无纸记录仪 _触摸屏无纸记录仪_TP1000多通道数据记录仪- 拓普瑞.pdf 
无纸记录仪 _触摸屏无纸记录仪_TP1000多通道数据记录仪- 拓普瑞.pdf
目 录 一、概述.....................................................................................1 二、功能特点.............................................................................2 三、技术指标.............................................................................3 四、安装与接线及外形结构.....................................................6 五、仪表运行及参数设置.........................................................11 六、通讯设置及通讯协议.........................................................26 七、通讯软件使用说明.............................................................32 八、故障分析与排除.................................................................52 0 一、概述 多通道触控数据记录仪以其丰富的显示画面、灵活的操作方式以及强大的记录、 运算、控制和管理功能，在各行各业中获得了极其广泛的应用。本产品吸纳了各种国 内外数据记录仪的优点，应用最新的显示技术、微电子技术、数据存储和通讯技术， 是一款功能齐全、操作方便、精确可靠、高性价比的产品。 本产品在配置彩色液晶触摸屏损作和显示。可以接收多种类型的电流、电压和电 流信号，实现温度、湿度、压力、液位、流量、成分以及力、力矩、位移、振动等物 理量的显示、记录、越限监控、报表生成、数据通讯、信号变送以及流量累计等功能。 本产品主要由触控液晶屏、按键、ARM 微处理器为核心的主板、主电源、外供变 送器电源、数据采集板、信号输出板、大容量 FLASH 等构成： 可配备不同类型的智能数据采集控制板，根据应用要求选择。 内置大容量 FLASH，可通过 U 盘快速将 FLASH 中的数据下载到 U 盘再转存到 计算机中。 最短 1 秒记录一次所有通道的数据，另外订制 0.1 秒 32 通道 以内的单类型数据采集器。 数字显示界面、棒图显示画面、实时（历史）曲线画面、报警数据页面。 历史曲线读数光标功能。 可参数设置多点报警功能。 1 二、功能特点 采用高亮度触控彩色 TFT 液晶屏，CCFL 背光、画面清晰； 采用 ARM 微处理器，可同时实现多路（仪器主机内部最高支持 64 路以及更多 路）信号采集、记录、显示和报警； 采用闪存芯片存贮数据，掉电永不丢失数据； 全隔离万能输入，可同时输入多种信号，无需更换模块，直接在仪器上设 置即可； 显示工程量数据的数值范围更宽可显示 6 位数值：-999.99~1999.99； 可以进行参数设置、显示工程位号，工程单位，可订制流量累积等功能； 具有红色报警显示，同时指示各路通道的下下限、下限、上限、上上限报 警；8 路继电器报警输出（选配）； 内置 GB2312 汉字库，使用全拼输入法输入； 支持内/外置微型打印，手动打印数据、曲线，自动定时打印数据，满足用 户现场打印的需求（选配）； 配备标准 USB2.0 接口。可使用鼠标键盘方便操作，输出历史数据转存快捷 方便； 标准串行通讯接口，带光偶隔离的 RS485 和 RS232 以及以太网； 支持标准 Modbus RTU 通讯协议，除支持本公司数据管理软件外，还支持其 它组态软件； 采用国际名牌开关电源，能在交流电源 AC 85V~265V 宽电压范围内正常工作； 提供变送器 DC 24V 配电； 通过 EMCIII 级，保证仪表在恶劣的环境中正常工作。 2 三、 技术指标 3.1.显示 10 寸彩色 TFT 触摸 LCD 数显画面、棒图画面、实时（历史）曲线画面、报警显示画面共四个基本画面。 (8 通道含有综合界面) 数字显示范围-999.99~1999.99，24 位 AD 转换器； 实时曲线记录间隔 1 秒~9999 秒，对应整屏曲线时间 30 秒~300 分； 历史曲线查看间隔从 1 秒到 9999 秒连续可设。 其它特殊类型可以订制如：DC 直流电压要测到 120V ，DC 直流电流测 10A（直接 引线测试，无需电压、电流变送器）等； AC 电流，AC 电压，量程依用户要求订制； 交流、直流功率电量参数采集记录功能同样可依用户要求订制。 3.2 输入信号及精度表 输入信号包括直流电流，直流电压，热电阻，热电偶，远传压力表五类，通过按 键、触屏或 USB 接口鼠标输入选择。通道间隔离万能输入。各信号输入精度表如下： 3 测量的范围(示值范围) 测量精度(引用误差、绝对误 差) 0-10V -0.5V 至+11.000V 0.001% F.S. ±0.0001V 0.01V~0.001V 可选 0-5V -0.5V 至+5.500V 0.002% F.S. ±0.0001V 0.01V~0.001V 可选 ±100mV -110.0mV 至+110.0mV 0.0005% F.S. ±0.001mV ±20mV -21.0mV 至+21.0mV 0.0025% F.S. ±0.001mV 4-20mA +3mA 至+21.00mA 0.005% F.S. ±0.001mA 输入类型 直 流 电 压 直 流 电 流 数字显示分辨率 0.01mV~0.0001mV 可选 0.01mV~0.0001mV 可选 0.01mA~0.001mA 可选 测量精度（相对误差） K -60℃至+1372℃ ±(0.05% rdg. +0.5℃) 0.01℃ J -200℃至+1200℃ ±(0.05% rdg. +0.5℃) ≤0℃ ±(0.15%rdg.+0.5℃) 0.01℃ E -200℃至+1000℃ ±(0.05% rdg. +0.5℃) ≤0℃ ±(0.15%rdg.+0.5℃) 0.01℃ T -200℃至+400℃ ±(0.05% rdg. +0.5℃) ≤-30℃ ±(0.15%rdg.+0.5℃) 0.01℃ N -200℃至+1300℃ ±(0.05% rdg. +0.7℃) ≤0℃ ±(0.3%rdg.+0.7℃) 0.01℃ +1500℃至+2315℃ ±(0.05% rdg. +1.5℃) 0℃至+1500℃ ±(0.05% rdg. +1.0℃) +800℃至+1768℃ ±(0.05% rdg. +1.0℃) +400℃至+800℃ ±(0.2% rdg. +2.0℃) +800℃至+1768℃ ±(0.05% rdg. +1.0℃) +400℃至+800℃ ±(0.2% rdg. +2.0℃) +800℃至+1820℃ ±(0.05% rdg. +1.0℃) +400℃至+800℃ ±(0.2% rdg. +2.5℃) Pt100 -200℃至+660℃ ±(0.05% rdg. +0.3℃) 0.01℃ Cu50 -50℃至+150℃ ±(0.05% rdg. +0.3℃) 0.01℃ PT1000 -200℃至+300℃ ±(0.05% rdg. +0.2℃) 0.01℃ 热电偶 W R S B 热电阻 预热时间 30 分钟以上 热电偶测量 包括冷端补偿精度 标准运行状态（上述 精度） 使用时 环 境 适 应 温度 能力 使用时 湿度 温度 25±3℃，湿度 55±10%RH， -20℃至+60℃ 0 至 95%RH(没有结露） 4 0.01℃ 0.01℃ 0.01℃ 0.01℃ 3.3 报警输出 继电器输出：触点容量 AC 220V，5A，阻性负载；可按通道的各上下限值设定。 3.4 外供电源 DC 24V 电源：用于给变送器供电，最大负载能力≤500mA 。 3.5 通讯打印接口（选配功能） 光电隔离；标配 RS232、RS485 通讯、以太网。通讯速率 9600，19200，57600， 115200 通过设定选择。配套测试软件，提供参数设置软件和应用软件技术支持。可选 Modbus RTU 通讯协议与电脑通讯。 3.6 电源条件 AC 220V 供电的仪表：AC 85~265V，功耗小于 20VA； DC 24V 供电的仪表：24V±10%，功耗小于 20VA。 