· 自动化所60周年所庆专刊.pdf

卷所长致语首辞携着梦想与祝福，自动化所迎来了 60 周年华诞。在此，我代表党政领导班子全体成员向六十年来为自动化所的创建与发展做出贡献的同志们致以最诚挚的敬意！向支持自动化所改革创新发展的各界同仁表示衷心的感谢！历史是如此巧合。1956 年，在达特茅斯夏季研讨会上，人工智能学科正式诞生。与此同时，在大洋彼岸，中华大地“十二年科学发展远景规划”也吹响了向科技进军的号角。几个月后，中国科学院自动化研究所应运而生，作为我国最早成立的自动化领域国家级科研机构，六十年来与人工智能同行，在科技报国的征程上书写下华丽篇章。回望甲子，我们看到了自动化所人敢为人先，勇于创新的科学精神。从“两弹一星”的成功发射到高性能数字信号处理器研制成功，从满足国家需求的精密感知与先进控制到面向内容安全的网络信息处理，从深入百姓生活的“汉王”品牌系列产品到改造提升传统产业的智能装备技术……一代代自动化所人在“顶天立地”的道路上辛勤开拓，取得累累硕果。回望甲子，我们看到了自动化所人科技报国、追求卓越的爱国情怀。一批在国外学成的学子，毅然抛弃了优越的生活和工作条件，回到国内，与所内同仁一道，开创和发展了我国自动控制和模式识别两个学科方向，确立了自动化所“智能立所”的基石。一代代自动化所人为研究所的发展呕心沥血，为祖国的科技强国之路躬耕不辍，他们的名字将永远镌刻于自动化所的历史。回望甲子，荏苒的是时光，不变的是自动化所人坚守的探求真知、不断超越、突破创新、追求卓越，是一代代自动化所人薪火相传的紫冬精神。这种紫冬精神在历史的长河中不断淬炼，历久弥新，熠熠生辉，成为我们前行的不竭动力。当前 , 我们的国家正在为实现中华民族伟大复兴的“中国梦”而奋斗，人工智能已成为各国未来科技革命的技术制高点。自动化所把握信息与控制技术向智能化方向发展的趋势，聚焦类脑智能，以脑科学与智能交叉融合为前沿，以类脑智能机器人与类脑智能信息处理为应用载体，进行类脑智能技术和产业的布局，通过体制和机制创新，加速推进研究团队的大协作和成果的转移转化，促进研究所科研模式转型，让人工智能助力我国提升综合国力。六十载荣光，一甲子激扬。面对人工智能新一轮科技浪潮，自动化所人有足够的信心和决心克难攻坚，锐意创新 , 趁势而上，为我国科技发展和中华民族的伟大复兴做出新的更大的贡献！自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 1 2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期主办单位：中国科学院自动化研究所 CONTENTS 中国科学院自动化研究所所刊卷首语所长致辞⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 徐波 1 硕果累累甲子征程硕果累累⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 陈昭 4 历史足迹研究所早期历史的回忆⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 凌惟侯 9 编辑委员会主编：王小明重建初期的自动化所⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 岳子平 13 三大研究方向的缘起⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 岳子平 17 执行主编：宋琪本期责编：陈昭刘元明编委：（按姓氏笔划排序）王莉石岩王坛刘光仪刘禹刘勇进孙伟李磊任艳青杨皓宇何欣宋琪张志琳张桂英张笑寒峥嵘岁月大型模拟计算机研制的回顾⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 朱培基 20 “两弹一星任务锻炼了我们，带动了相应学科发展”⋯⋯⋯⋯⋯ 叶正明 23 2.16 米大型天文望远镜研制回忆⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 黄玉棠竺松 26 陈昭陈培颖胡蓉郝银星徐岩曹娟黄潢韩伟鲁宁廉敬阳鞠召艳美术编辑： 18601005450 地址：北京中关村东路 95 号邮编：100190 电话：010-82544654 电子邮箱：zdhtd@ia.ac.cn 2 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期目录 INSTITUTE OF AUTOMATION,CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 回顾集成电路智能分析系统研究的发展历程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 洪继光 29 将科研成果转化为高技术产品 ——自动化所红外测温技术发展体会⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 肖功弼 31 自动化所为我国“直接驱动伺服控制技术” 做了开创性工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 凌惟侯 32 研制图形发生器的回顾⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 卢国纲 36 我们的科研历程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 陈道文 37 按照“公开公平公正”的原则成功完成自动化所职称聘任工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 肖峰立 39 甲子祝福纪念自动化所建所 60 周年⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 王颜和 40 我为自动化所 60 华诞送祝福选登⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 41 封二：历史沿革封三、封四：迎接新挑战再创新辉煌“十三五”规划概览自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 3 CASIA 硕果累累甲子征程 1970 年 4 月 24 日 , 东方红 1 号卫星顺利升空 , 自动化所承担了卫星姿态控制系统、《东方红》乐音装置、调制器和短波发射机的研制工作。在 1964 年 10 月 16 日第一次核试验和 1965 年 5 月 14 日第二次核试验中 , 自动化所研制的快速大量程火球温度测量仪和变磁阻式冲击波压力测量仪得到应用 , 成功测得我国首次核试验火球温度变化及冲击波压力变化情况。 DZX-1 型远距离字符显示终端 , 是我国最早的远距离字符显示终端 ,1977 年研制成功 , 获 1978 年全国科学大会奖、 1979 年度中科院科技成果一等奖。 2.16 米天文望远镜 , 我国和国际上最主要的天文观测设备之一 , 自动化所承担了其赤经赤纬驱动系统及计算机控制系统的研制工作 , 获 1997 年度中科院科技进步一等奖 ,1998 年度国家科技进步奖一等奖。硕果累累大型热应力试验设备 (151 任务 ) 于 1965 年研制成功 , 用于在地面模拟研究飞行器高速飞行时受热应力情况 , 运用这套设备对导弹弹头、尾翼以及高速飞机的结构进行了地面试验 , 取得了预期的结果。该成果不仅填补了国内空白 , 而且为后来的火箭、导弹、卫星回收的试验奠定了坚实的基础。 J-331 是我国第一台大型电子模拟计算机 , 该机自动化程度较高 , 控制系统完善 , 求解十六阶常系数微分方程时误差小于 1%, 求解十阶变系数微分方程时误差小于 3%, 获 1964 年度中国科学院优秀奖。集成电路逆向剖析系统 ICRES, 是我国首次研制成功的 32 位微机为主机处理图象和图形的开放式智能化系统 , 获 1992 年度中科院科技进步一等奖,1993年度国家科技进步奖二等奖。 “汉王形变连笔手写汉字识别方法与系统” 是国际上第一个手写汉字输入系统 , 开辟了非键盘中文输入的新纪元 , 获 2000 年度北京市科技进步奖一等奖 ,2001 年度国家科技进步奖一等奖 ,2002 年授权微软。 4 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期手写体数字识别机 , 于 1977 年研制成功 , 可自动识别广大群众写在信封上的阿拉伯数字邮政编码 , 解决了手动分信的关键技术问题 , 是我国首次将模式识别技术应用于邮政自动化的一个成功例子 , 获 1978 年全国科学大会奖。塔台集中控制系统 , 于 1977 年研制完成 , 是我国自行研制的第一套时分多道脉冲编码式塔台集中控制系统 , 获 1980 年度中国科学院科技成果一等奖 , 并于 1982 年在首都国际机场安装使用 , 被誉为当时亚洲最好的塔台集中控制系统。采用无损伤的功能磁共振成像技术、大规模断层数据分割与三维重建技术在活体人脑的研究方面做出了积极探索 , 对脑科学、神经病理学、认知科学和信息科学的研究产生了重要影响。 “大规模断层数据的分割和三维重建”获 2003 年度国家科技进步奖二等奖。 “视觉计算理论与算法研究”的目标是使计算机具有通过二维图像感知三维环境信息的能力 , 对探索人类的认知过程与智能的本质具有十分重要的理论意义 , 也将为计算机与机器人开辟全新的应用前景 , 获 2004 年度国家自然科学奖二等奖。硕果累累甲子征程硕果累累以戴汝为院士为首的科研团队建立的综合集成研讨体系 , 作为系统科学和复杂性科学界首次提出并系统阐述的方法论 , 是对系统科学和复杂性科学的原创性贡献 , 实现了从“重大原始性创新”到“国家层面的战略性应用”的跨越。虹膜识别技术研究实现了从近距离到中远距离高清晰度获取装置和高精度识别算法的重大技术跨越 , 形成了独创性的技术和系列化的设备 ,“虹膜混合图像获取与识别技术”获 2005 年度国家技术发明奖二等奖。 “基于混合匹配的指纹识别系统与应用”的研究重点解决了指纹识别中的匹配率高、特征信息量小、识别速度快三方面兼顾的挑战性难题 , 获 2004 年度国家科技进步奖二等奖。 “汉王 OCR 技术与应用”研究解决了各种纸质文档、表格的自动识别录入难题 , 有效解决了中英文混排、多字体混排识别问题 , 主要技术性能指标达到国际领先水平 , 获 2005 年度国家科技进步奖二等奖。 “小动物多模态光学分子影像成像方法与系统”发明了一套小动物多模态光学分子影像成像方法和系统，实现了反映细胞分子水平生理病理变化的荧光光源的精确快速在体重建，克服了由生物体非匀质特性导致的重建精度低的问题，获 2010 年度国家技术发明奖二等奖。 “鲁棒控制系统设计的参数化方法与应用”的研究创立了关于鲁棒控制系统参数化设计的一个完整体系 , 不但被控制理论界广泛引用 , 同时也被国内外学者成功地应用于结构振动系统与动力发电系统等实际工程 , 获 2008 年度国家自然科学奖二等奖。监控系统 “智能控制理论与方法的研究 ”系统地建立了一套关于智能控制的理论与算法体系 , 在城市交通智控系统、智能家居系统、基于因特网的远程教学实验室等国内外科研及工程项目中得到验证和应用 , 解决了一系列技术难题 , 获 2007 年度国家自然科学奖二等奖。在具有自主知识产权的多层布线工艺超大规模集成电路自动分析系统平台上 , 利用先进集成电路设计软件和新一代超深亚微米集成电路开发设备、研制成功了数字信号处理器。 “高性能数字信号处理器”获 2007 年度国家科技进步奖二等奖。在北京奥运会上的应用 “面向安全监控的视频内容理解技术与应用”突破了面向安全的视频内容理解重大关键技术难题，研制出具有自主知识产权的面向安全监控的视频内容理解平台，提供了先进的集成化技术体系，打破了国外技术与产品的垄断，满足了国家重大战略领域的需求，获 2011 年度国家科技进步奖二等奖。自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 5 CASIA 硕果累累甲子征程 “基于大形变和低质量的指纹加密方法与应用研究了基于生物特征的加密技术，重点解决了对大形变、低质量指纹鲁棒，结合模式识别与密码技术，发明了安全实用的指纹加密方法，并在新型指纹特征提取、密钥生成算法等方面提出了系列创新方法，获 2012 年度国家技术发明奖二等奖。硕果累累 “基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究”从机器人“手”、 “眼”、 “脑”三个方面互补开展，层层递进。它们的融合提高了机器人的操作精度和智能水平，对机器人技术研究具有重要意义。获 2014 年度国家自然科学奖二等奖。由百度公司牵头，自动化所参与的 “基于大数据的互联网机器翻译核心技术及产业化”项目在机器翻译系统框架、海量翻译知识获取、翻译模型与算法、多语种翻译技术等方面取得重大突破，获 2015 年度国家科技进步奖二等奖。人工智能＋先进制造国内首次实现准直自动化，在神光 II 升级装置得到成功应用。光学元件精密装校系统光路自动准直系统微靶精密装配首次实现了 10μm 级微管微孔的自动对准与装配。研发多色数字大幅面瓷砖印刷技术，实现高端机型的国产化替代，成功应用于国内最大的瓷砖机械生产企业，实现技术成果转让 660 万元。人工智能＋生物认证虹膜手机远距离虹膜 - 人脸一体化识别系 6 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期步态识别系统人脸识别硕果累累甲子征程硕果累累人工智能＋医疗康复自主研制了国内首套用于癌症临床手术的分子影像自主研制上、下肢康复训练机器人，拥有国手术导航设备，已通过药监局医疗器械检测认证，际发明专利 2 项，国家发明专利 6 项。