台达变频器VFD-EL说明书.pdf

PART#: 5011663006-6ELS PUBLISHED ON 2016-03 VFD-EL Manual_20160311.indd 3 2016/3/11 下午 12:48:12 序言 感谢您采用台达多功能迷你型交流电机驱动器 VFD-EL 系列。VFD-EL 系采用高质量之组件、材料及融合 最新的微电脑控制技术制造而成。 此产品说明提供给用户安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交流电机驱动器相关注意事项。为了 确保能够正确地安装及操作交流电机驱动器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机附 赠之光盘内容及交由该机器的使用者。 交流电机驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员 安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任 何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。 以下各事项请用户在操作本产品时特别留意  实施配线，务必关闭电源。  切断交流电源后，交流电机驱动器 READY 指示灯未熄灭前，表示交流电机驱动内部 DANGER 仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。  交流电机驱动器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措 施前请勿用手触摸电路板。  绝对不可以自行改装交流电机驱动器内部的零件或线路。  交流电机驱动器端子 E 务必正确的接地。230V 系列以第三种接地，460V 系列以特 种接地。  本系列是用于控制三相感应电机的变速运转，不能用于单相电机或作其它用途。  本系列不能使用危及人身安全的场合。  请防止小孩或一般无关民众接近交流电机驱动器。  交流电源绝不可输入至交流电机驱动器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。  请勿对交流电机驱动器内部的零组件进行耐压测试，因交流电机驱动器所使用的半导 体易受高压击穿而损坏。  即使三相交流电机是停止的，交流电机驱动器的主回路端子仍然可能带有危险的高 压。  只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养交流电机驱动器。  当交流电机驱动器使用外部端子为运转命令来源时，可能在输入电源后会立即让电机 开始运转，此时若有人员在现场易造成危险。  请选择安全的区域来安装交流电机驱动器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水 滴的泼溅。  交流电机驱动器安装时请符合安装注意事项，未经认可的使用环境可能导致火灾、气 爆、感电等事件。  当交流电机驱动器与电动机之间的配线过长时，对电机的层间绝缘可能产生破坏，请 改用交流电机驱动器专用的交流电机，或在驱动器及交流电机之间加装电抗器（请参 考附录 B ），避免造成交流电机因绝缘破坏而损坏。  驱动器所安装之电源系统额定电压，在 230 系列机种不可高于 240V（115 系列机种 不可高于 120V；460 系列机种不可高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS。 NOTE  本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务 必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。  说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。  由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站 ( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下载最新版本。  交流电机驱动器有时会简称为变频器或是驱动器，若内文叙述有提及变频器一词，便是指交流电机驱动器。 目录 一、 使用及安装 1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 产品安装………………………………………………………………………………………………1-7 1-3 产品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-10 二、 配线 2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系统配线图……………………………………………………………………………………………2-6 2-3 主回路端子说明………………………………………………………………………………………2-7 2-4 控制回路端子说明…………………………………………………………………………………..2-10 三、 简易面板与运转 3-1 面板说明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 运转方式……………………………………………………………………………………………..3-5 3-3 试运转…………………………………………………………………………………………………3-7 四、 参数功能说明 4-1 参数功能一览表…………………………………………………………………………………..……4-2 00 用户参数…………………………………………………………………………………..…..….4-2 01 基本参数…………………………………………………………………………………..………4-4 02 操作方式参数………………………………………………………………………………..……4-5 03 输出功能参数…………………………………………………………………………………..…4-7 04 输入功能参数……………………………………………………………………………..…...…4-8 05 多段速及自动程序运转功能参数……………………………………………………………...4-10 06 保护参数……………………………………………………………………………………..….4-11 07 电机参数……………………………………………………………………………………..….4-13 08 特殊参数…………………………………………………………………………………..….…4-14 09 通讯参数…………………………………………………………………………………..….....4-15 10 回授控制参数………………………………………………………………………………..….4-16 4-2 应用场合相关参数设定……………………………………………………………………………..4-18 4-3 参数功能详细说明…………………………………………………………………………………..4-22 00 用户参数………………………………………………………………………………………...4-22 01 基本参数………………………………………………………………………………………...4-27 02 操作方式参数…………………………………………………………………………………...4-34 03 输出功能参数…………………………………………………………………………………...4-41 04 输入功能参数…………………………………………………………………………………...4-46 05 多段速及自动程序运转功能参数……………………………………………………………...4-57 06 保护参数……………………………………………………………………………….………..4-59 07 电机参数………………………………………………………………………………………...4-64 08 特殊参数………………………………………………………………………………………...4-69 09 通讯参数…………………………………………………………………………………….…..4-76 10 回授控制参数…………………………………………………………………………………...4-86 五、 异常诊断方式 5-1 过电流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 对地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-2 5-3 过电压 OV……………………………………………………………………………………………..5-2 5-4 电压不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-2 5-5 过热 OH………………………………………………………………………………………………..5-2 5-6 过载 OL………………………………………………………………………………………………..5-2 5-7 数字面板异常……………………………………………………………..…………………...5-2 5-8 电源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-2 5-9 电机无法运转…………………………………………………………………………………………5-2 5-10 电机速度无法变更…………………………………………………………………………………..5-2 5-11 电机失速……………………………………………………………………………………………..5-2 5-12 电机异常……………………………………………………………………………………………..5-2 5-13 电磁杂音、感应杂音之对策………………………………………………………………………..5-2 5-14 设置的环境措施……………………………………………………………………………………..5-2 5-15 防止交流电机驱动器影响其他机器………………………………………………………………..5-2 六、 保护及检查 6-1 保护动作一览表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期维护检查…………………………………………………………………………………………6-5 附录 A 标准规格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附录 B 配件选购 B-1 制动电阻选用一览表…………………………………………………………………………………B-2 B-2 无熔丝开关………………………………………………………………………………………….…B-5 B-3 电抗器…………………………………………………………………………………………………B-6 B-3-1 AC 电抗器……………………………………………………………………………………….B-6 B-3-2 零相电抗器……………………………………………………………………………………….B-8 B-4 远方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………….…..B-9 B-5 通讯接口操作器 PU06………………………………………………………………….…………B-10 B-6 通讯模块…………………………………………………………………………………………….B-12 B-6-1 CME-DN01……………………………………………………………………………………..B-12 B-6-2 CME-LW01……………………………………………………………………………………..B-13 B-6-3 CME-PD01……………………………………………………………………………………..B-15 B-7 MKP-EP…………………………………………………………………………..………………….B-20 附录 C 选择合适的交流电机驱动器 C-1 交流电机驱动器容量计算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 选用交流电机驱动器注意事项……………………………………………………………………...C-4 C-3 电机选用……………………………………………………………………………………………...C-5 适用版本 Firmware v1.14 一、使用及安装 1-1 产品外观 1-2 产品安装 1-3 产品尺寸 客户收到本产品时应是置于其包装箱内。若该机器暂时不使用，为了日后维护的安全起见及符合本公司的保固范围 内，储存时务必注意下列几点  必须置于通风、无尘埃、干燥之位置。  储存位置的环境温度必须在 -20℃ 到 +60℃ 范围内。  储存位置的相对湿度必须在 0% 到 90% 范围内，且无结露。  避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。  避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干燥剂。  避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。  即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存放在这种 场所。  若已开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑到电解电 容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态下放置一年以上。  交流电机驱动器安装在装置或控制盘内不用时（尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特别多的场 所）， 应将交流电机驱动器拆下，移放于符合以上所述的储存条件的合适环境中。 一、使用及安裝 1-1 产品外观 每部 VFD-EL 交流电机驱动器在出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理。客户在交流电机驱动器 拆箱后，请即刻进行下列检查步骤。  检查交流电机驱动器是否在运输过程中造成损伤。  拆封后检查交流电机驱动器机种型号是否与外箱登录数据相同。 如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽之代理商或经销商联络。 铭牌说明 以 1HP/0.75kW 230V 3-Phase 为例 型號 輸入電源 規格 輸出電源 規格 MODEL Version:01.14 輸出頻率 軟件版本 條碼 生 產管制 序號 599Hz 007EL23A0T7140001 型号说明 VFD 007 EL 23 A 產品 系列 版本 A：標準 品 最大 適用 電機 002:0.25HP(0.2kW) 004:0.5HP(0.5kW) 007:1HP (0.75kW ) 015:2HP (1.5kW ) 022:3HP (2.kW ) 037:5HP (3.7kW ) 輸入 電壓 VFD-EL 系列 序号说明 007EL23A T 7 14 0001 製造 序號 生產 周次 生產 年份 T:桃園 廠 W： 吳江廠 230V 3-PHASE 1HP(0.75kW) 1-2 製造 工廠 生產 機種 一、使用及安裝 外观说明 框号 A 輸入 側端 子 (R/L1, S/L2, T/L3) 數字 面板 控制 板機 殼 輸出 側端 子 (U/T1, V/T2, W/T3) 框号 B 輸入 側端 子旋 蓋 (R/L1, S/L2, T/L3) 數字 面板 機殼(Body) 控制 板端 子機 殼 輸出 側端 子旋 蓋 (U/T1, V/T2, W/T3) 1-3 一、使用及安裝 内构图 數字 操作 面板 NPN/PNP ACI/AVI 外部 端子 RS485 port (RJ-45) RFI 短路线开关处 NOTE 框号 A 和 B 位置在输入侧(R/L1, S/L2, T/L3)旁，可将螺丝松开即可取下 RFI 短路片。RFI 短路片如上图所示 位在铭牌旁，红色圈圈。 框号 A B 1-4 容量范围 机种 0.25-2hp VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, (0.2-1.5kW) VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 1-5hp (0.75-3.7kW) VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A 一、使用及安裝 RFI短路线说明 RFI：交流电机驱动器会产生电气噪声，堵载于交流电源在线之频率干扰现象(Radio Frequency Interference) 主电源与接地隔离： 假设变频器由一非接地电源系统供电（IT 电源）或高阻抗接地电源系统，则必须切断RFI短路线。在短路线切 断的情况下，机器框号和中间电路间的内部RFI 电容（过滤电容）将被切断，以避免损害中间电路并（根据IEC 61800-3 规定）减少对地漏电电流。 需特别注意：  当主电源接通后，不得在通电中切断RFI短路线。  确定切断RFI短路线之前，须确认主电源已经切断。  切断RFI短路线将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V 的瞬间电压将可能有间隙放电产生。 如果切断RFI短路线，将无法保持可靠的电气隔离。换而言之，所有控制输入与输出只可视为具有基本电气隔 离的低压端子。此外，变频器的电磁兼容性能将会因RFI短路线被切断而降低。  当主电源为接地电源系统时，不得切断RFI短路线。  在进行高压测试时，不得切断RFI短路线。如果泄漏电流过高，在对整个设施进行高压测试时，主电源和 电机的连接必须断开。  为避免机器损坏，若驱动器是安装在一个非接地电源系统或一个高阻抗接地电源系统（超过30Ω）或一个 角接地的TN系统时，必须切断RFI短路线。 取出处理 卸下控制端子滑盖 风扇取出 先用手指如图 A 所示轻压控制板端子滑盖，向下滑动如图 B 框号 A、框号 B 所示，便可轻松取下。 用手指将风扇左右两边之押扣轻压后拉起，即可 将风扇取出。 图A 1-5 一、使用及安裝 图B 1-6 一、使用及安裝 1-2 产品安装 请将交流电机驱动器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全： 操作环境条件 环境温度 -10℃~ +50℃ (并排安装+40℃ ) for UL & cUL 相对湿度 <90%，无结霜 压力 86 ~ 106 kPa 安装高度 震动 <1000m 2 2 <20Hz: 9.80 m/s (1G) max; 20~50H:5.88 m/s (0.6G) max 储存及 环境温度 -20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F) 运送环境条件 相对湿度 <90%，无结霜 压力 86 ~ 106 kPa 震动 <20Hz: 9.80 m/s (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s (0.6G) max 污染保护程度 2 2 二级：适用中低污染之工厂环境 安装空间 框号 A 120mm 120mm 50mm 50mm 50mm 50mm Air Flow 120mm 120mm 單機 設置 圖 並排 設置 圖 側面 通風 設置 圖 框号 B 150mm 150mm 50mm 50mm 50mm 50mm Air Flow 150mm 單機 設置 圖 150mm 並排 設置 圖 側面 通風 設置 圖  交流电机驱动器应使用螺钉垂直安装于牢固的结构体上，请勿倒装、斜装或水平安装。  交流电机驱动器运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如图所示。设计留有一定的空间，产生的热 1-7 一、使用及安裝 量向上散发，所以不要安装在不耐热的设备的下方。若安装在控制盘内时，更需要考虑通风散热，保证交 流电机驱动器的周围温度不超过规范值。请勿将交流电机驱动器安装在通风散热不良的密闭箱中，容易因 过热造成机器故障。  交流电机驱动器运转时，散热板的温度最高会上升到接近 90℃。所以，交流电机驱动器背面的安装面必须 要用能承受较高温度的材质。  在同一个控制盘中安装多台交流电机驱动器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。如必须 上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响。 无分隔板设置图 分隔板设置图 120mm 150mm 120mm 120mm 120mm 150mm A B 此空 間 與A等 距 此空 間 與B等 距 120mm 150mm 150mm 虛線 表示 通風 路線 150mm 120mm 150mm 框號 A側面 圖 框號 B側面 圖 框號 A 框號 B 多台变频器 DC 并联  多台变频器并联时，可互相吸收减速时电机回生至 DC BUS 电压；可强化制动能力，稳定 DC BUS 电压。  并联后制动仍不足时，可加入制动模块提高制动能力。  相同电源系统才允许 DC BUS 互相并联。例如：使用 220V 的电源系统输入，并联五台都要是输入 220V 电源的机种才可以并联使用。 1-8 一、使用及安裝 需同 時入 電 (相同 電源 系統 才允許DC BUS互 相並 聯) 入力 電源115/208/220/230/380/440/480V(依各 機種 不同) U V W U VW U VW U VW IM IM IM IM 制動模塊 框號 A/B 端子 ， 接 到制 動模 塊的 ， NOTE 请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流电机驱动器内或粘附于散热风扇上。 应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。 115V 机种不适用于多台并联使用。 1-9 一、使用及安裝 1-3 产品尺寸 W W1 D H H1 D 单位：mm[inch] 框号 W W1 H H1 D Ø ØD A 72.0[2.83] 59.0[2.32] 174.0[6.86] 151.6[5.97] 136.0[5.36] 5.4[0.21] 2.7[0.11] B 100.0[3.94] 89.0[3.50] 174.0[6.86] 162.9[6.42] 136.0[5.36] 5.4[0.21] 2.7[0.11] NOTE 框号 A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 框号 B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A 1-10 二、配線 2-1 配線說明 2-2 系統配線圖 2-3 主端子回路說明 2-4 控制端子回路說明 打開輸入/輸出側端子滑蓋及控制板端子滑蓋後，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路 之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。 ; 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接於其它端 子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考 1-1 產品 外觀之銘牌說明)。 ; 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低雜訊干擾。 ; 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 ; 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完 全放電需要一定時間。為避免危險，客戶可以看充電指示燈(READY 燈)熄滅後，再 DANGER 用直流電壓表作測試。確認電壓值小於 25Vdc 安全電壓值後，才能開始進行配線。 若使用者未讓變頻器充分時間放電，內部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路 短路並發生火花現象，所以請使用者最好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。 ; 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）後才可作業，否則可能發生感電 事故。 ; 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。 ; 完成電路配線後，請再次檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 二、配線 2-1 配線說明 交流電機驅動器配線部份，分為主回路及控制回路，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。 VFD-EL 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 VFD002EL11A/21A, VFD004EL11A/21A, VFD007EL21A, VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A, 圖 2-1 2-2 二、配線 VFD002EL23A, VFD004EL23A/43A, VFD007EL23A/43A, VFD015EL23A/43A, VFD022EL23A/43A, VFD037EL23A/43A, 圖 2-2 2-3 二、配線 NPN 模式與 PNP 模式 NPN模式 出廠 設定 為NPN 當NPN模式 使用外 部電 源時 NPN 撥切開關 數字 信號 共同 端子 NOTE 反轉/停止 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM E E 多機能輸入端子 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 出廠 設定 出廠 設定 反轉/停止 多段 速指 令1 +24V 多機能輸入 端子 正轉/停止 PNP 24 + Vdc - 正轉/停止 以上 信號不可 直接加入 電壓 PNP模式 出廠 設定 為PNP 當PNP模 式使 用外部 電源 時 NPN 撥切開關 PNP + 24 Vdc - DCM NOTE 以上 信號不可 直接加入 電壓 反轉/停止 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多段 速 指令4 E +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多機 能輸入 端子 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 正轉/停止 出廠 設 定 出廠 設定 反轉/停止 +24V 多機能輸 入端子 正轉/停止 DCM E 圖 2-3 ; 主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。 ; 控制配線請儘量使用隔離線，端子前的隔離網剝除段請勿露出。 ; 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。 ; 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高 壓進入控制電路（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 ; 交流電機驅動器、電機和配線等會造成雜訊干擾。注意周圍的感測器（sensor） 和設備是否有誤動作以防止事故發生。 ; 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則 2-4 二、配線 可交換U、V、W中任意兩相的接線。 ; 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由於線間分佈電容產生較大的高頻電 流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度 會相對的變差。因此，對≤3.7kW交流電機驅動器至電機的配線長度應約小於 20m。更大容量約小於50m為好；如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。 ; 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必 須分別接地。 ; 接地端子 E 以第三種接地方式接地，460V 機種以特種接地方式接地。 ; VFD-EL 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停 止的使用場合時，可選購加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表 選購。 ; 為了安全和減少雜訊，230V 系列採用第三種接地（E ） ，460V 系列採用特種 接地（E ）。此說明為根據電工法規第一章第八節第二十七條之規範。 電壓系列 接地工事的種類 接地抵抗 230V 第三種接地工事 100Ω以下 460V 特種接地工事 10Ω以下 ; 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接於變 頻器系統的專用接地端子。 ; 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考 下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。 最佳 接地 線配線方 式 尚可 接地 線配線 方式 2-5 二、配線 錯誤 方式 2-6 二、配線 2-2 系統配線圖 電源 輸入 端 電源 輸入端 無熔 絲開關 電源 開啟 時可 能會有 較大 之輸 入電 或 流。 請參 照 附錄 B-2 選 用適 當之 無 保險 絲 熔絲 開關 或保 險絲 無熔 絲開 關 或 保險 絲 開/ 關一次 側電 磁接 觸器 可以使 交流 馬 電磁 接觸器 達驅 動器 運行/停止 ， 但 頻繁的 開/關 是 引起 交流 電機 驅動器 故障 的原 因 。 運 行/ 停止的 次數 最高 不要 超過1小 時/1次 。 請勿 將電 磁接 觸器作 為交 流電 機驅 動 器之 電源 開關 ，因為 其將 會降 低交 流 電機 驅動 器之 壽命。 電磁 接觸 器 交流 電抗 器 （輸 入端 ） 零相 電抗 器 制動 電阻(選 購) U/T1 V/T2 W/T3 交流 電抗器 當輸 出容 量大 於500kVA或 進相 電容 動 （輸 入端） 作時 ，會 產生 瞬間 突波電 壓或 電流 而 破壞 內部 電路 ， 建議 加 裝 一交 流電抗 器以 改善 功率 因子及 降低 電源 諧波 。 配線 距離 需在10m以 內。 請參 考附 錄 B-3-1內容 說明 。 零相 電抗器 BR BUE 制 動模塊 EMI濾波 器 R/L1 S/L2 T/L3 E + E EMI濾波器 零相 電抗 器 交流 電抗 器 （輸 出端 ） 電機 請依 照使 用手 冊中額 定電 源規 格供 電 (請參 考附 錄 A)。 制動 模塊 制動 電阻 (選購) 用來 降低 輻射 干擾， 特別 是有 音頻 裝置 的場 所， 且同時 降低 輸入 和輸 出側 干擾 。有 效範圍 為AM波 段到 10MHz。請 參考 附錄 B-3-2 內容 所 示。 可用 來降 低電 磁干擾 。目 前230V 系列 單相 機種 及460V系 列機 種均 有內 建 。 用來 縮短 電機 減速時 間。 請參 考 附錄 B-1內 容所 示。 電機 配線 長短 會影 響 電機 端反 射波 交流 電抗器 的大 小， 當 電機 配線 長>20米時 ， （輸 出端） 建議 加裝 。 請參 考附 錄 B-3-1內容 所示 。 2-7 二、配線 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖 制動 電阻(選 購) BR 無熔 絲斷 路器 ( NFB ) R S T BUE 制動 模塊(選購) MC + R(L1) S(L2) T(L3) E 端子記號 U(T1) V(T2) W(T3) 電機 IM 3~ E 內容說明 R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端(單/3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出，連接3相感應電機 +, - 制動模塊連接端子（BUE系列）請依照VFDB系列制動單元手冊說明 E 接地端子，請依電工法規230V系列第三種接地，460V系列特種接地 主回路電源輸入端子部分： ; 三相電源機種請勿連接於單相電源。輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無順序分 別，可任意連接使用。 ; 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無 熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動 作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器） 。 ; 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 ; 確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 ; 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路 器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。 主回路輸出端子部分： ; 交流電機驅動器出廠設定電機正轉運行。由於VFD-EL標準配件是簡易面板操 作介面，所以無法由面板直接判別電機是正轉或反轉，需經由通訊設定參數才 能作切換，請參閱參數群 9說明。 ; 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時，必 需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 ; 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 ; 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。 ; 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電 斷路器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使 2-8 二、配線 用交流電機驅動器專用漏電斷路器時，請選擇感度電流在30mA以上。 外部制動單元連接端子[ ， ] ; 外部制動單元連接於變頻器的( ， )上。絕對不可直接接煞車電阻，會使變頻 器損壞。 ; VFD-EL全系列機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。為了提高制動能力， 請使用外部制動單元（選配）。 ; 變頻器端子 、 不使用時，應保持其原來開路狀態。 2-9 二、配線 主回路端子規格 框號 A 電源端子 扭力 線徑 R/L1, S/L2, T/L3 14.2-16.3kgf-cm 12-18 AWG. (12-14in-lbf) (3.3-0.8mm2) 16.3-19.3kgf-cm 8-18 AWG. (14-17in-lbf) (8.4-0.8mm2) U/T1, V/T2, W/T3, R/L1, S/L2, T/L3 B U/T1, V/T2, W/T3 +, -, 線種類 限使用銅線，75℃ 限使用銅線，75℃ NOTE 框號 A：VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 框號 B：VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A 2-10 二、配線 2-4 控制回路端子說明 NPN模式 PNP模式 +24V 1 +24V 1 4 2 4 2 3 2 2 1 1 DCM DCM 3 控制 端子 位置 示意圖 24V MI1 MI3 MI5 10V AVI RS-485口 RA 端子 RB RC MI2 MI4 MI6 DCM AFM ACM 功能說明 MI1 正轉運轉-停止指令 MI2 反轉運轉-停止指令 出廠設定(NPN 模式) MI1-DCM 導通(ON)表示正轉運轉；斷路(OFF) 表示減速停止 MI2-DCM 導通(ON) 表示反轉運轉；斷路(OFF) 表示減速停止 MI3 多功能輸入選擇三 MI3~MI6 MI4 多功能輸入選擇四 功能選擇可參考參數04.05~04.08多功能輸入選擇 MI5 多功能輸入選擇五 導通時(ON)時，動作電流為5.5mA；斷路時(OFF)，容許漏 MI6 多功能輸入選擇六 電流為10μA +24V 數字控制信號的共同端(Source) +24V 20mA DCM 數字控制信號的共同端(Sink) 多功能輸入端子的共同端子 2-11 二、配線 RA 多功能Relay輸出接點(常開a) 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240Vac；5A(N.O.)/3A(N.C.) 24Vdc 電感性負載 RB 多功能Relay輸出接點(常閉b) 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240Vac； 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24Vdc RC 多功能Relay輸出接點共同端 輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指示等信號。 詳細請參考參數03.00多功能輸出端子選擇。 +10V 速度設定用電源 模擬頻率設定用電源+10Vdc 3mA(可變電阻3~5kΩ) 模擬電壓頻率指令 +10V AVI AVI 線路 阻抗：47kΩ 解析度：10 bits 範圍：0 ~ 10Vdc對應到0~最大輸出頻率 (參數01.00) AVI 選擇方式：參數02.00, 02.09, 10.00 設定：參數04.14 ~ 04.17 ACM 內部線路 多機能模擬電壓輸出 0 to 10V, 2mA 阻抗：47Ω AFM 0~10V電壓表 Max. 2mA ACM線路 AFM 內部線路 ACM ACM 模擬控制信號共同端 輸出電流：2mA max 解析度：8 bits 範圍：0 ~ 10Vdc 功能設定：參數03.03 ~ 03.04 模擬信號共同端子 * 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔離絞線 模擬輸入端子（AVI, ACM） ; 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部雜訊干擾影響，所以配線盡可能短（小於 20m），並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導雜訊大時，連接到 ACM 端子的效果 會較好。 ; 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 ACM 不要使用接點控制。 ; 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由於模擬信號輸出器或由於交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示： 同相 穿過 繞3或3圈 以上 AVI C ACM 鐵氧 體磁 環 2-12 二、配線 接點輸入端子( MI1~MI6, DCM) ; 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 控制回路端子規格 控制 端子 位置 示意圖 24V MI1 MI3 MI5 10V AVI RS-485口 RA RB RC MI2 MI4 MI6 DCM AFM ACM 框號 扭力 線徑 A, B, 5.1-8.1kgf-cm (4.4-7in-lbf) 16-24 AWG. (1.3-0.2mm2) NOTE 框號 A：VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 框號 B：VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A 2-13 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 3-2 運轉方式 3-3 試運轉 ; 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能輸入電源，應確認接地端子 E 接地良好。 ; 確認電機沒有連接負載機械裝置。 ; 潮濕的手禁止操作開關。 ; 開啟電源時數位面板是否有顯示 F60.0。 ; 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”， 檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出後，在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U, V, W, 則可能會發生 感電。 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明 VFD-EL 系列產品是以數字面板做顯示功能 1 3 2 運轉鍵 可令驅動器 執行運轉 4 停止/重置鍵 可令驅動器 停止運轉及異常重 置 顯示畫面選擇鍵 按此鍵顯示項目逐次變更以供 選擇 1 狀態 顯示 區 分別 可顯 示驅 動器的運轉 狀態 運轉 、 停 止 、 寸 動 、 正轉 、 反 轉等 2 主顯 示區 可顯 示頻 率、 電流、電壓 、轉 向、 使用 者定義 單位 、異 常等 3 頻率 設定 旋鈕 可設 定此 旋鈕 作為主頻率 輸入 4 數值 變更 鍵 設定 值及 參數 變更使用 面板上有四種指示燈 3-2 z STOP 停止指示燈：當指示燈亮起時，顯示運轉停止狀態。 z RUN 運轉指示燈：當設定電機運轉時，指示燈會亮起。 z FWD 正轉指示燈：當設定電機運轉為正轉時，指示燈會亮起。 z REV 反轉指示燈：當設定電機運轉為反轉時，指示燈會亮起。 三、簡易面板與運轉 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率 顯示用戶定義之物理量 (U = F x 00-05) 顯示負載電流 正轉命令 反轉命令 顯示計數值 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部異常顯示 若由顯示區讀到 End 的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘，表示資料已被接受 並自動存入內部存貯器 若設定的資料不被接受或數值超出時即會顯示 3-3 三、簡易面板與運轉 鍵盤面板操作流程 畫面選擇 START MODE MODE MODE MODE MODE GO START 重點：在畫面選擇模式中 進入參數設定 MODE 參數設定 或 ENTER ENTER 重點：在參數設定模式中 顯示輸入 資料正確 ENTER 顯示輸入 資料錯誤 可往返回畫面選擇模式 MODE 資料 修改 START 轉向設定 MODE MODE MODE MODE or 數字操作器的七段顯示器對照表 數字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b Cc d E F G Hh Ii Jj K L n Oo P q r S Tt U v Y Z 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 英文字母 7 段顯示器 3-4 三、簡易面板與運轉 3-2 運轉方式 運轉方式有來至通訊、控制端子設定。 運轉方式 通訊 頻率命令來源 運轉命令來源 使用 PC 作通訊控制時，需使用 VFD-USB01 或 IFD8500 通訊轉換器，連接 PC 端。 請參考通信協議的參數字址定義 2000H 及 2101H 地址設定。 數字面板 圖 3-1 如圖中的上下鍵 如圖中 RUN、STOP/RESET 3-5 三、簡易面板與運轉 出 廠 設 定 為NPN NPN 反轉/停止 出廠設定 多段速指 令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 數字信號 共同 端子 NO TE 以上 信號 不可 直接 加入電 壓 +10V 頻率 設定用電 源 +10V 20mA AVI 主速 指令 0~10V(47k ) ACI/AVI 4~20mA/0~10V ACM 模擬信號 共同 端 3 2 5k 撥切開關 DCM E 外部信號操作 AVI MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多 機能 輸入端 子 撥切開關 PNP +24V 正轉/停止 1 ACI 出廠 設定 為ACI 圖 3-2 3-6 MI3-DCM (參數設定 04.05=d10) MI1-DCM 設定為正轉/停止 MI4-DCM (參數設定 04.06=d11) MI2-DCM 設定為反轉/停止 三、簡易面板與運轉 3-3 試運轉 本產品出廠設定由數字面板做試運轉，方式如下： ; 開啟電源後，確認操作器上 LED 顯示頻率 F 60.0Hz。 ; 按 鍵設定 5Hz 左右的低頻率。（參考圖 3-1 所示） ; 若要從正轉換成反轉：持續按 MODE 鍵尋找到 FWD，再按上或下 鍵找到 REV 後，即算完成切換。 RUN ; 檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求；電機旋轉是否平穩 （無異常噪音和振動）；加速/減速是否平穩。 如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，認無任何異常狀況。然後可以正式投入 運轉。 3-7 四、参数功能说明 参数功能一览表 4-2 应用场合相关参数设定 4-3 参数功能详细说明 4-1 依参数的属性区分为 11 个参数群，使参数设定上更加容易。在大部份的应用中，使用者可根据参数群中 相关的参数设定，完成启动前的设定。11 个参数群如下所示： 00 : 用户参数 01 : 基本参数 02 : 操作方式参数 03：输出功能参数 04：输入功能参数 05：多段速参数 06：保护功能参数 07：电机参数 08：特殊参数 09：通讯参数 10：PID 控制参数. 四、參數功能說明 4-1 参数功能一览表 00 用户参数 参数码 参数功能 00.00 驱动器机种代码识别 00.01 00.02 驱动器额定电流显示 参数重置设定
00.03 开机默认显示画面
00.04 多功能显示选择
00.05 00.06 00.07 00.08 4-2 使用者定义比例设定 软件版本 保留 参数保护解碼输入 00.09 参数保护密码设定 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户 0：115V/230V，0.25HP 只读 1 : 保留 2：115V/230V，0.5HP 3：460 V，0.5HP 4：115V/230V，1HP 5：460 V，1HP 6：115V/230V，2HP 7：460 V，2HP 8：115V/230V，3HP 9：460 V，3HP 10：115V/230V，5HP 11：460 V，5HP 依机种显示 只读 0 0：参数可设定可读取 1：参数只读 8：键盘锁住 9：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz, 230V/400V or 220V/380V 依参数 00.12 而 定) 10：所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz, 115V/220V/440V) 0 0：F（频率指令） 1：H（实际频率） 2：A（输出电流） 3：多功能显示 U（用户定义） 4：FWD / REV 正反转指令 0 0：显示用户定义 (U) 1：显示触发计数内容( c ) 2：显示多机能输入端子状态（d） 3：显示 DC-BUS 电压( u ) 4：显示输出电压( E ) 5：显示 PID 仿真回授信号（b） 6：显示功因角度(n) 7：显示功率（P） 8：显示 PID 控制的设定值与回授量 9：显示 AVI（V） （I） 10：显示 ACI（mA/V） （i） 11：显示 IGBT 温度（℃） （h） 0.1~160.0 1.0 #.## 只读（依出厂版本显示）
0~9999 0~2 0~9999 0 ：记录密码错误次数 ：未设定密码锁或 00.08 密码输入成功 0 0 参数码 参数功能 设定范围 1：参数已被锁定 00.10 控制方式 0: V/F 电压频率控制; 1: 向量控制 00.11 保留 00.12 50Hz 电源系统电压初始值 0：230V/400V 设定 1：220V/380V 00.13 物理量数值（最高操作频率）0~9999 00.14 物理量小数点位置 0~3 四、參數功能說明 出厂值 客户 0 0 0 0 4-3 四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户 01 基本参数 参数码 参数功能 01.00 最高操作频率设定 01.01 电机额定频率设定 01.02 电机额定电压设定 01.03 中间频率设定 01.04 中间电压设定 01.05 最低输出频率设定 01.06 最低输出电压设定 01.07 输出频率上限设定 01.08 输出频率下限设定
01.09 第一加速时间设定
01.10 第一减速时间设定
01.11 第二加速时间设定
01.12 第二减速时间设定
01.13 寸动加速时间设定
01.14 寸动减速时间设定
01.15 寸动频率设定 01.16 自动调适加减速选择 曲线缓加速时间设定 曲线缓减速时间设定 加减速时间单位设定 01.20 简易定位停止频率 0 01.21 简易定位停止频率 1 01.22 简易定位停止频率 2 01.23 简易定位停止频率 3 01.24 简易定位停止频率 4 01.25 简易定位停止频率 5 01.26 简易定位停止频率 6 01.27 简易定位停止频率 7 01.28 简易定位停止延迟时间 0 01.29 简易定位停止延迟时间 1 01.30 简易定位停止延迟时间 2 01.31 简易定位停止延迟时间 3 01.32 简易定位停止延迟时间 4 01.33 简易定位停止延迟时间 5 01.34 简易定位停止延迟时间 6 01.35 简易定位停止延迟时间 7 01.17 S 01.18 S 01.19 4-4
50.00~599.0 Hz 0.10~599.0 Hz 115V/230V 0.1V~255.0V 460V 0.1V~510.0V 0.10~599.0 Hz 115V/230V 0.1V~255.0V 0.1V~510.0V 460V 0.10~599.0 Hz 115V/230V 0.1V~255.0V 460V 0.1V~510.0V 0.1~120.0 % 0.0~100.0 % 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 0.1~600.0 / 0.01 ~ 600.00 0.10~599.0 Hz 0 1 2 3 4 ( ) 0.0~10.0 /0.00~10.00 0.0~10.0 /0.00~10.00 0 0.1 1 0.01 机种： 机种： 机种： 机种： 机种： 机种： 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒 秒 ：直线加减速 ：自动加速，直线减速 ：直线加速，自动减速 ：自动加减速（依实际负载减速） ：自动加减速 依直线 秒 秒 秒 秒 ：以 秒为单位 ：以 秒为单位 0.00~599.00 Hz 60.00 60.00 220.0 440.0 1.50 10.0 20.0 1.50 10.0 20.0 110.0 0.0 10.0 10.0 10.0 10.0 1.0 1.0 6.00 0 0.0 0.0 0 0.00 5.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户
02.00 第一频率指令来源设定 0 0：由数字操作器输入 1：由外部端子 AVI 输入仿真信号 DC 0~+10V 控制 2：由外部端子 ACI 输入仿真信号 DC 4~20mA 控制 3：由通讯 RS485 输入 4：由数字操作器上所附 V.R 控制
02.01 运转指令来源设定 0 0：由数字操作器输入 1：由外部端子操作键盘 STOP 键有效 2：由外部端子操作键盘 STOP 键无效 3：由 RS-485 通讯界面操作键盘 STOP 键有效 4：由 RS-485 通讯界面操作键盘 STOP 键无效 02.02 电机停车方式选择 0 0: 以减速煞车方式停止，EF 自由运转停止 1: 以自由运转方式停止，EF 自由运转停止 2: 以减速煞车方式停止，EF 减速停止 3: 以自由运转方式停止，EF 减速停止 4: 以简易定位方式停止，EF 自由运转停止 2~12kHz 8 02.03 PWM 载波频率选择 02.04 电机运转方向设定 0 0：可反转 1：禁止反转 2：禁止正转 1 02.05 电源起动及运转命令来源变 0：电源启动时可运转，运转命令来源变更时， 更驱动器的运转控制（限外 保持目前的运转状态。 1：电源启动不可运转，运转命令来源变更时， 部端子） 保持目前的运转状态。 2：电源启动时可运转，运转命令来源变更时， 立即依照新的运转命令变更。 3：电源启动不可运转，运转命令来源变更时， 立即依照新的运转命令变更。 4：重置或电源启动时可运转，运转命令来源为 外部端子二线式时会依照外部端子状态变更 运转命令。 02.06 ACI 断线选择 1 0：减速至 0Hz 1：显示 Aerr 时立即停车 2：以最后频率命令持续运转 3. 依 Pr02.11 所设定之频率继续运转 02.07 外部端子频率递增/递减模式 0：依键盘 UP/DOWN 键 0 选择 1：依加减速设定 2：依定速设定（参数 02.08） 3：依脉波设定（参数 02.08） 02.08 外部端子频率递增/递减键定 0.01~10.00Hz/2ms 0.01 速速率
02.09 第二频率指令来源设定 0 0：由数字操作器输入 1：由外部端子 AVI 输入仿真信号 DC 0~+10V 控制 2：由外部端子 ACI 输入仿真信号 DC 4~20mA 控制 3：由通讯 RS485 输入 02 操作方式参数
4-5 四、參數功能說明 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 4：由数字操作器上所附 V.R 控制
02.10 第一/第二频率命令的组合方 0：仅第一频率命令 0 式 1：第一频率命令+第二频率命令 2：第一频率命令-第二频率命令
02.11 键盘频率命令 0.00~599.0Hz 60.00
02.12 通讯频率命令 0.00~599.0Hz 60.00 02.13 频率命令记忆模式 0 0：记忆关电前之频率 1：仅记忆关电前之数字操作器频率命令 2：仅记忆关电前之通讯频率命令 02.14 停机时初始频率命令模式 0 0：依目前频率命令 1：依频率命令归零 2：依参数 02.15 设定值 02.15 停机时初始频率命令设定 0.00~599.0Hz 60.00 02.16 频率指令来源显示 Bit 0=1：第一频率命令来源设定依据参数 02-00 只读 Bit1=1：第二频率命令来源设定依据参数 02-09 Bit2=1：外部多功能输入端子设定 02.17 运转指令来源显示 Bit 0=1：数字操作器 只读 Bit 1=1：通讯 RS-485 Bit 2=1：外部端子(2 线/3 线式) Bit 3=1：外部多功能输入端子 02.18 物理量设定 0 0~参数 00-13 02.19 物理量 0~9999 只读 4-6 四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户 03 输出功能参数
参数码 参数功能 03.00 多功能输出（Relay 接点） 0：无功能 8 1：运转中指示 2：设定到达频率 3：零速中指示 4：过转矩检出指示 5：外部中断 B.B.中指示 6：低电压检出指示 7：交流电机驱动器操作模式指示 8：故障指示 9：任意频率到达指示 10：设定计数值到达指示 11：中间计数值到达指示 12：过电压失速防止警告 13：过电流失速防止警告 14：IGBT 过热警告(85℃动作，80℃ Off) 15：过电压警告 16：回授信号异常 17：正转信号指示 18：反转信号指示 19：零速（含停机时） 20：警告指示 21：机械煞车控制（需配合参数 03.11, 03.12） 22：当驱动器准备完成 23 : 多泵浦系统错误指示(only Master) 03.01 保留 03.02 任意频率到达设定 0.00~599.0 Hz 0.00 03.03 仿真输出信号选择 0 0：输出频率计 1：输出电流计（0~250% 驱动器额定电流） 03.04 模拟输出增益设定 1~200% 100 0~9999 0 03.05 计数值到达设定 03.06 指定计数值到达 0~9999 0 03.07 计数值到达时 EF 0 0：计数值到达时，无 EF 显示 1：计数值到达 EF 03.08 散热风扇控制 0 0：风扇持续运转 1：停机运转一分钟后停止 2：随驱动器运转/停止动作 3 ：侦测散热片温度到达后再启动 (60℃ 动作， 40℃ Off) 4: 随驱动器之运转/停止动作, 但在零速时 保留 保留 0.00~20.00Hz 机械煞车释放频率 0.00~20.00Hz 机械煞车动作频率 显示多功能输出端子状态 详见参数说明 则待机 03.09 03.10 03.11 03.12 03.13 0.00 0.00 只读 4-7 四、參數功能說明 04 输入功能参数 参数码 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户
参数功能
04.00 数字操作器所附电位器输入 0.0~100.0% 频率偏压调整
04.01 数字操作器所附电位器输入 0：正方向 频率偏压方向调整 1：负方向
04.02 数字操作器所附电位器输入 0.1~200.0 % 频率增益调整 04.03 数字操作器所附电位器负偏 0：仅接受正偏压 压方向时为反转设定 1：负偏压带反转命令 04.04 二／三线式选择 0：二线式(1) MI1，MI2 1：二线式(2) MI1，MI2 2：三线式 MI1，MI2，MI3 04.05 多功能输入指令三(MI3) 0：无功能 04.06 多功能输入指令四(MI4) 1：多段速一 04.07 多功能输入指令五(MI5) 2：多段速二 04.08 多功能输入指令六(MI6) 3：多段速三 4：多段速四 5：重置 (RESET) 6：加减速禁止指令 7：第一、二加减速时间切换 8：寸动运转 9：外部中断 B.B 输入 10：频率增递指令 Up Command 11：频率增递指令 Down Command 12：计数器触发信号输入 13：计数器清除指令 14：EF 外部异常输入 15：PID 控制失效 16：输出暂停 17：参数锁定致能 18：运转命令选择：外部端子控制 19：运转命令选择：数字操作器控制 20：运转命令选择：通讯控制 21：正转/反转 指令 22：第二频率命令来源设定生效 23: 简单定位正转停止极限 24: 简单定位反转停止极限 25: 多泵浦手动自动切换 04.09 多功能输入端子接点选择 0~4095 (N.O/N.C) 04.10 数字端子输入响应时间 1~20(*2ms)
04.11 最小 AVI 输入电压 0.0~10.00V
04.12 最小 AVI 输入电压对应频率 0.0~100.00 % Fmax
04.13 最大 AVI 输入电压 0.0~10.00V
04.14 最大 AVI 输入电压对应频率 0.0~100.0 % Fmax
04.15 最小 ACI 输入电流 0.0~20.0 mA
04.16 最小 ACI 输入电流对应频率 0.0~100.0 % Fmax
04.17 最大 ACI 输入电流 0.0~20.0 mA
04.18 最大 ACI 输入电流对应频率 0.0~100.0 % Fmax 4-8 0.0 0 100.0 0 0 1 2 3 4 0 1 0.00 0.00 10.00 100.0 4.0 0.0 20.0 100.0 参数码 04.19 ~ 04.25 04.26 04.27 保留 参数功能 显示多功能输入端子状态 详见参数说明 内部/外部多功能输入端子选 0~4095 择
04.28 内部多功能输入端子动作设 0~4095 定 设定范围 四、參數功能說明 出厂值 客户 只读 0 0 4-9 四、參數功能說明 05 多段速参数 参数码 参数功能
05.00 第一段速频率设定
05.01 第二段速频率设定
05.02 第三段速频率设定
05.03 第四段速频率设定
05.04 第五段速频率设定
05.05 第六段速频率设定
05.06 第七段速频率设定
05.07 第八段速频率设定
05.08 第九段速频率设定
05.09 第十段速频率设定
05.10 第十一段速频率设定
05.11 第十二段速频率设定
05.12 第十三段速频率设定
05.13 第十四段速频率设定
05.14 第十五段速频率设定 4-10 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户
0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 四、參數功能說明 06 保护功能参数 参数码 参数功能 06.00 过电压失速防止功能设定
06.01 06.02 06.03 加速中过电流失速防止 运转中过电流失速防止 过转矩检出功能选择 06.04 06.05 06.06 过转矩检出准位设定 过转矩检出时间 电子热电驿选择 06.07 06.08 06.09 06.10 06.11 06.12 热电驿作用时间设定 最近第一异常记录 最近第二异常记录 最近第三异常记录 最近第四异常记录 最近第五异常记录 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户
：无效 390.0V 机种： 780.0V 机种： 170 ％（ ：不动作） 170 ％（ ：不动作） 0 ：不检测 ：定速运转中过转矩侦测，检出后继续运转直 到 或 保护功能动作 ：定速运转中过转矩侦测，检出后停止运转 oL2 ：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续运转 直到 保护功能动作 ：加速中运转中过转矩侦测，检出后继续停止 运转 150 ％ 0.1 秒 2 ：以特殊电机动作 ：以标准型电机动作 ：不动作 60 秒 0 ：无异常记录 0 ： （过电流） 0 ： （过电压） 0 ： （ 过热） 0 ：保留 ： （驱动器过载） ： （电子热动电驿） ： （电机过载） ： （外部异常） ： （加速中过电流） ： （减速中过电流） ： （恒速中过电流） ： （接地故障） ：保留 ： （欠相） ：保留 ： （自动加减速失败） ： （软件或密码保护） ： （写入异常） ： （读出异常） ： （保护线路异常） ： （保护线路异常） ： （保护线路异常） ： （保护线路异常） ： （硬件线路异常） ： （硬件线路异常） ： （硬件线路异常） ： （硬件线路异常） ： （硬件线路异常） 0 115V/230V 330.0~410.0V 460V 660.0~820.0V 20~250 0 20~250 0 0 1 OL1 OL 2 3 OL1 4 oL2 10~200 0.1~60.0 0 1 2 30~600 0 1 oc 2 ov 3 oH1 IGBT 4 5 oL 6 oL1 7 oL2 8 EF 9 ocA 10 ocd 11 ocn 12 GFF 13 14 PHL 15 16 cFA 17 codE 18 cF1.0 19 cF2.0 20 HPF1 21 HPF2 22 HPF3 23 HPF4 24 cF3.0 25 cF3.1 26 cF3.2 27 cF3.3 28 cF3.4 4-11 四、參數功能說明 参数码 参数功能 设定范围 ：保留 ：保留 ：保留 ： （ 仿真信号错误） ：保留 ：电机 过热保护(PtC1) 回授错误 回授异常 ：保留 29 30 31 32 AErr ACI 33 34 PTC 35: FBE_ERR : PID 36: dEv: PID 37-40 4-12 出厂值 客户 四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户 07 电机参数 参数码 参数功能
07.00 电机额定电流设定
07.01 电机无载电流设定
07.02 自动转矩补偿设定
07.03 转差补偿增益 07.04 马达参数自动量测设定
30% FLA ~ 120% FLA 0% FLA~99 FLA 0.0~10.0 0.00~10.00 0 1 R1 2 R1+ ~ 0~65535mΩ ％ ：不动作 ：自动量测 （马达不会运转） ：自动量测 无载电流（马达会运转） 马达一次侧电阻值 R1（线 线）（电机 0） 0.00~20.00Hz 07.06 马达额定转差（电机 0） 0~250% 07.07 转差补偿限制 07.08 转矩补偿低通滤波时间 0.01~10.00 秒 07.09 转差补偿低通滤波时间 0.05~10.00 秒 07.10 累计电机运转时间 00~1439（分钟） 07.11 累计电机运转时间 00~65535（天数） 07.12 电机 PTC 过热保护功能 0：无功能 1：开启电机 PTC 过热保护 07.13 电机 PTC 过热保护输入滤波 0~9999(per 2ms) 器 07.14 电机 PTC 过热保护准位 0.0~10.0 V 0.0~10.0V 07.15 电机 PTC 过热警告准位 07.16 电机 PTC 过热警告重置准位 0.0~5.0V 差值 07.17 过热警告处理 0：警告且减速停车 1：警告且自由停车 2：警告并继续运转 07.05 FLA 0.4*FLA 0.0 0.00 0 0 3.00 200 0.30 0.20 0 0 0 100 2.4 1.2 0.6 0 4-13 四、參數功能說明 08 特殊参数 参数码 参数功能 08.00 直流制动电流准位 08.01 启动时直流制动时间 08.02 停止时直流制动时间 08.03 停止时直流制动起始频率 08.04 瞬时停电再运转选择 允许停电之最长时间 速度追踪方式 08.05 08.06 B.B. 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户
％ 0~100 0.0~60.0 0.0~60.0 0.00~599.0 Hz 0 1 2 0.1~20.0 0 1 B.B. 2 0.1~5.0 30~200 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0.00~599.0 Hz 0~10 0.1~6000 秒 秒 ：不继续运转 ：由上往下追踪 ：由下往上追踪 秒 ：不使用 ：由 前速度往下追踪 ：由最小速度往上追踪 秒 ％ 速度追踪之时间延迟设定 速度追踪之动作准位 禁止设定频率 1 UP
禁止设定频率 1 DOWN
禁止设定频率 2 UP
禁止设定频率 2 DOWN
禁止设定频率 3 UP
禁止设定频率 3 DOWN 异常再启动次数选择 异常再启动次数自动复归时 秒 间 08.17 自动省电运转 0：自动节能运转关闭 1：开启自动节能运转 08.18 自动稳压功能（AVR） 0：自动稳压功能 1：无自动稳压功能 2：减速时取消自动稳压功能 3：停止时取消自动稳压功能 08.19 保留
08.20 振荡抑制 0.0~5.0 0~100% 08.21 预热直流电流位准 08.22 启动直流预热周期时间 0~100% 08.07 08.08 08.09 08.10 08.11 08.12 08.13 08.14 08.15 08.16 4-14 0 0.0 0.0 0.00 0 2.0 1 0.5 150 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 60.0 0 0 0.0 0 0 四、參數功能說明 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户 09 通讯参数 参数码 参数功能
09.00 通讯地址
09.01 通讯传送速度
09.02 通讯错误处理 通讯超时检出
09.04 通讯数据格式



09.03 09.05 09.06 09.07 09.08 保留 保留 通讯响应延迟时间 通讯 KEYPAD 选择
1~254 0 Baud rate 4800 bps 1 Baud rate 9600 bps 2 Baud rate 19200 bps 3 Baud rate 38400 bps 0 1 2 3 0.0 0.1~120.0 0 7,N,2 for ASCII 1 7,E,1 for ASCII 2 7,O,1 for ASCII 3 8,N,2 for RTU 4 8,E,1 for RTU 5 8,O,1 for RTU ： ： ： ： ：警告并继续运转 ：警告且减速停车 ：警告且自由停车 ：不处理也不显示 ：无作用 秒 ： ： ： ： ： ： （每一单位为 2ms） 0~200 0: PU06 1: KPC-CE01 1 1 3 0.0 0 1 0 4-15 四、參數功能說明 10 PID 控制参数 参数码 参数功能 10.00 目标值端子选择 表示可在运转中执行设定功能 设定范围 出厂值 客户
0 ：无 功能 ：数字操作器 ： （～ ） ： （～ ） ： 参考目标值 参数 10.01 检出值端子选择 0 ：正回授 （ ） ：负回授 （ ） ：正回授 （ ） ：负回授 （ ）
10.02 比例值（P）增益 1.0
10.03 I 积分时间 1.00 秒
10.04 D 微分时间 0.00 秒 10.05 积分上限 100 0.0 10.06 一次延迟 秒 10.07 PID 控制，输出频率限制 100 60.0 10.08 PID 回授讯号错误侦测时间 秒 不侦测 10.09 PID 回授讯号错误处理 0 ：警告且减速停车 (仿真输入讯号) ：警告且自由停车 ：警告并继续运转 10.10 PID 检出值增益 1.0
10.11 PID 参考目标值 参数 设定为 4 时有效) 0.00 10.0 10.12 PID 回授讯号异常偏差量 5.0 10.13 PID 回授讯号异常偏差量检 秒 测时间 0.0 10.14 睡眠/苏醒检出时间 0.0~6550 秒 10.15 睡眠频率 0.00 to Fmax Hz 0.00 0.00 to Fmax Hz 0.00 10.16 苏醒频率 10.17 PID 固定偏差 (offset) 0.00~60.00 Hz 0 1.0~99.9 99.9 10.18 PID 回授参考物理量 10.19 PID 运算模式选择 0 0：串联 1：并联 10.20 PID 异常偏差量处理 0 0：警告, 但继续运转（不处理） 1：错误, 且自由停车 2：错误, 且减速停车 3：减速停车，延迟参数 10.21 设定时间后再启 动(不会显示错误或警告) 4: 减速停车, 延迟参数 10.21 设定时间再启动, 再启动的次数将受限于新增参数 10.50[ PID 异常再启动次数] 10.21 PID 异常偏差再启动延迟时 1~9999 秒 60 间
10.22 恒压保持误差范围设定 0~100% 0 10.23 恒压保持停机侦测时间 10 1~9999 秒
10.24 漏水再启动偏差量 0~50% 0
10.25 漏水再启动回授值变化量 0 0：无功能 0~100%
10.26 漏水再启动回授值变化量检 0：无功能 0.5 测时间 0.1~10.0 秒 4-16 0 PID 1 2 AVI 0 10V 3 ACI 4 20mA 4 PID ( 10.11) 0 0~10V AVI 1 0~10V AVI 2 4~20mA ACI 3 4~20mA ACI 0.0~10.0 0.00~100.0 0.00~1.00 0~100% 0.0~2.5 0~110% 0.0~3600 (0.0 ) 0 1 2 0.0~10.0 0.00~599.0 Hz ( 10.00 0.0~100.0% 0.1~300.0 参数码 10.27 ~ 10.34 10.35 参数功能 保留 多泵浦运转模式 多泵浦站号 10.37 多泵浦定时循环周期 10.38 泵浦切换启动频率 10.39 泵浦到达启动频率后 的侦测时间 10.40 泵浦切换停止频率 10.41 泵浦到达切换停止频 率的侦测时间 10.42 泵浦断线运转频率 10.36 10.43 设定范围 ：无功能 ：定时循环 交替运转) ：定量控制 多台恒压运转) ： ： 分 00 01 ( 02 ( 1 Master 2~4 Slave 1~65535 0.00Hz~FMAX 0.0~3600.0 秒 0.00Hz~FMAX 0.0~3600.0 0.0~FMAX 秒 ：运转中泵浦发生错误时，是否切 换替代泵浦 0：停止所有泵浦动作 1：切换替代泵浦 Bit1：错误重置后停机或待机。 0：错误重置待机。 1：错误重置停机。 Bit2: 泵浦有错误是否可运转 0: 不可启动运转 1: 可以选其他泵浦运转 0：依照泵浦序号 1：依照运转时间 四、參數功能說明 出厂值 客户 0 0 60 60.00 1 48.00 1 0.00 Bit0 泵浦错误处置 1 泵浦启动时序选择 0 10.45 泵浦交替运转时间定 0.0~360.0 sec 60.0 10.46~ 保留 10.48 0: 使用旧的设定(默认值), 依回授偏差量判定 10.49 指定参数10.12的设定方式 1: 设定低水压百分比(%), 依回授物理量判定是否异 0 常是否异常 10.50 PID 异常再启动次数 0 ~ 1000 次 0 10.44 4-17 四、參數功能說明 4-2 应用场合相关参数设定 速度寻找 自由运转中的电机停止前，不需检出电机速度即可再启动，交流电机驱动器自动寻找电机速度，速度 一致后再加速。 应用场合 应用目的 相关参数 风车、绕线设备等惯性负载 自由运转中电机再启动 08.04~08.08 运转前直流制动 自由运转中的电机，如运转方向不定，可于启动之前先执行直流煞车。 应用场合 应用目的 风车、帮浦停止时可能移动之负 自由运转中电机再启动 载 相关参数 08.00、08.01 省能源运转 加减速中以全电运转，定速运转中以设定比率执行省能源运转。最适于精密工作机械降低振动用。 应用场合 应用目的 相关参数 冲床、精密工作机械 省能源，降低振动 08.17 多段速运转 以简单接点信号，可控制十五段速运转。 应用场合 应用目的 输送机械 以多段默认速执行周期性运转 相关参数 04.05~04.09、05.00~05.14 多段加减速切换运转 以外部信号切换多段加减速运转，当一部交流电机驱动器驱动两部以上电机时，以此功能达成高速运 转缓冲启动/停止功能。 应用场合 应用目的 相关参数 输送机械自动转盘 以外部信号切换加减速时间 01.09~01.12、04.05~04.08 交流电机驱动器过热警告 交流电机驱动器因周温过高造成危险时，外加热动开关可将过热信号送入交流电机驱动器，进行必要 的警告防护措施。 应用场合 应用目的 相关参数 03.00、04.05~04.08 空调 安全维护 4-18 四、參數功能說明 两线， 两线，三线式 STOP FWD/ STOP F WD REV/ STOP REV "開":停止，"閉":正轉運轉 "開":停止，"閉":反轉運轉 DCM 一般场合 应用场合 VFD-EL RUN/ STOP FWD/ REV F WD RUN REV FWD/REV "開":停止，"閉":運轉 F WD ("閉":運轉) EF ("開":停止) REV (反轉/正轉選擇 "開":正轉運行 "閉":反轉運行） "開":正轉，"閉":反轉 DCM VFD-EL 应用目的 以外部端子执行运转停止及正逆转 控制 DCM VFD-EL 相关参数 02.00、02.09、04.04 运转指令选择 选择交流电机驱动器由外部端子或由数字操作器控制。 应用场合 应用目的 一般场合 选择控制信号来源 相关参数 02.01、04.05~04.08 频率保持运转 交流电机驱动器加减速中输出频率保持。 应用场合 应用目的 一般场合 加减速暂停 相关参数 04.05~04.08 异常自动再启动 交流电机驱动器异常故障检出后，当异常故障原因消失交流电机驱动器自动复归后再启动，再启动次 数设定至 10 次。 应用场合 应用目的 相关参数 空调 提升运转连续性及信赖性 08.15、08.16 直流制动急停止 交流电机驱动器未装煞车电阻而煞车转矩不足时可使用直流制动进行电机急停止。 应用场合 应用目的 相关参数 高速转轴 未装煞车电阻时，电机急速停止 08.00~08.03 过转矩设定 交流电机驱动器内部可设定电机或机械过转矩侦测位准，在发生过转矩时调节输出频率。 适于风水力机械不跳脱运转。 应用场合 应用目的 相关参数 帮浦、风扇、压出机 保护机械提升运转连续性及信赖性 06.00~06.05 4-19 四、參數功能說明 频率上下限运转 外部运转信号无法提供上下限、增益、偏压时，可在交流电机驱动器内个别设定调整。 应用场合 应用目的 相关参数 帮浦、风扇 控制电机转速于一上下限内 01.07、01.08 禁止设定频率指令 禁止频率设定后，交流电机驱动器无法在禁止频率范围内定速转。禁止频率可设定 3 组。 应用场合 应用目的 相关参数 帮浦、风扇 防止机械振动 08.09~08.14 载波频率设定 交流电机驱动器载波频率可任意调整已降低电机金属噪音。 应用场合 应用目的 一般场合 降低噪音 相关参数 02.03 频率指令丧失时继续运转 控制系统故障，频率指令消失时，交流电机驱动器仍可继续运转。适用于智能型大楼空调设备。 应用场合 应用目的 相关参数 空调 提升运转连续性 02.06 运转中信号输出 电机运转中交流电机驱动器送出一信号，放开机械煞车。(交流电机驱动器自由运转时此信号消失) 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合；机械煞车 运转状态信号提供 03.00 零速时信号输出 交流电机驱动器输出频率低于最低输出频率时，送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合；工作机械 运转状态信号提供 03.00 设定频率到达信号输出 交流电机驱动器输出频率到达设定频率时，送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合；工作机械 运转状态信号提供 03.00 4-20 四、參數功能說明 过转矩信号输出 电机发生过转矩超出交流电机驱动器设定之位准时，送一信号以防止机械负载受损。 应用场合 应用目的 相关参数 工作机械、风扇帮浦、压出机 机械保护；提升运转信赖信 03.00、06.04~06.05 低电压信号输出 交流电机驱动器侦测 P-N 端电压，低电压检出后送出一信号提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 运转状态信号提供 03.00 任意频率到达信号输出 交流电机驱动器输出频率到达任意指定频率时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 运转状态信号提供 03.00~03.02 外部中断（ 外部中断（B.B） ）信号输出 交流电机驱动器执行 Base Block(外部中断)时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 运转状态信号提供 03.00 IGBT 或变频器内部过热警告 当交流电机驱动器内散热片过热时，可送出一信号，提供外部系统或控制线路用。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 安全维护 03.00 多功能仿真输出 交流电机驱动器运转频率或输出电流、电压等信号，可外加频率计、电压计、电流计显示。 应用场合 应用目的 相关参数 一般场合 显示运转状态 03.03、03.04 4-21 四、參數功能說明 4-3 参数功能详细说明 00 用户参数 交流电机驱动器机种代码识别 设定范围 仅供读取 交流电机驱动器额定电流显示
