2022年本科专业人才培养方案-机器人工程-20220615.pdf

制定人： 教学院长签名： 学院院长签名（公章）： 录入计划人： 机器人工程专业 Robotics Engineering 专业代码：080803T 学制：4年 年级：2022 授予学位类型 工学学士 专业方向设置 无 专业介绍 机器人技术教学和人才培养2009年开展，2017年全国第一批设立机器人工程专业，教师 学识经验丰富，实验设施完整，机器人工程专业以机器人系统开发、机器视觉、人工智能应 用开发、工业机器人系统集成与应用开发为基础，培养学生具有数学、计算、控制、制造、 智能等跨学科理论和技术，通过贯穿大学期间，每个学生均进行技术项目开发等形式综合培 养学生的工程能力，使学生能够成为人工智能、机器人领域高级工程人才。 培养目标 目标一：培养具有高素质，掌握必备的数学与自然科学基础知识和机器人、自动化领域相关 的基本理论、基本方法及基本技能，具有较完整的理论基础，跨学科专业知识体系，工程能 力强，德智体美劳全面发展的机器人工程人才; 目标二：培养具有良好的科学思维能力和解决机器人、自动化领域工程问题能力，具有国际 视野、创新思想、创业能力的人工智能、机器人领域复合型人才； 目标三：培养能在团队中有效发挥作用，综合素质良好，能通过继续教育或其他的终身学习 途径拓展自己的能力，具备生产组织与管理能力的机器人工程人才； 目标四：培养了解和紧跟学科专业发展，胜任自动控制系统研究、设计开发、部署与应用等 工作，在相关领域具有就业竞争力的高素质专门技术人才。 毕业要求 能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理等自然科学知识，以及机械、 电子电气、计算机与通信、仪器仪表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环 境保护、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理和策略，掌握在专业领域中信 息处理与网络技术的基本原理和方法，了解机器人、自动化领域的前沿和发展动态。 能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方法，具有选择恰当技术、资源和 现代工具解决一般工程系统中控制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系 统的运行、管理与维护的基本能力。 能力4：具有对机器人、自动化系统或产品中的技术进行分析、改进、优化与设计的能力。 能力5：具有创新意识和对机器人、自动化新产品、新工艺、新技术和新设备进行研究、开发 和设计的初步能力。 能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规，具有职业道德和社会责任。 能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习能力。 能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读本专业外文文献资料，可进行 跨文化沟通和交流。 专业特色 （1）机器人工程专业以机器人系统开发工程实践为基础，交叉融合计算机、自动化、电子 通信、机械设计等学科，培养学生工程思维、科学思维及人本思维能力，使学生成为人工 智能、机器人领域具有扎实专业基础、创新思想、国际视野的复合型人才。 （2）专业注重培养学生跨学科的专业知识体系和动手实践能力。课程设置了以项目开发形 式展开的实践课贯穿大学四年，让学生每学期都是边学理论边实践。 课程修读指引 （1）学生在规定年限内，按“毕业学时学分要求”要求修满学分，并符合学校学士学位授予 条件的，授予学士学位。 （2）每个学生必须至少修读《艺术鉴赏类》、《创新创业类》、《人文社科类》、《马克思 主义中国化进程与青年学生使命担当》及《党史/新中国史/改革开放史/社会主义发展史》课 程。 （3）每个学生必须获得2个创新实践学分。创新实践学分主要通过选修《机器人与人工智能竞 赛》课程，或参加科技学术竞赛、创新创业类竞赛和大学生创新创业训练计划项目及自行考试 并获得技能培训证书等途径获得。 专业核心课程 单片机、数字信号处理、机械设计、机器人动力学、电机控制、传感器技术、机器人嵌入式系 统设计等。 专业特色课程 1.专业导论课：机器人工程导论 2.学科前沿课：机器视觉、机器学习、自然语言处理、学科前沿讲座 3.项目驱动的课程：机器人嵌入式系统设计，机器人系统设计，机器人系统设计实践 4.校企合作课：生产实习，毕业实习与毕业设计 5.创新创业教育课程：机器人与人工智能竞赛，创新实践学分 6.跨学科交叉课程：机器人嵌入式系统设计，机器人系统设计，机器人系统设计实践 7.实践驱动的课程：机器人嵌入式系统设计，机器人系统设计，机器人系统设计实践 8.竞赛驱动的课程：机器人与人工智能竞赛，创新实践学分 9.