复旦大学第一章 复数和复变函数.pdf
Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU Chapter 1 复数和复变函数 一、复数的基本概念 (Basic concepts of complex number) 形如 a ib ( a, b R , i 1 )的数称为复数。(两元素两算子与四元素四算子) 1.复数(Complex number)的三种形式: 1) z x iy cos i sin ei ,( x, y R, , R ) 代数式: z x iy ;(缺点:无法表示多值函数的高相位) 三角式: z cos i sin ;(极坐标系下的表示) 指数式: z e i , 1 i n . n 0 n! 其中 e i e i cos i sin 称为欧拉公式。 2) 一些术语(terminology)和符号(notation): Re z x , 实部(Real part), Im z y ,虚部(Imaginary part). z mod z x 2 y 2 ,模(Modulus), 称为幅角(Argument) , 记作 Argz . 而将满足 0 0 2 或 0 的 值称为幅角的 主值或主幅角,记为 arg z ,因此有 Argz arg z 2n n 0,1,2 . 当取 arg z 时,有关系 y arctan x 2 arg z 2 y arctan x arctan y x x0 x 0, y 0 x 0, y 0 x 0, y 0 x 0, y 0 3) z (or z * ) x iy cos i sin e i , z (or z * ) 称为 z 的复共轭 或共轭复数(Complex conjugate of z ),当然,z 也是 z (or z * ) 的复共轭。 1 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 注意:* 复数无大小。但它们的模之间可以比较大小。 ** z1 z2 的充要条件为 Re z1 Re z2 , Im z1 Im z2 (单值可以,多值时没有定义幅角); 1 2 ,1 2 . (可以) 2.复数的几何表示: 复平面(Complex plane):通过直角坐标系或极坐标系将平面上的点 x, y 或 , 与复数 x iy 或 e i 做成一一对应, 此时的平面称为复平面, 其自由矢量为 (讨论: z 在哪里?) 3.复数的运算规则: 设 z1 x1 iy1 1 cos 1 i sin 1 1e i1 , z 2 x2 iy 2 2 cos 2 i sin 2 2 e i 2 . 1) 加法: z1 z2 x1 x2 i y1 y2 满足交换律和结合律。 减法: z1 z2 x1 x2 i y1 y2 . 加减法的几何解释与向量加减法相似,三角形法则(自由矢量,可以平移)。 2) 乘法:( i i i 2 1 )——和多项式乘法一样 z1 z2 x1 x2 y1 y2 i x1 y2 x2 y1 1 2 cos 1 2 i sin 1 2 1 2ei 1 2 . z1 z 2 1 2 z1 z 2 , 乘积的模=模的乘积。 Arg( z1 z2 ) 1 2 Argz1 Argz2 ,乘积的幅角=幅角的和。 特别地, zz z . 2 乘法的几何解释: 在 0x 轴上取单位线段 0I, 作 0 z2 P 和 0Iz1 相似,那么 P 点就表示 乘积 z1 z2 , 这是因为 | z1 | /1 | z | / | z2 | . (| z || z1 || z2 |) 2 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 3) 除法:假设 z1 0 , z2 1 z x x y1 y2 x y x2 y1 z2 z2 12 1 22 i 1 22 2 z1 z1 x1 y1 x1 y12 z1 2 cos 2 1 i sin 2 1 1 2 ei . 1 2 1 z2 z z2 , Arg 2 2 1 Argz2 Argz1 . 2 z1 1 z1 z1 几何解释( z 1 ) :先看(即设) z 1 z 1 2 cos i sin ,若 z z z 1 ,过 z 点作射线 Oz 的垂线,交单 位圆周于 T,过 T 作单位圆周的切线, 这条切线与 Oz 的交点就是 z 关于 x 轴的对称点为 1 ,而它 z 1 . z 设 z 点到 z 点的距离为 ,则图示三个直角三角形之间存在如下关系: |Tz'|=( )2 1 1 2 2 , 解得 1 | 1 |. z 若 z 1 ,只需先作切线,再作垂线。若 z 1 , z z . 4) 整数幂: z n n cos n i sin n n e in , cos i sin n cos n i sin n ----De Moivre 公式。 4.(X)复数运算的一些基本性质:(两个重要不等式) 1) z1 z 2 z1 z 2 , z1 z 2 z1 z 2 , 三角形两边之和大于第三边; 三角形两边之差小于第三边。 3 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 证明:利用 Re z x x 2 y 2 z , z1 z2 z1 z2 2 Re( z1 z2 ) 2 z1 z2 2 z1 z2 , ( z1 z2 )( z1 z2 ) z1 z2 ( z1 z2 z1 z2 ) ( z1 z2 ) 2 . 2 2 2) z1 z 2 z1 z 2 . z z 3) z1 z2 z1 z2 . 2 2 . z1 z1 5.复球面与无穷远点: 考 虑 一 个 半 径 为 R 的 球 面 S ( x12 x 22 ( x3 R) 2 R 2 ),点(0,0,0)称为 南极,与复平面 Ox1 x2 的原点重合,点(0,0,2R) 称为北极,记为 N. 对于 C 中的任一有限远 点 z ,它与 N 连接的直线只与 S 交于一点 . 反之,球面 S 上任意一点 (N 点除外),它与 N 连接的直线也只与 C 交 于一点 z . 所以,除 N 点外,球面 S 上的点和复平面 C 上的点都是一一 对应的。对于 N 点,我们发现,当 z 时, N ,因此在复平面 C 中引进一个理想点,作为与 N 对应的点,称为无穷远点,记为 z . 加 上无穷远点的复平面称为扩充复平面,也叫闭复平面,记为 C C . 不包含无穷远点的复平面 C 称为有穷复平面,也叫(开)复平面。这样, C 与 S 建立起来的一一对应,称为球极射影。S 称为复球面。 注意:* 无穷远点只有一个,其模为 ,而幅角是不确定的。 **同样对于 z 0 点,其模为 0,幅角是不确定的。 *** z 1 1 0 :作 变换,或复球面均是就 z 大而言, z z 其中 为 N 与 点之间的距离。 4 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 二、复变函数(Functions of complex variable) 1. 区域的概念(复习): 点集 E:由复数点组成的集合。 例如, z 1 ,表示以原点为圆心,半径为 1 的圆(单位圆)的内部。 z 1 z 1 4 ,表示以 1 为焦点,半长轴为 2 的椭圆。 点 z 0 的邻域:对于实数 0 ,满足条件 z z 0 的点的全体称为 z 0 点 的 邻域,记为 V z 0 ; 。 点的邻域:满足条件 z R (R 是正实常数)的所有点 z 的集合,即 以点 z 0 为圆心,R 为半径的圆的外部,记为 V ; R 。 点集 E 的内点:设平面上给定一点集 E,如果 z 0 及其某邻域 V z 0 ; 的 点全部属于 E,则称 z 0 为点集 E 的内点。 点集 E 的外点:设平面上给定一点集 E,如果 z 0 及其某邻域 V z 0 ; 的 点全部不属于 E,则称 z 0 为点集 E 的外点。 点集 E 的边界点:设平面上给定一点集 E,如果 z 0 的任一邻域中都含有 E 和非 E 的点,则称 z 0 为点集 E 的边界点。 区域 D:满足下面两条的点集称为区域。 a) D 为开集: D 中的每一点都是内点 区域全由内点组成; b) D 是连通集: 对于 D 中的任意两点,总可以用某一曲线段连接 起来,而这条曲线上的所有点都属于该点集 区域内点连通。 闭区域 D :由区域 D 及其全部边界点所组成的点集,闭域 D 通常记为 D . 单连通域:在连通域 D 中任作闭曲线,若该曲线内部的点全部属于 D, 则称 D 为单连通域。否则称 D 为复连通域! (请讨论之! ) 有界域 D:若存在有限大的圆 z R ,使得 D V 0; R ,则称 D 为有界 域,否则为无界域 (有界域离散量子数无界域连续量子数)。 5 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 2. 复变函数: (1) 复变函数定义:若对于复平面上区域 D 中的每一个复数 z ,按照 一定规律,都有一个(或几个)复数值 w 与之相对应,则称 w 为 z 的复变函数 (单值函数(或多值函数)),区域 D 称为定义域。 复变函数有两种表示形式: w f z , ( z x iy, w i ), w u( x, y) iv( x, y) , [ (u , v ) 均为实变量 ( x, y) 的二元实函数]。 例如: (1) w z b 平移变换 (2) w ei z 旋转变换 (3) w rz 缩放变换 (4) w az b 设 a rei , 三步:1/旋转 ;2/缩放 r ;3/平移 b . (5)w R 2 z (广义)反演变换。如果 R | z | ,则 w R 2 z 就是 z 的复共轭;如果 R 与 | z | 是相同的量纲(例如长度), 则 w 亦具有相同的量纲。 6 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU (2) 复变函数的极限:设 z 0 是函数 f (z) 的定义域内的一点,如果对 (隐含 ( ) , ( z0 ) 和 ( z0 ) )使得对于任意满足条 0 ,都 0 , 件 0 z z 0 的复数 z ,都有 f ( z) A ,那么复数 A(有限)称 为函数 w f z 当 z 趋于 z 0 时的极限,记为 lim f ( z ) A . 如果复数 A z z0 无 限 , 则 称 函 数 f (z) 在 z 0 处 发 散 ( divergence )。 设 f ( z) u( x, y) iv( x, y) , A u 0 iv 0 , z 0 x0 iy 0 ,则 lim u ( x, y ) u 0 x0 xy y0 . lim f ( z ) A z z0 lim v ( x , y ) v 0 x x0 y y0 (3)复变函数的连续与一致连续: , 0 ,当 z z0 ,恒有 f ( z) f ( z0 ) ,那么称函数 w f z 在点 z 0 连续(在点 z 0 邻域 连 续 ) [ 等 价 定 义 : 设 z 0 是 函 数 f (z) 的 定 义 域 内 的 一 点 , lim f ( z ) f ( z 0 ) ,那么称函数 w f z 在点 z 0 连续], z z0 如 果 函 数 w f z 在 区 域 D 上 的 每 一 点 都 连 续 , 则 称 函 数 w f z 在区域 D 上是连续的。 u ( x, y ) 注 : f ( z) u( x, y) iv( x, y) 在 z 0 x0 iy 0 处 连 续 均在 v( x, y ) ( x0 , y0 ) 处连续。 , 0 ,对任何 z0 D ,只要 z z0 ,且 z D ,恒有 f ( z) f ( z0 ) ,那么称函数 w f z 在 D 上一致连续 [等价定义:如果 , 0 ,只要 z1 z 2 , z1 , z2 D , 恒有 f ( z1 ) f ( z 2 ) ,那么称函数 w f z 在 D 上一致连续]。 注:* 函数 f z 在区域 D 上一致连续,一定在 D 上连续。 7 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU **连续定义中的 不仅与 有关,还与 z 0 点有关。 一致连续定义中的 只与 有关,与 z 0 点无关。 例如, f ( z ) 1 在区域 0 z 上连续,但不一致连续。 z 例:求函数 f ( z ) 2 x iy 2 在 z 0 2i 的极限,并判断在该点的连续性。 lim u ( x, y ) lim 2 x 0 x , y 0, 2 x , y 0, 2 解:因为, ,因此, v( x, y ) lim y 2 4 x , ylim 0, 2 x , y 0, 2 lim x , y 0 , 2 f ( z ) 0 i 4 4i ,又 f ( z 0 ) f (2i ) 2 x iy 2 4i 所以, f ( z ) 2 x iy 2 在 z 0 2i 的极限存在,并连续。 例:求函数 f ( z ) 1 z z 在 z 0 0 的极限,并判断在该点的连续性。 