表示可在运转中执行设定功能 出厂设定值：#.# 出厂设定值：#.# 设定范围 仅供读取
此参数显示驱动器之机种代码。驱动器之容量、额定电流、额定电压与最高载波频率皆与机种代 码设定有关。用户可参考下列之对照表来检查驱动器是否正确。
参数 00.01 为指示驱动器之额定输出电流。用户可以检视此参数显示值来检查驱动器是否正确。 驱动器容量、机种代码、额定电流对照表： 115V/230V 系列 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 功率 KW 0.25 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 马力 HP 0 2 4 6 8 10 机种代码 额定电流 1.6 2.5 4.2 7.5 11.0 17 12kHz 最高载波频率 460V 系列 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 功率 KW 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 马力 HP 3 5 7 9 11 机种代码 额定电流 1.5 2.5 4.2 5.5 8.5 12kHz 最高载波频率 参数重置设定 出厂设定值：0 设定范围 0：参数可设定可读取 1：参数只读 8：键盘锁住 9：所有参数的设定值重置为出厂值（50Hz, 230V/400V or 220V/380V 依参数 00.12 而定） 10：所有参数的设定值重置为出厂值（60Hz, 115V/220V/440V）
参数值因故或乱调导致不正常时，可将此参数设为 9 或 10，恢复出厂值后再重新校调。
参数 00.02 设为 9 重置参数时，50Hz 电源系统电压初始值依参数 00.12 设定而有所不同。
参数 00.02 设 1 后，使用者将无法再改变参数设定，输入后会显示 Err 错误。若想再写入参数只 需将参数 00.02 设定 0 即可。 4-22 四、參數功能說明
开机显示画面选择 出厂设定值：0 设定范围 0：显示设置频率（F） 1：显示实际运转频率（H） 2：电机运转电流（A） 3：多功能显示「出厂设定为用户定义的设定单位（U） 」 4：FWD / REV 正反转指令
此参数可默认开机显示的画面内容。
多功能显示选择 出厂设定值：0 设定范围 0：用户定义的设定单位（U） 1：显示外部端子之计数值（c） 2：显示多机能输入端子状态 3：显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 DC－BUS 电压（u） 4：显示交流电机驱动器之 U, V, W 输出值（E） 5：在 PID 功能起动后，显示 PID 回授输入端子之仿真讯号值（b） 6：显示 U, V, W 输出之功因角度（n） 7：显示 U, V, W 输出之功率（P） 8：显示 PID 控制的设定值与回授量 9：显示 AVI 仿真输入端子之讯号值（V） （I） 10：显示 ACI 仿真输入端子之讯号值对应 0~100%（mA/V） （i） 11：显示交流电机驱动器 IGBT 的温度（℃） （h）
此参数是因参数 00.03 设定为 03 时，可依照客户需求选取显示内容。 用户定义单位比例常数 K 值设定
设定范围 0.1~160.0
比例常数 K 设定用户定义单位比例常数。 （显示值＝输出频率 × K） 软件版本 设定范围 仅供读取（依出厂版本显示） 保留 参数保护解碼输入 设定范围 0~9999 单位：0.1 出厂设定值：1.0 出厂设定值：#.# 单位：1 出厂设定值：0 显示范围 0~2 是记录密码错误次数。
当参数 00.09 有设定参数保护密码时，输入原先设定的密码，即可解开参数密码保护，修改设定各项参数。 此密码有三次输入限制，请防止任意输入密码，连续输入三次错误后会出现” codE”闪烁，须重新开机，才 能再次输入。因此当您设定密码后，请务必记住此密码以免造成日后的不便。使用者若忘记设定的密码时， 必须送返原厂才能作译码动作。
4-23 四、參數功能說明 单位：1 出厂设定值：0 参数保护密码输入 设定范围 0~9999
设定值为 0 时，意指未设定密码锁或 00.08 密码输入成功。设定值为 1 时，参数已被锁定。
此参数为设定密码保护，第一次可以直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保 护生效。反之内容值为 0 表示无密码保护功能，可以修改设定各项参数（包含此参数，也就是重 新设定参数保护密码）。当内容值为 1 时，欲修改任何参数，务必先至参数 00.08，输入正确密 码，解开密码后，此参数会变成 0，即可设定任何参数。 NOTE 此参数如果被重新设定密码为 0，表示取消密码保护。以后开机也不会有密码保护。反之，设定一非 00 的密码，此 密码永久有效，每次开机都会生效。当开机后有需要更改任何参数时，请至参数 00.08，输入正确密码，解开密码后， 即可设定任何参数。
此参数用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。 方法 1：重新输入原先密码于此参数中（如果输入非原先密码表示您欲更改密码，请务必把此密 码记下来）。 方法 2：重新启动，密码保护立即恢复原先设定。 方法 3：在参数 00.08 输入非密码之值。（参数 00.08 无论输入密码是否正确均显示 End。） 解碼流程图： 00.08 00.09 在參數00.08輸入 正確密碼後， 00.09會顯示0 密碼正確 密碼不正確 00.09 在參數00.08輸入 正確密碼後， 00.09會顯示0 00.08 只有三次輸入正確密碼機會。 當第一次輸入為不正確時會 顯示1，當第二次輸入不正確 則顯示2，第三次會一直閃爍 " codE " 假如三次輸入不正確的密碼後 ，則面板會被鎖住，必須重開 啟電源後，才能再次輸入密碼。 4-24 四、參數功能說明 控制方式 出厂设定值：0 设定范围 0：V/F 电压频率控制 1：向量控制
此参数决定此交流马达驱动器的控制模式。
V/F 电压频率控制： 1. 不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，这控制既可以用原机以 开回路的方式运转，亦可以加购 PG 卡(请参考附录 B 配备选购)以闭回路的方式运转；此控 制下以转差率的变化来获得转子的电磁转矩跟负载转矩的大小变化，是 V/F 控制方式模式的 最大特征。 2. V/F 控制即定值控制模式，虽然阻止了频率下降、磁场增大的主要问题，但是磁场不是恒定 的，而是随着频率往下降，在低频磁场减弱时会发生马达转矩不足的问题。此时可适当设定 07.02 自动转矩补偿设定来补偿转矩，得到最佳运转状况。 通常应用在：帮浦、输送带、压缩机、跑步机…等。
向量控制： 1. 不改变电机的机械特性曲线，只改变电源频率，同时改变电源电压，这控制相同的既可以用 原机开以回路的方式运转，亦可以加购 PG 卡(请参考附录 B 配备选购)以闭回路的方式运转； 在这种模式下就是坐目标变换，其物理本质就是运动的相对性，也就是转子电流的变化只与 电磁转矩有关，定子电流的变化也只与电磁转矩有关，是向量控制特征。 2. 向量控制能消除场电流向量和电枢磁通的关联关系，因此可以对电流向量和电枢磁通进行独 立控制，因而提高驱动器的瞬时响应。 通常应用在：纺织设备、印刷设备、起重设备、钻孔设备…等  相关参数：07.02 自动转矩补偿设定 保留 50Hz 电源系统电压初始值设定 出厂设定值：0 设定范围 0：230V/400V 1：220V/380V
此参数决定此交流电机驱动器重置在 50Hz 电源系统时的基底电压初始值。 物理量数值 出厂设定值：0 设定范围 0~9999
此参数对应最高操作频率（参数 01-00） 。
当参数 00-13 设定值不为零时，频率设定页面的前导字符 F 自动取消，并且利用最后一位数闪烁 的方式来辨识此页面，操作面板上的旋转钮、上/下键、AVI、ACI、多段速功能及寸动功能皆改 为以参数 00-13 为范围。
当参数 00-13 设定值不为零时，且使用频率来源为通讯时，无法直接从通讯位置 2001H 更改频 率命令，必须直接更改参数 02-18。 4-25 四、參數功能說明 物理量小数点位置 出厂设定值：0 设定范围 0~3
此参数设定参数 00-13 的小数点位数。 例如：对应物理量欲设定为 10.0 时，需要将参数 00.13 设定为 100，参数 00.14 设定为 1。 4-26 四、參數功能說明 01 基本参数 最高操作频率设定（仿真回授输入参考频率）
表示可在运转中执行设定功能 单位：0.01 出厂设定值：60.00 设定范围 50.00~599.0Hz
设定驱动器最高的操作频率（仿真回授输入参考频率） 。数字操作器及所有的仿真输入频率设定 信号（0 ~ +10V；4 ~ 20mA）对应此一频率范围。 电机额定频率（Fbase） 设定范围 0.10~599.0Hz
此一设定值必须根据电机铭牌上电机额定运转电压频率设定。 电机额定电压（Vbase） 单位：0.01 出厂设定值：60.00 单位：0.1 出厂设定值：220.0/440.0 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V
115V/230V 系列出厂设定值为 220.0；460V 系列出厂设定值为 440.0。
设定输出最高的电压。此一设定值必须小于等于电机铭牌上电机额定电压设定。 中间频率设定（Fmid） 单位：0.01 出厂设定值：1.5 设定范围 0.10~599.0Hz
此参数设定任意 V / F 曲线中的中间频率值，利用此一设定值可决定频率 [最低频率] 到 [中间频 率] 之间 V / F 的比值。 中间电压设定（Vmid） 单位：0.1 出厂设定值：10.0/20.0 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V
115V/230V 系列出厂设定值为 10.0；460V 系列出厂设定值为 20.0。
此参数设定任意 V / F 曲线中的中间电压值，利用此一设定值可决定频率 [最低频率] 到 [中间频 率] 之间 V / F 的比值。 最低输出频率设定（Fmin） 设定范围 0.10~599.0Hz
此参数设定 V / F 曲线中的最低起动频率值。 单位：0.01 出厂设定值：1.5 4-27 四、參數功能說明 单位：0.1 出厂设定值：10.0/20.0 最低输出电压设定（Vmin） 设定范围 115V/230V 系列：0.1~255.0V 460V 系列：0.1~510.0V
115V/230V 系列出厂设定值为 10.0；460V 系列出厂设定值为 20.0。
此参数设定 V / F 曲线中的最低起动电压值。
参数 1-01 ~1-06 的设定需符合 1-02≥1-04≥1-06；1-01≥1-03≥1-05 方可输入。 单位：0.01 出厂设定值：110.0 输出频率上限设定 设定范围 0.1~120.0%
参数 01.07 设定值必须≥参数 01.08 输出频率下限设定。100.0%为参数 01.00 的设定值。
如何换算：输出频率上限值﹦（01.00x01.07）／100 電壓 01.08 頻率輸出下限 01.07頻率輸出上限 最大電壓 01.02 中間電壓 01.04 頻率輸出 限制範圍 頻率 起動電壓 01.05 01.03 01.01 中間頻率 最大電壓頻率 01.00 最高操作頻率 最低起動 頻率 V/F曲線 01.06 输出频率下限设定 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0%
如何换算： 输出频率下限值﹦（01.00×01.08）／100
输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作，避免造成电机因运转频率过低可能产生过 热现象，或是因速度过高造成机械磨损等灾害。
输出频率上限值经计算后若为 50Hz，而设定频率为 60Hz 时，此时输出最高频率为 50Hz。
输出频率下限值经计算后若为 10Hz，而最低运转频率（参数 01.05）设定为 1.5Hz 时，则启动 后，当频率命令大于最低输出频率（参数 01.05）但小于 10Hz 时，会以 10Hz 运转。若频率命 令小于最低输出频率（参数 01.05）时，则驱动器不会有输出，而是进入准备状态。
输出频率上限若最高操作频率为 60Hz，而设定频率也为 60Hz 时，即使作转差补偿时也不会超 过 60Hz。若要使输出频率超过 60Hz 可调整输出上限值或把最高操作频率加大即可。 4-28 四、參數功能說明



第一加速时间设定 第一减速时间设定 第二加速时间设定 第二减速时间设定 单位：0.1/0.01 出厂设定值：10.0 设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒
第一/二加减速时间可使用外部端子 MI3~MI12 设定 7 切换第一/第二加减速时间。 出厂设定值：0 加减速时间单位设定 设定范围 0：以 0.1 秒为单位 1：以 0.01 秒为单位
加速时间是决定驱动器从 0.0Hz 加速到 [最高操作频率]（参数 01.00）所需时间。减速时间是决 定驱动器由 [最高操作频率] 减速到 0 Hz 所需时间。
加减速时间的切换需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能；出厂设定均为第一 加减速时间。
参数 01.19 之设定可改变 01.09~01.12, 01.13 及 01.14 等加减速时间单位的设定，进而改变加减 速时间的设定范围。 頻率 01.00 最高操作頻率 設定運轉頻率 最低輸出頻率 01.05 減速時間 加速時間 01.11 01.12 01.10 加減速時間定義 時間 01.09
寸动加速时间设定 设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒
寸动减速时间设定 设定范围 0.1~600.0 秒/0.01~600.00 秒
寸动频率设定 设定范围 0.10~599.0Hz 单位：0.1/0.01 出厂设定值：1.00 单位：0.1/0.01 出厂设定值：1.00 单位：0.1 出厂设定值：6.00 4-29 四、參數功能說明 使用寸动功能时，可使用外部端子 MI3~MI12 设定 8 为寸动运转。当驱动器接收到寸动命令时， 驱动器便会自[最低输出频率]（参数 01.05）加速至寸动频率。寸动命令取消时，驱动器自寸动 运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间，由寸动加减速时间（参数 01.13、01.14）所设 定的时间来决定。
当驱动器在运转中时不接受寸动运转命令；同理，当寸动运转在执行时也不接受其它运转指令， 仅接受正反转。
頻率 01.15 寸動頻率 最低輸出頻率 01.05 寸動加速時間 01.13 寸動減速時間 寸動加減速時間定義 优化加减速选择 時間 01.14 出厂设定值：0 设定范围 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速（依实际负载减速） 4：自动加减速（依参考加/减速时间设定）
自动调适加减速可有效减轻负载启动、停止的机械震动；同时可自动的侦测负载的转矩大小，自 动以最快的加速时间、最平滑的启动电流加速运转至所设定的频率。在减速时更可以自动判断负 载的回升能量，于平滑的前提下自动以最快的减速时间平稳的将电机停止。但当设定 4 时，实际 加/减速时间会参考参数 01.09~01.12 之加/减速时间设定。故实际加/减速时间为大于或等于加/ 减速时间设定。
使用自动调适加减速可避免繁复的调机程序。加速运转不失速、减速停止免用煞车电阻；可有效 提高运转效率及节省能源。
若有使用煞车电阻的场合，自动减速的功能较不适用。 S 曲线缓加速选择 设定范围 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒 S 曲线缓减速选择 单位：0.1 出厂设定值：0.0/0.00 单位：0.1 出厂设定值：0.0/0.00 设定范围 0.0~10.0 秒/0.00~10.00 秒
此参数可用来设定驱动器在启动开始加速时作无冲击性的缓启动，加减速曲线由设定值 01.17~ 01.18 可调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，驱动器会依据原加减速时间作不 同速率的加减速曲线。当设定值 0.0 时为直线加减速。
从下图我们可以清楚的得知，当 S 曲线功能开启时原先设定的加减速时间就变成了一参考值；加 4-30 四、參數功能說明 减速的时间会随着设定值的加大而变长。01.17 需小于 01.09 或 01.11，01.18 需小于 01.10 或 01.12，否则 S 曲线无效。 总加速时间=01.09+01.17 或 01.11+01.17 总减速时间=01.10+01.18 或 01.12+01.18 2 1 3 4 2 1 3 1 2 S 無 曲線時之加/減速特性 简易定位停止频率 0 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 1 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 2 设定范围 0.00~599.0Hz 简易定位停止频率 3 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 4 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 5 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 6 设定范围 0.00~599.00 Hz 简易定位停止频率 7 设定范围 0.00~599.00 Hz
Pr01.20~Pr01.27 设定须符合下方所述: 4 3 4 S 開啟 曲線加/減速特性 出厂设定值：0.00 出厂设定值：5.00 出厂设定值：10.00 出厂设定值：20.00 出厂设定值：30.00 出厂设定值：40.00 出厂设定值：50.00 出厂设定值：60.00 Pr01.20≦Pr01.21≦Pr01.22≦Pr01.23≦Pr01.24≦Pr01.25≦Pr01.26≦Pr01.27 4-31 四、參數功能說明
若任意两组停止频率为相同时, 其停止延迟时间也必须设为相同 简易定位停止延迟时间 0 简易定位停止延迟时间 1 简易定位停止延迟时间 2 简易定位停止延迟时间 3 简易定位停止延迟时间 4 简易定位停止延迟时间 5 简易定位停止延迟时间 6 简易定位停止延迟时间 7 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒
当 Pr 02.02 马达停车方式设为以简易定位停止时, 则才有功用.
Pr 01.20~01.27 简易定位停止频率 0~7 须搭配 Pr 01.28~01.35 简易定位停止延迟时间 0~7 且两参数须相互对应, 例如 Pr01.20 必须搭配 Pr01.28 使用作为同一组设定.
此功能为简易定位，以当时的速度依参数 Pr 01.28~01.35 计算延迟时间后开始减速，即可到 达所需位置，其定位精准度需使用者自行评估。  t + (t x + t 2 )  S = n× x  2   ：行走距离(转) n：转速(转/秒) t ：延迟时间(秒) t ：减速时间(秒) S x n=f× 120 p ：转速(RPM) (转/分) P：马达极数 f：运转频率 n 2 上述方程式中 tx 值，请参阅下方说明 : 1.1 斜率为负时 (t1>t2) 4-32 1.2 斜率为正时 (t185℃ ON， <80℃ OFF 当驱动器侦测 DCBUS 电压过高后，此接点会”闭合” 15 过电压警告 当驱动器检测出回授信号异常时，此接点”闭合”。 16 回授信号异常 （参考参数 10.08、10.12 回授信号异常检测设定） 当驱动器运转方向为正转（FWD）指令时，此接点会”闭合” 17 正转（FWD）指令 当驱动器运转方向为反转（REV）指令时，此接点会”闭合” 18 反转（REV）指令 零速输出信号（含 STOP） 19 零速含停机时 当驱动器侦测有警告状况发生时，该接点会“闭合” （CExx, AoL2, 20 警告指示 AUE, FbE, SAvE） 当输出频率≥参数 03.11 设定值时，此接点闭合。当停机时，输出频 21 机械煞车控制 率≤参数 03.12 设定值时，此接点恢复开启。 当驱动器准备完成时，该接点会闭合 22 驱动器准备完成 多 泵 浦 系 统 错 误 指 示 当多泵浦系统上所有的变频器发生错误, 则 RLY 输出 23 (only Master) ※ “闭合”意指导通或低电位。 4-41 四、參數功能說明 说明: 手动/自动切换 MO MI4 ACI 压力Sensor +10V Master 自动模式 手动模式 RUN/STOP MI1 STOP RUN RA RB RC 指示灯 MI3 RS485 DCM 压力传感 器 压力传感器接法, 先接线到 AVI 端, 然后把开关拨到 ACI 保留 任意频率到达设定 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.0Hz
当驱动器输出频率到达任意指定频率后，相对应的多功能输出端子若设定为 9（参数 03.00~ 03.01） ，则该多功能输出端子接点会“闭合”。 4-42 四、參數功能說明 頻率 設定頻率 2Hz 檢出幅度 03.02 任意設定頻率 4Hz 解除幅度 -2Hz 解除幅度 停止時直流制動時間 頻率命 令等待 08.02 運轉/停止 設定頻率到達 (輸出信號) 任意頻率到達 3零速指示 19零速指示
ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON 多機能端子與頻率到達輸出時序圖 仿真输出信号选择（AFM） 時間 出厂设定值：0 设定范围 0：仿真频率计（0 到 [最高操作频率] ） 1：仿真电流计（0 到 250%驱动器额定电流）
此参数选择驱动器仿真信号电压 0 ~ +10Vdc 输出对应驱动器输出频率或输出电流。
模拟输出增益设定 单位：1 出厂设定值：100 设定范围 1~200%
此参数用来设定仿真输出电压的范围。
当参数 03.03 设定为”0”，仿真输出电压便直接对应到驱动器的输出频率，当参数 03.04 设定为 100%，最高输出频率（参数 01.00）设定值对应 AFM 输出的+10VDC。
相同地，参数 03.03 设定为”1”，仿真输出电压便直接对应到驱动器的输出电流，当参数 03.04 设定为 100%，则 2.5 倍的额定电流对应 AFM 输出为的+10VDC。 NOTE 任何型式的电压表皆可使用。假如表头的满刻度小于10V时。参数03.04设定方式需 参考公式：参数03.04=[（表头满刻度电压值）/10]*100% 例如：当使用满刻度为5V的电压表，调整参数03.04为50%。 假如参数 03.03 设定为”0”，则 VDC 会对应到最大输出频率值。 计数值到达设定 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0~9999
此参数设定 VFD-EL 内部计数器的计数值，该计数器可由位于控制回路的外部多功能输入端子， 作为触发端子。当计数终了（到达），其指定的信号可设定由多机能输出其中之一端子为接点动 作（当计数终了，计数值会自动复归）。 4-43 四、參數功能說明 NOTE 数字操作器若显示 c555 表示为计数次数为 555 次，若显示为 c555.。则实际的计数值为 5,550~5,559。 单位：1 出厂设定值：0 指定计数值到达设定 设定范围 0~9999
当计数值自 c 1 开始上数至本参数设定值时，所对应的“指定计数到达输出指示“的多功能输出端 子接点动作。此参数的应用可作为当计数将要终了时，在停止前可将此输出信号让驱动器做低速 运转直到停止。 时序图如下所示： 顯示值 2msec [00.04=1] 外部端子計數 觸發信號 (輸出信號) 多功能輸出端子 指定計數到達 Ex:03.05=5,03.06=3 計數值到達 觸發信號的寬度 不得低於2msec(250Hz) 外部計數端子與計數到達時序圖 计数值到达时 EF 设定 设定范围 0：计数值到达时，无 EF 显示 1：计数值到达时 EF
2msec 出厂设定值：0 设定为 1 后。驱动器在计数值到达时会 EF 停机，直到异常复归（RESET）后才可再运转。 散热风扇控制 出厂设定值：0 设定范围 0：风扇持续运转 1：停止运转一分钟后停止 2：随驱动器之运转/停止动作 3：侦测散热片（Heat Sink）温度到达后启动（60℃启动，温度降至 40℃以下 停止） 4 : 随驱动器之运转/停止动作，但在零速时则停止
此参数决定散热风扇之动作模式。 保留 保留 4-44 四、參數功能說明 机械煞车释放频率 设定范围 0.00~20.00Hz 机械煞车动作频率 单位：0.01 出厂设定值：0.00 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~20.00Hz
此参数用来设定控制参数 03.00 多功能输出端子选项 ”21：机械煞车控制” 所对应的输出端子 （Relay）闭合（导通）及断路的频率。 範例 1: 設定值03.12≧03.11的情形 範例 2: 設定值03.12 ≧03.11的情形 輸出頻率 範例 1: Pr03.12 Pr03.11 範例 2: Pr03.12 Run/Stop 範例 1: 03.00=21 範例 2: 03.00=21 ：当输出频率到达参数 03.11 机械煞车释
参数 03.00 多功能输出端子选项『21：机械煞车控制』 放频率时，此多功能输出端子闭合（导通）；当输出频率到达参数 03.12 机械煞车动作频率时， 此多功能输出端子断路。 显示多功能输出端子状态 设定范围 仅供读取
多功能输出端子为下缘触发,故端子皆未动作时参数 03.13 显示 1。 出厂设定值：#.# 4-45 四、參數功能說明 04 输出功能参数

单位：0.1 出厂设定值：0.0 数字操作器所附电位器输入频率偏压调整 设定范围 0.0~100.0%
数字操作器所附电位器输入频率偏压方向调整 设定范围 0：正方向 1：负方向
表示可在运转中执行设定功能 出厂设定值：0 单位：0.1 出厂设定值：100.0 数字操作器所附电位器输入频率增益调整 设定范围 0.1~200.0% 数字操作器所附电位器负偏压方向时为反转设定 出厂设定值：0 设定范围 0：仅接受正区域偏压 1：负偏压带反转命令
使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣应用的环境中，建议您尽量避 免使用 1V 以下的信号来设定驱动器的运转频率。
参数 04.00~04.03 是在设定调整由仿真电压信号来设定频率时所应用的参数。当您在使用数字 操作器上所附电位器（0~10V 或 ±10V）时，请详阅以下的范例说明。 范例一： 为业界最常使用的调整方法，使用者只要将参数 02.00 设定为 4（主频率设定为数字操作器所 附电位器），就可利用数字操作器上的电位器来设定频率。 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 最高操作頻率 04.00＝0% 偏壓調整 04.01＝0 偏壓方向調整 04.02＝100％ 增益調整 04.03＝0 負偏壓不可反轉 30Hz 0Hz 0V 4-46 5V 10V 四、參數功能說明 范例二： 此范例为业界用来操作交流电机驱动器时，希望设定的电位器在旋转至最左处时为 10Hz，也就 是当启动时交流电机驱动器最低必需输出 10Hz，其他的频率再由业着自行调整。由下图可看出 此时外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系已从 0~10V 对应 0~60Hz 的关系，转变成 0~8.33V 对应 0~60Hz。所以，电位器的中心点变成 40Hz 且在电位器后段的区域均为 60Hz。 若要使电位器后段的区域均能操作，请接着参考范例三。 01.00 最高操作頻率 出廠設定值 01.00＝60Hz 最高操作頻率 04.00＝16.7% 偏壓調整 04.01＝0 偏壓方向調整 04.02＝100％ 增益調整 04.03＝0 負偏壓不可反轉 60Hz 10Hz 偏壓調整 0Hz 0V 10V 范例三： 此范例也是业界经常使用的例子。电位器的设定可全领域充分利用，提高灵活性。但是，业界经 常使用的电压设定信号除了 0~10V、4~ 20mA 外尚有 0~5V、20~4mA 或是 10V 以下的电压 信号，这些的设定请接着参阅以下的范例。 最高操作頻率 01.00 出廠設定值 01.00＝60Hz 最高操作頻率 04.00＝20.0% 偏壓調整 04.01＝0 偏壓方向調整 04.02＝83.3％ 增益調整 04.03＝0 負偏壓不可反轉 增益及倍壓值的計算 04.02＝ 10V ×100%＝83.3％ 12V 偏壓值的計算 60-10Hz XV＝ 100 ＝2V ＝ 10-0Hz 10V XV 50 04.00＝ 2 ×100％ 10 60Hz 10Hz 偏壓調整 -2V 0Hz 0V XV 10V 范例四： 此范例是使用 0~5V 设定频率的例子。除了调整增益的方法之外，也可以将参数 01.00 设定为 120Hz 也可以达到同样的操作。 01.00 最高操作頻率 60Hz 偏 壓 調 整 30Hz 0Hz 0V 5V 出廠設定值 01.00＝60Hz 最高操作頻率 04.00＝0.0% 偏壓調整 04.01＝0 偏壓方向調整 04.02＝200％ 增益調整 04.03＝0 負偏壓不可反轉 增益值的計算 04.02＝（ 10V）×100％＝200% 5V 4-47 四、參數功能說明 范例五： 此范例是典型负偏压的应用，使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣 应用的环境中，建议您尽量避免使用 1V 以下的信号来设定交流电机驱动器的运转频率。 出廠設定值 01.00＝60Hz 最高操作頻率 04.00＝10.0% 偏壓調整 04.01＝1 偏壓方向調整 04.02＝100％ 增益調整 04.03＝0 負偏壓不可反轉 01.00 最高操作頻率 60Hz 54Hz 負偏壓 0V 0Hz 1V 6Hz 10V 范例六： 此范例是范例五应用的延伸，加上增益的校正可设定到最大操作频率。此类的应用极为广泛，使 用者可灵活应用。 01.00 偏壓 出廠設定值 ＝60Hz 最高操作頻率 調整 01.00 04.00＝10% 偏壓調整 04.01＝1 偏壓方向調整 04.02＝111％ 增益調整 負偏壓不可反轉 04.03＝0 增益值的計算 04.02＝（ 10V ）×100%＝111％ 10V 9V 最高操作頻率 60Hz 負偏壓 0Hz 0V 1V 6.6Hz 范例七： 此范例是所有电位器应用的集大成，加上正转与反转区的应用可以很容易的与系统结合做各种复 杂的应用。当此应用设定时外部端子的正反转指令将自动失效，需特别注意。 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 最高操作頻率 04.00＝50% 偏壓調整 04.01＝1 偏壓方向調整 04.02＝200％ 增益調整 負偏壓可反轉 04.03＝1 正轉區 30Hz 0V 0Hz 5V 30Hz 反轉區 60Hz 4-48 10V 四、參數功能說明 范例八： 此范例是反斜率设定的应用。业界经常会使用一些传感器来做压力、温度、流量等的控制，而这 些感侧器有些是当压力大或流量高时时，所输出的信号是 10V；而这个讯息就是要交流电机驱 动器减速或停止的命令，范例八的设定恰好满足此类的应用。此应用的限制是无法改变转向，以 交流电机驱动器而言只能反转，此点需留心。 01.00 最高操作頻率 60Hz 出廠設定值 01.00＝60Hz 最高操作頻率 04.00＝100% 偏壓調整 04.01＝1 偏壓方向調整 04.02＝100％ 增益調整 04.03＝1 負偏壓可反轉 反斜率 0Hz 0V

10V 此参数设定外部频率命令偏压方向可否作为电机运转方向的命令。 最小 AVI 输入电压 设定范围 0.00~10.00V
最小 AVI 输入电压对应频率 设定范围 0.00~100.00% [100%对应 Fmax (参数 01.00)]
最大 AVI 输入电压 设定范围 0.00~10.00V
最大 AVI 输入电压对应频率 设定范围 0.00~100.00% [100%对应 Fmax (参数 01.00)]
最小 ACI 输入电流 设定范围 0.0~20.0mA
最小 ACI 输入电流对应频率 设定范围 0.0~100.0% [100%对应 Fmax (参数 01.00)]
最大 ACI 输入电流 设定范围 0.0~20.0mA
单位：0.10 出厂设定值：0.00 单位：0.10 出厂设定值：0.00 单位：0.10 出厂设定值：10.0 单位：0.10 出厂设定值：100.00 单位：0.1 出厂设定值：4.0 单位：0.1 出厂设定值：0.0 单位：0.1 出厂设定值：20.0 最大 ACI 输入电流对应频率 4-49 四、參數功能說明 单位：0.1 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~100.0% [100%对应 Fmax (参数 01.00)]
此参数设定仿真输入值与最大设定频率（01.00），开回路控制时使用）之对应函数，如下图所示。 輸出頻率 01.00 04.14 04.18 04.12 04.16 范例： 04.11 04.15 04.13 04.17 20mA/10V 模擬輸入 輸出頻率 01.00 04.14=70 AVI 04.18=50 ACI 04.12=30 04.16=0 04.11=0V ~ 模擬輸入 04.13=10V 04.17=20mA 04.15=4mA 保留 出厂设定值：0 二线⁄三线式运转控制 设定范围 0：正转⁄停止，反转⁄停止 1：反转⁄正转，运转⁄停止 2：三线式运转控制
此参数设定驱动器外部控制运转的组态，共有三种不同的控制模式。 04.04 参数设定值 外部端子控制回路 二线式（1） 正转⁄停止，反转⁄停止 4-50 FWD/STOP REV/STOP 開 停止，"閉":正轉運轉 MI2 "開":停止，"閉":反轉運轉 MI1 " ": DCM VFD-EL 四、參數功能說明 二线式（2） 反转⁄正转，运转⁄停止 開 停止，"閉":運轉 MI2 "開":正轉，"閉":反轉 MI1 " ": RUN/STOP FWD/REV DCM STOP RUN 三线式运转控制 FWD/REV 閉 運轉) MI3 ("開":停止) MI2 (反轉/正轉選擇 "開":正轉運行 DCM "閉":反轉運行） MI1 出厂设定值：1 多功能输入端子（MI4）功能选择 出厂设定值：2 多功能输入端子（MI5）功能选择 出厂设定值：3 多功能输入端子（MI6）功能选择 出厂设定值：4 设定值 1 2 3 4 5 功能 VFD-EL 说明 此设定可使端子处于无功能的状态，即使有信号输入驱动器也不作任 何动作。可将未使用的端子设定为无功能可防止误接或误动作。 无功能 多段速指令一 多段速指令二 可藉由此四个端子的数字状态共可作 15 段速的设定，加上主速及寸 动共可作 17 段速的运行。 多段速指令三 多段速指令四 异常复归指令（Reset） 当驱动器的故障现象排除后，可利用此端子将驱动器重新复置。 当执行加减速禁止功能时，驱动器会立即停止加减速，当此命令解除 后驱动器在禁止点继续加减速。 頻率 設定頻率 6 (" ": 多功能输入端子（MI3）功能选择 设定范围 0~25