注：实际功耗与仪表采集模组数量有关 3.7 记录时间 记录时间的长短与 FLASH 存储器可用容量(可用容量=总容量-已用容量(内部程序一般为 10M))，为方便用户日后进行通道扩展，所以将记录通道数统一设定为 64 通道，计算公式如下： 小时 = 3072×256×8×记录间隔 S×24 通道数×27×25 5 四、安装与接线及外形结构 4.1 外形及安装开孔尺寸 为确保安全，接线必须在断电后进行。 交流供电的仪表，其 （PG）端是电源滤波器的公共端，有高压，只能接大地， 禁止与仪表其它端子接在一起。 本说明书给出的为基本接线图，受端子数量的限制，当仪表功能与基本接线图冲 突时，接线图以订货时的说明为准。 外形尺寸：288×288×200mm(长×宽×深） 安装开孔尺寸 278×278mm 6 4.2 接线端子图 模块安装顺序是由左下角 M1（1～8 通道）开始往右 M2（9～16 通道）再往上面一 层左 M3 往右 M4 逐层往上的顺序最上面左 M7 右为 M8（57～64 通道），继电器信号输 出模块一般默认插入 M8 位置。 1------交流 AC85-265V 电源输入端子 2------直流 DC24V 输入端子 3------直流 DC24V 输出以及 485 信号输入端子 7 此 RS485 通讯口数据采集模块外挂扩展输入接口，不能作为与 PC 或其它设备通讯 用（与其它设备通讯时用 DB9 内的串口头 RS485），DC 24V 为外接传感器供电电源 输出接口。 4------提手 5------RS232、RS485 通讯接口 6------RJ45 以态网接口 7------测量模组装置安装插槽 8------固定测量装置螺丝 4.3.1 输入信号接线方式 8 除了以上信号输入输出外，还有温湿度采集模组，温湿度采集模组接 线信号为数字信号，温湿度传感器有三根线，仪器出厂后，本厂家会将线 接好，不用客户自己另行接线。 1-8 代表八个通道,A、B、C 代表一个通道的三个接线端子； 热电偶信号输入：A 脚接信号输入正，B 脚接信号输入负； 电流信号输入 ：A 脚接信号输入正，B 脚接信号输入负； 电压信号（1V 以上）输入 ：B 脚接信号输入正，A 脚接信号输入负； 电阻信号输入 ：三线制 PT 铂电阻探头，B 与 C 接同色线，A 脚单独接； 开关量信号输入：A 脚接信号输入正，B 脚接信号输入负. 继电器输出接+ -脚为常开接口，- G 脚为常闭输出接口. 注：热电偶对带电物体测温注意事项： 对交流 AC 220V 线芯或导电材料或连接器铜基材料表面带电做温升测试的 情况，同一根火线 L 线只能用同一个模块上面的热电偶固定在被测物表面。 若其它电偶线有多余，请拆下其它电偶线。零线 N 线用另一个模块同样的测 试方法。这样是为了避免同一个模块通道与通道之间的高电压烧坏模块。 对三相电 AC 380V 连接器或铜排等表面带电材料测温，A 相电用同一模块上 面的热电偶线固定在带电物体表面进行测温，其余同一个模块上将不用的电 偶线拆下，B 相电用另一个模块上面的热电偶用同样方式。C 相电也是用单独 另一个模块上面的热电偶，也是同样的方式进行温升测试。 4.3.2 电流模块输入信号接线 大电流采集模块 0~10A 接线如下图，电流引线为 A 脚进，B 脚出，C 脚空 9 4.3.3 继电器输出信号接线及安装说明 继电器+ -为常开接口；G -为常闭接口，继电器输出模块在本机默认插入仪器背 后面右上角 M-8 号槽口，在设置某个通道的上限或下限报警时，在参数设置窗口内设 置上下限值对应该位置的触点号（触点号 1 对应继电器模块通道 1 号口.....触点 8 对 应 8 号口；举例：第 1 通道上限为 50，可以设置对应位置触点为 1～8 中的任意一个 继电器触点，第 2 个通道上限或下限值也同样可以设置 1～8 中的任意一个触点，设完 所设定的触点，当此通道的值超过所设定的上或下限时，上或下限对应触点的继电器 就会正常动作；同时也可以设置回差值，回差值指的是当继电器工作后，此通道的显 示值回到限值内的差值继电器即停止动作（如上限值为 50，某通道值已超过 50，回差 值设定为 2，此时此通道对应的继电器的触点就会导通，当此通道显示值小于 48 （50-2=48）时，此通道对应的触点继电器才会断开停止闭合）。 10 五、仪表运行及参数设置 本多路数据记录仪具有多个操作显示画面和参数设置界面，显示清晰、信息量大、 参数设置方便。用户无需专业培训就可以方便地操作和使用。 