2i z z 解:设 z x iy ,则 f ( z) 1 z z 1 4ixy 2 xy u ( x, y) iv ( x, y ) ,显然, 2i z z 2i x 2 y 2 x 2 y 2 v( x, y) 0 在 (0,0) 点的极限存在并连续, 然而, lim x , y 0, 0 u ( x, y) 2 xy 不存在,事实上,令 y kx ,有 x , y 0, 0 x y 2 lim 2 2 xy 2 x(kx) 2k 2k lim lim ,对于不同 k 2 2 2 2 2 2 x , y 0 , 0 x 2 y 2 x 0 x 0 1 k 1 k x kx y kx 0 y kx 0 lim 值,极限不同,故知 u( x, y) 在 (0,0) 点的极限不存在。 所以, f ( z ) 1 z z 在 z 0 0 的极限不存在。 2i z z (4) 复变函数的导数:设 z 0 是函数 f (z) 的定义域内的一点,当 z 在 z 0 的邻域内沿一切方向、按任何方式趋于点 z 0 时,即当 8 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU f ( z 0 z ) f z 0 具 z 0 z z z z0 0 时,若极限 lim 有同一有限值,则称函数 f (z) 在点 z 0 可导,称此极 限值为 f (z) 在 z 0 的导数,记为 f ( z 0 ) 或 df ( z ) . dz z z 0 注意:* 与 z 0 的方式无关; **求导 f '( x) 最多有两个方向,而 w '( z) 可有 多个方向。 *** u( x, y) / x 是偏导, df ( x iy) / dz 是全导。 (5) 复变函数可导的必要条件—Cauchy-Riemann(C-R)条件: 设 f ( z) u( x, y) iv( x, y) 在 z 0 x0 iy 0 点可导,则 u( x, y) , v( x, y) 在 x0 , y 0 处必定满足 u ( x, y ) v( x, y ) x y ( x0 , y0 ) . v( x, y ) u ( x, y ) x y ( x0 , y0 ) 证明: f ( z) u( x, y) iv( x, y) 在 z 0 x0 iy 0 点可导,根据定义, f ( z 0 z ) f z 0 存在,并且与 z z 0 的路径无关。 z 0 z lim 下面选择两个特殊路径: 首先沿平行于实轴的直线(即 y y0 为常数), z x iy 0 , z x , f ( z0 z ) f z0 z 0 z u ( x x, y0 ) u x0 , y0 v( x0 x, y0 ) v x0 , y0 lim 0 i x 0 x x lim u ( x, y ) v( x, y ) i ; x x0 , y 0 x x0 , y 0 然后沿平行于虚轴的直线(即 x x0 为常数) , 9 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU z x0 iy , z iy , f ( z0 z ) f z0 z 0 z u ( x , y y ) u x0 , y0 v( x0 , y0 y ) vx0 , y0 lim 0 0 i y 0 iy iy lim i u ( x, y ) v( x, y ) . y x0 , y 0 y x0 , y 0 既然 f (z) 在 z 0 点可导,那么上面两个极限应相等,于是 u ( x, y ) v( x, y ) x y ( x0 , y0 ) ux vy 简记为 . v u v ( x , y ) u ( x , y ) x y x y ( x0 , y0 ) Cauchy-Riemann 条件不充分,例如: f ( z ) 0 ( z 0) xy 2 z /( x 2 y 4 ) ( z 0) . 在 z 0 附近, 我们有 u x y /( x y ) , v xy /( x y ) [显然 f ( z) 0 ( z 0) 的定义多余]。 2 2 2 4 虽 然 u x v y 0, vx u y 0. 3 2 4 这不是固定点的导数,而是严格意义下的 f ' |x 0,y 0 0 : f ( z ) zg ( x, y) zxy 2 / ( x 2 y 4 ). f '(0) lim ( z z )[ g ( x, y ) g x' x g 'y y z z 0 lim [ g ( x, y ) x , y 0 ] zg ( x, y ) z z ' ( g x x g 'y y z )] 0. y4 1 . 因此, z 0 附近 f ( z) 不可导! 而 f '(0) lim 4 4 2 ( x y ) z 0 y y 2 (6) 复 变 函 数 可 导 的 充 要 条 件 : f ( z) u( x, y) iv( x, y) 在 z 0 x0 iy 0 点可导的充要条件是: a) u( x, y) , v( x, y) 在 x0 , y 0 处具有一阶偏导数且满足 C-R 条件—必要条件; b) u( x, y) , v( x, y) 在 x0 , y 0 处具有一阶连续偏导数且满足 C-R 条件—充分条件. 证明:假设 u( x, y) , v( x, y) 在 x0 , y 0 处具有一阶连续偏导数,因此 u( x, y) , v( x, y) 在 x0 , y 0 处可微,即 10 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU u u x0 x, y0 y u x0 , y0 u u 2 x y O z , x x0 , y0 y x0 , y0 v v x0 x, y0 y v x0 , y0 v v 2 x y O z , x x0 , y0 y x0 , y0 其中 O( ) 是数量级比 更高阶的无穷小量,即 lim 2 0 O ( 2 ) 0. f ( z0 z ) f z0 z 0 z u v u v 2 x y i x y O z y x0 , y0 x x0 , y0 y x0 , y0 x x0 , y0 lim z 0 z u v i x iy CRCs x x x , y x , y 0 0 0 0 lim x 0 x iy y 0 lim u v i x x0 , y0 x x0 , y0 (由假设知) 存在 f ( z) 可导。反之,要 f '( z) 存在,则需要 u x , vx 存在并且连 续(有极限且邻域可导) ,同理(反用 CRCs) u y , v y 存在并且连续—充分条件。 (7)求导法则:与实函数的求导法则、公式相同。 例:判断 w x 3 iy 3 何处可导。 