此参数用设定多功能输入端子所对应的功能。 功能一览表 0 VFD-EL 加减速禁止指令 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 禁止減速區 禁止加速區 實際運轉頻率 MX-GND 運轉命令 ON ON ON ON 時間 ON OFF 4-51 四、參數功能說明 设定值 7 功能 第一、二加减速时间切换 说明 驱动器的加减速时间可由此与端子的数字状态来选择，共有 2 种加减 速可供选择。 頻率 設定頻率 01.09 01.11 00.10 01.12 01.12 時間 ON MIx-GND 運轉命令 8 寸动运转 ON ON ON ON OFF 执行寸动运转时需在交流电机驱动器完全停止的状态下才可以执行， 运转时可改变转向，并接受数字操器上的〔STOP〕键；当外接端子 的接点 OFF 时电机便依寸动减速时间停止。相关的使用请参照参数 01.13~01.15 的说明。 当此设定机能端子的开关动作时，驱动器的输出会立即切断，电机处 于自由运转中。当开关状态复原时，驱动器会以中断前的频率由上往 下追踪到同步转速，再加速至设定频率。即使中断后电机已完全静止， 只要开关状态复原就会执行速度追踪。（注 bb：Base Block）（详见 参数 08.06~08.07 说明） 外部B.B.中斷 9 外部中断（bb）输入 （bb： Base Block） 輸出頻率 輸出電壓 速度同步檢測 變頻器由B.B.前 速度往下追蹤 B.B. 時間 08.07 速度尋找 频率递增指令 10 （Up Command） 4-52 11 频率递减指令 （Down Command） 12 计数器触发信号输入 当此设定机能端子的开关动作时，驱动器的频率设定会增加或减少一 个单位若开关动作持续保持时，则频率命令会根据参数 02.07，02.08 的设定将频率往上递增或往下递减。此频率递增/频率递减指令其实与 数字操作器的▲▼键是相同的功能与操作，只是不能用来当作改变参 数之用。此二功能只在频率来源为数字操作器时有效 （02.00/02.09=0）。 设此机能端子可利用外部的触发信号，如近接开关、光电检知器的信 号使交流电机驱动器计数，并利用多机能输出端子（计数到达、任意 计数到达）的指示信号，可完成以计数为依据的控制应用。如绕线机、 包装机。（详见参数 03.05 及 03.06 说明） 设定值 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 功能 四、參數功能說明 说明 当此机能端子动作时会清除目前计数的显示值，恢复显示“c 0“，直到 计数器清除指令 此信号消失信号，驱动器才可接受触发信号向上计数。 当交流电机驱动器接收到 EF 端子有状态变更时，会立即停止输出且 外部异常（EF）输入 （EF：在数字操作器上显示 EF。电机处于自由运转中，直到外部异常的原 External Fault） 因消失（端子状态复原），按 RESET 后才可继续运转。（注 EF：External Fault） ） PID 控制功能失效 当设定为此参数之端子接点导通时，PID 控制功能失效。 此二端子为输出暂停功能。其中一个设定值致能时，电机会以自由运 输出暂停 转方式停止。若此时端子改变状态，则驱动器会从 0Hz 重新启动。 当设定为此参数之端子接点导通时，所有参数内容读取值将为 0。改 参数锁定致能 变此端子接点为断路状态，才可读取参数内容。 open）为参数 02.01 设定之运转来源，端子接点导通 运转命令选择 02.01设定/ 端子接点断路（ （close）为外部端子。（注：当 18、19 与 20 皆被设定为端子功能且 外部端子 此三端子皆被导通时, 运转来源讯号之优先权关系为 18> 19> 20）。 open）为参数 02.01 设定之运转来源，端子接点导通 运转命令选择 02.01设定/ 端子接点断路（ （close）为数字操作器。（注：当 18、19 与 20 皆被设定为端子功能 数字操作器 且此三端子皆被导通时，运转来源讯号之优先权关系为 18> 19> 20） open）为参数 02.01 设定之运转来源，端子接点导通 运转命令选择 02.01设定/ 端子接点断路（ （close）为通讯控制。（注：当 18、19 与 20 皆被设定为端子功能且 通讯RS485 此三端子皆被导通时，运转来源讯号之优先权关系为 18> 19> 20）。 强制正转（接点Open）/反 设定此功能后端子接点断路（open）为正转，接点导通（close）为反 转（Close） 转，将无法使用面版 up/down 改变转向。 第二频率命令来源设定生 当设定为此参数之端子接点导通时，参数 02.09 之设定值才有效，用 效 来切换第一/第二频率命令及运转命令来源。 简单定位正转停止极限 当马达正转时接受到这讯号时, 马达则停止正转. 简单定位反转停止极限 当马达反转时接受到这讯号时, 马达则停止反转 多泵浦手动自动切换 当设定此功能后, 可由此端子手控制手动或自动切换. 4-53 四、參數功能說明 说明:主泵新增一个多功能输入端子选项做为手动/自动操作 手动操作模式： (1) 不使用PID。 (2) 单机系统 (运转命令以及运转频率由单机控制) 。 自动操作模式： JOG 失效。
MI=25 压力传感器 压力传感器接法, 先接线到 AVI 端, 然后把开关拨到 ACI
手动操作以及自动操作功能: (a) 传感器故障可以切换到手动操作进行操作,即单台自己运转控制(RUN/STOP) (b) 自动操作模式下, 只有主泵可以执行运转控制. (c) 自动操作模式:当正在执行多泵浦控制时, 副泵可以下停机, 此时代表此副泵不 会受控制; 若此时副泵下运转命令, 则其会再次受主泵控制 单位：1 出厂设定值：0 多功能输入端子接点状态设定 设定范围 0~4095
此参数可设定外部多功能输入端子 MI1~MI6 的接点状态为常开（N.O.）或常闭（N.C.） 。
运转命令来源为外部端子（2/3 线时）时，MI1，MI2，MI3 设定无效。 加權數 2 2 2 2 2 2 Bit 5 5 0=N.O 1=N.C 4-54 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 四、參數功能說明 设定方法： 运转方向的设定是以二进制 12bit 的方式设定再转成 10 进位的值，才可输入本参数。 范例：将 MI3，MI5，MI6 初始接点状态设为 N.C；MI1，MI2，MI4 初始接点状态为 N.O。 参数 04.09 需输入为 52。 加權數 2 2 2 2 2 2 5 Bit 1 4 3 1 2 0 1 1 0 0 0 設定值 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 0=N.O 1=N.C 5 4 2 2 =8 2 =4 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 04.09 設定參數 NOTE: 5 4 3 2 =322 =16 1 2 0 2 =2 2 =1 单位：1 出厂设定值：1 数字端子输入响应时间 设定范围 1~20（*2ms）
此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理，1 个单位为 2ms，延迟时间即是确认时间， 可防止某些莫明干扰，导致数字端子输入误动作的情况下，此参数确认处理可以有效地改善，但 响应时间会有些延迟。 出厂设定值：#.# 显示多功能输入端子状态 设定范围 仅供读取
多功能输入端子为下缘触发，故端子皆未动作时参数 04.26 显示 63（111111 B） 。（标准品不含扩 充卡） 加權數 2 2 2 2 2 2 5 Bit 動作 關閉 5 4 3 4 3 2 2 1 1 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 0= 1= 范例：当参数 04.26 内容值为 52（十进制），转换为二进制为 110100 表示 MI1，MI2，MI4 是在导 通（ON）状态。 加權數 2 2 2 2 2 2 0=ON 1=OFF 5 Bit 1 4 1 3 0 2 1 1 0 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 Mi6 設定值 5 4 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 5 2 備註 4 3 2 =322 =16 1 2 =2 2 =8 2 2 =4 0 2 =1 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0~4095
此参数可选择 MI1~MI6 为内部端子或外部端子，内部端子可由 04.28 设定使其动作。设为内部 内部/外部多功能输入端子选择 4-55 四、參數功能說明 端子后，对应之外部端子将无功能。 加權數 2 2 2 2 2 2 5 Bit 5 4 3 4 3 2 1 2 1 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 外部端子 內部端子 0= 1= 设定方法：内部端子的设定是以二进制 12bit 的方式设定再转成 10 进位的值，才可输入本参数。 范例：将 MI3，MI5，MI6 设为内部端子；MI1，MI2，MI4 为外部端子。参数 04.09 需输入为 52。 加權數 2 2 2 2 2 2 設定值 5 Bit 1 4 1 3 0 2 1 1 0 0 0 5 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 Mi6 外部端子 內部端子 0= 1= 2 2 =8 2 =4 設定參數 備註 5 4 3 2 =322 =16 1 2 =2
4 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 04.27 2 =1 内部多功能输入端子接点状态设定 设定范围 0~4095
可经由数字操作器、通信设置此参数使内部端子动作（ON/OFF） 。 加權數 2 2 2 2 2 2 5 Bit 5 4 4 3 3 2 2 1 1 2 0 单位：1 出厂设定值：0 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 內部端子OFF 內部端子ON 0= 1= 范例：使 MI3, MI5, MI6 动作，只需将参数 04.28 设为 52，即可使其动作。 加權數 2 2 2 2 2 2 0=OFF 1=ON 5 Bit 4-56 1 4 1 3 0 2 1 1 0 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 Mi6 設定值 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 5 4 04.28 2 =322 =16 設定參數 備註 1 2 =2 3 2 =8 0 2 =1 2 2 =4 四、參數功能說明 05 多段速运转参数













表示可在运转中执行设定功能 第一段速频率设定 第二段速频率设定 第三段速频率设定 第四段速频率设定 第五段速频率设定 第六段速频率设定 第七段速频率设定 第八段速频率设定 第九段速频率设定 第十段速频率设定 第十一段速频率设定 第十二段速频率设定 第十三段速频率设定 第十四段速频率设定 第十五段速频率设定 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.0Hz
利用多功能输入端子（参考参数 04.05~04.08）可选择段速运行（最多为 15 段速） ，段速频率分 别在参数 05.00~05.14 设定。 頻率 段速 05.07 8 段速 05.06 6段速 05.05 5段速 05.04 4段速 05.03 3段速 05.02 2段速 05.01 1段速 7 9 05.00 主速 1 2 3 4 5 6 7 8 9 段速05.08 10段速 05.09 11段速 05.10 12段速 05.11 13段速 05.12 寸動頻率 05.13 01.14 14段速 05.14 15段速 10 11 12 13 14 15 運轉/停止 ON Keypad/外部端子/通訊 多段速指令一OFF ON ON ON ON ON ON 子 多段速指令二 OFF ON ON ON 端 能 多段速指令三 OFF ON 機 多段速指令四 OFF 多 ON OFF 寸動運轉JOG指令 多段速與外部端子動作時序圖 MI3~MI6 04.05~04.08

ON ON ON ON 4-57 四、參數功能說明 多段速指令一（MI3）多段速指令二（MI4）多段速指令三（MI5）多段速指令四（MI6） 主段速 断路（OFF） 断路（OFF） 断路（OFF） 断路（OFF） 第一段速 导通（ON） 断路（OFF） 断路（OFF） 断路（OFF） 第二段速 断路（OFF） 导通（ON） 断路（OFF） 断路（OFF） 第三段速 导通（ON） 导通（ON） 断路（OFF） 断路（OFF） 第四段速 断路（OFF） 断路（OFF） 导通（ON） 断路（OFF） 第五段速 导通（ON） 断路（OFF） 导通（ON） 断路（OFF） 第六段速 断路（OFF） 导通（ON） 导通（ON） 断路（OFF） 第七段速 导通（ON） 导通（ON） 导通（ON） 断路（OFF） 第八段速 断路（OFF） 断路（OFF） 断路（OFF） 导通（ON） 第九段速 导通（ON） 断路（OFF） 断路（OFF） 导通（ON） 第十段速 断路（OFF） 导通（ON） 断路（OFF） 导通（ON） 第十一段速 导通（ON） 导通（ON） 断路（OFF） 导通（ON） 第十二段速 断路（OFF） 断路（OFF） 导通（ON） 导通（ON） 第十三段速 导通（ON） 断路（OFF） 导通（ON） 导通（ON） 第十四段速 断路（OFF） 导通（ON） 导通（ON） 导通（ON） 第十五段速 导通（ON） 导通（ON） 导通（ON） 导通（ON） 4-58 四、參數功能說明 06 保护参数
过电压失速防止功能设定 表示可在运转中执行设定功能 单位：0.1 出厂设定值：390.0/780.0 设定范围 115V/230V 机种：330.0~410.0V 460V 机种：660.0~820.0V
115V/230V 系列出厂设定值为 390.0；460V 系列出厂设定值为 780.0。
设定值为 0.0 时，无过电压失速防止功能（有接制动单元或煞车电阻） 。
当驱动器执行减速时，由于电机负载惯量的影响，电机会产生回升能量至驱动器内部，使得直流 侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时，驱动器侦测直流侧电压过高时， 驱动器会停止减速（输出频率保持不变），直到直流侧电压低于设定值时，驱动器才会再执行减 速。
此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压 的现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加，减速停止时不能因过电压而跳机； 此时，交流电机驱动器便会自动的将减速时间加长直到停止。但若减速的时间对应用有妨碍时， 则此功能就不适用了。解决的方案有增加减速时间或加装煞车电阻来吸收过多的回升电压。 直流側高壓 過電壓 檢出位準 時間 輸出頻率 過電壓失速防止 功能開啟時的減速特性 頻率保持 原設定的減速時間 過電壓失速防止功能動作時之實際減速 至"0"Hz所需之時間 加速中过电流失速防止准位设定 時間 单位：1 出厂设定值：170 设定范围 20~250%（0：不动作）
当驱动器执行加速时，由于加速过快或电机负载过大，驱动器输出电流会急速上升，超过参数 06.01 设定值（加速中，过电流失速防止电流准位设定） ，驱动器会停止加速（输出频率保持固定）， 4-59 四、參數功能說明 当电流低于该设定值时，驱动器才继续加速。 06-01 加速中過電流 失速防止準位 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 輸出電流 設定 頻率 輸出頻率 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能動作後實際需要的加速時間 运转中过电流失速防止准位设定 時間 单位：1 出厂设定值：170 设定范围 20~250%（0：不动作）
若驱动器运转中，输出电流超过参数 06.02 设定值时（运转中，过电流失速防止电流准位） ，驱 动器会降低输出频率，避免电机失速。若输出电流低于参数 06.02 设定值，则驱动器才重新加速 至设定频率。 定速中過電流 失速防止準位 06.02 電流 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 輸出頻率 定速中過電流失速防止功能 時間 出厂设定值：0 设定范围 0：过转矩不检测 1：定速运转中过转矩侦测，过转矩检出后继续运转直到 OL1 或 OL 保护功能动 作 2：定速运转中过转矩侦测，过转矩检出后 OL2 停止运转 3：加速中过转矩侦测，过转矩检出后继续运转直到 OL1 保护功能动作 4：加速中过转矩侦测，过转矩检出后 OL2 停止运转
此参数决定 OL2 发生时，驱动器之动作。检出方式为：当输出电流超过参数 06.04 的设定值且 时间超过参数 06.05 的设定。此时，驱动器会显示”OL2”，若多功能输出端子设定为过转矩（OL2） 检出（参数 03.00），则输出会动作。请参考参数 03.00。 过转矩检出动作选择（OL2） 4-60 四、參數功能說明
单位：1 出厂设定值：150 过转矩检出准位设定 设定范围 10~200% 单位：0.1 出厂设定值：0.1 过转矩检出时间 设定范围 0.1~60.0 秒
定义过转矩的检出条件及检出后，驱动器的处置模式。
过转矩检出系根据下列方法：当输出电流超过过转矩检出位准（参数 06.04）且超过过转矩检出 时间（参数 06.05），若 [多功能输出端子] 设定为过转矩检出指示，则该接点会“闭合”。详阅参 数 03.00 说明。 出厂设定值：2 电子热动电驿选择（OL1） 设定范围 0：以标准型电机动作（同轴散热） 1：以特殊电机动作（散热独立） 2：不动作
为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，用户可设定电子式热动电驿，防止电机过 热烧毁。 電機獨立散熱 電機額定電流% 100 80 電機同軸散熱 60 40 20 25 50 电子热动电驿动作时间设定 100 150 電機額定頻率% 单位：1 出厂设定值：60 设定范围 30~600 秒
此参数可设定电子热动电驿 I t 保护动作特性时间，设定短时间额定型、标准额定型或长时间额 定型。 2 4-61 四、參數功能說明 操作時間 (秒) 350 或以上機種 300 50Hz 10Hz 250 5Hz 200 150 100 50 0 50 100 150 200 最近第一次异常记录 最近第二次异常记录 最近第三次异常记录 最近第四次异常记录 最近第五次异常记录 显示范围 0~40
异常纪录说明 设定值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4-62 无异常纪录 过电流（oc） 过电压（ov） IGBT 过热（oH1） 保留 驱动器过负载（oL） 电子热动电驿动作（oL1） 电机过负荷（oL2） 外部异常（EF） 加速中过电流（ocA）超过 2 倍额定 减速中过电流（ocd）超过 2 倍额定 定速中过电流（ocn）超过 2 倍额定 接地保护（GFF） 保留 欠相（PHL） 保留 自动加减速模式失败（cFA） 软件或密码保护（codE） CPU 读出数据错误（CF1.0） CPU 写入数据错误（CF2.0） CC,OC 保护线路异常（HPF1） 250 負載率(%) 出厂设定值：0 说明 设定值 保护线路异常（HPF2） 22 GFF 保护线路异常（HPF3） 23 OC 保护线路异常（HPF4） 24 U 相硬件线路异常（cF3.0） 25 V 相硬件线路异常（cF3.1） 26 W 相硬件线路异常（cF3.2） 27 DCBUS 硬件线路异常（cF3.3） 28 OH1 硬件线路异常（cF3.4） 29 保留 30~31 保留 32 仿真回授信号错误（AErr） 33 保留 34 电机 PTC 过热保护（PtC1） 35 FBE_ERR : PID 回授错误 36 dEv PID 回授异常 37-40 保留 21 说明 四、參數功能說明 OV 4-63 四、參數功能說明 07 电机参数 电机参数
电机额定电流设定
表示可在运转中执行设定功能 单位：0.1 出厂设定值：FLA 设定范围 30% FLA~120% FLA
此参数必须根据电机的铭牌规格设定。出厂设定值会根据驱动器额定电流而设定，故出厂显示值 为 100% 驱动器额定电流（FLA）。
电机无载电流设定 设定范围 0% FLA~99% FLA
设定电机无载电流，会直接影响转差补偿的量。
自动转矩补偿设定 单位：0.1 出厂设定值：0.4*FLA 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~10.0
此参数可设定驱动器在运转时自动输出额外的电压以得到较高的转矩。
转差补偿增益 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00
当驱动器驱动异步电机时，负载增加，滑差会增大，此参数可设定补正频率，降低滑差，使电机 在额定电流下运转速度更能接近同步转速。当驱动器输出电流大于电机无载电流（参数 07.01 设 定值），驱动器会根据此一参数将频率补偿。若实际的速度比期望值慢则提高设定值设，反之则 减少设定值。 马达参数自动量测设定 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：自动量测 R1（马达不会运转） 2：自动量测 R1+无载电流（马达会运转）
此参数设定 1、2 表示要进行马达参数自动量测，驱动器接收到运转命令后，立即执行自动量测 工作。设定 1 时，只量测 R1 值，无载电流参数 07.01 需手动输入；设定 2 时，需将负载卸下， 自动量测值会分别填入参数 07.01 及 07.05。 马达参数调适 AUTO-Tuning 的程序： 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且马达连接正确。 2. 调适前请将马达卸载，即马达只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。 3. 将 01.02 马达额定电压参数、01.01 马达额定频率参数、07.00 马达满载电流参数、07.06 马达 4-64 四、參數功能說明 额定转差参数分别正确填入数值。 4. 将参数 07.04 设定为 2，然后按数字操作器上的 RUN 键的命令，此时立即执行马达调适的动作 （注意： 注意：马达会运转） 马达会运转），执行的时间约为 15 秒+01.09+01.10 的时间。（马力数越大加减速的时 间要设定越长） 5. 执行完毕后，请检查参数 07.01、07.05 两参数是否已自动将量测的数据填入，若没有请再设定 参数 07.04 再按 RUN 键。 6. 无误后再将参数 00.10 设定为 1，然后可按设备的需要调整其它参数。  相关参数：01.01 马达额定频率设定、01.02 马达额定电压设定、07.00 马达额定电流设定、07.01 马达无载电流设定、07.05 马达一次侧电阻值 R1、07.06 马达额定转差 NOTE 向量控制模式不适用多台马达并连运转的应用及马达与驱动匹配时马力差距过大。 马达一次侧电阻值 R1（线~线）（电机 0） 出厂设定值：0 设定范围 0~65535mΩ
此参数由马达参数自动量测后自动设定，亦可以由使用者依已知马达正确的参数输入。此电 阻值为马达相与相的电阻值，无论马达结线方式为何此电阻值为马达出线任二条的量测值 马达额定转差（电机 0） 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~20.00Hz
此参数可设定马达负载之额定转差。使用者必须依实际马达铭牌显示之额定转速输入。
此参数请参考马达铭牌上的数值，可依下列公式做计算： 额定转差=F-N × P/120 F：额定频率(Hz) N：额定转速(RPM) P：马达极数(Pole) 若马达的额定电源频率为 60Hz 且极数为 4 极，马达额定转速为 1650rpm。依公式则马达额定转 差为 60Hz-(1650rpm × 4/120) = 5Hz。
此参数与 07.03 转差补偿功能有关。为得到最佳的转差补偿效果，此参数必须正确输入。不正确 的参数设定可能使其功能失效，甚至造成马达与驱动器之损坏。  相关参数：07.03 转差补偿增益 转差补偿限制 出厂设定值：200 设定范围 0~250%
此参数可用来针对转差补偿功能的修正量，设定补偿频率的上限值，即参数 07.06 马达额定转差 的倍率。若马达速度低于目标值，当调整 07.03 转差补偿增益也没有变化时，可能已达转差补偿 4-65 四、參數功能說明 增益的上限了。此时请增大转差补偿限制值后再进行确认。  相关参数：07.03 转差补偿增益、07.06 马达额定转差 转矩补偿低通滤波时间 出厂设定值：0.30 设定范围 0.01~10.00 秒
通常应用于负载较重的时候会发现马达的电流忽大忽小，之所以会有现此现象是驱动器正进行电 流补偿，藉以提高其输出转矩，因电流改变得太频繁通常伴随而来得是机台的震动，此时可加大 转矩补偿低通滤波时间，可有效克服此现象。 转差补偿低通滤波时间 出厂设定值：0.20 设定范围 0.05~10.00 秒
通常应用于负载较重的时候会发现马达的速度忽快忽慢，之所以会有现此现象是驱动器正进行速 度补偿，藉以达到同转速转速，因速度改变得太频繁通常伴随而来得是机台的震动，此时可加大 转差补偿低通滤波时间，可有效克服此现象
当参数 07.08 和 07.09 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，若设定为太短时，则可能会造成系统不 稳定，须视当时应用而定。 累计电机运转时间（分钟） 设定范围 0~1439 累计电机运转时间（天数） 单位：1 出厂设定值：0 单位：1 出厂设定值：0 设定范围 0~65535
记录电机运转的时间，设定值 0 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。 电机 PTC 过热保护功能 设定范围 0：不动作 1：开启 电机 PTC 过热保护准位 单位：1 出厂设定值：0 单位：0.1 出厂设定值：2.4 设定范围 0.1~10.0V
电机在低频下长时间连续运行时，安装在电机轴承上的风扇冷却效果降低。因此为了保护电机在 这种情况下不致过热而损坏，电机应安装 PTC 温度传感器（Positive Temperature Coefficient）， 并把它的输出信号连接到变频器的相对应控制端子，以执行电机过热保护。
第一/第二频率来源如设为 AVI（02.00=1/02.09=1），电机 PTC 保护功能将无法开启，即 07.12 将无法设定为 1。 4-66 四、參數功能說明 如温度达到设定准位，电机将自由停车，且显示 PtC1（ ），待电机温度下降至 07.15 - 07.16 的准位，PtC1 停止闪烁后，需按 RESET 清除故障指示。
过热保护准位 07.14 需高于过热警告准位 07.15。
PTC 将使用到 AVI，+10V，ACM 端子，当 PTC 功能开启（07.12=1），AVI 将作为 PTC 输入， 下图为 PTC 之接线，需加一分压电阻，步骤如下： 1. 请先测量+10V-ACM 电压，范围约在 10.4V~11.2V 之间。 2. AVI 内部线路阻抗约为 47KΩ。分压电阻建议约为 1K~10KΩ。 3. 需知道正温度系数热敏电阻（PTC）的温度-电阻值特性（请洽询 PTC 制造商） 保护准位（07.14）= V *（R //47K）/ [R1+（R //47K）] 警告准位（07.15）= V *（R //47K）/ [R1+（R //47K）] V ：+10V-ACM 实际值 R ：热敏电阻值（保护准位） R ：热敏电阻值（警告准位） R1：分压电阻（建议约为 1~10KΩ） 47KΩ：AVI 内部线路阻抗值
+10 PTC1 PTC1 +10 PTC2 PTC2 +10 PTC1 PTC2 VFD-EL +10V 分壓電阻R1 熱敏電阻 AVI Ω 47K PTC ACM 內部線路 范例：以标准 PTC 电阻为例保护准位=1330Ω，+10V-ACM 实际量测值=10.5V，分压电阻 R1=4.4KΩ。 電阻值(Ω) 1330 550 溫度(℃) Tr-5 ℃ Tr+5℃ Tr 当电机温度过热保护准位为 1330Ω 时，参数 07.14 设定为 2.4，计算如下： 1330//47000=（1330*47000）/（1330+47000）=1293.4 10.5*1293.4/（4400+1293.4）=2.38（V）≒2.4（V） 电机 PTC 过热警告准位 设定范围 0.1~10.0V 电机 PTC 过热重置准位 设定范围 0.1~5.0V 单位：0.1 出厂设定值：1.2 单位：0.1 出厂设定值：0.6 电机 PTC 过热警告处理 4-67 四、參數功能說明 设定范围 0：警告并减速停车 1：警告并自由停车 2：警告并继续运转
如温度达到设定准位，将依 07.17 设定处理，且显示警告讯息 PtC2（ – 07.16 的设定准位后，将消除警告讯息。 电机 PTC 过热保护输入滤波器 设定范围 0~9999（*2ms） 4-68 出厂设定值：0 ）。温度下降至 07.15 单位：1 出厂设定值：100 四、參數功能說明 08 特殊参数
表示可在运转中执行设定功能 单位：1 出厂设定值：0 直流制动电流准位设定 设定范围 0~100%
此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以驱动器额定电 流为 100%。所以当设定此参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩。但不可超过 电机的额定电流。 启动时直流制动时间设定 设定范围 0.0~60.0 秒
此参数设定驱动器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。 单位：0.1 出厂设定值：0.0 单位：0.1 出厂设定值：0.0 停止时直流制动时间设定 设定范围 0.0~60.0 秒
此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数（02.02） 需设定为减速停车（0、2）此功能才会有效。 单位：0.01 出厂设定值：0.00 停止时直流制动起始频率 设定范围 0.00~599.0Hz
驱动器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于最低频率参数（01.05） 时，直流制动起始频率以最低频率开始。 輸出頻率 起動直流 制動時間 08.01 運轉/停止 停止時直流 制動時間 停止時直流 最低起動頻率 制動起始頻率 08.03 01.05 ON 08.02 時間 OFF 直流制動輸出時序圖
运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在驱动器启动 前电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流煞车再启动电机。
停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切削机等。 4-69 四、參數功能說明 出厂设定值：0 瞬时停电再运转选择 设定范围 0：瞬时停电后不继续运转 1：瞬时停电后继续运转，驱动器由停电前速度往下追踪 2：瞬时停电后继续运转，驱动器由起始频率往上追踪
定义瞬时停电再复电后驱动器运转的状态。
在有安装 PG 回授的场合，速度追踪便以驱动器依 PG 回授之电机速度继续加速至设定频率（此 时设定 1、2 之功能无效）。 单位：0.1 出厂设定值：2.0 允许停电之最长时间设定 设定范围 0.1~20.0 秒
此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后驱动器停 止输出。
允许停电之最大时间在 5 秒内只要驱动器还显示 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大 即使停电时间未超过，驱动器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动 作。 出厂设定值：1 外部中断（B.B.）速度追踪设定 设定范围 0：不使用 1：由 B.B.前速度往下追踪 2：由最小速度往上追踪
此参数可设定外部中断复归后驱动器的起动方式。 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數08.07 速度追蹤 同步速度偵測 輸出頻率(H) 輸出電壓(V) 輸出電流 A 參數08.08速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B. 4-70 速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 四、參數功能說明 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數08-07 速度追蹤 同步速度偵測 輸出頻率(H) 輸出電壓(V) 輸出電流 A 參數08-08速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B. 速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 輸出頻率(H) 輸出電壓(V) 輸出電流 A 參數06-01加速中 過電流失速防止 準位設定 時間 正轉 B.B. 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數08-07 速度追蹤 同步速度偵測 運轉中 速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 B.B. 速度追踪之延迟时间设定 单位：0.1 出厂设定值：0.5 设定范围 0.1~5.0 秒
当侦测到电源暂时中断，驱动器停止输出，等待此参数设定的时间后再执行启动。此设定值最好 是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近 0V。
当外部中断（B.B）复归及异常再启动时，此参数也作为速度追踪之时间设定。 速度追踪之动作准位 设定范围 30~200%
当速度追踪时，限制驱动器输出之最大电流。
当执行速度追踪时之 V/F 曲线以参数群 01 所设定的 V/F 为基准值。 单位：1 出厂设定值：150 4-71 四、參數功能說明 08.05 輸入電源 允許停電 同步速度檢出 最長時間 驅動器由斷電前速度往下追蹤 08.04=01 速度尋找 B.B.時間 08.07 輸出頻率 08.05 允許停電 最長時間 驅動器由起動頻率往上追蹤 08.04=02 B.B. 時間 08.07 輸出電壓 瞬時停電再起動時序圖




禁止操作频率一 Up 禁止操作频率一 Down 禁止操作频率二 Up 禁止操作频率二 Down 禁止操作频率三 Up 禁止操作频率三 Down 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.0Hz
此六个参数设定禁止设定频率，驱动器的频率设定会跳过这些频率范围，但频率的输出是连续。 此六个参数设定有一个限定，08.09≥08.10≥08.11≥08.12≥08.13≥08.14。 內 部 頻 率 指 令 08.09 08.10 08.11 08.12 08.13 08.14 0 异常再启动次数选择 设定范围 0~10 异常再启动次数自动复归时间 設定頻率指令 单位：1 出厂设定值：0 单位：0.1 出厂设定值：60.0 设定范围 0~6000 秒
设定异常后（允许异常状况：过电流 OC，过电压 OV） ，驱动器自动重置⁄启动的次数。 4-72 四、參數功能說明 若设定为 0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，驱动器会以由上往下作速度 追踪的方式启动驱动器。
配合参数 08.15，若参数 08.15 设定 10，而参数 08.16 设定 600s（10 分钟） ，当异常发生并再 启动后，超过 600s 没有异常再发生，则异常再启动次数自动复归为 10 次。
出厂设定值：0 自动省电运转 设定范围 0：自动节能运转关闭 1：开启自动节能运转
在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压 值供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。 輸出電壓 100% 最大可降低30% 正常的輸出電壓 70% 自動節能運轉 自动稳压功能（AVR） 頻率 出厂设定值：0 设定范围 0：自动稳压功能 1：无自动稳压功能 2：减速时取消自动稳压功能 3：停止时取消自动稳压功能
通常电动机的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流电机驱动器的输入电压可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流电机驱动器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时，若输入 交流电机驱动器电源为 AC250V 则输出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额定电压 12%~20%的电源运转，造成电机的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将 使电机寿命缩短，造成损失。
交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机 的额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 AC200~264V 时，输出 至电动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 AC180~200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。
我们发现当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上 搭配自动加减速优异的功能，电动机的减速更加快速。 保留 4-73 四、參數功能說明
振荡抑制 Hunting Coeff. 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~5.0
