台达变频器VFD-B说明书.pdf
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绵密网络 专业服务 中达电通已建立了 41 个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司 技术人员能在 2 小时内回应您的问题，并在 48 小时内提供所需服务。 合肥 电话 :(0551)6281-6777 传真 :(0551)6281-6555 南京 电话 :(025)8334-6585 传真 :(025)8334-6554 杭州 电话 :(0571)8882-0610 传真 :(0571)8882-0603 武汉 电话 :(027)8544-8265 传真 :(027)8544-9500 长沙 电话 :(0731)8827-7881 传真 :(0731)8827-7882 南宁 电话 :(0771)5875-699 传真 :(0771)2621-502 厦门 电话 :(0592)5313-601 传真 :(0592)5313-628 广州 电话 :(020)3879-2175 传真 :(020)3879-2178 济南 电话 :(0531)8690-7277 传真 :(0531)8690-7099 郑州 电话 :(0371)6384-2772 传真 :(0371)6384-2656 北京 电话 :(010)8225-3225 传真 :(010)8225-1360 天津 电话 :(022)2301-5082 传真 :(022)2335-5006 太原 电话 :(0351)4039-475 传真 :(0351)4039-047 乌鲁木齐 电话 :(0991)6118-160 传真 :(0991)6118-289 西安 成都 电话 :(029)8669-0810 电话 :(028)8434-2072 传真 :(029)86690810-8000 传真 :(028)8434-2073 重庆 电话 :(023)8806-0306 传真 :(023)8806-0776 哈尔滨 电话 :(0451)5366-5568 传真 :(0451)5366-0248 沈阳 电话 :(024)2334-1160 传真 :(024)2334-1163 长春 电话 :(0431)8859-6017 传真 :(0431)8892-5345 高功能 矢量控制 变频器 南昌 电话 :(0791)8625-5010 传真 :(0791)8626-7603 V FD -B使 用 手 册 上海 电话 :(021)6301-2827 传真 :(021)6301-2307 创 变 新 未 来 VFD-B 使用手册 高功能 矢量控制 变频器 5011025609 200807-25 邮 编 ： 201209 电 话 ：（021）5863-5678 传 真 ：（021）5863-0003 网 址 ： http://www.deltagreentech.com.cn BS09 中达电通公司版权所有 如有改动,恕不另行通知 型录编码：AMD50A201304 www.deltagreentech.com.cn 共 创 智 能 绿 生 活 序言 感谢您采用台达高机能Ć向量型交流电机驱动器 VFD-B 系列。VFD-B 系采用高品质之元件、材料及融合 最新的微计算机控制技术制造而成。 本手册提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交流电机驱动器相关注意事项。为了确 保能够正确地安装及操作交流电机驱动器，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存及交由该 机器的使用者。 交流电机驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员 安装试车及调整参数，本手册中有“危险”、“注意”等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任何疑虑的地 方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。 以下为特别需要注意的事项： 1. 实施配线，务必关闭电源。 2. 切断交流电源后，交流电机驱动器数位操作器指示灯未熄灭前，表示交流电机驱动内部仍有高压十分 危险，请勿触摸内部电路及零组件。 3. 绝对不可以自行改装交流电机驱动器内部的零件或线路。 4. 绝不可将交流电机驱动器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 连接至 AC 电源。 5. 交流电机驱动器端子 务必正确的接地。230V 系列第三种接地，460V 系列特种接地。 6. 本系列变频器是用于控制三相感应电机的变速运转，不能用于单相电机或作其它用途。 7. 本系列变频器不能使用于维持生命装置等有关人生安全的场合。 1. 请勿对驱动器内部的零组件进行耐压测试，因驱动器所使用的半导体易受高压击穿而损坏。 2. 驱动器的电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措施前请勿用手触摸电路板。 3. 即使电机是停止的，驱动器的主回路端子仍然可能带有危险的高压。 4. 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养驱动器。 1. 当驱动器某些功能被设定后，可能在电源输入后会立即起动电机开始运转。 2. 请选择安全的区域来安装交流电机驱动器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。 3. 请防止小孩或一般无关民众接近交流电机驱动器。 4. 交流电机驱动器只能用在本公司所认可的场合，未经认可的使用环境可能导致火灾、气爆、感电等事 件。 5. 当交流电机驱动器与电动机之间的配线过长时，对电机的层间绝缘可能产生破坏，请改用交流电机驱 动器专用的交流电机，或在驱动器及交流电机之间加装电抗器（请参考附录 B），避免造成交流电机 因绝缘破坏而烧毁。 6. 驱动器所安装之电源系统额定电压不可高于 240V（460 系列机种不可高于 480V；575 系列机种不可 高于 600V），电流不可超大于 5000A RMS。（40HP(30kW)以上机种不可大于 10000A RMS） 目录 ˘ă 使用前有关事项…………………………………………………………………………………………..1-1 1-1 交货检查……..….…………………………………………………………………….……………..1-1 1-2 产品外观………….….…………………………………………………….………..……………….1-3 1-3 产品处理…………..…………………………………………………………………..……………1-5 1-4 搬运…………….….…………………………………………………………………..……………..1-8 1-5 储存………………….……………………………………………………...………..………………1-9 ˟ă 安装和配线………………………………………………………………………………………………..2-1 2-1 安装环境条件…………………………………………………………………………....…………2-1 2-2 安装方法与空间……………………………………………………………………………………..2-1 2-3 外形尺寸……………………………………………….…………………….………………………..2-3 2-4 配线说明.…………………………………………………………………………………………2-13 2-4-1 基本配线………………..…………………………………………………………………2-13 2-4-2 系统配线图………………………………………………………………………………..2-18 2-4-3 主电路端子的连接……………..…………………………………………………………2-19 2-4-4 控制端子的连接………………..…………………………………………………………2-22 2-4-5 主电路及控制端子规格…………………………………………………………………..2-25 ˬă 运转………………………………………………………………………………………………………..3-1 3-1 运转前检查和准备…………………………………………………………………………………..3-1 3-2 运转方法……………………………………………………………………………………………..3-2 3-3 试运转……………………………..……………………………………………..…………………..3-2 αă 键盘面板…………………………………………………………………………………………………..4-1 4-1 键盘面板外观……………………………………………………………………………4-1 4-2 键盘面板操作流程…………………………………………………………………….4-2 ̣ă 功能选择…………………………………………………………………………………………………..5-1 5-1 功能参数一览表……………………………………………………………………………………5-2 00 用户参数…………………………………………………………………….………………….5-2 01 基本参数………………………………………………………………………………………..5-3 02 操作方式参数…………………………………………………………………………………5-4 03 输出功能参数…………………………………………………………………………………..5-6 04 输入功能参数…………………………………………………………………………………..5-8 05 多段速及自动程序运转功能参数…………………………………………………………….5-10 06 保护功能参数…………………………………………………………………………………5-11 07 电机参数……………………………………………………………….……………………..5-13 08 特殊参数……………………………………………………………………………………..5-14 09 通讯参数………………………………………………………………………………………5-15 10 回授控制参数…………………………………………………………………………………5-16 11 多组电机控制参数……………………………………………………………………………5-17 5-2 应用场合之相关参数设定…………………………………………………………..……………..5-18 5-3 功能参数详细说明………………………………………………………………………………....5-22 00 用户参数………………………………………………………………………………………5-22 01 基本参数………………………………………………………………………………………5-26 02 操作方式参数…………………………………………………………………………………5-30 03 输出功能参数…………………………………………………………………………………5-36 04 输入功能参数……………………………………………………………….………………5-40 05 多段速及自动程序运转功能参数…………………………………………………………….5-49 06 保护参数…………………………………………………………………….………………..5-54 07 电机参数………………………………………………………………………………………5-59 08 特殊参数…………………………………………………………………….………………..5-61 09 通讯参数………………………………………………………………………………………5-67 10 回授控制参数………………………………………………………………………………...5-78 11 多组电机控制参数……………………………………………………………………………5-81 ̱ă 保护讯息与排除方法………………………………………………..……………………………………6-1 6-1 保护动作一览表………………………………………………………………………..……………6-1 6-2 警报重置……………………………………………………………………………..………………6-3 ˛ă 异常诊断方式……………………………………………………………………………………………..7-1 7-1 过电流 OC……………………………………………………………………………………………7-1 7-2 对地短路故障 GFF…………………………………………………………………..………………7-2 7-3 过电压 OV…………………………………………………………………….……………………...7-2 7-4 电压不足 Lv………………………………………………………………………………………….7-3 7-5 过热 OH………………………………………………………………………………………………7-4 7-6 过载 OL……………………………………………………………………………………………….7-4 7-7 PU01 面板异常…………………………………………………………………..…………………...7-5 7-8 电源欠相 PHL………………………………………………………………………………………..7-5 7-9 电机无法运转………………………………………………………………………………………7-6 7-10 电机速度无法变更…………………………………………………………..…………………..…7-7 7-11 电机失速…………………………………………………………………………………………….7-8 7-12 电机异常……………………………………………………………………………..……………..7-8 ˣă 维护检查……………………………………………………………….………………………………….8-1 8-1 日常检查………………………………………………………………….………………………….8-1 8-2 定期检查……………………………………………………………………………………………..8-1 附件 A 标准规格………………………………………………………………………………………………A-1 附件 B 选购件……………………………………………………………….…………………………………..B-1 B-1 刹车电阻选用一览表……………………………………………………………………………B-1 B-2 EMI 滤波器……………………………………………………………………………………….B-6 B-3 速度回授 PG 卡选用…………………………………………………………………………...B-17 B-3-1 PG02…………………………………………………………………………………...B-17 B-3-2 PG03……………………………………………………………...……………………B-22 B-4 远方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………..B-26 B-5 PRA-01………………………………………………………………………………………….B-27 B-6 AC 电抗器……...……………………………………………………………………………….B-28 B-6-1 AC 输入电抗器规格…………………………………………………………………...B-28 B-6-2 AC 输出电抗器规格…………………………………………………………………...B-29 B-6-3 AC 电抗器的应用例…………………………………………………………………...B-31 B-7 零相电抗器……………………………………………………………………………………..B-32 B-8 DC 电抗器规格……………………………………………………………………………….…B-33 B-9 无熔丝开关……………………………………………………………………………………..B-36 B-10 PU06………………………………………………………………………………………..…B-37 附件 C 选择适合的交流电机驱动器…………………………………………………………………………...C-1 C-1 交流电机驱动器容量计算方式…………………………………………………………………C-2 C-2 选用交流电机驱动器注意事项…………………………………………………………………C-4 C-3 电机选用…………………………………………………………………………….…………...C-5 C-4 交流电机驱动器故障原因及对策说明…………………………………………………………C-7 一、 使用前有关事项 1-1 交货检查 每部VFD-B交流电机驱动器在出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理。客户在交流电 机驱动器拆箱后，请即刻进行下列检查步骤。 检查交流电机驱动器是否在运输过程中造成损伤。 拆封后检查交流电机驱动器机种型号是否与外箱登录资料相同。 下列如有任何登录资料与您订货资料不符或产品有任何问题，请您与接洽之代理商或经销商联络。 铭牌说明 以1HP/0.75kW 230V 3-Phase为例 型号说明 VFD-B 序号说明 驱动架构 1-2 Frame A A1 A2 B 电源范围 1hp (0.75kW) 1-2hp (0.75-1.5kW) 2-3hp (1.5-2.2kW) 3-5hp (2.2-3.7kW) C 7.5-15hp (5.5-11kW) D 20-30hp (15-22kW) E 40-60hp (30-45kW) E1 40-100hp (30-75kW) F 75-100hp (55-75kW) 机种 VFD007B23A/43A/53A VFD007B21A, VFD015B21A/23A/43A/53A VFD015B21B/23B, VFD022B23B/43B/53A VFD022B21A, VFD037B23A/43A/53A VFD055B23A/43A/53A, VFD075B23A/43A/53A, VFD110B23A/43A/53A VFD150B23A/43A/53A, VFD185B23A/43A/53A, VFD220B23A/43A/53A VFD300B43A/53A, VFD370B43A/53A, VFD450B43A/53A VFD300B23A, VFD370B23A, VFD550B43C/53A, VFD750B43C/53A VFD550B43A, VFD750B43A 一. 