解: u( x, y ) x 3 , v( x, y ) y 3 , u x 3x 2 , u y 0 , v x 0 , v y 3y 2 , u x v y 3x 2 3 y 2 由 C-R 条件, 得, . v u 0 0 x y 解得, x 0, y 0 ,表明 w 除 z 0 点外处处不可导, 其次,四个偏导数在 x 0, y 0 点存在且连续,故 w 在 z 0 点可导。 11 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 三、解析函数(Analytic functions) 1.定义: f (z) 在 z 0 及其某邻域内处处可导,称 f (z) 在 z 0 点解析。 f (z) 在 区域 D 内处处解析称为 f (z) 在区域 D 内解析。 * f (z) 在区域 D 内解析 f (z) 在区域 D 内处处可导。 ** 奇点(sinqularity): 函数的不可导点称为该函数的奇点。 如 z 0是 1 的奇点,亦是 ln z 的奇点。 z 2.函数解析的充要条件:如果 u( x, y) , v( x, y) 在区域 D 内具有一阶连续 偏导数(此条件可放宽为: f (z) 在区域 D 内连续),且满足 C-R 条 件,则 f ( z) u( x, y) iv( x, y) 在 D 内解析。 3. 解析可导的必要条件:(u , v ) x , y 存在且满足 CRCs;充分条件:(u , v ) x , y 存 在和连续且满足 CRCs. 例:研究函数 f ( z ) e x cos y ie x sin y 的可导性、解析性。 解: f ( z ) e x cos y ie x sin y u ( x, y) iv ( x, y) , u( x, y) e x cos y , v( x, y) e x sin y . u u v v u u e x sin y ,且 , e x cos y , 于全平面连 y x y x x y 因为 续,故 f (z) 于全平面(当然不包括 z ,此函数在 z 无定义)处 处可导,处处解析。又 f ( z ) u v i e x cos y ie x sin y f ( z ) ,其导数为其本身。 x x 注: f ( z ) e x cos y ie x sin y e x cos y i sin y e x e iy e x iy e z . 3.解析函数的简单性质: (1)同一区域 D 上的两个解析函数的和、差、积、商(分母不为 0)仍 为解析函数。 (2)解析函数 f ( z) u( x, y) iv( x, y) 的实部等值线 u( x, y) c 与虚部等 12 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 值线 v( x, y) d ( c, d 为实常数)相互正交。 Grade in 3D real space ( x, y, z ): i x j y k z . u v 0 : ( i u x j u y ) ( i vx j v y ) u x vx u y v y u xu y u yu x 0. For examples, see below. (3) 若 f ( z) u( x, y) iv( x, y) 在区域 D 内解析,则在 D 内有 2u 2u 0, x 2 y 2 2v 2v 0, x 2 y 2 即它的实部和虚部都是 D 内的调和函数[具有二阶连续偏导数,且满足 Laplace 方程:2u ( 2xx 2yy 2zz )u( x, y, z) 0 ],且称 u( x, y) , v( x, y) 为共轭 调和函数。 u x v y , u y vx . u xx v yx , u yy vxy . : u xx u yy 0. 4.已知实部 u( x, y) [或虚部 v( x, y) ] 求解析函数: C-R 条件使得解析函数的实部和虚部相互关联。 例:已知某一个解析函数的实部 u( x, y) 2 y( x 1) ,且 f (2) i , 求此 解析函数。 解法一: u( x, y) 2 y( x 1) ,因此,由 C-R 条件, v u 2 y ,把 x 作 y x 为参数,积分($)得 v( x, y ) 2 ydy C ( x) y 2 C ( x) 再由 [ C (x) 为待定函数]. v u ,得 C( x) 2( x 1) ,积分($)得 x y C ( x) 2( x 1)dx C ( x 1) 2 C ( C 为待定常数). 所以 v( x, y) y 2 ( x 1) 2 C . f ( z ) u( x, y) iv( x, y) 2 y( x 1) i y 2 ( x 1) 2 C . x 2 令 z 2 ,即 ,得 f (2) i(C 1) i ,C 0 . y 0 13 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 于是,满足所给条件的解析函数为 f ( z ) 2 y( x 1) i y 2 ( x 1) 2 i( z 1) . 2 * 当 u( x, y) , v( x, y) 为有理函数时,令 y 0, x z ,就可以把解析函数 u( x, y) iv( x, y) 化成 f (z) 的形式。 这是因为有理函数总可以写成泰勒级 数: f ( z ) u ( x, y) iv( x, y) (anm ibnm ) x n y m , 反过来用一次二项式展开 n,m 有, f ( z ) (anm ibnm ) x n y m cn ( x iy) n cn z n , 其中 cn 与 anm ibnm n,m n n 之间存在二项式展开系数的关系。故 x z : f ( x) f ( z), 并 且 cn an 0 ibn 0 . 当 z z0 0 区域时此定理仍然成立。 解法二:Math: v( x, y) 有全微分形式;Phys:要求 v( x, y) 是态函数。 dv v v u u dx dy dx dy 2( x 1)dx 2 ydy d ( x 1) 2 y 2 . x y y x 配成全微分了,故有 v( x, y) y 2 ( x 1) 2 C . ($): v( x, y) ( x, y ) x0 , y0 2( x 1)dx 2 ydy C ,积分与路径无关 [这是因为解 析函数有任意阶导数,因此 u( x, y) , v( x, y) 有任意阶偏导数且连续;在此 P Q 0 (See Adv. Math. Or 基础上此曲线积分满足与路径无关的条件: y x Chapt 2 Cauchy Theorem, f ( x, y ) P( x, y )dx Q( x, y )dy );这是因为 2xy (u, v) 2yx (u, v) ,所以此条件在这里成立]. 