2022-2023信息素养赛类-互联网+无人驾驶主题赛复赛规则说明.pdf

2023 全国青少年信息素养大赛 （2023世界机器人大会青少年机器人设计与信息素养大赛-算法思维类竞赛） 复赛规则 赛项名称：互联网＋无人驾驶主题赛 全国青少年信息素养大赛组委会 2023 年 6 月 1 一、比赛场地 比赛场地为三维的模拟城市场景，模拟城市的道路由行车道、交 叉路口、道路围栏、模拟行人、车辆、道路标线、人行横道、路面减 速带等各种元素构成。 模拟城市场景中的物体有各自的物理属性及刚体运动规律，参赛 选手在设计机器人系统时需综合考量多学科知识予以应对。 二、比赛规则和得分 （一）比赛规则 1.竞赛路线 要求机器人从起点出发，在规定时间内自选完成各类无人驾驶 技能挑战任务并到达终点。终点有明显可见标记，并提供终点 GPS 坐标。从起始点到终点的路线由选手自行规划。 2.竞赛任务变化因素 任务场景及规则中涉及的以下元素可能会产生变化： （1）起始点、终点的位置和朝向； （2）道路上的车辆的数量、位置及行进速度； （3）人行横道上行人出现的数量、位置及行进速度； （4）飞车路段的数量和位置； （5）路面减速带的位置、数量、大小； （6）各交叉路口可能会出现数量不等的道路隔离栏杆； （7）负载通行货物的数量、尺寸和重量可能会发生变化； （8）机器人携带的可用能量值可能会发生变化； 2 变化因素将在赛前临场确定，并在当次比赛过程中保持固定， 选手可在进入赛场后自行查阅竞赛任务说明。 3.竞赛任务终止 任务完成过程中发生以下情况，将导致当次任务的终止： （1）超过任务限时； （2）机器人脱离道路； （3）机器人未礼让行人； （4）任务过程中机器人尺寸超出限制； （5）携带的可用能量消耗完毕； （6）选手自主结束任务。 任务终止后，选手可选择是否提交当次任务的得分。 4.任务相关时间 （1）竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内 完成搭建机器人、编写程序及完成任务等所有操作。本次比赛各组 别竞赛时长为 120 分钟。 （2）任务限时：指机器人从起点出发到达终点可用的最长时 间，各组别的任务限时分别如下： 小学组：160 秒； 初中组：140 秒； 高中组：120 秒； （3）任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际所用的时 间。 5.机器人规格要求 选手设计的机器人规格要求如下： 3 （1）机器人的直径任何时候不能超过 10 米，尺寸信息以系统 的计算结果为准。 （2）机器人所有部件的总数量不得超过 100 个，机器人形态、 重量等其他规格不做统一要求。 6.可用能量约定 机器人携带一定单位的可用能量，能量在机器人运行过程中会 持续消耗，消耗速度与电子组件的运行速度、使用频度、数量、类 型等相关，能量为 0 时所有电子组件将无法运行。机器人实时能量 值可通过能量获取程序模块检测。 （二）比赛得分 比赛得分由基础分、附加分和时间奖励分总和组成，得分规则 如下： 1.基础分 机器人在任务限时内到达终点可获得基础分 100 分。 2.附加分 （1）礼让行人 在人行横道上可能会出现正在穿越路口的模拟人（模拟人发射 可被检测的红外光），如图所示。机器人须具备检测能力，当人行横 道出现正在通行的模拟人时，机器人须在路口礼让区等待模拟人优 先通过路口，机器人在完成礼让后通过路口可获礼让行人得分。 4 每处成功礼让行人可获得 20 分。 （2）安全会车 在道路上会出现正在道路上行驶或临时停靠的车辆，机器人通 过该路段时未接触到该车辆并安全交会后，可获安全会车得分。无 论机器人当次是否获得安全会车得分，再次通过时均不会再得分。 每处成功安全会车可获得 5 分。 （3）负载通行 在起始点后方上部建有货物自动输送装置，输送装置将在任务 开始运行后的第 3 秒自动输送一次货物，机器人在任务限时内随身 携带至少一个货物至终点即为完成负载通行任务，此任务旨在考察 机器人负载时的稳定运动能力。成功完成负载通行任务可获得 50 分。 5 6 （4）飞车 在道路中有明显标记的带坡路段，如图 4 所示。机器人经过此 路段时，能整体腾飞并在空中滑行超过 2 米并驶出此路段后，可获 得飞车得分，此任务主要考察机器人系统在极端姿态下的结构和算 法稳定性。飞车距离从机器人整体离开路面时为起点，机器人任何 一部分再次接触路面时为终点进行计算。无论机器人当次通过此路 段是否获得飞车得分，再次通过时均不会再得分。 每处飞车成功可获得 10 分。 3.时间奖励分 机器人在任务限时内到达终点时可获得时间奖励分，其计算公 式如下： 时间奖励分 = （任务限时 – 任务耗时）（秒）×1 分 4.任务总得分 任务得分的计算公式如下： 任务得分 = 基础分 + 附加分 + 时间奖励分 5.得分提交 每位选手在竞赛中有 5 次提交得分的机会，在任何形式的任务 终止后均可提交得分。最终的得分为所有提交中的最高分。 当出现最高得分相同时，比较第 2 高的得分，第 2 高的成绩更 7 好地排名靠前，依此类推。比较所有提交得分后仍无法区分排名 的，以提交时间的先后区分，更早提交成绩的排名靠前。 三、参赛技术要求 电脑操作系统：windows7SP1 及以上操作系统；硬件配置：双 核以上 CPU，2G 以上内存，配备支持 3D 加速的集显、核显或独显， 更多参数配置可以实际测试能流畅运行竞赛系统为参照。 竞赛系统版本：V1.6.0.7 及以上。 四、比赛流程 （一）登录竞赛平台 登陆大赛报名系统，通过“个人中心”进入赛项参赛入口。 图示：进入赛项复赛参赛入口 点击复赛阶段“参与比赛”按钮即可进入“互联网+无人驾驶主 题赛”赛项参赛页面，如下图所示： 8 点击“进入竞赛平台”，即可启动并自动登录竞赛平台。 注：需先下载安装竞赛平台。 9 （二）进入对应竞赛场地 根据选手组别，选择进入相应的竞赛场地，如下图所示。 （三）场地内设计机器人结构和程序 在竞赛任务场地内，可进入“编辑机器人”和“编辑程序”，以 及开始运行进行任务调试或完成比赛任务。 注：默认提供的控制器可删除更换成自己所需的控制器。 10 （四）提交成绩 一次任务完成自动结束或手动选择结束时，会显示本次任务得 分，可选择提交或返回继续调试，选择提交则使用一次提交机会。 11