台达变频器VFD-S说明书.pdf
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使 用 手 冊 高功能 / 简易型交流电机驱动器 机种范围: 1-phase 115V series:0.2kW~0.75kW 3-phase 230V series:0.2kW~2.2kW 3-phase 460V series:0.4kW~2.2kW (0.25~1.0HP) (0.25~3.0HP) (0.5~3.0HP) 上 海 市浦东新区 民 夏 路238号, 201209 公司網址 : www.delta-cimic.com 北京 : 010-8225-3225 太原 : 0351-4039-485 长春 : 0431-8859-6017 长沙 : 0731-2941-118 成都 : 028-8434-2072 重庆 : 023-6310-3325 广州: : 020-3879-2175 哈尔滨: 0451-5366-0643 杭州 : 0571-8882-0610 合肥 : 0551-2816-777 济南 : 0531-8690-7277 南昌: 0791-6255-010 南京 : 025-8334-6585 上海 : 021-6301-2827 沈阳 : 024-2334-1159 武汉 : 027-8544-8265 西安 : 029-8836-0640 厦门 : 0592-5313-601 郑州 : 0371-6384-2448 5011025409 2016-04 * 规格若有变更 , 以实际产品为主 S S 0 9 使 用 手 冊 高 功 能 / 简 簡 易 易 型 型 交 交 流 流 电 電 机 機 驱 驅 动 動 器 器 序言 感謝您採用台達高功能‧簡易型交流電機驅動器 VFD-S 系列。VFD-S 係採用高品質的元件、材料及融合 最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為了確 保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該 機器的使用者。 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數，本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地 方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。 以下為特別需要注意的事項： NOTE ¾ 實施配線，務必關閉電源。 ¾ 切斷交流電源后，交流電機驅動器數字操作器指示燈未熄滅前，表示交流電機 驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 ¾ 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 ¾ 絕不可將交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 連接至 AC 電源。 ¾ 交流電機驅動器端子 特種接地。 ¾ 本系列變頻器是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其 它用途。 ¾ 本系列變頻器不能使用于維持生命裝置等有關人生安全的場合。 ¾ 請勿對驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因驅動器所使用的半導體易受高壓 擊穿而損壞。 ¾ 驅動器的電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請 勿用手觸摸電路板。 ¾ 即使電機是停止的，驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。 ¾ 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養驅動器。 ¾ 當驅動器某些功能被設定后，可能在電源輸入后會立即起動電機開始運轉。 ¾ 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼 氣和水滴的潑濺。 務必正確的接地。230V 系列第三種接地，460V 系列 ¾ 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 ¾ 交流電機驅動器只能用在本公司所認可的場合，未經認可的使用環境可能導致 火災、氣爆、感電等事件。 ¾ 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破 壞，請改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝 電抗器（請參考附錄 B），避免造成交流電機因絕緣破壞而燒燬。 ¾ 驅動器所安裝的電源系統額定電壓，230 系列機種不可高于 240V（115 系列 機種不可高于 120V；460 系列機種不可高于 480V），電流不可超大于 5000A RMS。（40HP(30kW)以上機種不可大于 10000A RMS） 目錄 一、 使用前有關事項…………………………………………………………………………………………..1-1 1-1 交貨檢查……..….…………………………………………………………………….……………..1-1 1-2 產品外觀………….….…………………………………………………….………..……………….1-3 1-3 產品處理…………..…………………………………………………………………..……………1-4 1-4 搬運…………….….…………………………………………………………………..……………..1-6 1-5 儲存………………….……………………………………………………...………..………………1-6 二、 安裝和配線………………………………………………………………………………………………..2-1 2-1 安裝環境條件…………………………………………………………………………....…………2-1 2-2 安裝方法與空間……………………………………………………………………………………..2-1 2-3 外形尺寸……………………………………………….…………………….………………………..2-3 2-4 配線說明.…………………………………………………………………………………………2-16 2-4-1 基本配線………………..…………………………………………………………………2-16 2-4-2 系統配線圖………………………………………………………………………………..2-21 2-4-3 主電路端子的連接……………..…………………………………………………………2-22 2-4-4 控制端子的連接………………..…………………………………………………………2-25 2-4-5 主電路及控制端子規格…………………………………………………………………..2-28 三、 運轉………………………………………………………………………………………………………..3-1 3-1 運轉前檢查和準備…………………………………………………………………………………..3-1 3-2 運轉方法……………………………………………………………………………………………..3-2 3-3 試運轉……………………………..……………………………………………..…………………..3-2 四、 鍵盤面板…………………………………………………………………………………………………..4-1 4-1 鍵盤面板外觀……………………………………………………………………………4-1 4-2 鍵盤面板操作流程…………………………………………………………………….4-3 五、 功能選擇…………………………………………………………………………………………………..5-1 5-1 功能參數一覽表………………………………………………………………………………….…5-2 0 用戶參數…………………………………………………………………….……………….….5-2 1 基本參數……………………………………………………………………………………..…..5-3 2 操作方式參數……………………………………………………………………………….…5-4 3 輸出功能參數…………………………………………………………………………………...5-5 4 輸入功能參數…………………………………………………………………………………...5-6 5 多段速及自動程序運轉功能參數……………………………………………………………….5-8 6 保護功能參數…………………………………………………………………………………...5-9 7 電機參數……………………………………………………………….……………………...5-11 8 特殊參數………………………………………………………………………………………5-12 9 通訊參數……………………………………………………………………………………….5-13 A 回授控制參數………………………………………………………………………………….5-14 5-2 應用場合的相關參數設定…………………………………………………………..……………..5-15 5-3 功能參數詳細說明………………………………………………………………………………....5-19 00 用戶參數………………………………………………………………………………………5-19 01 基本參數………………………………………………………………………………………5-22 02 操作方式參數…………………………………………………………………………………5-26 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………5-29 04 輸入功能參數……………………………………………………………….………………5-32 05 多段速及自動程序運轉功能參數…………………………………………………………….5-39 06 保護參數…………………………………………………………………….………………..5-44 07 電機參數………………………………………………………………………………………5-48 08 特殊參數…………………………………………………………………….………………..5-49 09 通訊參數………………………………………………………………………………………5-52 A 回授控制參數……………..…………………………………………………………………...5-64 六、 保護訊息與排除方法………………………………………………..……………………………………6-1 6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………..……………6-1 6-2 警報重置……………………………………………………………………………..………………6-4 七、 異常診斷方式……………………………………………………………………………………………..7-1 7-1 過電流 OC……………………………………………………………………………………………7-1 7-2 對地短路故障 GFF…………………………………………………………………..………………7-2 7-3 過電壓 OV…………………………………………………………………….……………………...7-2 7-4 電壓不足 Lv………………………………………………………………………………………….7-3 7-5 過熱 OH………………………………………………………………………………………………7-4 7-6 過載 OL……………………………………………………………………………………………….7-4 7-7 數字操作器面板異常…………………………………………………………..…………………...7-5 7-8 電源欠相 PHL………………………………………………………………………………………..7-5 7-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………7-6 7-10 電機速度無法變更…………………………………………………………..…………………..…7-7 7-11 電機失速…………………………………………………………………………………………….7-8 7-12 電機異常……………………………………………………………………………..……………..7-8 7-13 電磁雜音、感應雜音的對策………………………………………………………………………7-9 7-14 設置的環境措施………………………………………………………………………..…………7-9 7-15 交流電機驅動器影響他機器的防止…………………………………………………..…………7-9 八、 維護檢查……………………………………………………………….………………………………….8-1 8-1 日常檢查………………………………………………………………….………………………….8-1 8-2 定期檢查……………………………………………………………………………………………..8-1 附件 A 標準規格………………………………………………………………………………………………A-1 附件 B 選購件……………………………………………………………….…………………………………..B-1 B-1 剎車電阻選用一覽表……………………………………………………………………………B-1 B-2 EMI 濾波器……………………………………………………………………………………….B-4 B-3 AC 電抗器……...…………………………………………………………………………..….B-10 B-3-1 AC 輸入電抗器規格………………………………………………………………....B-10 B-3-2 AC 輸出電抗器規格…………………………………………………………………...B-10 B-3-3 AC 電抗器的應用例…………………………………………………………….…...B-10 B-4 DC 電抗器規格……………………………………………………………………………….…B-12 B-5 零相電抗器……………………………………………………………………………………..B-13 B-6 軌道背板 Din Rail-DR01……………………………………………………………………...B-14 B-7 遠方操作盒 RC-01……………………………………………………………………………..B-15 B-8 接線架 BK-S…………………………………………………………………………………….B-16 B-9 無熔絲開關……………………………………………………………………………………..B-17 附件 C 選擇適合的交流電機驅動器…………………………………………………………………………...C-1 C-1 交流電機驅動器容量計算方式…………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項…………………………………………………………………C-4 C-3 電機選用…………………………………………………………………………….…………...C-5 一. 使用前有關事項 VFD-S 一、 使用前有關事項 1-1 交貨檢查 每部VFD-S交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電 機驅動器拆箱後，請即刻進行下列檢查步驟。 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 下列如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯絡。 銘牌說明 以1HP/0.75kW 230V 3-Phase為例 機種名稱 ； 機 種名 稱； Mode l na me 輸入端電壓/電 流範圍； 輸入 端電 壓/電 流範 圍； Inp ut v ol ta ge /cu rre nt 輸出端電 壓/電流範圍； 輸 出端 電 壓/電流 範 圍； Outp ut v olta ge/cur re nt DE LTA E LECT RONICS , I NC. MOD EL: V FD007S 23A I NPUT : 3PH 200- 240V 50/6 0Hz 5 .1A 3PH 0- 240V 4.2A 1. 6KVA 1H P 1-4 00Hz 頻率範 圍； 頻率 範 圍； Freq uen cy r ang e XX.XX 007S23A0T07010001 韌體 版本； 韌 體版 本 ； Fi rmwar e versi on 生產識 別； 生 产识 别 ； P rod uct i de ntifi cati on 國 際認證標示區 ； 國 際認 證 標示 區 ； Certi fi ca tion s 序號； 序 號； S eri al n umbe r 型號說明 VFD 007 S 23 A 版本 輸入電壓 VFD-S系列 最大適用電機 002:0.2kW 004:0.4kW 007:0.75kW 015:1.5kW 022:2.2kW 產品系列 1-1 一. 使用前有關事項 VFD-S 序號說明 T 7 01 001 製造序號 生產周次 生產年份 製造工廠 驅動架構 1-2 Frame 容量範圍 S1 0.25-2hp (0.2-1.5kW) S2 1-5hp (0.75-3.7kW) 機種 VFD002S11A/11B/21A/21B/21E/23A, VFD004S11A/11B/21A/21B/21E/23A/43A/43B/43E, VFD007S21A/21B/21E/23A/43A/43B/43E, VFD015S23D VFD007S11A/11B, VFD015S21D/21E/21U/43D/43E/43U, VFD022S21D/21E/21U/23D/43D/43E/43U 一. 使用前有關事項 VFD-S 1-2 產品外觀 VFD002S11A/11B/21A/21B/23A, VFD004S11A/11B/21A/21B/23A/43A/43B/43E, VFD007S21A/21B/23A/43A/43B/43E, Frame S1: VFD002S21E, VFD004S21E, VFD007S21E, VFD015S23D, Frame S2: VFD007S11A/11B, VFD015S21D/21E/21U/43D/43E/43U, VFD022S21D/21E/21U/23D/43D/43E/43U 1-3 一. 使用前有關事項 VFD-S 1-3 產品處理 外觀說明： A圖 2 旋鈕 1 上蓋 1 上蓋 3 中蓋 1. 上蓋 2. 旋鈕 3. 中蓋 4. 散熱片 散熱片 4 散熱片 配線端子的安裝： B圖 螺絲 分隔片 分隔片 螺絲 1. 依左圖方向打開上蓋 2. 將螺絲及分隔片依左圖虛線方向組裝 組裝RJ-11通訊埠與RS-485串聯通訊介面： C圖 RS-485 RJ-11 通訊埠 RJ-11 通訊線 1. 將RJ-11通訊線依左圖虛線方向組裝至RJ-11通訊 埠 2. RJ-11各PIN定義請參閱第三章基本配線說明 接線架的安裝方式（閉鎖壁掛型）： D圖 螺絲 1. 將螺絲及接線架依左圖方向組裝，以利配線 配線時區分為三部分：電源側，負載側及外部控 制端子，分別置於接線架上之圓孔 接線架 1-4 一. 使用前有關事項 VFD-S 2 分隔片 分隔片 螺絲 螺絲 2. 將螺絲及分隔片依左圖虛線方向組裝，以分隔一 次側及二次側，避免人原處及一次側，以維安全 3. 將螺絲及支架依左圖虛線方向組裝 4. 將其上蓋蓋好即成閉鎖壁掛型如左圖所示 螺絲 支架 1-5 一. 使用前有關事項 VFD-S 1-4 搬運 搬運時必須拿取交流電機驅動器的機身，不能只拿取上蓋或其中部份，否則可能造成掉落的危險。 1-5 儲存 本品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若該機暫不使用，為了使該品能夠符合本公司的保固範圍內 以及日後的維護，儲存時務必注意下列事項： 必須置於無塵垢、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +65℃ 範圍內。 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 95% 範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 最好適當包裝存放在架子或台面。 NOTE 1-6 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急遽變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存放在 這種場所。 不要直接放在地面上，應置於合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置乾燥 劑。 保管期超過 3 個月時，要求周圍溫度不得高於 30 度 C。這是因為考慮到電解電容器不通 電存放，溫度高時，其特性易劣化。 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特別多 的場所）， 應將交流電機驅動器拆下，移放於符合以上所述的儲存條件的合適環境中。 電解電容器長期不通電，其特性將劣化。請勿在無通電的狀態下放置一年以上。 二. 安裝和配線 VFD-S 二、 安裝和配線 2-1 安裝環境條件 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件 環境溫度 -10 ~ +40°C(無結露且無結凍) 相對濕度 <90%，無結霜 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max 壓力 安裝高度 震動 儲存與運輸環境條件 環境溫度 相對濕度 壓力 震動 污染程度 -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F) <90%，無結霜 86 ~ 106 kPa <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 二級：適用工廠環境 2-2 安裝方法與空間 Mounting Clearances 150mm (6inch) Air Flow 50mm (2inch) 50mm (2inch) 150mm (6inch) 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝于牢固的結構體上，請勿倒裝、斜裝或水平安裝。 