使用前有关事项 1-2 产品外观 1-3HP/0.75-2.2kW(Frame A, A1, A2) 3-5HP/2.2-3.7kW(Frame B) 7.5-15HP/5.5-11kW(Frame C) 20-30HP/15-22kW(Frame D) 1-3 VFD-B 40-100HP/30-75kW(Frame E, E1) 1-4 75-100HP/55-75kW(Frame F) 一. 使用前有关事项 1-3 产品处理 面板取出 1-3HP/0.75-2.2kW(Frame A, A1, A2) 3-5HP/2.2-3.7kW(Frame B) 7.5-15HP/5.5-11kW(Frame C) 20-30HP/15-22kW(Frame D) 1-5 VFD-B 40-100HP/30-75kW(Frame E, E1) 75-100HP/55-75kW(Frame F) 卸下上盖 1-3HP/0.75-2.2kW(Frame A, A1, A2) 1-6 3-5HP/2.2-3.7kW(Frame B) 一. 使用前有关事项 7.5-15HP/5.5-11kW(Frame C) 20-30HP/15-22kW(Frame D) 40-100HP/30-75kW(Frame E, E1) 75-100HP/55-75kW(Frame F) 1-7 VFD-B 1-4 搬运 搬运时必须拿取交流电机驱动器的机身，不能只拿取上盖或其中部份，否则可能造成掉落的危险。 对有吊装孔的产品用升降车或吊车搬运时，应通过吊装孔挂在叉子钩上进行。 For 40-100HP (Frame E, E1 and F) 1-8 Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 一. 使用前有关事项 1-5 储存 本品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用，为了使该品能够符合本公司的保固范围内 以及日后的维护，储存时务必注意下列事项： 9 必须置于无尘垢、干燥之位置。 9 储存位置的环境温度必须在 -20℃ 到 +65℃ 范围内。 9 储存位置的相对湿度必须在 0% 到 95% 范围内，且无结露。 9 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。 9 最好适当包装存放在架子或台面。 注意！ 即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存放在 这种场所。 不要直接放在地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干燥 剂。 保管期超过 3 个月时，要求周围温度不得高于 30 度 C。这是因为考虑到电解电容器不通 电存放，温度高时，其特性易劣化。 交流电机驱动器安装在装置或控制盘内不用时（尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特别多 的场所）， 应将交流电机驱动器拆下，移放于符合以上所述的储存条件的合适环境中。 电解电容器长期不通电，其特性将劣化。请勿在无通电的状态下放置一年以上。 1-9 二、 安装和配线 2-1 安装环境条件 请将交流电机驱动器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全： 操作环境条件 环境温度 相对湿度 压力 安装高度 振动 储存怀运输环境条件 环境温度 相对湿度 压力 振动 污染程度 -10 ~ +40°C (14 ~ 104°F) for UL & cUL -10 ~ +50°C (14 ~ 122°F)无防尘盖 <90%，无结霜 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) <90%，无结霜 86 ~ 106 kPa <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 二级：适用工厂环境 2-2 安装方法与空间 H Air Flow FWD REV PROG DATA W W H HP 1-5HP 7.5-20HP 25-75HP 100HP and above W mm (inch) 50 (2) 75 (3) 75 (3) 75 (3) H mm (inch) 150 (6) 175 (7) 200 (8) 250 (10) 交流电机驱动器应使用螺钉垂直安装，于牢固的结构体上，请勿倒装.斜装或水平安装。 VFD-B 交流电机驱动器运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如上图所示。设计留有一定的空间， 产生的热量向上散发；所以不要安装在不耐热的设备的下方。 交流电机驱动器运转时，散热板的温度会上升到接近 90℃。所以，交流电机驱动器背面的安装面 必须要用能承受较高温度的材质。 当将交流电机驱动器安装在控制柜内时，要考虑通风散热，保证交流电机驱动器的周围温度不超 过规范值。 不要将交流电机驱动器安装在通风散热不良的密闭箱中。 在同一个控制柜中安装多台交流电机驱动器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。 如必须上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响。 NOTE 2-2 请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流电机驱动器内或粘附 于散热风扇上。 应安装于如金属等不会燃烧的结构上，否则可能发生火灾事故。 二. 安装和配线 2-3 外型尺寸 Frame A: VFD007B23A/43A/53A Unit: mm [inch] 2-3 VFD-B Frame A1: VFD007B21A, VFD015B21A/23A/43A/53A Unit: mm [inch] 2-4 二. 安装和配线 Frame A2: VFD015B21B/23B, VFD022B23B/43B/53A Unit: mm [inch] 2-5 VFD-B Frame B: VFD022B21A, VFD037B23A/43A/53A Unit: mm [inch] 2-6 二. 安装和配线 Frame C: VFD055B23A/43A/53A, VFD075B23A/43A/53A, VFD110B23A/43A/53A Unit: mm [inch] 2-7 VFD-B Frame D: VFD150B23A/43A/53, VFD185B23A/43A/53A, VFD220B23A/43A/53A Unit: mm [inch] 2-8 二. 安装和配线 Frame E: VFD300B43A/53A, VFD370B43A/53A, VFD450B43A/53A Unit: mm [inch] 2-9 VFD-B Frame E1: VFD30023A, VFD370B23A, VFD550B43C/53A, VFD750B43C/53A Unit: mm [inch] 2-10 二. 安装和配线 Frame F: VFD550B43A, VFD750B43A Unit: mm [inch] 2-11 VFD-B VFD-PU01 Unit: mm [inch] 110.0 [4.33] STOP 6.5 [0.26] RUN 77.0 [3.03] PROG DATA ] 58 [1. .0 40 MODE M4* 0.7(2X) ? JOG 44.0 [1.73] 97.0 [3.82] 19.0 [0.75] 73.0 [2.87] 2-12 二. 安装和配线 2-4 配线说明 卸去上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路之端子是否标示清楚。 接线时注意以下各项说明。 2-4-1 基本配线 电源一定要连接于交流电机驱动器的主回路电源端子 R/L1, S/L2, T/L3。如果将电源错误连接于 其它端子，则将损坏交流电机驱动器。另外应确认电源应在铭版标示的允许电压/电流范围内。 接地端子必须良好接地，一方面可以防止电击或火灾事故，另外能降低杂讯干扰。 连接端子和导线，确保连接的高可靠性。 完成电路配线后，检查以下几点： 1. 所有连接是否都正确无误? 2. 有无遗漏接线? 3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路? 通电后，若要改变接线。首先应关掉电源，并必须注意回路直流部分滤波电容器完成放电需要一定 时间。为避免危险，要等待充电指示灯熄灭，再用直流电压表测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电 压值后，才能开始作业。另外，由于有残留电压，电路短路时会发生火花，所以最好在无电压条件 下进行作业。 必须连接地线，否则可能发生电击或火灾事故。 配线作业应由专业人员进行。 确认电源断开并且直流回路电压小于 25V 开始作业，否则可能发生电击事故。 基本配线图 交流电机驱动器配线部份，分为主回路及控制回路。用户可将上盖掀开，此时可看到主回路端子及 控制回路端子，用户必须依照下列之配线回路确实连接。 注意：配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。各个端子的螺 丝请锁紧，以防震动松脱产生火花。 下图为 VFD-B出厂时交流电机驱动器的标准配线图 2-13 VFD-B 配线图一 VFD007B21A/23A/43A; VFD015B21A/21B/23A/23B/43A/53A; VFD022B23B/43B/53A 2-14 二. 安装和配线 配线图二 VFD022B21A; VFD037B23A/43A/53A; VFD110B23A/43A/53A; VFD055B23A/43A/53A; VFD075B23A/43A/53A; 2-15 VFD-B 配线图三 VFD150B23A/43A/53A; VFD185B23A/43A/53A; VFD220B23A/43A/53A; VFD300B23A/43A/53A; VFD370B23A/43A/53A; VFD450B43A/53A; VFD550B43A/43C/53A; VFD750B43A/43C/53A; 2-16 二. 安装和配线 配线图四 SINK模式与SOURCE模式 2-17 VFD-B 2-4-2 系统配线图 2-18 二. 安装和配线 2-4-3 主回路端子的连接 主回路端子说明 端子记号 内容说明 R/L1, S/L2, T/L3 商用电源输入端(单/3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流电机驱动器输出，连接3相感应Motor 功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除(≧ P1, P2 +1, +2 15KW 为内含DC电抗器) P-B, P2/B1-B2 +2/B1, B2 刹车电阻连接端子，请依选用表选购 P2-N, P2/B1-N [+2-(-),+2/B1-(-)] 刹车制动模块接续端（VFDB系列） 接地端子，请依电工法规230V系列第三种接地，460V系列特种接地。 R, S, T U, V, W 配线时，配线线径规格的选定，请依照电工法规的规定施行配线，以策安全。 三相交流输入电源与主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之间的连线一定要接一个无熔丝开关。最好能另 串接一电磁接触器 (MC) 以在交流电机驱动器保护功能动作时可同时切断电源。 （电磁接触器的 两端需加装R-C 突波吸收器）。 输入电源 R/L1,S/L2,T/L3 并无相序分别，可任意连接使用。 接地端子 E 以第三种接地方式接地，460V机种以特种接地方式接地 (接地阻抗100Ω以下)。 交流电机驱动器接地线不可与电焊机、大马力电机等大电流负载共同接地，而必须分别接地。 若将交流电机驱动器输出端子 U/T1,V/T2,W/T3 相对连接至电机 U/T1,V/T2,W/T3 端子，则交 流电机驱动器数字控制面板上正转 (FWD) 指示灯亮，则表示交流电机驱动器执行正转，电机旋 转方向如上右图所示：若逆转 (REV) 指示灯亮，则表示交流电机驱动器执行反转，旋转方向与 上图相反。若无法确定交流电机驱动器输出端子 U/T1,V/T2,W/T3 连接至电机 U/T1,V/T2,W/T3 端子是否一对一连接，如果交流电机驱动器执行正转时，电机为反转方向，只要将电机 U/T1,V/T2,W/T3 端子中任意两条对调即可。 确定电源电压及可供应的最大电流。 当 “数字操作器” 显示时，请勿连接或拆卸任何配线。 VFD-B 交流电机驱动器内部并无安装刹车电阻，在负载惯性大或频繁启动停止的使用场合时， 务必加装刹车电阻，可依需要选购。 不可将交流电源连接至交流电机驱动器出力侧端子 U/T1,V/T2,W/T3。 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。 主回路配线与控制回路的配线必需分离，以防止发生误动作。如必需交错，请作成90° 度的交叉。 若交流电机驱动器出力侧端子 U/T1,V/T2,W/T3 有必要加装杂讯滤波器时，必需使用电感式L滤波器，不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。 控制配线请尽量使用隔离线，端子前的隔离网剥除段请勿露出。 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。 2-19 VFD-B 如果交流电机驱动器的安装场所对干扰相当敏感，则请加装RFI滤波器，加装位置离交流电机驱 动器越近越好。PWM的载波频率越低，干扰也越少。 交流电机驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误动作，请选择 感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。使用交流马达驱动器专用漏电断路器时，请 选择感度电流30mA以上。 通常控制线都没有较好的绝缘。如果因某种原因导致绝缘体破损，则有可能因高压进入控制电路 （控制板），造成电路损毁或设备事故及人员危险。 交流电机驱动器，电机和配线等会造成杂讯干扰。注意周围的感测器（sensor）和设备是否有误 动作以防止事故发生。 主回路电源输入端子（R/L1, S/L2, T/L3） 主回路电源端子 R/L1, S/L2, T/L3 通过回路（配线）保护用断路器或漏电保护断路器连接至 3 相 交流电源.不需考虑连接相序。 为了使交流电机驱动器保护功能动作时能切除电源和防止故障扩大，建议在电源电路中连接电磁 接触器。（电磁接触器两端需加装 R-C 突波吸收器） 不要采用主回路电源 ON/OFF 方法控制交流电机驱动器的运转和停止。应使用控制回路端子 FWD，REV 或是键盘面板上的 RUN 和 STOP 键控制交流电机驱动器的运转和停止。如一定要 用主电源 ON/OFF 方法控制交流电机驱动器的运转，则每小时约只能进行一次。 三相电源机种不要连接于单相电源。 交流电机驱动器输出端子（U. V. W） 交流电机驱动器输出端子按正确相序连接至 3 相电机。如电机旋转方向不对，则可交换 U. V. W 中任意两相的接线。 交流电机驱动器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。 交流电机驱动器和电机之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大的高频电流，可能造成交流 电机驱动器过电流跳机。另外，漏电流增加时，电流值指示精度变差。因此，对≤3.7kW 交流电 机驱动器至电机的配线长度应约小于 20m。更大容量约小于 50m 为好；如配线很长时，则要连 接输出侧交流电抗器。 使用强化绝缘的电机 直流电抗器连接端子[＋1，＋2] 这是功率因数改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路导体。连接直流电抗器时， 先取去此短路导体。 NOTE 2-20 对≧15kW 的交流电机驱动器，标准附有直流电抗器。 二. 安装和配线 外部制动电阻连接端子[＋2/B1，B2]与直流测电路端子[＋1，＋2/B1] 如应用于频繁减速刹车或须较短的减速时间的场所（高速运转和位能负载运转等），变频器的制动能 力不足时或为了提高制动力矩等，则必要外接制动电阻。 外部制动电阻连接于变频器的(+2/B1, B2)上。 对＞15kW 机种，内部没有制动电阻器的驱动回路。有时为了提高制动能力，请使用外部制动单 元和制动电阻（两者均为选配） 。 变频器端子＋2(＋2/B1)、(－)不使用时，应保持其原来开路状态。 警告！ 绝对不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]或直接连接制动电阻于其上，将损坏变频器 交流电机驱动器接地端子( ) 为了安全和减少杂讯，变频器的接地端子 必须良好接地。 为了防止电击和火灾事故，电气设备的金属外接地线要粗而短，并且应连接于变频器系统的专用 接地端子。 