科研反哺教学的课程：机器人系统设计，机器人系统设计实践 一、毕业学时学分要求 必修 课程平台 学分 58 理论教学 选修 学时 （周） 学分 1028 合计 学时 （周） 7 64 通识教育 基础实践 5 学时 （周） 学分 120 65 1148 0 0 该类学分 占总学分 的百分比 64 5 +2 38.9% 学时 3.0% 0 +2 周 学科基础 20.5 328 0 0 20.5 328 12.3% 学科专业 教育 专业教育 19.5 312 17 272 36.5 584 21.9% 专业实践 38 +38 0 0 38 理论教学 0 0 0 0 0 实践环节 0 0 2 22.8% +38 0 0.0% 个人拓展 总计 141 1732 基础实践 392 26 40 2 +2 167 2 64 5 +2 2124 学时 42 0 0 1.2% +2 0 周 64 5 +2 3.0% 学时 周 实践教育 专业实践 38 +38 0 0 38 +38 22.8% 个人拓展 0 0 2 +2 2 +2 1.2% 64 43 按类别统 理论教学 计 实验教学 113.5 1836 0 0 51.5 844 2 32 毕业生最低学分要 求 40 2 0 合计 2 167学分 45 64 42 26.9% 0.0% 53.5 876 32.0% 学时 周 按类别统计 学时 其中 学分 其中 总学时数 其中 总学分 必修学时 选修学时 2796 其中 2372 424 必修学分 选修学分 167 141 26 机器人工程专业实践教学环节 实践教学环节名称 基础实践 专业实践 学分 思政社会实践 2 二（1） 劳动教育 1 四（1） 军事技能训练 2 一（1） 生产实习 2 四（1） 金工实习（机器人一） 2 二（1） 金工实习（机器人二） 2 二（2） 电子工艺实习A 2 三（1） 机器人系统设计（一） 2 二（2） 机器人系统设计（二） 2 三（1） 机器人系统设计（三） 1 三（2） 1 一（1） 1 一（2） 2 二（1） 2 二（2） 3 三（1） 3 三（2） 13 四（2） 机器人嵌入式系统设计实 践（一） 机器人嵌入式系统设计实 践（二） 机器人嵌入式系统设计实 践（三） 机器人系统设计实践 （一） 机器人系统设计实践 （二） 机器人系统设计实践 （三） 毕业实习与毕业设计 个人拓展实 践环节 学期 2 四（1） 机器人与人工智能竞赛 2 四（1） 创新实践学分 其中 实践教育 理论教学 实验教学 创新创业 学分 学分 学分 教育学分 45 113.5 8.5 2 二、专业教学进度总体安排表 学 学 电 理 考 入 军 金 子 论 学 工 工 教 教 实 艺 学 试 育 训 习 实 习 教 学 进 度 安 排 （周） 年 期 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1 C C D D N A+H 系 列 生 个 项 产 人 目 实 拓 实 习 展 践 A B C D F G H I 毕 业 实 机 假 小 习 大 与 作 毕 业 动 期 计 业 设 计 J KL M N O M B 12 1 2 2 (1) 1 1 19 M B 17 1 (1) 1 19 一 2 A+H 3 F 4 F 5 G A+H N A+H M B 14 1 2 (2) 1 1 19 M B 15 1 2 (4) 1 19 1 1 19 1 19 1 1 19 二 A+H A+H N A+H M B 14 1 2 (5) M B 17 1 (4) 三 A+H 6 7 A N A+J M B I I L L L 11 1 2 (2) 3 四 8 L L L L L L L L L L M M M M M M M M M 合 计 （周） 10 9 100 7 2 2 4 2 0 19 2 0 # 13 16 4 0 152 三、专业课程教学计划表 课程平台 课程 代码 课程名称 351043 思想道德与法治 课 程 性 质 总学 时 理论 （讲 授） 一 马院 （1） 32 32 351044 马克思主义基本原理 3 48 40 8 二 马院 （1） 毛泽东思想与中国 351031 特色社会主义理论 体系概论 4 64 48 16 二 马院 （2） 351034 中国近现代史纲要 3 48 40 8 一 马院 （2） 351035 形势与政策（一） 0.50 16 16 一 马院 （1） 351036 形势与政策（二） 0.25 8 8 一 马院 （2） 351037 形势与政策（三） 0.25 8 8 二 马院 （1） 351038 形势与政策（四） 0.25 8 8 二 马院 （2） 351039 形势与政策（五） 0.25 8 8 三 马院 （1） 351040 形势与政策（六） 0.25 8 8 三 马院 （2） 351041 形势与政策（七） 0.25 8 8 四 马院 （1） 031009 大学生就业指导 1 20 20 三 学院 （2） 1 20 20 一 学院 （1） 24 一 、心理 （2） 健康教 各学期周学时分配 一 二 三 四 1.5 031005 军事理论 2 36 36 一 学院 （2） 591020 大学英语（一） 591024 大学日语（一） 3.5 56 56 一 外国语 （1） 学院 4.5 72 72 一 外国语 （2） 学院 32 8 （ 大学英语（二） 591025 大学日语（二） 591028 大学法语（二） 3 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 4 5 ） 591031 大学西班牙语（二） 363001 体育（一） 1 36 36 一 体育组 （1） 363002 体育（二） 1 36 36 一 体育组 （2） 