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如上圖所示。設計留有一定的空 間，產生的熱量向上散發；所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。 2-1 二. 安裝和配線 VFD-S 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度會上昇到接近 90℃。所以，交流電機驅動器背面的安裝面 必須要用能承受較高溫度的材質。 當將交流電機驅動器安裝在控制櫃內時，要考慮通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超 過規範值。 不要將交流電機驅動器安裝在通風散熱不良的密閉箱中。 在同一個控制櫃中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安 裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。 NOTE 2-2 請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附 于散熱風扇上。 應安裝于如金屬等不會燃燒的結構上，否則可能發生火災事故。 二. 安裝和配線 VFD-S 2-3 外型尺寸 Frame S1: VFD002S11A, VFD002S21A, VFD002S23A 88.0 [3.47] 13.0 [0.51] 5.0 [0.20] 8.1 [0.32] 5.0 [0.20] 11.1 [0.44] 3.0 [0.12] 132.2 [5.21] 5.8 [0.23] 148.0 [5.83] 85.0 [3.35] 74.0 [2.92] 2-3 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S1: VFD002S11B, VFD002S21B 67 .8 [2 .6 7] 5. 0 [0 . 20 ] 2-4 13 .0 [0 .5 1] 8.1 [0.32] 5. 0 [0 . 20 ] 1 1.1 [ 0.44] 3.0 [0.12] 73 .0 [2 .8 8] 88 .0 [3 .4 7] 13 .0 [0 .5 1] 14 8.0 [ 5.83] 13 2.2 [5.21] 5. 8 [0. 2 3 ] 1 6.0 [ 0.63] 85 .0 [3 .3 5] 7 4 .0 [2 .9 2] 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S1: VFD004S11A, VFD004S21A, VFD004S23A 10 2. 0 [ 4. 02] 2. 8 [0. 11 ] 5. 0 [0. 20 ] 8.1 [0.32] 5. 0 [0. 20 ] 11.1 [0.44] 3.0 [ 0.12] 1 48.0 [5.83] 5. 8 [0. 23 ] 1 32.2 [5.21] 85 .0 [3 .3 5] 74 .0 [2 .9 2] 2-5 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S1: VFD004S11B, VFD004S21B 67 .8 [2 .6 7] 5. 0 [0. 20 ] 2-6 27 .0 [1 .0 6] 8.1 [ 0 .32] 5. 0 [0. 20 ] 1 1.1 [0 .44] 3.0 [0 .12] 73 .0 [2 .8 8 ] 10 2. 0 [ 4. 0 2] 2. 8 [0. 11 ] 1 48 .0 [5.83] 1 32 .2 [5.21] 5. 8 [0. 23 ] 1 6.0 [0 .63] 85 .0 [3 .3 5 ] 74 .0 [2 .9 2] 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S1: VFD007S21A, VFD007S23A 85 .0 [3 .3 5 ] 5 . 8 [0. 2 3 ] 1 2 4. 0 [ 4 . 89] 5. 0 [0. 20 ] 8 .1 [ 0.32] 5 . 0 [0 . 2 0 ] 1 1.1 [ 0 .44] 3.0 [0 .12] 14 8.0 [ 5.83] 2. 8 [0 . 11 ] 13 2.2 [ 5.21] 74 .0 [2 .9 2] 2-7 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S1: VFD007S21B 5. 8 [0. 23 ] 148.0 [5.83] 67 .8 [2 .6 7] 5. 0 [0. 20 ] 2-8 50 .0 [1 .9 7] 8.1 [0.32] 5. 0 [0. 20 ] 11 .1 [0.44] 3. 0 [0.12] 16.0 [0.63] 73 .0 [2 .8 8] 12 4. 0 [ 4. 89] 2. 8 [0. 11 ] 1 32.2 [5.21] 85 .0 [3 .3 5] 74 .0 [2 .9 2] 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S1: VFD004S43A, VFD004S43E, VFD007S43A, VFD007S43E 85 .0 [3 .3 5] 5. 8 [0. 23 ] 12 6. 0 [ 4. 96] 5. 0 [0. 20 ] 8.1 [0.32] 5. 0 [0. 20 ] 1 1.1 [ 0.44] 3.0 [0 .12] 14 8.0 [ 5.83] 3. 0 [0. 12 ] 13 2.2 [ 5.21] 74 .0 [2 .9 2] 2-9 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S1: VFD004S43B, VFD007S43B 67 .8 [2 .6 7] 5. 0 [0. 20 ] 2-10 5 1 .0 [2 .0 1] 8.1 [0 .32] 5. 0 [0 . 20 ] 1 1 .1 [0 .44] 3 . 0 [0 .1 2] 1 6 .0 [0.63 ] 73 .0 [2 .8 8 ] 12 6 . 0 [ 4. 9 6] 3. 0 [0. 12 ] 1 4 8 .0 [5.83 ] 5. 8 [0. 23 ] 1 3 2 .2 [5.21 ] 85 .0 [3 .3 5] 74 .0 [2 .9 2] 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S1: VFD002S21E, VFD004S21E, VFD007S21E, VFD015S23D 85 .0 [3 .3 5] 5. 8 [ 0 . 2 3 ] 12 7. 0 [ 5. 0 0] 5 . 0 [ 0. 20 ] 8.3 [ 0 .33] 14 8.0 [ 5.83] 8. 5 [ 0 . 3 3 ] 13 3.7 [ 5.27] 74 .0 [2 .9 2] 2-11 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S2: VFD007S11A 10 0. 0 [ 3. 94] 12 9. 0 [ 5. 08] 5. 5 [0. 22 ] 2-12 9 .5 [0 .38] 1 .0 [0 .04] 5. 5 [0. 22 ] 6.5 [ 0.26] 1 86.0 [7.33] 5. 4 [0. 21 ] 1 73.0 [6.81] 86 .5 [3 .4 1] 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S2: VFD007S11B 5. 5 [0. 22 ] 9.5 [0 .38] 1.0 [0 .04] 5. 5 [0. 22 ] 53 .5 [2 .11] 6.5 [0.26] 67 .8 [2 .6 7] 16 .0 [0 .63] 73 .0 [2 .8 8] 12 9. 0 [ 5. 08] 18 6.0 [7.33] 5. 4 [0. 21 ] 173 .0 [6.82] 10 0. 0 [ 3. 94] 86 .5 [3 .4 1] 2-13 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S2: VFD015S21D, VFD015S21E, VFD015S43D, VFD015S43E, VFD022S21D, VFD022S21E, VFD022S23D, VFD022S43D, VFD022S43E 1 0 0. 0 [ 3. 9 4] 5 . 4 [0 . 21 ] 12 9. 3 [ 5 . 09] 5. 5 [0. 2 2 ] 2-14 6.5 [0 .26] 5. 5 [0. 22 ] 9 .5 [0 .37] 1.0 [0.04 ] 18 6 .0 [ 7.33] 8. 5 [0. 33 ] 17 3 .0 [ 6.82] 86 .5 [3 .4 1] 二. 安裝和配線 VFD-S Frame S2: VFD015S21U, VFD015S43U, VFD022S21U, VFD022S43U 5.4 [0.21] 186.0 [7.33] 8.5 [0.33] 9.5 [0.37] 5.5 [0.22] 5.5 [0.22] 53.9 [2.12] 6.5 [0.26] 67.8 [2.67] 1.0 [0.04] 173.0 [6.82] 73.0 [2.88] 129.3 [5.09] 16.0 [0.63] 100.0 [3.94] 86.5 [3.41] 2-15 二. 安裝和配線 VFD-S 2-4 配線說明 卸去上蓋后，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路的端子是否標示清楚。接線時 注意以下各項說明，千萬不要接錯線。 2-4-1 基本配線 電源一定要連接于交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3。如果將電源錯誤連接于 其它端子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內。 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低噪聲干擾。 連接端子和導線，確保連接的高可靠性。 完成電路配線后，檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? 通電后，若要改變接線。首先應關掉電源，並必須注意回路直流部分濾波電容器完成放電需要一定 時間。為避免危險，要等待充電指示燈熄滅，再用直流電壓表測試。確認電壓值小于 25Vdc 安全電 壓值后，才能開始作業。另外，由于有殘留電壓，電路短路時會發生火花，所以最好在無電壓條件 下進行作業。 必須連接地線，否則可能發生電擊或火災事故。 配線作業應由專業人員進行。 確認電源斷開（OFF）后開始作業，否則可能發生電擊事故。 基本配線圖 交流電機驅動器配線部份，分為主回路及控制回路。用戶可將上蓋掀開，此時可看到主回路端子及 控制回路端子，用戶必須依照下列的配線回路確實連接。 注意：配線時，配線線徑規格的選定，請依照電工法規的規定施行配線，以策安全。各個端子的螺 絲請鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 下圖為VFD-S出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 2-16 二. 安裝和配線 VFD-S For VFDXXXSXXA/B/D/U 主回路端子的規格為M3.0 無熔絲斷路器 E NFB +1 +2/B1 R(L1) S(L2) T(L3) T 異常或電 源瞬間斷路 保護建議 線路。此保 護線路利 用變頻器多 功能輸出 端子, 當變 OFF 頻器發生 異常時接 點導通將 電源斷開, 以保護電 源系統 。 出廠設定 正轉/停止 SA MC E RC M1 M2 多段速指令1 M3 第三種 接地 230系 列 接 地 阻 抗100Ω 以 下 460系 列 接 地 阻 抗10Ω 以 下 RA 多功能指示輸出接點 RB 繼電器詳細規格請參 RC MO 1 考控制端子迴路說明 出廠設定為故障指示 多功能光耦合輸出接點 48VDC 50mA MCM 多段速 指令2 M4 多段速 指令3 M5 信號共同端子 GND ( PWM形式電壓輸出) 11V 47Ω AFM 校 正 用VR(1KΩ) 47KΩ + - 主速頻率設定 出廠設定為數 字 操作器上的VR 模擬電壓頻率指令 3 0∼10VDC AVI VR：3k∼5kΩ VR 2 ACI J1 GND 速度設定用電源 +10V 10mA(MAX) AVI 1 為主回路端子 出廠設定為運轉中指示 +17V CPU 多功 能 輸 入 端 子 異常復歸 M 3~ V/T2 M0 反轉/停止 三相感應電機 W/T3 RB MC ON B2 U/T1 2.4Ω R S 制動電阻(選購) 短路片 GND RJ-11 RS-485 串 行通信 6←1 模擬輸出 DC 0~ 10V 出廠設定為輸出頻率 1:17V 2:GND 3:SG4:SG+ 5:NC 6:Communication 為控制回路 *若 為 單 相 機 種 則 主 回 路 端 子 可 任 選2個 端 子 作 為 輸 入 電 源 端 請使用有被覆的屏蔽線*單 相 機 種 可 輸 入 三 相 電 源 2-17 二. 安裝和配線 VFD-S For VFDXXXSXXE 制動電阻(選購) 短路片 主回路端子的規格為M3.0 +1 T/L3 NPN PNP J2 B2 SA MC ON OFF MC 多功能指示輸出接點 RB 繼電器詳細規格請參 MO1 M3 M5 GND 主速頻率設定 出廠設定為數 字 操作器上的VR 3 模擬電壓頻率指令 0∼10VDC 2 AVI VR VR：3k∼5kΩ ACI E 考控制端子迴路說明 出廠設定為故障指示 多功能光耦合輸出接點 48VDC 50mA M2 M4 第三種 接 地 230系 列接 地阻 抗100Ω 以 下 460系 列接 地阻 抗10Ω 以下 RA RC 17V M0 M1 信號共同端子 +17V MCM CPU 出廠設定為運轉中指示 ( PWM形式電壓輸出) 校正 用VR(1KΩ ) 47Ω AFM 2.4Ω 11V 速度設定用電源 +10V 10mA(MAX) + 47KΩ GND - 模擬輸出 DC 0 ∼10V 出廠設定為輸出頻率 AVI 1 J1 E RB RC 出廠設定 正轉/停止 多 反轉/停止 功 異常復歸 能 輸 多段速指令1 入 多段速 指令2 端 子 多段速 指令3 M 3~ V/T2 W/T3 T(L3) NFB 三相感應電機 U/T1 R(L1) S(L2) R/L1 S/L2 異常或電 源瞬間斷路 保護建議 線路 。 此保 護線路利 用變頻器多 功能輸出 端子, 當變 頻器發生 異常時接 點導通將 電源斷開, 以保護電 源系統 。 +2 E 無熔絲斷路器 GND 為主回路端子 為控制回路 RJ-11 RS-485 串行通信 6 ←1 1:17V 2:GND 3:SG4:SG+ 請使用有被覆的屏蔽線 *若 為單 相 機種 則 主 回 路 端子 可任 選2個 端 子作 為輸 入 電 源 端 *單 相機 種 可輸 入 三 相 電 源 2-18 二. 安裝和配線 VFD-S 二/三線式控制接線方式 正轉/停止 M0 反轉/停止 M1 異常復歸 M2 多段速指令1 M3 多段速 指令2 多 功能輸 入端子 此線路適用于 Pr.4-04設定為d1 M4 多段速 指令3 M5 數字信號共同端子 GND E 運轉/停止 M0 正轉/反轉 M1 異常復歸 M2 多段速指令1 M3 多段速 指令2 多 功能 輸 入端 子 此線路適用于 Pr.4-04設定為d2 M4 多段速 指令3 M5 數字信號共同端子 GND E 停止 運轉 反轉/正轉 M1 M2 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 數字信號共同端子 M3 M4 多功 能 輸入 端 子 M0 此線路適用于 Pr.4-04設定為d3 M5 GND E 2-19 二. 安裝和配線 VFD-S For VFDXXXSXXE NPN 模式與 PNP 模式 NPN模式 出廠 設定 為NPN 當NPN模式 使用外 部電 源時 PNP 數字 信號 共同 端子 NOTE M0 M1 M2 M3 M4 M5 反轉/停 止 異常 復歸 多段 速指 令1 出 廠 設定 出廠設定 反轉/停 止 異常 復歸 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 多功能輸入端子 正轉/停 止 J2 +17V 多段 速 指令2 多段 速 指令3 +17V M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND GND E E 多 功能輸入端 子 17 + Vdc 正轉/停 止 NPN 以上 信號不可 直接加入 電壓 PNP模式 出廠 設定 為PNP 當PNP模 式使 用外部 電源 時 NPN PNP J2 GND NOTE 以上 信號不可 直接加入電壓 2-20 E 正轉/停 止 反轉/停 止 異常 復歸 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 + 17 Vdc - +17V M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND E 多功 能輸入 端子 異常 復歸 多段 速指 令1 多段 速 指令2 多段 速 指令3 M0 M1 M2 M3 M4 M5 出廠設定 出廠 設定 反轉/停 止 +17V 多功能 輸入 端子 正轉/停 止 二. 安裝和配線 VFD-S 2-4-2 系統配線圖 電源 輸入 端 電源 輸入 端 無熔 絲開 關 或 保險 絲 無熔 絲開 關 電源 開啟 時可 能會 有較 大的輸 入電 流 或 。請 參照 附錄 B-2 選 用適 當的 無熔 絲 保險 絲 開關 或保 險絲 開/關一 次側 電磁 接觸器 可以 使交 流電 電磁 接觸 器 機驅 動器 運行/停 止 ， 但 頻繁 的開/關 是 引起 交流 電機 驅動 器故 障的原 因 。 運 行/停止 的次 數最 高不要 超過1小時/ 1次 。 請勿 將電 磁接 觸器 作為 交流電 機驅 動 器的 電源 開關 ，因 為其 將會降 低交 流 電機 驅動 器的 壽命 。 電磁 接觸 器 交流 電抗 器 （輸 入端 ） 零相 電抗 器 +2/B1 BR EMI濾波 器 R/L1 S/L2 T/L3 E B2 U/T1 V/T2 W/T3 交流 電抗 器 （輸 出端 ） 電機 制 動 電 阻 當主 電源 容量 大于500kVA， 或者會 交流 電抗 器 切換 進相 電容 時， 產生 的瞬間 峰值 （輸 入端 ） 電壓 及電 流會 破壞 交流 電機驅 動器 內部 電路 ，建 議在 交流 電機驅 動器 輸入 側加 裝交 流電 抗器 。也可 改善 功因 及降 低電 源諧 波。 配線距 離需 在10m以 內。 請參考 附錄B-3-1內容 說明 。 零相 電抗 器 用來 降低 輻射 干擾 ，特 別是有 音頻 裝 置的 場所 ，且 同時 降低 輸入和 輸出 側 干擾 。有 效範 圍為AM波 段到10MHz。 請參 考附 錄 B-3-2 內容 所示 。 EMI濾波 器 可用 來降 低電 磁干 擾。 目前230V系列 單相 機種 及460V系 列機 種均 有內 建 。 制動 電阻 及 制動 模塊 用來 縮短 電機 減速 時間 。請參 考附 錄 B-1內 容所 示。 E 零相 電抗 器 請依 照使 用手 冊中 額定 電源規 格供 電 (請參 考附 錄 A )。 電機 配線 長短 會影 響電 機端反 射波 的 交流 電抗 器 大小 ，當 電機 配線 長>20米 時， 建議 （輸 出端 ） 加裝 。 請參 考附 錄 B-3-1內容 所示 。 2-21 二. 安裝和配線 VFD-S 2-4-3 主回路端子的連接 主回路端子說明 端子記號 內容說明 R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端（單/3相） U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出，連接3相感應Motor +1,+2/B1 +2/B1, B2 功率改善DC電抗器接續端，安裝時請將短路片拆除 剎車電阻連接端子，請依選用表選購 接地端子，請依電工法規230V系列第三種接地，460V系列特種接地。 配線時，配線線徑規格的選定，請依照電工法規的規定施行配線，以策安全。 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無熔絲開關。最好能另 串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的 兩端需加裝R-C 突波吸收器）。 輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無相序分別，可任意連接使用。 接地端子 E 以第三種接地方式接地，460V機種以特種接地方式接地 (接地阻抗100Ω以下)。 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必須分別接地。 若將交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 相對連接至電機 U,V,W 端子，則交流電機驅動 器數字控制面板上正轉 (FWD) 指示燈亮，則表示交流電機驅動器執行正轉，電機旋轉方向如下 圖所示：若逆轉 (REV) 指示燈亮，則表示交流電機驅動器執行反轉，旋轉方向與下圖相反。若 無法確定交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 連接至電機 U,V,W 端子是否一對一連 接，如果交流電機驅動器執行正轉時，電機為反轉方向，只要將電機 U,V,W 端子中任意兩條對 調即可。 正轉 確定電源電壓及可供應的最大電流。 當 “數字操作器” 顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 VFD-S交流電機驅動器內部並無安裝剎車電阻，在負載慣性大或頻繁啟動停止的使用場合時，務 必加裝剎車電阻，可依需要選購。 不可將交流電源連接至交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3。 