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机电工程与自动化学院 School of Mechatronic Engineering and Automation 智能制造工业软件研究中心 简介 面向国家智能制造及数字化转型战略需求，结合上海大学在智能制造 及机器人等方面的研究优势 ，融合使用人工智能、大数据、物联网和 VR/AR/MR等技术，重点开展机器人软硬件模组化、高端制造装备智能化、 生产过程管控透明化等核心支撑软件研究，提升中国制造业能级。 研究方向  机器人核心算法软硬件模组化技术  工业机器人智能离线编程技术  先进磨削工艺与高档数控软件研发  生产过程的物理信息融合技术  工业物联网与工业大数据分析决策  智能工业数字孪生技术与系统 特色成果 特征提取网络 环境地图 RGB图像 …  开展了机器人算法硬件化和模组化研究， … 分类 特征图 卷积层 池化层 ReLU层 深度图像 ROI池化 Softmax 物体判断 位置 全连接层 分类和回归 建议区域 解决建图定位导航算法与运动控制芯片难 回归 区域建议网络 轻量级物体识别网络 以高效适配、研发周期长等问题  研发了磨床用工艺软件及配套循环程序， 加强加工工艺与高端装备的紧密融合，满 足航天发动机重要零部件高精度加工需求  针对复杂装备精准诊断与智能车间透明化 管控需求，研制了工业数字孪生平台，在 航空航天、汽车、钢铁等多领域成功应用  团队承担国防基础科研重点项目、国家重 点研发计划课题等10余项，上海千人1项， 近5年经费过亿元，近2年成果转化超300万  2016年获上海市技术发明一等奖、2018年 获上海市科技进步二等奖 研究团队  团队负责人：沈南燕  联系人：shny@shu.edu.cn、gaozg@shu.edu.cn  团队成员：刘丽兰、李育文、蔡红霞、李静、高增桂