363003 体育（三） 1 36 36 二 体育组 （1） 七 八 4 591030 大学西班牙语（一） 591021 六 3 研室 大学法语（一） 五 2 学生处 必 大学生心理健康教 031007 修 育 591027 必 修 学分 开课 学年 开课 实践 （学 单位 /实 期） 验 2 031008 大学生职业生涯规划 通 识 教 育 其中 2 2 2 备 注 ） 三、专业课程教学计划表 课程平台 课程 代码 课程名称 363004 体育（四） 课 程 性 质 小计 其中 学分 总学 时 理论 （讲 授） 1 36 36 31.5 604 596 开课 学年 开课 实践 （学 单位 /实 期） 验 各学期周学时分配 一 二 三 四 二 体育组 （2） 40 10.5 14 6 7 高等数学A（一） 3 48 48 一 学院 （1） 561112 高等数学A（二） 4 64 64 一 学院 （2） 4 532002 大学物理A（一） 2.5 40 40 一 学院 （2） 3 532003 大学物理A（二） 2 32 32 二 学院 （1） 大学物理实验A （一） 大学物理实验A （二） 1.5 24 24 一 学院 （2） 1.5 24 24 二 学院 （1） 2 32 32 一 学院 （2） 矢量分析与张量分 析 傅里叶变换与常微 652008 分方程 1 16 16 二 学院 （1） 1 2 32 32 二 学院 （1） 2 652007 偏微分方程 1.5 24 24 二 （2) 学院 2 652009 复变函数 1 16 16 二 （2) 学院 1 2 32 32 二 （2) 学院 2 控制理论 2.5 40 40 二 学院 （2） 3 小计 26.5 424 376 马克思主义中国化进 351028 程与青年学生使命担 当 1 20 20 一 马院 （1） 351045 社会主义发展史 1 20 20 一 马院 （2） 人文社科类 2 32 2 32 艺术鉴赏类 2 32 经济管理类 2 32 创新创业类 2 32 需选修 7 120 0 0 计 65 1148 972 88 532012 652005 线性代数 必 修 652006 652010 概率论与数理统计 通 识 教 育 自然科技类 （ ） 选 修 合 选 修 48 0 七 八 1 3 1 0 3 2 2 2 2 3 10 0 7 7.5 0 0 0 0 1 2 二 （1） 2 二 （2） 2 三 创新创 （1） 业学院 2 1 0 六 2 561111 532011 五 0 备 注 2 2 2 2 0 0 0 14.5 26 15 17 3 3 1 0 必选 马克 思主 义中 国化 进程 与青 年学 生使 命担 当、 社会 主义 发展 史、 艺术 鉴赏 类、 创新 创业 类、 人文 社科 类 三、专业课程教学计划表 课程平台 学 科 教 育 学 科 基 础 课 课程 代码 课程名称 课 程 性 质 总学 时 理论 （讲 授） 各学期周学时分配 一 二 三 四 五 3 48 48 二 学院 （1） 521009 机械制图B（二） 2 32 32 二 学院 （2） 523526 机器人工程导论 1 16 16 一 学院 （1） 653015 电子技术（一） 1.5 24 24 二 学院 （1） 653016 电子技术（二） 2 32 24 8 二 学院 （2） 653017 电子技术（三） 2 32 24 8 三 学院 （1） C语言与数据结构 （一） C语言与数据结构 653019 （二） 理论力学与材料力 653001 学 1.5 24 24 一 学院 （1） 1 16 16 一 学院 （2） 3.5 56 52 4 三 学院 （1） 4 523518 3 48 40 8 三 学院 （1） 3 20.5 328 300 28 必 修 机械原理 合计 0 0 六 七 八 0 0 0 0 0 3 2 1 2 2 2 2 1 2.5 1 5 4 8.5 653013 单片机（一） 1.5 24 24 一 学院 （1） 653014 单片机（二） 1 16 16 一 学院 （2） 数字信号处理 2.5 40 40 二 学院 （2） 523519 机械设计 3 48 40 8 三 学院 （2） 653003 电机控制 2.5 40 34 6 三 学院 （1） 653004 传感器技术 2.5 40 34 6 三 学院 （2） 3 653005 机器人动力学 2.5 40 40 三 学院 （2） 3 机器人嵌入式系统 设计（一） 机器人嵌入式系统 653011 设计（二） 机器人嵌入式系统 653012 设计（三） 1 16 16 一 学院 （1） 1 16 16 一 学院 （2） 2 32 32 二 学院 （1） 小计 19.5 312 292 654001 机器人操作系统 3 48 48 三 学院 （2） 3 2 32 32 三 学院 （2） 2 2 32 32 四 学院 （1） 524508 网络与通信技术 2 32 32 三 学院 （2） 2 654003 机器视觉 3 48 48 三 学院 （2） 3 2 32 32 四 学院 （1） 必 修 523550 524510 机器人定位与导航 654002 移动机器人技术 654005 视觉伺服控制 专 学分 开课 学年 开课 实践 （学 单位 /实 期） 验 521008 机械制图B（一） 653018 专 