5.解析函数的物理解释——空间无源、无旋的平面标量场: 标量场 : E (梯度); 矢量场 A : B A (旋度); A (散度). Maxwell’s Eqs.: D 0; E B / t; B 0; H j D / t. 线性各向同性介质: D 0 E, B 0 H , j E. 物理问题:无源、无 旋平面标量场。例如,静电场、温度场和流场等,它的势 x, y, z x1 , x2 , x3 满足 Laplace 方程(see part II), 2 0 . 如果 14 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 它与三维空间的某一方向(如 z x3 方向)无关,那么,这种场称为平 面场。此时 x, y 满足二维 Laplace 方程, 2 2 2 0 . 梯度、 x 2 y 2 散度和旋度的定义 see chapter 12. 解析函数的实部(或虚部)可以解释为某无源平面静电场的势。解 析函数的实部和虚部之梯度是相互正交的,而我们知道平面静电场的等 势线簇和电力线簇是相互正交的, u v 0. 因此,如果我们将解析 函数的实部 u( x, y) [或虚部 v( x, y) ]解释为某平面静电场的势,则其虚 部 v( x, y) [或实部 u( x, y) ]将描述它的电力线。这些等势线族和电力线 族是无旋的射线族,磁力线族才是有旋的同心圆族。 例 1:考虑解析函数 f ( z) ln z (其中 z e i , 0,0 2 )所对应的平 面静电场,即问它是什么样平面静电 场的复势? 解: f ( z) ln z ln i , u ln, v , u v 0. 1) 如果将它的实部 u ln 看作 静电场的势,那么其虚部 v C 则 表示电力线簇( E u / 2 ),这是以原点为端点的一组射线(如 图中的虚线所示) 。等势线簇为 u ln C ' ,即 eC ,它是以原点为 ' 圆心的一组同心圆(如图中的实线所示)。 物理意义:这是与 z x3 轴重合的无穷长均匀带电直导线周围的静电场。 由高斯定理 1 E dS 和 E u e , 容 易 求 得 线 电 荷 密 度 为 0 Q Q / Lz 2 0 .[ i x j y k z er r r -1e (r sin )-1 e e -1e ez z , dS 2 e dz,Q 2 0 z |z Lz .] 15 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 2)如果将它的虚部 v 看作静电场 的势,那么其实部 u ln C ,即 C 则 表示电力线簇,( E v ˆ / ,如图中 的虚线所示),等势线簇为 C ' ,(如图 中的实线所示) 。这是以正实轴为割线,上 岸电势为 0,而下岸电势为 2 时的平面静电场。(Home Work) 例 2:已知一平面静电场的电力线簇{C}是抛物线簇 y 2 C 2 2Cx C 0 , 求等势线簇,并求此电场的复势。(见习题 1.11) 解:从电力线方程解出参数 C x x 2 y 2 ,( C 0 ,因此取“+” )。 不可以直接令 v( x, y ) x x 2 y 2 ,这是因为 x x 2 y 2 不是调和 2v 2v 函数,即它不满足 Laplace 方程 2 2 0 ,而解析函数要求 v( x, y) 是 x y 调和函数。 那么,如何寻找 v( x, y) 呢?做法如下: 令 v( x, y) F (t ) , t x x 2 y 2 ,[取 v t 而是 t 的函数, C 是参数, t 是参数方程的解;正因为如此,如果满足 v( x, y) F (t ) C(即等值线簇) , 那么一定有 t x x 2 y 2 C (另外一个等值线簇) ,此正好是题意给 定的电力线簇---一种新方法]。这样 x x2 y2 v dF t , F (t ) x dt x x2 y2 2 x x2 y2 2v y2 F ( t ) F ( t ) . 3 2 2 2 2 2 x 2 x y x y 2 2v y x2 F (t ) 同理, 2 F (t ) , 3 y x 2 y 2 x2 y2 2 16 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU x2 y 2 x 2v 2v 1 于是, 0 2 2 2 F (t ) F (t ) , x y x2 y 2 x2 y 2 即 2 x 2 y 2 x F (t ) F (t ) 0 ,或 2tF (t ) F (t ) 0 . 解之得, F (t ) C1 t C 2 . 因此 v( x, y) F (t ) C1 x 2 y 2 x C2 . 下面求 u( x, y) ,改用极坐标系 ( 1 cos 2sin 2 v( , ) C1 2 sin 2 2 2 sin , [0, ]) 2 2 , C 2 ,又极坐标下的 C-R 条件(Home Work) u 1 v 1 C C1 cos 1 cos , 2 2 2 2 C u v 1 C1 sin 1 sin . 于是, 2 2 2 2 du C C u u d d 1 cos d 1 sin d d C1 2 cos . 2 2 2 2 2 所以 u C1 2 cos 2 C3 ,即 u ( x, y) C1 u C '' 等势线族: y 2 C 2 2Cx C 0 ; v C ' 电力线族: y 2 C 2 2Cx C 0 . x 2 y 2 x C3 . 由此解得 复势为 f ( z) u( x, y) iv( x, y) C1 2 z iC2 C3 . 三、初等函数(Elementary functions) 1. 整数幂函数: z n ( n 0,1,2). 当 n 1,2,3,时, z n 在除了 z 0 点外处处解析;当 n 0 时, z n 1 ,为 常数,在闭平面全解析(在闭平面解析的函数一定为常数, 0 | z | ,并 且一般函数总是可以展开成级数的,只能为常数); 当 n 1,2, 时,z n 在 全平面解析,奇点: z ( z n 在 z 不可导, 不定)。 2. 指数函数: 17 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU e z e x iy e x (cos y i sin y) ,在全平面解析,奇点: z . 和实函数形式一样,其导数为, d z e e z ,它是周期为 2i 的周 dz 期函数,即 e z 2ki e z k 0,1,2, e z 0 . 