在 301 医院等 10 余家医院开展百余例临床试验。自主研发了微创心血管介入手术中基于仿生启发的递送装置和具有力反馈的医生操作端，突破精准送丝机构及控制关键技术。人工智能＋先进计算代数处理器创新理念：融合通用处理器、ASIC 和 FPGA 的优势基于 MaPU 的“ 黑洞 1.0” 超算系统，提供单模组一百万亿次计算能力，计算功耗比是传统 X86 架构服务器的 1~2 个数量级。人工智能＋平行管理与控制 “公共交通平行管理系统” 被广州亚运会组委会应用于 2010 年广州亚运会、残运会，为广州市的公共交通管理和大型活动疏散提供了有效手段。人工智能＋国家大数据全球媒体感知与传播评估平台与总后勤部等部门合作，研制了一套公共卫生应急管理系统，覆盖流行病学调查与分析、疫情现场分析与控制、重大传染病监测预警等方面。综合先进的数据处理、文本分析、情报挖掘分析技术，吸纳人工智能和机器学习领域的最新研究成果，实现对网络事件和网络热点的实时发现、及时预警、溯源分析、综合研判及网评员绩效考核等功能，建设具有实用性、创新性综合监控与分析系统自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 7 CASIA 硕果累累甲子征程硕果累累人工智能＋脑科学研究不同尺度脑图谱技术平台的构建构建了从微观、介观到宏观尺度到脑图谱技术平台，可实现神经元突触网络成像、神经回路成像、脑区联结成像。基于脉冲神经网络的脑区协同认知模型引入的主要神经机制包括： □ 新生突触与突触的消亡 □ 神经元的动态分配 □ 二相和三相脉冲时序依赖可塑性模型 □ 兴奋性和抑制性神经元面向机器智能的认知技术与操作环境聚焦：基于脑机理模型的机器人模仿学习理论和方法 □ 脑机理模型：脑网络图谱、神经网络、深度学习、增强学习、迁移学习 □ 操作技能：非结构化环境下的自主识别、抓取、装配模仿学习 8 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期历史足迹自动化所早期历史的回忆 ★ 凌惟侯（陈昭根据 2007 年口述内容整理）自动化所成立的背景及成立经过刚从美国回来不久的陆元九以外，其他都是兼任的。 1956 年我们国家制定了《十二上报不久，很快就批下来了，年科学技术发展远景规划》，为了还发给了一枚“中国科学院自动化更好地完成这个规划，国家科学规及远距离操纵研究所筹备委员会” 划委员会又提出了《发展计算技术、的圆形木质公章。由于上面高度重半导体技术、无线电电子学、自动视，当年 9 月份，从各高校分配化和远距离操纵技术的紧急措施方来的 42 名大学毕业生陆续到所报案》，后来大家就把它简称为“四到。11 月，中国科学院决定将本大紧急措施”。 “四大紧急措施”出院长春机械电机研究所的自动化研台以后，经周恩来总理同意，决定究室——以疏松桂先生为首的 33 由中国科学院负责尽快筹建相应的名科技人员——调入北京的自动化四个领域的研究机构。1956 年 8 所。1958 年 12 月，又从中国科学月 18 日，当时的副院长、党组书院所属的四川分院等各分院陆续调记张劲夫签发了一个文件，上报当来了 65 名二、三年级的大学生，时主管科技工作的陈毅副总理。在让他们提前进入自动化所工作，边科学院上报中央的报告中，自动化工作边培训。至此，经过了 3 年多到了 1958 年力学所大楼建好及远距离操纵研究所筹备委员会的的筹建，1960 年 2 月 16 日，研究后，自动化所就搬入该新大楼，占主要成员有主任委员钱伟长，他当所正式成立，定名为中国科学院自了大楼的西半边。时是清华大学教授，在科学院兼任动化研究所。（56）党组张发字第 44 号文《中国科学院请批准筹建计算技术、电子学、自动化及远距离操纵等三个研究所和筹备委员会名单》, 8 月 25 日，陈毅副总理批示： “同意办、报总理及中央” 。到了 1959 年 12 月，我们自己的大楼建好后，终于有了自己完整力学所副所长。副主任委员有南京工学院副院长钱钟韩、上海交通大所址变迁的所址，就是现在 502 所那个楼。学教授沈尚贤，国家建委计量局副 1956 年 8 月，自动化所筹备建这个楼的时候好多人都参加劳动局长吴汝扬。委员有哈尔滨工业大处成立时的所在地，就是化学所南了，当时还能看到挖出来的棺材和学教务长朱物华，东北工学院教授面那座不足 2000 平方米的三层小金元宝。郎世俊，清华大学教授钟士模，中楼里，就是现在建筑设计院那个文革期间，1968 年 2 月，国国科学院研究员陆元九，中国科学楼。当时我们和中国科学院社会科防科委成立了空间技术研究院，中院长春机电研究所副所长夏光韦学部的文学所各占了一半，我们占国科学院把卫星工程及主要承担卫等。在这些人当中，除了吴汝扬和东半边。星工程任务的单位全部划了过去，自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 9 CASIA 历史足迹室的部分人员组成了自动化所第二设计院，地点设在红山口的高等军事学院内。吕强任院长，设了三个研究室。310 室管卫星控制和部件，陆元九负责。320 室管遥测遥控，王传善负责。330 室管仿真技术和设备，屠善澄负责。到了 1962 年 6 月，院里要求 1956 年 8 月，自动化所入驻中国科学院文学所不足 2000 平方米的三层小楼，占了整楼东边的一半。 1958 年，自动化所迁入中国科学院力学所新建大楼，与力学所合用，自动化所占了整座大楼的西半部，即照片所示部分。各单位在贯彻“科研工作十四条” 的基础上进行“五定”，即定方向、定任务、定人员、定设备、定实验包括 651 设计院、自动化所、北京根据自动化所的研究方向和任室。所里又对原有的研究室进行科学仪器厂等。我们所是整建制过务，一开始设立了 6 个研究组：生了调整，一共成立了 8 个研究室，去的，定名为空间控制技术研究所。产过程自动化组，负责人钱伟长、两个任务组。八个室从 401 排到当时有一个说法是“三个四分之陆元九、陈家镛；模拟及计算技术 408，401 室是工业自动控制，402 三” ，就是当时国防科委空间技术组，负责人屠善澄、朱培基；调节室是远动技术，403 室是随动系统研究院的人员有四分之三是科学院理论组，负责人钟士模、童世璜；和元件，404 室是模拟技术，405 调过去的；价值 1000 元以上的仪远动学组，负责人王传善、张翰英；室是仪表及自动检测，406 室是气器设备，有四分之三是科学院拨过自动电力拖动组，负责人沈尚贤、动液动控制，407 室是运动物体控去的；划过去的房屋建筑达 21 万疏松桂；自动化技术工具组，负责制，408 室是控制系统模拟计算中平米，占了他们营房的四分之三（据人杨家墀、陆元九。心。两个任务组分别是 102 任务组 1968 年 5 月有关材料统计）。后来周总理提出来中国科学院到了 1958 年 7 月，经院领导为原子能反应堆自动控制及保护系同意，所里将研究组改成了研究室，统，151 任务组为军事工程热应力不能没有自动化所，它是中国科学一共成立了八个研究室。第一研究院对外的一个窗口，所以根据中央室的范围是卫星控制和部件，主任这是成立初期研究室几次比较的精神，1970 年中国科学院重建陆元九。第二研究室是原子能反应大的调整，还有一些小的调整这里了现在的自动化所。现在这个所址，堆控制，主任杨家墀。第三研究室当时还是中国科技大学的中关村分试验设备的研制。就不细说了。是长江三峡水利枢纽控制，主任屠自动化所还先后调出一些科部。科大主体部分调到安徽合肥后，善澄。第四研究室是生产过程自动技人员充实了一些兄弟研究机构。这块地儿就给我们所了。现在的新化和调节理论，主任童世璜，副主 1965 年 9 月，从事控制机工作的大楼是 2001 年 6 月封顶，总面积任潘守鲁。第五研究室是远动学， 8 位研究人员调到了武汉的中南数达到 2.2 万平方米，自动化所总算副主任王传善。第六研究室是电力学计算所，加强他们所的工业控是有模样了。拖动，主任疏松桂。第七研究室是制机的研制力量。1965 年 11 月，自动化技术工具，主任杨家墀。第 401、402 室的大部分科技人员包八研究室是计算技术，副主任朱培括童世璜、曾召统、蒋新松、易允基。这一年的年底，第一、二、五文等 46 人，调到沈阳的中科院东建所初期研究室设置与机构变化 10 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期历史足迹北工业自动化所，也就是后来的中先说一下卫星方面的工作。颗原子弹爆炸成功后，参加研制快科院沈阳自动化所。1965 年 12 月， 1958 年 8 月，我们所的陆元速大量程火球温度测量仪和变磁阻 403 室从事电磁元件等研究工作的九等科学家参与了拟定发展人造卫式冲击波压力测量仪的五名研究人 10 多位研究人员，几乎是成建制星的规划草案， “581”组成立以后，员荣立了三等功，火球温度测量组地调到了华东自动化所，就是后下设三个设计院，其中第二设计院荣立了集体三等功。1965 年第二来的中科院合肥智能机械研究所。是以自动化所为主，负责研制卫星颗原子弹爆炸成功后，我们所研制 1966 年 5 月，院里为了加强涉及控制系统。但是由于国内外的各种的新型测量仪又顺利地完成了三项卫星及后来航天器的地面观测跟踪原因，1959 年 1 月，院党组传达任务，又有四人荣立三等功，两人系统的工作，组建了 701 工程处，了邓小平总书记的指示： “卫星明受到了嘉奖。后来 1967 年 6 月 17 自动化所又调了一部分人去。1967 日，第一颗氢弹爆炸，其温度也是后年不放，与国力不相称”，对“581” 年 7 月，又将承担“东方红一号” 组的工作进行了相应的调整，但自我们所的研究人员负责测量的。人造卫星短波遥测任务的研究人员动化所仍然在进行运动物体控制的再说说自动化所在研制导弹方调到了七机部 704 所。1968 年整理论研究。这主要是因为 1959 年个自动化所划归国防科委空间技术原苏联撤走了全部专家，给国家造其一，1964 年 12 月，以自动研究院，到 1970 年又重建我们现成了大困难，但又不甘心卫星的实化所朱培基为首的科研团队，研制在的这个自动化所。际研制工作下马，不得已而为之。成功了 J-331 型大型模拟计算机。 1978 年，自动化所二部和地 1964 年人造卫星工作再次上这个装置是研究、设计、制造和试球物理所二部合并，成立了中科院马，代号为“651”任务。1965 年验导弹运行控制（即制导）所必须空间科学与应用研究中心。1979 中国科学院成立了“651”设计院，的大型计算和仿真的装备。为此，年，以原自动化所的图像处理研究开始了“东方红 1 号”人造卫星的 1964 年钱学森先生还专程来看过室总体组为基础的空间中心地面研制工作。自动化所主要负责卫星 J-331 机，并感慨的说： “我们也部，独立成为中国科学院中国遥感在高空时姿态的测量和控制，此终于拥有了自己的大型模拟计算卫星地面站。至此，自动化所变迁外，还负责《东方红》乐音的研制机了”。的粗线条的大致脉络就是这样。以便让全世界都能听到中国卫星播其二，1961 年，我们所承接放的《东方红》乐音。经过反复研了院新技术局下发的国防部五院的两弹一星与重大国防需求试，我们确定了最佳路线，就是让任务，即“151 任务 ”，由杨家墀自动化所成立之初的研究方星上短波发射机一身二任，既播送和叶正明牵头。该任务是在地面研向，写在十二年规划中的书面文乐音，又传送遥测信号。1970 年 4 究飞行器高速飞行时受热应力情况字是： “解决生产过程自动化和有月 24 日晚上，“东方红 1 号”胜利的实验设备。1965 年 7 月，我们系统地提高和发展理论的研究工升空，当《东方红》的乐曲第一次完成了这项任务，把加热、测量、作”。但我们知道，四大紧急措施响彻云霄的时候，我们真是欢欣鼓加载三个系统全部移交给了七机部的着眼点还是为两弹一星，为原子舞啊。 702 所。后来 702 所把这三套样机面所做的部分工作。弹、导弹、为军工目标服务的。我自动化所在原子弹方面所做的复制了若干套，成功地进行了我国就讲几个主要的工作吧，主要是工作主要是测量原子弹爆炸时火球第一批导弹的弹头、尾翼及歼八机 1968 年整个研究所划归了国防科中心及周边的温度变化及冲击波变的结构的地面试验。这项成果的设委之前的事。化情况。1964 年 10 月 16 日第一计思路现在仍然还在沿用。自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 11 CASIA 历史足迹其三，1965 年 5 月，中共中潜艇）、总参 902 工程（精密雷达）、我在这里举两个例子。一是长央专委第十二次会议决定，由中国超小型火炮指挥仪、三自由度空间江三峡水利枢纽控制自动化，为此科学院负责研制 541 任务（即单兵飞行姿态模拟转台以及民用方面我们专门成立了第四研究室，专门肩扛地对空导弹，用以反击超低空的 2.16 米天文望远镜等众多工程做这个项目，由屠善澄负责。1958 飞行敌机。我们经常在电视上看任务服务。这在七十年代前后，在年院里组织的跃进展览会上，我们到的中东地区一些武装人员肩上国内有关业界引起了不小的轰动效所参展的项目中就有长江三峡船闸扛着一个约 1.5 米长的发射圆筒，应。当时到自动化所求教的人是趋自动控制模型。但是这个项目在文即是这种装备。）自动化所随即列之若骛，可以说，这个团队为我国革中下马了。入 1965 年研制计划并列为所内研直驱伺服控制作出了值得称道的开第二个是 2.16 米天文望远镜，制工作的重中之重。仅时隔半年，创性工作。这是一个院管的大型协作项目，为 1966 年 1 月，该阶段性成果即在此院里成立了 216 办公室，参加的 1502 试验场进行了多发试验弹发科研成果服务国民经济建设单位有天文台、南京天文仪器厂和射试验。