多台的变频器被安装在一起时，所有变频器必须直接连接到共同接地端。请参考下列图示并确定 接地端子间不会形成回路。 电压系列 230V 460V 575V NOTE 接地工事的种类 第三种接地工事 特种接地工事 特种接地工事 接地抵抗 100Ω以下 10Ω以下 10Ω以下 此说明为根据电工法规规范。 2-21 VFD-B 2-4-4 控制回路端子的连接 控制端子标示说明 端子记号 端子功能说明 FWD 正转运转-停止指令 REV 反转运转-停止指令 JOG 寸动运转-停止指令 EF 外部异常输入 TRG 外部计数输入 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多功能输入选择一 多功能输入选择二 多功能输入选择三 多功能输入选择四 多功能输入选择五 多功能输入选择六 数字频率信号输出 DFM 2-22 +24V DCM 数字控制信号的共同端(Source) 数字控制信号的共同端(Sink) RA 多功能Relay输出接点(常开a) RB 多功能Relay输出接点(常闭b) RC 多功能Relay输出接点共同端 出厂设定（SINK模式） 端子FWD-DCM间：导通(ON)；正转运转：断路 (OFF)，减速停止 端子REV-DCM间：导通(ON)；反转运转：断路(OFF)， 减速停止 端子JOG-DCM间：导通(ON)；正转JOG设定频率运 转：断路(OFF)，减速停止 端子EF-DCM间: 导通(ON), 外部异常输入, 自由运 转或减速停止, 数字面板显示”EF” 端子TRG-DCM间：导通一次(ON)，数字面板上显示 之计数值会增加”1” 端子MI1~MI6的功能选择可参考参数04-04~ 04-09 多功能输入选择 导通时(ON)时，动作电流为16mA；断路时(OFF)， 容许漏电流为10μA 以脉冲电压作为输出监视信号; Duty-cycle: 50% 倍数设定: 03-07 负载阻抗最小: 10Kohm 最大耐流: 50mA 最大电压: 48VDC +24V 20mA 多功能输入端子的共同端子 电阻式负载 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC 电感性负载 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指 示等信号。详细请参考参数03-00~03-03多功能输出 端子选择。 二. 安装和配线 端子记号 端子功能说明 MO1 多功能输出端子一(光耦合) MO2 多功能输出端子二(光耦合) MO3 多功能输出端子三(光耦合) MCM 多功能输出端子共同端(光耦合) +10V 速度设定用电源 出厂设定（SINK模式） 交流电机驱动器以晶体管开集极方式输出各种 监视讯号。如运转中，频率到达，过载指示等等 信号。详细请参考参数03-00~03-03多功能输出 端子选择 Max 48VDC 50mA 模拟频率设定用电源+10Vdc 20mA(可变电阻 3~5KΩ 模拟电压频率指令 阻抗：47kΩ 分辨率：10 bits 范围：0 ~ 10VDC =0~最大输出频率(Pr.01-00) 选择方式：Pr.02-00, Pr.02-13, Pr.10-00 设定：Pr.04-00 ~ Pr.04-03 AVI 模拟电流频率指令 阻抗：250Ω 分辨率：10 bits 范围：4 ~ 20mA =0~最大输出频率(Pr.01-00) 选择方式：Pr.02-00, Pr.02-13, Pr.10-00 设定：Pr.04-11 ~ Pr.04-14 ACI 模拟电压频率指令 AUI 阻抗：47kΩ 分辨率：10 bits 范围：-10 ~ +10VDC =0~最大输出频率 (Pr.01-00) 选择方式：Pr.02-00, Pr.02-13, Pr.10-00 设定：Pr.04-15 ~ Pr.04-18 多功能模拟电压输出 0 to 10V, 2mA 阻抗：470Ω 输出电流：2mA max 分辨率：8 bits 范围：0 ~ 10VDC 功能设定：Pr.03-05 AFM ACM 模拟控制信号共同端 模拟信号共同端子 2-23 VFD-B * 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔离绞线 模拟输入端子（AVI, ACI, AUI, ACM） 连接微弱的模拟信号，特别容易受外部杂讯干扰影响，所以配线尽可能短（小于 20m），并应使 用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导杂讯大时，连接到 ACM 端子的效果 会较好。 如在此电路中使用接点，则应使用能处理弱信号的双叉接点。另外端子 ACM 不要使用接点控制。 连接外部的模拟信号输出器时，有时会由于模拟信号输出器或由于交流电机驱动器产生的干扰引 起误动作，发生这种情况时，可在外部模拟输出器侧连接电容器和铁氧体磁蕊，如下图所示： 接点输入端子(FWD, REV, JOG, EF, TRG, MI1~MI6, DCM) 接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱信号接触可靠性高的接点。 晶体管输出端子(MO1, MO2, MO3 , MCM) 应正确连接外部电源的极性。 连接控制继电器时，在其激磁线圈两端应并接突波吸收器，请注意正确连接极性。 其它 控制端子的配线务必尽量远离主电路的配线。否则可能会由于杂讯干扰而造成误动作。如必须将 控制端子的配线与主电路的配线交错时，请以 90 度方式交叉。 在交流电机驱动器内部的控制配线要适当固定，使其不要直接接触主电路的带电部分（例如主电 路的端子排） 。 当“数字操作器”显示时，请勿连接或拆卸任何配线。 2-24 二. 安装和配线 2-4-5 主电路及控制端子规格 VFD007B23A; VFD007B43A; VFD007B21A; VFD015B21A; VFD015B23A; VFD015B43A; VFD015B21B; VFD015B23B; VFD022B23B; VFD022B43B; VFD007B53A; VFD015B53A; VFD022B53A; S T R /L1 /L2 /L3 +1 +2/B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 线径：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 电源端子： 扭力：18 kgf-cm (15.6 in-lbf) 线径：绞线：10-18 AWG(5.3-0.8mm2)；实心线：12-18 AWG(3.3-0.8mm2) 线种类：Copper only, 75℃ 2-25 VFD-B VFD022B21A; VFD037B23A; VFD037B43A; VFD037B53A; +1 +2 B1 - B2 U/T1 V/T2 W/T3 Screw Torque : 18Kgf-cm Wire Gauge : 18~10AWG R/L1 S/L2 T/L3 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 线径：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 电源端子： 扭力：18 kgf-cm (15.6 in-lbf) 线径：10-18 AWG(5.3-0.8mm2) 线种类：Stranded copper only, 75℃ 2-26 二. 安装和配线 VFD055B23A; VFD055B43A; VFD075B23A; VFD075B43A; VFD110B23A; VFD110B43A; VFD055B53A; VFD075B53A; VFD110B53A; POWER IM 3 MOTOR 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 线径：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 电源端子： 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 线径：8-12 AWG(8.4-3.3mm2) 线种类：Stranded copper only, 75℃ 可使用线径no.6AWG(13.3mm2)，但要搭配使用UL承认的环状端子。 NOTE 2-27 VFD-B VFD150B23A; VFD150B43A; VFD185B23A; VFD185B43A; VFD220B23A; VFD220B43A; VFD150B53A; VFD185B53A; VFD220B53A; R/L1 S/L2 T/L3 +1 POWER +2 DC (+) - DC ( - ) V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 线径：12-24 AWG (3.3-0.2mm2) 电源端子： 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 线径：2-8 AWG(33.3-8.4mm2) 可使用线径no.6AWG(13.3mm2)，但要搭配使用UL承认的环状端子 NOTE 2-28 二. 安装和配线 VFD300B23A; VFD370B23A; VFD550B43C, VFD750B43C; VFD550B53A, VFD750B53A; POWER ALARM CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 POWER +1 +2 Screw Torque: 200kgf-cm (173in-lbf) U/T1 V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 线径：12-24 AWG (3.3-0.2mm2) 电源端子： 扭力：200kgf-cm (173 in-lbf) 线径：1~3 AWG (42.4-85mm2) 线种类：Stranded copper only, 75° C 2-29 VFD-B VFD300B43A, VFD370B43A, VFD450B43A, VFD300B53A, VFD370B53A, VFD450B53A POWER ALARM CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 POWER 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 线径：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 电源端子： 扭力：58.7 kgf-cm (50.9 in-lbf) max. 线径：2-4 AWG(33.6-21.2mm2) 线种类：Stranded copper only, 75° C 2-30 +1 +2 - U/T1 V/T2 2/T3 IM 3 MOTOR 二. 安装和配线 VFD550B43A, VFD750B43A R/L1 S/L2 T/L3 POWER +1 +2 Screw Torque: 200kgf-cm ( 173in- lbf) U/T1 V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 控制端子： 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 线径：12-24 AWG(3.3-0.2mm2) 电源端子： 扭力：200 kgf-cm (173 in-lbf) 线径：VFD550B43A: 2/0AWG(67.4mm2); VFD750B43A: 3/0AWG(85mm2) 线种类：Stranded copper only, 75° C 2-31 三、 运转 3-1 运转前检查和准备 运转开始前应检查以下各项 核对接线是否正确。特别是检查交流电机驱动器的输出端子 U. V. W 不能连接至电源，应确认接 地端子( )接地良好。 确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。 确认端子连接，插接式连接器(PG 卡)和螺丝等均紧固无松动。 确认电机没有连接负载机械装置。 投入电源前，使所有开关都处于断开状态。保证投入电源时，交流电机驱动器不会起动和不发生 异常动作。 上盖安装好后才能接通电源。 潮湿的手禁止操作开关。 投入电源后核对以下各点 键盘面板显示应如下图所示（没有故障显示） 交流电机驱动器内装的冷却风扇（2.2kW及以上）须正常运转（风扇控制03-12之出厂设定为上电 后便运转） VFD-B 3-2 运转方法 有各种运转方法，请参阅 4-2 键盘面板操作方法 和 5-1 功能选择一览表说明。依照应用要求和运 转规定选择最合适的操作方法，通常采用的操作方法如下表所示： 运转方式 频率命令来源 PU01 数字面板操作 运转命令来源 STOP RUN RESET 外部端子输入: FWD-DCM REV-DCM 由外部信号操作 AVI, ACI, AUI 3-3 试运转 参照 3-1 运转前检查和准备确认无异常情形后，可以进行试运转。产品出厂时，设定为键盘面板运 转方式。 1. 电源投入后，确认 LED 显示频率 60.00Hz。 2. 用 3. 按 按 键设定 5Hz 左右的低频率。 RUN STOP RESET F H 正向旋转 U ，在页面下按 F H 键此时显示反向旋转 U ，要减速停止 键。 4. 检查以下各点 电机旋转方向是否正确符合 电机旋转是否平稳 (无异常噪音和振动) 加速/减速是否平稳 如无异常情况，增加运转频率继续试运转，通过以上试运转，认无任何异常状况。然后可以正式投 入运转。 注意！ 3-2 如交流电机驱动器和电机的运转发生异常，则应立即停止运转，并参照”故障诊断”， 检查发生异常情况的原因。交流电机驱动器停止输出后，在未断开主电路电源端子 L1/R, L2/S, L3/T，这时，如触及交流电机驱动器的输出端子 U, V, W, 则可能会发生 电击。另外，即使关闭主电源，由于滤波电容器上有充电电压，放电结束需一定时间。 主电源切断后，待充电指示灯熄灭，以及用电压表测试中间直流电路电压。确认已低 于安全电压值，然后才能接触交流电机驱动器内部电路。 四、 键盘面板 4-1 键盘面板外观 功能显示项目说明 显示项目 说明 显示驱动器目前的设定频率。 显示驱动器实际输出到马达的频率。 显示用户定义之物理量 (U = F x 00-05) 显示负载电流 正转命令 反转命令 显示计数值 显示参数项目 显示参数内容值 外部异常显示 若由显示区读到 End 的讯息(如左图所示)大约一秒钟，表示资料已被接 受并自动存入内部存贮器 若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示 VFD-B 4-2 键盘面板操作流程 4-2 五、 功能选择 依参数的属性区分为 12 个参数群；使参数设定上更加容易，在大部份的应用中，使用者可根据参数群中 相关的参数设定，完成启动前的设定。 12 个参数群如下所示： 00：用户参数 01：基本参数 02：操作方式参数 03：输出功能参数 04：输入功能参数 05：多段速以及自动程序运转参数 06：保护参数 07：电机参数 08：特殊参数 09：通讯参数 10：回授控制参数 11：多组电机控制参数 VFD-B 5-1 功能参数一览表 00 用户 参数 参数代号 参数功能 00-00 驱动器机种代码识别 00-01 00-02 驱动器额定电流显示 参数重置设定 a00-03 开机预设显示画面 a00-04 多功能显示选择 a00-05 00-06 00-07 使用者定义比例设定 软件版本 参数保护解码输入 00-08 参数保护密码设定 00-09 控制方式 00-10 保留 5-2 a表示可在运转中执行设定功能 设定范围 220V/440V：1~52，依机种显示 575V：100~114，依机种显示 依机种显示 08：参数锁定 09 ： 所 有 参 数 的 设 定 值 重 置 为 出 厂 值 (50Hz, 220V/380V/575V) 10 ： 所 有 参 数 的 设 定 值 重 置 为 出 厂 值 (60Hz, 220V/440V/575V) 00：F（频率指令） 01：H（输出频率） 02：u（使用者定义） 03：A（输出电流）多功能显示 04：FWD / REV 正反转指令 00：显示使用者定义(A ) 01：显示计数内容( c ) 02：显示程序运转内容( 1. tt ) 03：显示 DC-BUS 电压( U ) 04：显示输出电压( E ) 05：显示功因角度(n.) 06：显示功率（P） 07：显示电机角速度（向量控制或是含回授控制 时有效）（HU） 08：显示估算转矩的比例值（t） 09：显示 PG 数/10ms（G） 10：显示模拟回授信号（b） 11：显示 AVI（%） （U1.） 12：显示 ACI（%） （U2.） 13：显示 AUI（%） （U3.） 14：显示散热片温度（t.） （℃） 0.01~160.00 00~65535 00~02：记录密码错误次数 00~65535 00：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 01：参数已被锁定 00：V/F 控制 01：V/F 控制+PG 02：向量控制 03：向量控制+PG 出厂值 唯读 唯读 00 00 00 1.00 唯读 00 00 00 客户 五. 