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 主回路配線與控制回路的配線必需分離，以防止發生誤動作。如必需交錯，請作成90°的交叉。 若交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3 有必要加裝噪聲濾波器時，必需使用電感式L濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 控制配線請儘量使用屏蔽線，端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。 電源配線請使用屏蔽線或線管，並將屏蔽層或線管兩端接地。 2-22 二. 安裝和配線 VFD-S 如果交流電機驅動器的安裝場所對干擾相當敏感，則請加裝RFI濾波器，加裝位置離交流電機驅 動器越近越好。PWM的載波頻率越低，干擾也越少。 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請 選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使用交流電機驅動器專用漏電斷路器時， 請選擇感度電流在30mA以上。 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高壓進入控制電路 （控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 交流電機驅動器，電機和配線等會造成噪聲干擾。注意周圍的傳感器（sensor）和設備是否有誤 動作以防止事故發生。 主回路電源輸入端子（R/L1, S/L2, T/L3） 主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 通過回路（配線）保護用斷路器或漏電保護斷路器連接至 3 相 交流電源.不需考慮連接相序。 為了使交流電機驅動器保護功能動作時能切除電源和防止故障擴大，建議在電源電路中連接電磁 接觸器。 （電磁接觸器兩端需加裝 R-C 突波吸收器） 不要採用主回路電源 ON/OFF 方法控制交流電機驅動器的運轉和停止。應使用控制回路端子 FWD(M0)，REV(M1)或是鍵盤面板上的 RUN 和 STOP 鍵控制交流電機驅動器的運轉和停止。如 一定要用主電源 ON/OFF 方法控制交流電機驅動器的運轉，則每小時約只能進行一次。 三相電源機種不要連接于單相電源，以免發生電源欠相保護(PHL)。 交流電機驅動器輸出端子（U. V. W） 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至 3 相電機。如電機旋轉方向不對，則可交換 U. V. W 中任意兩相的接線。 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由于線間分佈電容產生較大的高頻電流，可能造成交流 電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值指示精度變差。因此，對≤3.7kW 交流電 機驅動器至電機的配線長度應約小于 20m。更大容量約小于 50m 為好；如配線很長時，則要連 接輸出側交流電抗器。 使用強化絕緣的電機。 外部制動電阻連接端子[+2/B1，B2] BR +2/B1 B2 如應用于頻繁減速剎車或須較短的減速時間的場所（高頻度運轉和重力負載運轉等） ，變頻器的制動 能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電阻。 外部制動電阻連接于變頻器的(+2/B1，B2)上。 絕對不能短接[B2]到[+2/B1]，將損壞變頻器 2-23 二. 安裝和配線 VFD-S 交流電機驅動器接地端子( ) 為了安全和減少噪聲，變頻器的接地端子 必須良好接地。 為了防止電擊和火災事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接于變頻器系統的專用 接地端子。 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考下列圖示並確定 接地端子間不會形成迴路。 最佳 電壓系列 230V 460V NOTE 2-24 接地方式的種類 第三種接地方式 特種接地方式 尚可 接地阻抗 100Ω 以下 10Ω 以下 此說明為根據電工法規的規範。 錯誤 二. 安裝和配線 VFD-S 2-4-4 控制回路端子的連接 A. XXXSXXA/B/D/U M2 M3 M4 M5 GND 多段 速度二 多 段速度 三 多 段速度一 反轉 停止 異常復歸 正轉 停 止 / 頻率設定 電位器 VR：3k～5k 校正用 電位器 頻率表 M1 / +10V AVI AFM M0 RA 繼電器接點輸出 出廠設定：故障指示 RB RC MO1 光耦合輸出 出廠設定：運轉中 MCM 0～10VDC VR：1k～5k 滿刻度電壓表 RJ-11通信口 6~1 Wire Gauge: 24-12 AWG Wire Type: Copper Only Torque: 4 kgf-cm (3.5 in-lbf) B. XXXSXXE / 頻率表 VR:1k~5k / VR:3k~5k 多段速度一 M5 GND 多段速度二 M4 多 段 速度 三 M3 異常復歸 數 字 控 制 訊 號 M2 反轉 停止 校 正用 電 位 器 頻 率 設 定 電 位 器 M1 正轉 停止 +10V AVI GND AFM 17V M0 0~10VDC 滿刻度電壓表 Wire Gauge: 24-16 AWG Wire Type: Copper Only Torque: 2 kgf-cm (1.7 in-lbf) 控制端子標示說明 端子記號 端子功能說明 出廠設定 M0 多功能輸入輔助端子 M1 多功能輸入選擇1 M2 多功能輸入選擇2 M3 多功能輸入選擇3 M4 多功能輸入選擇4 M5 多功能輸入選擇5 +17V 直流電壓來源 +17VDC, 20mA 使用在PNP模式。 GND 數字訊號共同端 在NPN模式下，數字輸入共同端。 參考參數 4-04~4-08說明 ON：動作電流16mA OFF：漏電流容許範圍10μA 2-25 二. 安裝和配線 VFD-S 端子記號 端子功能說明 出廠設定 AC M線路 AFM AFM 0~10V 電壓表 Max. 2mA 模擬頻率/電流計 ACM 內部線路 AFM的輸出電壓為PWM脈波形式，故此模擬電壓只 適合外接可動線圈式表頭，不適合接至數字表頭或 做為A/D轉換訊號至PLC及控制器使用。 RA RB RC 阻抗負載： 多功能指示信號輸出接點(N.O.) a 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC 多功能指示信號輸出接點(N.C.) b 電感負載： 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC 多功能指示信號輸出接點共同端 請參考參數3-06說明 交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視 訊號。如運轉中，頻率到達，過載指示等等信號。 詳細請參考參數03-01多功能輸出端子選擇 Max: 48Vdc 50mA MO 1-DCM MO1 多功能輸出端子一(光耦合) MO1 MC M 內部線路 MCM 多功能輸出端子共同端(光耦合) Max 48VDC 50mA +10V 速度設定用電源 模 擬 頻 率 設 定 用 電 源 +10Vdc 20mA （ 可 變 電 阻 3~5KΩ） 模擬電壓頻率指令(AVI) +10V AVI 線路 阻抗：47kΩ 分辨率：10 bits 範圍：0 ~ 10VDC =0~最大輸出頻率(Pr.01-00) AVI 選擇方式：Pr.02-00, Pr.02-09, Pr.10-00 設定：Pr.04-14 ~ Pr.04-17 ACM 內部線路 AVI 模擬電流頻率指令 (ACI) ACI ACI 線路 阻抗：250kΩ 分辨率：10 bits 範圍：4 ~ 20mA =0~最大輸出頻率(Pr.01-00) 選擇方式：Pr.02-00, Pr.02-09, Pr.10-00 設定：Pr.04-18 ~ Pr.04-21 ACM 內部線路 * 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，屏蔽絞線 2-26 二. 安裝和配線 VFD-S 模擬輸入端子（AVI, GND） 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部噪聲干擾影響，所以配線盡可能短（小于 20m），並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導噪聲大時，連接到 GND 端子的效果 會較好。 如在此電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 GND 不要使用接點控制。 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由于模擬信號輸出器或由于交流電機驅動器產生的干擾引 起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁芯，如下圖所示： 同相穿過繞3或3圈以上 AVI C GND 鐵氧體磁環 接點輸入端子( M0~M5, GND) 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 晶體管輸出端子(MO1, MCM) 應正確連接外部電源的極性。 連接控制繼電器時，在其激磁線圈兩端應並接突波吸收器，請注意正確連接極性。 其它 控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由于噪聲干擾而造成誤動作。如必須將 控制端子的配線與主電路的配線交錯時，請以 90 度方式交叉。 在交流電機驅動器內部的控制配線要適當固定，使其不要直接接觸主電路的帶電部分（例如主電 路的端子排） 。 當”數字操作器”顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 2-27 二. 安裝和配線 VFD-S 2-4-5 主電路及控制端子規格 VFD002S11A/11B, VFD004S11A/11B 電源端子 AC電源輸入端 接地端 電源端子： 扭力：12 kgf-cm (10 lbf-in) 線徑：14-20 AWG (2.1-0.5mm2) 線的種類：Copper only, 75oC 2-28 電機接線端 剎車電阻 接線端 二. 安裝和配線 VFD-S VFD002S21B/23A, VFD004S21B/23A/43A/43B/43E, VFD007S21B/23A/43A/43B/43E, VFD015S23D 電源端子 AC電源輸入端 電機接線端 接地端 剎車 直流電抗器 電阻 接線端 電源端子： 扭力：12 kgf-cm (10 lbf-in) 線徑：14-20 AWG (2.1-0.5mm2) 線的種類：Copper only, 75oC 2-29 二. 安裝和配線 VFD-S VFD002S21A/E, VFD004S21A/E, VFD007S21A/E 電源端子 AC電源輸入端 電機接線端 接地端 剎車 直流電抗器 電阻 接線端 電源端子： 扭力：12 kgf-cm (10 lbf-in) 2 線徑：14-20 AWG (2.1-0.5mm ) o 線的種類：Copper only, 75 C 2-30 二. 安裝和配線 VFD-S VFD007S11A/B 電源端子 AC電源輸入端 接地端 電機接線端 剎車電阻 接線端 電源端子： 扭力：20 kgf-cm (17.4 lbf-in) 線徑：10-18 AWG (5.3-0.8mm2) 線的種類：stranded copper only, 75oC 2-31 二. 安裝和配線 VFD-S VFD015S21U/43D/43E/43U, VFD022S21U/23D/43D/43E/43U 電源端子 AC電源輸入端 電機接線端 接地端 電源端子： 扭力：20 kgf-cm (17.4 lbf-in) 線徑：10-18 AWG (5.3-0.8mm2) 線的種類：stranded copper only, 75oC 2-32 剎車 直流電抗器 電阻 接線端 二. 安裝和配線 VFD-S VFD015S21D/E, VFD022S21D/E 電源端子 AC電源輸入端 接地端 電機接線端 剎車 直流電抗器 電阻 接線端 電源端子： 扭力：20 kgf-cm (17.4 lbf-in) 線徑：10-18 AWG (5.3-0.8mm2) o 線的種類：stranded copper only, 75 C 配線注意事項 配線時，配線線徑規格的選定，請依照電工法規的規定施行配線，以策安全。 輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無相序分別，可任意連接使用。 接地端子 E 以第三種接地方式接地。 (115/230V系列接地阻抗100Ω以下，460V系列接地阻抗10Ω以下)。 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必須分別接地。接 地配線必須愈短愈好。 數台交流電機驅動器共同接地時，勿形成接地回路。參考下圖： 正轉 若將交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 相對連接至電機 U,V,W 端子，則交流電機驅動 器數字控制面板上正轉 (FWD) 指示燈亮，則表示交流電機驅動器執行正轉，電機旋轉方向如上 右圖所示：若逆轉 (REV) 指示燈亮，則表示交流電機驅動器執行反轉，旋轉方向與上圖相反。 若無法確定交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 連接至電機 U,V,W 端子是否一對一連 接，如果交流電機驅動器執行正轉時，電機為反轉方向，只要將電機 U,V,W 端子中任意兩條對 調即可。 2-33 二. 安裝和配線 VFD-S 確定供電電源系統的電壓及可供應的最大容量。 當 “數字操作器” 顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 VFD-S 交流電機驅動器內部並無安裝剎車電阻，在負載慣性大或頻繁啟動停止的使用場合時， 可加裝剎車電阻，依需要選購。 不可將交流電源連接至交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3。 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 主回路與控制回路的配線必需分離，以防止發生誤動作。如必需交錯請作成90°的交叉。 若交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3有必要加裝噪聲濾波器時，必需使用電感式L-濾 波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 控制配線請儘量使用屏蔽線，端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。 電源配線請使用屏蔽線或線管，並將屏蔽層或線管兩端接地。 如果交流電機驅動器的安裝場所對干擾相當敏感，則請加裝RFI濾波器，安裝位置離交流電機驅 動器越近越好。PWM的載波頻率越低，干擾也越少。 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請 選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使用交流電機驅動器專用漏電斷路器時， 請選擇感度電流在30mA以上。 使用電機注意事項 交流電機驅動器驅動標準電機(三相感應電動機)時，必須注意下列事項： 以交流電機驅動器驅動標準電機時，其能量損失比直接以商用電源驅動為高。 標準電機在低速運轉時，因散熱風扇轉速低，導致電機溫升較高，故不可長時間低速運轉。 標準電機在低速運轉時，輸出轉矩變低，降低負載使用。 下圖為標準電機的容許負載特性圖： 180 短時間運轉額定 155 140 140 130 轉矩 100 （％） 80 100 轉矩 85 （％） 68 55 38 45 35 0 3 20 60 120 頻率（Hz） 基底頻率60Hz/230V 連續運轉額定 0 3 20 50 60 120 頻率（Hz） 基底頻率50Hz/230V 如低速運轉時必須要有100%轉矩輸出時，用它冷型交流電機驅動器專用電機。 標準電機的額定轉速為60Hz，超過此速度時，必須考慮電機動態平衡及轉子耐久性。 以交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接商用電源驅動不同。 2-34 二. 安裝和配線 VFD-S VFD-S交流電機驅動器以高載波PWM調變方式控制，電機振動幾乎與商用電源驅動時相同，但 下列問題則必須注意： 1. 機械共振：尤其是經常不定速運轉的機械設備，請安裝防振橡膠。 2. 電機不平衡：尤其是60Hz以上高速運轉。 3. 當電機與變頻器配線距離超過50米以上時，對于電機的絕緣能力及電壓降需作仔細 評估。 電機在60Hz以上高速運轉時，風扇噪音變的非常明顯。 傳動機構使用減速機，皮帶，鍊條等傳動機構裝置時，必須注意低速運轉時潤滑功能降低，60Hz 以上高速運轉時，傳動機構裝置的噪音、壽命、重心、強度、振動等問題。 特殊電機 變極電機：變極電機的額定電流與標準電機不同，請確認之並仔細選擇變頻器容量，極數切換時必 須停止電機，運轉中發生過電流或回生電壓過高時，讓電機自由運轉停止 。 水中電機：額定電流較標準電機為高，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，變頻器與電機間 配線距離太長時會導致電機轉矩降低。 防爆電機：防爆電機使用時需注意交流電機驅動器本身並非防爆裝置，必須安裝在安全場所，配線 安裝必經防爆檢定。 減速電機：減速齒輪潤滑方式及連續使用轉速範圍依各廠牌而異，低速長時間運轉時必須考慮潤滑 功能，高速運轉時必須注意齒輪潤滑承受力。 同步電機：電機額定電流及起動電流均比標準電機為高，請確認並仔細選擇交流電機驅動器容量， 一台交流電機驅動器驅動數台電機時，必須注意起動及電機切換等問題。 2-35 此頁有意留為空白 三. 運轉 VFD-S 三、 運轉 3-1 運轉前檢查和準備 運轉開始前應檢查以下各項 核對接線是否正確。特別是檢查交流電機驅動器的輸出端子 U. V. W 不能連接至電源，應確認接 地端子( )接地良好。 確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對地短路情況。 確認端子連接，插接式連接器(選配卡)和螺絲等均緊固無鬆動。 確認電機沒有連接負載機械裝置。 接入電源前，使所有開關都處于斷開狀態。保證接入電源時，交流電機驅動器不會啟動和不發生 異常動作。 上蓋安裝好后才能接通電源。 潮濕的手禁止操作開關。 投入電源后核對以下各點 鍵盤面板顯示應如下圖所示（沒有故障顯示） RUN FW D REV M I N. M A X . MO DE S TOP RU N STOP/RESET PROG DATA 交流電機驅動器內裝的冷卻風扇(內含風扇的機種)須正常運轉。 3-1 三. 運轉 VFD-S 3-2 運轉方法 有各種運轉方法，請參閱 4-2 鍵盤面板操作方法 和 5-1 功能選擇一覽表說明。依照應用要求和運 轉規定選擇最合適的操作方法，通常採用的操作方法如下表所示： 運轉方式 頻率命令來源 運轉命令來源 數字面板操作 RUN 由外部信號操作 M2 參 數 設 定： 04-05 =15 M3 04-06 =16 GND AVI, ACI STOP/RESET 外部端子輸入: M0-GND M1-GND 3-3 試運轉 參照 3-1 運轉前檢查和準備確認無異常情形后，可以進行試運轉。產品出廠時，設定為外部端子運 轉方式。 1. 將數字操作器正確連接至變頻器。 2. 電源接入后，確認 LED 顯示頻率 F 60.0Hz。 3. 調整參數 Pr.2-00=0 及 Pr.2-01=0 (數字操作器操作流程請參閱第四章) 4. 用 5. 按 鍵設定 5Hz 左右的低頻率。 RUN 正向旋轉 ，要減速停止按 STOP/RESET 鍵。 檢查以下各點 電機旋轉方向是否正確符合 電機旋轉是否平穩 (無異常噪音和振動) 加速/減速是否平穩 如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，確認無任何異常狀況。然后可以正式 投入運轉。 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”， 檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出后，在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸及交流電機驅動器的輸出端子 U, V, W, 則可能會發 生電擊。另外，即使關閉主電源，由于濾波電容器上有充電電壓，放電結束需一定 時間。主電源切斷后，待充電指示燈熄滅，以及用電壓表測試中間直流電路電壓。 確認已低于安全電壓值，然后才能接觸交流電機驅動器內部電路。 3-2 四. 鍵盤面板 VFD-S 四、 鍵盤面板 4-1 鍵盤面板外觀 LE D顯示區 顯示交流電機驅動器 的狀態（運轉、停止 、正轉、反轉）。 RUN FWD REV 顯示區 顯示輸出頻率、電流 、各參數設定值及異 常內容等。 STOP 運轉指令鍵 頻率設定旋鈕 可設定此旋鈕作為主 頻率輸入。 功能顯示鍵 可顯示交流電機驅動 器狀態各項資訊，如 頻率指令、輸出頻率 、輸出電流、物理量 及參數群。 MIN. MA X. RUN 停止/重置鍵 停止運行及異常中斷 后可復歸。 STOP/RESET PROG DATA MODE 數據確認鍵 修改參數后按此鍵 可將設定數據輸入。 上/下鍵 選擇參數、修改數據等。 LED指示說明 紅燈亮表示運轉 紅燈亮表示正轉 紅燈亮表示反轉 RUN FWD REV 紅燈亮表示停止運轉 STOP 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶定義的物理量 (U = F x 00-05) 顯示變頻器輸出側 U、V 及 W的輸出電流。 顯示變頻器目前正在執行自動運行程序。 顯示DC−BUS電壓。 顯示輸出電壓。 4-1 四. 鍵盤面板 VFD-S 顯示項目 說明 顯示交流電機驅動器運轉方向為正轉。 顯示交流電機驅動器運轉方向為反轉。 