同年 3 月，又在 8201 部十二年科学发展规划第 39 项自动化所，我们所承担的是其全部队进行了第一次飞行试验。后由于规定： “生产过程机械化及自动化控制部分。这个项目由于种种原因，国内国际形势变化，1967 年接国任务”，我们所是此项的主要负责一直到 1989 年才在北京天文台兴家科工委正式通知，终止了 541 任研究单位。围绕这个项目，开展的隆站安装完成，其计算机控制系统务的研制工作。重点任务有长江三峡水利枢纽综合已达到上世纪 90 年代国际同类设这里还应该提及一个为多种军自动化，大型模拟计算装置，铁道备的水平，为国内外的天文事业做事工程配套及民用任务服务的研究远动化，2.16 米反射天文望远镜出了重要贡献。团队，即直驱伺服控制系统及其特自动控制等。这种项目还有很多，比如，殊元器件研究的集体，大约有 20 来人。他们从 1963 年开始探索电机直接驱动负载，从而革除减速机构先天具有的“齿隙” 、弹性变形等非线性因素。这在武器系统和外层空间等一些要求高精度技术指标的研究领域是不可或缺的。他们从 1965 年开始，陆续研发出直流力矩电机、交流力矩电机、高灵敏度测速机等系列产品并批量生产，填补了当时国内的空白。同时控制系统研究组在上述基础上还根据任务所需进行了开创性工作。这个团队先后为 157 工程（导弹用惯性平台及低速气浮伺服转台）、651 卫星工程、09 任务（核 12 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 1958 年，毛泽东主席和郭沫若院长等领导人参观中国科学院自动化研究所研制的长江三峡船闸自动控制模型历史足迹【编者按】中国科学院自动化研究所成立于 1956 年 10 月，是我国最早成立的国立自动化研究机构，文化大革命中，因科研体制上的变化，1968 年 2 月，自动化所整体划归国防科委中国人民解放军第五研究院，更名为空间控制技术研究所，番号中国人民解放军第五○二研究所。后根据我国对自动化学科技术发展的需要，经酝酿与报请上级批准，中国科学院决定在北京重建自动化研究所。岳子平同志作为重建的亲历者，提供了他对这段历史的回忆。中国科技大学一分部的房子划归重重建初期的自动化所新组建的自动化所使用。现在仍在使用的东楼，就是最早中国科技大学的学生宿舍。1970 年 2 月，“中 ★ 岳子平口述，陈昭整理国科学院自动化研究所筹备组”正自动化所自成立之日起就肩负建中国科学院自动化研究所。今天式成立。由吕强同志任筹建组组长。着为国民经济和国防建设服务的重看来，是一个非常明智且具有远见 1970 年 7 月 9 日，又将原北京生任。在文化大革命期间，原科学院的决定。物实验中心工厂划归自动化筹建自动化所进入了国防科研的序列。 1969 年 12 月 29 日，经国家组，作为研究所的科研实验加工厂。就在当时无产阶级专政压倒一切的科委、中国科学院联合办公会议研筹建初期，除上述生物实验中形势下，科学院仍下决心在北京重究决定：将位于中关村东南部的原心工厂的人员外，研究所的人员主 1963 年我们所与计算所合作研制主要是重建之前老自动化所的“三系统及人造卫星控制系统的研制做成功了“遥测数据自动记录和处理套马车”——陆元九、杨嘉墀和屠出了很大的贡献。设备” ，1964 年又研制成功了我国善澄三位老先生。杨嘉墀是两弹一老领导中，这里我最想提的是第一台 100W 印刷组直流电动机，星功勋奖章获得者，是我国自动检副所长吕强，从老自动化所到重建填补了国内空白，等等。测学的奠基者，从 1961 开始到自后的自动化所，很长时间都没有正在 1958 年跃进展览会上，自动化所重建之前，一直就是我们所所长，一直是他主持所务工作，担动化所参展的项目包括：长江三峡的副所长，还是 “863”计划四位任自动化所行政和党委领导工作长船闸自动控制模型、装有动物的探倡导人之一。达二十年之久。他是一个革命老干空火箭、仪器舱模型和“异步电动陆元九在惯性导航和自动控制部，真是呕心沥血，一心扑在所里。机离子变频调速系统”等，这些在方面做出了很大的贡献，做了很多这个所长做到什么样呢，如果走过当时都是属于前沿性的工作。基础性的工作，他这个人不太活跃，来一个科研人员，他就知道他叫什慢慢淡出人们的视线了。这两位都么名字，做什么课题，课题进展情是中科院院士。况怎么样，有什么问题。我们很佩为研究所做出重大贡献的科学家和所领导早期对自动化所做出重要贡献还有屠善澄，是中国工程院院士，为我国模拟计算机、导弹控制服他。他吃过晚饭，没事就来所里转，基本上是以所为家。自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 13 CASIA 历史足迹重建自动化所的文件要由三部分人员组成：一部分是由老自动化所转过来除从老自动化所转来的少数科研支从以上研究所组成人员的情况持人员外，主要由院机关抽调过来，可见，新自动化所的科研人员主要的科研人员约一百余人，当时号构成了党办、所办、财务、物资器是从事与工业控制和机电控制相关称“一百零八将” 。主要包括成建材和后勤管理人员。研究的班底，研究所学科面比较窄。制的研究随动系统的 403 室、研究还有一部分人是 68、69 年毕电子模拟计算机和工业控制计算机业到农场劳动锻炼后分配到新自动的 404 室、401 室研究自动控制理化所的一批大学生。他们朝气蓬勃、论的一部分科研人员，还有一些是思想基础较好，但受文革的影响，经济重大科研任务，充分发挥老专没有或不能参加国防科研的科研人大部分人接受的大学教育不完整，家的作用，大力开展人员培训工作。员。这些从老自动化所调入的科研缺乏开展科研工作必须的基础知识一方面以老带新，边干边学，在实人员是重建新自动化所的重要基础和专业技能。践中让年轻人增长才干；另一方面，和生力军。在如此的情况下开展科研工作，的确是困难重重。据此，研究所围绕承担的国民研究所成立以后也从院内外引有的人被派到学校去“回炉”再学一部分是研究所的管理人员，进了一些高、中、初级科研人员。习，同时，组织所里的老专家开课 14 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期历史足迹自动化所重建时期《关于任务规模的讨论意见》自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 15 CASIA 历史足迹办讲座进行培训，培训成绩记入本研制。为适应天文卫星研制工作的人档案，受到年轻人的欢迎，在所需要，在所内成立了二部，专事天内形成了浓厚的学习氛围。文卫星的研制的进度和质量控制工 2) 电子全西文照排机（模拟 1972 年，自动化所改为由北作。至 81 年初参与完成了整星“桌存储式），在七十年代中期完成了京市和中国科学院的双重领导，并面联试”工作和多项地面测试设备样机。于 1974 年 3 月更名为中国科学院和试验设备。后来因为整个任务的北京自动化研究所。1978 年 1 月 1 调整，整个项目都转出去了。从七十年中期到八十年代中期，完 3. 通用数字计算机研制 : 成了整机及应用软件的研制，交付组织我所技术力量，研制一款使用单位。日起改为中科院直属研究所。这一时期，自动化所承接、完成了很多科研任务：既可作工业控制用的控制计算机、 1) 西文文稿阅读机。在七十年代中期完成了样机研制。 3) 地图数控注记照排系统。 7. 开展信息处理技术的早期研究 1. 参加北京市电子办组织的也可作通用数据处理的计算机。从 “69.6”电子工业大会战，由电子化肥生产过程控制计算机（兰化 1) 手写数字识别技术及在邮部 774 厂牵头、参加单位有自动化机）、021 控制计算机、到七十年电信函分拣系统的应用，从七十年所等，我所承担了其中的集成电路代中期的 DJS-C4 集成电路通用数代中期开始，首先进行手写数字识中测识备（Ⅰ、Ⅱ型）等。七十年据处理计算机、751 小型多功能电别的研制，作为核心设备与上海邮代中期又承接了单晶炉温度与速度子计算机等。除主机外，还包括研电三所的分拣机合作完成了我国首控制系统、电子束布线控制计算机；制应用软件、外围的存储设备、显八十年代初还承担了全自动集成电示设备等。路引线键合机和全自动金丝球焊接机等项目； 2. 参加院组织的重大专项工程：台信函分拣机。 2) 开始了早期的学习与识别 4. 参加国家的工业自动化试方法研究，和早期的人工智能专家点工程，推广计算机在工业生产过系统的研制，于七十年代末完成了程控制中的应用，先后在上海南市中医关幼波肝病辩证论治计算机系电厂和兰州化肥厂参加试点。统。这一系统被认为是国内最早出 1) 院组织的光学望远镜控制 5. 参与解决工矿企业大量急现的专家系统。系统，这一任务从 73 年的 60cm 需解决的技术问题，从建所初期承 1969 年至 1982 年这一时期，望远镜的控制系统研制开始，直到担的太钢任务（由周总理亲自下达是自动化所重建发展的时期。这 80 年代中期完成的 2.16 米光学望的、为太钢国外成套引进设备的质一阶段的研究工作的特点是紧扣远镜控制系统。量鉴定、技术把关和调试、投运的国民经济恢复和发展的需要，在 2) 集成电路图形发生器的研技术支持），到各型轧机的自动化、完成国家、北京市和院组织的专制，由自动化所牵头、长春光机所纸张定量控制、胶片传动速度控制、项工程的同时，结合自动化所的和半导体所参加（由七十年代末到首都机场塔台灯光集中控制系统、科研基础，探索新技术的生长点。八十年代初期）。高灵敏度和高精度宽调速系统、快面对重重的困难，自动化所走过速高精度工作台等艰苦的创业阶段，终于在科学院 3) 从 70 年代末开始直到 80 年代初，参加“天文一号”卫星任务，承担姿态控制系统和星上计算机的 6. 参加电子办组织的印刷出版自动化设备的研制 : 16 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期初步站住了脚跟，为今后的发展奠定了基础。历史足迹【编者按】模式识别国家重点实验室、复杂系统管理与控制国家重点实验室、国家专用集成电路设计工程技术研究中心是自动化所最重要的三个国家级科研部门，代表了自动化所最主要的三大学科方向。这三大科研部门能有今天，是戴汝为、胡启恒、何善堉、郑应平、洪继光等老一辈科学家在研究所重建后条件简陋的情况下，艰苦创业，率先创新，打下坚实基础的必然结果。那么这三大学科方向和科研部门最初是如何确立的呢？退休职工岳子平研究员为我们提供了这一段历史的回忆 (1995 年以后内容为陈昭根据所史材料整理补充 )。与识别系统以及人工智能实验系三大研究方向的缘起统等组成。 1987 年 12 月，模式识别实验室通过了中科院和国家计委的 ★ 岳子平口述、陈昭整理验收，成为国家级重点实验室并正式对外开放，马颂德任主任。 1. 模式识别国家重点实验室验室。模式识别实验室的建设得到此时，国家也正在进行科研了院里的专项支持，院里批了基七十年代初期，文字识别等体制改革，当时决定在若干科学建面积和专项经费，于 1992 年名词还是鲜为人们知晓的名词前沿和有广泛应用前景的学科建成了“ 模式识别实验楼 ”。这时，胡启恒、戴汝为等科技人员领域，选择一批研究所和基础较是我所第一次盖新楼。便开始了印刷体阿拉伯数字的识好的实验室对国内外开放。在此别研究，于 1977 年研制成功了背景下，实验室积极开展筹建工手写数字识别系统。作。胡启恒担任建设领导小组组七十年代底，美籍华裔学者长，多次组织科技人员对国内外傅京孙应邀到我所讲学，就句法研究所、高校有关领域的研究方模式识别、图像处理及模式识向、目标、设备进行了广泛的调别的应用等讲了十次课，院内外研。1984 年 8 月，“ 模式识别实 370 多人参加听课，还开了两次验室可行性论证会”在北京召开，座谈会，使大家对模式识别理论实验室可行性研究报告得到了与研究及其应用有了系统清楚的认会专家的一致认可。识。八十年代初期，胡启恒、戴同年，国家计委、中国科学汝为等应邀到美国去做访问学院批准在我所筹建模式识别开放者 , 对国外模式识别理论研究领实验室。实验室由公用实验系统、域和方向等有了新的认识，最早字符和文本实验系统、语音识别提出向院里申请建立模式识别实和综合实验系统、显微图象处理模式识别实验室的成立，可胡启恒、戴汝为领衔于 1977 年完成的手写体阿拉伯数字识别机。是我国首次将模式识别技术应用于邮政自动化的成功例子自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 17 CASIA 历史足迹一般方法、复杂系统行为、不确定性与控制、复杂系统仿真离散事件动态系统（DEDS）等方面的研究。1993 年，在第十研究部基础上成立了“人工智能开放实验室 ”，戴汝为任主任，王珏任副主任。主要开展认知科学、人工智能、模式识别以及相关学科的基础研究。 1994 年 4 月李耀通任实验室主任，将机器人工程学加入该室研究方向。11 月，复杂系统实验 1987 年 9 月召开的模式识别国家重点实验室第一届学术委员会成立大会，图为胡启恒作筹建工作报告室通过了升级为院级实验室的答辩，12 月院发文批准该实验室为究全面正式起步，此后实验室积用研究，取得了一些成果。如针 “ 中科院复杂系统工程学开放实刺对血压调节系统影响的控制理验室 ”。1998 年初，人工智能实极开展国际合作，建立中法联合论研究、中医关幼波肝炎辨证论验室与复杂系统工程学开放实验实验室，在学术界获得了较高的治的计算机系统、京津地区生态室合并，更名为“中科院复杂系声誉，也逐步奠定了自动化所的经济区划等。统与智能科学重点实验室 ”，并以说标志着我国模式识别领域研模式识别学科在国际学界的地 1985 年，研究所制定的《五于当年 3、4 月通过了院组织的位。另外，海归高层次科技人员年发展规划》把自动控制和信息专家评估组的现场评估和复评。的引进，如早期的马颂德、李耀处理确定为研究所的两个发展方 8 月，谭民任实验室主任，戴汝通，以后的谭铁牛等对实验室的向。