功能选择 01 基本参数 参数代号 参数功能 01-00 最高操作频率设定 01-01 电机额定频率设定 01-02 电机额定电压设定 01-03 01-04 中间频率设定 中间电压设定 01-05 01-06 最低输出频率设定 最低输出电压设定 01-07 01-08 a01-09 a01-10 a01-11 a01-12 a01-13 a01-14 a01-15 输出频率上限设定 输出频率下限设定 第一加速时间设定 第一减速时间设定 第二加速时间设定 第二减速时间设定 寸动加速时间设定 寸动频率设定 自动调适加减速选择 01-16 01-17 a01-18 a01-19 a01-20 a01-21 a01-22 01-23 S 曲线缓加速设定 S 曲线缓减速设定 第三加速时间设定 第三减速时间设定 第四加速时间设定 第四减速时间设定 寸动减速时间设定 加减速时间单位设定 设定范围 50.00~400.00 Hz 0.10~400.00 Hz 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 575V 机种：0.1V~637.0V 0.10~400.00 Hz 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 575V 机种：0.1V~637.0V 0.10~400.00 Hz 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 575V 机种：0.1V~637.0V 01~120 % 00~100 % 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.1~3600.0 秒 0.10~400.00 Hz 00：直线加减速 01：自动加速，直线减速 02：直线加速，自动减速 03：自动加减速（实际负载方式） 04：自动加减速(依直线) 00~07 00~07 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.01~3600.0 秒 0.1~3600.0 秒 00：以 1 秒为单位 01：以 0.1 秒为单位 02：以 0.01 秒为单位 出厂值 60.00 60.00 220.0 440.0 575.0 0.50 1.7 3.4 4.8 0.50 1.7 3.4 4.8 100 00 10.0 10.0 10.0 10.0 1.0 6.00 00 客户 00 00 10.0 10.0 10.0 10.0 1.0 01 5-3 VFD-B 02 操作方式参数 参数代号 参数功能 a02-00 第一频率指令来源设定 a02-01 02-02 02-03 02-04 02-05 02-06 5-4 设定范围 出厂值 00 00：由数字操作器输入(PU01) 01：由外部端子 AVI 输入模拟信号 DC 0~+10V 控制 02：由外部端子 ACI 输入模拟信号 DC 4~20mA 控制 03：由外部端子 AUI 输入模拟信号 DC -10~+10V 控制 04：由通信 RS485 输入 05：由通信 RS485 输入（不记忆频率） 06 ： 主 频 率 与 辅 助 频 率 组 合 （ 配 合 参 数 02-10~02-12） 00 第一运转指令来源设定 00：由数字操作器输入(PU01) 01：由外部端子操作键盘 STOP 键有效 02：由外部端子操作键盘 STOP 键无效 03：由 RS-485 通信界面操作键盘 STOP 键有效 04：由 RS-485 通信界面操作键盘 STOP 键无效 00 电机停车方式选择 00：以减速刹车方式停止 01：以自由运转方式停止 02：Stop 减速停止 EF 减速停止 03：Stop 自由停止 EF 减速停止 230V 15 PWM 载波频率选择 1-5HP：01~15kHz 09 7.5-25HP：01~15kHz 06 30-50HP：01~09kHz 06 75-100HP：01~6kHz 460V 15 1-5HP：01~15kHz 09 7.5-25HP：01~15kHz 06 30-60HP：01~9kHz 06 75-100HP：01~6kHz 575V 06 1-25HP：01~10kHz 06 30-60HP：01~8kHz 06 75-100HP：01~6kHz 00 电机运转方向设定 00：可反转 01：禁止反转 02：禁止正转 00 二／三线式选择 00：二线式(1) 01：二线式(2) 02：三线式 00 电源起动/运转命令来源 00：电源起动可运转；运转命令来源变更时，运 变更运转锁定 转状态维持上一态 01：电源起动时锁定运转；运转命令来源变更时， 运转状态维持上一态 02：电源起动可运转；运转命令来源变更时，立 即依照新的运转命令变更 03：电源起动时锁定运转：运转命令来源变更时， 立即依照新的运转命令变更 客户 五. 功能选择 参数代号 参数功能 02-07 ACI 断线选择 a02-08 a02-09 a02-10 a02-11 a02-12 a02-13 a02-14 a02-15 设定范围 00：减速至 0Hz 01：E.F.立即停车 02：以最后频率命令持续运转 外部端子频率递增/递减 00：依加减速设定 模式选择 01：依定速设定（参数 02-09） 02：依加/减速，停机时频率命令归零，仅适用于 频率命令来源为 PU01 外部端子频率递增/递减 0.01~1.00Hz/ms 键定速速率 主要频率命令设定来源 00：由数字操作器输入(PU01) 01：由外部 0~10V 输入（AVI） 02：由外部 4~20mA 输入（ACI） 03：由外部-10~10V 输入（AUI） 04：由通信 RS-485 输入 辅助频率命令设定来源 00：由数字操作器输入(PU01) 01：由外部 0~10V 输入（AVI） 02：由外部 4~20mA 输入（ACI） 03：由外部-10~10V 输入（AUI） 04：由通信 RS-485 输入 主要/辅助频率命令的组 00：主频+辅助频率 合方式 01：主频-辅助频率 第二频率指令来源设定 00：由数字操作器控制(PU01) 01：由外部端子 AVI 输入模拟信号 DC 0~+10V 控制 02：由外部端子 ACI 输入模拟信号 DC 4~20mA 控制 03：由外部端子 AUI 输入模拟信号 DC -10~+10V 控制 04：由通信 RS485 操作 05：由通信 RS485 操作（不记忆） 06：主频与辅助频率组合(配合参数 02-10 ~ 02-12) 第二运转指令来源设定 00：由数字操作器控制(PU01) 01：由外部端子控制，键盘 STOP 有效 02：由外部端子控制，键盘 STOP 无效 03：由通信界面操作，键盘 STOP 有效 04：由通信界面控制，键盘 STOP 无效 0.00~400.00Hz 键盘频率命令 出厂值 00 客户 00 0.01 00 00 00 00 00 60.00 5-5 VFD-B 03 输出功能参数 参数代号 03-00 03-01 03-02 03-03 03-04 03-05 a03-06 a03-07 a03-08 a03-09 03-10 03-11 5-6 参数功能 设定范围 多功能输出（Relay 接点）00：无功能 多功能输出 MO1 01：运转中指示 多功能输出 MO2 02：设定频率到达 多功能输出 MO3 03：零速中指示 04：过转矩检出指示 05：外部中断 B.B.中指示 06：低电压检出指示 07：交流电机驱动器操作模式指示 08：故障指示 09：任意频率到达指示 10：程序运转中指示 11：一个阶段运转完成指示 12：程序运转完成指示 13：程序运转暂停指示 14：设定计数值到达指示 15：中间计数值到达指示 16：定义辅助机 NO:1 17：定义辅助机 NO:2 18：定义辅助机 NO:3 19：散热片过热警告 20：驱动器准备完成 21：紧急停止指示 22：任意频率二到达指示 23：软件刹车连动信号 24：零速（含停机时） 25：低电流检出 26：运转中指示 27：回授信号异常 28：使用者设定之低电压检出 29：机械刹车控制（需配合 03-13, 03-14） 0.00~400.00 Hz 任意频率一到达设定 模拟输出信号选择 00：输出频率计 01：输出电流计 02：输出电压 03：频率指令输出 04：电机转速输出 05：负载功因 01~200% 模拟输出增益设定 数字输出频率倍数设定 01~20 倍 00~65500 计数值到达设定 00~65500 中间计数值到达 0.00~400.00Hz 任意频率二到达设定 中间计数值到达时 EF 00：无功能 01：指定计数值到达 EF 出厂值 08 01 02 20 0.00 00 100 01 00 00 0.00 00 客户 五. 功能选择 参数代号 参数功能 03-12 散热风扇控制 03-13 03-14 机械刹车释放频率 机械刹车动作频率 设定范围 00：风扇持续运转 01：停机运转一分钟后停止 02：随驱动器运转/停止动作 03：侦测散热片温度到达后再启动 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 出厂值 00 客户 0.00 0.00 5-7 VFD-B 04 输入功能参数 参数代号 参数功能 设定范围 出厂值 0.00 a04-00 AVI 模拟信号输入频率偏 0.00~200.00% 压调整 04-01 00 AVI 模拟信号输入频率偏 00：正方向 压方向调整 01：负方向 100 a04-02 AVI 模拟信号输入频率增 1~200 % 益调整 04-03 00 AVI 负偏压方向时为反转 00：仅接受正偏压 设定 01：负偏压带反转命令 02：负偏压无反转指令，由键盘或外部端子控制 转向。 04-04 01 多功能输入指令一(MI1) 00：无功能 04-05 02 多功能输入指令二(MI2) 01：多段速一 04-06 03 多功能输入指令三(MI3) 02：多段速二 04-07 04 多功能输入指令四(MI4) 03：多段速三 04-08 05 多功能输入指令五(MI5) 04：多段速四 04-09 06 多功能输入指令六（MI6）05：Reset 06：加减速禁止指令 07：第一、二加减速时间切换 08：第三、四加减速时间切换 09：外部中断 B.B（NO）输入 10：外部中断 B.B（NC）输入 11：频率递增指令 Up Command 12：频率递减指令 Down Command 13：计数器清除指令 14：自动程序运转执行 15：自动程序运转暂停 16：辅助机 NO：1 输出失效 17：辅助机 NO：2 输出失效 18：辅助机 NO：3 输出失效 19：紧急停止（NO） 20：紧急停止（NC） 21：模拟频率命令选择：AVI（open），ACI（close） 22：模拟频率命令选择：AVI(open)，AUI(close) 23：运转命令选择：PU01 面板(open)，外部端 子(close) 24：自动加减速取消 25：强制停止（NC）输入 26：强制停止（NO）输入 27：参数锁定致能（NC） 28：PID 控制失效 29：寸动运转选择（正转/反转） 30：Reset（NC）输入 31：第二频率命令来源设定生效 32：第二运转命令来源设定生效 33：PLC 单击自动运转 34：简易定位零点位置讯号输入 5-8 客户 五. 功能选择 参数代号 04-10 a04-11 04-12 a04-13 04-14 a04-15 04-16 a04-17 04-18 04-19 04-20 04-21 04-22 04-23 04-24 a04-25 参数功能 设定范围 35：输出暂停（NO） 36：输出暂停（NC） 01~20ms 数字端子输入响应时间 ACI 模拟信号输入频率偏 0.00~200.00% 压调整 ACI 模拟信号输入频率偏 00：正方向 压方向调整 01：负方向 ACI 模拟信号输入频率增 01~200 % 益调整 ACI 负偏压方向时为反转 00：仅接受正偏压 设定 01：负偏压可反转 02：负偏压不带正反转指令，由键盘或外部端子 控制转向。 AUI 模拟信号输入频率偏 0.00~200.00% 压调整 AUI 模拟信号输入频率偏 00：正方向 压方向调整 01：负方向 AUI 模拟信号输入频率增 01~200 % 益调整 AUI 负偏压方向时为反转 00：仅接受正偏压 设定 01：负偏压可反转 02：负偏压不带正反转指令，由键盘或外部端子 控制转向。 AVI 模拟输入滤波时间 0.00~10.00 秒 ACI 模拟输入滤波时间 0.00~10.00 秒 AUI 模拟输入滤波时间 0.00~10.00 秒 模拟输入频率命令解析度 00：0.01Hz 4~1000 减速齿轮的减速比 自动定位角度设定 0.0~360.0ś 0.00~100.00 自动定位减速时间 出厂值 客户 01 0.00 00 100 00 0.00 00 100 00 0.05 0.05 0.05 01 200 180.0 0.00 5-9 VFD-B 05 多段速及自动程序运转功能参数 参数代号 a05-00 a05-01 a05-02 a05-03 a05-04 a05-05 a05-06 a05-07 a05-08 a05-09 a05-10 a05-11 a05-12 a05-13 a05-14 05-15 参数功能 第一段速频率设定 第二段速频率设定 第三段速频率设定 第四段速频率设定 第五段速频率设定 第六段速频率设定 第七段速频率设定 第八段速频率设定 第九段速频率设定 第十段速频率设定 第十一段速频率设定 第十二段速频率设定 第十三段速频率设定 第十四段速频率设定 第十五段速频率设定 自动程序运转模式 05-16 PLC 运转方向 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 05-32 PLC 第一段运行时间 PLC 第二段运行时间 PLC 第三段运行时间 PLC 第四段运行时间 PLC 第五段运行时间 PLC 第六段运行时间 PLC 第七段运行时间 PLC 第八段运行时间 PLC 第九段运行时间 PLC 第十段运行时间 PLC 第十一段运行时间 PLC 第十二段运行时间 PLC 第十三段运行时间 PLC 第十四段运行时间 PLC 第十五段运行时间 运行时间单位设定 05-33 05-34 纺纱跳跃频率 纺纱主频偏移量 5-10 设定范围 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 00：无自动运行 01：自动运行一个周期后停止 02：自动运行循环运转 03：自动运行一周期后停止（STOP 间隔） 04：自动运行循环运转（STOP 间隔） 00~32767 00：正转 01：反转 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00~65500 秒或 00~6550.0 秒 00：1 秒 01：0.1 秒 0.00~400.00Hz 0.00~400.00Hz 出厂值 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0.00 0.00 客户 五. 功能选择 06 保护功能参数 参数代号 参数功能 设定范围 06-00 过电压失速防止功能设定 00：无效 230V 机种：330~410V 460V 机种：660~820V 575V 机种：825~1025V 06-01 加速中过电流失速防止 20~250％ 06-02 运转中过电流失速防止 20~250％ 06-03 过转矩检出功能选择 00：不检测 01：定速运转中过转矩侦测，检出后继续运转 oL2 02：定速运转中过转矩侦测，检出后停止运转 oL2 03：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续运转 oL2 04：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续停止 运转 oL2 06-04 过转矩检出准位设定 10~200％ 06-05 过转矩检出时间 0.1~60.0 秒 06-06 电子热电驿选择 00：以标准型电机动作 01：以特殊电机动作 02：不动作 06-07 热电驿作用时间设定 30~600 秒 06-08 最近第一异常记录 00：无异常记录 06-09 最近第二异常记录 01：oc（过电流） 06-10 最近第三异常记录 02：ov（过电压） 06-11 最近第四异常记录 03：oH（过热） 04：oL（驱动器过载） 05：oL1（电子热动电驿） 06：EF（外部异常） 07：occ（驱动模组异常） 08：CF3（硬件线路异常） 09：HPF（保护线路异常） 10：ocA（加速中过电流） 11：ocd（减速中过电流） 12：ocn（恒速中过电流） 13：GFF（接地故障） 14：保留 15：CF1（写入异常） 16：CF2（读出异常） 17：保留 18：oL2（电机过载） 19：CFA（自动加减速失败） 20：codE（软件或密码保护） 21：EF1（外部紧急停止） 22：PHL（欠相） 23：（cEF）指定计数到达 EF 24：（Lc）低电流 25：（AnLEr）模拟回授信号错误 26：（PGErr）PG 回授信号错误 出厂值 客户 390V 780V 975V 170 170 00 150 0.1 02 60 00 00 00 00 5-11 VFD-B 参数代号 参数功能 06-12 低电流检出位准 06-13 低电流检出时间 06-14 低电流检出处理 06-15 06-16 06-17 06-18 5-12 设定范围 00~100%（00：不动作） 0.1~3600.0 秒 00：警告并继续运转 01：警告并减速停车 02：警告并自由停车 03：警告，自由停车后重新启动（延迟 06-15 设 定时间） 低电流检出重新启动延迟 1~600 分钟 时间 使用者设定的低电压检出 00：不检测 位准 230V 机种：220~300VDC 460V 机种：440~600VDC 575V 机种：520~780VDC 使用者设定的低电压检出 0.1~3600.0 秒 时间 保留 出厂值 00 10.0 00 10 00 0.5 客户 五. 