10 寸显示屏款外形如下 仪器接上电源后显示系统开机界面。开机系统完毕，进入实时数值显示界面。下 面分别就仪表的操作、各操作显示画面、各按钮和参数设置界面分别加以介绍。 各按钮分别为：显示界面，棒图界面，曲线界面，综合界面，报警界面，参数设 置，系统设置，数据导出，page1/2（翻页）。其中显示界面、棒图界面、曲线界面为 常用的基本界面。 11 5.1 显示界面 数据记录仪成功开机后就直接进入了显示界面，在显 示界面内我们可以看到各通道的数值，各个通道的数值右边 分别有 4 个点，这 4 个点最上方的点代表上上限，第 2 个点 代表上限，第 3 个代表下限，第 4 个代表下下限；如果我们 各个通道所测试的值超过我们所设置的限值时，右边这 4 个 点中就会有显示红色。如果我们购买的是 48~64 通道的记录 仪，则会有两个显示界面，通过右下角 page1/2 按钮进行翻页查看第二面的实时数据。 12 点击该界面的的各个通道显示值时，我们可以看到该通道的各项参数，如名称、 单位、类型、上下限、量程和实时曲线画面，同时可以对通道的名称、单位进行设定， 也可以对实时曲线的 X 轴时间和 Y 轴的范围进行设置。 5.2 棒图界面 13 点击棒图界面按钮我们可以同时看到 8 根棒图，棒图是按实际所测的值与通道量 程范围的比值来显示的一个百分比值；通过界面两边的方向按钮可以切换查看各组（8 条）棒图的实时显示画面。 5.3 曲线界面 点击曲线界面，记录仪即开始显示 1-8 实时曲线，可根据观察的需要，在曲线界 面下方通过放大镜和缩小镜标识或者在方框内直接填入自己实际想要的显示值来调整 和改变 Y 轴和时标 X 轴范围,这样就可以看到合适范围内的完整曲线。 在右上角我们点击“1-8 通道”按钮，有下拉式按钮会出现：实时曲线 1...实时 曲线 8；我们可以选择查看各组 8 通道的实时曲线。 在实时曲线显示界面的右下方点击“历史曲线” 按钮，点击就进入了历史曲线界 面，在历史曲线界面。 14 我们同样可以点击上方“1-8 通道”按钮进行选择查看各组的历史曲线，在历史曲线界 面的下方可通过向前向后的翻看按钮 ，来找到想要 查看的历史曲线 X 轴时间段，同时可以输入 X 轴框时间长短（单位：秒）来查看某一 时间段内的曲线（如 600 为 600 秒），同时可以点击移动曲线上的光标查看到曲线在 该时间点的历史数据。 其余的界面按钮的功能类同于实时曲线显示画面。 注意： 1.如果记录仪曾经断电，在掉电期间因无数据记录，在历史曲线会出现间 断，历史数据不会丢失。 2.若记录仪在运行过程中更改了记录间隔时间，在查询历史曲线时可能会 出现间断或历史数据时间不准。 15 5.4 综合界面 点击综合界面，可以看到 8 个通道的数值画面，曲线画面和棒图画面，在右下方框内 可以通过左右方向键切换显示其它几组通道的综合显示画面。 5.5 报警界面 点击报警界面按钮，在报警界面点击左下角的“设置”按钮可进入查看历史报警 数据，也可以选择不同时间段来查看历史报警数据。 5.6 参数设置 16 5.6 参数设置 点击参数设置界面会跳出 Administrators（管理员）和 User（用户）密码输入窗口， 新机器出厂后都没有设置密码，无需输入密码直接点“登陆”即可进入参数设置界面。 在参数设置界面上方有 5 个按钮，分别为通道数目、基本参数、限值设置、调整 （映射）、继电器设置。 在左侧有 CH01-08...CH57...64 共 8 个 8 通道为一组的选项。可以对各个组进行 各项参数设置。 5.6.1 通道数目：可以选择 4.....64 通道的选项，当用户在现有通道数的基础上 增加数据采集模块时插入模块后，就可以用此项来扩充显示通道数目。 5.6.2 基本参数： 在此项参数我们可以分别对各个通道的名称、单位、通道类型、切除 17 小/大进行参数设置，在参数设置时如果多个通道所要设置的参数都是一样的话，我们 可以用右边的“复制”“粘贴”按钮进行快速设置，免除对各个通道参数一个一个进 行设定。 5.6.2.1 名称：可通过窗口键盘输入英文字符或点击键盘上 abc 按钮切换拼音输入汉 字。 5.6.2.2 单位：同样也是可以输入可选择的列表中的单位，如果您要的单位不在可选 表中，可点击窗口右上角“其它单位”按钮再录入各种字母用作单位。 5.6.2.3 通道类型：可以在里面选择相应的传感器输入的信号类型。 