顯示計數值。 顯示參數群組名稱。 顯示參數群下各項參數項目。 顯示參數內容值。 若由顯示區讀到 End 的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘，表示數據已被接 受並自動存入內部存儲器。 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示。 4-2 四. 鍵盤面板 VFD-S 4-2 鍵盤面板操作流程 畫面選擇 START GO START 重點：在畫面選擇 模式中 進入參數設 定 參 數設 定 或 顯示輸入 數據正確 顯示輸入 數據錯誤 可往返回畫 面選擇模式 數據修改 START 轉向設定 (運轉命令來源為數字操作面板時) or or 4-3 此頁有意留為空白 五. 功能選擇 VFD-S 五、 功能選擇 依參數的屬性區分為 11 個參數群；使參數設定上更加容易，在大部分的應用中，使用者可根據參數群中 相關的參數設定，完成啟動前的設定。 11 個參數群如下所示： 0：用戶參數 1：基本參數 2：操作方式參數 3：輸出功能參數 4：輸入功能參數 5：多段速以及自動程序運轉參數 6：保護參數 7：電機參數 8：特殊參數 9：通訊參數 A : 回授控制參數 a表示參數可在運轉中設定 5-1 五. 功能選擇 VFD-S 5-1 功能參數一覽表 0 用戶參數 參數代號 參數功能 0-00 驅動器機種代碼識別 0-01 驅動器額定電流顯示 0-02 參數重置設定 a0-03 開機預設顯示畫面 a0-04 多功能顯示選擇 a0-05 0-06 0-07 0-08 0-09 使用者定義比例設定 軟件版本 參數保護解碼輸入 參數保護密碼設定 記憶模式選擇 5-2 a表示可在運轉中執行設定功能 設定範圍 僅供讀取 僅供讀取 d9 ： 所 有 參 數 的 設 定 值重 置 為 出 廠 值 (50Hz, 115V/220V/380V) d10：所有參數的設定值重置為出廠值 (60Hz, 115V/220V/440V) d0：F（頻率指令） d1：H（輸出頻率） d2：多功能顯示 U（使用者定義） d3：A（輸出電流） d4：顯示正、反轉(Frd、rEv )指令 d0：顯示使用者定義( u ) d1：顯示計數值( C ) d2：顯示程序運轉內容( 1=tt ) d3：顯示 DC-BUS 電壓( U ) d4：顯示輸出電壓( E ) d5：顯示 PID 的頻率命令（P） d6：顯示 PID 回授的命令（乘以增益之后） （b） d7：顯示輸出電壓命令(G) d0.1~d160 僅供讀取 d0~d999 d0~d999 d0~d63 出廠值 唯讀 唯讀 d0 d0 d0 d1.0 d#.# d0 d0 d8 客戶 五. 功能選擇 VFD-S 1 基本參數 參數代號 參數功能 1-00 最高操作頻率選擇 1-01 最大電壓頻率選擇 1-02 最高輸出電壓選擇 1-03 1-04 中間頻率選擇 中間電壓選擇 1-05 1-06 最低輸出頻率選擇 最低輸出電壓選擇 1-07 1-08 a1-09 a1-10 a1-11 a1-12 a1-13 a1-14 1-15 輸出頻率上限設定 輸出頻率下限設定 第一加速時間選擇 第一減速時間選擇 第二加速時間選擇 第二減速時間選擇 寸動加減速時間設定 寸動頻率設定 自動加／減速設定 1-16 1-17 a1-18 S 曲線加速設定 S 曲線減速設定 寸動減速時間設定 設定範圍 d50.0∼d400 Hz 10.0∼400 Hz 230V 系列：d2.0~d255V 460V 系列：d4.0~d510V d1.0∼d400 Hz 230V 系列：d2.0~d255V 460V 系列：d4.0~d510V d1.0∼d60.0 Hz 230V 系列：d2.0~d255V 460V 系列：d4.0~d510V d1∼d110% d0∼d100% d0.1∼d600 s d0.1∼d600 s d0.1∼d600 s d0.1∼d600 s d0.1∼d600 s d1.0Hz∼d400 Hz 0：直線加／減速 1：自動加速；直線減速 2：直線加速；自動減速 3：自動加／減速 4：直線加／減速時，減速中失速防止 5：自動加速／減速時，減速中失速防止 d0∼d7 d0∼d7 d0.0∼d600 s 出廠值 d60.0 d60.0 d220 d440 客戶 d1.0 d12 d24 d1.0 d12.0 d24.0 d100 d0 d10.0 d10.0 d10.0 d10.0 d10.0 d6.0 d0 d0 d0 d0.0 5-3 五. 功能選擇 VFD-S 2 操作方式參數 參數代號 參數功能 2-00 頻率指令輸入來源設定 5-4 2-01 運轉指令來源設定 2-02 電機停車方式設定 2-03 PWM 載波頻率選擇 2-04 禁止反轉設定 2-05 ACI(4~20mA)斷線處理 2-06 模擬輔助頻率使能 設定範圍 d0：由操作面板控制，紀錄斷電頻率，可做模擬 疊加 d1：由外部端子（AVI）輸入 DC0 ~ +10 V，不紀 錄斷電頻率，不做模擬疊加 d2：由外部端子（AVI）輸入 DC4 ~ 20mA，不紀 錄斷電頻率，不做模擬疊加 d3：由面板上 V.R 控制，不紀錄斷電頻率，可做 模擬疊加 d4：由 RS-485 通信界面操作（RJ-11），紀錄斷 電頻率，可做模擬疊加 d5：由 RS-485 通信界面操作（RJ-11），不紀錄 斷電頻率，可做模擬疊加 d0：由鍵盤操作 d1：由外部端子操作，鍵盤 STOP 鍵有效 d2：由外部端子操作，鍵盤 STOP 鍵無效 d3：由 RS-485 通信界面操作，鍵盤 STOP 鍵有 效 d4：由 RS-485 通信界面操作，鍵盤 STOP 鍵無 效 d0：以減速剎車方式停止 d1：以自由運轉方式停止 d3：3kHz d4：4kHz d5：5kHz d6：6kHz d7：7kHz d8：8kHz d9：9kHz d10：10kHz d0：可反轉 d1：禁止反轉 d0：減速至 0Hz d1：立即停止顯示 EF d2：以最后頻率運轉 d0：不動作 d1：動作＋AVI d2：動作＋ACI 出廠值 d0 d0 d0 d10 d0 d0 d0 客戶 五. 功能選擇 VFD-S 3 輸出功能參數 參數代號 參數功能 3-00 模擬輸出信號選擇 a3-01 3-02 3-03 3-04 3-05 3-06 模擬輸出增益選擇 任意頻率到達設定 計數值到達設定 指定計數值到達設定 多功能輸出(光耦合) 多功能輸出(繼電器) 設定範圍 d0：輸出頻率計（0 至『最高操作頻率』） d1：輸出電流計（0 至 250％交流電機驅動器額 定電流） d1∼d200% d1.0∼d400 Hz d0∼d999 d0∼d999 d0：無功能 d1：運轉中指示 d2：設定到達頻率指示 d3：零速中指示 d4：過轉矩檢出指示 d5：外部中斷(B.B.)指示 d6：低電壓檢出指示 d7：變頻器操作模式指示 d8：故障指示 d9：任意頻率到達指示 d10：自動運轉指令指示 d11：一個階段運轉完成指示 d12：程序運轉完成指示 d13：程序運轉暫停指示 d14：設定計數值到達指示 d15：指定計數值到達指示 d16：驅動器準備完成 d17：正轉方向指示 d18：反轉方向指示 出廠值 d0 客戶 d100 d1.0 d0 d0 d1 d8 5-5 五. 功能選擇 VFD-S 4 輸入功能參數 參數代號 參數功能 設定範圍 a4-00 外部輸入頻率偏壓調整 d0.0∼d100％ a4-01 外部輸入頻率偏壓方向 d0：正方向 調整 d1：負方向 a4-02 外部輸入頻率增益調整 d1∼d200 % 4-03 負偏壓方向時為反轉設定 d0：負偏壓不可反轉 d1：負偏壓可反轉 4-04 多功能輸入選擇一(M1) d0：無功能 4-05 多功能輸入選擇二(M2) d1：M0：正轉／停止，M1：反轉／停止 4-06 多功能輸入選擇三(M3) d2：M0：運轉／停止，M1：反轉／正轉 4-07 多功能輸入選擇四(M4) d3：M0∼M2：三線式運轉控制 4-08 多功能輸入選擇五(M5) d4：E.F 外部異常，常開接點輸入(N.O) d5：E.F 外部異常，常閉接點輸入(N.C) d6：RESET 清除指令 d7：多段速指令一 d8：多段速指令二 d9：多段速指令三 d10：寸動指令 d11：加／減速禁止指令 d12：第一、二加減速時間切換 d13：B.B.外部中斷，常開接點(N.O)輸入 d14：B.B.外部中斷，常閉接點(N.C)輸入 d15：上頻率遞增指令(Up command) d16：下頻率遞減指令(Down command) d17：自動程序運轉執行 d18：自動程序運轉暫停 d19：計數器觸發信號輸入 d20：清除計數值 d21：選擇 ACI/取消 AVI（優先權大于參數 2-00 設定） d22：取消 PID 功能 d23：寸動正轉 d24：寸動反轉 d25：主頻來源強制為 AVI（優先權大于參數 2-00 及 d 26 設定） d26：主頻來源強制為 ACI（優先權大于參數 2-00 設定） d27：上鍵功能切換成 Fwd，下鍵功能切換成 Rev(N.O) d28：上鍵功能切換成 Fwd，下鍵功能切換成 Rev(N.C) d29：M0：運轉/停止 M1：無功能，方向由鍵盤 控制 4-09 電源起動運轉鎖定 d0：可運轉 d1：不可運轉 5-6 出廠值 d0.0 d0 d100 d0 d1 d6 d7 d8 d9 d0 客戶 五. 功能選擇 VFD-S 參數代號 參數功能 設定範圍 4-10 上下頻率指令模式 d0：上下頻率依加減速時間 （外部端子 UP/ DOWN） d1：上頻率依定速，下頻率依減速時間 d2：上頻率依加速時間，下頻率依定速 d3：上下頻率依定速 4-11 定速上下頻率指令加減速 0∼1000（unit：5 Hz/s） 速率 出廠值 d3 客戶 d1 5-7 五. 功能選擇 VFD-S 5 多段速及自動程序運轉功能參數 參數代號 5-00 5-01 5-02 5-03 5-04 5-05 5-06 5-07 參數功能 第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 自動程序運轉模式選擇 5-08 5-09 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 PLC 轉向設定 主速運行時間設定 第一段速運行時間設定 第二段速運行時間設定 第三段速運行時間設定 第四段速運行時間設定 第五段速運行時間設定 第六段速運行時間設定 第七段速運行時間設定 5-8 設定範圍 d0.0∼d400 Hz d0.0∼d400 Hz d0.0∼d400 Hz d0.0∼d400 Hz d0.0∼d400 Hz d0.0∼d400 Hz d0.0∼d400 Hz d0：無自動運行 d1：自動運行一週期后停止 d2：自動運行循環運轉 d3：自動運行一週期后停止（STOP 間隔） d4：自動運行循環運轉（STOP 間隔） d5：自動運行模式取消，但方向設定有對第一至 第七段速有效 d0∼d255 （0：正轉 1：反轉） d0∼d65500 s d0∼d65500 s d0∼d65500 s d0∼d65500 s d0∼d65500 s d0∼d65500 s d0∼d65500 s d0∼d65500 s 出廠值 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0 d0 d0 d0 d0 d0 d0 d0 d0 d0 客戶 五. 功能選擇 VFD-S 6 保護功能參數 參數代號 參數功能 設定範圍 6-00 過電壓失速防止功能設定 d0：無效 d1：有效 6-01 過電壓失速防止準位設定 115V/230V 系列：d350V∼d410V 460V 系列：d700V∼d820V 6-02 運轉中過電流失速防止準 d20~d150% 位設定 6-03 過轉矩檢出功能選擇 d0：不檢測 d1：定速運轉中過轉矩偵測，(oL2)繼續運轉（至 OL1 或 OL） d2：定速運轉中過轉矩偵測，(oL2)停止運轉（至 OL1 或 OL） d3：運轉中過轉矩偵測，(oL2)繼續運轉 d4：運轉中過轉矩偵測，(oL2)停止運轉 6-04 d30~d200% 過轉矩檢出準位設定 6-05 過轉矩檢出時間設定 d0.1∼d10.0 s 6-06 電子熱電驛選擇 d0:：以標準型電機動作 d1：以特殊電機動作 d2：不動作 a6-07 熱電驛作用時間 d30∼d600 s 6-08 最近第一異常記錄 d0：無異常記錄 6-09 最近第二異常記錄 d1：oc 6-10 最近第三異常記錄 d2：ov d3：oH d4：oL d5：oL1 d6：EF d7：保留 d8：保留 d9：ocA d10：ocd d11：ocn d12：GF d13：保留 d14：Lv d15：cF1 d16：cF2 d17：b.b. d18：oL2 d19：cFA d20：codE d21：保留 d22：cF3.1 d23：cF3.2 d24：cF3.3 d25：cF3.4 d26：cF3.5 出廠值 d1 客戶 d390 d780 d130 d0 d150 d0.1 d2 d60 d0 0 0 5-9 五. 功能選擇 VFD-S 參數代號 參數功能 設定範圍 d27：cF3.6 d28：cF3.7 d29：HPF.1 d30：HPF.2 d31：HPF.3 d32：CE10 d33：保留 d34：SErr d35：保留 d36：PId d37：保留 d38：PHL 5-10 出廠值 客戶 五. 功能選擇 VFD-S 7 電機參數 參數代號 a7-00 a7-01 a7-02 a7-03 參數功能 電機額定電流設定 電機無載電流設定 轉矩補償設定 轉差補償設定 設定範圍 d30∼d120％ d0∼d90％ d0∼d10 d0.0∼d10.0 出廠值 d85 d50 d1 d0.0 客戶 5-11 五. 功能選擇 VFD-S 8 特殊參數 參數代號 8-00 8-01 8-02 8-03 8-04 8-05 8-06 8-07 8-08 8-09 8-10 8-11 8-12 8-13 8-14 8-15 8-16 8-17 5-12 參數功能 設定範圍 直流制動電壓準位設定 d0∼d30％ 啟動時直流制動時間設定 d0.0∼d60.0 s 停止時直流制動時間設定 d0.0∼d60.0 s 停止時直流制動的起始頻 d0.0∼400 Hz 率 瞬時停電再運轉選擇 d0：無效 d1：由上往下追蹤 d2：由下往上追蹤 允許停電最長時間設定 d0.3∼d5.0 s 速度追蹤 B.B 時間設定 d0.3∼d5.0 s 速度追蹤最大電流設定 d30∼d200% 禁止設定頻率 1 上限 d0.0∼d400 Hz 禁止設定頻率 1 下限 d0.0∼d400 Hz 禁止設定頻率 2 上限 d0.0∼d400 Hz 禁止設定頻率 2 下限 d0.0∼d400 Hz 禁止設定頻率 3 上限 d0.0∼d400 Hz 禁止設定頻率 3 下限 d0.0∼d400 Hz 異常再啟動次數選擇 d0∼d10 自動穩壓輸出調節 AVR d0：有 AVR 功能 功能選擇 d1：無 AVR 功能 d2：減速時，AVR 功能取消 DC-bus 剎車準位 115V/230V 系列：d350∼d450V 460V 系列：d700∼d900V 直流制動的起始下限頻率 d0.0∼d400 Hz 出廠值 d0 d0.0 d0.0 d0.0 d0 d2.0 d0.5 d150 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0 d2 d380 d760 d0.0 客戶 五. 功能選擇 VFD-S 9 通訊參數 參數代號 參數功能 a9-00 通訊地址 a9-01 通訊傳送速度 a9-02 傳輸錯誤處理 a9-03 傳輸超時檢出 a9-04 通訊數據格式 設定範圍 d1∼d254 d0：Baud rate 4800 d1：Baud rate 9600 d2：Baud rate 19200 d3：Baud rate 38400 d0：警告並繼續運轉 d1：警告且減速停車 d2：警告且自由停車 d3：不警告繼續運轉 d0：無檢出 d1：1∼20 秒 d0：7,N,2 (Modbus, ASCII) d1：7,E,1 (Modbus, ASCII) d2：7,O,1 (Modbus, ASCII) d3：8,N,2 (Modbus, ASCII) d4：8,E,1 (Modbus, ASCII) d5：8,O,1 (Modbus, ASCII) d6：8,N,2 (Modbus, RTU) d7：8,E,1 (Modbus, RTU) d8：8,O,1 (Modbus, RTU) 出廠值 d1 d1 客戶 d0 d0 d0 5-13 五. 功能選擇 VFD-S A 回授控制參數 參數代號 參數功能 A-00 PID 回授端子選擇（外 部端子 AVI） A-01 A-02 A-03 A-04 A-05 A-06 A-07 A-08 A-09 A-10 A-11 A-12 A13 5-14 設定範圍 d0：無 PID 功能 d1：負回授 0~10V（AVI） d2：負回授 4~20mA（ACI） d3：正回授 0~10V（AVI） d4：正回授 4~20mA（ACI） 回授訊號檢出增益 d0∼d999 比例值( P )增益 d0∼d999 積分時間( I ) d0∼d999（單位：0.01s） 微分時間( D ) d0∼d100（單位：0.01s） 積分上限值 d0∼d100％ PID 一次延遲 d0∼d999（單位：2ms） PID 控制，輸出頻率限制 d0∼d110 % 回授訊號異常偵測時間 d0.0∼d650 s 回授訊號錯誤處理方式 d0：警告並減速停車 d1：警告並自由停車 睡眠頻率 d0.0∼d400Hz 甦醒頻率 d0.0∼d400Hz 睡眠時間 d0.0∼d650s PID 顯示使用者定義 d0.0∼d400 出廠值 d0 d100 d100 d100 d0 d100 d0 d100 d0 d0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 客戶 五. 功能選擇 VFD-S 5-2 應用場合的相關參數設定 速度尋找 應用場合 應用目的 風車、繞線設備等慣性負 自由運轉中電機再啟動 載 功能說明 自由運轉中的電機停止前，不需檢出電 機速度即可再啟動，交流電機驅動器自 動尋找電機速度，速度一致后再加速 相關參數 8-06 8-07 功能說明 自由運轉中的電機，如運轉方向不定， 可于啟動之前先執行直流剎車 相關參數 8-01 8-17 功能說明 以簡單接點信號，可控制七段速運轉 相關參數 4-04~ 4-08 5-00~ 5-06 功能說明 以外部信號切換多段加減速運轉，當一 部交流電機驅動器驅動兩部以上電機 時，以此功能達成高速運轉緩衝啟動/ 停止功能。 相關參數 1-09~ 1-12 4-04~ 4-08 運轉前直流制動 應用場合 應用目的 風車、幫浦停止時可能移 自由運轉中電機再啟動 動的負載 多段速運轉 應用場合 輸送機械 應用目的 以多段預設速執行週期 性運轉 兩段加減速切換運轉 應用場合 輸送機械自動轉盤 應用目的 以外部信號切換加減速 時間 兩線，三線式 應用場合 一般場合 應用目的 以 外 部 端 子 執 行運 1. 轉 停 止 及 正 逆 轉控 制 功能說明 FWD/ STOP M0 "開":停止，"閉":正轉運轉 REV/ STOP M1 "開":停止，"閉":反轉運轉 相關參數 4-04 4-05 4-06 4-07 4-08 GND 2. RUN/ STOP M0 "開":停止，"閉":運轉 FWD/ REV M1 "開":正轉，"閉":反轉 GND 3. STOP RUN FWD/REV F WD ("閉":運轉) EF ("開":停止) REV (反轉/正轉選擇 "開":正轉運行 "閉":反轉運行） DCM 5-15 五. 功能選擇 VFD-S 運轉指令選擇 應用場合 一般場合 應用目的 選擇控制信號來源 功能說明 選擇交流電機驅動器由外部端子或由 數字操作器控制 相關參數 2-01 4-04~ 4-08 應用目的 加減速暫停 功能說明 交流電機驅動器加減速中輸出頻率保 持 相關參數 4-04 ~ 4-08 應用目的 功能說明 提 升 運 轉連 續 性及 信 賴 交流電機驅動器異常故障檢出后，當異 性 常故障原因消失交流電機驅動器自動復 歸后再啟動，再啟動次數設定至 10 次 相關參數 8-14 應用目的 功能說明 未裝剎車電阻時，電機急 交流電機驅動器未裝剎車電阻而剎車 速停止 轉矩不足時可使用直流制動進行電機 急停止。 相關參數 8-00 8-02 8-03 應用目的 功能說明 保護機械提升運轉連續 交流電機驅動器內部可設定電機或機 性及信賴性 械過轉矩偵測位準，在發生過轉矩時調 節輸出頻率。 適于風水力機械不跳脫運轉。 相關參數 6-03 ~ 6-05 應用目的 功能說明 控制電機轉速于一上下 外部運轉信號無法提供上下限、增益、 限內 偏壓時，可在交流電機驅動器內個別設 定調整 相關參數 1-07 1-08 應用目的 防止機械振動 功能說明 禁止頻率設定后，交流電機驅動器無法 在禁止頻率範圍內定速轉。禁止頻率可 設定 3 組 相關參數 8-08 ~ 8-13 應用目的 降低噪音 功能說明 交流電機驅動器載波頻率可任意調整 已降低電機金屬噪音 相關參數 2-03 頻率保持運轉 應用場合 一般場合 異常自動再啟動 應用場合 空調 直流制動急停止 應用場合 高速轉軸 過轉矩設定 應用場合 幫浦、風扇、壓出機 頻率上下限運轉 應用場合 幫浦、風扇 禁止設定頻率指令 應用場合 幫浦、風扇 載波頻率設定 應用場合 一般場合 5-16 五. 功能選擇 VFD-S 頻率指令喪失時繼續運轉 應用場合 應用目的 提升運轉連續性 功能說明 控制系統故障，頻率指令消失時，交流 電機驅動器仍可繼續運轉。適用于智慧 型大樓空調設備。 相關參數 2-05 應用目的 運轉狀態信號提供 功能說明 電機運轉中交流電機驅動器送出一信 號，放開機械剎車。(交流電機驅動器自 由運轉時此信號消失) 相關參數 3-05 ~ 3-06 應用目的 運轉狀態信號提供 功能說明 交流電機驅動器輸出頻率低于最低輸 出頻率時，送出一信號，提供外部系統 或控制線路用。 相關參數 3-05 ~ 3-06 應用目的 運轉狀態信號提供 功能說明 交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻 率時，送出一信號，提供外部系統或控 制線路用。 相關參數 3-05 ~ 3-06 應用場合 應用目的 工作機械、風扇幫浦、壓 機械保護 出機 提升運轉信賴信 功能說明 電機發生過轉矩超出交流電機驅動器 設定的位準時，送一信號以防止機械負 載受損。 相關參數 3-05 ~ 3-06 6-04 6-05 功能說明 交流電機驅動器偵測 P-N 端電壓，低電 壓檢出后送出一信號提供外部系統或控 制線路用。 