2.无人飞行器障碍竞技赛规则.pdf

2023 全国青少年信息素养大赛 无人飞行器障碍竞技赛决赛规则 一、任务描述 障碍竞技赛要求选手以第三视角的方式操控无人飞行器穿越各种障 碍完成 6 个科目并最终降落在目标位置。选手必须操控无人飞行器从起 始位置出发，按照规定航线飞行，尽可能快的穿越障碍后到达终点，按 照小学组、初中组竞赛及评奖。 二、参赛范围 1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职），参赛选手以学校 为单位统一报名，为单人赛。 2.指导教师：限 1 人（不可空缺） 三、无人飞行器技术要求 为保证各位参赛选手的大赛公平性，禁止使用自己携带已改装电机 或加装电池的无人飞行器，因此障碍竞技赛比赛时将统一使用大赛免费 提供的器材。器材部分参数如下： 飞机最大尺寸：31cm*30cm*7.5cm，电池容量：3.7V 550mAh，6 轴 陀螺仪、基础 4 通道（美国手）、定高功能等功能。 四、比赛场地 比赛在室内场地进行，场地设有起飞区（降落区）、任务区、活动区。 1、起飞区（降落区）：起飞区放置一块停机坪，需在该区域操控无 人飞行器起飞；所有障碍穿越完毕后需操控无人飞行器沿指定路线在降 落区域降落。 1 2、任务区:任务区设置赛道障碍，完成指定科目。 3、活动区：参赛选手只能在活动区（图中红色区域）内活动，不得 超过红色区域。 赛道场地图 赛道平面图 2 五、竞赛办法 比赛正式开始前，参赛选手可以在裁判员确认下进行 30 秒的无人飞 行器飞行测试（不能飞行障碍赛道），确保比赛用机处于正常的工作状态， 确认无误后裁判发出“开始”口令，比赛计时开始，选手启动无人飞行 器，进入比赛环节。第二轮比赛可要求更换飞机。 每位参赛选手有两次比赛机会，每次机会 120 秒，在两次比赛成绩中 选择最优一次成绩作为个人成绩。该赛项排名以最终得分为第一评判标 准，分数高者排名靠前；最终得分相同时以比赛用时为第二评判标准， 用时少者排名靠前。 六、成绩判定 1.项目详解及评分 （1）科目 1 科目1：起飞后，依次穿越科目1的1A（图中从左至右穿越）和1B（图 中从前至后穿越）两个圆圈飞向科目2。 科目1中，1A和和1B呈垂直关系，1A的内部直径为60cm，1B的内部直 径为70cm，两穿越圆门的中心离地距离均为1.5m。 3 1A 1B 科目1分值如下：1A分值为10分，1B分值为20分。 （2）科目2 科目2：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，穿越科目2，飞向科 目3。 科目2为两个狭窄通道，选择自行选择穿越，穿越方法不同，对应的 分值也不同，穿越方向及先后顺序无要求。 科目2中，狭窄通道具体如下：通道2A的间距为50cm,通道2B的间距为 80cm。 4 穿越路径及得分如下： ①仅穿越2A得分为20分； ②仅穿越2B得分为10分； ③穿越2A后再穿越2B或者穿越2B后再穿越2A得分为40分（奖励10分）。 （3）科目3 科目 3：无人飞行器从横杆下部穿越，沿顺时针方向(比赛选手站位 视角)环绕横杆一周，经横杆下部飞向科目 4。 科目 3 中，横杆长度为 80cm，横杆的高点处离地高度为 1m，横杆的 低点处离地高度为 0.5m。 5 科目 3 分值为 20 分。 （4）科目 4 科目4：首先从下向上穿越低位水平穿越门4A，然后再从上向下穿越 高位水平穿越门4B，之后飞向科目5。 科目4中，4A内部直径为60cm，离地距离均为1.5m；4B内部直径为 70cm，离地距离均为2m。 科目4分值如下：4A分值为10分，4B分值为20分。 （5）科目5 科目5：按照5A-5B-5C的先后顺序，连续穿越蛇形连环圈，共三个， 之后飞向科目6。 科目5中，5A内部直径为70cm，中心离地距离为1.5m；5B内部直径为 6 70cm，中心离地距离为0.5m；5C内部直径为70cm，中心离地距离均1.5m。 科目5分值如下：5A、5B、5C分值均为10分。 （6）科目6 科目6：着陆并降落至起降平台6。 无人飞行器降落后，选手操作控制无人飞行器锁桨，待桨叶停止转动， 计时结束。 