5.6.2.4 切除大/小：特别是在我们输入 mV 信号或者 mA 的信号时当传感器处于最小的 信号输出时，常会有小的微弱的小信号存在，这时这个通道它不显示“0”，会有一个 较小的值在“0”的周围波动显示，这时我们就需要用到这个选项，把这个小信号值范 围进行一个设定，当显示值处于这个范围时，系统就把它切除不显示，所对应的通道 值就显示“0”。 5.6.3 限值设置： 18 就是对我们各个通道的上上限，上限，下限，下下限进行设置，当某个通道值所 测的值超过所设定的限值，我们在“显示界面”就可以看到这个通道的右边的 4 个点 就会有红点出现。这样就我们就容易发现某个通道超限。如果各个通道上下限范围都 一样，那样我们也可以使用右边的“复制”“粘贴”进行快速设置。 5.6.4 调整（映射）： 19 是对各个通道的值进行放大、缩小或者正负修正。因为在不同的工业场合会因传 感器的引线长短或环境影响会造成所测量的值有所偏差，这时我们需要对该通道的值 进行修正。y=kx+b，y 是想要得到的显示值,k 是倍数，x 是记录仪当时显示值，b 是需 要正负修正的值。 例：某通道在 0℃时所测温度显示是 3℃，在测高温 100℃时所测显示 110℃，这 时我们需要将此通道 b 值设为-3，K=100/(110-3）=0.9346，这样就把 K 这个值填入方 框内，这样这个通道值就修正过来了。 还有“量程小/大”这一项就是我们在接入模拟量信号（0~5V、0~10V、4~20mA、 ±100mV）变送器时这类变送器测量的工程量都是有一个范围，在使用变送器传感器采 集数据时，我们需要把变送器传感器的量程填入这个通道，记录仪会根据变送器输出 的模拟量信号大小读取实际所测的工程量大小，同时在“棒图界面”所有的棒图显示 的范围也是以实测值与该量程范围的比值来表示的。 5.6.5 继电器设置： 是继电器分别对各个通道的上上限、上限、下限、下下限进行继电器输出触点的 选择设置。继电器输出模块也是有 8 个口，其中+ -两个引脚为常开，- G 两个引脚为 常闭，闭合负载最大电流支持 5A。例：我们某个通道上上限触点设为 2，这里的 2 指 20 的就是继电器输出模块的 2 号口，当上上限超出前面“限值设置”的值，那么 2 号继 电器+ -脚就会闭合，- G 两个引脚则会分开，每个继电器触点支持多个通道多个限值 的设定，就是任意一个通道和任意一个限值都可设定某一个继电器进行动作。如果我 们每个通道设置的上下限报警触点都一样的话，那么可以用“复制”和“粘贴”按钮 实现快递设置。 5.7 系统设置 点击系统设置界面同样会跳出 Administrators（管理员）和 User（用户）密 码输入窗口，新机器出厂后都没有设置密码，无需输入密码直接点“登录”即可进入 系统设置界面。 系统时间：就是修改记录仪的系统时间填入当时时间即可。 屏保时间：开关（ON/OFF）和屏保时间的设定(单位：秒)例：屏保时间设定为 10S， 即为开机后屏正常显示 10 秒后，机器就会息屏需要用手点击屏幕就会亮屏。网口通讯 IP 地址等信息，后面的电话号码是针对订制类机型 GPRS 短信报警用的设置的手机号 码，右边有关于系统版本的号的记录，便于售后检修系统版本的确认；还有关于仪器 的一个简短的使用帮助说明。 21 密码设定：修改密码 点击修改密码弹出用户管理窗口，这里可以管理用户和用户组，可以新增用户和新增 用户组，并对用户进行用户组的分配。 点击修改用户：点击修改用户即可对用户密码进行编辑 22 用户组管理：选中用户组，点击修改用户组就可以对用户组进行编辑。 5.8 数据导出 点数据导出安钮，初始登陆无需输入密码，直接点登入，即可进入数据导出界面. 通道选择是将需要导出数据的哪些通道做选择用，亮底色为已选择，灰底色为未选择。 23 开始/停止按钮是作开始和停止记录数据的按钮，停止并导出是将数据存储在仪器内 部，通过导出本地按钮导出到或点击停止并导出按钮会自动生成一个 CSV 表格文件存 在仪器内，可以插入 U 盘（FAT32 格式）点击文件导出，选择需要导出的文件（左侧 24 勾选）点击下方复制到 U 盘，同时也可以点击删除文件。 日置导出就是将之前对仪器的操作设置的参数和时间的记录进行导出。 清除历史按钮可以将记录的历史数据清除掉，同时也可以点击清除日志清除 之前的参数设置的历史记录。 25 六、通讯设置及通讯协议 通讯是通过通信接口，计算机可以读取各通道的测量值、报警状态。 读取仪表的 全部参数，及设置参数。 