电机于某一特定区会有电流飘动造成电机震动现象。调整此参数值，可有效改善此情形。 （大马 力电机之电流飘动区多出现于较低频区域）建议值 2.0。 预热直流电流位准 出厂设定值：0 设定范围 0~100%
此參數设定预热时送入马达直流电流准位。直流预热电流百分比是以电机额定电流(07-00)为 100%。当设定此參數时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的预热温度。
相关參數：08.22直流预热周期时间、03-00多功能输出功能24:预热功能动作指示、04-05~08多 功能输入指令26: 预热功能自动启动。 启动直流预热周期时间 出厂设定值：0 设定范围 0~100%
此參數为送入马达直流预热电流的周期时间。0~100%对应 0~10 秒，当设定 0%时代表无电流输 出，100%时将连续输出。例:当设定 50%时，一个周期中送入马达电流的时间为 5 秒，停止时间 为 5 秒，在变频器运转停止后，自动送入连续周期性直流预热马达。搭配 MI=26 预热功能自动 启动时，将随 MI 讯号连续周期性操作，直到变频器启动马达运转或 MI=26 预热命令停止为止。
当参数 08.21 与 08.22 设定值皆不等于零时，预热功能才会动作。
当设定 MI=26 (预热功能自动启动)功能时，预热功能将由 MI 决定启动或停止。
当没有设定 MI=26 (预热功能自动启动)功能时，预热功能将于第一次运行停止后启动，或重新上 电开机后立即启动。
下图所示为开启 MI=26 预热自动启动功能，有设定预热电流与周期时间设定 50%时的示意图: 4-74 四、參數功能說明

下图所示为没有设定 MI=26 预热功能自动启动功能时，有设定预热电流与预热周期时间设定 50%时的示意图，预热功能在变频器运转停止后自动启动连续送入直流: 下图所示为 Pre Heat 功能与直流制动开启时的时序关系: 4-75 四、參數功能說明 09 通讯参数 在通訊控制方面，需使用VFD-USB01或是 IFD8500通訊轉換器，作為對PC的連接使用。
8 1 RS-485 通讯地址 表示可在运转中执行设定功能 通訊口 1: 保留 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6-8: 保留 出厂设定值：1 设定范围 1~254
当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台驱动器必须设定其通讯地址且每一个链 接网中每个地址均为”唯一”不可重复。 通讯传送速度 Baud Rate 设定范围 0：Baud rate 4800（传输速度，位⁄秒） 1：Baud rate 9600（传输速度，位⁄秒） 2：Baud rate 19200（传输速度，位⁄秒） 3：Bard rate 38400（传输速度，位⁄秒）
此参数用来设定 RS-485 串联通讯的传输速率。 通讯错误处理 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告并继续运转
此参数用来设定通讯错误时，驱动器的处置状态。 通讯超时（time-out）检出 出厂设定值：1 出厂设定值：3 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~120.0 秒
此参数设定串联通讯通讯超时的检出时间。当在此参数设定时间内，无任何数据传输，即表示通 讯超时，若参数 09.02 的设定为 0 ~ 2，则数字操作器上将显示 “cE10”。
通讯数据格式 设定范围 0：7,N,2 for ASCII 1：7,E,1 for ASCII 2：7,0,1 for ASCII 3：8,N,2 for RTU 4：8,E,1 for RTU 4-76 出厂设定值：0 四、參數功能說明 ： 6：8,N,1 for RTU 7：8,E,2 for RTU 8：8,O,2 for RTU 9：7,N,1 for ASCII 10：7,E,2 for ASCII 11：7,O,2 for ASCII
计算器控制 Computer Link： 使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台 VFD-EL 必须预先在参数 09.00 指定其通讯地址，计算器便根据其个别的地址实施控制。
VFD-EL 系列交流电机驱动器使用 Modbus networks 通讯协议。而 Modbus 可使用 ASCII （American Standard Code for Information Interchange）或 RTU（Remote Terminal Unit）两 种数据编码。ASCII 编码是将所要传送的数据先转换成相对的 ASCII 码后再传送，而 RTU 则是 数据直接传送，不再经过转换。以下说明 ASCII 数据格式的编码方式。
使用通讯 Reset 时 CPU 大约会有 1 sec 的延迟，故主站端需至少有 1 sec 的延迟时间。 每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASCII 的表示方式为’64’，分别 由’6’ (36Hex)、’4’(34Hex)组合而成。下表为 ASCII 字符 ’0’…’9’，’A’…’F’ 的对照表。 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ 5 8,O,1 for RTU ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 字符结构： For ASCll （数据格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit Stop bit 5 6 Even parity Stop bit 5 6 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 7-data bits 10-bits character frame 4-77 四、參數功能說明 （数据格式 7 , N , 1） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 Stop bit 6 Even parity Stop bit Stop bit Odd parity Stop bit Stop bit 7-data bits 9-bits character frame （数据格式 7 , E , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 7-data bits 11-bits character frame （数据格式 7 , O , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7-data bits 11-bits character frame For RTU （数据格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 7 Stop bit 6 7 Even Stop parity bit 6 7 Odd Stop parity bit Stop bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 0 1 3 2 4 5 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , N , 1） Start bit 5 4 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start bit 3 0 1 2 3 4 5 8-data bits 10-bits character frame 4-78 6 7 Stop bit 四、參數功能說明 （数据格式 8 , E , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop parity bit Stop bit 7 Odd Stop parity bit Stop bit 8-data bits 12-bits character frame （数据格式 8 , O , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 8-data bits 通信数据结构 数据格式框 ASCII 模式 END Hi 起始字符 = ‘：’ (3AH) 通信地址： 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 功能码： 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 数据内容： n×8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 n<=20，最大 40 个 ASCII 码（20 笔资料） LRC 检查码： 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 结束字符： END Lo END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) STX Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo RTU 12-bits character frame 模式 START Address Function DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址：8-bit 二进制地址 功能码：8-bit 二进制地址 数据内容： n×8-bit 资料， n<=40(（20 笔 16bit 资料） ） CRC 检查码： 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址(Address) 00H：所有驱动器广播(Broadcast) 01H：对第 01 地址驱动器 0FH：对第 15 地址驱动器 10H：对第 16 地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 4-79 四、參數功能說明 功能码(Function)与数据内容(Data Characters) 03H：读出寄存器内容 06H：写入一笔资料至寄存器 08H：回路侦测 功能码 03H：读出寄存器内容（最多可同时读取连续之 20 笔数据） 例如：对驱动器地址 01H，读出 2 个连续于寄存器内的资料内容如下表示：起始寄存器地址 2102H ASCII 模式 询问讯息字符串格式： STX Address Function Starting address （ Number of data count by word) ） LRC Check END ： ‘ ’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘2’ ‘1’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘D’ ‘7’ CR LF 响应消息字符串格式： STX Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END RTU 模式 询问讯息格式： Address Function 01H 03H 21H Starting data address Number of data (count by world) CRC CHK Low CRC CHK High 02H 00H 02H 6FH F7H 响应消息格式： Address Function Number of data (count by byte) Content of data address 2102H Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High ： ‘ ’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH 功能码 06H：写入一笔数据至寄存器（最多可同时写入 20 笔数据至连续之寄存器） 例如：对驱动器地址 01H，写入 6000（1770H）至驱动器内部设定参数 0100H。 ASCII 模式 命令讯息： 响应消息： STX Address Function Data address 4-80 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ STX Address Function Data address ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ 四、參數功能說明 ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF Data content LRC Check END RTU 模式 ADR CMD 命令讯息： 资料 资料 CRC CHK Low CRC CHK High 01H 08H 00H 00H 17H 70H 8EH 0EH Data content LRC Check END ADR CMD 响应消息： 资料 资料 CRC CHK Low CRC CHK High ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF 01H 08H 00H 00H 17H 70H 8EH 0EH 侦误值：ASCII 模式的检查码（LRC Check） 检查码（LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息 的检查码： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码 = D7H。 RTU 模式的检查码（CRC Check）检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 寄存器 （CRC 寄存器） = FFFFH. 步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 寄存器, 做 Exclusive OR 将结果存入 CRC 寄存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 寄存器，将 0 填入高位处。 步骤 4：检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 寄存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 寄存器，将结果存入 CRC 寄存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后， 得到的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换 放置于讯息指令的检查码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： unsigned char* data  // 讯息指令指针 unsigned char length  // 讯息指令的长度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // CRC 最后回传 寄存器的值 4-81 四、參數功能說明 通信协议的参数地址定义 定 义 参数地址 功能说明 驱动器内部设定参数 GGnnH GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：04.01 由 0401H 来表示。 2000H Bit0~1 00B：无功能 对驱动器的命令 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 Bit2~3 保留 Bit4~5 00B：无功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 Bit6~7 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 Bit8~15 保留 2001H 频率命令 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2~15 保留 2100H 监视驱动器状态 错误码（Error code）： 0：无异常 1：过电流 oc 2：过电压 ov 3：IGBT 过热 OH1 4：保留 5：驱动器过负载 oL 6：电机过负载 oL1 7：过转矩 oL2 8：外部异常 EF 9：加速中过电流 ocA 10：减速中过电流 ocd 11：恒速中过电流 ocn 12：对地短路 GFF 13：保留 14：输入电源欠相 PHL 15：保留 16：不适用自动加减速设定 cFA 17：软件与参数密码保护 codE 18：CPU 写入有问题 cF1.0 19：CPU 读出有问题 cF2.0 20：CC，OC 保护线路有问题 HPF1 21：OV 保护线路有问题 HPF2 22：GFF 保护线路有问题 HPF3 23：OC 保护线路有问题 HPF4 24：U 相硬件线路异常（cF3.0） 25：V 相硬件线路异常（cF3.1） 26：W 相硬件线路异常（cF3.2） 27：DCBUS 硬件线路异常（cF3.3） 28：OH1 硬件线路异常（cF3.4） 29：保留 30：保留 31：保留 32：仿真回授信号错误（AErr） 33：保留 34：电机 PTC 过热保护（PtC1） 4-82 定 义 四、參數功能說明 参数地址 功能说明 2101H Bit 0~1 数字操作器 LED 状态 00B：RUN 灯亮，STOP 灯暗（驱动器停止） 01B：RUN 灯闪烁，STOP 灯亮（驱动器减速停止时） 10B：RUN 灯亮，STOP 灯闪烁（驱动器运转等待频率 命令） 11B：RUN 灯亮，STOP 灯暗（驱动器运转中） Bit 2 1：有 JOG 指令 Bit 3~4 00B：FWD 灯亮，REV 灯暗（驱动器正转） 01B：FWD 灯亮，REV 灯闪烁（驱动器由反转到正转时） 10B：FWD 灯闪烁，REV 灯亮（驱动器由正转到反转时） 11B：FWD 灯暗，REV 灯亮（驱动器反转） Bit 5~7 保留 Bit 8 1：主频率来源由通信界面 Bit 9 1：主频率来源由仿真信号输入 Bit 10 1：运转指令由通信界面 Bit 11~15 保留 2102H 频率指令（F） 2103H 输出频率（H） 2104H 输出电流（AXX.X） 2105H 保留 2106H 显示 PID 回授输入端子之仿真讯号值（b） 2107H 保留 2108H DC-BUS 电压（uXXX.X） 2109H 输出电压（EXXX.X） 210AH IGBT 温度显示（℃） 2116H 使用者定义（Low word） 2117H 使用者定义（High word） NOTE 2216H 码。 为参数 00.04 的资料值，2117H high byte 代表参数 00.04 数据小数字数，low byte 为参数 00.04 的 ASCII 代 错误通信时的额外回应 当驱动器做通信连接时，如果产生错误，此时驱动器会响应错误码且将命令码的最高位（bit7） 设为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于驱 动器的键盘显示器上显示 CE.XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码 的意义。 例如： ASCII STX Address Function Exception code LRC CHK END 模式： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF RTU Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 模式： 01H 86H 02H C3H A1H 4-83 四、參數功能說明 错误码的意义： 错误码 说明 功能码错误：驱动器可以辨识功能码（03H,06H,08H,10H）。 数据地址错误：数据的地址驱动器无法辨识。 数据内容值错误：数据内容值太大，不是驱动器所能辨识的内容值。 驱动器无法处理：驱动器对此命令，无法执行。 传输超时。 01 02 03 04 10 Communication program of PC: The following is a simple example of how to write a communication program for Modbus ASCII mode on a PC by C language. #include#include#include#include #define PORT 0x03F8 #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005 #define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',’2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'}; void main(){ int i; outportb(PORT+MCR,0x08); outportb(PORT+IER,0x01); outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); outportb(PORT+BRDL,12); outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); 4-84 四、參數功能說明 for(i=0;i<=16;i++){ while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); outportb(PORT+THR,tdat[i]); } i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); } } } 保留 保留 通讯响应延迟时间设定 单位：1 出厂设定值：1 设定范围 0~200（每一单位为 0.5ms）
因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟交流电机驱动器回传的时间。 RS-485 BUS PC 或PLC命令 變頻器處理時間 回應延遲時間 變頻器回覆訊息 通讯 KEYPAD 选择 设定范围 0: PU06 出厂设定值：0 1: KPC-CE01 当 Pr09-08=1, 通讯格式自动变更为 19200, RTU, 8,N,2 (1)使用 PU06 ==>Pr09-01,Pr09-04,Pr09-08 失效 (2)设定 Pr09-08=1==>通讯格式为 19200,RTU,8,N,2。Pr09-01,Pr09-04 失效
4-85 四、參數功能說明 10 回授控制参数 PID 参考目标值输入端子选择
表示可在运转中执行设定功能 出厂设定值：0 设定范围 0：无 PID 功能 1：目标频率输入由数字操作器控制 2：目标频率为外部端子（AVI）输入仿真信号 DC 0 ~ +10V 控制 3：目标频率由外部端子（ACI）输入仿真信号 DC 4 ~ 20mA 控制 4：目标频率由参数 10.11 设定 PID 检出值输入端子选择 出厂设定值：0 设定范围 0：正回授外部端子（AVI）输入 0~＋10V 1：负回授外部端子（AVI）输入 0~＋10V 2：正回授外部端子（ACI）输入 4~20mA 3：负回授外部端子（ACI）输入 4~20mA
选择输入端子作为 PID 的检出端子，注意主频率来源设定不可以为同一组设定。
负回授控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时，应选 择此设定。
正回授控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时，应选 择此设定。
PID 参考目标值设定 设定范围 0.00~599.00Hz
此参数是当 PID 参考目标来源 10.00 设定为 4 时之目标值。
比例值（P）增益 单位：0.1 出厂设定值：0.00 单位：0.01 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~10.0
此值决定误差值的增益，若 I = 0；D = 0；即只作比例控制的动作。
增益 P 大于 1 时，系统可以较快追上误差，加快响应速度。但增益 P 过大，会造成稳态误差上 升。
积分时间（I） 单位：0.01 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.0 秒
此值定义为于增益 P 为 1，误差量固定；则设定的积分时间到达时；积分值等于误差量。
使用积分时间 I，可以消除系统稳态误差，但 I 过大会使系统响应较慢。 4-86 四、參數功能說明
单位：0.01 出厂设定值：0.00 微分时间（D） 设定范围 0.00~1.00 秒
此值定义为于增益为 1；则 PID 输出值为微分时间 X（此时误差值 − 上一笔之误差值） ，即增加 响应速度；但也易产生过大的过补偿的情形。 单位：1 出厂设定值：100 积分上限值 设定范围 0~100%
此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率﹦（01.00×10.05 %） 。 PID 值一次延迟 单位：0.1 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~2.5 秒
PID 输出值延迟一次输出；可减缓系统的震荡。 目標值 + - P I 10.02 10.03 + 積分 + 上限 10.05 + 頻率 輸出限制 PID 10.07 一次 延遲 10.06 頻率 命令 D 檢出值 增益 10.04 檢出值 10.01 10.10 PID PID 控制，输出频率限制 控制之方块图 单位：1 出厂设定值：100 设定范围 0~110%
此定义为 PID 控制时输出频率限制的设定百分比。亦即输出频率限制值﹦（01.00×10.07 %） 。 PID 回授讯号异常侦测时间 单位：0.1 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~3600 秒
此值定义为当回授的电流 ACI 仿真讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢 的情况下，做适当的处理。（设 0.0 代表不侦测） 4-87 四、參數功能說明 PID 回授讯号错误处理方式 出厂设定值：0 设定范围 0：警告且减速停车 1：警告且自由停车 2：警告并继续运转
当 PID 回授讯号如：电流 ACI 仿真讯号脱落不正常时驱动器的处理方式。 PID 检出值增益调整 设定范围 0.0~10.0
回授检出值增益调整；用以调整与目标值之误差量。 PID 回授讯号异常偏差量 设定范围 0.1~100.0% 单位：0.1 出厂设定值：1.0 单位：0.1 出厂设定值：10.0 PID 回授讯号异常偏差量侦测时间 单位：0.01 出厂设定值：5.0 设定范围 0.0~300.0 秒
参数 10.12 的基底为参数 01.00。当 PID 回授控制时，|PID 参考目标来源-回授|>（参数 10.12 ×最高操作频率） ，且持续时间超过参数 10.13 设定值，会由多功能输出端子设定为 16，作警告 输出，并根据参数 10.20 的设定方式处置。
当参数 10.12=0 时, 不做 PID 回授异常侦测. PID 固定偏差 (offset) 设定范围 0.00~60.00 Hz
可依使用选择 PID 控制时最小输出频率模式。 睡眠/苏醒检出时间 设定范围 0.0~6550 秒 睡眠频率 设定范围 0.00~599.0Hz 出厂设定值： 0.00 单位：0.1 出厂设定值：0.0 单位：0.01 出厂设定值：0.00 单位：0.01 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.0Hz
当实际输出频率 H<参数 10.15 值，持续时间超过参数 10.14 设定值时，则驱动器进入睡眠。
当实际所需之频率命令>参数 10.16，则驱动器重新运转。
驱动器在睡眠程序中，PID 控制功能仍然继续计算频率命令 F，当频率命令到达唤醒频率时，驱 动器将由 01.05 最低频率设定依 V/F 曲线加速。
唤醒频率设定必须大于睡眠频率。 苏醒频率 4-88 四、參數功能說明 頻率 計算之頻率命令 PID 減速時間 限制 甦醒頻率 10.16 輸出頻率 睡眠頻率 01.05最低輸出 頻率 加速時間 限制 10.15 睡眠/甦醒檢出時間 時間 10.14 最低輸出頻率 頻率命令=0 輸出頻率 = 0 下限頻率 睡眠頻率 最低輸出頻率<睡眠頻率<下限頻率 当输出频率＜睡眠频率；同时，时间＞检出时间，则进入睡眠模式。
PID 频率命令≦下限频率，PID 频率命令≧最低输出频率，当睡眠功能被致能（输出频率＜睡眠 频率；同时，时间＞检出时间），则频率命令为 0（进入睡眠模式）。若睡眠功能未被致能，则频 率命令＝下限频率。
PID 频率命令＜最低输出频率，当睡眠功能被致能（输出频率＜睡眠频率；同时，时间＞检出时 间），则频率命令为 0（进入睡眠模式）。若输出频率＜睡眠频率，但时间未超过检出时间，则频 率命令＝下限频率。若睡眠功能未被致能，则频率命令。
PID 回授参考物理量 设定范围 1.0~99.9
当参数 00.04 设定为 8 时，显示为 00:00 (如图所示)。
此参数仅和显示有关，和参数 00.13、00.14、02.18 与 02.19 无关。 燈亮表示運轉 燈亮表示正轉 燈亮表示反轉 燈亮表示停止運轉 目標值 PID 运算模式选择 设定范围 0：串联 1：并联 单位：0.1 出厂设定值：99.9 回授值 出厂设定值：0 4-89 四、參數功能說明
串联 目標值 P I 10.02 10.03 + - + 積分 + 上限 10.05 + PID頻率 輸出限制 10.07 一次 延遲 頻率 命令 10.06 D 檢出值 增益
并联 10.04 檢出值 10.01 10.10 P 10.02 目標值 I + - 10.03 + 積分 + 上限 10.05 + PID頻率 輸出限制 10.07 一次 延遲 10.06 頻率 命令 D 檢出值 增益 10.04 10.10 PID 异常偏差量处理 檢出值 10.01 出厂设定值：0 设定范围 0：警告, 但继续运转（不处理） 1：警告, 且自由停车 2：警告, 且减速停车 3: 减速停车, 延迟参数 10.21 设定时间后再启动 (不会显示错误或警告) 4: 减速停车, 延迟参数10.21 设定时间再启动, 再起动的次数将受限于新增参 数10.50[ PID 异常再启动次数]
在 PID 控制模式下，当变频器侦测到回授讯号异常偏差时量(参数 10.12，10.13)，会根据此参 数进行处理。 PID 异常偏差再启动延迟时间 设定范围 1~9999 秒
恒压保持误差范围设定 设定范围 0~100% 4-90 单位：1 出厂设定值：60 单位：1 出厂设定值：0 四、參數功能說明 单位：1 出厂设定值：10 恒压保持停机侦测时间 设定范围 1~9999 秒
参数 10.22 的基底为 PID 控制设定的目标值，当偏差量小于 10.22 且时间大于 10.23 时，变频 器会减速停机，以便进入恒压保持的待机状态，此时减速停机的减速时间是根据第二段减速时 间参数 01.12。如果在减速停机过程中，偏差量仍维持在设定的误差范围内，系统将进入待机 状态。 范例： 泵浦的恒压控制设定目标值为 4 公斤，参数 10.22 设定为 5%，参数 10.23 设定为 15 秒，表示 与目标值偏差量为 0.2 公斤(4 公斤*5%=0.2 公斤)，也就是当回授值大于等于 3.8 公斤且时间超 过 15 秒时，变频器会判断达到设定开始减速停机，此时停机的减速时间是根据第二段减速时间 参数 01.12 的设定。当回授值小于 3.8 公斤时，变频器即开始运转。
单位：1 出厂设定值：0 漏水再启动偏差量 设定范围 0~50%
此参数的基底为 PID 控制设定的目标值，当系统在恒压保持停机的状态下，若因为漏水(微量失 压)，导致误差量大于此偏差量时，变频器即开始运转。
此参数主要是为了避免系统因为漏水(微量失压)的关系，造成驱动器频繁的起停。 漏水再启动检测 目標值 10.24
回授值 漏水再启动回授值变化量 设定范围 0：无功能 单位：1 出厂设定值：0 0~100%
漏水再启动回授值变化量的单位时间设定 单位：0.1 出厂设定值：0.5 设定范围 0：无功能 0.1~10.0 秒
参数 10.25 与 10.26 两个参数定义漏水(微量失压)的条件，单位时间内回授值的变化量。
参数 10.25 设定为回授值的变化量，基底为 PID 控制设定的目标值，10.26 则为单位时间的设 定值。当回授值的变化量小于此两个参数的设定时，表示系统处于漏水状态。当系统在恒压保 4-91 四、參數功能說明 持停机的状态下，若回授值的变化量大于此设定量时，变频器即开始运转，以维持系统的稳定。 漏水/用水再启动检测 目標值 回授值 10.25 10.26 范例： 泵浦的恒压控制设定目标值为 4 公斤，参数 10.22 设定为 5%，参数 10.23 设定为 15 秒，参数 10.24 设定为 25%，参数 10.25 设定为 3%，参数 10.26 设￥定为 0.5 秒，表示与目标值偏差 量为 0.2 公斤，也就是当回授值大于等于 3.8 公斤且时间超过 15 秒时，变频器会判断达到设定 开始减速停机，此时停机的减速时间是根据第二段减速时间参数 01.12 的设定。 状况一：当变频器达到平衡停机后，回授值于 0.5 秒内的变化量没有超过 0.12 公斤(4 公斤 *3%=0.12 公斤)，当回授值以这种变化速率下降直到与目标值偏差量为 1 公斤(4 公斤 *25%=1 公斤)，也就是当回授值小于 3 公斤时变频器即开始运转。 状况二：当变频器达到平衡停机后，回授值于 0.5 秒内的变化量超过 0.12 公斤，也就是当回授 值于 0.5 秒内小于 3.88 公斤时变频器即开始运转。 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 多泵浦运转模式 设定范围 0 ~ 2 00: 无功能 01：定时循环(交替运转) 02：定量控制(多台恒压运转)
使用多泵浦功能时, 所有泵浦 Pr10.35 必须一样. 4-92 出厂设定值：0 四、參數功能說明 10.36 多泵浦站号 设定范围 0 ~ 2 0 : 不启动多泵浦功能 出厂设定值：0 1: Master ：
使用多泵浦功能时，每个泵浦 Pr10.36 不可相同 2~4 Slave 10.37 多泵浦定时循环周期 设定范围 1 ~ 65535 分钟 出厂设定值：60 定时循环(交替运转)模式：举例说明：第一台运转时间大于 Pr10.37 之后，关掉第一台并且启动 第二台,以此类推。
定量控制(多台恒压运转): 举例说明：主泵运转时间大于 Pr10.37 之后，开始主泵副泵交换
此参数只有主泵浦设定有效
10.38 泵浦切换启动频率 设定范围 0.00Hz~FMAX Hz 10.39 泵浦到达启动频率后的侦测时间 设定范围 0.0 ~ 3600.0 秒 10.40 泵浦切换停止频率 设定范围 0.00Hz ~ FMAX 10.41 泵浦到达切换停止频率的侦测时间 出厂设定值：60 出厂设定值：1.0 出厂设定值：48.00 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0 ~ 3600.0 秒
此参数只有主泵浦设定有效
此参数只有在定量控制(多台恒压运转)模式下有效
当主泵运转频率≧Pr10.38 且时间超过 Pr10.39, 启动下一台; 如果水量依旧不足,依照相同条件 启动第三, 第四台
当主泵运转频率≦Pr10.40 且时间超过 Pr10.41，关闭第一台副泵；如果主泵依然满足条件，则依 4-93 四、參數功能說明 次关闭第二副泵、第三台副泵，但不关闭主泵
主泵是否停机条件则依据停机侦测功能 10.42 泵浦断线运转频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.0 ~ FMAX Hz
此参数只有副泵有效
通讯断线条件以及处置请参考 ：Pr09.02：断线处置 以及 Pr09.03：断线侦测时间
在定量控制(多台恒压运转)模式下如果发生断线，副泵的频率命令为 Pr10.42；按下 STOP 后断 线的副泵为单机模式。(运转命令以及运转频率由副泵参数设定)
主泵具有重新侦测断线副泵功能 10.43 泵浦错误处置 设定范围 Bit0 ~ Bit2 出厂设定值：1 此参数只有主泵浦设定有效
Bit 0：运转中泵浦发生错误时，是否切换替代泵浦 0：停止所有泵浦动作 1：切换替代泵浦 举例说明：Bit 0=0，当运转中泵浦发生错误时，所有泵浦停止运转。 Bit 0=1，当运转中泵浦发生错误时，会跳过发生错误泵浦以下一台继续运转。
Bit 1：错误泵浦重置后停机或待机 0：错误重置的泵浦待机(此泵浦可接受运转命令)。 1：错误重置的泵浦停机(此泵浦不接受控制命令)。 举例说明：Bit 1=0，将发生错误的泵浦重置后，此泵浦可被控制器选择运转。 Bit 1=1，将发生错误的泵浦重置后，此泵浦不可被控制器选择运转；必须等到主泵下停机命令 后才可以重新被控制器选择运转
Bit 2：主泵下运转命令时在线泵浦有错误是否可运转。
0: 当在线泵浦有错误时，主泵不接受运转命令。 1: 当在线泵浦有错误时，主泵可以选择没有错误泵浦启动运转。 举例说明：Bit2=0，当第二台变频器有错误时，主泵不接受运转命令。 Bit2=1，当第二台变频器有错误时，主泵接受运转命令，依据启动原则选择变频器运转。
此参数设定值只有在自动模式下有效。
10.44 泵浦启动时序选择 设定范围 0 ~ 1 0：依照泵浦序号 1：依照运转时间 4-94 出厂设定值：1 依照泵浦序号。(12341)
1: 依照最短运转时间 四、參數功能說明
0: 10.45 泵浦交替运转时间设定 设定范围 0.0 ~ 360.0 秒
主泵与副泵交换的时间设定值。此参数只有主泵浦设定有效。 出厂设定值：60.0 10.46 保留 ~10.48 10.49 指定 Pr10.12 [PID 回授讯号异常偏差量] 的设定方式 出厂设定值：0 设定范围 0: 使用旧的设定(默认值), 依回授偏差量判定是否异常 1: 设定低水压百分比(%), 依回授物理量判定是否异常
当压力感应器设定为 10kg, 设定 Pr10.49=0, Pr10.12=10.0% (代表偏差量为 1kg), 这时如果目 标值=3kg, 而且回授<2kg 时, 则依照 Pr10-20 的设定进行处理.
