南方SL20智能测量船.pdf

SL20 SL20无人船主要用于江河湖泊、水库 等流域中。可实现人工遥控，自动航 行(选配功能)，能够搭载ADCP，测深 仪等仪器实现多种模式测量作业。断 面测量航行精准，具备起始点悬停功 能，测量数据准确。可以最大限度地 规避人员安全隐患，提高工作效率。 技术特点 体积小，重量轻 通底月池 遥控操作 单人可完成所有工作 安装快速便捷 断面、测线自动测量 便于携带运输 仪器安装无需防水 自主航行 ADCP 技术指标 船体材料 纳米碳纤维复合材料 船体尺寸 1.05m（长）× 0.55m（宽）× 0.3m（高） 空载重量 14Kg 满载吃水深度 0.15m 负载能力 10Kg 抗风浪等级 3 级风 /0.5m 浪 驱动形式 金属喷泵推进 2 组，差动转向 航速 工作航速 2.5/s，续航 2 小时 最大航速 5m/s，续航 1 小时 电池 33V/40AH 高能量密度防水锂电池 通信距离 遥控通信 2km 数据通信 5km（选配） 测深传感器指标 工作频率 200KHz；波束角 5°；测深范围 0.4~100m 测深精度 ±1cm±0.1%D（D 为水深值）；分辨率 1cm；重量＜ 1kg 地址： 广州市天河智慧城思成路39号南方测绘地理信息产业园 电话： 020-22828899 传真： 020-22131299 http://www.southgnss.com 全国统一热线： 400 7000 700 SE40 技术指标 南方SE40智能无人船测量系统由小型无人船、自 动导航模块、声纳探测模块、外围传感模块、岸基 船体指标 操控终端、无人船专用软件等部分组成；该款智 能无人船测量系统综合了前几代产品的长处，开 创出全新的喷泵喷水推进方式，并采用船底入水 口网格保护设计，极大提高了防水草、防水面垃 电气/通信指标 圾的能力。该系统能够自主航行并完成所测数据 的实时传输与备份管理，可对行走区域的位置、 推进系统 水深、流速、水质等参数进行快速准确的测量采 集，通过南方无人船专用软件后处理还可生成水 下地形图以及计算库容或工程方量。 操控性能 ● 自主导航、自动返航 ● 高精度GNSS（GPS、BDS、GLONASS、Galileo） 专业船体设计 ● 全碳纤维船体材料，舵机与推进器一体化设计， ● 防水草、防碰撞、防磨损、防水面垃圾 喷泵喷水推进方式，高速巡航 高强度续航作业 ● 5米每秒高速、可调续航速度、巡航有保证 ● 4小时超强续航 ● 采用最新喷泵喷水推进方式，舵机质量有保证 ● 可控转弯半径、最低实现3米转弯、适配各种绘图比例尺 ● 三体M船型，航行平稳 ● 可选配备用电池 无人船专用软件 ● 测量数据及视频实时传输 ● 按测量规范定制，可导入DXF地图 ● 电台网桥双模独立通信，传输距离更远更可靠 负载能力 25kg 重量 32kg 颜色 橙白 材质 供电电池 全碳纤维 锂聚合物电池2组； 电压33.6V； 容量40Ah×2 通信系统 RF点对点双向通讯，距离5km；船只与遥控器通信距离可达2km 最大速度 5m/s 推进器 喷泵喷水推进器 巡航速度 可调 续航能力 5小时（经济航速2m/s） 控制模式 岸基控制基站/遥控器 波束角 5° 航行模式 全自动/手动遥控 200KHz 测深范围 0.3~100m 测深精度 ±1cm±0.1%D（D为水深值） 重量 <1kg 分辨率 1cm ● 高容量锂聚合物电池，可靠工作7年以上 实时通信 ● 工作状态和任务状态实时传输 测深传感器指标 船底入水口网格保护网设计 ● 卫星地图下载及任务规划 ● 30米超远距离障碍物探测、确保高速避障 1.60（长）×0.70（宽）×0.40（高） 工作频率 系统特点 自主导航和智能避障 尺寸（m） ● 支持平板电脑背包走极简测量模式 ● 实时显示测量信息和船只状态，可直接操控船只 ● 集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体 系统应用 ● 可定制性强 ● 配备小型化RTK和测深传感器 ● 可搭载主流ADCP、声呐、水质监测仪、 水环境监测设备等 水质监测仪 GNSＳ接收机 ＡＤＣＰ 应用领域 可用于水下地形地貌测绘、水库 库容测量、水文勘测、疏浚检测、 水环境监测等领域 测深传感器 侧扫声纳