本系列数据记录仪为用户提供了三种与上位计算机通讯的标准接口 RS-232、 RS-485，以太网，RS-232 适用于点对点短距离通信，其主要用于仪表与台式计算机的 通信；RS-485 通信适用于长距离一点对多点的通讯，其主要在多台仪表联网并与计算 机通信时使用。以太网适合局域网内计算机与记录仪之间的通信，具体选用哪一种通 讯方式由用户需要看情况而定。本记录仪串口通讯采用 MODBUS RTU 通讯协议，网口采 用 Modbus TCP 的通讯方式，可以与上位机软件等各种工控软件的相连接。 6.1. 通讯概述 RS-232 方式只允许一台电脑挂一台记录仪。此种通讯方式适用于有串口 RS232 通 讯功能的计算机的用户随机读取记录仪数据；也可连接无线数传模块进行远程无 线传输或者连接串行微型打印机打印记录仪内的数据。 RS-485 方式允许一台电脑同时挂多台记录仪。此种通讯方式适用于使用终端机的 用户与本系列记录仪构成网络，实时接收记录数据和与各类控制系统相连。 以太网通讯方式是用网线将记录仪与计算机连接或将记录仪与计算机同时连接到 同一个路由器中，实现的通讯方式。 6.2. RS-232 通讯方式 RS-232 通讯接口，用户只需将所配备的 RS-232 通讯线的一端接于记录仪 9 针接 口，另一端与计算机的 9 针串口相连，便可实现 RS-232 通讯连接。 在记录仪系统参数设置中，选择好通讯地址和波特率，并在电脑软件中作相应的 设置，即可进行 RS-232 方式的通讯。 与计算机的接线如下图所示: 26 6.3 RS-485 通讯方式 本系列数据记录仪的 RS-485 通讯线采用屏蔽双绞线，其一端通过 RS-232/485 转换 模块接到计算机的串行通信口，另一端接到记录仪通讯端子。 其连接方式如图所示： 在记录仪系统参数设置中，选择好通讯地址和波特率（固定为 9600）。 双芯屏蔽线的屏蔽层作为通讯地线，注意不可与设备保护地连接。当传输距离较 远时，传输干线的两端需分别加一个 120Ω的终端电阻，连接在 RS-485 通信线“+” 和“-”之间。 27 当一台计算机挂多台记录仪时，采用双绞屏蔽线，屏蔽层接地，网络拓扑结构为 总线型，每台记录仪通过支线并接在干线上。需注意的是终端电阻要接在通讯干 线的两端，分支后的传输线要尽可能的短，以减少干扰。 通讯距离长时可选择中继模块，双绞屏蔽线，屏蔽层接地。 6.4 以太网通讯方式 通过网线将记录仪与计算机连接好，设置好记录仪内的 IP 地址和计算机的 IP 地 址，即可实现通讯。如果将记录仪与计算机接在同一个路由器下面，除了设置好 IP 地址，还需要设置好网关，要将记录仪和计算机处于同一个网关下面。具体详 细介绍在后面通讯软件的说明内的网口通讯有详细介绍。 6.5 通讯接口 RS-232、RS-485、以太网接口。 6.6 Modbus RTU （串口通讯） 电脑和记录仪之间的通信是采用 Modbus RTU 协议通信。 ModbusRTU 通信命令： 1 功能码 0x03 功能 读取一个或多 个寄存器数据 2 0x06 3 0x10 写单个寄存器 数据 写多个寄存器 数据 4 0x11 发送帧 设备地址: 0xXX 功能码: 0x03 起始地址 High: 0xXX 起始地址 Low: 0xXX 寄存器数 High: 0xXX 寄存器数 Low: 0xXX CRC 校验 Low: 0xXX CRC 校验 High: 0xXX 例如发送： 01 03 00 00 00 08 44 0C 读取设备信息 28 接收帧 设备地址: 0xXX 功能码: 0x03 数据长度 n: 0xXX 数据 0: 0xXXXX ……………… 数据 n-1: 0xXXXX CRC 校验 Low: 0xXX CRC 校验 High: 0xXX 回复： 01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E4 59 6.7 CRC的生成 循环冗余校验(CRC) 域为两个字节，包含一个二进制16 位值。附加在报文后面的 CRC 的值由发送设备计算。接收设备在接收报文时重新计算CRC 的值，并将计算结果 于实际接收到的CRC值相比较。如果两个值不相等，则为错误。 生成CRC 的过程为: （1）.将一个16 位寄存器装入十六进制FFFF (全1). 将之称作CRC 寄存器。 （2）.