3. 三角函数: * e iz e iz e iz e iz cos z , sin z .(并非 eiz & eiz 之线性组合) 2i 2 因为 e iz , e iz 在全平面解析,所以,cos z 和 sin z 也在全平面解析, z 是它们唯一的奇点。 和实三角函数一样, cos z 和 sin z 都是周期为 2 的周期函数。 和实三角函数不同, cos z 和 sin z 的模可以大于 1: 1 iz 1 (e e iz )(e iz eiz ) [ei ( z z ) e i ( z z ) ei ( z z ) e i ( z z ) ] 4 4 y x 0 时 1 1 1 1 2y (e2 y +e2 y +ei 2 x +ei 2 x) = (e2 y +e2 y) e . 4 2 4 4 cos z 2 其他三角函数, tan z, cot z, sec z, csc z 可以用 cos z 和 sin z 定义,形式和 实数时一样。如 tan z sin z 等等。 cos z 实三角函数中的各种恒等式对于复三角函数仍成立,如 sin 2 z cos 2 z 1, sin( z1 z2 ) sin z1 cos z2 cos z1 sin z2 . 4. 双曲函数:cosh z e z ez e z ez ,sinh z ,全平面解析,奇点:z . 2 2 双曲函数和三角函数之间可互化,如 sinh z i sin iz , cosh z cos iz , 它们的导数为: sinh z ' cosh z , cosh z ' sinh z. 四、多值函数(Multi-value functions): 1.根式函数——正整数幂函数的反函数(实数 a 2 | a | ,复数 z | z |ei /2 ) n 1 n z z (n 2,3, 4 1 n 1 n ), w z z e i Argz n 1 n z e i arg z 2 k n , (k 0, 1, 2, ) . 18 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 1 n 多值函数 z ,对任意 z ( z 0, z 除外),有 n 个 w 与之对应。 为了更清楚地看出多值函数的性质,现在仔细分析一下函数 w z a . 如果记 w e i , z a rei (0 2 ) ,根据定义有 2 e i2 re i , 所以 2 r , 2 2k , r , 2 k . 因此,对于给定的一个 z 值,有两个 w 值与之对应: i w1 ( z ) r e 2 i (相当于上面的 k 0, 2, 4, ); (相当于上面的 k 1, 3, ). w2 ( z ) r e 2 这里,函数的多值性来源于幅角的多值性,准确地说,来源于宗量 z a (而不是自变量 z )幅角的多值性。多值性的表现则是 w 的幅角。为明 确起见,可以把 w z a 表示为: w z a , arg w 1 arg( z a ) . 2 为了更进一步说明多值函数 w z a 的性质,现在不妨规定好 z 平面上某一点 arg( z a) 的值,而后研究 z 沿一定曲线连续变化时,相应 的 w 值的连续变化。当 z 沿一定简单闭曲线运行一周回到原处时,我们 发现,可能出现两种情形。一种是闭曲线内不包含 a 点,当 z 运行一周 回到原处时, arg( z a) 也还原,因此对应的 w 值不变;另一种情形是 闭曲线内包含 a 点,当 z 运行一周回到原处时, arg( z a) 增加 2 ,而 在 w 平面上, w 值并不还原。 现象 1:从上面的分析可以看出, a 点在多 值函数 w z a 中具有特殊的地位:当 z 绕 a 点转一圈回到原处时,对应的函数值不还原;而 当 z 不绕 a 点转一圈回到原处时,函数值还原。 因此我们把 a 点称为多值函数 w z a 的支点 (这里是一阶支点,因为绕两圈后 w 还原)。 现象 2:同样可以看出, z 也是多值函数 w z a 的支点。这 是因为,如果作一个足够大的闭曲线,当 z 沿这个闭曲线变化一周回到 19 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 原处时, w 值一定不还原(只要这个闭曲线足够大,就一定会把 a 点包 含在内)。而这样的闭曲线,又可以看成是绕 点转一圈。也就是说, 当 z 绕 点转一圈 回到 原 处时, 函数值 也不 还 原 。因 此 点也是 w z a 的支点。 解决办法:这样看来,为了完全确定多值函数 w z a 的函数值 与自变量 z 值之间的对应关系,我们可以采用规定宗量 z a 的幅角变 化范围。当宗量 z a 的幅角限制在某个周期内时,w z a 的幅角也 就唯一地确定,因而 w 值也就唯一的确定了。例如,规定 0 arg( z a) 2 或 2 arg( z a) 4 ,等等。 作为一个例子,设 w( z ) z 1 ,规定 0 arg( z 1) 2 , 求 w(2) , w (i ) , w(0) 和 w(i ) . 解: arg w 1 arg( z 1) . 因为 0 0 arg( z 1) 2 ,所以 2 arg( z 1) z 2 0, w(2) 1 . 3 arg( z 1) z i , 4 w(i ) 2e 4 i i 3 8 . arg( z 1) z 0 , w(0) e 2 i . 5 arg( z 1) z i , 4 w( i ) 2e 4 i 5 8 . 显然,在规定幅角 0 arg( z a) 2 下,w 的幅角一定限制在 0 arg w , 即被限制在 w 平面的上半平面。在这样的限制下, w z a 的值与自变量 z 值 之间存在一一对应关系。如果规定 2 arg( z a) 4 ,则 arg w 2 , w 将 限制在下半平面, w 值与自变量 z 值之间又有新的一一对应关系。在 4 arg( z a) 6 , 6 arg( z a) 8 , … 或 2 arg( z a) 0 , 4 arg( z a) 2 ,…的规定下,还会重复出现这些结果。由于它们并不给 出新结果,所以就不必讨论了。 20 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 这样看来,只要适当规定宗量的幅角变化范围,就可以将多值函数单值化。 幅角变化的各个周期,给出多值函数的各个单值分支。每个单值分支都是单值函 数,整个多值函数就是它的各个单值分支的总和。