相關參數 3-05 ~ 3-06 功能說明 交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定 頻率時，可送出一信號，提供外部系統 或控制線路用。 相關參數 3-05 ~ 3-06 3-04 3-10 功能說明 交流電機驅動器執行 Base Block(外部中 斷)時，可送出一信號，提供外部系統或 控制線路用。 相關參數 3-05 ~ 3-06 空調 運轉中信號輸出 應用場合 一般場合；機械剎車 零速時信號輸出 應用場合 一般場合；工作機械 設定頻率到達信號輸出 應用場合 一般場合；工作機械 過轉矩信號輸出 低電壓信號輸出 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 任意頻率到達信號輸出 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 外部中斷（B.B）信號輸出 應用場合 一般場合 應用目的 運轉狀態信號提供 5-17 五. 功能選擇 VFD-S 散熱片過熱警告 應用場合 一般場合 應用目的 安全維護 功能說明 當變頻器內散熱片過熱時，可送出一信 號，提供外部系統或控制線路用。 相關參數 3-05 ~ 3-06 應用目的 顯示運轉狀態 功能說明 交流電機驅動器運轉頻率或輸出電流、 電壓等信號，可外加頻率計、電壓計、 電流計顯示。 相關參數 3-05 多功能模擬輸出 應用場合 一般場合 5-18 五. 功能選擇 VFD-S 5-3 功能參數詳細說明 0 用戶參數 a表示可在運轉中執行設定功能 0-00 驅動器機種代碼識別 0-01 交流電機驅動器額定電流顯示 設定範圍 工廠設定(只供讀取) 出廠設定值：d# 設定範圍 工廠設定(只供讀取) 出廠設定值：d#.# 此參數顯示驅動器的機種代碼。驅動器的容量、額定電流、額定電壓與最高載波頻率皆與機種代碼 設定有關。使用者可參考下列的對照表來檢查驅動器是否正確。 參數 0-00 為指示驅動器的額定輸出電流。使用者可以檢視此參數顯示值來檢查驅動器是否正確。 驅動器容量、機種代碼、額定電流對照表： 功率 KW 馬力 HP 機種代碼 額定電流 最高載波頻率 0-02 115V/230V 系列 0.4 0.75 1.5 0.5 1.0 2.0 d2 d4 d6 2.5 4.2 7.5 10kHz 0.2 0.25 d0 1.6 2.2 3.0 d8 11.0 0.4 0.5 d3 1.5 460V 系列 0.75 1.5 1.0 2.0 d5 d7 2.5 4.2 10kHz 2.2 3.0 d9 5.5 參數重置設定 出廠設定值：d0 設定內容 d9 所有參數的設定值重置為出廠值 (50Hz, 220V/380V) d10 所有參數的設定值重置為出廠值 (60Hz, 220V/440V) 參數值因故或亂調導致不正常時，可將此參數設為 d9 或 d10，恢復出廠值后再重新校調。 參數 0-02 設 d1 后，無法改變參數設定，輸入后會顯示 Err 錯誤。參數 0-02 設定 d0 才可以再寫入 參數。 0-03 a開機顯示畫面選擇 出廠設定值：d0 設定內容 d0 d1 d2 d3 d4 顯示設定頻率（F） 顯示實際運轉頻率（H） 多功能顯示[出廠設定為使用者定義的設定單位(U)] 電機運轉電流(A) 顯示正、反轉(Frd、rEv )指令 此參數可預設開機顯示的畫面內容。 0-04 a多功能顯示選擇 設定內容 出廠設定值：d0 顯示使用者定義輸出物理量（u） d0 顯示使用者定義輸出物理量。 顯示計數值（C） d1 顯示 TRG 端子的計數值。 顯示程序運轉內容（1=tt） d2 PLC 運轉動作后，顯示目前運轉的段數及該段剩余的運轉 時間。 5-19 五. 功能選擇 VFD-S d3 d4 d5 d6 d7 顯示 DC－BUS 電壓（U） 顯示變頻器內直流側的電壓值 顯示輸出電壓（E） 顯示變頻器的 U、V、W 輸出值 顯示 PID 的頻率命令（P） 在 PID 功能起動后，顯示 PID 的頻率命令 顯示 PID 回授的命令（乘以增益之后）（b） 在 PID 功能起動后，顯示 PID 回授輸入端子的模擬訊號 值 顯示輸出電壓命令(G) 顯示變頻器的輸出電壓命令 此參數定義 Pr.0-03 內容為 d2 時的顯示內容。 0-05 a使用者定義單位比例常數 K 值設定 設定範圍 d0.1~d160 單位：0.1 出廠設定值：d1.0 比例常數 K 設定使用者定義單位比例常數。(有關使用者定義請參考第四章的”功能顯示說明”顯示值 計算：顯示值＝輸出頻率 X K 0-06 軟件版本 設定範圍 軟件版本為僅供讀取 0-07 輸入參數鎖密碼 設定範圍 d0~d999 顯示內容 d0 無密碼鎖/正確密碼已被輸入 d1 參數已被鎖定 出廠設定值：d#.# 單位：1 出廠設定值：d0 當參數 0-08 有設定參數保護密碼時，輸入原先設定的密碼，即可解開參數密碼保護修改設定各項參 數。 當此參數顯示 d1 時表示所有參數已被鎖定。要使參數能夠讀⁄寫，必需在此參數輸入正確密碼。當 參數改變完畢后，若再輸入非密碼的數字，參數將再被鎖定。 輸入的密碼鎖沒有記憶的功能，當電源 Off 再電源 On 時需再次輸入密碼參數正確無誤后才可以修改 或讀取參數。 0-08 設定參數鎖密碼 設定範圍 d0~d999 顯示內容 d0 未設定密碼鎖 d1 參數已設定成功 單位：1 出廠設定值：d0 此參數為設定密碼保護，第一次可以直接設定密碼，設定完后內容值會變為 d1，此時表示密碼保護 生效。反之內容值為 d0 表示無密碼保護功能，可以修改設定各項參數（包含此參數，也就是重新設 定參數保護密碼） 。當內容值為 d1 時，欲修改任何參數，務必先至參數 0-07，輸入正確密碼，解開 密碼后，此參數會變成 d0，即可設定任何參數。注意：此參數如果被重新設定密碼為 d0，表示取 消密碼保護。以后開機也不會有密碼保護。反之，設定一非 d0 的密碼，此密碼永久有效，每次開機 都會生效。當開機后有需要更改任何參數時，請至參數 0-07，輸入正確密碼，解開密碼后，即可設 定任何參數。若要設定新密碼，于此參數連續設定新密碼值兩次，即可設定 此參數用意是防止非維護操作人員誤設定其他參數。 方法 1：重新輸入原先密碼于此參數中（如果輸入非原先密碼表示您欲更改密碼，請務必把此密碼 記下來）。 5-20 五. 功能選擇 VFD-S 方法 2：重新開機，密碼保護立即恢復原先設定。 方法 3：在參數 0-07 輸入非密碼的值。（參數 0-07 無論輸入密碼是否正確均顯示 End。） 解碼流程圖： 0-07 0-08 在 參數0-07輸入 正 確密碼 后， 0-08會顯示0 密碼正確 密碼不 正確 0-08 0-07 在參數0-07輸入 正確密碼 后， 0-08會顯示0 只有 三次輸 入正確 密碼 機會。 當第 一次輸 入為不 正確 時會顯 示 1， 當第 二次輸 入不正 確則 顯示 2， 第三 次會一 直閃爍 " codE " 假 如三 次輸入 不正確 的密 碼后， 則 面板 會被鎖 住，必 須重 開啟電 源后 ， 才能 再次輸 入密碼 。 0-09 記憶模式設定 單位：1 設定範圍 d0~d63 出廠設定值：d8 此參數的設定決定頻率命令、運轉方向及參數設定于關電后再上電有無記憶。 設定方法：此參數的設定是以二進位 6Bit 的方式設定再轉成 10 進位的值，才可輸入本參數。 位0 位1 位2 位3 位4 位5 保留 0：頻率記憶 1：頻率不記憶 保留 0：方向記憶 1：方向不記憶 0：參數記憶 1：參數不記憶 不包含參數 0-09 及 0-02 0：參數 0-09 記憶 1：參數 0-09 不記憶 bit 5 bit4 bit 3 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 bit 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0-09設定值 0 2 8(預設值) 10 16 18 24 26 32 34 40 42 48 50 56 58 若希望重新上電后參數不記憶的功能仍有效，需設定參數 0-09 記憶(b5=0)，否則 0-09 會回復舊 設定。 使用 0-02 d10 來重置參數時所有參數(含 0-09)都會回復成出廠預設值。 5-21 五. 功能選擇 VFD-S 1 基本參數 1-00 最高操作頻率設定（模擬回授輸入參考頻率） 設定範圍 d50.0~d400Hz 單位：0.1 出廠設定值：d60.0 設定驅動器最高的操作頻率（模擬回授輸入參考頻率） 。數字操作器及所有的模擬輸入頻率設定信號 （0 ~ +10V； 4 ~ 20mA）對應此一頻率範圍。 1-01 電機額定頻率(Fbase) 單位：0.1 設定範圍 d10.0~d400Hz 出廠設定值：d60.0 此一設定值必須根據電機銘牌上電機額定運轉電壓頻率設定。 1-02 電機額定電壓(Vbase) 設定範圍 115V/230V 系列 d2.0~d255V 460V 系列 d4.0~d510V 單位：0.1 出廠設定值：220.0 出廠設定值：440.0 設定交流電機驅動器最高的輸出電壓。此一設定值必須按電機銘牌上電機額定電壓設定。 1-03 中間頻率設定(Fmid) 設定範圍 d1.0~d400Hz 單位：0.1 出廠設定值：d1.0 此參數設定任意 V / F 曲線中的中間頻率值，利用此一設定值可決定頻率 [最低頻率] 到 [中間頻率] 之間 V / F 的比值；若參數 11-00 的設定值不為 0 時，此參數無效。 當設定為向量控制時，參數 01.03、01.04、01.06 的設定無作用。 1-04 中間電壓設定(Vmid) 設定範圍 115V/230V 系列 d2.0~d255V 460V 系列 d4.0~d510V 單位：0.1 出廠設定值：d12.0 出廠設定值：d24.0 此參數設定任意 V / F 曲線中的中間電壓值，利用此一設定值可決定頻率 [最低頻率] 到 [中間頻率] 之間 V / F 的比值。 1-05 最低輸出頻率設定(Fmin) 設定範圍 d1.0~d60.0Hz 單位：0.1 出廠設定值：d1.0 此參數設定 V / F 曲線中的最低起動頻率值。 1-06 最低輸出電壓設定(Vmin) 設定範圍 115V/230V 系列 d2.0~d255V 460V 系列 d4.0~d510V 單位：0.1 出廠設定值：d12.0 出廠設定值：d24.0 此參數設定 V / F 曲線中的最低起動電壓值。 參數 1-01 ~1-06 的設定需符合 1-02≥1-04≥1-06；1-01≥1-03≥1-05 方可輸入。 5-22 五. 功能選擇 VFD-S 電壓 1-02 1-04 1-06 頻率 0 1-03 1-05 1-00 1-01 標準V/F曲線 1-07 輸出頻率上限設定 單位：1 設定範圍 d1~d110% 出廠設定值：d100 參數 1-07 設定值必須≥參數 1-08 輸出頻率下限設定。100%為參數 1-00 的設定值。 如何換算：輸出頻率上限值﹦(1-00x1-07)／100 電壓 1-08 頻率輸出下限 1-07 頻率輸出上限 1-02 最大電壓 1-04 中間電壓 頻率輸出 限制範圍 1-06 起動電壓 1-05 最低起動 頻率 頻率 1-03 中間頻率 1-01 最大電壓頻率 1-00 最高操作頻率 V/F曲線 1-08 輸出頻率下限設定 設定範圍 d0~d100% 單位：1 出廠設定值：d0 如何換算： 輸出頻率下限值﹦(1-00×1-08)／100 輸出頻率上下限的設定主要是防止現場人員的誤操作，避免造成電機因運轉頻率過低可能產生過熱 現象，或是因速度過高造成機械磨損等災害。 輸出頻率上限值經計算后若為50Hz，而設定頻率為60Hz時，此時輸出最高頻率為50Hz。 輸出頻率下限值經計算后若為10Hz，而最低運轉頻率（參數1-05）設定為1.5Hz時，則啟動后以10Hz 開始運轉。 輸出頻率上限若最高操作頻率為60Hz，而設定頻率也為60Hz時，即使作轉差補償時也不會超過 60Hz。若要使輸出頻率超過60Hz可調整輸出上限值或把最高操作頻率加大即可。 5-23 五. 功能選擇 VFD-S 1-09 1-10 1-11 1-12 a第一加速時間設定 a第一減速時間設定 a第二加速時間設定 a第二減速時間設定 單位：0.1 設定範圍 d0.1~d600 秒 出廠設定值：d10.0 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 交流電機驅動器在加減速電機時，速度由 0 Hz 加速到 [最高操作頻率]（1-00）所需時間為加速時 間；速度由 [最高操作頻率]（1-00）減速到 0 Hz 所需時間為減速時間。 若需使用第二加減速時間則需設定多功能端子為一﹑二加減速切換；當此功能的端子”閉合”時則執 行第二減速命令。 1-13 1-18 a寸動加減速時間設定 單位：0.1 設定範圍 d0.1~d600 秒 出廠設定值：d10.0 a寸動減速時間設定 單位：0.1 設定範圍 d0.0~d600 秒 1-14 出廠設定值：d0.0 a寸動頻率設定 單位：0.1 設定範圍 d1.0~d400Hz 出廠設定值：d6.0 參數為參數1-18為0.0秒時寸動減速時間依參數1-13設定，否則寸動減速時間依此參數設定。 使用寸動功能時，必須設定多功能端子(M2~M5﹐選其一)為寸動功能(d10)。此時，當連接有寸動 功能端子的開關“閉合“時交流電機驅動器便會自最低運轉頻率（1-05）加速至寸動運轉頻率（1-14） 。 開關放開時交流電機驅動器便會自寸動運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減速時間，由參數 （1-13）所設定的時間為參考來決定；當交流電機驅動器在運轉中時不可以執行寸動運轉命令；同 理，當寸動運轉執行中其它運轉指令也不接受，僅接受正反轉及數字操作器上的 [STOP] 鍵有效。 頻率 最大操作頻率 1-13 1-13 寸動頻率 時間 實際加速時間 寸動運轉指令 1-15 實際減速時間 ON OFF 最佳化加減速選擇 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 直線加/減速 d1 自動加速，直線減速 d2 直線加速，自動減速 d3 自動加/減速（依實際負載方式） d4 直線加速；自動減速，減速中失速防止 d5 自動加/減速，減速中失速防止 5-24 五. 功能選擇 VFD-S 自動調適加減速可有效減輕負載啟動、停止的機械震動；同時可自動的偵測負載的轉矩大小，自動 以最快的加速時間、最平滑的啟動電流加速運轉至所設定的頻率。在減速時更可以自動判斷負載的 回升能量，于平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩的將電機停止。但當設定 d4 時，實際加/ 減速時間會參考參數 1-09、1-12、1-18∼1-21 的加/減速時間設定。故實際加/減速時間為大于或等 于加/減速時間設定。 使用自動調適加減速可避免繁複的調機程序。加速運轉不失速、減速停止免用剎車電阻；可有效提 高運轉效率及節省能源。 若有使用剎車電阻的場合，自動減速的功能較不適用。 1-16 1-17 S 曲線緩加速設定 S 曲線緩減速設定 出廠設定值：d0 設定範圍 d0~d7 此參數可用來設定交流電機驅動器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動，加／減速曲線由設定值 1~7可調整不同程度的S加減速曲線。啟動S曲線緩加／減速，交流電機驅動器會依據原加／減速時 間作不同速率的加／減速曲線。當設定d 0時為直線加減速。 技術講座： 從下圖我們可以清楚的得知，當 S 曲線功能開啟時原先設定的加減速時間就變成了一參考值；加減 速的時間會隨着設定值的加大而變長。 2 1 3 4 2 1 3 1 2 無S曲線時的加/減速特性 4 3 4 開啟S曲線加/減速特性 5-25 五. 功能選擇 VFD-S 2 操作方式參數 2-00 頻率指令來源設定 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 由操作面板控制，紀錄斷電頻率，可做模擬疊加 d1 由外部端子（AVI）輸入 DC0 ~ +10 V，不紀錄斷電頻率，不做模擬疊加 d2 由外部端子（AVI）輸入 DC4 ~ 20mA，不紀錄斷電頻率，不做模擬疊加 d3 由面板上 V.R 控制，不紀錄斷電頻率，可做模擬疊加 d4 由 RS-485 通信界面操作（RJ-11） ，紀錄斷電頻率，可做模擬疊加 d5 由 RS-485 通信界面操作（RJ-11） ，不紀錄斷電頻率，可做模擬疊加 此參數可設定交流電機驅動器主頻率來源。當主頻率的來源設定使用外部端子（AVI）輸入 DC 0 ~ +10 V 或 4 ~ 20mA 控制時，必須配合面板上插梢來使用。 插梢位置圖：請掀開本體上蓋，于面板的左下方。由 J1 決定外部端子 AVI 輸入的模擬信號是電壓信號或 電流信號 J1 電壓信 號 輸入 （0-10V） 電流信 號 輸入 （4-20mA） +10V AVI AFM 當設定模擬疊加功能時，需再設定參數 2-06 選擇模擬疊加來源為電壓（AVI）或電流（ACI）。 2-01 a運轉指令來源設定 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 運轉指令由數字操作器控制 d1 運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 有效 d2 運轉指令由外部端子控制，鍵盤 STOP 無效 d3 運轉指令由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵有效 d4 運轉指令由 RS-485 通信界面操作鍵盤 STOP 鍵無效 外部運轉指令的來源命令除 2-01 的參數要設定外，相關的參數請參考參數群 4 的詳細說明。 2-02 電機停止方式選擇 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 電機以減速剎車方式停止 d1 電機以自由運轉方式停止 當交流電機驅動器接受到『停止』的命令后，交流電機驅動器將依此參數的設定控制電機停止的方 式。 電機以減速剎車方式停止：交流電機驅動器根據 1-10 或 1-12 所設定的減速時間，以帶速的方式減速至〔最 低輸出頻率〕 （1-05）后停止。 電機以自由運轉方式停止：交流電機驅動器立即停止輸出，電機依負載慣性自由運轉至停止。 5-26 五. 功能選擇 VFD-S 設定頻率 電機依參數1-10/1-12 減速時間停止 電機速度 設定頻率 電機速度 電機依慣性自由運轉停止 時間 時間 減速時間 減速時間 運轉指令 ON ON OFF OFF 圖二：自由運轉 圖一：減速剎車 通常決定電機的停止方式，會取決于負載或機械停止時的特性來設定。 機械停止時，電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費的場合，建議設定為減速剎車。至于減 速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。 機械停止時，即使電機空轉無妨或負載撓性很大時建議設定為自由運轉。例如：風機、幫浦、攪拌 機械等。 2-03 PWM 載波頻率選擇 單位：1 出廠設定值：d10 設定範圍 d3~d10kHz 電機以減速剎車方式停止 此參數可設定PWM輸出的載波頻率。 載波頻率 3kHz 5kHz 10kHz 電磁噪音 雜音、洩漏電 流 熱散逸 大 小 小 小 大 大 電流波形 由上表可知PWM輸出的載波頻率對于電機的電磁噪音有絕對的影響。驅動器的熱散逸及對環境的 干擾也有影響；所以，如果周圍環境的噪音已大過電機噪音，此時將載波頻率調低對驅動器有降低 溫升的好處；若載波頻率高時，雖然得到安靜的運轉，相對的整體的配線，干擾的防治都均須考量。 2-04 電機運轉方向設定 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 電機可反轉運轉 d1 電機禁止反轉運轉 此參數若設定為禁止反轉時，操作器及外部端子的”REV”逆轉指令均無效。 此參數可避免因誤操作導至電機正反轉造成設備損壞。 2-05 ACI(4~20mA)斷線處理 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 減速至 0Hz 運轉 d1 立刻停止並顯示”EF” d2 以最后的頻率命令持續運轉 此參數決定頻率命令為 4~20mA(ACI)時的斷線處置。 設定為 d0 或 d2，ACI 斷線時，會執行設定內容的動作。ACI 復線時，訊息會自動消失或按”Reset” 鍵以移除警告訊息。 5-27 五. 功能選擇 VFD-S 2-06 模擬輔助頻率使能 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 不動作 d1 動作＋AVI（0∼10V） d2 動作＋ACI（4∼20mA） 此參數用來判定所疊加的模擬信號是 0∼10Vdc（AVI），或電流 4∼20mA（ACI）。 設定此參數必須確認面版上 J1 短路的 PIN 在正確的位置上。 5-28 五. 功能選擇 VFD-S 3 輸出功能參數 3-00 模擬輸出信號選擇 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 模擬頻率計（0 到 [最高操作頻率] ） d1 模擬電流計（0 到 250%交流電機驅動器額定電流） 此參數選擇交流電機驅動器模擬信號電壓（0 ~ +10V DC）輸出對應交流電機驅動器輸出頻率或輸 出電流。 此模擬信號的電壓輸出為 PWM 波形，請使用可動線圈式表頭讀取該值，且不適用于 A/D 的轉換 信號使用。 3-01 a模擬輸出增益選擇 單位：1 設定範圍 d1~d200% 出廠設定值：d100 此功能用來調整交流電機驅動器模擬信號（頻率或電流）輸出端子 AFM 輸出至模擬表頭的電壓準 位。 AFM 的輸出電壓為 PWM 脈波形式，故此模擬電壓只適合外接可動線圈式表頭，不適合接至數字 表頭或做為 A/D 轉換訊號至 PLC 及控制器使用。 AFM + AFM GND - 模擬輸出電壓的大小正比于變頻器的輸出頻率，變頻器最 高操作頻率（1-00）相當于+10VDC 模擬電壓輸出（實際 電壓大小略等于 10VDC 可利用 3-01 調整） 模擬頻率計 GND + - 模擬輸出電壓的大小正比于變頻器的輸出電流，變頻器額 定電流的 2.5 倍相當于+10VDC 模擬電壓輸出（實際電壓 大小略等于 10VDC 可利用 3-01 調整） 模擬電 流計 特別說明﹕不論模擬輸出的信號的對應是頻率亦或是滿載電流，您所選擇的表頭都應該是 0~10V 滿刻度 的電壓錶頭。這些錶頭之間不同之處，只是顯示面板的單位及刻度不同而已，所以這個模擬輸 出不但可接頻率錶、電流錶；市面販售的轉速錶、米速錶、電壓錶等等，只要是 0~10V 滿刻 度的電壓錶頭均可使用。