将报文的第一个8位字节与16位CRC寄存器的低字节异或，结果置于CRC 寄存器。 （3）. 将CRC 寄存器右移1位(向LSB 方向)， MSB 充零. 提取并检测LSB。 （4）. (如果LSB 为0): 重复步骤3 (另一次移位).(如果LSB 为1): 对CRC 寄存器异 或多项式值0xA001 (1010 0000 0000 0001)。 （5）. 重复步骤3 和 4，直到完成8 次移位。当做完此操作后，将完成对8位字节的 完整操作。 （6）. 对报文中的下一个字节重复步骤2 到5，继续此操作直至所有报文被处理完毕。 （7）. CRC 寄存器中的最终内容为CRC 值。 （8）. 当放置CRC 值于报文时，高低字节必须交换。 CRC C语言和C++通用代码实现： unsigned int Crc(const unsigned char* data, unsigned char length) { unsigned int check=0; unsigned int CRCreg=0xFFFF; for(int i=0;i<=length-1;i++) { CRCreg=CRCreg^data[i]; for(int j=1;j<=8;j++) { if(CRCreg&0x01) { CRCreg=(CRCreg>>1)^0xa001; } else { CRCreg=CRCreg>>1; } } } return CRCreg; } 29 6.8 Modbus TCP （以太网通信协议） ModbusTCP 通信命令： 1 功能码 0x03 功能 读取一个 或多个寄 存器数据 2 0x06 3 0x10 4 0x11 写单个寄 存器数据 写多个寄 存器数据 读取设备 信息 发送帧 事务元标示符 High:0xXX 事务元标示符 Low:0xXX 协议 High:0x00 协议 Low:0x00 长度 High:0x00 长度 Low:0x06 （长度是以下橙色部分的 字节数量） 设备地址: 0xXX 功能码: 0x03 起始地址 High: 0xXX 起始地址 Low: 0xXX 寄存器数 High: 0xXX 寄存器数 Low: 0xXX CRC 校验 Low: 0xXX CRC 校验 High: 0xXX 例如发送： 00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 08 42 E9 30 接收帧 事务元标示符 High:0xXX 事务元标示符 Low:0xXX 协议 High:0x00 协议 Low:0x00 长度 High:0xXX 长度 Low:0xXX （长度是以下橙色部分的字 节数量） 设备地址: 0xXX 功能码: 0x03 数据长度 n: 0xXX 数据 1: 0xXXXX …………………… 数据 n: 0xXXXX 回复： 00 01 00 00 00 13 01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6D AB 6.9 寄存器地址列表 例如读 1-4 通道的温度值时： 参数 类别 测量 值 设置 参数 寄存器地址 十六进制 寄存器名称 内 容 操作 十进制 00-7FH 0-127 TempValue [0] …… TempValue [127] A0H 160 ChannelNum 通道数 只读 A1H 161 AIUpLmt 报警上限值 读写 A2H 162 AIDownLmt 报警下限值 读写 测量值，共 64 通道 只读 小数 位数 Dot[0] 对应各个通道的小数 ABH 171 …… 只读 点位数，共 64 通道。 Dot [127] 主站发送查询报文：01 03 00 00 00 08 44 0C 记录仪回报文： 01 03 10 42 C8 00 00 41 A3 0A 3D 42 20 00 00 41 F7 AE 14 3C 1F 数据段：42 C8 00 00 表示 10 进制的 100 41 A3 0A 3D 表示 10 进制 20.38 42 20 00 00 表示 10 进制 40 41 F7 AE 14 表示 10 进制 30.96 数据段的 16 进制报文从第四个字节开始按每 4 个字节为一个通道数据，需要用单精度 浮点数数据进行转换 以 C 语言转换为例：转换 30.96（16 进制 41 F7 AE 14） #include