当压力感应器设定为 10kg, 设定 Pr10.49=1, Pr10.12=10.0% (代表物理量为 1kg), 这时如果目 标值=3kg, 而且回授<1kg 时, 则依照 Pr10-20 的设定进行处理 10.50 PID 异常再启动次数 设定范围 0 ~ 1000 次
当 Pr10.20 =4 时, PID 的异常再启动次数 出厂设定值：0 VFD-EL 多泵浦系统 SOP STEP 设定部份 1 PID 2 KP,KI,KD 由于压力回授讯号只有连接到 Master, 所以只须设定主泵的 PID 是否启 动 Pr10.00 (PID 参考目标值) Pr10.01(PID 检测输入) 多泵浦系统，每个变频器都具有 PID 控制器。所有变频器都要设定 Pr10.02 (KP) Pr10.03 (KI) 3 加减速设定 Pr10.04 (KD) 多泵浦系统，每个变频器都要设定加减速时间 4-95 四、參數功能說明 第一加速时间) Pr01.10 (第一减速时间) 面版多功能显示 VFD-EL 具有可显示 PID 控制的设定值与回授量. 每个变频器都要设定 相关参数 Pr00.04 (多功能显示选择) 5 (显示 PID 模拟回授信号) / 8(控制物理量:回授物理量) Pr00.13 (物理量数值) Pr00.14 (物理量小数点位置) Pr10.18 (回授参考物理量) 停机侦测功能 每台变频器都必须有停机侦测功能, 所以都必须设定相关参数 Pr10.22 (停机侦测偏差量) Pr10.23 (停机侦测时间) Pr01.12 (第二减速时间) 漏水功能 每台变频器都必须具有漏水再启动功能, 所以都必须设定相关参数 Pr10.24 (漏水再启动偏差量) Pr10.25 (漏水再启动回授值变化量) Pr10.26 (漏水再启动检测时间) 多功能泵浦功能 根据所使用的功能区分 Master/Slave, 设定各自的参数 Pr01.09 ( 4 5 6 7 4-96 四、參數功能說明 使用多泵浦运转时，其接线须注意下方说明: 1.使用 RJ45(8pin,网络线)不用使用转接板，直接 master / slave 对接通讯就可以，但当数量超过两台时 则可使用 RMKE-HUB01。 多台通讯交替运转选购配件 RMKE-HUB01 RS-485 2. 一转二; RJ45 转接母头 使用 RJ11(6pin) 必须要有转接板, master/slave 通讯才可以 VFD-CMD04 RS485 RJ11 四端口通讯分接盒 4-97 四、參數功能說明 参数设定参考与说明（ 参数设定参考与说明（10.35=1：多台通讯恒压定时循环交替运转控制模式） 多台通讯恒压定时循环交替运转控制模式）  有 4 台泵浦能依时间做循环交替运转，延长寿命  在恒压供水系统中将水压维持在 3 公斤 实际案例 通讯网路型 压力传送器 使用到参数一览表(10.35=1) 使用到参数一览表 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 客户 说明 Master Slave 00 3 开机预设显示画面 0：F（频率指令） 1：H（实际频率） 2：A（输出电流） 3：多功能显示 U（用户定义） 4：FWD / REV 正反转指令
00.04 多功能显示选择 00 8 0：显示使用者定义 (U) 1：显示触发计数内容( c ) 2：显示多机能输入端子状态（d） 3：显示 DC-BUS 电压( u ) 4：显示输出电压( E ) 5：显示 PID 模拟回授信号（b） 6：显示功因角度(n) 7：显示功率（P） 8：显示 PID 控制的设定值与回 授量 9：显示 AVI（V） （I ） 10：显示 ACI（mA/V）（i） 11：显示 IGBT 温度（℃） （h） 00.13 物理量数值（最高 0~9999 00 100 操作频率）
00.03 4-98 3 8 100 设定恒压控制对应最大 物理量数值与小数点位 四、參數功能說明 00 01 01 物理量小数点位置 0~3 数，目前设定显示为 10.0 01.00 最高操作频率设定 50.00~599.0 Hz 60.00 60.00 60.00 根据泵浦马达规格设定 01.01 马达额定频率设定 0.10~599.0 Hz 60.00 60.00 60.00 01.02 马达额定电压设定 115V/230V 机种：0.1V~255.0V 220.0 220.0 220.0 440.0 460V 机种：0.1V~510.0V
01.09 第一加速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 10.0 0.5 0.5 依客户需求调整
01.10 第一减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 10.0 5.0 5.0
01.12 第二减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 10.0 3.0 3.0 当压力到达设定值，变频 器减速停机时间
02.00 第一频率指令来源 0：由数字操作器输入 00 02 02 依客户需求调整 设定 1：由外部端子 AVI 输入模拟信号 DC 0~+10V 控制 2：由外部端子 ACI 输入模拟信 号 DC 4~20mA 控制 3：由通讯 RS485 输入 4：由数字操作器上所附 V.R 控制
02.01 运转指令来源设定 0：由数字操作器输入 00 00 00 依客户需求调整 1 ：由外部端子操作键盘 STOP 键有效 2 ：由外部端子操作键盘 STOP 键无效 3：由 RS-485 通讯界面操作键盘 STOP 键有效 4：由 RS-485 通讯界面操作键盘 STOP 键无效 10.35 多泵浦运转模式 00 01 01 00：无功能 01：定时循环(交替运转) 02：定量控制(多台恒压运转) 10.36 多泵浦站号 00 01 02 0：不启动多泵浦功能。 1：Master 2~4：Slave 10.37 多泵浦定时循环周 1~65535 分 60 1 1 期 10.42 泵浦断线运转频率 0.0~FMAX 0.00 60 60 01 01 01 000=0 10.43 泵浦错误处置 0：停止所有泵浦动作 001=1 Bit0：运转中泵浦发 1：切换替代泵浦 010=2 生错误时，是否切 011=3 换替代泵浦 100=4 Bit1：错误重置后停 0：错误重置待机。 101=5 机或待机。 1：错误重置停机。 110=6 111=7 Bit2: 泵浦有错误 0: 不可启动运转 是否可运转 1: 可以选其它泵浦运转 10.44 泵浦启动时序选择 0：依照泵浦序号 00 01 01 依客户需求调整 1：依照运转时间 10.45 泵浦交替运转时间 0.0~360.0 sec 60.0 60.0 60.0 依客户需求调整 设定 10.00 目标值端子选择 00 1 1 0：无 PID 功能 依客户需求调整 1：数字操作器 2：AVI（0～10V） 3：ACI（4～20mA） 00.14 4-99 四、參數功能說明 10.01 检出值端子选择 ： 参考目标值(参数 10.11) ：正回授 0~10V（AVI） ：负回授 0~10V（AVI） ：正回授 4~20mA（ACI） ：负回授 4~20mA（ACI） 4 PID 0 1 2 3 0.0~10.0 00 03 03 1.0 1.2 1.2 比例值（P）增益 依客户需求调整
10.03 I 积分时间 1.00 0.7 0.7 0.00~100.0 秒
10.04 D 微分时间 0.00 0.00~1.00 秒 10.12 PID 回授讯号异常 1.0~50.0% 10.0 5 5 当压力回授值小于 0.5 公 偏差量 斤时，且时间超过 15 秒， 5.0 15 15 10.13 PID 回授讯号异常 0.1~300.0 秒 就会根据参数 10.20 所 设定动作 偏差量检测时间 10.18 PID 回授参考物理 1.0~99.9 99.9 10 10 设定回授值对应最大物 量 理量为 10 公斤 10.19 PID 运算模式选择 0：串联 00 01 01 恒压供水控制适合使用 1：并联 并联 PID 运算模式 10.20 PID 异常偏差量处 0：继续运转（不处理） 00 03 03 停水或者压力回授值异 理 1：自由停车 常时，泵浦停止运转， 1800 秒（30 分）后再行 2：减速停车 3 ：减速停车，延迟参数 10-21 启动，此动作持续重复至 设定时间后再启动 压力回授值正常 10.21 PID 异常偏差再启 1~9999 秒 60 1800 1800 动延迟时间
10.22 恒压保持误差范围 0~100% 0 5 5 回授值与目标值偏差量 设定 为 0.15 公斤(3 公斤 10.23 恒压保持停机侦测 1~9999 秒 10 10 10 *5%=0.15 公斤)，也就是 当回授值大于等于 2.85 时间 公斤且时间超过 10 秒 时，变频器开始减速停 机，此时停机的减速时间 是根据第二段减速时间 参数 01.12 的设定。当回 授值小于 2.85 公斤时， 变频器即开始运转。
10.24 漏水再启动偏差量 0~50% 0 33 33 漏水状况： 变频器达到平衡停机后，
10.25 漏水再启动回授值 0：无功能 00 4 4 回授值于 2 秒内的变化 0~100% 变化量 量没有超过 0.12 公斤(3
10.26 漏水再启动回授值 0：无功能 0.5 2 2 公斤*4%=0.12 公斤)，当 变化量检测时间 0.1~10.0 秒 回授值以这种变化速率 下降直到与目标值偏差 量为 0.99 公斤(3 公斤 *33%=0.99 公斤)，也就 是当回授值小于 2.01 公 斤时变频器即开始运转。 漏水再用水状况： 当变频器达到平衡停机 后，回授值于 2 秒内的变 化量超过 0.12 公斤，变 频器即开始运转。
10.02 4-100 四、參數功能說明 参数设定参考与说明（ ：多台通讯定量交替运转控制模式） 参数设定参考与说明（10.35=2： 多台通讯定量交替运转控制模式） 使用到参数一览表 参数码 参数功能 设定范围 出厂值 客户 客户 说明 Master Slave 00 3 3 开机预设显示画面 0：F（频率指令） 1：H（实际频率） 2：A（输出电流） 3：多功能显示 U（用户定义） 4：FWD / REV 正反转指令
00.04 多功能显示选择 00 8 8 0：显示使用者定义 (U) 1：显示触发计数内容( c ) 2：显示多机能输入端子状态（d） 3：显示 DC-BUS 电压( u ) 4：显示输出电压( E ) 5：显示 PID 模拟回授信号（b） 6：显示功因角度(n) 7：显示功率（P） 8：显示 PID 控制的设定值与回 授量 9：显示 AVI（V） （I ） 10：显示 ACI（mA/V）（i） 11：显示 IGBT 温度（℃） （h） 00.13 物理量数值（最高操 0~9999 00 100 100 设定恒压控制对应最大物 作频率） 理量数值与小数点位数，目 00.14 物理量小数点位置 0~3 00 01 01 前设定显示为 10.0 01.00 最高操作频率设定 50.00~599.0 Hz 60 60.00 60 根据泵浦马达规格设定 01.01 马达额定频率设定 0.10~599.0 Hz 60.00 60.00 60.00 01.02 马达额定电压设定 115V/230V 机种：0.1V~255.0V 220.0 220.0 220.0 440.0 460V 机种：0.1V~510.0V
01.09 第一加速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 10.0 0.5 0.5 依客户需求调整
01.10 第一减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 10.0 5.0 5.0
01.12 第二减速时间设定 0.1~600.0 秒/ 0.01 ~ 600.00 秒 10.0 3.0 3.0 当压力到达设定值，变频器 减速停机时间
02.00 第一频率指令来源 0：由数字操作器输入 00 02 02 依客户需求调整 设定 1：由外部端子 AVI 输入模拟信号 DC 0~+10V 控制 2：由外部端子 ACI 输入模拟信 号 DC 4~20mA 控制 3：由通讯 RS485 输入 4：由数字操作器上所附 V.R 控 制
02.01 运转指令来源设定 0：由数字操作器输入 00 00 00 依客户需求调整 1 ：由外部端子操作键盘 STOP 键有效 2 ：由外部端子操作键盘 STOP 键无效 3：由 RS-485 通讯界面操作键盘 STOP 键有效 4：由 RS-485 通讯界面操作键盘 STOP 键无效
00.03 4-101 四、參數功能說明 多泵浦运转模式 00 02 02 ：无功能 01：定时循环(交替运转) 02：定量控制(多台恒压运转) 10.36 多泵浦站号 00 01 02 0：不启动多泵浦功能。 1：Master 2~4：Slave 10.37 多泵浦定时循环周 1~65535 分 60 1 1 期 0.00 60 60 10.42 泵浦断线运转频率 0.0~FMAX 10.43 泵浦错误处置 01 01 01 000=0 0：停止所有泵浦动作 001=1 Bit0：运转中泵浦发 1：切换替代泵浦 010=2 生错误时，是否切换 011=3 替代泵浦 100=4 (Bit2:1, Bit1:0,Bit0: 0 ) Bit1：错误重置后停 0：错误重置待机。 101=5 机或待机。 1：错误重置停机。 110=6 111=7 Bit2: 泵浦有错误是 0: 不可启动运转 (Bit 2  Bit 1Bit 0) 否可运转 1: 可以选其它泵浦运转 10.44 泵浦启动时序选择 0：依照泵浦序号 00 01 01 依客户需求调整 1：依照运转时间 10.45 泵浦交替运转时间 0.0~360.0 sec 60.0 60.0 依客户需求调整 60.0 设定 10.00 目标值端子选择 00 1 1 0：无 PID 功能 依客户需求调整 1：数字操作器 2：AVI（0～10V） 3：ACI（4～20mA） 4：PID 参考目标值(参数 10.11) 10.01 检出值端子选择 00 03 03 0：正回授 0~10V（AVI） 1：负回授 0~10V（AVI） 2：正回授 4~20mA（ACI） 3：负回授 4~20mA（ACI）
10.02 比例值（P）增益 0.0~10.0 1.0 1.2 1.2 依客户需求调整
10.03 I 积分时间 1.00 0.7 0.7 0.00~100.0 秒
10.04 D 微分时间 0.00 0.00~1.00 秒 10.0 5 5 10.12 PID 回授讯号异常 1.0~50.0% 当压力回授值小于 0.5 公斤 偏差量 时，且时间超过 15 秒，就 10.13 PID 回授讯号异常 0.1~300.0 秒 5.0 15 15 会根据参数 10.20 所设定动 作 偏差量检测时间 10.18 PID 回授参考物理 1.0~99.9 99.9 10 10 设定回授值对应最大物理 量 量为 10 公斤 00 01 01 10.19 PID 运算模式选择 0：串联 恒压供水控制适合使用并 1：并联 联 PID 运算模式 10.20 PID 异常偏差量处 0：继续运转（不处理） 00 03 03 停水或者压力回授值异常 理 1：自由停车 时，泵浦停止运转，1800 2：减速停车 秒（30 分）后再行启动，此 3 ：减速停车，延迟参数 10-21 动作持续重复至压力回授 设定时间后再启动 值正常 10.21 PID 异常偏差再启 1~9999 秒 60 1800 1800 动延迟时间
10.22 恒压保持误差范围 0~100% 0 5 5 回授值与目标值偏差量为 设定 0.15 公斤(3 公斤*5%=0.15 10.23 恒压保持停机侦测 1~9999 秒 10 10 10 公斤)，也就是当回授值大于 等于 2.85 公斤且时间超过 时间 10.35 4-102 00 四、參數功能說明 秒时，变频器开始减速停 机，此时停机的减速时间是 根据第二段减速时间参数 01.12 的设定。当回授值小 于 2.85 公斤时，变频器即开 始运转。 漏水状况： 变频器达到平衡停机后，回 授值于 2 秒内的变化量没有 超过 0.12 公斤(3 公斤 *4%=0.12 公斤)，当回授值 以这种变化速率下降直到 与目标值偏差量为 0.99 公 斤(3 公斤*33%=0.99 公斤)， 也就是当回授值小于 2.01 公斤时变频器即开始运转。 漏水再用水状况： 当变频器达到平衡停机后， 回授值于 2 秒内的变化量超 过 0.12 公斤，变频器即开始 运转。 10 漏水再启动偏差量 0~50%
10.25 漏水再启动回授值 0：无功能 0~100% 变化量
10.26 漏水再启动回授值 0：无功能 变化量检测时间 0.1~10.0 秒
10.24 0 33 33 00 4 4 0.5 2 2 4-103 五、異常診斷方式 5-1 過電流 OC 5-2 對地短路故障 GFF 5-3 過電壓 OV 5-4 電壓不足 Lv 5-5 過熱 OH1 5-6 過載 OL 5-7 數字操作器面板異常 5-8 電源欠相 PHL 5-9 電機無法運轉 5-10 電機速度無法變更 5-11 電機失速 5-12 電機異常 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策 5-14 設置的環境措施 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 ; 須技術人員做檢查工作，以防止意外發生。 五、異常診斷方式 5-1 過電流 oc ocA 加速時過電流 是 解除短路原因 ocd 減速時過電流 oc 恆速時過電流 電機連接端子U、V、W電路有無相間短路或對地短路 否 是 減小負載或增大 交 流 電機 驅動器 容量 負載是否過大 否 ocA 否 能否減小轉 矩提升量 否 轉矩提升量 是否合適 是 是 減小轉矩提升量 否 按負載慣量， 加速時間是否 設定過短 是 可能是 交流 電機 驅動器 故障或由於雜訊造成 交 流 電機 驅動器 誤動作， 請與台達聯繫 ocd 否 按負載慣量， 減速時間是否 設定過短 是 oc 否 負載是否有突變 是 是 是否能設定較 長的加速時間 減小負載變化或增加 交流 電機 驅動器 容量 否 減小轉矩提升量 是 是否能設定較 長的減速時間 否 減小負載變化 或增加 交流 電 機 驅動器 容量 必須檢查制動方 法，請與台達聯繫 5-2 五、異常診斷方式 5-2 對地短路故障 GFF GFF 對地短路故障 交流 電機 驅動器 輸出 電路(電纜或 電機)是否 對地短路 否 可能是 交流 電機 驅動器 故障 或雜訊引起 交流 電機 驅動器 誤動作。請與台達電子聯繫 是 消除接地故障 5-3 五、異常診斷方式 5-3 過電壓 ov OV 過 電壓 否 減 小電 源電 壓制 規範 規 定範 圍內 。 電 源電 壓是 否 在 規範 的範 圍內 是 OV 是 否在 無負 載時 動作 是 否 可 能是 交 流 電機 驅 動器 故 障或 雜訊 引起 交 流 電 機 驅 動器 誤 動作 。請 與 台 達電 子聯 繫 否 動 作時DC BUS的 電壓 值 是 否大 於保 護值 是 是 否 是 否在 急加 速 終 止時 動作 是 是 是 否能 增加 設 定 的減 速時 間 否 增 加設 定時 間 是 能 否增 加設 定 的 加速 時間 否 減 小慣 性力 矩 否 考 慮使 用制 動單 元 和 直流 制動 功能 能 否減 小負 載的 慣性 力矩 否 是 否使 用制 動單 元或 直流 制動 功能 是 必 須再 檢查 控制 方法 ， 請 與台 達電 子聯 繫 5-4 否 五、異常診斷方式 5-4 電壓不足 Lv Lv 電壓不足 是 是否停電（包括瞬時停電）? 復歸再啟動 否 供電電路是否有器 件故障或連接不良 是 更換故障零件和改正連接 否 電源電壓是否在規定 範圍內? 否 改變供電系統使符合規範要求 是 是 在同一電源系統中是否 有較大啟動電流的負載 否 是否Lv在斷路器和電 磁接觸器ON時動作 否 是 供電變壓器容量是否合適 是 否 否 主電路直流電壓+與-之間 是否大於200VDC/400VDC? 可能是交流電機驅動器故障。 請與台達電子聯繫 200VDC (115V/230系列機種) 400VDC (460V系列機種) 是 變頻器控制電路故障或由於雜訊 造成誤動作。請與台達電子聯繫。 5-5 五、異常診斷方式 5-5 過熱 oH1 交流 電機 驅動器 內過熱 散熱片過熱 否 散熱片溫度是否大於90℃ 是 負載是否過大 是 電路板上溫度檢測電路誤動作。 請與台達電子聯繫。 減小負載 否 冷卻風扇是否正常運轉 否 更換冷卻風扇 是 冷卻風扇的通路是否堵塞 是 清除堵塞 否 環境溫度是否在規定範圍內 否 調整環境溫度至規定範圍內 5-6 是 可能是 交流 電機 驅動器 故障或雜 訊 引起 交流 電機 驅動器 誤動作。請 與 台達電子聯繫 五、異常診斷方式 5-6 過載 oL OL 交流 電機 驅動器 過載 OL1, OL2 電機過 載 電子熱 繼電器的 設定值是 否合適 否 改正設 定值 是 負載是 否過大 否 可能 交流 電機 驅動器 故障 或由於 雜訊造成 誤動作 是 減小負 載或增大 交流 電機 驅動器容 量 5-7 五、異常診斷方式 5-7 數字操作器面板異常 顯示器顯示不正常或無顯示 切斷電源，等待顯示器 熄滅後再接通電源 是否正常顯示數據 是 交流 電機 驅動器 正常 ，可以繼續運轉 5-8 否 所有連接器和插座是否緊固 以及附近沒有噪音源嗎 否 交流 電機 驅動器 故障， 請與台達電子聯繫 是 固定連接器 和消除雜訊 五、異常診斷方式 5-8 電源欠相 PHL 電源欠相PHL 主電路電源端子R, S, T是否全部連接完整 否 將三相全部連接好 是 端子台螺絲是否都已緊固 否 鎖緊全部端子台螺絲 是 三相電源電壓是否很不平衡 是 電源異常請檢查配 線和電源系統 否 可能是交流電機驅動器故障或雜訊引起交 流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫 5-9 五、異常診斷方式 5-9 電機無法運轉 電源側斷路器 否 和電磁接觸器 是否接通 操作面板是 否 否顯示 電機不啟動運轉 是 消除警報原因， 警報 復歸後 ， 再運轉 是 是 LED是否顯示 警報模式畫面 確認有無電壓低 下, 欠相, 連接不 良等故障 電源輸入端的 否 電壓是否正常 否 是 通過鍵盤面板 由控制端子輸 入運轉指令 無異常時可 能繼續運轉 使其接通 否 是 可能是 驅動器 故障或雜訊 引起 驅動器 誤動作。請與 台達電子聯繫 按RUN 是否運轉 按UP 設定頻率 否 是否已輸入正轉 否 或逆轉運轉指令 是 按UP電機 是否啟動 否 是 否 是否已設定頻率 控制端子MI1, MI2-DCM間的 外部電路配線 連接是否正確 是 更換不良的開 關或繼電器 否 否 改正連接 是 改正設定頻率 電機故障 否 是 負載是否過大 是 是否上限頻率和 設定頻率低於最 低輸出頻率 模擬訊號和多 段速功能參數 設定及配線是 否正確 U、V、W 端子 否 是否有輸出電壓 可能 交流 電機 驅動器 故障。 請與台達電子聯繫 是 電動機連接 否 是否正確 改正連接 否 提高轉矩提升量 5-10 更換不良的頻率 設定器，信號轉 換器 開關和繼電 器接點 等 否 是 是 轉矩提升量 設定是否合適 是 負載過大和 電機 鎖住，應減小負載。 如有機械鎖住，則檢查其是否已鬆開 五、異常診斷方式 5-10 電機速度無法改變 電機運轉但不 能改變速度 是 最高頻率設定 值是否太低 否 是否頻率的下上 限限制在起作用 改變設定值 是 是否超過頻率上下限值 否 是 按up/down鍵 是 速度是否變化 頻率設定信號 是 (0-10v, 4-20mA) 是否變化 端子MI1∼MI6-DCM的外 否 部電路配線是否正確 否 是 改正連接 多段頻率選擇的各段 否 頻率是否都不一樣 否 控制端子的外部 配線連接是否正確 是 是 改變設定頻率 否 加/減速時間設定 值是否非常長 更換不良的電位計 是 按負載慣量設定合 適的加/減速時間 可能是 交流馬達驅動器 故障或雜訊引起 交流馬 達驅動器 誤動作。請與 台達電子聯繫 5-11 五、異常診斷方式 5-11 電機失速 電機 加速 時失速 加速 時間 設定過 短 是 增加 設定 時間 否 是 電機 和 交流 電機 驅 動器 之間 的連 接線 加粗 或縮 短距離 電機 和負 載的 是 慣量 很大 是否 使用 特殊電 機 否 否 減小 負載 轉矩或 增大 變頻 器容量 是 電機 端子 的 電壓 是否 降低 否 減小 負載 轉矩或 增大 交流 電機 驅動器 容量 是 負載 轉矩 是否太 大 否 轉矩 提升 量是否 合適 是 否 增加 轉矩 提升量 可能 是 交流 電機 驅動器 故障 或雜 訊引起 交流 電 機 驅動 器 誤動 作。 請與 台達 電子 聯繫 5-12 五、異常診斷方式 5-12 電機異常 電機異常 是 設定的V/F特性以及 轉矩提升是否合適 調整V/F特性和 降低轉矩提升量 否 是否連續低速運行 是 應使用變頻專用電 機 否 負載是否過大 是 減小負載或增大電 機容量 否 交流 電機 驅動器 輸出電 壓 端子三相是否平衡 是 電機故障 否 可能是 交流 電機 驅動器 故障 或雜訊引起 交流 電 機 驅動器 誤動作。請與台達 電子聯繫。 5-13 五、異常診斷方式 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策 交流電機驅動器的周圍有雜音源，則經放射或經電源線路而入侵交流電機驅動器，引致控制迴路誤動 作，甚至引致交流電機驅動器跳脫或損毀。當然會想到提高交流電機驅動器本身耐雜音的能力也是對 策，但並非經濟，而且所能提高之程度有上限，所以在其身外施行對策為上乘做法。 1. 於電驛或接觸器加裝扼殺突破裝置(surge killer)以抑制「開(on)」 、時及「閉 off」時的突波 (switching surge)性雜音。 2. 儘量縮短控制迴路或序控迴路的配線長度，並且與主電路配線互為分離。 3. 指定應為屏遮線而配線的電路，必須遵守屏遮線以配線，並且太冗長時，就加用’’隔離放大 器(isolation Amplifier)”以中繼。 4. 交流電機驅動器的接地端應遵照內規施行接地，並且不與電氣熔接機及動力設備的接地等 共用，必獨自設置接地極。 5. 交流電機驅動器的輸入端插設雜音濾波器(noise filter)，自電源線路防止雜音侵入。 總之，防範電磁雜音的對策是要施予”不讓它發出”，”不讓它傳播”及”不讓它收到”的三階段層次性防 護；此所謂的護理性「三護」都要齊施。 5-14 五、異常診斷方式 5-14 設置的環境措施 交流電機驅動器是電子零件的裝置，容許的環境在規格書資料有明細記載；如果不能遵守此規範的約 束，必須要有相應的補救或對策指施。 1. 避免振動，不得已時要補施防振墊皮等。務使振動值低於規定值；因為振動對於電子零件 的作用是等於給機械性應力(stress)不可經常，不可長期壓住，也不可週期的反復施壓，因 為經久必是故障的誘因。 2. 避開腐蝕性氣體及多塵埃環境，這些都會帶給電子零件生鏽、接觸不良外，因吸濕而降低 絕緣力導致短路性事故。一般對策是油漆處理及防塵對策兼施，較講究的場合，則並且採 用適合清淨空氣的內壓型或自保的全封閉形狀的構造。 3. 周溫應該適中，太高及太低的溫度都必定會影響電子零件的壽命及動作可靠性，以半導體 元件為例來說，一旦逾越規定值，就必定立即與”破壞”發生關連。因此，除了要配備冷卻 機(cooler)及遮蔽陽光直射的遮蓬，用心使達到符合規定的周溫條件之外，也很需要實施清 掃並點檢交流電機驅動器的收納盤的空氣濾清器及冷卻扇的角向等。又於極端低溫處所微 計算機可能不動作，冰冷地帶必須加設室內取溫設備(space heater)。 4. 不要潮濕、不准發生”結露”狀態情事。需要交流電機驅動器較長時間的停用之際，應慎防 一停空調設備會立即出現結露情事，也希望電氣室的冷卻設備附具除濕機能。 5-15 五、異常診斷方式 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 由於使用交流電機驅動器導致同場合之機器運轉困難情事不少，這些成因該於事先檢討發現予以惕除 或依需要善加對策措施。 電源側產生高次諧波 交流電機驅動器運轉時，會有高次諧波流向電源給系統壞影響，應加的對策如下： 1. 分離電源系統，設置專用變壓器另外提供電源給交流電機驅動器。 2. 交流電機驅動器側插裝電抗器以削減高次諧波成分如圖所示： 串聯電抗器 進相電容器 3. 