1987 年，为理顺基础、开发为任实验室学术委员会主任。建设起到了重要作用。和应用研究的关系，使研究力量 2011 年 10 月，中科院复杂相对集中，成立了以何善堉为主系统与智能科学重点实验室升格任的研究控制理论的“第九研究为国家重点实验室的申请获科技部”和以戴汝为主任的研究人工部批准立项，开始筹建复杂系统智能的“第十研究部”。管理与控制国家重点实验室。 2. 复杂系统管理与控制国家重点实验室 1970 年自动化所重建后，以原 502 所 401 室过来的从事自动 1991 年 11 月，研究所自筹 2013 年 5 月，科技部组织的控制理论方面研究的一部分人为资金，仿照开放实验室的管理模以柴天佑院士为组长的专家组对基础，以及后来引进的一些科技式在第九研究部基础上成立了复杂系统管理与控制国家重点实人员一起组成了我所的控制理论 “复杂系统控制开放实验室”，郑验室进行了筹建验收，专家组高研究队伍。但是当时研究方向比应平担任实验室主任。主要开展度肯定实验室的筹建工作。从此，较分散，且偏重于控制理论的应复杂系统一般理论、研究途径及复杂系统管理与控制国家重点实 18 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期历史足迹 ICRES2.0”，获 1992 年中科院科技进步一等奖和科技攻关奖。 1993 年集成电路逆向剖析系统 ICRES2.0 获国家科技进步二等奖。 1995 年 6 月，国家科委发文确认该中心通过了国家验收，成为首批国家工程技术中心之一。实践证明，模识实验室、复杂系统实验室和集成中心这三个部门的建立，为国家培养了 80 年代末集成电路剖析系统的实验室一大批科技人才，多项科研成验室正式成为自动化所第二个国科委发文确认了我所的电子产品果获得了中科院和国家的奖励，家重点实验室。反向工程技术中心可行性报告已为国家科技发展和国民经济建获通过，同意正式列入 1991 年设做出了不可磨灭的贡献，也国家工程技术研究中心计划，开大大提升了研究所在国内外的 3. 国家专用集成电路设计工程技术研究中心 80 年代初期起，所里的显始中心的筹建。1992 年 6 月，学术地位和影响。可以预期，国家科委发文将该中心命名为随着率先行动计划的实施，自微图像处理和识别实验室有一部 “ 国家专用集成电路设计工程技动化所必将实现跨越式发展，分研究人员从事生物医学显微图术研究中心 ”。此后，该中心研为把我国建成科技强国做出更像处理和识别的研究，曾经搞制了“ 集成电路逆向剖析系统加傲人的贡献。过“红血球白血球分类”等课题研究，取得了一些成果。后来在此基础上，1983 年他们开始致力于集成电路解剖分析工具、技术和系统的研究，1985 年开发了“集成电路智能解剖分析系统 ICRES1.0”。该系统可以进行单层金属布线集成电路的版图分析，获得了 1987 年中国科学院科技进步一等奖。 1991 年 9 月，我所成立了微电子反向技术中心，任命洪继光为中心主任。1992 年 1 月，国家 1995 年，国家科委举行国家工程技术研究中心授牌仪式，左起第四人为自动化所“国家专用集成电路设计工程研究中心”主任洪继光自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 19 CASIA 峥嵘岁月【编者按】 1960 年起，中国科学院自动化研究所与上海科学仪器厂协作，共同研制大型电子模拟计算机 ( 代号 J-331)，1964 年研制完成。这是当时国内最大的电子模拟计算机，具有技术指标先进、反应速度快、参数修改容易和操作灵便等特点。J-331 大型电子模拟计算机的研制成功，为中国火箭、飞机、原子能以及大型工业系统的研究、设计工作，提供了有力的计算和模拟工具。该成果曾获 1964 年中国科学院优秀奖。本文作者朱培基 (1921-2006), 我国计算机控制、计算机图形显示和数字讯号处理领域专家，是我国最早开展电子模拟计算机研究工作的开拓者之一。1956 年进入自动化所工作，历任助理研究员、副研究员、研究员，自动化所研究室副主任、主任、副所长。大型模拟计算机研制的回顾 ★ 朱培基 1 些工作训练了一些年轻的研究我们所在一段时期曾参与两人员，具有了一定的经验。但弹一星的研制任务，由于当时国是研制制导用的大型模拟计算防科委下属的有关机构还不够完机则是完全不足。善，研制力量也不充实，所以有朱培基时代，这种大型模拟计算机必然模拟计算机不像数字计算机，是一个庞然大物，也会因此而带许多工作分到中国科学院有关准确度只决定于数码的长度，而研究所进行。其中导弹和卫星前者则要受制于每一个部件的非中的制导控制部分的研制由我确定性、部件的计算和传递误差，工作和工程设计、制造工作这三们自动化所承担，我们这个研系统越大累加起来误差就十分可者是不能相比的，实验室的开发究室则承担了其中大型模拟计观。但在当时的技术条件下，数性工作要变成一种可应用的设备算机的研制。字计算机所能达到的速度，还远是会有一段艰辛的过程。英国有这一装置是研究、设计、制不能满足空间飞行器实时的轨道一套这种装置 Tridac（三维模拟造和试验导弹运行控制（即制仿真。用模拟计算机来完成这种计算机），全套设备占了上下三导）所必须的大型计算和仿真的仿真的任务，势必要克服许多困层据说有二层楼高，为了减少误装备。作为模拟计算机，我们难，采取各种方法来减少误差的差，操作便利，而尽量采用缩小研究室在过去的几年内做过几来源，还必须满足操作上的便利，空间的措施，使整个房子也变成种应用模型，如以 DMZ 为序的因而采取的种种手段并不是可有了设备的一部分。对于这样一个 1 到 4 实用小型模拟机。通过这可无的。再加当时还是电子管的大任务处在那个科技水平还很低 20 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期来很多技术问题。从总的工作量上来说，研究峥嵘岁月的时代，要建立这样的装置，这份量实在太重了，我不知道谁愿意去扛这个担子。我起初也不是愿意扛这个担子的，怕形势难以预卜，到头来弄不好负不起这个责任。为了这项任务，院、所领导和我谈了几次，并且恳切地说我们研究过你过去的经历，认为你能够承担此项任务。由于我们室的方向就是计算机模拟技术，我难以推委，他们又这样信任我，弄得我只能答应。但是到底该怎么做实在是很费思虑的事情。大型模拟计算机急任务，开始人事部门就给我们关学术会议上发表有关研究内室调来 40 人。我觉得工作开展容，讨论有关计算机模拟的学术后，有很大一部分工作是工程设问题。因此我们在系统设计上做的一个机构，来开展研究、设计、计，确实需要很多设计和工艺人试验检验和生产等工作。然后是员，但这 40 人中大部是经验不了一些改变，不把它作为军事足的刚毕业的学生，再加远离生一般用途的大型模拟计算机来设经过和各方面的协商，确定产现场会有很多问题。若是利用计，但考虑包括导弹制导在内的由我们研究室负总责，由上海科厂里的设计室中的二三十个技术各个方面的需要，就事先设计成学仪器厂协作。当时加工地点定人员情况就完全不同。特别是因很容易重新改组成更适合需要的在上海是考虑到上海的工艺加工为设计量大、反复性强，放在北结构。这样保密的级别就可以降和厂际协作条件好。科仪厂原来京不合适。这样我仅挑选了少数下来成为秘密级，于是定名为大是由生物化学研究所的一个加工几个必须的人员，退回了大部分型模拟计算机 J － 331。 2 第一步要考虑的是建立怎样经费，而后是人员。室分化出来，成长壮大起来的，拟调来的人员。最后一个问题是保密级别问以前曾和我们室有工作联系，现工程的专用设备来处理，只作为 3 在已有几十个技术人员，对厂里题。所内有关的各个项目都是绝具体的工作分为两部分来做，上至领导下至工人又都很熟悉。密级，我坚决反对把这项工作定研究工作放在所内进行，设计生经费由院器材局初步核定为为绝密级，因为一旦定为绝密级，产工作放在上海科学仪器厂。研 500 万人民币，以后根据研制工人员、地点、工厂等都要经过严究工作一旦有了结果，就马上由作进展再行增减，经费的使用由格地审查，工作或多或少要受到本人带着实验样品和资料去上器材局管理。限制，这对工作会十分不利，而海，移交给一个指定的技术人员，且我们还要在中国自动化学会有手把手地教会他，让他能按总体关于人员的问题，因为是紧自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 21 CASIA 峥嵘岁月的要求做出结构设计。因而上海如何先行。更有趣的是一直到我变组合，就可以组成按模拟对象的大量设计工作，都是由我分批们交出完整的可以运行的大型模的不同需要，构成派生型号的模地把每一项的要求和意图详细提拟计算机时都没有看到任何一纸拟计算机。供给设计室的人员，由他们去设下达任务书。更有人认为在当时计和制作，然后尽快拿出来试验、的技术条件下，很难做出来，即检查、改进，再检查、再改进。使做出来也不一定能用。这种舆 4 我们从 1960 年接受任务，我清楚这件工程决不是敲敲打打论越来越强烈，以至所领导也怀 1964 年完成，用了四年的时间。手工作业可以完成的，必须使用疑起来。这时我们只能黙不作声其中还有两年是困难时期，大家规模化生产的种种手段，这就不地听这些闲话。都是饿着肚子在做工作，这样的得不在各项工作提出高的要求，到第三年的时候，工作已有速度应该说是很快的。自然是和进行多次反复以达到目标，其中了一些眉目，我请所领导到上海室、厂工作同志的共同努力的结包括对工具的设计、制造、试验。现场去视察，回来后他的立场就果分不开的，但若没有室、厂党我手头有一张工作项目详完全转到我们的一边。不久 J －支部的大力支持结果可能完全单，开始只有十几项，以后随着 331 这台大型模拟计算机完成了不一样。我特别庆幸有党组书记工作的进展和认识的深入不断地它的基本组。这是由十二个标准兼副所长吕强（所内实际的一把在增多，先后叠加到数十项。我大架（每个大架 1.8×0.6 米）手）和支部书记兼研究室副主们要不断地找问题查资料，包括组成的一组。在北京经过鉴定，任颜惠民同志还有科仪厂杨厂国外的广告、图片。开始很多人被认定计算误差在允许的范围以长的领导和鼎力支持，才使我员不适应，工作中产生了许多矛内、质量上乘、设计合理、外形们得以完成这项大任务。另外，盾和冲突，不顺利的事情更加难美观、操作便利，与此同时还完那几年没搞什么运动，也使我免，而我个人则成为矛盾的焦点。成了全部的图纸。连那些不相信们争取到了时间。但随着工作的进展，大家慢慢看我国能够搞出来的人也称道水平参与此项任务的人员：有我到该计算机研制成功的前景也就可与国外相比。钱学森先生专程们室王正中、丁丙、陈宜在、黄习惯了下来。当然，在北京也有来看过说：我们也终于拥有了自泰翼、林统、陈思英、戴良珍、许多事情要对付。如在所内开会己的大型模拟计算机了。张德华、俞永兴、曹桂卿、黄烈讨论工作时，有些人认为我们的整个系统原定 60 个架子，这勤等同志。有上海科仪厂陈东工工作不能先行，拖了整个工作的十二个架子是基本组，已包含了程师以下二十多个设计人员以及后腿，真是不讲道理了。我们的所有的部件，其它的架子可依据广大工人和工艺、生产等各类人工作是规划定下来后才开始进行不同的需要按照图纸进行复制。员，和上海众多协作单位。的，并没有先给我们时间，叫我在此基础上对系统进行扩大和改 22 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期峥嵘岁月【编者按】大型热应力试验装置，也称 151 任务，是自动化所早期承担的重大国防军工任务之一，也是两弹一星工程的组成部分，1961 年至 1965 年历时五年完成。151 任务的研制成功，当时填补了国内空白，至今仍然发挥重要作用。本文写于 2001 年，叶正明研究员在文中深情回忆了自动化所科研人员不畏困难，研制完成大型热应力试验装置的过程。本文作者叶正明 (1929—2009)，我国自动控制理论领域专家，1956 年进入自动化所工作，历任助理研究员、副研究员、研究员；所学术委员会委员、所学位委员会委员、研究室副主任。 “ 两弹一星任务锻炼了我们，带动了相应学科发展” ★ 叶正明叶正明时光荏苒，在 1956 年从长春或整体放在一个可以模拟高空中置就是其中之一，因代号为 151，机电研究所调入当时正在筹建的气动加热、气动加载的环境内进故又称 151 任务。当时这任务由自动化研究所工作至今，转瞬已行地面试验，同时记录下试验物院部指定自动化所承担。经有 45 个年头了。在自动化所参体的应变、温度及变形过程；以自动化所在接到 151 任务后，加的不少任务中，最使我怀念的免这些飞行器在高空中被气动加由杨嘉墀先生拟定了总体方案并是一个两弹一星的任务，大型热热、气动加载所损坏。飞行器上报请国防科委批准后实施。总体应力试验设备（151 任务）。在此由气动加热、气动加载所产生的方案规定参加的单位除自动化所举所欢腾，庆祝建所 45 周年之际，应力称热应力，而可以模拟高空和接受单位五院某所（后改称七我将这任务的始末，简述於下，中气动加热、气动加载环境的地机部 702 所）外，还有中科院力作为建所的纪念。面试验装置称为热应力试验装置。学所、金属所、光机所、上海冶在 50 年代中期，为了研制我大型是指这一试验装置用于进行金所及一机部上海机床厂、四机国自己的导弹，筹建了国防部五飞行器的整体试验。五院领导早部南京电子管厂等单位，分别承院。火箭、导弹、高速飞机等高就指令五院某所尽快建成热应力担任务中的关键设备或器件。系速飞行物体在大气层中飞行时，试验装置，而考虑当时的情形，统研制工作集中在自动化所进行。与空气摩擦产生热量，称为石气热应力试验装置需要研制，决定为了保证总体工作的进行，在自动加热；在高速气流中压力不匀委托中国科学院研制。1961 年初，动化所内设置了相当於研究室级而产生载荷，称为气动加载。