功能选择 07 电机参数 参数代号 a07-00 a07-01 a07-02 a07-03 07-04 07-05 参数功能 电机额定电流设定 电机无载电流设定 自动转矩补偿设定 转差补偿增益 电机极数设定 电机参数自动量测设定 07-06 07-07 07-08 07-09 07-10 07-11 07-12 07-13 07-14 07-15 电机一次侧电阻值 R1 保留 电机额定转差 转差补偿限制 保留 保留 转矩补偿低通滤波时间 转差补偿低通滤波时间 累计电机运转时间 累计电机运转时间 设定范围 30~120％ 01~90％ 0.0~10.0 0.00~3.00 02~10 00：无功能 01：自动量测 R1(电机不运转) 02：自动量测 R1+无载测试(电机运转) 00~65535mΩ 出厂值 100 40 0.0 0.00 04 00 0.00~20.00Hz 0~250% 3.00 200 0.01~10.00 秒 0.05~10.00 秒 00~1439（分钟） 00~65535（天数） 0.05 0.10 00 00 客户 00 5-13 VFD-B 08 特殊参数 参数代号 08-00 08-01 08-02 08-03 08-04 08-05 08-06 08-07 08-08 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 08-14 08-15 08-16 08-17 08-18 08-19 a08-20 08-21 a08-22 5-14 参数功能 设定范围 直流制动电流准位 00~100％ 启动时直流制动时间 0.0~60.0 秒 停止时直流制动时间 0.0~60.0 秒 停止时直流制动起始频率 0.00~400.00 Hz 瞬时停电再运转选择 00：不继续运转 01：由上往下追踪 02：由下往上追踪 允许停电的最长时间 0.1~5.0 秒 速度追踪的时间延迟设定 0.1~5.0 秒 速度追踪的动作准位 30~200％ 0.00~400.00 Hz 禁止设定频率 1 UP 禁止设定频率 1 DOWN 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 禁止设定频率 2 UP 禁止设定频率 2 DOWN 0.00~400.00 Hz 0.00~400.00 Hz 禁止设定频率 3 UP 禁止设定频率 3 DOWN 0.00~400.00 Hz 00~10 异常再启动次数选择 自动省电运转 00：自动节能运转关闭 01：开启自动节能运转 自动稳压功能（AVR） 00：自动稳压功能 01：无自动稳压功能 02：减速时取消自动稳压功能 软件刹车位准设定 230V 机种：370~430VDC 460V 机种：740~860VDC 575V 机种：925~1075VDC B.B.速度追踪方式 00：由上往下追踪 01：由下往上追踪 启动时速度追踪 00：无速度追踪 01：有速度追踪 启动时速度追踪频率 00：设定频率 01：最大操作频率 异常再启动次数自动复归 00~60000 秒 时间 Hunting Coeff.振荡抑制 00~1000 出厂值 00 0.0 0.0 0.00 00 2.0 0.5 150 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 00 00 00 380 760 950 00 00 00 600 00 客户 五. 功能选择 09 通讯参数 参数代号 参数功能 a09-00 通讯地址 a09-01 通讯传送速度 a09-02 通讯错误处理 a09-03 通讯超时检出 a09-04 通讯资料格式 09-05 09-06 a09-07 保留 保留 通讯回应延迟时间 设定范围 01~254 00：Baud rate 4800 01：Baud rate 9600 02：Baud rate 19200 03：Baud rate 38400 00：警告并继续运转 01：警告且减速停车 02：警告且自由停车 03：不处理也不显示 0.0：无检出 0.0~60.0 秒 00：7,N,2 for ASCII 01：7,E,1 for ASCII 02：7,O,1 for ASCII 03：8,N,2 for RTU 04：8,E,1 for RTU 05：8,O,1 for RTU 出厂值 01 01 00~200(每一单位为 2ms) 00 客户 03 0.0 00 5-15 VFD-B 10 回授控制参数 参数代号 参数功能 设定范围 10-00 PID 检出值输入端子选择 00：无 PID 功能；外部端子当频率指令用 01：负回授外部端子（AVI）输入 0~＋10V 02：负回授外部端子（ACI）输入 4~20mA 03：正回授外部端子（AVI）输入 0~＋10V 04：正回授外部端子（ACI）输入 4~20mA 10-01 0.00~10.00 PID 检出值增益 a10-02 比例值（P）增益 0.0~10.0 a10-03 I 积分时间 0.00~100.00 秒 a10-04 D 微分时间 0.00~1.00 秒 10-05 00~100% 积分上限 10-06 一次延迟 0.0~2.5 秒 10-07 PID 控制，输出频率限制 0~110% 10-08 0.0~3600.0 回授讯号异常侦测时间 a10-09 回授讯号错误处理(模拟 00：警告并继续运转 输入讯号或 PG 脉冲讯号) 01：警告且减速停车 02：警告且自由停车 10-10 PG 脉冲范围设定 00~40000（2 极电机 20000） 10-11 PG 输入设定 00：无 PG 功能 01：单相 02：双相（正转时 PG, A>B 90） 03：双相（反转时 PG, A85℃ ON， <80℃ OFF 驱动器开机后若无任何异常状态后接点”闭合” 当驱动器执行紧急停止时此接点”闭合” 当输出频率到达指定频率（03-10）后，此接点会“闭合”。 当驱动器执行软件刹车时此接点”闭合”，此信号可作为刹车模组 VFDB 的连动信号或指示用 零速输出信号（含 STOP） 五. 功能选择 设定值 功能 25 低电流检出 26 运转中指示 27 回授信号异常 28 使用者设定之低电压检出 29 机械刹车控制 说明 当驱动器检测出负载电流过低时，此接点”闭合”。 （参考参数 06-12、06-13 低电流检出设定） 与 01 功能相同，差异点为 01 只要按 RUN 键，CPU 便送一讯 号至输出端；设定值 26 为 U、V、W 实际有输出电压（实际输 出频率 H>=Fmin）才会送一讯号至输出端子，该接点会『闭合』 。 当驱动器检测出回授信号异常时，此接点”闭合”。 （参考参数 10-08、10-16 回授信号异常检测设定） 当驱动器检测出使用者设定之低电压条件成立时，此接点”闭 合”。（参考 06-16、06-17 低电压检出位准及检出时间） 当输出频率≥参数 03-13 设定值时，此接点闭合。当停机时，输 出频率≤参数 03-14 设定值时，此接点恢复开启。 “闭合”意指导通或低电位 03-04 任意频率一到达设定 单位：0.01 设定范围 0.00~400.00Hz 出厂设定值：0.00 03-10 任意频率二到达设定 单位：0.01 设定范围 0.00~400.00Hz 出厂设定值：0.00 当 驱 动 器 输 出 频 率 到 达 任 意 指 定 频 率 后 ， 相 对 应 的 多 功 能 输 出 端 子 若 设 定 为 09 （ 参 数 03-00~03-03），则该多功能输出端子接点会“闭合”。 03-05 模拟输出信号选择（AFM） 出厂设定值：00 设定范围 00 模拟频率计（0 到 [最高操作频率] ） 01 模拟电流计（0 到 250%驱动器额定电流） 02 电压输出（0 到最高输出电压） 03 频率指令输出（0 到 [最高操作频率] ） 04 电机转速输出（0 到 [最高操作频率] ） 05 负载功因（cosθ=900 到 cosθ=00 ） 5-37 VFD-B 此参数选择驱动器模拟信号电压0 ~ +10Vdc输出对应驱动器输出频率或输出电流。 03-06 a模拟输出增益设定 设定范围 01~200% 单位：1 出厂设定值：100 此参数用来设定模拟输出电压的范围。 当参数03-05设定为”00”，模拟输出电压便直接对应到驱动器的输出频率，当参数03-06设定为 100%，最高输出频率(参数01-00)设定值对应AFM输出的+10VDC。 相同地，参数03-05设定为”01”，模拟输出电压便直接对应到驱动器的输出电流，当参数03-06设 定为100%，则2.5倍的额定电流对应AFM输出为的+10VDC。 NOTE 任何型式的电压表皆可使用。假如表头的满刻度小于10V时。参数03-06设定方 式需参考下列公式； 参数03-06=[(表头满刻度电压值)/10]*100% 例如： 当使用满刻度为5V的电压表，调整参数03-06为50%。假如参数03-05设定 为”00”，则VDC会对应到最大输出频率值。 03-07 a数字输出频率倍数设定 设定范围 01~20 倍 单位：1 出厂设定值：01 此参数设定驱动器数字输出端子（DFM-DCM）数字频率输出（脉冲 0、+10 V、工作周期 = 50 %） 的信号。每秒钟输出的脉冲 = 输出频率× (参数 03-07 )。 03-08 a计数值到达设定 设定范围 00~65500 单位：1 出厂设定值：00 此参数设定VFD-B内部计数器的计数值，该计数器可由位于控制回路的外部端子TRG，作为触发端 子。当计数终了（到达），其指定的信号可设定由多功能输出其中之一端子为接点动作(当计数终了， 计数值会自动复归)。 NOTE 操作器若显示 c5555 表示为计数次数为 5,555 次，若显示为 c5555.则实际的计 数值为 55,550~55,559。 03-09 a指定计数值到达设定 设定范围 00~65500 单位：1 出厂设定值：00 当计数值自 c 01 开始上数至本参数设定值时，所对应的“指定计数到达输出指示“的多功能输出 端子接点动作。此参数的应用可作为当计数将要终了时；在停止前可将此输出信号让驱动器做低速 运转直到停止。 时序图如下所示： 5-38 五. 功能选择 03-11 中间计数值到达时 EF 出厂设定值：00 设定范围 00 无功能 01 指定计数值到达时 EF 设定为 01 后。驱动器在指定计数值到达时会 EF 停机，直到异常复归（RESET）后才可再运转。 03-12 散热风扇控制 出厂设定值：00 设定范围 00 风扇持续运转 01 停止运转一分钟后停止 02 随驱动器之运转/停止动作 03 侦测散热片(Heat Sink)温度到达后启动 此参数决定散热风扇之动作模式。 03-13 机械刹车释放频率 设定范围 0.00~400.00Hz 03-14 机械刹车动作频率 设定范围 0.00~400.00Hz 单位：0.01 出厂设定值：0.00 单位：0.01 出厂设定值：0.00 此参数用来设定控制参数 03-00~03-03 多功能输出端子选项 ”d29：机械刹车控制” 所对应的输出 端子（ Relay, MO1~MO3）闭合（导通）及断路的频率。 参数 03-00~03-03 多功能输出端子选项 『d29：机械刹车控制』：当输出频率到达参数 03-13 机 械刹车释放频率时，此多功能输出端子闭合（导通）；当输出频率到达参数 03-14 机械刹车动作频 率时，此多功能输出端子断路。 5-39 VFD-B 04 输入功能参数 04-00 aAVI 模拟信号输入频率偏压调整 设定范围 0.00~200.00% 单位：0.01 出厂设定值：0.00 04-01 AVI 模拟信号输入频率偏压方向调整 出厂设定值：00 设定范围 00 正方向 01 负方向 04-02 aAVI 模拟信号输入频率增益调整 设定范围 1~200% 单位：1 出厂设定值：100 04-03 AVI 负偏压方向时为反转设定 出厂设定值：00 设定范围 00 仅接受正区域偏压 01 负偏压带反转命令 02 负偏压，无反转指令 04-11 aACI 模拟信号输入频率偏压调整 设定范围 0.0~200.00% 单位：0.01 出厂设定值：0.00 04-12 ACI 模拟信号输入频率偏压方向调整 出厂设定值：00 设定范围 00 正方向 01 负方向 04-13 aACI 模拟信号输入频率增益调整 设定范围 01~200% 单位：1 出厂设定值：100 04-14 ACI 负偏压方向时为反转设定 出厂设定值：00 设定范围 00 无负偏压指令 01 负偏压带反转指令 02 负偏压无反转指令 04-15 aAUI 模拟信号输入频率偏压调整 设定范围 0.0~200.00% 单位：0.01 出厂设定值：0.00 04-16 AUI 模拟信号输入频率偏压方向调整 出厂设定值：00 设定范围 00 正方向 01 负方向 04-17 aAUI 模拟信号输入频率增益调整 设定范围 01~200% 单位：1 出厂设定值：100 04-18 AUI 负偏压方向时为反转设定 出厂设定值：00 设定范围 00 无负偏压指令 01 负偏压带反转指令 02 负偏压无反转指令 使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免杂讯的干扰。在恶劣应用的环境中，建议您尽量避免使 用1V以下的信号来设定驱动器的运转频率。 5-40 五. 功能选择 参数 04-00~0403，04-11~04-18是在设定调整由模拟电压或电流信号来设定频率时所应用的参 数。当您在使用外部的电位器（0~10V 或 ±10V），或使用电流信号（4~20mA）时，请详阅以 下的范例说明。 范例一： 为业界最常使用的调整方法，使用者只要将参数 02-00 设定为 01（主频率设定为电压信号）或 设定为 02（主频率设定为电流信号），其中 01、02 配合外部端子的设定，就可利用数字操作器 上的电位器或外部端子的电位器／电流信号来设定频率。 范例二： 此范例为业界用来操作交流电机驱动器时，希望设定的电位器在旋转至最左处时为10Hz，也就是 当启动时交流电机驱动器最低必需输出 10Hz，其他的频率再由业着自行调整。由上图可看出此时 外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系已从 0~10V（4~20mA）对应 0~60Hz的关系， 转变成 0~8.33V（4~17.33mA）对应 0~60Hz。所以，电位器的中心点变成 40Hz且在电位器后 段的区域均为 60Hz。若要使电位器后段的区域均能操作，请接着参考范例三。 范例三： 此范例也是业界经常使用的例子。电位器的设定可全领域充分利用，提高灵活性。但是，业界经 常使用的电压设定信号除了 0~10V、4~ 20mA外尚有 0~5V、20~4mA 或是 10V 以下的电压信 号，这些的设定请接着参阅以下的范例。 5-41 VFD-B 范例四： 此范例是使用 0~5V 设定频率的例子。除了调整增益的方法之外，也可以将参数 01-00 设定为 120Hz也可以达到同样的操作。 范例五： 此范例是典型负偏压的应用，使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免杂讯的干扰。在恶劣 应用的环境中，建议您尽量避免使用1V以下的信号来设定交流电机驱动器的运转频率。 5-42 五. 功能选择 范例六： 此范例是范例五应用的延伸，加上增益的校正可设定到最大操作频率。此类的应用极为广泛，使 用者可灵活应用。 范例七： 此范例是所有电位器应用的集大成，加上正转与反转区的应用可以很容易的与系统结合做各种复 杂的应用。当此应用设定时外部端子的正反转指令将自动失效，需特别注意。 5-43 VFD-B 范例八： 此范例是反斜率设定的应用。业界经常会使用一些感测器来做压力、温度、流量等的控制，而这 些感侧器有些是当压力大或流量高时时，所输出的信号是 20mA；而这个讯息就是要交流电机驱 动器减速或停止的命令，范例八的设定恰好满足此类的应用。此应用的限制是无法改变转向，以 交流电机驱动器而言只能反转，此点需留心。 此参数设定外部频率命令偏压方向可否作为电机运转方向的命令。 04-19 AVI 模拟输入滤波时间 设定范围 0.00~10.00 秒 04-20 ACI 模拟输入滤波时间 设定范围 0.00~10.00 秒 04-21 AUI 模拟输入滤波时间 设定范围 0.00~10.00 秒 单位：0.01 出厂设定值：0.05 单位：0.01 出厂设定值：0.05 单位：0.01 出厂设定值：0.05 04-22 模拟输入频率命令解析度 出厂设定值：0.05 设定范围 00 0.01Hz 01 0.1Hz 04-04 多功能输入指令一(MI1) 出厂设定值：01 04-05 多功能输入指令二(MI2) 出厂设定值：02 04-06 多功能输入指令三(MI3) 出厂设定值：03 04-07 多功能输入指令四(MI4) 出厂设定值：04 04-08 多功能输入指令五(MI5) 出厂设定值：05 04-09 多功能输入指令六(MI6) 出厂设定值：06 此参数用设定多功能输入端子所对应的功能。 5-44 五. 功能选择 功能一览表 设定值 功 能 说 明 此设定可使端子处于无功能的状态，即使有信号输入驱动器也不 作任何动作。可将未使用的端子 设定为无功能可防止误接或误动作。 00 无功能 01 02 03 04 05 多段速指令一 多段速指令二 可藉由此四个端子的数字状态共可作 15 段速的设定，加上主速 及寸动共可作 17 段速的运行。 多段速指令三 多段速指令四 异常复归指令（Reset）（NO） 当驱动器的故障现象排除后可利用此端子将驱动器重新复置。 当执行加减速禁止功能时, 驱动器会立即停止加减速，当此命令 加减速禁止指令 解除后驱动器在禁止点继续加减速。 第一、二加减速时间切换 驱动器的加减速时间可由此与端子的数字状态来选择，共有 4 种加减速可供选择。 第三、四加减速时间切换 外 部 中 断 （ B.B ）， 常 开 接 点 当此设定机能端子的开关动作时，驱动器的输出会立即切断，电 （ NO ） 输 入 （ B.B ： Base 机处于自由运转中。当开关状态复原时，驱动器会以中断前的频 Block） 率由上往下追踪到同步转速，再加速至设定频率。