若您使用的電壓錶頭不是 10V 滿刻度只要調整參數 3-01 的增益值就 可以正常使用了。例：使用 5V 滿刻度的頻率錶，此時參數 3-01 調整為 50%即可。 3-02 任意頻率到達設定 設定範圍 d1.0~d400Hz 單位：0.1 出廠設定值：d1.0 當交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率后，多功能輸出端子若設定為d 9（3-05~ 3-06） ，則 該多功能輸出端子接點會“閉合”。 5-29 五. 功能選擇 VFD-S 設定頻率 檢出幅度 ±2Hz 解除幅度 ±4Hz 解除幅度 -2Hz 任意設定頻率 3-02 時間 設定頻率到達指示 3-05~3-06 ON OFF 任意頻率到達指示 ON 3-05~3-06 OFF 多功能端子頻率到達輸出對照圖 3-03 計數值到達設定 設定範圍 d0~d999 單位：1 出廠設定值：d0 此參數設定 VFD-S 內部計數器的計數值，該計數器可由多功能的外部端子(M1~M5)擇其一，作為 觸發端子。當計數結束（到達） ，其指定的信號輸出端子動作(當計數結束，計數值會自動復歸)。 3-04 指定計數值到達設定 設定範圍 d0~d999 單位：1 出廠設定值：d0 當計數值自 C 1 開始上數至本參數設定值時，所對應的“指定計數到達輸出指示“的多功能輸出端子 接點動作。此參數的應用可作為當計數將要結束時；在停止前可將此輸出信號讓交流電機驅動器 做低速運轉直到停止。 時序圖如下所示： 2ms 顯示值 (0-04=d1) 計數觸發信號 多功能輸入端子 2ms 指定計數值 (3-04=d03) 到達輸出 (3-05~3-06) 設定計數值 (3-03=d05) (3-05~3-06) 到達輸出 5-30 觸發信號的寬度不得低于2ms (<250Hz) 五. 功能選擇 VFD-S 3-05 多功能輸出端子 (光耦合輸出 MO1-MCM) 3-06 多功能輸出端子 (RELAY 接點 RA,RB,RC) 出廠設定值：d1 設定範圍 d0~d18 出廠設定值：d8 功能一覽表： 設定值 功能 說明 d0 無功能 輸出端子無任何功能 d1 運轉中指示 驅動器有輸出時，設定此參數的輸出端子的接點會“閉合” d2 設定頻率到達指示 驅動器輸出頻率到達設定頻率時，此接點會“閉合” d3 零速中指示 驅動器設定頻率小于最低啟動頻率設定時，此接點會“閉合” 過轉矩檢出指示 驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。6-04設定過轉矩檢出 位準﹐6-05設定過轉矩檢出時間 d5 外部中斷(b.b)指示 驅動器發生外部中斷（B.B.）停止輸出時，該接點會“閉合” d6 低電壓檢出指示 驅動器偵測到輸入電壓過低，該接點會“閉合” d7 驅動器操作模式指示 當交流電機驅動器運轉指令由外部端子控制時，該接點會“閉合” d8 故障指示 當交流電機驅動器偵測有異常狀況發生時，該接點會“閉合” d9 任意頻率到達指示 輸出頻率到達指定頻率（3-02）后，此接點會“閉合” d10 程序運轉中指示 執行程序自動運轉時，此接點會“閉合” d4 d11 一個階段運轉完成指示 程序自動運轉中，每完成一個階段此接點會“閉合”但只維持0.5Sec d12 程序運轉完成指示 程序自動運轉完成所有階段，此接點會“閉合” 但只維持0.5Sec。 d13 程序運轉暫停指示 程序自動運轉中，外部暫停自動運轉端子動作時，此接點會“閉合” d14 設定計數值到達指示 計數值等于參數3-03設定值時，此接點會“閉合” d15 指定計數值到達指示 計數值等于參數3-04設定值時，此接點會“閉合” d16 驅動器準備完成指示 當驅動器送電后若無任何異常則此接點”閉合” 正轉方向指示 當驅動器接受到正轉方向命令時立即輸出無論驅動器是運轉中或停止 狀態 反轉方向指示 當驅動器接受到反轉方向命令時立即輸出無論驅動器是運轉中或停止 狀態 d17 d18 “閉合”意指導通或低電位。 5-31 五. 功能選擇 VFD-S 4 輸入功能參數 4-00 a外部輸入頻率偏壓調整 單位：0.1 設定範圍 d0.0~d100.0% 4-01 出廠設定值：d0.0 a外部輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 正方向 d1 負方向 4-02 a外部輸入頻率增益調整 單位：1 設定範圍 d1~d200% 4-03 出廠設定值：d100 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 負偏壓時不可反轉 d1 負偏壓時可以反轉 使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免噪聲的干擾。在惡劣應用的環境中，建議您儘量避 免使用1V以下的信號來設定驅動器的運轉頻率。 參數 4-00~4-03是在設定調整由模擬電壓信號來設定頻率時所應用的參數。當您在使用數字操作 器上所附電位器（0~10V 或 ±10V）時，請詳閱以下的範例說明。 範例一： 為商界最常使用的調整方法，使用者只要將參數2-00設定d 1（主頻率設為0~＋10V電壓信號）或 設定d 2（主頻率設為4~20mA電流信號） ；其中d 1、d 2須配合插梢的設定，就可以利用外部端子 的電位器⁄電流信號來設定頻率。 最 高 操作 頻 率 1-00 60Hz 30 30Hz 0 0V 0Hz 0V 4mA 5V 12mA 10V 20mA Hz 60 10V 出 廠 設定 值 1-00＝60Hz 最 高 操 作頻 率 偏 壓 調整 4-00＝0% 偏 壓 方 向調 整 4-01＝0 4-02＝100％ 增 益 調 整 負 偏 壓 不可 反 轉 4-03＝0 旋 轉 VR時 的 對 照 圖 範例二： 此範例為業界用來操作交流電機驅動器時，希望設定的電位器在旋轉至最左處時為10Hz，也就是 當啟動時交流電機驅動器最低必需輸出 10Hz，其他的頻率再由業者自行調整。由下圖可看出此時 外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從 0~10V對應 0~60Hz的關係，轉變成 0~8.33V對應 0~60Hz。所以，電位器的中心點變成 40Hz且在電位器后段的區域均為 60Hz。若 要使電位器后段的區域均能操作，請接着參考範例三。 5-32 五. 功能選擇 VFD-S 最高操作頻率 1-00 60Hz 40 60 10 10Hz 0V 偏壓調整 0Hz 0V 4mA Hz 出廠設定值 1-00＝60Hz 4-00＝16.7% 4-01＝0 4-02＝100％ 4-03＝0 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 10V 旋轉VR時的對照圖 此段均為60Hz 10V 20mA 範例三： 此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用，提高靈活性。但是，業界經 常使用的電壓設定信號除了 0~10V、4~ 20mA外尚有 0~5V、20~4mA 或是 10V 以下的電壓信 號，這些的設定請接着參閱以下的範例。 最高操作頻率 1-00 60Hz 出廠設定值 1-00＝60Hz 4-00＝20.0% 4-01＝0 4-02＝83％ 4-03＝0 35 10 10Hz Hz 0V 偏壓調整 60 10V 旋轉VR 時的對照圖 -2V 0Hz 0V 4mA XV 10V 20mA 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益及倍壓值的計算 4-02 ＝ 10V ×100%＝83 ％ 12V 偏壓值的計算 60-10Hz ＝ 10-0Hz 10V XV XV＝ 100 ＝2V 50 4-00＝ 2 ×100％ 10 範例四： 此範例是使用 0~5V 設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外，也可以將參數 1-00 設定為 120Hz也可以達到同樣的操作。 最高操作頻率 1-00 60Hz 30 偏 壓 調 整 30Hz 0 0V 5V 60 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值的計算 旋轉VR時的對照圖 4-02＝（10V）×100％＝200% 5V 0V 0Hz Hz 出廠設定值 1-00 ＝60Hz 4-00 ＝0.0% 4-01 ＝0 4-02 ＝200 ％ 4-03 ＝0 5V 範例五： 此範例是典型負偏壓的應用，使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免噪聲的干擾。在惡劣 應用的環境中，建議您儘量避免使用1V以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻率。 5-33 五. 功能選擇 VFD-S 最高操作頻率 1-00 60Hz 出廠設定值 1-00＝60Hz 4-00＝10.0% 4-01＝1 4-02＝100％ 4-03＝0 24 54Hz 0 54 Hz 0V 負偏壓 6Hz 0Hz 0V 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 10V 旋轉VR 時的對照圖 1V 10V 此段均為0Hz 範例六： 此範例是範例五應用的延伸，加上增益的校正可設定到最大操作頻率。此類的應用極為廣泛，使 用者可靈活應用。 最高操作頻率 1-00 60Hz 出廠設定值 1-00＝60Hz 4-00＝10% 4-01＝1 4-02＝111％ 4-03＝0 偏壓 調整 27 0Hz 負偏壓 0V 6.6Hz 0 60 Hz 1V 10V 0V 10V 旋轉VR時的對照圖 此段均為0Hz 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓不可反轉 增益值的計算 4-02＝（ 10V ）×100%＝111％ 9V 範例七： 此範例加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各種複雜的應用。當此應用設定時外 部端子的正反轉指令將自動失效，需特別注意。 最高操作頻率 60Hz 1-00 0 30Hz 反 轉 0V 0Hz 5V 10V 正 轉 60 0V Hz 60 出廠設定值 1-00＝60Hz 最高操作頻率 4-00＝50% 偏壓調整 4-01＝1 偏壓方向調整 4-02＝200％ 增益調整 4-03＝1 負偏壓不可反轉 10V 旋轉VR時的對照圖 30Hz 60Hz 範例八： 此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些傳感器來做壓力、溫度、流量等的控制，而這 些傳感器有些是當壓力大或流量高時時，所輸出的信號是 10V；而這個訊息就是要交流電機驅動 器減速或停止的命令，範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變轉向，以交 流電機驅動器而言只能反轉，此點需留心。 5-34 五. 功能選擇 VFD-S 最高操作頻率 1-00 60Hz 出廠設定值 1-00＝60Hz 4-00＝100% 4-01＝1 4-02＝110％ 4-03＝1 30 反斜率 60 Hz 4m A 0V 0Hz 0 20 mA 10V 最高操作頻率 偏壓調整 偏壓方向調整 增益調整 負偏壓可反轉 旋轉VR時的對照圖 4mA 0V 20mA 10V 4-04 多功能輸入端子(M0,M1)功能選擇 4-05 多功能輸入端子(M2)功能選擇 4-06 多功能輸入端子(M3)功能選擇 4-07 多功能輸入端子(M4)功能選擇 4-08 多功能輸入端子(M5)功能選擇 設定範圍 d0~d29 (M1 才可設定) 出廠設定值：d1 出廠設定值：d6 出廠設定值：d7 出廠設定值：d8 出廠設定值：d9 功能一覽表 設定值 0 1 功 能 無功能 M0：正轉／停止，M1：反轉／停止 說 明 此設定可使端子處于無功能的狀態，即使有信號輸入驅動 器也不作任何動作。可將未使用的端子設定為無功能可防 止誤接或誤動作。 FWD/STOP M0 REV/STOP M1 "開":停止，"閉":反轉運轉 "開":停止，"閉":正轉運轉 GND 2 M0：運轉／停止，M1：反轉／正轉 RUN/STOP M0 "開":停止 ，"閉":運轉 FWD/REV M1 "開":正轉，"閉":反轉 GND STOP RUN M0 RUN "閉合"：運轉 （自 保持） 3 M2 STOP "開路"：停止 M0、M1、M2：三線式運轉 REV/FWD M1 "開"： 正轉 ，"閉"：反 轉 GND 4 E.F.外部異常，常開接點輸入(N.O) 5 E.F.外部異常，常閉接點輸入(N.C) 6 異常復歸指令（Reset）（NO） VFD -S 當交流電機驅動器接收到 E.F.端子有狀態變更時，會立即 停止輸出且在數字操作器上顯示 E.F。電機處于自由運轉 中，直到外部異常的原因消失（端子狀態復原） ，按 RESET 后才可繼續運轉。 當驅動器的故障現象排除后可利用此端子將驅動器重新 復置。 5-35 五. 功能選擇 VFD-S 設定值 功 多段速指令一 7 能 說 明 可藉由此三個端子的數字狀態共可作 7 段速的設定，加上 主速及寸動共可作 9 段速的運行 8 多段速指令二 9 多段速指令三 10 寸動指令 執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下 才可以執行，運轉時可改變轉向，並接受數字操作器上的 〔STOP〕鍵；當外接端子的接點 OFF 時電機便依寸動減 速時間停止。相關的使用請參照參數(1-13﹐1-14)的說明。 11 加/減速禁止指令 當執行加減速禁止功能時, 驅動器會立即停止加減速，當 此命令解除后驅動器在禁止點繼續加減速。 12 第一、二加減速時間切換 驅動器的加減速時間可由此與端子的數字狀態來選擇。 當此設定功能端子的開關動作時，驅動器的輸出會立即切 斷，電機處于自由運轉中。當開關狀態復原時，驅動器會 以中斷前的頻率由上往下追蹤到同步轉速，再加速至設定 頻率。即使中斷后電機已完全靜止，只要開關狀態復原就 會執行速度追蹤。（註 B.B：Base Block） 13 B.B.外部中斷，常開接點輸入(N.O) 14 B.B.外部中斷，常閉接點輸入(N.C) 15 頻率遞增指令(Up Command) 16 頻率遞減指令(Down Command) 17 自動程序運轉執行 18 自動程序運轉暫停 19 計數器觸發信號輸入 設此功能端子可利用外部的觸發信號，如近接開關、光電 檢知器的信號使變頻器計數，並利用多功能輸出端子（計 數到達、任意計數到達）的指示信號，可完成以計數為依 據的控制應用。如繞線機、包裝機。 20 計數器清除指令 當此功能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復顯示 “C 0 “，直到此信號消失信號，驅動器才可接受觸發信號 向上計數。 21 模擬頻率命令選擇AVI/ACI 設定此參數時，02-00 的設定自動失效，改由端子的狀態 來決定。端子接點斷路(open)為 AVI，端子接點導通(close) 為 ACI。 22 PID控制功能失效 當設定為此參數的端子接點導通時，PID 控制功能失效。 寸動正轉 執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下 才可以執行，運轉時為正轉方向，不可改變轉向，並接受 數字操作器上的〔STOP〕鍵；當外接端子的接點 OFF 時 電機便依寸動減速時間停止。相關的使用請參照參數 (1-13﹐1-14)的說明。 寸動反轉 執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下 才可以執行，運轉時為反轉方向，不可改變轉向，並接受 數字操作器上的〔STOP〕鍵；當外接端子的接點 OFF 時 電機便依寸動減速時間停止。相關的使用請參照參數 (1-13﹐1-14)的說明。 23 24 5-36 當此設定功能端子的開關動作時，驅動器的頻率設定會增 加或減少一個單位若開關動作持續保持時，則頻率命令會 根據參數 02-08，02-09 的設定將頻率往上遞增或往下遞 減。此頻率遞增/頻率遞減指令其實與數字操作器的▲▼鍵 是相同的功能與操作，只是不能用來當作改變參數之用。 且即使電源中斷，復電后仍會記憶斷電前的頻率。 當自動程序運轉的功能端子開關動作時，驅動器的輸出頻 率便依參數群 05 的設定自動運行。運行中可利用自動程 序運轉暫停端子動作以暫時中斷運行的程序，待中斷恢復 仍繼續執行運轉程序。 五. 功能選擇 VFD-S 設定值 25 功 能 說 明 主頻來源強制為AVI（優先權大于參 設定此參數時，02-00 的設定自動失效，改由端子的狀態 數2-00及d 26） 來決定。端子接點斷端子接點導通(close)為 AVI。 26 主頻來源強制為ACI（優先權大于參 設定此參數時，02-00 的設定自動失效，改由端子的狀態 數2-00） 來決定。端子接點斷端子接點導通(close)為 ACI。 27 上鍵功能切換成Fwd， 鍵功能切換成REV (N.O) 下 當此設定功能端子的開關動作時，鍵盤 28 上鍵功能切換成Fwd， 鍵功能切換成REV (N.C) 下 下鍵功能切換成 REV (N.O)， 換成 Fwd， 鍵及 鍵功能失效。 M0： 0：RUN 1：STOP RUN/STOP M1：無功能 29 上鍵功能切 方向由鍵盤控制 M0 "開": 停止 ，"閉": 運轉 M1 無功能 GND 方向由鍵盤控制 NO 為長開接點；NC：為長閉接點。 當 21、25 及 26 皆被設定為端子功能且此三端子皆被導通時，模擬輸入訊號的優先權關係為 AVI ＞ACI。 多段速運轉 頻率 5-00 STEP1 5-01 STEP2 5-02 STEP3 5-03 STEP4 5-04 STEP5 5-05 STEP6 5-06 STEP7 STEP1 STEP5 STEP6 STEP2 STEP4 STEP3 STEP7 主速頻率 時間 Mx1-GND Mx2-GND ON ON ON ON ON ON Mx3-GND 運轉命令 主速 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 ON ON ON ON ON ON ON OFF MI3=9 MI2=8 MI1=7 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 斷路(OFF) 導通(ON) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 斷路(OFF) 導通(ON) 5-37 五. 功能選擇 VFD-S 4-09 電源起動運轉鎖定（限外部端子） 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 可運轉 d1 不可運轉 此參數的功能為當運轉命令為外部端子且運轉命令永遠保持的狀態下，當交流電機驅動器的電源開 啟時決定電機運轉的狀態。設定 d0 時驅動器接受運轉命令電機運轉，若設定 d1 時驅動器不接受運 轉命令電機停止，若要使電機運轉必須先將運轉命令取消再投入運轉命令即可運轉。 當此參數的功能設定 d1 時電機驅動不能保證絕對不會運轉。因可能受到機械的震動或開關零件的 不良導致產生開關的彈跳現象而造成運轉，使用此功能時務必小心。 4-10 外部端子頻率遞增/遞減模式選擇 出廠設定值：d3 設定範圍 d0 上下頻率依加減速時間 d1 上頻率依定速，下頻率依減速時間 d2 上頻率依加速時間，下頻率依定速 d3 上下頻率依定速 4-11 外部端子頻率遞增/遞減鍵定速速率 設定範圍 d0∼d1000 Hz/s 單位：5 出廠設定值：d1 此二參數定義 4-04∼08 多功能輸入端子設定為 d15（頻率遞增指令 Up Command）或 d16（頻率 遞減指令 Down Command）時，頻率命令遞增或遞減的方式。 5-38 五. 功能選擇 VFD-S 5 多段速運轉參數 5-00 5-01 5-02 5-03 5-04 5-05 5-06 a第一段速頻率設定 a第二段速頻率設定 a第三段速頻率設定 a第四段速頻率設定 a第五段速頻率設定 a第六段速頻率設定 a第七段速頻率設定 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 出廠設定值：d0.0 設定範圍 d0.0~d400Hz 利用多功能輸入端子（參考 4-04~4-08）可選擇多段速運行（最多為 7 段速） ，段速頻率分別在 5-00~5-06 設定。尚可配合參數(5-07~5-16)作可程序的自動運轉。 5-07 自動程序運轉模式選擇 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 無自動運行 d1 自動運行一週期后停止 d2 自動運行循環運轉 d3 自動運行一週期后停止（STOP 間隔） d4 自動運行循環運轉（STOP 間隔） d5 自動運行模式取消，但方向設定有對第一至第七段速有效 此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代一些傳統的 繼電器、開關、定時器等控制線路；使用此功能時相關的參數設定很多，每一個細節均不可錯誤， 以下的說明請仔細參閱。 當設定 d 5 時，以外部多段速運行時，運行方向以 5-08 為優先。 範例解說 範例一： (5-07=d1)是可程序運轉一週期后停止的例子（連續模式） 。相關參數的設定有： 5-00~5-06：第一∼第七段速設定（設定每一段速的頻率值） 4-04~4-08：多功能輸入端子設定（選擇一個多功能端子為自動運轉d17） 3-05~3-06：多功能輸出端子設定（選擇多功能端子為自動運轉d10、階段完成d11、自動運轉完成d12） 5-07：可程序運轉模式設定 5-08：主速和第一∼第七段速運轉方向設定（設定每一段速的運轉方向） 5-09~5-16：主速和第一∼第七段速運轉時間設定（設定每一段速的運轉時間） 動作解說：由上圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第 七段完成后自動停止。若要再次啟動，則將自動程序運轉指令 OFF 再 ON 即可。 5-39 五. 