若有進相電容器，則應該串接電抗器以防高諧波電流流入太多引致過熱燒損電容器。 電動機的溫度上升 電動機用於可變速運轉時，若是電動機是同步通風型的感應電動機，則於低速運轉帶冷卻效果差，所 以可能出現過熱現象。又交流電機驅動器輸出的波形含有高階諧波，所以銅損及鐵損都增加。應該就 負載狀態及運轉範圍做好核檢數據以參考，必要時就加給下列對策措施： 5-16 1. 電動機改用獨立電源通風型或提高一級容量規格。 2. 配用交流電機驅動器專用的變頻電機。 3. 限制運轉範圍，避免低速帶的運轉。 六、保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表 6-2 定期維護檢查 交流電機驅動器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能，一旦異常故障發生，保護功 能動作，交流電機驅動器停止輸出，異常接點動作，電機自由運轉停止。請依交流電機驅動器之異常顯示 內容對照其異常原因及處置方法。異常記錄會儲存在交流電機驅動器內部存貯器（可記錄最近五次異常訊 息），並可經參數讀取由數字操作面板或通訊讀出。 交流電機驅動器由 IC、電阻、電容、晶體管等電子零件及冷卻扇、電驛等為數眾多的零件組成。這些零 件不是能夠永久不壞，不是可以永久使用，即使在正常環境運用，若超過其耐用年數，則容易發生故障。 因此要實施預防性定期點檢，把不符合規格要求或已有品質不良品發掘出來，及早摒除會造成交流電機驅 動器不良原因。同時也把逾期耐用年限的各部分品趁機會取換掉，以確保良好可安心地運轉。 平常就需要從外部目視檢查交流電機驅動器的運轉，確認沒有異常狀況發生。並檢查是否有下列情況發生： ; 異常發生後，必須先將異常狀況排除後 5 秒，按 RESET 鍵才有效。 ; 對≦ 22kW 交流電機驅動器斷開電源後經過 5 分鐘，才能開始開蓋檢查作業。 ; 非指定作業人員不能進行維護和更換部件等工作。 （作業前應取下手錶、戒指等金屬 物品，作業時使用帶絕緣的工具。） ; 絕對不能對交流電機驅動器進行改造。 ; 運轉性能、周圍環境符合標準規範。沒有異常的噪音、振動和異臭。 ; 鍵盤面板顯示正常。沒有過熱或變色等異常情況。防止電擊和設備事故。 六、保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表 下列是選用數字操作面板，方可顯示異常訊息。 顯示碼 異常現象說明 排除方式 交流電機驅動器偵測輸出側有異 檢查電機額定與交流電機驅動器額定是否相匹配 常突增的過電流產生 檢查交流電機驅動器 U-V-W 間有無短路 檢查與電機連線是否有短路現象或接地 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 加長加速時間 檢查是否電機是否有超額負載 交流電機驅動器偵測內部直流高 檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入電壓 壓側有過電壓現象產生 範圍內，並監測是否有突波電壓產生 若是由於電機慣量回升電壓，造成交流電機驅動器 內部直流高壓側電壓過高，此時可加長減速間或加 裝煞車電阻(選用) 交流電機驅動器偵測內部溫度過 檢查環境溫度是否過高 高，超過保護位準 檢查散熱片是否有異物.風扇有無轉動 檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠 交流電機驅動器內部直流高壓側 檢查輸入電源電壓是否正常 過低 檢查負載是否有突然的重載 是否三相機種單相電源入力或欠相 輸出電流超過交流電機驅動器可 檢查電機否過負載 承受的電流，若輸出 150%的交流 減低 (07-02) 轉矩提升設定值 電機驅動器額定電流，可承受 60 增加交流電機驅動器輸出容量 秒。 內部電子熱動電驛保護動作 檢查電機是否過載 檢查 (07-00) 電機額定電流值是否適當 檢查電子熱動電驛功能設定 增加電機容量 電機負載太大 檢查電機負載是否過大 檢查過轉矩檢出位準設定值(06.03 ~ 06.05) 6-2 控制器硬件保護線路異常 CC, OC(電流箝制)硬件保護線路異常, 請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 OV 硬件保護線路異常, 請送回原廠 六、保護訊息與排除方法 顯示碼 異常現象說明 排除方式 控制器硬件保護線路異常 GFF 硬件保護線路異常, 請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 OC 硬件保護線路異常, 請送回原廠 當外部多功能輸入端子(MI1~MI6) 清除信號來源”bb”立刻消失 設定此一功能時，交流電機驅動器 停止輸出 加速中過電流 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良 增加加速時間 減低 (07.02) 轉矩提升設定值 更換較大輸出容量交流電機驅動器 減速中過電流產生 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良 減速時間加長 更換大輸出容量交流電機驅動器 運轉中過電流產生 檢查U-V-W到電機之配線是否絕緣不良 檢查電機是否堵轉 更換大輸出容量交流電機驅動器 當外部多功能輸入端子(MI3~MI9) 清除故障來源後按”RESET”鍵即可 設定外部異常(EF)時，交流電機驅 動器停止輸出 內部存貯器IC資料寫入異常 送廠維修 內部存貯器IC資料寫入異常 送廠維修 內部存貯器IC資料讀出異常 按下RESET鍵將參數重置為出廠設定 若方法無效，則送廠維修 內部存貯器IC資料讀出異常 按下RESET鍵將參數重置為出廠設定 若方法無效，則送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 U-相電流感測器異常, 請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 V-相電流感測器異常, 請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 W-相電流感測器異常, 請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 直流測電壓(DC-BUS)偵測線路異常, 請送廠維修 6-3 六、保護訊息與排除方法 顯示碼 異常現象說明 交流電機驅動器偵測線路異常 排除方式 溫度感測器異常，請送廠維修 接地保護線路動作。當交流電機驅 檢查與電機連線是否有短路現象或接地 動器偵測到輸出端接地且接地電 確定IGBT功率模組是否損壞 流高於交流電機驅動器額定電流 檢查輸出側接線是否絕緣不良 的50%以上。注意:此保護係針對 交流電機驅動器而非人體。 自動加減速模式失敗 交流電機驅動器與電機匹配是否恰當 負載回升慣量過大 負載變化過於急驟 通信異常 檢查通訊信號有無反接(RJ45) 檢查通訊格式是否正確 詳細代碼請參考09群參數通訊異常代碼表 PID回授訊號異常 檢查參數設定（Pr 10-01）和AVI/ACI的線路 檢查系統反應時間回授信號偵測時間之間的所有 可能發生的錯誤（Pr 10-08） K(™ 軟體保護啟動 顯示codE為密碼鎖定 模擬信號錯誤 檢查ACI的線路是否斷線 欠相保護 檢查是否為三相輸入電源 PID回授异常 检查PID回授配线, 检查PID 参数是否设定恰当 警報重置 由跳機狀態，消除警報原因後，可按面板上的重置鍵（如圖所示） 、將外部端子設定為”異常復歸指令” 並導通此端子或以通訊方式傳送異常復歸指令，則可解除跳機狀態。任何異常警報解除前，應使運轉 信號為斷路(OFF)狀態，以防止異常訊號復歸後立即重新運轉而導致機械損害或人員傷亡。 6-4 六、保護訊息與排除方法 6-2 定期維護檢查 定期檢查時，先停止運轉，切斷電源和取去外蓋。即使斷開交流電機驅動器的供電電源後，濾波電容 器上仍有充電電壓，放電需要一定時間。為避免危險，必須等待充電指示燈熄滅，並用電壓表測試， 確認此電壓低於安全值(≦25Vdc)，才能開始檢查作業。 周圍環境 檢查項目 確認環境溫度、濕度、振動和有無灰塵、氣體、油 霧、水滴等。 周圍沒有放置工具等異物和危險品？ 檢查方法 點檢週期別 日常 用目視和儀器測量 ○ 依據目視 ○ 半年 一年 電壓 檢查項目 主電路、控制電路電壓正常否？ 檢查方法 用萬用電表量測 點檢週期別 日常 半年 一年 ○ 鍵盤顯示面板 檢查項目 顯示看得清楚嗎？ 檢查方法 依據目視 缺少字符嗎？ 點檢週期別 日常 半年 一年 ○ ○ 機構件 檢查項目 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 沒有異常聲音，異常振動嗎？ 依據目視、聽覺 ○ 螺栓等(堅固件)沒鬆動嗎？ 鎖緊 ○ 沒有變形損壞嗎？ 依據目視 ○ 沒有由於過熱而變色嗎？ 依據目視 ○ 沒有沾著灰塵、污損嗎？ 依據目視 ○ 一年 主電路部分 檢查項目 螺栓等沒有鬆動和脫落嗎？ 機器、絕緣體沒有變形、裂紋、破損或由於過熱和 老化而變色嗎？ 沒有附著污損、灰塵嗎？ 檢查方法 鎖緊 點檢週期別 日常 半年 一年 ○ 依據目視 ○ 依據目視 ○ 6-5 六、保護訊息與排除方法 主電路∼端子、配線 檢查項目 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 導體沒有由於過熱而變色和變形嗎？ 依據目視 ○ 電線護層沒有破損和變色嗎？ 依據目視 ○ 一年 主電路∼端子台 檢查項目 沒有損傷嗎？ 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 一年 依據目視 ○ 主電路∼濾波電容器 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 一年 沒有漏液、變色、裂紋和外殼膨脹嗎？ 依據目視 ○ 安全閥沒出來嗎？閥體沒有顯著膨脹嗎？ 依據目視 ○ 檢查項目 按照需要測量靜電容量 ○ 主電路∼電阻器 檢查項目 沒有由於過熱產生異味和絕緣體開裂嗎? 沒有斷線嗎? 連接端是否損毀? 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 一年 根據目視聽覺 ○ 根據目視 ○ 用萬用電表測量阻值 ○ 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 一年 主電路∼變壓器、電抗器 檢查項目 沒有異常振動聲和異味嗎？ 根據目視聽覺 ○ 主電路∼電磁接觸器、繼電器 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 一年 工作時沒有振動聲音嗎？ 依據聽覺 ○ 接點接觸好嗎？ 依據目視 ○ 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 一年 鎖緊 ○ 依據嗅覺、目視 ○ 檢查項目 控制電路∼控制印刷電路板、連接器 檢查項目 螺絲和連接器沒有鬆動嗎？ 沒有異味和變色嗎？ 6-6 六、保護訊息與排除方法 沒有裂縫、破損、變形、顯著鏽蝕嗎？ 依據目視 ○ 目視 ○ 檢查方法 點檢週期別 日常 半年 一年 電容器沒有漏液和變形痕跡嗎？ 冷卻系統∼冷卻風扇 檢查項目 沒有異常聲音和異常振動嗎？ 依據聽覺、目視、用手轉一 螺栓等沒有鬆動嗎？ 沒有由於過熱而變色嗎？ ○ 下。(必須切斷電源) 鎖緊 ○ 依據目視 ○ 冷卻系統∼通風道 檢查項目 檢查方法 散熱片和進氣、排氣口沒有堵塞和附著異物嗎？ 依據聽覺 點檢週期別 日常 半年 一年 ○ NOTE 污染的地方，請用化學上中性的清掃布擦拭乾淨。用電氣清除器去灰塵等。 6-7 附录 A、标准规格 系列有包含 115V 型、230V 型及 460V 型机种，其中 115V 型为单相机种，而 230V 型 0.25~3HP 是有单相及三项可提供客户自行选购，下列规格表可方便提供客户选购。 VFD-EL 附錄 A、標準規格 115V 系列规 系列规格 型号 VFD-_ _ _EL 适用马达功率(KW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(KVA) (A) 输 额定输出电流 (V) 出 最大输出电压 输出频率范围(Hz) 载波频率(kHz) 输入电流(A) 电 额定电压，频率 源 容许输入电压变动范围 容许电源频率变动 冷却方式 重量 (kg) 002 0.2 0.25 0.6 1.6 004 0.4 0.5 1.0 2.5 007 0.75 1.0 1.6 4.2 三相对应两倍输入电压 0.1~599Hz 2-12 6.4 9 18 单相电源 100-120V，50/60Hz ±10% (90~132V) ±5% (4 7~63Hz) 自然风冷 1.1 强制风冷 1.1 1.4 230V 系列规 系列规格 型号 VFD-_ _ _EL 适用马达功率(KW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(KVA) (A) 输 额定输出电流 (V) 出 最大输出电压 输出频率范围(Hz) 载波频率(kHz) XXXE 输入电流(A) L21A 额定电压，频率 XXXE 输入电流(A) 电源 L23A 额定电压，频率 额定电压，频率 容许输入电压变动范围 容许电源频率变动 冷却方式 重量 (kg) A-2 002 0.2 0.25 0.6 1.6 004 0.4 0.5 1.0 2.5 4.9 6.5 007 0.75 1.0 1.6 4.2 015 1.5 2.0 2.9 7.5 三相对应输入电压 022 2.2 3.0 4.2 11.0 0.1~599Hz 2-12 9.3 15.7 24 200~240V 50/60Hz 4.9 9 15 200~240V 50/60Hz 单相电源 ， 1.9 2.7 三相电源 ， 单相/三相电源 200~240V，50/60Hz 自然风冷 1.2 1.2 037 3.7 5.0 6.5 17 -20.6 三相电源 200~240V 50/60Hz ±10% (180~264V) ±5% (47~63Hz) 强制风冷 1.2 1.7 1.7 1.7 附錄 A、標準規格 460V 系列规 系列规格 型号 VFD-_ _ _EL 适用马达功率(KW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(KVA) (A) 输 额定输出电流 (V) 出 最大输出电压 输出频率范围(Hz) 载波频率(kHz) 电 输入电流(A) 源 额定电压，频率 容许输入电压变动范围 容许电源频率变动 冷却方式 重量 (kg) 004 0.4 0.5 1.2 1.5 007 0.75 1.0 2.0 2.5 1.8 3.2 三相对应输入电压 022 2.2 3.0 4.4 5.5 0.1~599Hz 2-12 4.3 7.1 380~480V 50/60Hz ±10% (342~528V) ±5% (47~63Hz) 三相电源 自然风冷 1.2 015 1.5 2.0 3.3 4.2 ， 037 3.7 5.0 6.8 8.2 9.0 强制风冷 1.2 1.2 1.7 1.7 共同特性 控制方式 正弦波 PWM 方式/(V/F 控制) 频率设定分辨率 0.01Hz 输出频率分辨率 0.01Hz 具自动转矩补偿、自动转差补偿， 转矩特性 起动转矩在 5.0Hz 时可达 150%的额定转矩 控 过负载能力 额定输出电流的 150%运行 60 秒 制 禁止设定频率 可自 0.1~599Hz 设定 3 点 特 加速、减速时间 0.1~600 秒(2 段加/减速时间可分别独立设定) 性 失速防止准位 可以电机负载特性以驱动器额定电流的 20~250%设定 停止时可自 0. 1~599.0Hz 操作， 直流制动 制动电流 0~100%的额定电流起动时间 0~60 秒，停止时间 0~60 秒 回升制动转矩 大约 20%(外皆选购的制动电阻可达 125%) V/F 曲线 任意 V/F 曲线设定 由▲▼键设定 频率 面板操作 电位器 5KΩ/0.5W，0~+10VDC，4~20mA， 设定信号 外部信号 多功能输入选择 3~6(15 段速；寸动、上/下指令)、串行通讯口(RS-485) 由 RUN，STOP 键设定 运转 面板操作 运 设定信号 外部信号 2 线/3 线式(M1，M2，M3)；寸动运转，串行通信口(RS485) 转 段可默认速度切换，加减速禁止指令，2 段加减速切换、外部计数器、 特 智能型输入端子 15 寸动运转、外部 B.B.选择、驱动器重置、递增/递减频率端子设定、寸动 性 运转，输入端子接点状态选择，内部/外部智能型输入端子选择 智能型输出端子 运转中，频率到达输出，零速指示，计数器到达指示，过转矩，外部输 出遮段 b.b 中，操作模式，故障指示，过热预警，紧急停止 仿真输出信号 可指示输出频率/电流信号输出 过电压，过电流，低电压，外部异常中断，电机过载，接地保护，驱动 保护功能 器过载，驱动器过热，电子热动电驿，电机 PTC 过热保护 A-3 附錄 A、標準規格 内建功能 内建自动稳压输出调节，加速/减速 S 曲线设定，过电压、过电流失速防 止，5 组异常记录，禁止反转，瞬时停电再启动，直流制动，自动转矩 补偿、转差补偿，自动调适电机参数，载波频率调整，输出频率上下限 设定，参数重置，PID 回授控制，外部计数，MODBUS 通讯，异常重置， 异常再启动，节能运转，散热风扇运转方式选择，1 /2 频率来源选择， 1 /2 频率结合，NPN/PNP 选择 内含 6 个功能键，4 位数的 7 段 LED 显示器，4 状态指示 LED 灯，可设 定频率，显示实际输出频率、输出电流、用户自定义单位，参数浏览及 修改设定及参数锁定，异常故障显示，可执行运转、停止、重置、正转/ 反转 230V 系列单相机种及 460V 系列三相机种接内含有 EMI Filter st st 数字操作器 内建 EMI Filter 保护等级 污染环境程度 使用场所 环 环境温度 境 保存温度 湿度 振动 国际认证 A-4 nd nd IP20 2 高度 1000m 以下，室内（无腐蚀性气体、液体、无尘垢） -10℃ ~ +50℃(+40℃并排安装)（无结露且无结冻） -20℃ ~ 60℃ 90%RH 以下（无结露） 20Hz 以下 9.80665m/s （1G） 20 ~ 50Hz 5.88m/s （0.6G） 2 2 附录 B、配备选购 B-1 煞车电阻选用一览表 B-2 无熔丝开关 B-3 电抗器 B-4 远方操作盒 RC-01 B-5 通讯接口操作器 PU06 B-6 通讯模块 B-7 MKP-EP & Din Rail  本产品经过严格的质量管控制程，若有发现产品经运送过程受到外力撞击或挤压，请 洽询代理商处理。  本公司出产的配备品，仅适用在本公司出产的交流马达驱动器做搭配。请勿购买来路 不明的配备品搭配驱动器，容易造成驱动器故障。 附录 B、配备选购 B-1 煞车电阻选用一览表 适用马达 电 压 115V 系列 230V 系列 每台交流 马达驱动 器等效最 小电阻值 105.6Ω 105.6Ω HP kW 0.25 0.5 0.2 0.4 0.110 0.216 80W 200Ω 80W 200Ω BUE20015 BR080W200 BUE20015 BR080W200 1 1 煞车 转矩 10% ED% 320 170 1 0.75 0.427 80W 200Ω BUE20015 BR080W200 1 140 105.6Ω 0.25 0.5 1 2 3 5 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 0.110 0.216 0.427 0.849 1.262 2.080 80W 200Ω 80W 200Ω 80W 200Ω 300W 110Ω 300W 110Ω 600W 50Ω BUE20015 BUE20015 BUE20015 BUE20015 BUE20015 BUE20037 1 1 1 1 1 2 320 170 140 107 150 150 105.6Ω 105.6Ω 105.6Ω 105.6Ω 105.6Ω 47.5Ω 400 200 140 150 150 422Ω 422Ω 95Ω 84.4Ω 84.4Ω 全载输 出转矩 KG-M 每台等交流马 制动单元 用 煞车电阻料号 达驱动器等效 型式 VFDB 量 煞车电阻规格 BR080W200 BR080W200 BR080W200 BR300W110 BR300W110 BR300W025 串 联 460V 系列 0.5 1 2 3 5 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 0.216 0.427 0.849 1.262 2.080 80W 750Ω 80W 750Ω 200W 360Ω 300W250Ω 600W140Ω BUE40015 BUE40015 BUE40037 BUE40037 BUE40037 BR080W750 BR080W750 BR200W360 BR300W250 BR300W070 1 1 1 1 1 NOTE 1. 若使用非本公司所提供的煞车电阻及煞车模块而导致驱动器或其它设备损坏，本公司则不负担保固期的责 任。使用制动单元时，请详读并依循制动单元使用手册内说明配线。 2. 煞车电阻的安装务必考虑周围环境的安全性、易燃性。 3. 请选择本公司所制定的电阻值瓦特数及煞车使用率(ED%)。 煞车使用率 ED%的定义 100% 使用 率ED% =T1/T0x100(%) 煞车时间 T1 周期时间 4. 说明:制定煞车使用率ED%, 主要是为了能让制动单元 及煞车电阻有充分的时间来散除因煞车而产生的 热量.当煞车电阻发热时, 电阻值将会随温度的 上升而变高,制动转矩亦随之减少. T0 在有安装煞车电阻的应用中为了安全的考虑，在变频器与煞车电阻之间或制动单元与煞车电阻之间加装一 积热电驿（Overload Relay）；并与交流马达驱动器前端的电磁接触器（Magnetic Contactor）作一连锁的 异常保护。加装积热电驿的主要目的是为了保护煞车电阻不因煞车频繁过热而烧毁，或是因输入电源电压 异常过高导致制动单元连续导通烧毁煞车电阻。此时只有将交流马达驱动器的电源关闭才可避免煞车电阻 烧毁。 B-2 附录 B、配备选购 NFB MC R/L1 R/L1 U/T1 S/L2 S/L2 V/T2 T/L3 T/L3 W/T3 IM MOTOR +(P) +(P) - (N) - (N) SA E.F RA 突波吸收器 DCM RC O.L. VFD MC 积热电驿 或温度开关 B1 制动单元 BUE-XXXX O.L. BR 煞车电阻 B2 温度开关 当交流马达驱动器有加装直流电抗器(DC Reactor)时, 其煞车模块之电源输入回路 +(P)端的配线方法, 可参考交流马达驱动器手册. 请 勿 将电 源 输 入回路-(N)端, 接至 电 力系 统 之中性 点. 尺寸图 TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g) BR080W200 BR080W750 BR200W150 BR300W025 BR300W070 BR300W100 BR300W110 BR300W250 BR300W400 BR400W150 BR400W040 140 140 165 215 215 215 215 215 215 265 265 125 125 150 200 200 200 200 200 200 250 250 20 20 30 30 30 30 30 30 30 30 30 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 160 160 460 750 750 750 750 750 750 930 930 B-3 附录 B、配备选购 TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g) BR500W030 BR500W100 BR1K0W020 BR1K0W075 335 335 400 400 320 320 385 385 30 30 50 50 5.3 5.3 5.3 5.3 60 60 100 100 1100 1100 2800 2800 制动电阻和制动单元 制动电阻型号：BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005, BR1K5W040 B-4 附录 B、配备选购 B-2 无熔丝开关 依照 UL 认证：Per UL 508, paragraph 45.8.4, part a, 无熔丝开关的电流额定必须介于 2~4 倍的交流马达驱动器额定输入电流 单相 机种 VFD002EL11A VFD002EL21A VFD004EL11A VFD004EL21A VFD007EL11A VFD007EL21A VFD015EL21A VFD022EL21A 三相 建议电流(A) 15 10 20 15 30 20 30 50 机种 VFD002EL23A VFD004EL23A VFD004EL43A VFD007EL23A VFD007EL43A VFD015EL23A VFD015EL43A VFD022EL23A VFD022EL43A VFD037EL23A VFD037EL43A 建议电流(A) 5 5 5 10 5 20 10 30 15 40 20 保险丝规格一览表（小于下表的保险丝规格是被允许的） 机种 输入电流 I (A) 输出电流 I (A) VFD002EL11A VFD002EL21A VFD002EL23A VFD004EL11A VFD004EL21A VFD004EL23A VFD004EL43A VFD007EL11A VFD007EL21A VFD007EL23A VFD007EL43A VFD015EL21A VFD015EL23A VFD015EL43A VFD022EL21A VFD022EL23A VFD022EL43A VFD037EL23A VFD037EL43A 6.4 4.9 1.9 9 6.5 2.7 1.8 18 9.3 4.9 3.2 15.7 9 4.3 24 15 7.1 20.6 9.0 1.6 1.6 1.6 2.5 2.5 2.5 1.5 4.2 4.2 4.2 2.5 7.5 7.5 4.2 11 11 5.5 17 8.2 Line Fuse I (A) 15 10 5 20 15 5 5 30 20 10 5 30 20 10 50 30 15 40 20 Bussmann P/N JJN-15 JJN-10 JJN-6 JJN-20 JJN-15 JJN-6 JJS-6 JJN-30 JJN-20 JJN-10 JJS-6 JJN-30 JJN-20 JJS-10 JJN-50 JJN-30 JJS-15 JJN-40 JJS-20 B-5 附录 B、配备选购 B-3 电抗器 B-3-1 AC 电抗器 AC 输入电抗器规格 230V, 50/60Hz, 单相 kW HP 0.2 0.25 0.4 0.5 0.75 1 1.5 2 2.2 3 基本 Amps 4 5 8 12 18 最大连续 Amps 6 7.5 12 18 27 电感（mh）3~5%阻抗 6.5 3 1.5 1.25 0.8 460V, 50/60Hz, 三相 kW HP 基本 Amps 最大连续 Amps 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 0.5 1 2 3 5 2 4 4 8 8 3 6 6 12 12 电感（mh） 3%阻抗 5%阻抗 20 32 9 12 6.5 9 5 7.5 3 5 AC 输出电抗器规格 115V/230V, 50/60Hz, 三相 kW HP 基本 Amps 最大连续 Amps 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 0.25 0.5 1 2 3 5 4 4 8 8 12 18 6 6 12 12 18 27 电感（mh） 3%阻抗 5%阻抗 9 12 6.5 9 3 5 1.5 3 1.25 2.5 0.8 1.5 460V, 50/60Hz, 三相 B-6 kW HP 基本 Amps 最大连续 Amps 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 0.5 1 2 3 5 2 4 4 8 12 3 6 6 12 18 电感（mh） 3%阻抗 5%阻抗 20 32 9 12 6.5 9 5 7.5 2.5 4.2 附录 B、配备选购 AC 电抗器的应用例 连接的部位~输入的电路 使用状况～1 同一电源接多台的驱动器，驱动器运转中，某一驱动器电源投入的场合。 