即使中断后电 外 部 中 断 （ B.B ）， 常 闭 接 点 机已完全静止，只要开关状态复原就会执行速度追踪。（注 B.B：Base Block） （NC）输入 06 07 08 09 10 当此设定机能端子的开关动作时，驱动器的频率设定会增加或减 少一个单位若开关动作持续保持时，则频率命令会根据参数 02-08，02-09 的设定将频率往上递增或往下递减。此频率递增/ 频率递减指令其实与数字操作器的▲▼键是相同的功能与操作， 只是不能用来当作改变参数之用。且即使电源中断，复电后仍会 记忆断电前之频率。 11 频率递增指令 (Up Command) 12 频率递减指令 (Down Command) 13 计数器清除指令 14 自动程序运转执行 15 自动程序运转暂停 16 第一台辅助机输出失效 17 第二台辅助机输出失效 18 第三台辅助机输出失效 19 紧急停止，常开接点(NO)输入 此功能可使驱动器接受来自配电系统的紧急停止接点或其它故 20 紧急停止，常闭接点(NC）输入 障讯号。显示 EF1，需 RESET 信号输入后，驱动器才能运转。 *21 *22 23 当此机能端子动作时会清除目前计数的显示值，恢复显示“c 00 “，直到此信号消失信号，驱动器才可接受触发信号向上计数。 当自动程序运转的机能端子开关动作时，驱动器的输出频率便依 参数群 05 的设定自动运行。运行中可利用自动程序运转暂停端 子动作以暂时中断运行的程序，待中断恢复仍继续执行运转程 序。 当驱动器执行一台驱动器对多台电机进行流量控制时，将多功能 输入端子任选三组设定 16、17、18，可对辅助机进行断电控制。 即设 16 或 17 或 18 之外部输入端子“闭合”，则对应的输出端子 将失效。参考 11-01~11-04 设定此参数时，02-00 及 02-13 的设定自动失效，改由端子的状 态来决定。端子接点断路(open)为 AVI，端子接点导通(close)为 ACI。 设定此参数时，02-00 及 02-13 的设定自动失效，改由端子的状 模拟频率命令选择 AVI/AUI 态来决定。端子接点断路(open)为 AVI，端子接点导通(close)为 AUI。 设定此参数时，02-01 及 02-14 的设定自动失效，改由端子的状 运转命令选择 PU01面板/外部 态来决定。端子接点断路(open)为 PU01 面板，端子接点导通 端子 (close)为外部端子。 模拟频率命令选择 AVI/ACI 5-45 VFD-B 设定值 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 功 能 说 明 此功能需先设定加减速的模式 01-15 为 01/02/ 03/04 其中一个 取消自动加减速 模式，当多功能输入端子设定此功能切换时，接点 OFF 为自动 模式，接点 ON 为直线加减速。 强制停止，常闭接点（NC）输 此功能可使驱动器接受来自配电系统的紧急停止接点或其它故 入 障讯号，无任何异常输出显示。不需执行异常复归(RESET)，停 强制停止，常开接点（NO）输 止后运转信号需再次输入才能运转。停止方式依 02-02 之设定方 入 式 当设定为此参数之端子接点导通时，所有参数内容读取值将为 参数锁定致能 0。改变此端子接点为断路状态, 才可读取参数内容 PID控制功能失效 当设定为此参数之端子接点导通时，PID 控制功能失效。 寸动运转选择（正转/反转） 此参数功能只能配合外部端子 JOG 动作时才有效 异常复归指令（Reset）（NC） 功能同 05，但在常闭模式（Normal Close）状态使用 第二频率命令来源设定生效 当设定致能时，参数 02-13、02-14 之设定值才有效，用来切换 第二运转命令来源设定生效 第一/第二频率命令及运转命令来源。 PLC单击自动运转 当功能与 14 相同，但致能后需按停止键功能才会取消。 执行简易定位功能时，做为零点位置讯号（近接开关）输入用。 简易定位零点位置讯号输入 （此功能须配合参数 04-23~04-25 使用） 此二端子为输出暂停功能。其中一个设定值致能时，电机会以自 输出暂停（NO） 由运转方式停止。若此时端子改变状态，则驱动器会从 0Hz 重 输出暂停（NC） 新启动。 NO 为长开接点; NC：为长闭接点 当 21 与 22 皆被设定为端子功能且此二端子皆被导通时, 模拟输入讯号之优先权关系为 AVI> ACI> AUI 第一段加/减速 第二段加/减速 第三段加/减速 第四段加/减速 5-46 MI2=08：断路(OFF) MI2=08：断路(OFF) MI2=08：导通(ON) MI2=08：导通(ON) MI1=07：断路(OFF) MI1=07：导通(ON) MI1=07：断路(OFF) MI1=07：导通(ON) 五. 功能选择 主速 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 MI4=4 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 04-10 数字端子输入响应时间 设定范围 01~20ms MI3=3 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) 导通(ON) MI2=2 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) 断路(OFF) 断路(OFF) 导通(ON) 导通(ON) MI1=1 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 断路(OFF) 导通(ON) 单位：2 出厂设定值：1 此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理，1 个单位为 2ms，延迟时间即是确认时间，可 防止某些不明干扰，导致数字端子输入误动作的情况下，此参数确认处理可以有效地改善，但响应时 间会有些延迟。 04-23 减速齿轮的减速比 设定范围 4~1000 单位：1 出厂设定值：200 5-47 VFD-B 04-24 自动定位角度设定 单位：0.1 设定范围 0.0~360.0ś 出厂设定值：180.0 04-25 自动定位减速时间 单位：0.01 设定范围 0.00~100.00 秒 出厂设定值：0.00 此参数定义电机外接之减速齿轮比。 利用参数 04-23~04-25 并配合多功能输入端子(设定值 34) 可以执行简易定位功能。 当驱动器接收到STOP命令时，驱动器会以先前的频率命令继续运转，直到近接开关动作后， 驱动 器依参数04-25之减速时间及参数04-24设定的角度做停止并定位。 范例： tf：驱动器接受STOP命令到近接开关动作之时间 △t：04-25自动定位减速时间 5-48 五. 功能选择 05 多段速以及自动程序运转参数 05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 05-11 05-12 05-13 05-14 a第一段速频率设定 a第二段速频率设定 a第三段速频率设定 a第四段速频率设定 a第五段速频率设定 a第六段速频率设定 a第七段速频率设定 a第八段速频率设定 a第九段速频率设定 a第十段速频率设定 a第十一段速频率设定 a第十二段速频率设定 a第十三段速频率设定 a第十四段速频率设定 a第十五段速频率设定 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~400.00Hz 利用多功能输入端子（参考参数 04-04~04-09）可选择段速运行（最多为 15 段速） ，段速频率分别在 参数 05-00~05-14 设定。尚可配合参数（05-15~05-31）作可程序的自动运转。 05-15 自动程序运转模式选择 出厂设定值：00 设定范围 00 无自动运行 01 自动运行一周期后停止 02 自动运行循环运转 03 自动运行一周期后停止（STOP 间隔） 04 自动运行循环运转（STOP 间隔） 此参数的应用可作为一般小型机械、食品加工机械、洗涤设备的运转程序控制。可取代传统的继电 器、开关、计时器等控制线路；使用此功能时相关的参数设定很多，每个细节均不可错误，以下的 说明请仔细参阅。 范例解说 以下为可程序运转一周期后停止的例子（连续模式）。相关参数的设定有： 05-00~05-14：第1~15段速设定（设定每一段速的频率值） 04-04~04-09：多功能输入端子设定（选择一个多功能端子为自动运转 14） 03-00~03-03：多功能输出端子设定（选择多功能端子为自动运转10、阶段完成11、自动运转完 成 2） 05-15：可程序运转模式设定 05-16：第1~15段速运转方向设定（设定每一段速的运转方向） 5-49 VFD-B 05-17~05-31：第1~15段速运转时间设定（设定每一段速的运转时间） 动作解说： 由上图所示，当自动程序运转指令一下达，驱动器就依照各参数的设定运转，直到第15段完成后 自动停止。若要再次启动，则将自动程序运转指令OFF再ON即可。 若为可程序运行循环运转（连续模式） ，当自动程序运转指令一下达，驱动器就依照各参数 的设定运转，直到第15段完成后再自动从第1段速继续运转，直到自动程序运转指令OFF 才停止。 若为STOP模式则当自动程序运转指令一下达，驱动器就依照各参数的设定运转，但是每一 个阶段变换时都会先停止再启动。所以选择此模式时，启动与停止的加减速时间均要考虑 计算进去（请看下图中“t“的时间是不在设定时间之内的时间，是因本模式在减速时多出 来的时间）。 5-50 五. 功能选择 05-16 自动程序运转转向设定 单位：1 出厂设定值：00 设定范围 00~32767 此参数的设定决定程序运转中参数05-00~05-14 各段运转方向。 设定方法：运转方向的设定是以二进位15bit的方式设定再转成10进位的值，才可输入本参数。 5-51 VFD-B 简单范例 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 5-52 第 1 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 2 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 3 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 4 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 5 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 6 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 7 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 8 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 9 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 10 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 11 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 12 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 13 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 14 段运行时间设定（对应参数 05-32） 第 15 段运行时间设定（对应参数 05-32） 单位：1 or 0.1 秒 设定范围 0.0~65500 秒 出厂设定值：0.0 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 单位：1 or 0.1 秒 五. 功能选择 以上十五个参数的设定时间是配合自动可程序运行每一阶段运行的时间。参数的设定值最高是 65,500 秒，其显示为 t6550。若显示为 t6550，则为 6.550 秒。 若此参数的设定值为 00（0 秒），则代表此一阶段运转将被省略自动跳到下一个阶段执行。意即， 虽然 VFD-B 系列提供十五个段速的可程序运转，使用者仍可针对应用上的需要，缩减程序运行为 五个阶段、三个阶段，动作的执行只要将不想执行的阶段时间设为 00 就可弹性应用自如。 05-32 运行时间单位设定 出厂设定值：00 设定范围 00 1 秒 01 0.1 秒 定义参数 05-17~05-31 第 1~15 段速运行时间之时间单位。 05-33 扰动跳跃频率 设定范围 0.00~400.00 Hz 出厂设定值：0.00 05-34 扰动频率宽度 设定范围 0.00~400.00 Hz 出厂设定值：0.00 设定此二参数时，驱动器会以如下图所示之频率变化方式运转。此二参数为纺织机械专用. 三角波的顶点频率 Fup=主频 F +（05-33）+（05-34）。 三角波的谷点频率 Fdown=主频 F –（05-33）–（05-34）。 5-53 VFD-B 06 保护参数 06-00 过电压失速防止功能设定 设定范围 230V 机种：330~410V 460V 机种：660~820V 575V 机种：825~1025V 00 无过电压失速防止功能(有接制动单元或刹车电阻) 单位：0.1 出厂设定值：390.0 出厂设定值：780.0 出厂设定值：975.0 当驱动器执行减速时，由于电机负载惯量的影响，电机会产生回升能量至驱动器内部，使得直流侧 电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时，驱动器侦测直流侧电压过高时，驱动 器会停止减速（输出频率保持不变），直到直流侧电压低于设定值时，驱动器才会再执行减速。 此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压的 现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加，减速停止时不能因过电压而跳机；此时， 交流电机驱动器便会自动的将减速时间加长直到停止。但若减速的时间对应用有妨碍时，则此功能 就不适用了。解决的方案有两种：(一)加长参数01-10减速时间；(二)加装刹车电阻来吸收过多的回 升电压。 06-01 加速中过电流失速防止准位设定 设定范围 20~250% 单位：1 出厂设定值：170 当驱动器执行加速时，由于加速过快或电机负载过大，驱动器输出电流会急速上升，超过参数06-01 （加速中，过电流失速防止电流准位设定）设定值，驱动器会停止加速（输出频率保持固定） ，当 电流低于该设定值时，驱动器才继续加速。 5-54 五. 功能选择 06-02 运转中过电流失速防止准位设定 设定范围 20~250% 单位：1 出厂设定值：170 若驱动器运转中，输出电流超过参数06-02（运转中，过电流失速防止电流准位）设定值时，驱动 器会降低输出频率，避免电机失速。若输出电流低于参数06-02设定值，则驱动器才重新加速至设 定频率。 06-03 过转矩检出动作选择（OL2） 出厂设定值：00 设定范围 00 过转矩不检测 01 定速运转中过转矩侦测，过转矩检出后继续运转直到 OL2 保护功能动作 02 定速运转中过转矩侦测，过转矩检出后 OL2 停止运转 03 加速中过转矩侦测，过转矩检出后继续运转直到 OL2 保护功能动作 04 加速中过转矩侦测，过转矩检出后 OL2 停止运转 5-55 VFD-B 此参数决定OL2发生时，驱动器之动作。骑之检出方式为：当输出电流超过参数06-04的设定值且 时间超过参数06-05的设定。此时，驱动器会显示”OL2”，若多功能输出端子设定为过转矩(OL2)检 出(参数03-00~03-04)，则输出会动作。请参考参数03-00~03-03。 06-04 过转矩检出准位设定 设定范围 10~200% 06-05 过转矩检出时间设定 设定范围 0.1~60.0 秒 单位：1 出厂设定值：150 单位：0.1 出厂设定值：0.1 定义过转矩的检出条件及检出后，驱动器的处置模式。 过转矩检出系根据下列方法：当输出电流超过过转矩检出位准（参数06-04）且超过过转矩检出时 间（参数06-05），若 [多功能输出端子] 设定为过转矩检出指示，则该接点会“闭合”。参阅参数 03-00~03-03 说明。 06-06 电子热动电驿选择（OL1） 出厂设定值：02 设定范围 00 以标准型电机动作(同轴散热) 01 以特殊电机动作(散热独立) 02 不动作 为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，使用者可设定电子式热动电驿，防止电机过 热烧毁。 06-07 电子热动电驿动作时间设定 设定范围 30~600 秒 单位：1 出厂设定值：60 此参数可设定电子热动电驿 I2t 保护动作特性时间，设定短时间额定型、标准额定型或长时间额定 型。 06-08 06-09 06-10 06-11 最近第一次异常记录 最近第二次异常记录 最近第三次异常记录 最近第四次异常记录 出厂设定值：00 显示内容 00 无异常记录 01 过电流（oc） 02 过电压（ov） 03 过热（oH） 04 驱动器过负载（oL） 5-56 五. 