功能選擇 VFD-S 頻率 5-03 60Hz 5-04 50Hz 5-02 40Hz 5-05 30Hz 主速=5Hz 5-09=10 5-00=10Hz 4-07=d17 5-10=10 5-01=20Hz 3-05=d10 5-11=12 5-02=40Hz 3-06=d11 5-12=15 5-03=60Hz* 5-13=15 5-04=50Hz 5-07=d1 5-14=8 5-05=30Hz 5-08=d0 5-15=17 5-06=15Hz 5-16=17 5-01 20Hz 15Hz 10Hz 5Hz 0Hz 主速 5-06 5-00 時間 5-09 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 程序 運轉命令 階段 運轉指示 程序運轉 完成指示 範例二： (5-07=d2)可程序運行循環運轉（連續模式） 。 動作解說：由下圖所示，當自動程序運轉指令一下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第 七段完成后再自動從第一段速繼續運轉，直到自動程序運轉指令 OFF 才停止。 頻率 5-03 60Hz 5-04 50Hz 5-02 40Hz 5-05 30Hz 20Hz 15Hz 10Hz 5Hz 0Hz 主速=5Hz 5-09=10 5-00=10Hz 4-07=d17 5-10=10 5-01=20Hz 3-05=d10 5-11=12 5-02=40Hz 3-06=d11 5-12=15 5-03=60Hz* 5-13=15 5-04=50Hz 5-07=d2 5-14=8 5-05=30Hz 5-08=d0 5-15=17 5-06=15Hz 5-16=17 5-01 5-06 主速 5-09 5-00 主速 5-00 時間 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-09 5-10 階段 運轉指示 程序運轉 完成指示 範例三： (5-07=d3)可程序運轉一週期后停止（STOP模式）。 動作解說：由下圖所示，當程序運轉指令下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每一個階段變換時 都會先停止再啟動。所以此模式時的啟動與停止的加減速時間均要考慮計算進去（如圖中 “ t ” 的 時間是不在設定時間之內的時間，是因本模式在減速時多出來的時間）。 5-40 五. 功能選擇 VFD-S 頻率 60Hz 主速=5Hz 5-00=10Hz 4-07=d17 5-01=20Hz 3-05=d10 5-11=12 5-02=40Hz 3-06=d11 5-12=15 5-03=60Hz* 5-07=d3 5-13=15 5-04=50Hz 5-08=d0 5-14=8 5-05=30Hz 5-09=10 5-15=17 5-06=15Hz 5-10=10 5-16=17 5-03 5-04 50Hz 5-02 40Hz 5-05 30Hz 20Hz 15Hz 10Hz 5Hz 0Hz 5-01 主速 階段 5-09 運轉指示 5-06 5-00 t 5-10 t 5-11 t 5-12 t 5-13 t 5-14 t 5-15 t 時間 5-16 程序運轉 完成指示 範例四： (5-07=d4) 可程序運轉循環運行（STOP模式）。 動作解說：由下圖所示，當程序運轉指令下達，交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每一個 階段變換時都會先停止再啟動，自動運轉會一直持續到自動運轉指令OFF才停止。 頻率 60Hz 5-03 5-04 50Hz 正 轉 5-02 40Hz 15Hz 10Hz 5-10=10 5-11=12 5-12=15 5-13=15 5-14=8 5-15=17 5-16=17 5-06 主速 主速 5-00 5-15 t 5-11 t 0Hz 5-09 t 5-10 t 反 20Hz 轉 30Hz 主速=5Hz 5-09=10 5-00=10Hz 4-07=d17 5-01=20Hz 3-05=d10 5-02=40Hz 3-06=d11 5-03=60Hz* 5-04=50Hz 5-07=d4 5-05=30Hz 5-08=d68 5-06=15Hz 5-12 t 5-13 5-01 t 5-14 t 5-16 t 5-09 時間 5-05 範例五： (5-07=d1) 可程序運轉一週期后停止（連續模式） 。 動作解說：下圖主要說明的是當連續模式時，各階段運轉在時間上的區分。 5-41 五. 功能選擇 VFD-S 頻率 60Hz 5-03 5-04 50Hz 5-02 40Hz 主速=5Hz 5-09=10 5-00=10Hz 4-07=d17 5-10=10 5-01=20Hz 3-05=d10 5-11=12 5-02=40Hz 3-06=d11 5-12=15 5-03=60Hz* 5-13=15 5-04=50Hz* 5-07=d1 5-14=8 5-05=30Hz 5-08=d68 5-15=17 5-06=15Hz 5-16=17 正 轉 5-16 15Hz 10Hz 主速 5-00 5-06 5-11 0Hz 5-13 5-09 5-10 反 轉 20Hz 時間 註：請特別注意5-11、5-12、5-15 、5-16的時間取區間計算。 5-14 5-12 5-01 5-05 30Hz 5-15 5-08 自動程序運轉轉向設定 設定範圍 d0∼d255 出廠設定值：d0 此參數的設定決定程序運轉中 5-00~5-06 和主速各段運轉方向。 設定方法：運轉方向的設定是以二進位 8bit 的方式設定再轉成 10 進位的值，才可輸入本參數。 7 6 5 4 3 2 1 0 數值加權 2 2 2 2 2 2 2 2 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 *0＝正轉 *1＝反轉 自動程序運轉時主速運轉的方向 參數5-00 多段速一運轉的方向 參數5-01 多段速二運轉的方向 參數5-02 多段速三運轉的方向 參數5-03 多段速四運轉的方向 參數5-04 多段速五運轉的方向 參數5-05 多段速六運轉的方向 參數5-06 多段速七運轉的方向 設定 範例 7 6 5 4 3 2 1 數值 加權 2 2 2 2 2 2 2 2 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 方向 0 1 1 0 0 1 0 0 0 *0＝正 轉 *1＝ 反轉 自動 程序 運轉 時主 速運 轉方 向＝ 正轉 多段 速一 運轉 的方 向＝ 正轉 多段 速 二 運轉 的方 向 ＝逆 轉 多段 速三 運轉 的方 向＝ 正轉 多段 速四 運轉 的方 向＝ 正轉 多段 速五 運轉 的方 向＝ 逆轉 多段 速六 運轉 的方 向＝ 逆轉 多段 速七 運轉 的方 向＝ 正轉 參數 的數 值 ＝bit7x2+bit6x2+bit5x2+bit4x2+bit3x2+bit2x2+bit1x2+bit0x2 7 6 5 4 3 ＝0x2+1x2+1x2+0x2+0x2+1x2+0x2+0x2 7 6 5 4 3 ＝0+64+32+16+0+0+2+0 ＝100 所以 參數5-08 ＝d100 2 1 2 0 1 0 附： 次方 速解 表 0 2 ＝1 2 ＝16 2 2 ＝32 2 ＝2 2 ＝4 5-42 3 2 ＝8 1 4 5 6 2 ＝64 7 2 ＝128 五. 功能選擇 VFD-S 5-09 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 主速運行時間設定 第一段速運行時間設定 第二段速運行時間設定 第三段速運行時間設定 第四段速運行時間設定 第五段速運行時間設定 第六段速運行時間設定 第七段速運行時間設定 單位：1 單位：1 單位：1 單位：1 單位：1 單位：1 單位：1 單位：1 出廠設定值：d0 設定範圍 d0~d65500 以上八個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。參數的設定值最高是 65500 秒,其顯示為 d 65.5.。 特別說明﹕若此參數的設定值為 d 0（0 秒） ，則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執行。意 即，雖然 VFD-S 系列提供八個段速的可程序運轉，使用者仍可針對應用上的需要，縮減程序 運行為五個階段、三個階段，動作的執行只要將不想執行的階段時間設為 d 0（0 秒）就可彈 性應用自如。 5-43 五. 功能選擇 VFD-S 6 保護參數 6-00 過電壓失速防止功能設定 出廠設定值：d1 設定範圍 d0 無過電壓失速防止功能 d1 過電壓失速防止功能開啟 6-01 過電壓失速防止準位設定 單位：1 設定範圍 230V 系列 d350~d410V 460V 系列 d700~d820V 出廠設定值：d390 出廠設定值：d780 當驅動器執行減速時，由于電機負載慣量的影響，電機會產生回升能量至驅動器內部，使得直流側 電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，驅動器偵測直流側電壓過高時，驅動 器會停止減速（輸出頻率保持不變），直到直流側電壓低于設定值時，驅動器才會再執行減速。 技術講座：此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過電 壓的現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加停止時不能因過電壓而跳機；此 時，變頻器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速的時間對應用有妨礙時，則此功能 就不適用了。解決的方案有增加減速時間或加裝剎車電阻來吸收過多的回升電壓。 直流側高壓 過電壓 檢出準位 時間 輸出頻率 頻率保持 過電壓失速防止 功能開啟時的減速特性 時間 原設定的減速時間 過電壓失速防止功能動作時的實際減速 至"0"Hz所需的時間 6-02 運轉中過電流失速防止準位設定 設定範圍 d20~d150% 單位：1 出廠設定值：130 若交流電機驅動器運轉中，輸出電流超過6-02（運轉中，過電流失速防止電流準位）設定值時，交 流電機驅動器會降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低于6-02設定值，則交流電機驅動器才 重新加速至設定頻率。設定單位以交流電機驅動器額定輸出電流（100%）百分比設定。 5-44 五. 功能選擇 VFD-S 6-02 定速中過電流 失速防止準位 電流 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 輸出頻率 時間 定速中過電流失速防止功能 6-03 過轉矩檢出動作選擇（OL2） 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 過轉矩不檢測 d1 定速運轉中過轉矩偵測（OL2），過轉矩檢出后繼續運轉直到 OL1 或 OL 保護 功能動作 d2 定速運轉中過轉矩偵測（OL2），過轉矩檢出后停止運轉 d3 運轉中過轉矩偵測（OL2），過轉矩檢出后繼續運轉直到 OL1 或 OL 保護功能 動作 d4 運轉中過轉矩偵測（OL2），過轉矩檢出后停止運轉 6-04 過轉矩檢出準位設定 單位：1 設定範圍 d30~d200% 出廠設定值：d150 設定過轉矩檢出位準，以交流電機驅動器額定電流（100%）百分比設定。 6-05 過轉矩檢出時間設定 設定範圍 d0.1~d10.0 秒 單位：0.1 出廠設定值：d0.1 當輸出電流超過過轉矩檢出位準（6-04設定值,出廠設定值：150%）且超過過轉矩檢出時間6-05 設定值，出廠設定值：0.1秒，若 [多功能輸出端子] 設定為過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。 參閱3-05，3-06 說明。 6-06 電子熱動電驛選擇（OL1） 出廠設定值：d2 設定範圍 d0 以標準型電機動作 d1 以特殊電機動作 d2 不動作 為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，限制交流電 機驅動器可容許的輸出功率。 6-07 電子熱動電驛動作時間設定 設定範圍 d30~d600 秒 單位：1 出廠設定值：d60 此參數可設定電子熱動電驛 I2t 保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時間額定 型。 5-45 五. 功能選擇 VFD-S 操作時間(分鐘) 5 60Hz or more 4 50Hz 3 10Hz 5Hz 2 1 0 6-08 6-09 6-10 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 負載率(%) 最近第一次異常記錄 最近第二次異常記錄 最近第三次異常記錄 出廠設定值：d0 顯示內容 d0 無異常記錄 d1 過電流（oc） d2 過電壓（ov） d3 過熱（oH） d4 過負載（oL） d5 過負載1（oL1） d6 外部異常（EF） d7 保留 d8 保留 d9 加速中電流超過額定電流值2 倍（ocA） d10 減速中電流超過額定電流值2 倍（ocd） d11 定速中電流超過額定電流值2倍（ocn） d12 接地保護或保險絲熔段（GF） d13 保留 d14 低電壓(Lv) d15 CPU讀出數據錯誤(CF1) d16 CPU寫入數據錯誤(CF2) d17 外部中斷(b.b) d18 電機過負荷(oL2) d19 自動加減速模式失敗(CFA) d20 軟件或密碼保護(codE) d21 保留 d22 溫度傳感器異常（cF3.1） d23 OV保護線路異常（cF3.2） d24 LV保護線路異常（cF3.3） d25 硬件線路異常（cF3.4） d26 硬件線路異常（cF3.5） d27 硬件線路異常（cF3.6） d28 硬件線路異常（cF3.7） d29 GFF保護線路異常（HPF.1） d30 CC保護線路異常（HPF.2） d31 OC保護線路異常（HPF.3） d32 通訊超時(CE10) 5-46 五. 功能選擇 VFD-S d33 保留 d34 軟件異常(SErr) d35 保留 d36 PID回授訊號異常(PId) d37 保留 d38 欠相保護(PHL) 參數6-08∼6-10可記錄最近三次的異常訊息。若故障狀況已排除，可將交流電機驅動器重置為預備 狀態。此三次的記錄並不會因參數重整恢復出廠設定。 5-47 五. 功能選擇 VFD-S 7 電機參數 7-00 a電機額定電流設定 單位：1 設定範圍 d30~d120% 出廠設定值：d85 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據交流電機驅動器額定電流而設定。利用此 一參數可限制交流電機驅動器輸出電流防止電機過熱。若電機電流超過該設定值，輸出頻率會下降 直到電流低于該設限值。 7-01 a電機無載電流設定 設定範圍 d0~d90% 單位：1 出廠設定值：d50 設定電機無載電流，會直接影響轉差補償的量，並以交流電機驅動器額定電流為100%；設定此值 時，必須小于參數 7-00 的設定值。 7-02 a自動轉矩補償設定 設定範圍 d0~d10 單位：1 出廠設定值：d1 此參數可設定交流電機驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。 7-03 a轉差補償增益 設定範圍 d0.0~d10.0 單位：1 出廠設定值：0.0 當交流電機驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數（設定值 0.0∼10.0）可設定 補正頻率，降低滑差，使電機在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當交流電機驅動器輸出電 流大于電機無載電流（7-01 設定值） ，交流電機驅動器會根據此一參數將頻率補償。若實際的速度 比期望值慢則提高設定值設，反之則減少設定值。 5-48 五. 功能選擇 VFD-S 8 特殊參數 8-00 直流制動電壓準位設定 單位：1 設定範圍 d0~d30% 出廠設定值：d0 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電壓準位。直流制動電壓百分比乃是以交流電機驅動器 額定電壓為100%。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉矩，但不 可超過電機的額定。 8-01 啟動時直流制動時間設定 單位：0.1 設定範圍 d0.0~d60.0 秒 出廠設定值：d0.0 此參數設定驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。 8-02 停止時直流制動時間設定 單位：0.1 設定範圍 d0.0~d60.0 秒 出廠設定值：d0.0 此參數設定剎車時送入電機直流制動電壓持續的時間。停止時若要作直流制動，則參數 （2-02） 需設定為減速停車（d 0）此功能才會有效。 8-03 停止時直流制動起始頻率 單位：0.1 設定範圍 d0.0~d400Hz 出廠設定值：d0.0 交流電機驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動啟始頻率。當該設定值小于最低頻率（1-05）， 直流制動起始頻率以最低頻率開始。 8-17 直流制動起動下限頻率 單位：0.1 設定範圍 d0.0~d400Hz 出廠設定值：d0.0 當設定頻率命令低于此下限頻率值時，停止時不會起動直流制動。 運轉頻率 停止時 直流制動起始頻率 最低輸出頻率 1-05 8-03 時間 8-01 8-02 運轉指令 ON OFF 直流制動電流％ 8-00 技術講座：運轉前的直流剎車通常應用于如風車、幫浦等停止時負載可移動的場合。這些負載在交流電機 驅動器啟動前電機通常處于自由運轉中，且運轉方向不定，可于啟動前先執行直流剎車再啟動 電機。停止時的直流制動通常應用于希望能很快的將電機剎住，或是作定位的控制。如天車、 切削機等。 8-04 瞬時停電再運轉選擇 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 瞬時停電后不繼續運轉 d1 瞬時停電后繼續運轉，驅動器由停電前速度往下追蹤 d2 瞬時停電后繼續運轉，驅動器由起始頻率往上追蹤 5-49 五. 功能選擇 VFD-S 8-05 允許停電的最長時間設定 單位：0.1 設定範圍 d0.3~d5.0 秒 出廠設定值：d2.0 此參數設定可允許停電的最大時間。若中斷時間超過可允許停電的最大時間，則復電后驅動器停止 輸出。 允許停電的最大時間在5秒內只要驅動器還顯示LU則瞬時停電再起動功能有效。但若負荷過大即使 停電時間未超過，驅動器已關機時，則復電后不會執行瞬時停電再起動，僅作一般開機的動作。 8-06 速度追蹤的 B.B.時間設定 單位：0.1 設定範圍 d0.3~d5.0 秒 出廠設定值：d0.5 當偵測到電源暫時中斷，交流電機驅動器停止輸出，等待此參數設定的時間后再執行啟動。此一設 定值最好是設定在交流電機驅動器啟動前輸出側的殘余電壓接近 0 V。 當執行外部B.B.及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤的時間設定。 8-07 速度追蹤的最大電流設定 單位：0.1 設定範圍 d30~d200% 可允許停電的最長時間 輸入 電源 8-05 出廠設定值：d150 可允許停電的最長時間 8-05 速度同步檢測 輸出 頻率 輸出 電壓 8-04 ＝d1 變頻器由停電前 速度往下追蹤 8-04 ＝d02 變頻器由啟動 頻率往上追蹤 B.B.時間 8-06 B.B.時間 8-06 速度尋找 8-08 8-09 8-10 8-11 8-12 8-13 禁止操作頻率一上限 禁止操作頻率一下限 禁止操作頻率二上限 禁止操作頻率二下限 禁止操作頻率三上限 禁止操作頻率三下限 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 單位：0.1 出廠設定值：d0.0 設定範圍 d0.0~d400Hz 此六個參數設定禁止設定頻率，驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍，但頻率的輸出是連續。此 三個參數設定有一個限定，參數8-08的設定值需大于參數8-09，參數8-10的設定值需大于參數 8-11，參數8-12的設定值需大于參數8-13。 5-50 五. 功能選擇 VFD-S 內 部 頻 率 指 令 8-09 8-10 8-11 8-12 8-13 8-14 0 8-14 設定頻率指令 異常再啟動次數選擇 設定範圍 d0~d10 單位：1 出廠設定值：d0 異常后（允許異常狀況：過電流 OC，過電壓 OV），交流電機驅動器自動重置⁄啟動次數可設定 10 次。若設定為 d0，則異常后不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，交流電機驅動器會以由 上往下作速度追蹤的方式啟動交流電機驅動器。 8-15 自動穩壓輸出調節 AVR 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 自動穩壓輸出功能開啟 d1 關閉自動穩壓輸出功能 d2 減速時關閉自動穩壓輸出功能 通常電動機的額定不外乎AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流電機驅動器的輸入電壓可自 AC180V ∼264V、50Hz/60Hz；所以交流電機驅動器若沒有AVR自動穩壓輸出的功能時，若輸入交流電機 驅動器電源為AC250V則輸出到電機的電壓也為AC250V，電機在超過額定電壓12%∼20%的電源 運轉，造成電機的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定，長期下來電機壽命將加速縮短造 成損失。 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在電機的 額定電壓。例如V/F曲線的設定為AC200V/50Hz，此時若輸入電源在AC200∼264V時，輸出至電 動機的電壓會自動穩定在AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源在AC180∼200V 變動，輸出至電動機的電壓會正比于輸入電源。 我們發現當電動機在減速剎車停止時，將自動穩壓AVR的功能關閉會縮短減速的時間，再加上搭配 自動加減速優異的功能，電動機的減速更加快速。 8-16 軟件剎車準位設定(剎車晶體動作準位) 設定範圍 230V 系列 d 350 ⇔ d 450Vdc 460V 系列 d 700 ⇔ d 900Vdc 單位：1 出廠設定值：d380 出廠設定值：d760 電機的回升能量將使 DC-bus 的電壓上升，當 DC-bus 電壓準位超過參數設定值，DC 剎車（B1， B2）接點將動作。 