科目6中，圆环直径从里到外依次为40cm、60cm、80cm、100cm。 着陆成绩的计算以无人飞行器停桨结束比赛的位置进行考核评定。具 体评分如下，评判时，以无人飞行器的四个脚架为参考基准，压线时取 高分。 7 ①完美着陆 50 分 ②优秀着陆 40 分 ③良好着陆 30 分 ④及格着陆 20 分 ⑤无效着陆 0 分，此时，只要无人飞行器有一个脚架落在起降平台以 外就视作降落失败，得分为 0。 该赛项满分为200分。根据分数进行排名，分数相同的情况下用时较 少者排名靠前。 2.补充说明 （1）每位选手的飞行赛用时上限为120秒，超出该时间，视为比赛结 8 束，只记录已完成科目的分数，且个人完成时间按120秒计。 （2）选手按照规定科目、规定顺序完成全部比赛的，记录个人实际 完成时间（不足上限120秒），并计算分数。 （3）如出现以下情况（比赛用时不足上限120秒），对应的处理和计 算方式如下： ①无人飞行器未按照规定科目，规定顺序完成全部动作，中途坠机且 无法复飞的，只记录已完成科目的分数，同时，个人完成时间按照120秒 计； ②无人飞行器按照规定科目要求完成比赛但未按照规定顺序完成比 赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定顺序完成的科目，相应 的科目以0分计； ③无人飞行器按照规定顺序完成比赛但未按照规定科目要求完成比 赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定科目要求完成的科目， 相应的科目以0分计； 完成比赛的标准定义：从起降平台起飞，按照规定动作，规定顺序 通过所有障碍项目，并在上限时间内以降落为目的完成降落。 举例1： A选手按照规定顺序进行比赛，在完成科目3时，未按照规定 科目要求顺时针方向（选手角度）完成科目，待比赛结束进行成绩统计 时，该科目分值按0分计； 举例2：B选手按照规定科目完成比赛，但没有按照规定顺序 （1A-1B-2-3-4A-4B-5A-5B-5C-6）完成比赛，如B选手按照 1A-1B-2-3-4B-4A-5A-5B-5C-6的顺序完成比赛，没有按照规定顺序完成 9 4A和4B科目，则待比赛结束进行成绩统计时，科目4A分值按0分计；如B 选手按照1-2-3-5A的飞行过程中，发现遗漏科目4A和4B，而按照 1-2-3-5A-4A-4B-5A-5B-5C-6的顺序完成比赛，则待比赛结束进行成绩统 计时，以按照规定顺序完成比赛计算各科目分值，科目5A仅计算一次分 值，不重复计算分值，且科目4A和4B不得分； ④如果飞行过程中有违规操作，则根据规则扣分，当扣分分值大于完 成科目分值时，最终的计算分值按照负分计算。无人飞行器意外坠落且 无法复飞的比赛情况发生，不计算科目6的降落得分）； ⑤无人飞行器起飞后直接降落至起降平台得分为0。 七、判罚 1.违规扣分 （1）无人飞行器在飞行比赛期间碰到四周内侧防护网，扣10分/次； （2）飞行比赛期间，选手操作无人飞行器触碰到选手本人或裁判， 扣20分/次； （3）飞行比赛期间，无人飞行器坠落或接触地面，扣20分/次。在无 人为接触无人飞行器的前提下，无人飞行器可以经遥控控制，成功复飞 的，继续比赛；如不能成功复飞将视为比赛结束，比赛用时记为2分钟； （4）比赛中未佩戴眼睛护具（护目镜或眼镜），扣20分。佩戴眼睛 护具以选手进入飞行区防护网内开始记； （5）选手仅能在规定的“活动区域”内移动，完成飞行，如果出现 选手的鞋子超出“活动区域”标志线，扣5分/次。 2.以下情况取消比赛资格 10 （1）参赛队伍检录点名时迟到 10 分钟； （2）虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格； （3）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。 3.其他 （1）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定； （2）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定 权。 11