在上面的讨论中,多值函数 w z a 有两个单值分支,分别是 w 的上半平面和下半平面: 0 arg( z a) 2 给出单值分支 I: 0 arg w , 2 arg( z a) 4 给出单值分支 II: arg w 2 . 将多值函数划分为若干个(甚至无穷个)单值分支,其实质就是限制 z 的变 化方式,在上面的例子中,就是限制 z 不得绕 a 点或 点转圈。这种规定可以用 几何方法形象化地表现出来(Riemann 面) :在 z 平面上平行于实轴从 z a 点向 右作一条割线,一直延续到 点。如果规定在割线的上岸(接近这个实轴) arg( z a) 0 ,就给出单值分支 I;如果规定在割线的下岸 arg( z a) 2 ,就给 出单值分支 II。这两个单值分支合起来,就得到一个完整的 w 平面,即整个多值 函数 w 。割线的作用就是限制 z 的变化方式。由于割线连接了多值函数的两个支 点, z a 和 ,因此, z 不再能够绕一个支点转圈了(这时,绕两个支点转一 圈还是允许的)。更进一步地,我们可以将两个割开的 z 平面粘接起来,第一个 面的割线下岸( arg( z a) 2 )和第二个面的割线上岸( arg( z a) 2 )相连, 第一个面的割线上岸( arg( z a) 0 )和第二个面的割线下岸( arg( z a) 4 ) 相连。这就构成了二叶 Riemann 面。对于函数 w z a 来说,二叶 Riemann 面 上的 z 点和 w 平面上的点是一一对应的。这种做法的好处是, z 的变化路线不受 限制,可以从一个单值分支运动到另一个单值分支。因此,只要规定了 w 在某一 点 z 0 的值,并明确说明 z 的连续变化路线,我们就可以得到唯一确定的 w 值。 注意: * 单值分支的划分不是唯一的,或者说,宗量幅角变化范围的规定不是 唯一的。例如,也可以规定: arg( z a) 和 arg( z a) 3 , (即相当于从 a 点沿负实轴方向到 点作割线),或 5 3 , arg( z a ) 和 arg( z a ) 2 2 2 2 (即相当于从 a 点沿虚轴正方向到 点作割线)。 21 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU **割线的做法多种多样,甚至不必是直线。在一般情况下,割线可能不止一条, 也不一定需要用一条割线把全部支点都连接起来。 *** 支点必为奇点。这是因为在支点的邻域内无法把各单值分支分开,支点对各 单值分支来说是共有的,这点的导数无法定义。 ****奇点不见得是支点。例如 1/ z ei / r , z 0 是奇点但不是支点。 多值复变函数不能象实分析中那样分解为多个独立的单值函数,而是通过 Riemann 曲面 单值化。关于 Riemann 曲面,可以用“时钟面”来帮助理解。即问当长针指在“1-12”圈的 “3”时短针指在“0-12”的何处?这一关系可理解为多值(12 个值)函数。为指出短针的 确切位置,可如此分析:长针走 12 圈,短针走一圈。假定长针从“12”开始走完第一圈进 入第二圈时不是原来的平面,而是第二个平面。再第三、第四圈…亦如此,直至十二个平面。 长针走第 13 圈时才进入第一个平面,这时短针也回到原来的位置。虽然实际上长针所走的 这十二个平面是重叠的,但不是孤立的,而成螺旋状,中心点(以及 点)为这十二个面 所共有。同时想象第十二平面的终了与第一平面的开始连接起来,这样一个几何实体(从正 面看是一个平面,从侧面看有十二叶)就是一个 Riemann 曲面。中心点(与 点)称为支 点,且为 12 1 11阶支点,在 Riemann 曲面上函数单值。例如,长针指在第 5 叶的“3” 上,则短针必然在“4”与“5”间的某处。 2.对数函数——指数函数的反函数 对给定的 z ( z 0) ,满足方程 e w z 的 w 称为对数函数,记为 w Lnz . 令 w u iv , z rei ,就得到 eu eiv re i .所以, u ln r ln z , v 2n ( n 0,1,2,). 多值函数, Lnz ln z iArgz ,有时也称 ln z ln z iargz 为其主值。 其多值性的来源是宗量 z 幅角的多值性,多值性的 表现则是函数值 w 的虚部。对应每一个 z 值,有无穷多 个 w 值,它们的实部相同,虚部相差 2 的整数倍。 w Lnz 的支点是 z 0 和 .作割线连接 0 和 ,并规定割线一侧的 arg z 值,即可得到 w Lnz 的单值分支。 22 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU w Lnz 有无穷多个单值分支,相应地, w Lnz 的 Riemann 面是无穷 多叶的。每个单值分支内,都有 双曲函数还有 tanh z d 1 ( Lnz ) . dz z sinh z e z e z z ,奇点: ez e z 0 e2 z 1 z cosh z e e 1 1 1 ln(1) i(2n 1) i(n ) (n 0, 1, 2, ) , 2 2 2 1 2 1 以及 sech z ,奇点: zn i (n ) . z z cosh z e e 2 zn z 3.一般幂函数:z eLn( z 0, 任意复常数),多值函数,支点:z 0, . 4.反三角函数: arcsin z iLn iz 1 z 2 ; arccos z iLn z z 2 1 ;(双多值函数, z 2 1 只能取一个) arctan z 1 1 iz .(单多值函数) Ln 2i 1 iz 例 1.判断函数 w ln( z a)( z b) 的支点,其中 a, b 是不同的复常数。 解:分析:可能的支点为 z a, b,0, . 常用方法:设 是其内部包含 a 点而不包含 b 点的简单曲线,当 z 沿 绕 a 一圈时, z a 的幅角增量为 2 . 常用技巧:设 z a e i ,即 z a ei ( 1,且 0 2 ),则 w ln( z a)( z b) ln( a ei a)(a ei b) ln ei (a b) ln i ln( a b). 当 z 沿 绕 a 一圈后,即 增加 2 后, w 不还原,说明 a 点为 w 的支点 (其实为超越支点---无穷阶支点)。同理,b 点也是 w 的超越支点。 对 z 0 点, z e i , 1,此时, w ln( z a)( z b) ln( ei a)( ei b) ln ab ln a ln b , 当 z 绕原 点转一圈后,即 增加 2 后, w 值还原,说明 z 0 点不是 w 的支点。 