会引发的理由/问题点：同电源系统中，驱动器的电磁阀被导通时，电容器的充电电流引致电压涟波， 同时会导致它台驱动器直流侧电压浮动过大。 电抗器正确的接线法： M1 电抗器 交流马达驱动器 马达 交流马达驱动器 马达 交流马达驱动器 马达 M2 Mn 使用状况～2 硅整流体(如 DC 电动机驱动等)与驱动器皆接于同一电源的场合。 会引发的理由/问题点：由于硅整流体为一开关性组件，在 ON/OFF 瞬间会有一突波产生，此突波有 造成主电路保护动作可能成损坏。 电抗器正确的接线法： 硅整流体控制 电源 电抗器 DC 交流马达驱动器 电抗器 马达 使用状况～3 电源容量大于 10 倍双频器容量的场合 会引发的理由/问题点：电源容量大的场合，因电源阻抗小充电电流太大，易造成主电路的整流质温 度高或损坏。 电抗器正确的接线法： 大容量电源 电抗器 小容量交流马达驱动器 马达 B-7 附录 B、配备选购 B-3-2 零相电抗器 RF220X00A UNIT: mm(inch) Recommended Wire Size (mm2) Cable type 2 (Note) AWG mm Single- Nominal (mm2) Qty. Wiring Method 图 A 每一条线在穿过零相电抗器处需绕四次。此电抗 器需尽可能的靠近驱动器端。 ≤10 ≤5.3 ≤5.5 1 图 A ≤2 ≤33.6 ≤38 4 图 B Zero Phase Reactor core Threecore ≤12 ≤3.3 ≤3.5 1 图 A ≤1 ≤42.4 ≤50 4 图 B NOTE 600V 绝缘电力线。 R/L1 U/T1 电 源 T/L3 W/T3 图 B 请将线直接穿过并排的四个零相电抗器。 Zero Phase Reactor 1. 上述表格仅供参考，选用时请用合适之缆线种类 及直径大小；亦即缆线必须适于穿过零相电抗器 的中心。 2. 配线时，请勿穿过地线，只需穿过马逹线或电源 线。 3. 当使用长的马逹输出线时，可能需使用零相电抗 器以减低辐射。 B-8 马达 S/L2 V/T2 电 源 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 马达 附录 B、配备选购 B-4 远方操作盒 RC-01 尺寸图 8 6 5 4 16 15 14 13 RC-01端子 11 配線方式 AFM ACM AVI +10V DCM MI5 MI1 MI2 MI6 VFD-EL外部端子 VFD-EL 程序： 参数 02.00 设定 2 (输入 AVI) 参数 02.01 设定 1 (外部端子控制) 参数 04.04 设定 01 (设定运转/停止及正转/反转控制) 参数 04.07 (MI5)设定 5 (RESER 端子) 参数 04.08 (MI6)设定 8 (JOG 寸动运转) B-9 附录 B、配备选购 B-5 通讯接口操作器 PU06 数字操作器 VFD-PU06 各部说明 频率命令 状态指示灯 输出频率 状态指示灯 主显示区 可显示频率、电流、电压、异常等 F H U 操作器型号 VFD-PU06 使用者选择显示内容 状态指示灯 状态显示区 分别可显示驱动器的运转状态 运转停止寸动正转反转 、、、、 、外部、运转命令来源等 EXTPU 寸动运转键 按此键可执行寸动频率运转 PU JOG 数值左移键 方便于修改数值大的设定值 运转命令来源选择键 数值变更键 设定值及参数变更使用 运转方向切换键 运转键 可令驱动器执行运转 显示画面选择键 按此键显示项目逐次变更以供选择 数字右移键 方便于修改数值较小的设定值 RUN STOP RESET 参数数据设定键 用以读取修改驱动器的各项参数设定 停止/重置键 可令驱动器停止运转及异常重置 功能显示项目说明 显示项目 说明 显示驱动器目前的设定频率 显示驱动器实际输出到马达的频率 显示用户选择内容（u） 显示负载电流 参数复制功能，按 PROG/DATA 约 2~3 秒，开始闪烁且可复制 4 组参数到 PU-06，READ0～READ3。可按上或下键改为 SAVE 功能 参数写入功能，按 PROG/DATA 约 2~3 秒，开始闪烁且将参数写入 Drive。 可按上或下键改为 READ 功能 显示参数项目 显示参数内容值 外部端子异常复归 B-10 附录 B、配备选购 若由显示区读到 End 的讯息（如左图所示）大约一秒钟，表示数据已被接 受并自动存入内部存储器 若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示 通讯错误，请参考使用手册第五章的通讯参数部分详细说明 PU06 操作流程图 VFD-PU06 操作流程图 按 按 MODE 键可以修改频率命令 ， 键可以改变显示项目 MODE MODE MODE MODE Or 按 XX 键 修 改 设 定 值 按 键去选择SAVE: 储存参数; READ: 复制参数. 按PROG/ DATA键约 2~3秒, 开始闪烁及成功写入 PU06 XX-XX XXXXX 按 调整项目 不能写入资料 完成写入 B-11 附录 B、配备选购 B-6 通讯模块 B-6-1 CME-DN01 (DeviceNet) 面板尺寸外观：里头包含一个与 VFD-EL 系列连接的 RS-485 通讯接口，连接 DeviceNet 通讯网路接 口，以及地址和鲍率的选择开关，还有三个状态显示灯以显示目前此通讯模块运行状态。请见下图。 72.2 [2.84] 2 50 K ADD1 ADD2 BAUD NETMOD SP CME-DN01 5 7 .3 [2 .2 6 ] 5 00 K 1 4 . 3 [0 .5 7 ] 5 9 .7 [2 .3 5 ] 1 25 K 35.8 [1.41] 3.5 [0.14] 接线 MAC address Date Rate 125K 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved 250K 500K ADD1 ADD2 BAUD NET MOD SP CME-DN 01 V+ CAN-H Empty CAN-L pin V- Setting baud rate 设定传输速率 125K 0 250K Switch Value 0 1 2 Other Baud Rate 125K 250K 500K Auto 500K BAUD Setting MAC addresses: use decimal system.设定 MAC 地址：请用十进制设定。 B-12 附录 B、配备选购 ADD1 ADD2 灯号显示 SP：绿灯表 VFD 系列通讯正常，红灯表异常。Module：绿灯闪烁表无 I/O data 传输；绿灯则表有 I/O data 传输。 红灯闪烁及亮红灯则表此通讯模块模块异常。 Network：绿灯表 DeviceNet 通讯正常，红灯表异常。 B-6-2 CME-LW01 (LonWorks) 本产品为 Modbus 与 LonTalk 通讯的转换界面，透过 LonWorks 网络整合工具对 CME-LW01 组态 (Configure)完成后，CME-LW01 即可运行于 LonWorks 网络。 下列内容提供 CME-LW01 的安装与设定，以使台达驱动器可藉由 CME-LW01 而连接至 LonWorks 网络。（CME-LW01 所支持驱动器的版本如下所示） 外观图 Service LED Service Pin Power LED SP LED SP CME-LW01 1:Reserved 2:EV 3:GND 4:SG- 5:SG+ 6:Reserved 7:Reserved 8:Reserved 1 2 3 4 LonTalk B-13 附录 B、配备选购 产品尺寸 CME-LW01 57.3[2.26] SP 9.5[0.37] 59.7[2.35] 72.2[2.84] 34.8[1.37] 3.5[0.14] 电气规格 传输速率：Modbus：ASCII 7, N, 2, 鲍率：9600。 LonTalk：free topology with FTT-10A 78 Kbps。 LonTalk 连接埠：4 PIN 端子座；适用导线线径：28-12 AWG；剥线长度：7-8mm。 RS-485 连接埠：8 PIN RJ-45 座。 配线 LonTalk 端 Pin 脚定义 Pin 脚 1 2 3 4 符号 功能 以双绞线方式接到 LonWorks 装置通讯口。 配线时，pin 脚 1、2 需为一组，而 pin 脚 3、4 需为一组， 不可配错。 灯号指示 CME-LW01 正面面板有三个 LED 指示灯，如下图所示。当通讯正常，power LED、SP LED 应是亮 绿色(若红色指示灯亮起，则表示通讯异常)且 service LED 指示灯需是熄灭。若 LED 指示灯与上述 不同时，请参考使用手册。 Power LED 绿色 LED 亮：电源正常且 CME-LW01 正常运作。 LED 不亮：电源或程序异常。 检查输入电源接头是否有松脱 检查 CME-LW01 的 flash memory IC 是否已依 IC 座的方向性平整的放置于 IC 座内。 B-14 附录 B、配备选购 SP LED 绿色 LED 亮：CME-LW01 与驱动器通讯正常 绿色 LED 闪烁：CME-LW01 正在读取驱动器默认值 红色 LED 亮：CME-LW01 与驱动器通讯异常或通讯逾时 检查通讯线是否松脱 检查通讯格式与鲍率是否符合 CME-LW01 之设定条件 Service LED LED 以 1/2 Hz 的频率闪烁组态(configure)完成后，LED 熄灭 对于一个尚未组态(unconfigure)的 CME-LW01 而言，此乃正常现象。CME-LW01 正常现象，透过网 络整合工具对 CME-LW01 进行组态，完成后 LED 会熄灭。 尚未组态(unconfigure)，LED 即不亮，CME-LW01 硬件电路异常。 检查电源接头与输入规格 检查 CME-LW01 电路板上的震荡器之震荡频率是否在 20MHz 检查神经元芯片外观有无损毁 LED 恒亮，即使第一次给电亦如此。CME-LW01 硬件电路异常。 检查电源接头与输入规格 检查 CME-LW01 电路板上的震荡器之震荡频率是否在 20MHz 检查神经元芯片外观有无损毁 检查神经元芯片接脚 17、18 之间有无短路 LED 于上电初期红色闪烁，然后熄灭，最后红色 LED 恒亮。 对于一个尚未运作(Applicationless Device)的 CME-LW01 而言，此乃正常现象。若非本身没有 Application Image 而导致 Applicationlese 的话，可能是 CME-LW01 程序或 CME-LW01 硬件问题导 致此现象。自我测试检查失败，也可能使此 LED 恒亮。 B-15 附录 B、配备选购 B-6-3 CME-PD01 (ProfiBus) 外观图 Address Switches NET LED SP LED RS-485 (RJ45) NET SP ADDH ADDL C ME- PB 01 Profibus-DP Interface (DB9) 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved SP LED：驱动器与 CME-PD01 连接状态指示 NET LED：CME-PD01 与 PROFIBUS-DP 连接状态指示 地址设定钮：设定 CME-PD01 在 PROFIBUS-DP 网络上的通信地址 RS-485 通讯口 (RJ-45)：与 VFD-EL 系列驱动器连接并经由此 port 提供电源给 CME-PD01 PROFIBUS-DP 界面 (DB9)：用于连接 PROFIBUS-DP 网络 并连插座：使用 4-PIN socket 连接 PROFIBUS-DP 网络 产品尺寸 ADDH ADDL NET SP CME-PB01 57.3 [2.26] 3.6 [0.14] 59.7 [2.35] 72.2 [2.84] 34.8 [1.37] 连接驱动器之前，需要设定驱动器的通讯参数，请参考下表 Baud Rate 9600 → 参数 09.01=1 RTU 8,N,2 → 参数 09.03=3 Freq. Source → 参数 02.00=4 Command Source → 参数 02.01=3 电源供应 CME-PD01 电源由所连接之驱动器所供给，使用标准通讯传输线(附于包装盒内，连接 RJ-45，8pins) 连接驱动器和 CME-PD01，当驱动器上电后，电源即可输入 CME-PD01。 B-16 附录 B、配备选购 地址设定钮 ADDH ADDL CME-PD01 提供两个可旋转之地址设定钮来设定，其在 PROFIBUS-DP 网络上的通信地址。两个旋 钮包括：ADDH 与 ADDL，ADDH 用来设定高 4 位的通信地址，ADDL 用来设定低 4 位的通信地址， 并采用 16 进制。 通信地址 1..0x7D：有效的 PROFIBUS 地址 0 或 0x7E..0xFE：无效的 PROFIBUS 地址 0xFF：台达内部测试用，一般用户请勿设定 B-17 附录 B、配备选购 B-6-4 CME-COP01 (CanOpen) 外观图 7 6 3 4 5  通讯口  CANopen 通讯连接器  运行指示灯  错误指示灯  SP(Scan Port)指示灯  波特率设定开关  地址设定开关 2 1 功能规格 CANopen 连接器 接头：可插拔式连接器（5.08mm） 传输方式：CAN 传输电缆：2 条通讯线 电气隔离：500Vdc 通讯 讯息类型 波特率 PDO 10Kbps 250Kbps SDO 20Kbps 500Kbps SYNC（同步对象） 50Kbps 800Kbps Emergency（紧急对象） 125Kbps 1Mbps NMT 产品代码：台达 VFD-EL 变频器 设备类型：402 厂商 ID：477 B-18 附录 B、配备选购 电气规格 噪声免疫力：  ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2)：8KV Air Discharge  EFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) ： Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O:1KV  Damped-Oscillatory Wave: Power Line:1KV, Digital I/O:1KV  RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz~1GHz, 10V/m 操作/储存环境： 操作：0°C ~ 55°C (温度)，50 ~ 95% (湿度)，污染等级 2 储存：-40°C ~ 70°C（温度） ，5 ~ 95% (湿度) 耐振动/冲击：国际标准规范 IEC1131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc) / IEC1131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) 标准：IEC 61131-2,UL508 标准 CANopen 通讯连接器 与 CANopen 传送线点连接。可使用 CME-COP01 随机附带的连接器或者市售的连接器进行配线。 脚位 讯号 叙述 1 CAN_GND Ground /0V /V- 2 CAN_L Signal - 3 SHIELD 遮蔽线 4 CAN-_H Signal + 5 - 保留 1 2 3 4 5 通讯速率的设定 旋转式开关 BR 以十六进制型式设定 CANopen 网 789 BC D 345 A EF 络上的通讯速率。设定范围：0~7 (8~F 不可使用)。 6 012 BR 例如：用户需要将 CME-COP01 的通讯速率设置为 500K，只需要将开关 BR 旋转到“5”位置即可。 设定值 通讯速率 设定值 通讯速率 0 10K 4 250K 1 20K 5 500K 2 50K 6 800K 3 125K 7 1M 节点地址设定 345 012 345 789 BC D EF 012 ID_H 6 A BC D (80~FF 不可使用)。 789 A CANopen 网络上的节点地址。设定范围：00~7F 6 EF 旋转式开关 ID_L 和 ID_H 以十六进制型式设定 ID_L B-19 附录 B、配备选购 例如：用户需要将 CME-COP01 的通讯地址设置为 26 (1AH)，只需要将旋钮开关 ID_H 旋转到“1”位 置，将旋转开关 ID_L 旋转到“A”位置即可。 ID_L 和 ID_H 设定 说明 0 … 7F 有效的 CANopen 通讯地址 其它 无效的 CANopen 通讯地址 指示灯说明及故障排除 CME-COP01 有三个指示灯，RUN 指示灯、ERROR 指示灯和 SP 指示灯，用来显示 CME-COP01 的通讯连接状态.    RUN 指示灯显示说明 指示灯状态 状态 灯灭 无电源 CME-COP01 卡无电源供给 绿灯单闪 停止状态 CME-COP01 卡处于停止状态 绿灯闪烁 预运行状态 CME-COP01 卡处于预运行状态 绿灯亮 运行状态 CME-COP01 卡处于运行状态 红灯亮 配置错误 CME-COP01 卡的节点站号设置或 CANopen 通讯速率设置非法 ERROR 指示灯显示说明 指示灯状态 状态 灯灭 无错误 红灯单闪 到达警告极限 红灯双闪 发生错误 由于出现节点保护事件或脉动事件而导致的错误 红灯亮 总线关闭 CANopen 控制器处于”总线关闭”状态 显示说明 CME-COP01 卡运行正常 CANopen 控制器报告的错误次数达到或超过警告极限 (例如错 误帧过多) SP 指示灯显示说明 指示灯状态 状态 灯灭 无电源 红灯闪烁 CRC 校验错误 红灯亮 绿灯亮  显示说明 显示说明 CME-COP01 卡无电源供给 检查 VFD-EL 变频器的通讯格式是否为 (19,200bps,<8,N,2>,RTU) 联机错误 检查 CME-COP01 卡与 VFD-EL 变频器的连接是否正确 或未联机 重新连接 VFD-EL 变频器并确保通讯线的规格正确 通讯正常 CME-COP01 卡与 VFD-EL 变频器通讯正常 指示灯说明 状态 B-20 说明 灯 亮 常亮 灯 灭 常灭 闪 烁 闪烁；亮 0.2s，灭 0.2s 单 闪 亮 0.2s，灭 1s 双 闪 亮 0.2s，灭 0.2s；亮 0.2s，灭 1s 附录 B、配备选购 B-7 MKE-EP & Din Rail MKE-EP EMC 接地铁板(for 屏蔽线) C CLAMP TWO HOLE STRAP 1 TWO HOLE STRAP 2 B-21 附录 B、配备选购 Din Rail 尺寸图 只适用于框号 A 的机种，框号 B 的机种是标准配备，尺寸图可参考第一章节的 1-3 产品尺寸说明。 NOTE 框号 A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 框号 B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A B-22 附錄 C、選擇合適的 交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 C-3 電機選用 交流電機驅動器的選用與其壽命息息相關，若選擇過大容量的交流電機驅動器，除了無法對電機有完整的 保護功能外，也易造成電機燒毀。選擇容量過小，無法符合使用者設備需求外，也易使交流電機驅動器因 過負荷使用而損毀。 但若只選擇與電機容量相同的交流電機驅動器使用，並不能完全符合使用者的需求，所以一個考慮周詳的 設計者，需仔細計算力矩、損耗、選擇適用之電機與交流電機驅動器，同時應明瞭使用者的使用習慣如過 載、超速運轉等等。 相關要素 項目 負載種類 負載的速度 轉矩特性 負載性質 摩擦負載、重力負載、流體(黏性)負載 慣性負載、能量傳遞、儲存負載 定轉矩、定出力 遞減轉矩、遞減出力 定負載、衝擊性負載、反復型負載 高啟動轉矩型負載、低啟動轉矩型負載 速度轉 時間 過負荷 啟動 矩特性 規格 耐量 轉矩 ● ● ● ● ● ● ● ● 運轉方式 連續運轉、中低速長時間運轉、短時間運轉 額定輸出 瞬時最高出力、連續額定出力 ● 額定轉速 最高轉速、額定轉速 ● 電源 負載容量變化 ● ● 電源變壓器容量、百分阻抗、電壓變動範圍 相數、是否欠相、電源頻率 機械設備磨損、配管系統損耗。 運轉責任週期(Duty Cycle)變更。 ● ● ● ● ● ● 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式 一台交流電機驅動器驅動一台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量？ 計算方式： 2 GD N KXN (T + X ) 973X Xcos f L 375 t A 1.5X交流電機驅動器容量kVA 一台交流電機驅動器驅動多台電機時 啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量？ 計算方式：加速時間≦60 秒 k N {n +n (k -1)}=P {1+ nS (k -1)} C1 nT S cos f T S S 1.5 交流電機驅動器容量kVA 計算方式：加速時間≧60 秒 k N {n +n (k -1)}=P {1+ n S (k -1)} C1 nT S cos f T S S 交流 電機驅動 器容量kVA 電流是否超過交流電機驅動器額定電流？ 計算方式：加速時間≦60 秒 n T +I M {1+ nS n T (K S -1)} 1.5 交流電 機驅動器 容量A 計算方式：加速時間≧60 秒 n n T+I M {1+ S (K S -1)} nT 交流電機驅動器容量A 連續運轉時 負載需求容量是否超出交流電機驅動器容量？ 計算方式： k PM cos f 交流電機驅動器容量kVA 電機容量是否超過交流電機驅動器容量？ k × 3 × V M × I M × 10-3 ≦ 交流電機驅動器容量 kVA 電流是否超過交流電機驅動器額定電流？ k × IM ≦ A C-2 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 符號說明 PM ：負載需求之電機軸出力(kW) η ：電機效率(通常約 0.85) cos φ ：電機功率(通常約 0.75) VM ：電機電壓(V) IM ：電機電流(A) ，商用電源使用時 k ：電流波形率補正係數(PWM 方式約 1.05~1.1) Pc1 ：連續容量(kVA) kS ：電機啟動電流／電機額定電流 nT ：並聯電機台數 nS ：同時啟動台數 GD2 ：電機轉軸慣量 TL ：負載轉矩 tA ：電機加速時間 N ：電機轉速 C-3 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 ; 使用大容量電流變壓器(600kVA 以上)及進相電容器時，電源輸入側突波電流過大，可能會破壞 交流電機驅動器輸入側，此時輸入側必須安裝交流電抗器，除了降低電流外，並有改善輸入功 率之效果。 ; 驅動特殊電機或一台交流電機驅動器驅動多台電機時，電機額定電流合計 1.25 倍不可超過交流 電機驅動器額定電流，交流電機驅動器選用需非常小心。 ; 交流電機驅動器驅動電機時，其啟動、加減速特性受交流電機驅動器額定電流限制，啟動轉矩 較小(商用電源直接啟動時有 6 倍啟動電流，交流電機驅動器啟動時，啟動電流不可超過 2 倍)， 所以在需要高啟動轉矩場所(如電梯、攪拌機、工具機等)，交流電機驅動器必須加大 1 或 2 級 使用，最理想的方式是電機和交流電機驅動器同時加大一級。 ; 要考慮萬一交流電機驅動器發生異常故障停止輸出時，電機及機械設備的停止方式，如需急停 止時，必須外加機械煞車或機械制動裝置。 參數設定注意事項 ; 由於數字操作器速度設定可高達 400Hz，在有最高速度限制場所時，可使用速度上限機能限制 輸出頻率。 ; 直流煞車電壓及煞車時間值設定太高時，可能造成電機過熱。 ; 電機加減速時間，由電機額定轉矩、負載所需轉矩、負載慣性等決定。 ; 發生加減速中失速防止(STALL)動作時，請將加減速時間拉長，如果加減速必須很快，而負載慣 性又很大，交流電機驅動器無法在需求之時間內加速或停止電機，則必須外加煞車電阻(僅可縮 短減速時間)或將電機及交流電機驅動器各加大一級。 C-4 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 C-3 電機選用 標準電機 交流電機驅動器驅動標準電機(三相感應電動機)時，必須注意下列事項： ; 以交流電機驅動器驅動標準電機時，其能量損失比直接以商用電源驅動為高。 ; 標準電機在低速運轉時，因散熱風扇轉速低，導致電機溫升較高，故不可長時間低速運轉。 ; 標準電機在低速運轉時，電機輸出轉矩變低，請降低負載使用。 ; 下圖為標準電機的容許負載特性圖： 25% 100 40% 60% 82 轉 70 60 50 矩 連續 % 0 3 6 20 60 頻率 Hz ; 如低速運轉時必須要有 100%轉矩輸出時，需用它冷型交流電機驅動器專用電機。 ; 標準電機的額定轉速為 60Hz，超過此速度時，必須考慮電機動態平衡及轉子耐久性。 ; 以交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接用商用電源驅動不同，參考下頁電機轉矩特性。 ; 交流電機驅動器以高載波 PWM 調變方式控制，請注意以下電機振動問題： 機械共振：尤其是經常不定速運轉之機械設備，請安裝防振橡膠。 電機不平衡：尤其是 60Hz 以上高速運轉。 ; 電機在 60Hz 以上高速運轉時，風扇噪音變的非常明顯。 特殊電機 變極電機：變極電機的額定電流與標準電機不同，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，極數切 換時必須停止電機。運轉中發生過電流或回生電壓過高時，讓電機自由運轉停止。 水中電機：額定電流較標準電機為高，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，交流電機驅動器 與電機間配線距離太長時會導致電機轉矩降低。 防爆電機：防爆電機使用時須注意交流電機驅動器本身非防爆裝置，必須安裝在安全場所，配線安裝 必須經防爆檢定。 減速電機：減速齒輪潤滑方式及連續使用轉速範圍依各廠牌而異，低速長時間運轉時必須考慮潤滑功 能，高速運轉時必須注意齒輪潤滑承受能力。 C-5 附錄 C、選擇合適的交流馬達驅動器 同步電機：電機額定電流及啟動電流均比標準電機為高，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量， 一台交流電機驅動器驅動數台電機時，必須注意啟動及電機切換等問題。 傳動機構 使用減速機、皮帶、鍊條等傳動機構裝置時，必須注意低速運轉時潤滑功能降低，60Hz 以上高速運 轉時，傳動機構裝置的噪音、壽命、重心、強度、振動等問題。 電機輸出轉矩特性 交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接商用電源驅動不同，下列圖形為交流電機驅動器驅動標準 電機的電機轉矩—轉速特性曲線圖(以 4 極，15kW 電機為例) 180 155 140 60秒短時間 連續 轉 矩 100 % 55 38 55 38 0 3 20 03 20 140 130 60秒短時間 120 60 頻率Hz 基本頻率60Hz(V/F:60Hz用) (電壓：220V) 180 150 60秒短時間 連續 連續 轉 100 矩 85 % 68 轉 矩 100 % 80 45 35 45 35 03 20 05 50 120 頻率Hz 基本頻率50Hz(V/F:50Hz用) (電壓：220V) 60秒短時間 連續 轉 矩 100 % 80 120 60 頻率Hz 基本頻率60Hz(V/F:60Hz用) (電壓：220V) C-6 180 155 50 120 頻率Hz 基本頻率50Hz(V/F:50Hz用) (電壓：220V)