功能选择 05 电子热动电驿动作（oL1） 06 外部异常（EF） 07 Occ（IGBT 短路保护） 08 硬件线路异常（CF3） 09 保护线路异常（HPF） 10 加速中过电流（ocA）超过 2 倍额定 11 减速中过电流（ocd）超过 2 倍额定 12 定速中过电流（ocn）超过 2 倍额定 13 接地保护（GFF） 14 保留 15 CPU 读出资料错误(CF1) 16 CPU 写入资料错误(CF2) 17 保留 18 电机过负荷(oL2) 19 自动加减速模式失效(CFA) 20 软件或密码保护(codE) 21 紧急停止(EF1) 22 欠相（PHL） 23 指定计数到达 EF（cEF） 24 低电流（Lc） 25 模拟回授信号错误（AnLEr） 26 PG 回授信号错误（PGErr） 06-12 低电流检出位准 单位：1 出厂设定值：00 设定范围 00 不动作 00~100% 06-13 低电流检出时间 设定范围 0.1~3600.0 秒 单位：0.1 出厂设定值：10.0 06-14 低电流检出处理 出厂设定值：00 设定范围 00 警告并继续运转 01 警告并减速停车 02 警告并自由停车 03 警告，自由停车后重新启动（延迟参数 06-15 设定时间） 06-15 低电流检出重新启动延迟时间 设定范围 1~600 分钟 单位：0.1 出厂设定值：10 驱动器在运转中，若输出电流低于参数06-12之设定值且持续超过参数06-13设定之检出时间，则驱 动器会依参数06-14设定值做处理。而当参数06-14设定为03时，驱动器会配合参数06-15设定之延 迟时间重新启动。 06-16 使用者设定之低电压检出位准 设定范围 00 不检测 230V 机种：220~300VDC 460V 机种：440~600VDC 575V 机种：520~780VDC 单位：1 出厂设定值：00 出厂设定值：00 出厂设定值：00 5-57 VFD-B 06-17 使用者设定之低电压检出时间 设定范围 0.1~3600.0 秒 单位：0.1 出厂设定值：0.5 当驱动器之DC BUS电压低于参数06-16之设定值且持续时间超过参数06-17之设定值，则配合参数 03-00~03-03设定值28输出一讯号。此时驱动器仍然在运转状态。 06-18 保留 5-58 五. 功能选择 07 电机参数 07-00 a电机额定电流设定 设定范围 30~120% 单位：1 出厂设定值：100 此参数必须根据电机的铭牌规格设定。出厂设定值会根据驱动器额定电流而设定。 07-01 a电机无载电流设定 设定范围 01~90% 单位：1 出厂设定值：40 设定电机无载电流，会直接影响转差补偿的量。 07-02 a自动转矩补偿设定 设定范围 0.0~10.0 单位：0.1 出厂设定值：0.0 此参数可设定驱动器在运转时自动输出额外的电压以得到较高的转矩。 仅适用于 V/F 控制 07-03 a转差补偿增益 单位：0.01 设定范围 0.00~3.00 出厂设定值：0.00 当驱动器驱动异步电机时，负载增加，滑差会增大，此参数可设定补正频率，降低滑差，使电机在 额定电流下运转速度更能接近同步转速。当驱动器输出电流大于电机无载电流（参数 07-01 设定 值），驱动器会根据此一参数将频率补偿。若实际的速度比期望值慢则提高设定值设，反之则减少 设定值。 当控制方式（参数 00-09）由 V/F 模式切换为向量模式时，此参数会自动设定为 1.00。反之，则自 动设定为 0.00。 07-04 电机的极数设定 设定范围 02~10 单位：2 出厂设定值：04 此参数设定电机的极数(不可为奇数)。 07-05 电机参数自动量测设定 单位：1 出厂设定值：00 设定范围 00 不动作 01 自动量测 R1(电机不会运转) 02 自动量测 R1+无载电流(电机会运转) 此参数设定 01，02 表示要进行电机参数自动量测，驱动器接收到运转命令后，立即执行自动量测 工作。设定 01 时，只量测 R1 值，无载电流参数 07-01 需手动输入；设定 02 时，需将负载卸下， 自动量测值会分别填入参数 07-01 及 07-06。 电机参数调适 AUTO-Tuning 的程序： 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 调适前请将电机卸载，即电机只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。 3. 将电机额定电压参数 01-02、电机额定频率参数 01-01、电机满载电流参数 07-00、电机极数参数 07-04、 电机额定转差参数 07-08 分别正确填入数值。 4. 将参数 07-05 设定为 02，然后按 Keypad RUN 的命令，此时立即执行电机调适的动作（注意：电机 会运转），执行的时间约为 15 秒+01-09+01-10 的时间。（马力数越大加减速的时间要设定越长） 5-59 VFD-B 5. 执行完毕后请检查参数 07-01、07-06 两参数是否已自动将量测的数据填入，若没有请再设定参数 07-05 再按 RUN。 6. 无误后再将参数 00-09 设定为 02/03，然后可按设备的需要调整其他参数。 NOTE 向量控制模式不适用多台电机并连运转的应用。 向量控制模式不适用电机与驱动匹配时马力差距过大。 07-06 电机一次侧电阻值 R1（线~线） 设定范围 00~65535mΩ 单位：1 出厂设定值：00 此参数由电机参数自动量测后自动设定，亦可以由使用者依已知电机正确的参数输入。此电阻值为 电机相与相的电阻值，无论电机结线方式为何此电阻值为电机出线任二条的量测值。 07-07 保留 07-08 电机额定转差 设定范围 0.00~20.00Hz 单位：0.01 出厂设定值：3.00 此参数请参考电机铭牌上的额定转速：额定转差=F（额定频率）-（额定转速 rmp*motor pole/120） 此参数在向量控制模式时才有效 07-09 转差补偿限制 设定范围 00~250% 单位：1 出厂设定值：200 此参数可限制补偿频率的上限值，即参数 07-08 电机额定转差的倍率。 07-10 保留 07-11 保留 07-12 转矩补偿低通滤波时间 设定范围 0.01~10.00 秒 单位：0.01 出厂设定值：0.05 07-13 转差补偿低通滤波时间 设定范围 0.05~10.00 秒 单位：0.01 出厂设定值：0.10 可经由设定参数 07-12 和 07-13 来改变补偿的响应时间。 当参数 07-12 和 07-13 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，但若设定为太短时，则可能会造成系统不 稳定。 07-14 累计电机运转时间（分钟） 设定范围 00~1439 单位：1 出厂设定值：00 07-15 累计电机运转时间（天数） 设定范围 00~65535 单位：1 出厂设定值：00 记录电机运转的时间，设定值 00 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。 5-60 五. 功能选择 08 特殊参数 08-00 直流制动电流准位设定 设定范围 00~100% 单位：1 出厂设定值：00 此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以驱动器额定电流 为100%。所以当设定此一参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩。但不可超过电 机的额定电流。 08-01 启动时直流制动时间设定 设定范围 0.0~60.0 秒 单位：0.1 出厂设定值：0.0 此参数设定驱动器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。 08-02 停止时直流制动时间设定 设定范围 0.0~60.0 秒 单位：0.1 出厂设定值：0.0 此参数设定刹车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数（02-02） 需设定为减速停车（00）此功能才会有效。 08-03 停止时直流制动起始频率 设定范围 0.00~400.00Hz 单位：0.01 出厂设定值：0.00 驱动器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于最低频率参数（01-05）时， 直流制动起始频率以最低频率开始。 运转前的直流刹车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在驱动器启动前 电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流刹车再启动电机。 停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切削机等。 08-04 瞬时停电再运转选择 出厂设定值：00 设定范围 00 瞬时停电后不继续运转 01 瞬时停电后继续运转，驱动器由停电前速度往下追踪 02 瞬时停电后继续运转，驱动器由起始频率往上追踪 定义瞬时停电再复电后驱动器运转的状态。 5-61 VFD-B 在有安装 PG 回授的场合，速度追踪便以驱动器依 PG 回授之电机速度继续加速至设定频率(此时设 定 01, 02 之功能无效) 08-05 允许停电之最长时间设定 设定范围 0.1~5.0 秒 单位：0.1 出厂设定值：2.0 此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后驱动器停止 输出。 允许停电之最大时间在5秒内只要驱动器还显示LU则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大即使 停电时间未超过，驱动器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动作。 08-06 速度追踪之延迟时间设定 设定范围 0.1~5.0 秒 单位：0.1 出厂设定值：0.5 当侦测到电源暂时中断，驱动器停止输出，等待此参数设定的时间后再执行启动。此一设定值最好 是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。 当外部中断（B.B）复归及异常再启动时，此参数也作为速度追踪之时间设定。 在有安装PG回授的场合，速度追踪便以驱动器依PG回授之电机速度继续加速至设定频率。 08-07 速度追踪之动作准位 设定范围 30~200% 单位：1 出厂设定值：150 当速度追踪时，限制驱动器输出之最大电流。 当执行速度追踪时之V/F曲线以参数群01所设定的V/F为基准值。 08-08 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 禁止操作频率一 Up 禁止操作频率一 Down 禁止操作频率二 Up 禁止操作频率二 Down 禁止操作频率三 Up 禁止操作频率三 Down 设定范围 0.00~400.00Hz 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 单位：0.01 出厂设定值：0.00 此六个参数设定禁止设定频率，驱动器的频率设定会跳过这些频率范围，但频率的输出是连续。 此六个参数设定有一个限定，08-08≥08-09≥08-10≥08-11≥08-12≥08-13。 5-62 五. 功能选择 08-14 异常再启动次数选择 设定范围 00~10 单位：1 出厂设定值：00 08-21 异常再启动次数自动复归时间 单位：1 设定范围 00~60000 秒 出厂设定值：600 设定异常后（允许异常状况：过电流OC，过电压OV） ，驱动器自动重置∕启动的次数。 若设定为0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，驱动器会以由上往下作速度追 踪的方式启动驱动器。 配合参数08-14，若参数08-14设定10，而参数08-21设定600s（10分钟），当异常发生并再启动后， 超过600s没有异常再发生，则异常再启动次数自动复归为10次。 08-15 自动省电运转 出厂设定值：00 设定范围 00 自动节能运转关闭 01 开启自动节能运转 在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压值 供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。 08-16 自动稳压功能(AVR) 出厂设定值：00 设定范围 00 自动稳压功能 01 无自动稳压功能 02 减速时取消自动稳压功能 通常电动机的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流电机驱动器的输入电压可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流电机驱动器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时，若输入交 流电机驱动器电源为 AC250V 则输出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额定电压 12%~20% 的电源运转，造成电机的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将使电机寿命缩 短，造成损失。 5-63 VFD-B 交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机的 额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 AC200~264V 时，输出至电 动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 AC180~200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。 我们发现当电动机在减速刹车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上搭 配自动加减速优异的功能，电动机的减速更加快速。 08-17 软件刹车位准设定(刹车晶体动作准位) 单位：1 设定范围 230V 系列：370~430Vdc 460V 系列：740~860Vdc 575V 系列：925~1075Vdc 出厂设定值：380V 出厂设定值：760V 出厂设定值：950V 此参数为软件设定来控制刹车的位准，参考值为DC-BUS上的直流电压值。 20KW(含)以上机种使用制动单元之准位，此参数设定无效。 08-18 外部中断（B.B.）速度追踪设定 出厂设定值：00 设定范围 00 由 B.B.前速度往下追踪 01 由最小速度往上追踪 此参数可设定外部中断复归后驱动器的起动方式。 5-64 五. 功能选择 08-19 启动时速度追踪 出厂设定值：00 设定范围 00 无速度追踪 01 有速度追踪 此参数可应用于大惯量负载的启动，开启速度寻找功能，启动时驱动器会以08-20之设定所对应之 频率速度开始往下作速度寻找，如此像有大惯量飞轮的机械设备，再启动时就不需等到飞轮完全停 止后才能执行运转指令，如此可节省时间。在有安装PG卡及编码器回授输入时，此时的速度寻找 便以驱动器所侦测到的电机实际速度继续加速至设定频率。 使用PG功能只要参数10-10与10-11有设定，则及时速度寻找功能便会开启，与参数00-09控制模式 无关；且瞬间停电在启动、B.B.后的速度寻找模式选择均失效，完全以PG的速度回授作为速度寻 找。 注意！ 若有设定PG功能时，参数07-04，10-10与10-11的设定值必须正确，否则会有非常超速 的危险。 5-65 VFD-B 08-20 a启动时速度追踪频率 出厂设定值：00 设定范围 00 设定频率 01 最大操作频率（参数 01-00） 此参数设定执行启动时速度追踪的起始频率。 08-22 a振荡抑制 Hunting Coeff. 设定范围 00~1000 单位：1 出厂设定值：00 电机于某一特定区会有电流飘动造成电机震动现象。调整此参数值，可有效改善此情形。（大 马力电机之电流飘动区多出现于较低频区域）建议值于500以上。 5-66 五. 功能选择 09 通讯参数 请注意：电源 EV 端仅供变频器内部通讯模块及外接 keypad 之电源使用，请勿移作他用，以免造成变频 器故障或毁损。若用于 RS485 通讯功能，则只需连接到 SG+与 SG-接脚。 09-00 a通讯地址 设定范围 01~254 出厂设定值：01 当系统使用 RS-485 串联通讯介面控制或监控时，每一台驱动器必须设定其通讯地址且每一个连结 网中每个地址均为”唯一”不可重复。 09-01 a通讯传送速度 Baud Rate 出厂设定值：01 设定范围 00 Baud rate 4800（传输速度，位元∕秒） 01 Baud rate 9600（传输速度，位元∕秒） 02 Baud rate 19200（传输速度，位元∕秒） 03 Bard rate 38400（传输速度，位元∕秒） 此参数用来设定 RS-485 串联通讯的传输速率。 09-02 a通讯错误处理 出厂设定值：03 设定范围 00 警告并继续运转 01 警告并减速停车 02 警告并自由停车 03 不警告并继续运转 此参数用来设定通讯错误时，驱动器的处置状态。 09-03 a通讯超时（time-out）检出 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~60.0 秒 0.0 无传输超时检出 此参数设定串联通讯通讯超时的检出时间。当在此参数设定时间内，无任何资料传输，即表是通讯 超时，若参数 09-02 的设定为 0 ~ 2，则数字操作器上将显示 “cE10”。 09-04 a通讯资料格式 出厂设定值：00 设定范围 00 01 02 03 04 05 7,N,2 for ASCII 7,E,1 for ASCII 7,0,1 for ASCII 8,N,2 for RTU 8,E,1 for RTU 8,O,1 for RTU 电脑控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯介面时，每一台 VFD-B 必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，电脑便根 据其个别的地址实施控制。 