对于 点, z e i , 1 ,此时, w ln( z a)( z b) ln( ei a)( ei b) ln 2 ei 2 2 ln i 2 , 23 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 当 z 绕 点转一圈后,即 增加 2 后, w 值不还原,说明 点是 w 的支 点,而且也是超越支点。 1 z 3 1 的支点,求 f ( x) , f (i) ? 例 2.判断函数 f ( z ) z 1 z 0 0 解:可能的支点为 z 0,1, .( 1/ ( z 1) ei / , z 1 是奇点但不是支点。) 1) z 0 点邻域, z e i , 1, 1 e f ( z) i 3 e 1 i i e 1 1 e i / 2 ,一阶支点; 2) z 1 点邻域, z 1 ei , 1, 1 1 e f ( z) i 3 1 e i 1 1 3 ei 3 /2i 3 /2 ,一阶支点; i 1 e 1 2 3) z 点邻域, z ei , 1 , 1 e f ( z) i 3 e i 1 i e 1 ei 3 / 2 ,不是支点; 因此, z 0, z 1 是 f (z) 的两个支点。 从 0 1 作割线,f (z) 有两个单值分支。我们选定 f (z) 的一个单值分支 f 0 ( z ) 如下:规定在割线的上岸 I: arg z 0 , arg(1 z ) 0 [’ arg( z 1) ], 则 在割线的上岸有 z z ei 0 xei 0 , 1 z 1 z ei 0 (1 x)ei 0 , x[0,1] ,因此, f 0 ( x) 1 x 3 1 x x 1 (上岸 I). 当 I 上的点 z x 绕过左端点( z 0 )回到下岸 II 上具有相同坐标 x 点时, arg z 2 , arg(1 z) 0 ,即在割线的下岸 II 上,有 z z ei 2 xei 2 , 1 z 1 z ei 0 (1 x)ei 0 . 因此, f 0 ( x) 1 x 3 1 xei 2 x 1 3 1 x 1 x x 1 (下岸 II). 练习:当然,我们也可以从 I 上的 x 点绕过割线的右端点 z 1 回到 II 上的 x 24 Methods of Mathematical Physics (2014.03) Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 点。这时, arg z 0 , arg(1 z) 2 . 即有 z z ei 0 xei 0 , 1 z 1 z e i 2 (1 x)ei 2 . 1 xe 1 1 x 1 因此, f ( x) i 2 3 0 3 x 1 xei 0 x 1 x 现在来求 f 0 (i ) 的值。在点 z i 处, arg z 上岸绕过点 z 0 到 z i ). 因此, z 1 e i 3 2 (下岸 II). 结果一样。 3 , arg(1 z ) (从 2 4 ,1 z 1 z e i 4 i 2e 4 . 3 i 2e 4 3 3 1 1 2 4 e i 8 1 2 4 e i 8 . 因此, f 0 (i ) 3 i i 1 1 i 1 e 2 [ 练 习 : 如 果 从 上 岸 绕 过 点 z 1 到 z i , 则 有 arg z 7 2 , 7 i i i 7 . 因此, z 1 e 2 , 1 z 1 z e 4 2e 4 . arg(1 z ) 4 3 7 i 2e 4 3 3 1 i i 1 1 8 4 4 因此, f 0 (i ) 2 e 2 e 8 .] i i 1 1 i 1 e 2 例 3.判断函数 f ( z ) z z 2 1 z z 1z 1 的支点,并求 f0 ( z ) ? 解:可能的支点为 z 0, 1, 1, . 1) z 0 点邻域, z e i , 1, i f ( z ) e e 1e 1 e e , i i i i 2 不是支点; 2) z 1 点邻域, z 1 e i , 1, f ( z ) 1 ei 1 e 1 1 e 1 i i 1 ei 2 ei / 2i / 2 , 一阶支点; 3) z 1 点邻域, z 1 ei , 1, 25 Methods of Mathematical Physics (2014.03) f ( z ) 1 ei Chapter 1 Complex number and functions of complex variable YLMa@Phys.FDU 1 e 11 e 1 一阶支点; i i 1 ei 2 ei / 2 , 4) z 点邻域, z ei , 1 , f ( z ) e i e 1e 1 e e ,不是支点; i i i i 因此, z 1, z 1 是 f (z) 的两个支点。从 1 1 作割线, f (z) 有两个单 值分支。我们选定 f (z) 的一个单值分支 f 0 ( z ) 如下: 规定在割线的上岸 I: argz 1 0 , arg(z 1) ,则在割线的上 岸有, z 1 z 1ei 0 x 1ei 0 , z 1 z 1ei (1 x)ei . 因此, f 0 ( z) x x 1e 1 x e i0 i i x 1 x e 2 x i 1 x 2 (上岸 I). 2 当 I 上的点 z x 绕过左端点( z 1 )回到下岸 II 上具有相同坐标 x 点时, argz 1 2 (转 2 ), arg(z 1) (不变),即在割线的下岸 II 上, 有 z 1 z 1ei 2 x 1ei 2 , z 1 z 1ei (1 x)ei . 因此, f 0 ( z) x x 1e 1 x e i 2 i x 1 x e 2 i 3 2 x i 1 x 2 (下岸 II). 练习:当然,我们也可以从 I 上的 x 点绕过割线的右端点 z 1 回到 II 上的 对应点,这时, arg z 0 , arg(1 z) ,即有, z 1 z 1ei 0 x 1ei 0 , z 1 z 1e i (1 x)e i . 因此, f 0 ( z) x x 1e 1 x e i0 i i x 1 x e 2 x i 1 x 2 (下岸 II). 2 再当然,绕过两个支点转一圈亦是允许的,这相当于绕无穷远点转一圈(此例中 没有留下效果) 。 1n 1, (n 0, 1, 2, ,实数空间); i arg a | a |e 2 , ( 1/ 2,+: n=even,-: n=odd); a i (2 n arg a ) , ( 任意实数,n 0, 1, 2, ,复数空间). | a | e 1 Home work: 1.1(2), (3) ; 1.4(6);1.5; 1.8(4). 链接:http://pan.baidu.com/s/1gf1AbSZ 密码:pcfx 26