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2023 全国青少年信息素养大赛 （2023世界机器人大会青少年机器人设计与信息素养大赛-信息素养类竞赛） 互联网+无人驾驶主题赛 决赛说明 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会科普培训中心 2023 年 8 月 1 一、 比赛场地 比赛场地为三维的模拟城市场景，模拟城市的道路由行车道、交 叉路口、道路围栏、模拟行人、车辆、道路标线、人行横道、路面减 速带等各种元素构成。 模拟城市场景中的物体有各自的物理属性及刚体运动规律，参赛 选手在设计机器人系统时需综合考量多学科知识予以应对。 二、 比赛规则和得分 （一）比赛规则 1.竞赛路线 要求机器人从起点出发，在规定时间内自选完成各类无人驾驶 技能挑战任务并到达终点。终点有明显可见标记，并提供终点 GPS 坐标。从起始点到终点的路线由选手自行规划。 2.竞赛任务变化因素 任务场景及规则中涉及的以下元素可能会产生变化： （1）起始点、终点的位置和朝向； （2）道路上的车辆的数量、位置及行进速度； （3）人行横道上行人出现的数量、位置及行进速度； （4）飞车路段的数量和位置； （5）路面减速带的位置、数量、大小； （6）各交叉路口可能会出现数量不等的道路隔离栏杆； （7）负载通行货物的数量、尺寸和重量可能会发生变化； （8）机器人携带的可用能量值可能会发生变化； 变化因素将在赛前临场确定，并在当次比赛过程中保持固定， 选手可在进入赛场后自行查阅竞赛任务说明。 2 3.竞赛任务终止 任务完成过程中发生以下情况，将导致当次任务的终止： （1）超过任务限时； （2）机器人脱离道路； （3）机器人未礼让行人； （4）任务过程中机器人尺寸超出限制； （5）携带的可用能量消耗完毕； （6）选手自主结束任务。 任务终止后，选手可选择是否提交当次任务的得分。 4.任务相关时间 （1）竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内 完成搭建机器人、编写程序及完成任务等所有操作。本次比赛各组 别竞赛时长为 120 分钟。 （2）任务限时：指机器人从起点出发到达终点可用的最长时 间，各组别的任务限时分别如下： 小学组：160 秒； 初中组：140 秒； 高中组：120 秒； （3）任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际所用的时 间。 5.机器人规格要求 选手设计的机器人规格要求如下： （1）机器人的直径任何时候不能超过 10 米，尺寸信息以系统 的计算结果为准。 3 （2）机器人所有部件的总数量不得超过 100 个，机器人形态、 重量等其它规格不做统一要求。 6.可用能量约定 机器人携带一定单位的可用能量，能量在机器人运行过程中会 持续消耗,消耗速度与电子组件的运行速度、使用频度、数量、类型 等相关，能量为 0 时所有电子组件将无法运行。机器人实时能量值 可通过能量获取程序模块检测。 （二）比赛得分 比赛得分由基础分、附加分和时间奖励分总和组成，得分规则 如下： 1.基础分 机器人在任务限时内到达终点可获得基础分 100 分。 2.附加分 （1）礼让行人 在人行横道上可能会出现正在穿越路口的模拟人（模拟人发射 可被检测的红外光），如图 3 所示。机器人须具备检测能力，当人行 横道出现正在通行的模拟人时，机器人须在路口礼让区等待模拟人 优先通过路口，机器人在完成礼让后通过路口可获礼让行人得分。 每处成功礼让行人可获得 20 分。 4 （2）安全会车 在道路上会出现正在道路上行驶或临时停靠的车辆，机器人通 过该路段时未接触到该车辆并安全交会后，可获安全会车得分。无 论机器人当次是否获得安全会车得分，再次通过时均不会再得分。 每处成功安全会车可获得 5 分。 （3）负载通行 在起始点后方上部建有货物自动输送装置，输送装置将在任务 开始运行后的第 3 秒自动输送一次货物,机器人在任务限时内随身携 带至少一个货物至终点即为完成负载通行任务，此任务旨在考察机 器人负载时的稳定运动能力。成功完成负载通行任务可获得 50 分。 5 （4）飞车 在道路中有明显标记的带坡路段，如图 4 所示。机器人经过此 路段时，能整体腾飞并在空中滑行超过 2 米并驶出此路段后，可获 得飞车得分，此任务主要考察机器人系统在极端姿态下的结构和算 法稳定性。飞车距离从机器人整体离开路面时为起点，机器人任何 一部分再次接触路面时为终点进行计算。无论机器人当次通过此路 段是否获得飞车得分，再次通过时均不会再得分。 每处飞车成功可获得 10 分。 3.时间奖励分 机器人在任务限时内到达终点时可获得时间奖励分，其计算公 式如下： 时间奖励分 = （任务限时 – 任务耗时）（秒）×1 分 4.任务总得分 任务得分的计算公式如下： 任务得分 = 基础分 + 附加分 + 时间奖励分 5.得分提交 每位选手在竞赛中有 5 次提交得分的机会，在任何形式的任务 终止后均可提交得分。最终的得分为所有提交中的最高分。 当出现最高得分相同时，比较第 2 高的得分，第 2 高的成绩更 6 好的排名靠前，依此类推。比较所有提交得分后仍无法区分排名 的，以提交时间的先后区分，更早提交成绩的排名靠前。 三、 技术支持 技术咨询电话：15314605628、13165983703、18106553548。 中国电子学会 2022-2023 世界机器人大会青少年机器人设计 与信息素养大赛（信息素养赛类）组委会 2023 年 7 月 7