业 核 心 课 其中 选 修 选 修 20 0 0 2 1 2 3 3 1 1 2 2.5 2 2 2 2.5 8 2 2 备 注 三、专业课程教学计划表 课程平台 课程 代码 课程名称 专 业 选 修 课 其中 学分 总学 时 理论 （讲 授） 开课 学年 开课 实践 （学 单位 /实 期） 验 各学期周学时分配 一 二 三 四 五 六 七 八 3 48 48 三 学院 （2） 654007 信号统计分析 2 32 32 四 学院 （1） 2 524523 知识计算基础 2 32 32 四 学院 （1） 2 654009 数据库技术 2 32 32 三 学院 （2） 2 654019 自然语言处理 2 32 32 三 学院 （2） 2 654011 工业机器人技术 3 48 48 三 学院 （2） 3 524533 PLC原理与应用 2 32 32 三 学院 （2） 2 654012 电气控制技术 2 32 32 三 学院 （2） 2 2 32 32 四 学院 （1） 2 2 32 32 四 学院 （1） 2 2 32 32 四 学院 （1） 2 2 32 32 四 学院 （1） 2 2 32 32 三 学院 （2） 654020 精度理论与应用 2 32 32 四 学院 （1） 2 654016 学科前沿讲座 2 32 32 四 学院 （1） 2 人工智能哲学概论 2 32 32 四 学院 （1） 2 机器人自主控制 2 32 32 三 学院 （2） 2 人形机器人 2 32 32 三 学院 （2） 2 654015 机械制造技术基础 2 32 28 4 三 学院 （2） 2 至少选修 17 272 272 4 合计 36.5 584 564 24 654006 机器学习 专 业 教 育 课 程 性 质 选 修 654013 工业机器人工装设 计 524514 有限元基础 524512 液压及气压传动技 术 524506 工程光学 654017 机械CAD 选 修 3 2 2.5 2 2 2 9 8 2.5 17 8 0 备 注 三、专业课程教学计划表 课程平台 基 础 实 践 课程 代码 课程名称 351042 思政社会实践 657008 劳动教育 031006 军事技能训练 课 程 性 质 必 修 小计 其中 总学 时 学分 开课 学年 开课 实践 （学 单位 /实 期） 验 理论 （讲 授） 2 32 32 二 马克思 （1） 主义 1 32 32 四 学院 （1） 2 +2 +2 一 学院 （1） 64 64 生产实习 +2 +2 2 +2 +2 电子工艺实习A 2 +2 +2 机器人系统设计 （一） 机器人系统设计 （二） 2 +2 +2 2 +2 +2 三 学院 （1） 机器人系统设计 必 （三） 机器人嵌入式系统 修 523501 设计实践（一） 机器人嵌入式系统 657001 设计实践（二） 机器人嵌入式系统 523503 设计实践（三） 机器人系统设计实 523513 践（一） 机器人系统设计实 657002 践（二） 机器人系统设计实 657003 践（三） 1 +1 +1 三 学院 （2） 1 +1 +1 一 学院 （1） 1 +1 +1 一 学院 （2） 2 +2 +2 二 学院 （1） 2 +2 +2 二 学院 （2） 3 +3 +3 三 学院 （1） 3 +3 +3 三 学院 （2） 523139 毕业实习与毕业设计 13 +13 +13 四 学院 （2） 657006 实 践 教 育 课 程 657007 小计 个 人 拓 展 计 划 六 七 八 2 +2 0 0 0 0 0 0 0 四 2 657005 五 2 +2 +2 （1） 学院 551001 专 业 实 践 +2 +2 金工实习（机器人 一） 金工实习（机器人 521019 二） 二 三 四 2 2 521018 一 2 0 学时 0 0周 0 +2 二 学院 （1） +2 二 学院 （2） 三 学院 （1） 二 学院 （2） +2 +2 +2 +1 +1 +1 +2 +2 +3 +3 +13 38 022301 创新创业类项目1 1 16 16 四 学院 （2） 1 022302 创新创业类项目2 1 16 16 四 学院 （2） 1 022303 创新创业类项目3 1 16 16 四 学院 （2） 1 022304 创新创业类项目4 2 32 32 四 学院 （2） 2 022305 创新创业类项目5 2 32 32 四 学院 （2） 2 022306 创新创业类项目6 3 48 48 四 学院 （2） 3 561191 2 32 32 38 +2 38 考研数学 备 注 5 +2 523885 各学期周学时分配 1 四 学院 （1） 1 4 6 7 4 2 13 周 2 三、专业课程教学计划表 个 人 课程平台 拓 展 计 划 课程 代码 课程名称 592009 考研英语 课 程 性 质 其中 634101 雅思英语/托福英语 657009 机器人与人工智能 竞赛 657004 创新实践学分 总学 时 学分 开课 学年 开课 实践 （学 单位 /实 期） 验 理论 （讲 授） 二 三 四 五 六 七 八 32 32 四 学院 （1） 2 2 32 32 四 学院 （1） 2 +2 +2 2 +2 +2 至少选修 2 +2 +2 合计 45 总 合 计 一 2 2 选 修 各学期周学时分配 四 学院 （1） 四 学院 （1） 备 注 +2 +2 +2 周 64 0 64 0 0 2 0 0 0 2 0 学时 42 0 42 3 1 4 6 7 4 4 13 2124 1836 204 19.5 29 23 23 14 20 11 42 0 42 7 4 周 0 学时 167 3 1 4 6 4 13 周 四、实践教学、外语教学环节安排 单列实验课或 开设有实验的 总学时 课程 学分 实验 学时 学期 大学物理实验 A （一） 24 1.5 24 2 大学物理实验 A （二） 24 1.5 24 3 电子技术 （二） 32 2 8 电子技术 （三） 32 2 机械原理 48 机械设计 实践教育环节名称 周数 学分 学 期 1 军事技能训练 2 2 劳动教育 2 1 4 思政社会实践 2 2 8 5 生产实习 2 2 7 3 8 5 金工实习（机器人一） 2 2 3 48 3 8 6 金工实习（机器人二） 2 2 4 理论力学与材 料力学 机械制造技术 基础 56 3.5 4 5 电子工艺实习A 2 2 5 32 2 4 6 1 1 1 电机控制 40 2.5 6 5 1 1 2 传感器技术 40 2.5 6 6 2 2 3 马克思主义基本 原理 48 3 8 3 2 2 4 64 4 16 4 3 3 5 48 3 8 2 机器人嵌入式系统设 计实践（一） 机器人嵌入式系统设 计实践（二） 机器人嵌入式系统设 计实践（三） 机器人系统设计实践 （一） 机器人系统设计实践 （二） 机器人系统设计实践 （三） 3 3 6 32 1.5 8 2 毕业实习与毕业设计 13 13 8 机器人系统设计 （一） 机器人系统设计 （二） 机器人系统设计 （三） 机器人与人工智能竞 赛（创新实践学分） 2 2 4 2 2 5 1 1 6 2 2 7 46 45 毛泽东思想与 中国特色社会 主义理论体系 中国近现代史 纲要 大学生心理健 康教育 基础实践教学 专业实践 个人拓展 合计 合计 568 35 140 外语教学环节 全英 双语 学时 学分 学期 大学英语 （一） 56 3.5 1 大学英语 （二） 72 4.5 2 合计 128 8 合计 7 3 五、课程地图 六、培养目标与毕业要求关联表 专业培养目标 请勾选相关联之学生毕业要求 █能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理 等自然科学知识，以及机械、电子电气、计算机与通信、仪器仪 表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环境保护 、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 █能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理 和策略，掌握在专业领域中信息处理与网络技术的基本原理和方 法，了解自动化领域的前沿和发展动态。 目标一：培养具有高素质，掌 握必备的数学与自然科学基础 知识和机器人、自动化领域相 关的基本理论、基本方法及基 本技能，具有较完整的理论基 础，跨学科专业知识体系，工 程能力强的机器人工程人才; █能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方 法，具有选择恰当技术、资源和现代工具解决一般工程系统中控 制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系统的 运行、管理与维护的基本能力。 █能力4：具有对机器人、自动化系统或产品中的技术进行分析、 改进、优化与设计的能力。 █能力5：具有创新意识和对机器人、自动化新产品、新工艺、新 技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力。 █能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规， 具有职业道德和社会责任。 █能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习 能力。 █能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 █能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读 本专业外文文献资料，可进行跨文化沟通和交流。 █能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理 等自然科学知识，以及机械、电子电气、计算机与通信、仪器仪 表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环境保护 、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 □能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理 和策略，掌握在专业领域中信息处理与网络技术的基本原理和方 法，了解自动化领域的前沿和发展动态。 