这一批任务由国防部五院委托中国别的任务组，称 151 任务组；以些飞行器在研制中，要将零部件科学院研制，大型热应力试验装下根据任务内容，设加热系统组、自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 23 CASIA 峥嵘岁月测量系统组、加载系统组。而一不清楚，怎能要求一下提清呢？些可单独分开进行的工作则安排只能通过互相促进，加深理解，到学科室内进行，当时在自动化才能把要求搞清楚。我们设计最所内参加这任务的还有 402 室、终移交的样机时，在机架内故意 403 室、406 室的一些组。全部研留出一些空格，以便指标变动时，制人员包括自动化所、702 所、力随时可增添设备，不致作大的返学所的人员约 60 余人。其中属于工而耽误时间。1964 年初的协作加热系统的有叶正明、陈志怡、会议上，当时的 702 所副所长李邱永华、林树森等约 30 人；属于绪鄂同志（后为航天工业部部长）测量系统的有萨支天、杨树智等提出要用“典型热试验”来验收 20 人；属于加载系统的有黄玉棠、加热系统和测量系统，就是将一徐乃诚、汪云等 10 余人。后所内特殊试件，在典型气动加热条件任命叶正明为 151 任务组业务负下可用数字计算机求解，然后将责人，负责加热系统及加热、测量、这试件放在我们研制的热应力试了协议书中的指标要求，可将这加载三个系统的同步联接及与各验系统中用同样的气动加热条件些设备交 702 所试用。随后 702 学科室间的技术联系；而杨嘉墀试验，得到的数据与数字计算机所对自动化所交去的三套样机，先生以所的副所长主管 151 任务的解保持工程上接受的精度。这复制成若干套，及时对我国第一的全局及 151 任务组。是一个繁复而又有难度的要求，批导弹的弹头、尾翼及歼 8 飞机 151 任务是在没有任何国外技但为了保证地面试验与高空实际的结构，进行了地面试验，取得术资料的情况下，完全用国产的尽可能接近，我们还是接受了。了预期的结果。元件、装备自行研制成功的。公后来证明，这样的考核对整个试 151 任务中的测量系统突破了开发表的文献只找到一篇，是飞验的标定方法起了推动作用。对弱讯号模拟数字部件，加载系统机热应力试验的，有原理框图而整个任务是有利的，所以技术上中突破了液压伺服阀；这些都是无详细说明；就是接受单位提出的促进始终是相互的。关键技术。在控制方面采用复合的技术要求也不太具体。后来他 1965 年 7 月，加热、测量、控制，使加热系统在讯号变化剧们要求先调好一套他们的试验性加载三个系统都已研制完毕，移烈时误差减少，在当时国内技术系统，1962 年初调好后，他们取交到七机部 702 所内，由国防科处于领先地位。但三套系统的鉴回自行摸索；我们也开展了一些委组织全国有关热应力试验设备定结果由中国科学院新技术局汇控制对象的动态特性测试，双方的专家进行鉴定。加热、测量系总上报到院部时，已是 1966 年 3 一凑，技术要求才逐渐明确。但统连接后同时鉴定的，到 8 月即月，因文化大革命影响，未曾报奖。是每年一度的协作会议，技术指鉴定完毕；而加载系统到 1966 年但在 1992 年，中科院编写军工史，标往往会提高，开始我们不理解， 1 月才鉴定完成。鉴定结论认为：国防科工委提出，自动化所进行认为这样任务怎能完成呢？后来就国内现有情况看，此三套样机的 151 任务对国防有贡献，所以想通了，国防科研的产品双方都组成的系统均有较高水平，满足将该任务始末载入中科院军工史 24 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期峥嵘岁月中（见中国科学院军工史资料丛副所长兼党委书记除经常来实验 1961 年 3 月起到 1965 年 9 月止，书《火箭导弹有关的科学技术》室观看并解决一些工作条件外，历时四年半，其中两年是三年自然第 11 － 12 页，1992.7.1）。1999 还注意随时随地进行深入细致的灾害困难期间，所有参加的人员并年，中国科学院五十周年建院纪政治思想工作，他多次语重心长没有因暂时困难而有松懈情绪。念时，也将该任务始末，载入中地对我们说，要注意理论联系实国科学院 50 周年征文专刊（见科际，要安心军工任务，努力拼搏，需要自动化各种学科专业人才，学新闻周刊 1999 年 25 期 21 页上把自己的所长贡献给国家。科学这些专业人才在任务中得到知识页）。2001 年 1 月，曾征询航天院领导对这任务也非常关心，当积累和技术经验，可以用于以后总公司 702 所热应力试验室负责时主管这任务的秦力生副秘书长参加的同类学科研究和相类课题人王乐善同志对 151 任务的意见，要定期听我们的工作汇报，并随中，有的可以延伸，甚至促进了称： “自动化所研制，他们复制的时进行一些鼓励性的讲话。就连这一学科的发展。在我们每个参那些设备，用到 1978 年就更新了。事务非常繁忙的张劲夫副院长在加 151 任务的人员中，这类例子现在已是第三代研制品了。但控 151 任务的研制设备要移交到 702 是举不胜举的。所以，可以认为制结构、控制方法、试验标定方所前夕（1965 年 7 月）也来到自两弹一星这类国家需要的军工任 151 任务是一项综合性任务，法未变，这些年来，他们对火箭、动化所观看了全部设备的演示。务，可以锻炼人才，也可以带动导弹、回收卫星进行过频繁的试由于各级领导的关心，151 任务从相应学科的发展。验，感到自动化所移交时这套方法还是适用的。他们对 151 任务也是满意的”。由此可见 151 任务在当时是填补国内空白而在现在仍然有用的一项任务。 151 任务的完成和领导上的重视是分不开的。杨嘉墀先生除担任总体工作外，对各个具体项目也非常关心，每个重要试验，都要亲自过目；我们写的资料总结，要逐字逐句审阅，有不够的地方而补充修改。重要的技术问题，经常提供一些资料和他自己的意见，供大家思考，但不束缚大家的思想，使每人能发挥所长。杨嘉墀先生这种严格认真的治学精神和平易近人的领导方法使 151 任务的完成有了技术保证。吕强自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 25 CASIA 峥嵘岁月【编者按】 2.16 米光学天文望远镜是由中国科学院国家天文台、自动化研究所等单位共同研制 ,1989 年在北京天文台兴隆站完成全部安装并投入使用。它被誉为中国天文学发展史上一个里程碑，是当时东亚最大口径的望远镜，对我国天文学的发展起到重要推动作用。1998 年获国家科技进步一等奖。自动化所承担了 2.16 米望远镜赤经赤纬驱动系统及计算机控制系统的研制工作。本文是黄玉棠、竺松两位研究员对 2.16 米大型天文望远镜研制过程的回忆与总结，前辈们在艰难的条件下走过的路和取得的成绩，对于今天的工作仍有借鉴意义。 2.16 米大型天文望远镜研制回忆 ★ 黄玉棠、竺松为了加快发展我国的新技术，径望远镜的技术难度很大，它标志追赶国际先进水平，1956 年制订着国家的科学技术和工业发展的综我国科学技术发展远景规划，自动合水平。中国科学院在 50 年代后黄玉棠化研究所作为四大紧急措施之一，期，成立了 216 办公室，组织了北能量，并聚集到一个小范围内，这由中国科学院进行筹建，至今已整京天文台、南京天文仪器厂和自动个范围越小（0.1 ″）, 则望远镜整 45 年，自动化所由最早的一个化所合作开展调查和研制工作。当效率就高，能观测到较远的暗弱星较小的研究机构成长为今天具有一时我国在这方面是毫无经验可循，体，2.16 米望远镜光学系统的设定规模的科研单位，并给国家建设只能是依靠自力更生和不怕困难的计是很成功的，在国际上领先并有做出了多项研究成果和重大贡献。精神，踏实地开展研究工作。同所创新。 1958 在十二年科学发展远景时，中科院决定先研制 60 公分中机械系统，望远镜结构巨大，规划中，为了开展我国的天文研究间试验望远镜，这可从中取得经验仅转动部分就重达 90 多吨，要求工作，光学专家龚祖同和天文学专并培养出有一定水平的科技队伍，安装精度很高，所需的转动力矩要家程茂兰提出研制 2.16 米望远镜使 2.16 米望远镜的研制有人力和很小，转动平稳，须采用静压油垫的设想。从口径来说，当时可在世技术上的保证。轴承，一般只须 3W 的功率即可使界上排行第五。天文望远镜是研究 2.16 米望远镜是大型的精度望远镜进行跟踪运动。此外镜筒弯天文学必不可少的重要仪器，它要求很高的观测仪器，它包含光、沉引起的误差，必须得到解决。的口径越大，收集到的光能量越机、电三个主要系统、技术难度多，观测的距离就越远，就能对更很大。遥远的天体进行观测。但研制大口 26 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期光学系统，要求接收较多的光赤径赤纬驱动及计算机控制系统，望远镜研制周期很长，投资也很大，这就需要充分发挥使用效峥嵘岁月率，也就是要求望远镜能在较短的时间内完成定位对星和高精度跟星观测。由于天文现象过去后就不可返回，并且也只能在夜间晴朗的天空观测，因此要求用最短的时间获得观测的数据资料，以便在一个晚上可进行多项观测任务。望远镜是安装在地球上，由于地球有自转，望远镜与被测天体之间便有相对运动，从地球上看，天体是在天空中运动，望远镜就必须从茫茫的天空中用最短的时间，找到它的位置，去对准它和跟踪它。有时需跟踪数 2.16 米大型天文望远镜十分钟才能获得所需的观测数据，这就要求系统精度很高，运转必须文仪器厂、自动化所组成现场调查跟踪精度，必须采用新的高技术手十分平稳，这都要在计算机控制的组，对 60 公分望远镜进行现场调段，我们的任务主要是：情况下完成。查，了解存在的问题，并提出解决赤径赤纬驱动系统，以我所当上述的第三项工作，赤径赤纬方案，决定原赤径赤纬系统改用我时的研究成果低速力矩电机数字锁驱动系统及计算机控制系统的研制所当时的研究成果，低速力矩电机相控制系统为基础，进一步发展了是我所承担的任务。直接驱动数字锁相控制系统，取代双力矩电机驱动，消除赤径传动中原同步电机驱动方案。1975 年赤齿隙引起的误差，采用高精度光栅 1959 年开始了 60 公分望远镜的研制工作，我所承担了光电导星、径系统改装完成，系统运转平稳，作为速度跟踪用的检测元件，结果园顶随动和计算机等方面的研究工接着赤纬系统也进行了改造，使用很好。赤径系统的定位精度优于作。经数年的研究试验和现场调试，情况良好，正式投入使用。 1.1 角秒，跟踪误差（短周期）为 1968 年 60 公分望远镜在北京天文 1977 年 3 月发生一次罕见的 0.025″，跟踪速度可微调，以保台的兴隆站安装调试完成。但由于天王星掩星事件。在 60 公分望远证不同天区的跟踪、补偿极轴偏差、赤径赤纬传动系统原结构设计是采镜上取得了很好的光电测光资料，镜筒弯沉、以及大气折射所产生的用同步电机驱动，电机转速高，传在长时间的使用中在天文观测方面误差。另外赤纬系统的定位精度达动链过长，望远镜跟踪观测时，产取得了大量的观测数据。 ±1 角秒。生严重的爬行现象，观测工作无法 1974 年 2.16 米望远镜作为国轴角检测系统，要求精确地测进行。在较长一段时间内，一直未家重点研究项目正式下达，我所于出轴角的位置，当时的光学分度头能投入正常使用。 1975 年重新安排赤径赤纬驱动系也只能测到 2 角秒的数量级，而望统及计算机控制的研究工作。远镜则要求测到 1 角秒的读数。我 1974 年中科院重新起动望远镜工作，组织北京天文台、南京天要使系统达到角秒级的定位和们的轴角检测系统采用粗精二级四自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 27 CASIA 峥嵘岁月通道多极旋转变压器检测装置，应经历了一期和二期工程十多年的努用鉴相测角原理，并进行数据处理，力，不断更新、改进、提高，方案安装调试完成。主要工作人员有毛绪瑾、林庆伦、倪宏谊等。在 360°的连续检测中，分辨率达中有许多创新之处，指向定位和跟 60 公分望远镜赤径赤纬系统到 1 角秒，这在国内来说，当时也踪精度大大超过原计划要求的指的改造，自 1974 年起至 1976 年完是首例。标，计算机控制系统已达到九十年成。参加试验及改造主要人员为张代国际同类设备的水平。为我国和雯、王之堂等。计算机控制系统采用总线工业控制机组成的工业控制网络，进行全球天文事业作出了重大贡献。信息管理、函数计算及逻辑控制、望远镜 1989 年在北京天文台 2.16 米望远镜赤径赤纬驱动系统及计算机控制系统的研制工轴角检测的数据处理、赤道坐标和兴隆站安装完成，并进行了光、机、作，自 1974 年开始至 1996 年完成。地平坐标转换、存储星表以及控制电三个部分的联合调试后，开始运主要参加人员为黄玉棠、竺松、张望远镜进行自动定位、交替对星、行使用，并经过 8 年多的不断完善，景明、陈方丞、刘小延、王之堂、急停保护、人机对话等工作。在国已获得了大量的观测资料。1996 罗瑞瑞、侯丽雯、宋湛复、杜育凡、内大型望远镜控制系统中，首先采年通过了国家鉴定，这期间，2.16 郑京生等。用微机局域网络控制，在不同的控米天文望远镜已取得大批优秀成 60 公分望远镜（合作成果），制单元中分别由各自的智能 CPU 果，已成为我国和国际上最主要的 1978 年获院重大科技成果奖，控制，再由上位机对它们进行协调观测设备之一，也为今后我国建造 1978 年获全国科学大会合作成管理，软硬件统筹考虑，实现实时更大的天文望远镜走出了第一步。果奖。改正蒙气差、机械弯沉、极轴误差我所承担的天文望远镜控制的等。跟星精度达 ±1″ /30 分钟的任务，历经三个阶段：水平。 2.16 米望远镜计算机控制课 60 公分望远镜的研制开始于 1959 年，我所承担光电导星、园题组，自七十年代中期立题以来，顶随动等工作，1968 年在兴隆站 28 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 2.16 米天文望远镜（合作成果），1997 年获院科技进步奖一等奖，1998 年获国家科技进步一等奖。