5-51 五. 功能選擇 VFD-S 9 通訊參數 9-00 a通訊地址 設定範圍 d1~d254 出廠設定值：d1 若交流電機驅動器設定為 RS-485 串聯通訊界面控制，每一台交流電機驅動器必須在此一參數設定 其個別地址，每個地址均為”唯一”不可重復。 RS-485 電腦 A0 S1 9-01 A1 S1 A2 S1 a通訊傳送速度 Baud Rate 出廠設定值：d1 設定範圍 d0 Baud rate 4800（傳輸速度，位⁄秒） d1 Baud rate 9600（傳輸速度，位⁄秒） d2 Baud rate 19200（傳輸速度，位⁄秒） d3 Bard rate 38400（傳輸速度，位⁄秒） VFD-S 可藉由其內部 RJ-11 通訊口（RS-485 串聯通訊界面）設定及修改交流電機驅動器內參數及 控制交流電機驅動器運轉，並可監視交流電機驅動器的運轉狀態。此參數用來設定通訊傳輸速率。 9-02 a通訊錯誤處理 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 警告並繼續運轉 d1 警告並減速停車 d2 警告並自由停車 d3 不警告並繼續運轉 此參數用來設定通訊錯誤時，驅動器的處置狀態。 9-03 a通訊超時（Time-out）檢出 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 無傳輸超時檢出 d1 1~20 秒 此參數設定串聯通訊通訊超時的檢出時間。當在此參數設定時間內，無任何數據傳輸，即表示通訊 超時，若參數9-02的設定為 d0 ~ d2，則數字操作器上將顯示 “cE10”。 9-04 a通訊數據格式 出廠設定值：d0 設定範圍 d0 Modbus ASCII 模式，數據格式<7,N,2> d1 Modbus ASCII 模式，數據格式<7,E,1> d2 Modbus ASCII 模式，數據格式<7,O,1> 5-52 五. 功能選擇 VFD-S d3 Modbus ASCII 模式，數據格式<8,N,2> d4 Modbus ASCII 模式，數據格式<8,E,1> d5 Modbus ASCII 模式，數據格式<8,O,1> d6 Modbus RTU 模式，數據格式<8,N,2> d7 Modbus RTU 模式，數據格式<8,E,1> d8 Modbus RTU 模式，數據格式<8,O,1> 通訊時間 接收命令訊息時間 等待時間(RTU mode) CPU 處理時間 回復延遲時間 送出回復訊息時間 依命令訊息長度而定，受 protocol 及 baudrate 影響 ASCII mode 等待時間為 0，RTU mode 等待時間為 10ms 受 CPU 負載狀況及指令形式形式影響。例如，載波頻率較高或運轉中時 CPU 負載較重，處理時間就會加長。而寫入參數的指令，因為要加上寫 EEPROM 的時間，故也會加長。以載波 10K，停機狀態下，讀取變頻器 狀態為例，此時間約 4ms。 6ms 依回復訊息長度而定，受 protocol 及 baudrate 影響 電腦控制 Computer Link VFD 系列交流電機驅動器具內建 RS-485 串聯通訊界面，通訊口（RJ-11）位于控制迴路端子，端 子定義如下： 6~1 1：17V 2：GND 3：SG4：SG+ 5：NC 6：Communication 使用 RS-485 串聯通訊界面時，每一台 VFD-S 必須預先在（9-00）指定其通訊地址，電腦便根據其 個別的地址實施控制。 VFD-S 系列交流電機驅動器使用 Modbus networks 通訊協議。而 Modbus 可使用 ASCII (American Standard Code for Information Interchange)或 RTU(Remote Terminal Unit)兩種數據編碼。ASCII 編碼是將所要傳送的數據先轉換成相對的 ASCII 碼后再傳送，而 RTU 則是數據直接傳送，不再經過 轉換。使用者可于參數 (9-04) 中設定所需的模式及通訊協議。以下說明 ASCII 數據格式的編碼方 式。 每 byte 是由 2 個 ASCII 字符組合而成。例如：數值是 64 Hex，ASCII 的表示方式為’64’，分別 由’6’(36Hex)、’4’(34Hex)組合而成。下表為 ASCII 字符 ’0’…’9’，’A’…’F’ 的對照表。 字符 ASCII code ‘0’ 30H ‘1’ 31H ‘2’ 32H ‘3’ 33H ‘4’ 34H ‘5’ 35H ‘6’ 36H ‘7’ 37H 字符 ASCII code ‘8’ 38H ‘9’ 39H ‘A’ 41H ‘B’ 42H ‘C’ 43H ‘D’ 44H ‘E’ 45H ‘F’ 46H 5-53 五. 功能選擇 VFD-S 字符結構： 10.bit 字符框（For ASCll） （數據格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 3 2 4 5 6 Stop bit Stop bit 5 6 Even parity Stop bit 5 6 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （數據格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 3 2 4 7-data bits 10-bits character frame （數據格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 4 3 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （數據格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Sto p bit S to p b it 6 7 Even parity S to p b it 6 7 Odd parity Sto p bit 8 -d a ta bi ts 11 - bits c h arac ter f ram e （數據格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8 -da ta b i ts 11 - bi ts ch a ra c te r fr am e （數據格式 8 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8 -d a t a bits 11 - b its ch a r ac t e r f ra me 5-54 五. 功能選擇 VFD-S 通信數據結構: 數據格式框 ASCII 模式： STX 起始字符 = ‘：’ (3AH) Address Hi 通信地址： Address Lo 8-bit 地址由 2 個 ASCll 碼組合 Function Hi 功能碼： Function Lo 8-bit 功能碼由 2 個 ASCll 碼組合 DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo 數據內容： n×8-bit 數據內容由 2n 個 ASCll 碼組合 n<=20，最大 40 個 ASCII 碼(20 筆數據) LRC 檢查碼： 8-bit 檢查碼由 2 個 ASCll 碼組合 END Hi 結束字符： END Lo END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) RTU 模式： START 保持無輸入訊號大于等于 10 ms Address 通信地址：8-bit 二進制地址 Function 功能碼：8-bit 二進制地址 DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 數據內容： n×8-bit 數據， n<=40(20 筆 16bit 數據) CRC 檢查碼： 16-bit CRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合 保持無輸入訊號大于等于 10 ms 通信地址(Address) 00H：所有驅動器廣播(Broadcast) 01H：對第 01 地址驅動器 0FH：對第 15 地址驅動器 10H：對第 16 地址驅動器，以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 功能碼(Function)與數據內容(Data Characters) 03H：讀出寄存器內容 06H：寫入一筆數據至寄存器 08H：迴路偵測 10H：寫入多筆數據至寄存器 5-55 五. 功能選擇 VFD-S 功能碼 03H：讀出寄存器內容(最多可同時讀取連續的 20 筆數據) 例如：對驅動器地址 01H，讀出 2 個連續于寄存器內的數據內容如下表示：起始寄存器地址 2102H ASCII 模式： 詢問訊息字串格式： STX ‘：’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘3’ ‘2’ ‘1’ Starting address ‘0’ ‘2’ ‘0’ Number of data ‘0’ (count by word) ‘0’ ‘2’ ‘D’ LRC Check ‘7’ CR END LF 回應訊息字串格式： STX Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 詢問訊息格式： Address 01H Function 03H 21H Starting data address 02H Number of data 00H (count by world) 02H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H 回應訊息格式： Address Function Number of data (count by byte) Content of data address 2102H Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH 功能碼 06H：寫入一筆數據至寄存器(最多可同時寫入 20 筆數據至連續的寄存器) 例如：對驅動器地址 01H，寫入 6000（1770H）至驅動器內部設定參數 0100H。 ASCII 模式： 詢問訊息格式： STX Address Function Data address 5-56 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ 回應訊息格式： STX Address Function Data address ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ 五. 功能選擇 VFD-S Data content LRC Check END ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF Data content LRC Check END ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 詢問訊息格式： Address 01H Function 06H 01H Data address 00H 17H Data content 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H 回應訊息格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H 命令碼：08H，通訊迴路測試 此命令用來測試主控設備（通常為 PC 或 PLC）與驅動器間通訊是否正常，驅動器將收到的數據內 容原封不動的回送給主控設備。 ASCII 模式： 命令訊息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 數據 數據 LRC Check END 回應訊息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 數據 數據 LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘0’ CR LF RTU 模式： 命令訊息： ADR CMD 數據 數據 CRC CHK Low CRC CHK High 回應訊息： 01H 08H 00H 00H 17H 70H 8EH 0EH ADR CMD 數據 數據 CRC CHK Low CRC CHK High 01H 08H 00H 00H 17H 70H 8EH 0EH 5-57 五. 功能選擇 VFD-S 命令碼：10H，連續寫入數筆數據 例如，變更驅動器(地址 01H)的多段速設定 05.00=50.00（1388H），05.01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令訊息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 數據 起始地址 數據量 (Word) 數據量 （Byte） 第一筆 數據 第二筆 數據 LRC Check END 回應訊息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 數據地址 數據量 (Word) LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF RTU 模式： 命令訊息： ADR CMD 數據 起始地址 數據量 (Word) 數據量(Byte) 第一筆 數據 第二筆 數據 CRC Check Low CRC Check High 5-58 01H 10H 05H 00H 00H 02H 04 13H 88H 0FH A0H ‘9’ ‘A’ 回應訊息： ADR CMD 1 數據 起始地址 數據量 (Word) CRC Check Low CRC Check High 01H 10H 05H 00H 00H 02H 41H 04H 五. 功能選擇 VFD-S 偵誤值： ASCII 模式的檢查碼（LRC Check） 檢查碼（LRC Check）由 Address 到 Data Content 結束加起來的值。例如上面 3.3.1 詢問訊息的檢 查碼： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的補數 = D7H。 RTU 模式的檢查碼（CRC Check） 檢查碼由 Address 到 Data content 結束。其運算規則如下： 步驟 1：令 16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH. 步驟 2：Exclusive OR 第一個 8-bit byte 的訊息指令與低位 16-bit CRC 寄存器，做 Exclusive OR ， 將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 3：右移一位 CRC 寄存器，將 0 填入高位處。 步驟 4：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3 的新值存入 CRC 寄存器內, 否則 Exclusive OR A001H 與 CRC 寄存器，將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 5：重複步驟 3~步驟 4，將 8-bit 全部運算完成。 步驟 6：重複步驟 2~步驟 5，取下一個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最后，得到 的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的檢查碼。值得注意的是 CRC 的檢查碼必須交換放置于 訊息指令的檢查碼中。 以下為用Ｃ語言所寫的 CRC 檢查碼運算範例： unsigned char* data Å // 訊息指令指針 unsigned char length Å // 訊息指令的長度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc;// 最后回傳 CRC 寄存器的值 5-59 五. 功能選擇 VFD-S 通信協議的參數地址定義 定 義 驅動器內部設定參數 命令(只能寫入) 監視狀態(只能讀取) 5-60 參數地址 功 能 說 明 GGnnH gg 表示參數群，nn 表示參數。例如：0401H 表示參數 (4-01)， 各參數功能請參照前文所述。當藉由命令碼 03H 讀取參數時， 一次只能讀取一個參數值。 2000H Bit0~1 00：無功能 01：Stop 指令 10：Run 指令 11：JOG+Run 指令 Bit2~3 保留 Bit4~5 00：無功能 01：FWD 指令 10：REV 指令 11：改變方向 Bit6~15 保留 2001H 頻率命令 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2~15 保留 2100H 錯誤碼（Error code）： 0：無錯誤發生 1：過電流（oc） 2：過電壓（ov） 3：過熱（oH） 4：過負載（oL） 5：過負載 1（oL1） 6：外部異常(EF) 7：保留 8：保留 9：加速中，電流超過 2 倍額定（ocA） 10：減速中，電流超過 2 倍額定（ocd） 11：定速中，電流超過 2 倍額定(ocn) 12：接地保護 (GF) 13：保留 14：低電壓 (Lv) 15：CPU讀出數據錯誤(CF1) 16：CPU寫入數據錯誤(CF2) 17：外部中斷(b.b.) 18：過載（oL2） 19：自動加減速失效 ( cFA) 20：啟動軟件保護（codE） 21：保留 22：溫度傳感器異常（cF3.1） 23：OV保護線路異常（cF3.2） 24：LV保護線路異常（cF3.3） 25：硬件線路異常（cF3.4） 26：硬件線路異常（cF3.5） 27：硬件線路異常（cF3.6） 五. 功能選擇 VFD-S 定 義 參數地址 2101H 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 210BH 210CH 功 能 說 明 28：硬件線路異常（cF3.7） 29：GFF保護線路異常（HPF.1） 30：CC保護線路異常（HPF.2） 31：OC保護線路異常（HPF.3） 32：通訊超時(CE 10) 33：保留 34：軟件異常(SErr) 35：保留 36：PID 回授訊號異常 37：保留 38：欠相保護(PHL) Bit 0~1 數字操作器 LED 狀態 00：RUN LED 滅， STOP LED 亮 01：RUN LED 閃爍， STOP LED 亮 10：RUN LED 亮， STOP LED 閃爍 11：RUN LED 亮， STOP LED 滅 Bit 2 1：有 JOG 指令 Bit 3~4 00：REV LED 滅， FWD LED 亮 01：REV LED 閃爍，FWD LED 亮 10：REV LED 亮，FWD LED 閃爍 11：REV LED 亮， FWD LED 滅 Bit 5~7 保留 Bit 8 1：主頻率由通訊控制 Bit 9 1：主頻率由外部端子控制 Bit 10 1：運轉指令來源由通訊控制 Bit 11 1：參數被鎖定 Bit 12~15 保留 頻率命令 F（XXX.XX） 輸出頻率 H（XXX.XX） 輸出電流 A（XX.XX） DC-BUS 電壓 U (XXX) 輸出電壓 E (XXX.XX) 多段速運轉段數 PLC 運轉段數 PLC 運轉時間 計數器數值 使用者定義輸出物理量的內容 使用者定義的單位 0：無小數 1：兩位小數 例外回應： 除了廣播訊息外，交流電機驅動器在收到來自主裝置的命令訊息后，應傳回一正常回應訊息。下列 描述無正常回應傳回主裝置的情況。 ¾ 由于通訊錯誤，交流電機驅動器並未接收到訊息。因此，交流電機驅動器無回應。主裝置最后 將以時間終止(time-out)狀況處理。 ¾ 交流電機驅動器無誤地接收到訊息，卻無法處理該訊息時，便會傳回一例外回應給主裝置，且 在數字操作器上顯示錯誤訊息 “CExx”。 “xx” 為一個十進制的例外碼。在例外回應中，原始 命令碼最高的位將被設為 1，解釋例外情況發生原因的例外碼將被傳回。 5-61 五. 功能選擇 VFD-S 下例為通訊命令 06H 及例外碼 02H 的例外回應，其中 06H 的最高位被設為 1 而變成 86H： 例如： ASCII 模式： STX Address Function Exception code LRC CHK END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF RTU 模式： Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 01H 86H 02H C3H A1H 例外碼的意義： 例外碼 說明 1 非法命令碼：在命令訊息中，收到的命令碼對交流電機驅動器無作用。 2 非法數據地址：在命令訊息中，收到的數據地址對交流電機驅動器無意義。 3 非法數據值：在命令訊息中，收到的數據值對超出可接受的範圍。 4 命令失效：交流電機驅動器無法執行被要求的動作。 交流電機驅動器有收到訊息，但偵測到一通訊錯誤，因此，無回應被傳回，但在面板上顯示一錯誤 訊息“CExx” 。主裝置最后將以時間終止(time-out)狀況處理。. “xx” 為一個十進制的錯誤碼，詳述 如下： 錯誤碼 說明 5 保留 6 交流電機驅動器忙碌中： 命令間的時間間隔太短。在傳回一命令后，至少須保持一 10ms 的間隔。若無傳 回命令，亦因同一理由至少須保持 10ms 的間隔。 7 保留 8 保留 9 偵誤碼(Check Cum)錯誤：檢查偵誤碼是否正確。 10 時間終止(time-out) (只針對 ASCII 模式)： 11 格式錯誤： 除了無時間終止限制的檢查外，字符間的時間間隔不應超過 500ms。 檢查通訊 Baud rate 是否符合數據格式。 5-62 12 命令訊息太短。 13 命令訊息長度超過範圍。 14 除了啟始及終止字符外，命令訊息還包含了非’0’到’9’，’A’到’F’的 ASCII 數據在內 (只針對 Modbus ASCII mode)。 五. 功能選擇 VFD-S 個人電腦通訊程序： 下列為一簡易範例，說明如何在個人電腦上藉由 C 語言撰寫一 Modbus ASCII 模式的通訊程序。 #include