目标二：培养具有良好的科学 思维能力和解决机器人、自动 化领域工程问题能力，具有国 际视野、创新思想、创业能力 的人工智能、机器人领域复合 型人才； █能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方 法，具有选择恰当技术、资源和现代工具解决一般工程系统中控 制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系统的 运行、管理与维护的基本能力。 □能力4：具有对机器人、自动化系统或产品中的技术进行分析、 改进、优化与设计的能力。 █能力5：具有创新意识和对机器人、自动化新产品、新工艺、新 技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力。 █能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规， 具有职业道德和社会责任。 █能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习 能力。 █能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 █能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读 本专业外文文献资料，可进行跨文化沟通和交流。 □能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理 等自然科学知识，以及机械、电子电气、计算机与通信、仪器仪 表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环境保护 、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 □能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理 和策略，掌握在专业领域中信息处理与网络技术的基本原理和方 法，了解自动化领域的前沿和发展动态。 目标三：培养能在团队中有效 发挥作用，综合素质良好，能 通过继续教育或其他的终身学 习途径拓展自己的能力，具备 生产组织与管理能力的机器人 工程人才； █能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方 法，具有选择恰当技术、资源和现代工具解决一般工程系统中控 制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系统的 运行、管理与维护的基本能力。 □能力4：具有对机器人系统、自动化系统或产品中的技术进行分 析、改进、优化与设计的能力。 □能力5：具有创新意识和对机器人、自动化新产品、新工艺、新 技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力。 █能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规， 具有职业道德和社会责任。 □能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习 能力。 █能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 █能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读 本专业外文文献资料，可进行跨文化沟通和交流。 █能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理 等自然科学知识，以及机械、电子电气、计算机与通信、仪器仪 表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环境保护 、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 █能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理 和策略，掌握在专业领域中信息处理与网络技术的基本原理和方 法，了解自动化领域的前沿和发展动态。 目标四：培养了解和紧跟学科 专业发展，胜任自动控制系统 研究、设计开发、部署与应用 等工作，在相关领域具有就业 竞争力的高素质专门技术人才 。 █能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方 法，具有选择恰当技术、资源和现代工具解决一般工程系统中控 制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系统的 运行、管理与维护的基本能力。 █能力4：具有对机器人、自动化系统或产品中的技术进行分析、 改进、优化与设计的能力。 █能力5：具有创新意识和对自动化新产品、新工艺、新技术和新 设备进行研究、开发和设计的初步能力。 █能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规， 具有职业道德和社会责任。 █能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习 能力。 █能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 █能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读 本专业外文文献资料，可进行跨文化沟通和交流。 七、学生毕业要求与专业课程关联表 请勾选对应之核心能力 毕 毕 毕 毕 毕 毕 毕 业 业 业 业 业 业 业 要 要 要 要 要 要 要 求 求 求 求 求 求 求 2 3 4 5 6 7 8 课程名称 课 程 性 质 学 分 数 开 课 年 级 毕 业 要 求 1 1 思想道德与法治 必修 2.0 大一 √ √ √ 2 必修 3.0 大三 √ √ √ 必修 4.0 大三 √ √ 4 马克思主义基本原理 毛泽东思想与中国特色社会主义理 论体系概论 中国近现代史纲要 必修 3.0 大二 √ √ √ 5 形势与政策（一） 必修 0.5 大一 √ √ √ 6 形势与政策（二） 必修 0.3 大一 √ √ √ 7 形势与政策（三） 必修 0.3 大二 √ √ √ 8 形势与政策（四） 必修 0.3 大二 √ √ √ 9 形势与政策（五） 必修 0.3 大三 √ √ √ 10 形势与政策（六） 必修 0.3 大三 √ √ √ 11 形势与政策（七） 必修 0.3 大四 √ √ √ 12 大学生职业生涯规划 必修 1.0 大一 √ √ 13 大学生就业指导 必修 1.0 大三 √ √ 14 大学生心理健康教育 必修 1.5 大一 √ √ 15 16 军事理论 必修 2.0 大一 √ √ √ 17 大学英语（一） 大学英语（二） 必修 必修 3.5 4.5 大一 大一 √ √ √ √ 18 体育（一） 必修 1.0 大一 √ √ 19 体育（二） 必修 1.0 大一 √ √ 20 体育（三） 必修 1.0 大二 √ √ 21 必修 1.0 大二 √ √ 22 体育（四） 高等数学A（一） 必修 3.0 大一 √ √ √ 23 高等数学A（二） 必修 4.0 大一 √ √ √ 24 大学物理A（一） 必修 2.5 大一 √ √ 25 必修 2.0 大二 √ √ 26 大学物理A（二） 大学物理实验A（一） 必修 1.5 大一 √ √ 27 大学物理实验A（二） 必修 1.5 大二 √ √ 28 机器人数学基础（一） 必修 2.0 大一 √ √ √ 29 机器人数学基础（二） 必修 3.0 大二 √ √ √ 30 机器人数学基础（三） 必修 4.5 大二 √ √ √ 31 控制理论 必修 2.5 大二 √ √ 32 人文社科类 选修 2.0 √ √ 33 自然科技类 选修 2.0 √ √ 34 艺术鉴赏类 选修 2.0 √ √ 35 经济管理类 选修 2.0 √ 36 创新创业类 选修 2.0 √ 37 38 39 机械制图B（一） 机械制图B（二） 必修 必修 3.0 2.0 大二 大二 √ √ √ √ √ √ 机器人工程导论 必修 1.0 大一 √ √ √ 序 号 3 √ √ √ √ 毕 业 要 求 9 √ √ √ √ √ √ 学 分 数 开 课 年 级 毕 业 要 求 1 请勾选对应之核心能力 毕 毕 毕 毕 毕 毕 毕 业 业 业 业 业 业 业 要 要 要 要 要 要 要 求 求 求 求 求 求 求 2 3 4 5 6 7 8 序 号 课程名称 课 程 性 质 40 C语言与数据结构（一） 必修 1.5 大一 √ √ √ √ √ 41 C语言与数据结构（二） 必修 1.0 大一 √ √ √ √ √ 42 电子技术（一） 必修 1.5 大二 √ √ √ √ √ 43 44 电子技术（二） 电子技术（三） 必修 必修 2.0 2.0 大二 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 45 理论力学与材料力学 必修 3.5 大三 √ √ 46 机械原理 必修 3.0 大三 √ √ √ √ √ √ 47 单片机（一） 必修 1.5 大一 √ √ √ √ √ √ 48 单片机（二） 必修 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ 49 50 51 52 数字信号处理 必修 2.5 大二 √ √ √ √ √ √ 机械设计 电机控制 传感器技术 必修 必修 必修 3.0 2.5 2.5 大三 大三 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 53 机器人动力学 必修 2.5 大三 √ √ √ √ √ 54 机器人嵌入式系统设计（一） 必修 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ √ √ 55 机器人嵌入式系统设计（二） 必修 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ √ √ 56 机器人嵌入式系统设计（三） 必修 2.0 大二 √ √ √ √ √ √ √ √ 57 机器人系统设计（一） 必修 2.0 大二 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 58 机器人系统设计（二） 必修 2.0 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 59 机器人系统设计（三） 必修 1.0 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 