峥嵘岁月（2）图象处理子系统：主要解决回顾集成电路智能分析系统研究的发展历程图象预处理、阴影校正、几何校正、噪声去除和图象拼接及对准等；（3）图形处理子系统：主要涉及芯片版图分层识别，版图图形处 ★ 洪继光理、编辑和版图数据格式转换等；（4）单元电路识别子系统：单元电路（各种逻辑门电路、触发器、集成电路智能分析系统的研功能以及内涵的专有技术、专利锁存器和功能单元等）的识别与究始于 1983 年，至今还在继续不和诀窍等有价值的宝贵资源，为分类和定位；（5）线网跟踪与提断地研究改进。到 1995 年，经我们自己创新设计和跟踪国外先取子系统：物理线网和引线孔识过十多年艰苦奋斗，我和上百位进集成电路技术打下良好的基础。别和逻辑电路线网 Netlist 提取；同事，及几十位攻读学位的博士在八十年代我国集成电路生（6）逻辑综合子系统：目的是以和硕士生们共同奋斗，坚忍不拔，产水平还是三微米以上的中小规知识推理获取 Netlist 中的功能块、锲而不舍，不知经过了多少不眠模电路，集成电路的解剖分析全子系统，建立集成电路的金字塔之夜，我们终于有了收获，为自靠人工，集成电路芯片放大成照电路原理结构图，这包括进行功动化所，为中国科学院争得了一相再拼成整图由人工读图，得出能综合所涉及的电路知识库、推些荣誉。这项研究先后取得了三芯片的分层版图，经过修改和再理专家系统等；（7）综合数据库：项具有国际先进水平的科研成果，设计就可进行试投片。手工解剖要解决图象、图形、逻辑线网、两次获得科学院科技进步一等费工、费时，容易出错，特别是单元库等的数据存贮管理和索等；奖（1987 年和 1992 年）和 1993 规模和集成度提高了，人工解剖（8）集成电路正向设计与智能分年获得国家科技进步二等奖。在就行不通了。为了赶上发达国家析网络子系统：提供两个系统的 1995 年建成了国家专用集成电路在集成电路方面的发展水平，研网上数据交换和数据共享等。设计工程研究中心。制以认知科学为基础的先进的集研制集成电路智能分析系统集成电路智能分析系统的研（一）成电路智能分析系统就应运而生。有很多难点，其中主要是：制是为了对国外先进集成电路进当时上海交通大学、复旦大学、集成电路芯片是多层显微立体结行消化吸收提供一种先进的方法、清华大学和中科院自动化所开展构，一般的图象处理方法很难有技术和系统。它涉及半导体原理、了这方面的研制工作。效，这要与集成电路刻蚀技术相集成电路智能分析系统主要结合，逐层剥蚀，逐层获取图象，（1）显微图象模式识别、人工智能、计算机系统、由下述部分组成：这导致了多层图象的高精设拼接计算机图形学等多种学科和技术。获取系统：主要由高倍光学显微和对准以及位置和几何校正等；集成电路设计与工艺、图象处理、其目标从集成电路产品出发通过镜或扫描电子显微镜、图象采集（二）多变性：集成电路不论品系统的智能分析而得到原产品的系统和自动平台计算机控制系统种、功能、生产厂家、设计风格、设计原理、工艺过程、结构体系、组成，完成显微图象的自动采集；生产工艺等都在不断变化，因此自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 29 CASIA 峥嵘岁月芯片的结构和形成图象也在变换，路逆向剖析的逻辑提取方向和实有了三项具有国际先进水平的科很难用通用的处理方法、算法软现技术上取得了新的突破和进展，研成果。该项目负责人是黄卫民，件进行处理，因此系统中人机交具有国际先进水平；在国内首次主要参加人员：王东琳、洪继光互是很必要的；（三）系统处理的研制成功的以 32 位微机构成的集等人。数据量极大，尤其是深亚微米（0.5 成电路逆向剖析系统……处于国在“ 八五 ” 期间我们承担了微米）和超深亚微米（0.1 微米）内领先地位。”该项目的负责人是国家“八五”科技攻关项目“剖集成电路集成度和复杂度剧增，洪继光研究员，主要参加人员：析系统实用化与三级系统结合”、加之智能分析有时效性，时间长黄卫民、朱红芝、王东琳和越涛等。中科院“ 八五“ 重点项目“ 专用了就失去分析的意义，因此不断该项目 1992 年获得中科院科技进集成电路正反向设计研究开发”，提高和改进系统的能力和速度就步一等奖和科技攻关奖。1993 年并在 1995 年建成了国家专用集成成为一项对系统的主要要求。总集成电路逆向剖析系统 ICRES －电路设计工程技术研究中心，上之集成电路智能分析的难度对当 Ⅱ 获得了国家科技进步二等奖，述两个攻关项目也顺利完成，在前图象处理、模式识别和人工智并有十位同志获得了奖励，有多国家中心建成了先进的集成电路能等的方法都是一种挑战。名年轻同志得到破格晋升晋级。正向设计和反向分析的正反向设 1983 年我们开始研制集成电值得回忆的是在 1990 年年计系统。路智能分析系统，到 1986 年取得底，机电部对上海交大、复旦大我们先后为国内客户完成了了一定的成果，当年进行了全国学、哈尔滨工业大学和中科院自上百个先进的国外集成电路的智性专家鉴定，由德高望重的常迵院动化所用同样芯片对四个单位的能分析，高质量、高精度的分析结士主持，有全国 58 个单位 98 位 “七五”攻关项目进行国家验收，果受到国内外客户的高度赞扬。我专家参加。鉴定的结论“ …… 该我们当时参加科技攻关的几位同们也设计试制成功了十多种专用系统（集成电路智能解剖分析系志经过四天四夜通力合作、共同集成电路，其中 BBG 电路和信息统――注）是国内第一个投入实际奋斗取得了在分析速度、精度和加密专用电路都取得了良好结果。使用的剖析系统，在集成电路分质量等方面的最好结果，得到高集成电路智能分析的研究是析技术上取得重大突破，具有国度评价。一项长期战略科研工作，它如同际先进水平，在国内居领先地位。” “七五”期间我们课题组还承信息的加密和破密一样，不断地该项目 1987 年获中科院科技进步担了“集成电路图形，解释专家互相促进和不停地创新使之发展，一等奖。项目由洪继光负责主持，系统”，1991 年进行了院级专家鉴随着集成电路设计和工艺的改进主要参加人员有：黄卫民、成德信、定。结论指出“…所研制的系统和迎新，集成电路新产品倍出，朱红芝、姚林声（上海冶金所）等。是国内首次实现并实际使用…在特别是片上系统芯片（SOC）的 1986 至 1990 年自动化所承担国内处于领先。在逻辑广义不变发展，使集成电路的复杂度又达了国家“七五”科技攻关项目“集结构的功能分类，基于逻辑不变到了一个新的高度，这些都对集成电路逆向剖析系统”，1991 年由信息的功能识别方法有创新。在成电路智能分析技术和系统提出中科院和机电部联合进行了专家功能逻辑提取和综合方法达到国了新的挑战。正因为这些挑战，鉴定，结论是“该项目在集成电际先进水平”至此，我们课题组将激励更多的智者为之而奋斗。 30 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期峥嵘岁月研究所每年都有十几项科研成将科研成果转化为高技术产品果上报并获奖，经数十年，积累了 ——自动化所红外测温技术发展体会产品的科研成果并不多。随着时代大量高技术储备，但转化为高技术的进步，有些科研成果和高技术储 ★ 肖功弼备会失去先进的价值，只有及时的将科研成果转化为高技术产品，并大量、持久的供应社会，才能为承担国防科委下达的“火箭发动机燃气温度测量”任务，自动我们课题组主要是为“两弹一星” 为国民经济做出较大的贡献，同任务服务。改革开放以后，研究所时也可为研究所取得良好的、持化所在 1961 年成立了测温课题组，的科研方向转移到为国民经济建设久的经济效益。这就要求我们主该项目于 1962 年顺利完成。1963 服务。我们尝试将多年积累的科研动出击，深入实际，寻找国民经年 1 月起承担我国首次核试验火球成果转化为高技术产品，并将课题济发展中急需解决的高技术问题，温度测量仪研制任务。在 1964 年组加入我所三博公司，成立三博红并敢于和国外同类产品竞争，在 10 月 16 日我国首次核试验中，自外产品部。市场竞争中占领市场。我认为：动化所研制的两台测温仪都成功测近二十多年来开发出适合市场我所将科研成果转化为高技术产得火球温度的动态变化过程，对确需要的红外测温产品系列，例如我品方面，文字识别技术转化为汉定核爆炸当量及光辐射破坏效应有们首先将产品应用于钢丝钢条行业王系列产品是一个成功的范例，着决定意义。接着我们又完成了 “火生产线。对运动中小目标的测温正值得认真总结经验和推广。球光电光谱仪”及“地下核试验火好是我们产品的技术强项。国外这球超高温测量仪”等研制任务，并类产品报价虚高，超高的性价比使成功应用于我国首枚氢弹试验和首得三博红外测温仪成为该行业的主一个单位在某个学科方向上确次地下核试验。通过这些任务，研要供应商，将国外昂贵产品挤出该定领先地位，往往要经过几代人的究所培养了一支精干的温度测量队行业的市场。2000 年开始，三博奋斗和积累。新陈代谢是不以人的伍，并在国内测温领域处于领先地公司自主开发应用与焦化行业的红意志为转移的客观规律。因此课题位。在 1979 年中国计量测试学会外测温仪。仅两年时间，我们的产负责人应加强对青年人的培养，在年会上，自动化所论文《火球温度品已经占领国内焦化应用领域 85% 自己退休后有更强的接班人队伍，测量》被大会评为优秀论文，大会的份额，将国外产品基本挤出中国并做好新老交接工作。我注意到我的书面评价为“该论文体现了我国市场。《科学时报》2001 年 12 月所一些学科方向和运作良好的课题计量测试工作者在发展我国核武器 24 日曾以“中国高技术打破洋垄组，在负责人退休以后，立即解体，事业中所做的贡献。 ”1986 年， “原断”为题，对三博焦化专用红外测这是非常可惜的。因此课题组长在子弹和氢弹的突破与武器化”荣获温仪的成功应用给予详细报道。退休以前，加强对青年人的培养非国家科技进步奖特等奖，自动化所总结三十多年的发展，我有以承担的“核爆试验检测技术及设备” 下两点体会：作为分项目同时获奖。当时我作为课题组代表领奖。在这一段时间内断壮大高素质的科研队伍常重要。而年轻人站在前人的肩膀上攀登，往往更易登上科技的高峰。 1，主动将科研成果转化为高技术产品 2，加强对青年人的培养，不这样一代更比一代强的良性循环就可以形成。自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 31 CASIA 峥嵘岁月一年多时间，因为齿轮减速机构的齿隙和弹性变形导致的非线性问题无法解决，使系统频率响应的带宽难以做到 3 周 / 秒以上，更达不到位置跟踪精度等技术指标，使我们感到十分郁闷。这个挫折使我们对直接驱动伺服控制有了新的认识。正当此时，1963 年初，时任自动化所副所长的杨嘉墀先生（1980 年当选中科院院士、90 年自动化所为我国“直接驱动伺服控制技术”做了开创性工作代末国家两弹一星功勋奖章获得者）给了我们一份特殊电机（TORQUE MOTOR）的广告性资料 , 让我们探讨一下能否把特 ★ 凌惟侯殊电机研制出来。杨先生的点拨，充分显示了老科学家的指导作用，是“指兔子的” 1961 年初到 1975 年前后的十电机与高灵敏度测速机同装于一人。当时，中科院内的科技人员有数年时间 , 中科院自动化所 403 轴，且与被控制的负载刚性连接，一种说法，认为那些在上面制订规室 , 逐步锻炼和形成了一个先后由革掉了后者用的减速齿轮等影响划，提出课题及指标的人是“指兔二十来人从事直接驱动伺服控制控制精度的减速机构，因此，在性子的”人，而我们这些做实际工作技术的团队。他们不仅在两弹一能上有了大的飞跃，甚至有人称之的人是“打兔子的”，那些处于高星等多种军工任务中圆满完成一为革命性的变化。一级部门或技术抓总的人是“捡兔子的”。个个任务，而且在民用、工业领域 1961 年 9 月，自动化所承接也取得多项可喜的成绩。他们曾一了 7060 任务中的探索性研究，要对杨先生的指点，我们如饮甘步一个脚印地在为我国社会发展求研制满足地面模拟响尾蛇导弹泉。于是，我们这些“打兔子的” 服务。红外跟踪的飞行模拟转台。我们在开始“按图索骥”，摸索研究，经伺服控制系统（SERVO 人力配置上是有力度的，研究设备过努力，于 1965 年和 1967 年先 CONTROL SYSTEMS）在我国配置了当时国内还少有的小型模后研制成功了直流力矩电机、交五六十年代大都称之为“随动系拟计算机、进口的“幅频特性测试流力矩电机和高灵敏度测速机。从统”。直接驱动伺服控制是在传统仪”，甚至还用上了所谓“无齿隙” 此，我们有了自己的位置和速度都伺服控制的基础上发展起来的，两齿轮减速机构。由于我们用的是传是高精度的直接驱动伺服控制系者的最根本的区别是，前者是力矩统的伺服控制方案，七八个人忙了统，为我们国家打破外国的技术封 32 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期峥嵘岁月锁做出了贡献。在 1970 年前后十来年的时间几毫秒或小于 1 毫秒，可使系统刚开创性工作之二 —— 研制度大大增加，动态精度得以提高；了交流力矩电机，填补了国內空白内，自动化所从事直接驱动伺服控能在低速产生大力矩，长期堵转制的团队，不仅圆满完成了一个个而不损坏；革除了齿轮等减速机交流力矩电机从原理上来说军工任务，而且开拓到民用工业和构，缩短了传动链，从而减少了实际是两相感应异步电机的特殊基础科学研究，更主要的是将产品 “齿隙”、转轴“弹性变形”引起设计，工作点通常设计在滑差率推广到北京微电机总厂等单位批的非线性因素，从而提高了控制 S ≈ l 处，并巧妙地利用电流在金量生产，且成为外销产品。这在国系统的自然共振频率。这些特性，属中流动的集肤效应，其电机转子内有关业界产生了不小的轰动效在武器系统和外层空间等一些要通常采用空心铁磁转子甚至外转应，到自动化所求教的人用“趋之求高精度技术指标的领域是不可子的圆饼形结构，大都应用于特性若鹜”可以说毫不为过。这些一拨或缺的。要求很高的直驱伺服控制。但是又拨来自动化所咨询、索取资料，甚直流力矩电机在美国发展最由于某些性能指标局限了其更广至要求进修的人，大多来自从事武早，碍于美国 Inland 公司产品为泛的应用，因而国内外的产品型号器系统或空间科学研究的保密单多，由于保密与禁运，当时我国实和种类都较少，除美国 Inland 公位。可见，自动化所直接驱动伺服际拿不到这类产品。司有少数产品外，日本东洋电机制控制技术这一开创性研究成果的自动化所结合 157 工程的需作所有力矩为 0.1-3.0 公斤一米诞生，其当时影响的广度和深远的要，1965 年以刘英杰为首的课题的产品，法国 Artus 等公司亦有部意义是不言而喻的。组研制出第一台直流力矩电机，分此类产品。随着军工任务的增加，陆续研制自动化所范鸣世、杜寿河、吴开创性工作之一 —— 研制了从 500 克 - 厘米到 30000 克 - 健昌等于 1967 年研制出第一台了直流力矩电机系列产品，填厘米，初具规模的 SYL 系列 8 个 TDL1-l00 型交流力矩电机，填补补了国内空白型号的定型产品，并由北京微电了国内空白。该机能在极低转速力矩电机的最早应用，起源于外层空间的研究和导弹等武器系机总厂批量生产并外销，填补了（0.0001 度 / 小时）下工作，调速国内空白。范围可达十几万倍，已成功应用于统的发展。国外从五十年代初提出自动化所这一类直流力矩电机某些国防工程，某些指标较当时美概念，经过近十年的摸索试用，到产品大都为完成某一军工任务而六十年代初得到了迅速发展。主要研制的。如 1968 年为我国超小型原因在于它在设计时采取了多种火炮指挥仪研制出 SYL-5A 型超开创性工作之三 —— 研制措施，目的是为了能实现直接驱动小型力矩电机。1969 年为沈阳自了高灵敏度测速机系列产品，负载，并由此而具备了其他的一些动化所承接的任务研制的我国第填补了国内空白特性。一台超大型凸极式 90 公斤 - 米直直流高灵敏度测速机，是一种如折算到负载轴上有大的力矩流力矩电机。1970 年为核潜艇工将机械旋转速度直接转换成电讯／惯量的比值，数值大直接反映了程研制出 SYL-10A 型力矩电机号的一种直接驱动伺服控制元件。加速的能力；电磁时间常数一般只等等。在体积重量相近的情况下，较之一国 Inland 公司的产品优越。自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 33 CASIA 峥嵘岁月般测速机的灵敏度要高出 1-2 个开创性工作之四 —— 成功装成的装备只需两名战士即可背数量级，输出电压纹波小于 1% 乃推广应用“直接驱动伺服控制走，大大提高了作战机动性，并至 0.l%，线性度达 0.1% 甚至更好。技术” 于 1970 年通过了靶场试验，小批按获得成功应用的时间先后分更主要的特点是其能在低速或超低速时的成功应用，作为速度信号列如下：量生产提供部队服役。其二，1968 年，由黄玉棠、源，用于作速度阻尼，以稳定系统其一，小型化新型火炮指挥仪。段振宇等人完成的研制 157 工程和提高系统的品质，此时系统的频以往，我国火炮指挥仪大都从配套任务——低速气浮伺服转台，带宽度要比仅用电子线路网络反原苏联进口，或参照原苏联产品生采用了本所研制的 TDL1-l00 型馈时大一个数量级。产，由于整套装备需要用两辆大交流力矩电机，配以空气轴承，同这类测速机的发展，在国外仍型牵引汽车装载，作战的机动性不时使用光栅摩尔条纹光电调制及然以美国 Inland 公司的产品最多，好，在我方实施初始火炮集群攻击电细分脉冲电路方案，以及数字锁性能也最好。1966 年 1 月，总参后，往往来不及转移阵地而遭受敌相技术等众多当时所能有的顶尖给自动化所下达了该类测速机的方火力攻击的情况下，有时战士们新技术，解决了极低速（1 转／天研制任务，要求的在 1 转 /2 小时不得不舍命用身体护卫指挥仪，因到 1 转 /10 天）的测量问题，使的低速条件下，仍需有信噪比高的而国内自行研制小型化的新型指系统在 1 转 / 天的转速时的精度有效信号。由凌惟侯负责研发，经挥仪提到日程，除需改革其他电达到 0.2%，任务完成后交付 157 过一年多的努力，于 1967 年研制控、射击诸元的计算装置（如通过工程使用。据 2007 年 1 月了解，出我国第一台 CYD-6 型高灵敏度齿轮传动的多个机电式函数发生虽然历经 40 年，此成果的承接单测速机。并由此一发而不可收，一器等等解算装置）和机械设备外，位仍在生产这类伺服转台。个个的军工任务接踵而至，先后完如何革掉大量的传动齿轮实施直成了总参 902 工程、651 卫星工程，接驱动即成为关键措施之一。其三，配合完成 651 卫星工程所需三自由度飞行姿态模拟转台超小型火炮指挥仪、飞行物体与航 1968 年初，针对指挥仪的特天员试验用精密加速度计等军工任殊要求，自动化所指派刘英杰进通常，卫星发射之前，必须在务。先后研制了灵敏度为 1.2-100 行 SYL-5A 型超小型力矩电机的地面进行卫星空间姿态控制的模伏／弧度／秒的 7 个型号的 CYD 研制，指派凌惟侯进行 CYD-1.2 拟试验，以确定星上控制装置所能系列产品，并推广到国家机械工业型小型高灵敏度测速机的研制。他达到的性能。1967 年 9 月，除了部及其他有关工业部工厂成批生们带着设计图纸跑到某省某军工刘英杰提供成熟的科研成果直流产，个别型号至今仍为国内先进水厂进行技术交底，厂内组织了强力矩电机外，由凌专门针对该转台平。其中 CYD-50 型曾由机械工有力的技术队伍配合。到 1968 特需进行专有的 GYC-100 型高灵业部选送到 1975 年广州交易会上年 7 月，这两种专用特殊电机达敏度测速机的研制。由于测速机要展出并外销。l983 年国家标准局组到任务所需设计指标并装于整机装于三自由度的常平架内，对外径织制定并批准了 CYD 系列高灵敏试运行。1970 年该厂专门派人到尺寸要求不严，而轴向尺寸要求尽度测速机产品的国家标准。这在当自动化所报喜，自动化所参与的可能薄，灵敏度要求达到 100 伏／时研究机构中是为数不多的。小型化新型火炮指挥仪，最后组弧度／秒，相当于手表秒针转一圈 34 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期的研制。峥嵘岁月的速度下输出电压达到 10 伏，线 <0.5%，同时交由北京微电机总厂全国试验机行业得到广泛应用，其性精度 <0.5%，在测速机速度一批量生产。性能指标达到国外九十年代水平，天一转时，仍要有信噪比较高的其五，1972 年，依据国家（72）被销往全国 20 多个城市及海外。有效信号输出。该任务于 1968 年外经会 152 号文的精神，自动化 1 月圆满完成装于整机运行。当时所派黄玉棠、王之堂、陈方丞、奖，1995 年获国家科技进步奖三 GYC-100 型测速机的技术指标，凌惟侯等人，用自动化所的科研 1994 年获中科院科技进步奖二等等奖。虽时隔 40 多年，至今仍为国内先成果 SYL-30 型直流力矩电机和其七，1974 年开始至 1996 年，进水平。 CYD-6 型高灵敏度测速机组，与黄玉棠、竺松、陈方丞、刘小延、北京机械学院附属工厂合作研发王之堂等人，为解决 60 公分望远了直接驱动伺服控制的新型单晶镜和 2.16 米大型天文望远镜的 1968 年 7 月，自动化所承接炉。该炉运行速度误差 <1%，调赤经赤纬控制精度，用低速力矩了飞行物体与航天员试验精密加速范围达到 104 倍，具有一小时一电机直接驱动数字锁相控制系统，速度计配套任务所需的高灵敏度转的低速无爬行性能。由于简化了取代原同步电机驱动方案，成功测速机的研制。任务的背景是当时了炉子的结构，炉子的刚度的稳定研制了 2.16 米天文望远镜赤经七机部 510 所研制某大型设备所性有了保证。除完成外援任务外，赤纬驱动系统及计算机控制系统，需，由于该大型设备要能乘坐航还作为产品定型生产，为我国拉制使该望远镜成为我国和国际上最天员及实际承载飞行物体，因而高质量的单晶做出了实实在在的主要的观测设备之一。1997 年该对测速机的外形尺寸没有特殊要贡献。1978 年获中科院重大科技 2.16 任务整机获中科院科技进步求，而对输出电压的线性精度和纹成果奖。奖一等奖，1998 年获国家科技进其四，配合完成精密加速度计的研制。波幅值要求特别高，以保证整机所其六，1983 年至 1992 年，这步奖一等奖。需各个加速度精度的要求。该任个团队的王之堂、黄玉棠、邱永华谨以此文纪念自动化所成立务于 1969 年 9 月圆满完成，测速等研发了“DGS 系列大功率高精六十周年，缅怀先于我们西去的团机的线性精度 <0.2%，电压纹波度数字锁相宽调速系统”产品，在队成员。自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 35 CASIA 峥嵘岁月 TF-KS1 图形发生器完成了国家研制图形发生器的回顾 “六五”攻关的 3μm 微细加工技术制版工作，做出了超大规模集成电路 MOS 64K DRAM 中间掩 ★ 卢国纲模版（大约包含 160 万个基本图形，15 万个元件）一套是 10 块，图形发生器是大规模集成电制的《图形发生器》，1985 年 10 需要制作 16 小时，精缩后在工艺路（LSI) 制版的关键设备，1977 月我们让美国制造图形发生器的线上使用。年 10 月在全国自然科学学科规划 GCA 公司参观了这台设备。1987 TF-KS1 图形发生器能制会上，由刘华清主持的大规模集年美国政府批准了 GCA 公司将作高精度的光栅母版和零位编成电路专用设备项目中，确定了 GCA3600F 出口到中科院半导体码，制作 1 米长光栅尺的误差为我们研制图形发生器。事后，由所，美国这台设备直到现在还在 2μm。我所牵头组织了中国科学院自动微电子所使用。技术数据：化所、长春光机所、半导体所和我们的图形发生器是采用可 1）工作台，行程 100X100mm、电子工业部 4504 厂四个单位 50 变矩形光束动态画线和多个固定速度 15mm/s、定位精度余位科研人员进行研制。1978 年图形闪光照相的方法作图，能画 ±0.12μm 。 6 月确定了方案，1980 年 7 月完直线、任意斜线、实心圆和圆 2) 光学头部，视场 φ8、倍率成设备的组装和调试，并开始制环，最细线条 10μm，最小间 1/10、线宽变化范围 10-1270μm、作大规模集成电路中间掩模版，距 5μm，作图尺寸 80X80mm。转动 360 度、闪光频率 20/s。 1982 年 9 月通过了了中国科学院和电子工业部的联合鉴定，认为是“国内研制成功的图形发生器中最好的一台”，这个项目荣获中国科学院一等奖、电子工业部特等奖。这是我所第一次院、部级鉴定，也是我所第一次获得中国科学院一等奖。在 1979 年邓小平访问美国时，中国向美国政府提出的进口八台大规模集成电路专用设备，清单中包含有《图形发生器》，当时美国全部不同意，1980 年美国卡特政府国防部部长布朗访华时特别来半导体研究所看了我们研 36 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期图形发生器主机图形发生器控制器峥嵘岁月北京地区先进计算机应用系统一等我们的科研历程奖、1986 年全国计算机应用二等奖。 3. 聋人语音教学系统(CVTS) ★ 陈道文聋人语音教学系统 (CVTS) 也称可视语言训练系统。CVTS 由微 1958 年本人从清华大学电机括运控主机，磁芯内存，外部设备机配置 μsp 构成。μsp 具有快速系毕业分配到中科院自动化所。报包括光电输入，打印输出，外存磁信号处理能力，满足 CVTS 实时到后安排到自动化所第四研究室工鼓，调试运行，以及软件系统的调教学需求。在聋儿语言康复中心的作，师从朱培基先生，同时在支部试，实现了控制管理和数据处理等语音发音教学中，取得突出效果。书记颜惠民领导下开展研究工作并多种功能。该系统有效地提高了学习质量，減学习老同志的精神，刻苦钻研。课 021 机用于兰州化肥厂生产过轻了教师劳动量。1987 年获中科题组团结一致。我的工作历程，回程控制等。是当时国内稳定和可靠院科技进步二等奖，IEE1991 年颁忆大致如下：性最高的机器。发的特别奖。 1. 过程控制计算机领域 2. 微阵列处理器 μsp 六十年代我国十二年科学规划微阵列处理机具有高速向量的控制计算机自动化试点项目，我计算和信号处理功能，开拓了微根据中科院《78—85 信息处们于七十年代、八十年代陆续研制机实时处理的应用领域。μsp 获理学科纲要》，1986 年由胡启恒主出高可靠性用于发电厂、化肥厂及得 1986 年中科院科技进步三等奖、导，在自动化所筹建模式识别国家 4. 参与筹建模式识别国家重点实验室铁路自动化的计算机，并参加北京市电子工业“696 大会战”等项目。研制集成电路自动中测设备，用于芯片生产过程的工艺测试设备。1978 年获中科院重大成果科技奖和全国科技大会成果奖。 751 小型多功能控制机，是国内首台自行设计的微程序控制计算机，具有控制和数据处理多种功能，整机性能稳定可靠，用于北京铁路局自动化工程。该项目凝聚了自动化所四室 40 多位科研人员用三年多时间的心血，从元器件筛选、老化、线路定型、整机安装调试，包微阵列处理器 μsp 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 37 CASIA 峥嵘岁月（3）国家自然科学基金重大项目 1990 一 1993《神经网络理论模型及应用方法的研究》，我所与中科院生物物理所合作。自动化所承担的课题： △ 人工神经网络原理研究及其在知识系统中的应用。负责人戴汝为。 △ 基于神经网络原理的机器人视觉和智能控制系统。负责人李跃通，马颂德。 △ 基于神经网络的汉字识别。负责人刘迎建。 1989 年在当时模式识别实验室平房门口“76 亩地”前合影左起：戴风广、杨秀云、陈道文、连国臻、马增良、赵微、乔素清、马颂德、茅维然重点实验室，包括图像、语音、人识别，负责人声学所工智能 AI。1987 年底建成并开放。模式识别国家重点实验室成立以 △ 汉语按规则语音合成和文语转換系统，负责人声学所 △ 基于神经网络的汉语语音识别。负责人陈道文。（4）国家自然科学基金重大项目 1997 年 1 月 —1999 年 12 月《听觉计算模型及其在说话人识别 △ 人工神经元网络和听觉模中的应用》，与北京大学合作研究，的平台，也是培养研究生的平台。型的语音识别应用，负责人自动化 2000 年评价为优秀。论文《听觉多年来实验室已培养许多硕博生，所陈道文计算模型在鲁棒性语音识別中的应其中有的已成为国际著名学者。用》声学学报、电子学报，作者卢来，成为国内外进行有关科学研究 △ 汉语理解系统，负责人声学所 5. 五 △ 汉语综合语音数据库与语北京大学迟惠生和自动化所陈道文。音系统的测试评定，负责人中国北大迟惠生，吴玺宏为北大方面课科大题研究负责人，陈道文，刘文举为承担国家“八五” 重大科研项目 (1) 中科院‘八五’重大科研绪刚、陈道文。该课题总负责人为项目 (1992 一 1995)《汉语语音对 △ 汉语语音对话高速处理系话系统工程》。该项目评为国内领统，多个 DSP 构成的阵列处理机，先国际先进。项目分为 8 个课题：负责人声学所自动化所方面课题研究负责人。我们的各项成果都是由全体科硏人员齐心协力，共同奋斗，克服（2） 1994 年中科院访日代表各种困难而完成的。在中科院自动团参加 ICSLP 会议，提交大会三化所六十大庆的节日里，我们怀着 △ 汉语超大词汇识别与合成，篇論文，《神经网络语音识别方法研兴奋激动的心情，祝自动化所在下 △ 汉语单音节识别和连续语音识别，负责人自动化所黄泰翼负责人声学所 △ 汉语规范普通话连续语音究》( 作者分别为陈道文，徐东昕，一个六十年里会取得更大更重要的俞栋 )。 38 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期成果！峥嵘岁月即在一定时间内，将材料放置在某办公室，全所人员都可以查看。这一公开措施有效的保证了科技人员上报材料的准确性，避免有人将他人业绩写成自己的成绩。为了准确评价一个人的工作能力，就需要对最了解情况的周边人员调查研究，确保公平公正。我们采取以下措施： 1、请申请人的直接上级（科技人员）和同课题组的人员分别背对背无记名打分。所得结果提按照“公开公平公正”的原则成功完成自动化所职称聘任工作供给评审委员会。 2、对 100 余名申请高级职称人员做摸底无记名民意测验，每个人把你认为够格的 11 位人员写 ★ 肖峰立出姓名（包括自己），由于参加人员多，结果很有参考价值。所得结果提供给评审委员会。照“公开公正公平”的工作原则，由于采取以上措施保证了材职称聘任工作，自 1965 年以后，研究确定了一系列评审程序，并料的真实和对人评价的客观，在职称评定工作因为文化大革命等公开程序，在全所上下对程序都所评审委员会会上一次通过，评原因停顿下来，到 1986 年已经历认可无异议的情况下，严格按照选结果非常集中，评上的人员都时了 20 个年头，当时所里积累了所评委会确定的程序执行。最后是 10 票，11 票。落榜人员都是 1 相当多的科技人员需要评定科技产生了 11 位副高级职称人员名票 2 票。职称。符合工作年限申请高级（副单。全所上下对这个结果都十分公布结果后，所内群众十分高级）的中级科技人员就有 100 认可，可以用“风平浪静”来形认可，大家心服口服。由于相信余人。当年首次恢复专业职称评容此次工作。群众，该公开的一定公开，把程 1986 年科学院首次恢复科技定工作，所里最高评到副研究员要想公平公正，就要首先保序的合法性放在首位。公开公平级（正研究员是院里评审），按照证申报材料的真实性，为此采取公正的原则体现了正确的指导思比例关系，只有 11 个名额。由于了个人上报材料公开的办法：想和工作方法，所里从始至终没职称与个人待遇（工资，住房等 1、每个申报人将自己参加并等）密切相关，如何完成公正解取得成绩的科研成果公布在所院决评定问题提到人力资源部门（当子里的宣传栏里。结果没有业绩时是人事处）面前。的人员主动放弃评审。在所领导的支持下人事处按有出现送礼，拉关系的现象，评委们也十分轻松。我们的工作得到科学院干部局的肯定，我们所还在科学院干部局 2、每个人的评审材料公开。组织的会议上介绍过相关经验。自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 39 CASIA 甲子祝福纪念自动化所建所 60 周年 ★ 王颜和峥嵘岁月六十年，历尽艰辛不平凡。一九七○重建所，迁住科大二部园。风雨兼程创伟业，招贤纳士搞科研。新建单位无房区，职工住房高分散。西门棚屋已住满，员工难得分一间。为适科研大发展，全所增至五百员。人员增加住房紧，大人小孩挤一间。孩子争位写作业，大人看书无空间。克难过道架床板，不畏沧桑为科研。单位供点下脚料，凉台搭床解困难。辅助科研出成果，招纳一批小青年。年龄二十五六岁，亟需住房立家园。安慰他们落下户，工厂搭棚四十间。大间棚屋十七米，小间不过十二三。六十年来鸿猷计，科研团队永登攀。历届领导呕心血，科研成果年年翻。 “三严三实”都铭记，“三个面向”四率先。实现计划“一三五” ，两手要硬不能偏。释放开拓正能量，各项创新走在前。如今所容大改变，两幢大厦摩云天。薪火相传创伟业，驱动创新把梦圆。 40 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期甲子祝福【编者按】“我为自动化所 60 华诞送祝福”活动开展以来，得到了广大职工、所友的积极支持参与，祝福信笺纷至而来，一句句话语真情流露，一份份祝福真挚感人。电子所务将陆续整理发布，是以共同祝愿自动化所事业蒸蒸日上！我为自动化所 60 华诞送祝福（摘选） ★ 辉煌甲子，硕果累累；智能引领，再攀高峰。——党委书记王小明 ★ 甲子望百年，更上一层楼。——裘聿皇 ★ 祝愿自动化研究所越办越好！祝愿全所科技人员以及研究生同学们在自己喜爱的专业岗位上，耐得住寂寞，经得起清苦，坚持不懈进取，做出高水平的成绩！——龙新华 ★ 六十年岁月峥嵘，硕果遍中华。新世纪朝气蓬勃，桃李满天下。——叶光祖 ★ 创新无止境，梦想再出发。乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海。祝贺自动化所发展开拓六十载，硕果累累！祝愿自动化所引领智能新时代，再书华章！——赵钢 ★ 祝自动化所 60 年乘风破浪，不畏艰险，永攀高峰！衷心祝愿我们的自动化所硕果累累，前程似锦！——傅民 ★ 六十年变迁，六十年风雨。六十年耕耘，六十年辛勤。六十华诞硕果累累，六十华诞人才辈出。自动化人无愧于祖国的科学尖兵。祝吾所同仁：不忘初心，再创辉煌！——孙振忠 ★ 忆往昔，甲子征程，刻骨铭心，弹指挥间。难忘怀，一生岁月，艰苦奋斗，硕果累累。愿后人高举大旗，永攀高峰，再创辉煌！——钟兴 ★ 自动化所是我们温暖的家，是我们的骄傲。衷心祝愿屹立在科学前沿顶峰的自动化所大展宏图，永远光芒万丈！衷心祝愿自动化所这颗耀眼的明星更加灿烂辉煌！——孙凤嫒 ★ 热烈祝贺自动化所六十周年华诞！在过去的六十年里，自动化所取得了许多科研成果，培养了众多优秀人才。衷心祝愿自动化所在全体师生员工共同努力下再创辉煌！——易建强 ★ 顶天立地，八仙过海，奠基自动化伟业；上山下乡，群仙毕至，开拓类人脑新篇。岁月有情，铁门犹在，关不住满园春色；情谊无价，我心依旧，放不下一片冰心。——91 级王冬学自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 41 CASIA 甲子祝福 ★ 自动化所，六十华诞，养我育我，三年时光，恩师栽培，教导有方，同学拚博，奋发图强，自动控制，卫星导弹，人工智能，机器思想，硕果累累，遍地开花，人才济济，世界流芳！——91 硕李中伟 ★ 紫冬花开六十载，十八年前闻花香。昔日东楼居住苦，模识楼内读书忙。半夜将军锁铁门，越过艰险读华章。莫道老师教诲紧，回首眺望情意长！——98 博刘瑞祯 ★ 紫冬岁月甲子年，一星两弹勇争先，识文知语领前沿。科学强国担重任，桃李天下产学研，承前启后谱新篇。——99 博胡伟湘 ★ 紫冬花开逢甲子，何幸于我会一时。小巷转折升层楼，大道初闻见明师。高峰望眼欲求知，沧海斜月几垂翅。莫道春风向别离，师恩所恩有所思。——98 博胡长勃 ★ 甲子紫冬花，怒放遍天涯。同气连枝意，相携再出发。斜巷通沃土，陋室蕴大家。试得推云手，共铸大中华。——99 博邱波 ★ 忆往昔，艰苦卓绝，奋发图强，峥嵘岁月有前辈；展未来，开拓进取，再铸辉煌，千秋伟业待后生。——邓力 ★ 六十年，白驹过隙，风雨与硕果同行；六十年，辉煌如斯，沧桑与凯歌合奏。精神与理想在此凝聚，青春与未来在此共鸣，科技与知识在此积淀，耕耘与收获在此交融，祝自动化所越来越好。——杨皓宇 ★ 忆往昔，风雨六十载，育紫冬人才无数，峥嵘一甲子，创科技突破连连；展未来，惟愿紫冬花常开不败，紫冬人再续辉煌——臧亚丽 ★ 六十年历史的沉淀，造就了自动化所的沉稳与辉煌；六十载的风雨，使自动化所敢于拼搏的头更加高昂。——郭芳金 ★ 甲子岁月，与人工智能同行；六十风雨，谱科技创新华章。祝福自动化所事业蒸蒸日上！祝福自动化人工作生活顺心！——刘勇进 ★ 枝繁叶茂承先启后六十载辉煌耀九州；天高地阔继往开来新世纪振翅展宏图。——赵旭莹 ★ 一流的成果，一流的效益，一流的管理，一流的人才，六十年的成长、荣耀，在超一流的路上奋勇向前！祝自动化所六十大寿，生日快乐！——李桓 ★ 风雨一甲子，砥砺六十秋，为图国强计，辛勤沐耕耘。我们携手并进，共创未来辉煌！——张珊珊 ★ 六十载风雨兼程，科学研究勇攀高峰；一甲子春华秋实，枝繁叶茂硕果累累；展未来百尺竿头，紫冬花开芬芳中华！——周沈刚 42 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期甲子祝福 ★ 忆六十载，英才齐助谙创业，致远情怀济天下，宝剑锋从磨砺出；梅花香自苦寒来，惟愿长流暖众心，团结协力铸辉煌，乘风破浪前程广，鼎力创新步步高。——杜洋 ★ 甲子年华，璀璨芬芳，栉风沐雨，薪火相传，流光溢彩，岁月悠长，斗志昂扬，铿锵辉煌！——赵美静 ★ 长风破浪会有时；直挂云帆济沧海。祝自动化所从胜利走向胜利，从辉煌走向更大的辉煌！——蒲志强 ★ 六十载沧桑砥砺，科学，民主，爱国，奉献；一甲子风雨兼程，唯实，求真，协力，创新。满园桃李芬芳，愿与精英同携手，续写华章，再创辉煌！——倪晚成 ★ 智慧引领未来美好生活，六十华诞同心振兴中华。——刘禹 ★ 光阴荏苒，岁月如歌。纵览今夕，六十载栉风沐雨，六十载春华秋实。——温伟娜 ★ 六十年的历史——在今天见证；六十年的风采——在今天飞扬；六十年的辉煌——在今朝欢庆。热烈祝贺我们挚爱的自动化研究所六十华诞！——熊佩越 ★ 犹记五十载时，青春伙伴同甘共苦奋发图强，难忘恩师；转眼六十华诞，满园学子薪火承续人才济济，期待欢聚。——陈琳 ★ 紫冬花开六十载，迎来送往亿悠长；科研道路虽崎岖，学术重任勇担当；紫冬学子多壮志，所学本领为国强；所中精英各有长，国际国内把名扬；甲子春秋风雨度，十方战友聚一堂；大师辈出人才济，硕果累累创新煌！祝愿自动化所桃李满天下，享誉全世界！——董晶晶 ★ 六十载，风雨兼程，积淀深厚底蕴；数磨难，砥砺成钢，铸就英姿飒爽；展未来，乘风破浪，再续灿烂篇章！——李海青 ★ 光辉历程更辉煌，人才辈出代代强；六十载钻研结硕果，未来发展再谱华章。——尹丽萍 ★ 六十年的风雨兼程，六十年的饱经沧桑，永不停留，砥砺，博弈，奋进，前行，永远追求，团结，奋进，求是，创新。自动化所明天更美好！——马瑶 ★ 有多大担当才能干多大事业；尽多大责任才能有多大成就。祝自动化所这片科研沃土 60 岁生日快乐！ ——祖伟 ★ 甲子轮回，忆往昔峥嵘岁月同甘共苦奋发图强；六十华诞，看今朝日新月异百舸争流再创辉煌。 ——张之益 ★ 携起手，肩并肩，同心协力，为自动化所创造一个更加辉煌的明天！——招丽娟自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 43 CASIA 甲子祝福 ★ 孤高悬远，宏图大展；永立潮头，冠领风骚。——刘朝阳 ★ 衷心祝福自动化所：一帆风顺，劈波斩浪，勇往直前，再创辉煌！——罗锦 ★ 建所一甲子，硕果累累贺华诞；横跨两世纪，人才济济创辉煌。——张业胜 ★ 喜庆甲子，万紫千红秋色好；勤耕历年，百花齐放硕果丰。——王丽 ★ 六十春秋过，雄姿勃发新。未来责任重，我等勇承担。咱所前程美，灿烂又光明。——尚文婷 ★ 璀璨紫冬，共襄盛世；永志创新，再创辉煌。——史兴华 ★ 祝自动化所引领人工智能潮流，成为推动国家科技发展的核心力量，服务于国家经济发展和社会民生。 ——赫然 ★ 我希望：我们所未来二十年能产生世界一流的科学家，解决人工智能重大理论问题；能够孵化世界一流的企业，不仅年产值百亿，而且让世界变的更加美好，解决现在社会面临的重大技术问题，造福社会和人类。——薛晓军 ★ 祝自动化所再接再厉，在新的征程里引领智能信息领域，开拓新的篇章，为国家科技发展做出更大的贡献。 ——康运锋 ★ 不畏艰险，勇攀高峰，顶天立地，再创辉煌。——丁光新 ★ 回首一甲子，硕果累累；展望六十年，再建新功。——孙文钦 ★ 年年花香四溢，岁岁硕果坠地。喜迎六十华诞，彰显紫冬锐气。——邹伟 ★ 亲爱的自动化所 60 载已走过。紫冬花开，曾经在这里奋斗过的前辈先驱和同辈战友，欢迎你们回来看看！ ——黄潢 ★ 智行千里，慧识万物，全媒体感知世界；复杂系统，精确控制，大数据防灾减灾。——薛文芳 ★ 紫冬花开 60 载，转眼在这里已经度过了近 9 年时光，感恩每一位给予我知识和正能量的老师、同事、朋友，感恩在这里遇到我的他、一路陪伴我并肩前行，感恩像家一样润养着紫冬花的这片沃土。——郑楠 44 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期 ◎ 45 46 ◎ 自动化天地·2016 年第 6 期所庆专刊总第 270 期