5-67 VFD-B VFD-B 系列交流电机驱动器使用 Modbus networks 通讯协议。而 Modbus 可使用 ASCII (American Standard Code for Information Interchange)或 RTU(Remote Terminal Unit)两种资料编码。ASCII 编码是将所要传送的资料先转换成相对的 ASCII 码后再传送，而 RTU 则是资料直接传送，不再经 过转换。以下说明 ASCII 资料格式的编码方式。 每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASCII 的表示方式为‘64’，分别由‘6’(36Hex)、 ‘4’(34Hex)组合而成。下表为 ASCII 字符‘0’…‘9’，‘A’…‘F’ 的对照表。 字符 ASCII code ‘0’ 30H ‘1’ 31H ‘2’ 32H ‘3’ 33H ‘4’ 34H ‘5’ 35H ‘6’ 36H ‘7’ 37H 字符 ASCII code ‘8’ 38H ‘9’ 39H ‘A’ 41H ‘B’ 42H ‘C’ 43H ‘D’ 44H ‘E’ 45H ‘F’ 46H 字符结构： 10-bit 字符框（For ASCll） （资料格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 Stop bit Stop bit 5 6 Even parity Stop bit 5 6 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （资料格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 3 2 4 7-data bits 10-bits character frame （资料格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 4 3 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （资料格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 S to p b it S to p b it 6 7 Even parity S to p b it 8 -d a ta bi ts 11 - b its c h a ra c te r f ra m e （资料格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8 -d a ta b i ts 11 - bi ts c h a ra c te r fr am e （资料格式 8 , O , 1） 5-68 五. 功能选择 Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7 Odd parity S to p b it 8 -d a t a b its 11 - b its ch a r ac t e r f ra m e 通信资料结构: 资料格式框 ASCII 模式： STX Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo 起始字符 = ‘：’ (3AH) 通信地址: 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 功能码： 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 资料内容： n×8-bit 资料内容由 2n 个 ASCll 码组合 n<=20，最大 40 个 ASCII 码(20 笔资料) LRC 检查码： 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 结束字符： END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) RTU 模式： START Address Function DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址：8-bit 二进制地址 功能码：8-bit 二进制地址 资料内容： n×8-bit 资料， n<=40(20 笔 16bit 资料) CRC 检查码： 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址(Address) 00H：所有驱动器广播(Broadcast) 01H：对第 01 地址驱动器 0FH：对第 15 地址驱动器 10H：对第 16 地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 功能码(Function)与资料内容(Data Characters) 03H：读出寄存器内容 06H：写入一笔资料至寄存器 08H：回路侦测 10H：写入多笔资料至寄存器 功能码 03H：读出寄存器内容(最多可同时读取连续的 20 笔资料) 例如：对驱动器地址 01H，读出 2 个连续于寄存器内的资料内容如下表示：起始寄存器地址 2102H 5-69 VFD-B ASCII 模式： 询问讯息字串格式： STX Address Function Starting address Number of data (count by word) LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘2’ ‘1’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘D’ ‘7’ CR LF 回应讯息字串格式： STX Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 询问讯息格式： Address Function Starting data address Number of data (count by world) CRC CHK Low CRC CHK High 01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H 回应讯息格式： Address Function Number of data (count by byte) Content of data address 2102H Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH 功能码 06H：写入一笔资料至寄存器(最多可同时写入 20 笔资料至连续的寄存器) 例如：对驱动器地址 01H，写入 6000（1770H）至驱动器内部设定参数 0100H。 ASCII 模式： 询问讯息格式： STX Address Function Data address Data content 5-70 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ 回应讯息格式： STX Address Function Data address Data content ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ 五. 功能选择 LRC Check END ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF LRC Check END ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 询问讯息格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H 回应讯息格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H 命令码：08H，通讯回路测试 此命令用来测试主控设备（通常为 PC 或 PLC）与驱动器间通讯是否正常，驱动器将收到的资料内容原封 不动的回送给主控设备。 ASCII 模式： 命令讯息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 资料 资料 LRC Check END 回应讯息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 资料 资料 LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF RTU 模式： 命令讯息： ADR CMD 资料 资料 CRC CHK Low CRC CHK High 回应讯息： 01H 08H 00H 00H 17H 70H EEH 1FH ADR CMD 资料 资料 CRC CHK Low CRC CHK High 01H 08H 00H 00H 17H 70H EEH 1FH 5-71 VFD-B 命令码：10H，连续写入数笔资料 例如，变更驱动器(地址 01H)的多段速设定 05-00=50.00（1388H） ，05-01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令讯息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 资料 起始地址 资料量 (Word) 资料量 （Byte） 第一笔 资料 第二笔 资料 LRC Check END 回应讯息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 资料地址 资料量 (Word) LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF RTU 模式： 命令讯息： ADR CMD 资料 起始地址 资料量 (Word) 资料量(Byte) 第一笔 资料 第二笔 资料 CRC Check Low CRC Check High 01H 10H 05H 00H 00H 02H 04 13H 88H 0FH A0H ‘4D’ ‘D9’ 回应讯息： ADR CMD 1 资料 起始地址 资料量 (Word) CRC Check Low CRC Check High 01H 10H 05H 00H 00H 02H 41H 04H 侦误值： ASCII 模式的检查码（LRC Check） 检查码（LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息的检查码： 5-72 五. 功能选择 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补数 = D7H。 RTU 模式的检查码（CRC Check） 检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH. 步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位元 16-bit CRC 寄存器, 做 Exclusive OR ，将 结果存入 CRC 寄存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 寄存器，将 0 填入高位元处。 步骤 4：检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 寄存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 寄存器，将结果存入 CRC 寄存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置于讯息指令的检查 码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： unsigned char* data Å // 讯息指令指标 unsigned char length Å // 讯息指令的长度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc;// 最后回传 CRC 寄存器的值 5-73 VFD-B 通信协议的参数字址定义 定 义 驱动器内部设定参数 对驱动器的命令 监视驱动器状态 5-74 参数字址 功 能 说 明 GGnnH GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：04-01 由 0401H 来表示。 2000H Bit0~1 00B：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 Bit2~3 保留 Bit4~5 00B：无功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 Bit6~7 00B：第一加减速时间 01B：第二加减速时间 10B：第三加减速时间 11B：第四加减速时间 Bit8~11 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 选择 Bit6~11 功能 Bit13~15 保留 2001H 频率命令 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2 1：外部中断（B.B）ON 0：外部中断（B.B）OFF 2100H 错误码（Error code）： 00：无异常 01：过电流 oc 02：过电压 ov 03：过热 OH 04：驱动器过负载 Ol 05：电机过负载 Ol1 06：外部异常 EF 07：IGBT 短路保护启动 occ 五. 功能选择 定 义 参数字址 2101H 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 210BH 210CH 210DH 210EH 210FH 2110H 功 能 说 明 08：CPU 或模拟电路有问题 Cf3 09：硬件数字保护线路有问题 HPF 10：加速中过电流 ocA 11：减速中过电流 ocd 12：恒速中过电流 ocn 13：对地短路 GFF 14：低电压 Lv 15：CPU 写入有问题 Cf1 16：CPU 读出有问题 Cf2 17：b.b. 18：过转矩 oL2 19：不适用自动加减速设定 cFA 20：软件与参数密码保护 codE 21：EF1 紧急停止 22：输入电源欠相 PHL 23：指定计数值到达 EF 24：低电流 Lc 25：模拟回授信号错误 AnLEr 26：PG 回授信号错误 Bit 0~4 数字操作器 LED 状态 0：暗，1：亮 RUN STOP JOG FWD REV BIT0 1 2 3 4 Bit 5 0：F 灯暗，1：F 灯亮 Bit 6 0：H 灯暗，1：H 灯亮 Bit 7 0：u 灯暗，1：u 灯亮 Bit 8 1：主频率来源由通信界面 Bit 9 1：主频率来源由模拟信号输入 Bit 10 1：运转指令由通信界面 Bit 11 1：参数锁定 Bit 12 0：停机，1：运转中 Bit 13 1：有 JOG 指令 Bit 14~15 保留 频率指令（F） 输出频率（H） 输出电流（AXXX.X） DC-BUS 电压（UXXX.X） 输出电压（EXXX.X） 多段速指令目前执行的段速 程序运转该段速剩余时间 外部 TRIGER 的内容值 功因角 估算转矩的比例值 （XXX.X） 电机转速（rpm） 每单位时间 PG 的脉冲数（Low word） 每单位时间 PG 的脉冲数（High word） 输出功率（KW） （XXX.XX） 保留 5-75 VFD-B 定 义 参数字址 2200H 2201H 2202H 2203H 2204H 2205H 2206H 功 能 说 明 回授信号 （XXX.XX %） 使用者定义（Low word） 使用者定义（High word） AVI 模拟输入（XXX.XX %） ACI 模拟输入（XXX.XX %） AUI 模拟输入（XXX.XX %） 散热片温度显示（℃） 错误通信时的额外回应： 当驱动器做通信连接时，如果产生错误，此时驱动器会回应错误码且将命令码的最高位元（bit7）设为 1 （即 Function code AND 80H）回应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于驱动器的键盘显示 器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码的意义。 例如： ASCII 模式： STX ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF Address Function Exception code LRC CHK END 错误码的意义： 错误码 01 02 03 04 10 RTU 模式： Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 01H 86H 02H C3H A1H 说明 功能码错误：驱动器可以辨识功能码（03H,06H,08H,10H）。 资料地址错误：资料的地址驱动器无法辨识。 资料内容值错误：资料内容值太大，不是驱动器所能辨识的内容值。 驱动器无法处理：驱动器对此命令，无法执行。 传输超时。 Communication program of PC: The following is a simple example of how to write a communication program for Modbus ASCII mode on a PC by C language. #include