60 网络与通信技术 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 61 数据库技术 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 62 机器人操作系统 选修 3.0 大三 √ √ √ √ √ 63 机器视觉 选修 3.0 大三 √ √ √ √ √ 64 机器人定位与导航 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 65 机械CAD 选修 2.0 大三 √ √ √ √ 66 有限元基础 选修 2.0 大四 √ √ √ √ 67 液压及气压传动技术 选修 2.0 大四 √ √ √ √ 68 PLC原理与应用 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 69 工业机器人技术 选修 3.0 大三 √ √ √ √ √ 70 机器学习 选修 3.0 大三 √ √ √ √ √ 71 知识计算基础 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 72 精度理论与应用 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 73 工程光学 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ √ 毕 业 要 求 9 √ √ √ √ √ √ 学 分 数 开 课 年 级 毕 业 要 求 1 请勾选对应之核心能力 毕 毕 毕 毕 毕 毕 毕 业 业 业 业 业 业 业 要 要 要 要 要 要 要 求 求 求 求 求 求 求 2 3 4 5 6 7 8 序 号 课程名称 课 程 性 质 74 移动机器人技术 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 75 视觉伺服控制 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 76 电气控制技术 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 77 工业机器人工装设计 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 78 信号统计分析 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 79 学科前沿讲座 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 80 人工智能哲学概论 选修 3.0 大四 √ √ √ √ √ 81 机器人自主控制 选修 4.0 大三 √ √ √ √ √ 82 人形机器人 选修 5.0 大三 √ √ √ √ √ 83 机械制造技术基础 选修 2.0 大三 √ √ √ √ 84 思政社会实践 必修 2.0 大二 √ √ √ 85 军事技能训练 必修 2.0 大一 86 生产实习 必修 2.0 大四 87 金工实习(机器人一) 必修 2.0 大二 √ 88 金工实习(机器人二) 必修 2.0 大二 89 电子工艺实习A 必修 2.0 90 机器人嵌入式系统设计实践（一） 必修 91 机器人嵌入式系统设计实践（二） √ √ 毕 业 要 求 9 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 大三 √ √ √ 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ √ √ 必修 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ √ √ 92 机器人嵌入式系统设计实践（三） 必修 2.0 大二 √ √ √ √ √ √ √ √ 93 机器人系统设计实践（一） 必修 2.0 大二 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 94 机器人系统设计实践（二） 必修 3.0 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 95 机器人系统设计实践（三） 必修 3.0 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 96 毕业实习与毕业设计 必修 13.0 大四 √ √ √ √ √ √ √ 97 马克思主义中国化进程与青年学生 使命担当 选修 1.0 大一 √ 98 99 100 101 102 103 选修 必修 选修 选修 选修 选修 选修 2.0 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.0 大三 大四 大四 大四 大四 大四 大一 √ √ √ √ √ √ √ 104 自然语言处理 劳动教育 考研数学 考研英语 雅思英语/托福英语 创新实践学分 社会主义发展史 √ √ 105 机器人与人工智能竞赛 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √