2021年本科专业人才培养方案-机器人工程-终20210425.pdf

制定人： 教学院长签名： 行政院长签名（公章）： 机器人工程专业 Robotics Engineering 专业代码：080803T 学制：4年 年级：2021 授予学位类型 工学学士 专业方向设置 机器人系统开发、机器视觉、人工智能应用开发、工业机器人系统集成与应用开发 专业介绍 机器人技术教学和人才培养2009年开展，2017年全国第一批设立机器人工程专业，教师 学识经验丰富，实验设施完整，机器人工程专业以机器人系统开发、机器视觉、人工智能应 用开发、工业机器人系统集成与应用开发为基础，培养学生具有数学、计算、控制、制造、 智能等跨学科理论和技术，通过贯穿大学期间，每个学生均进行技术项目开发等形式综合培 养学生的工程能力，使学生能够成为人工智能、机器人领域高级工程人才。 培养目标 目标一：培养具有高素质，掌握必备的数学与自然科学基础知识和机器人、自动化领域相关 的基本理论、基本方法及基本技能，具有较完整的理论基础，跨学科专业知识体系，工程能 力强的机器人工程人才; 目标二：培养具有良好的科学思维能力和解决机器人、自动化领域工程问题能力，具有国际 视野、创新思想、创业能力的人工智能、机器人领域复合型人才； 目标三：培养能在团队中有效发挥作用，综合素质良好，能通过继续教育或其他的终身学习 途径拓展自己的能力，具备生产组织与管理能力的机器人工程人才； 目标四：培养了解和紧跟学科专业发展，胜任自动控制系统研究、设计开发、部署与应用等 工作，在相关领域具有就业竞争力的高素质专门技术人才。 基本规格与毕业要求 能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理等自然科学知识，以及机械、 电子电气、计算机与通信、仪器仪表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环 境保护、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理和策略，掌握在专业领域中信 息处理与网络技术的基本原理和方法，了解机器人、自动化领域的前沿和发展动态。 能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方法，具有选择恰当技术、资源和 现代工具解决一般工程系统中控制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系 统的运行、管理与维护的基本能力。 能力4：具有对机器人、自动化系统或产品中的技术进行分析、改进、优化与设计的能力。 能力5：具有创新意识和对机器人、自动化新产品、新工艺、新技术和新设备进行研究、开发 和设计的初步能力。 能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规，具有职业道德和社会责任。 能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习能力。 能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读本专业外文文献资料，可进行 跨文化沟通和交流。 课程修读指引 （1）学生在规定年限内，按“毕业学时学分要求”要求修满学分，并符合学校学士学位授予 条件的，授予学士学位。 （2）每个学生必须至少修读《艺术鉴赏类》、《创新创业类》、《人文社科类》、《马克思 主义中国化进程与青年学生使命担当》及《党史/新中国史/改革开放史/社会主义发展史》课 程。 （3）每个学生根据自己的专业方向情况建议选修《专业选修课（XXX方向）》中一个模块的课 程。 （4）每个学生必须获得2个创新实践学分。创新实践学分主要通过选修《机器人与人工智能竞 赛》课程，或参加科技学术竞赛、创新创业类竞赛和大学生创新创业训练计划项目及自行考试 并获得技能培训证书等途径获得。 专业核心课程 单片机、数字信号处理、机械设计、机器人动力学、电机控制、传感器技术、机器人嵌入式 系统设计等。 一、毕业学时学分要求 必修 课程平台 学分 理论教学 58.5 选修 学时 （周） 学分 1036 合计 学时 （周） 7 64 通识教育 基础实践 5 学时 （周） 学分 120 65.5 1156 0 0 该类学分 占总学分 的百分比 64 5 +2 39.2% 学时 3.0% 0 +2 周 学科基础 20.5 328 0 0 20.5 328 12.3% 学科专业 教育 专业教育 19 304 17 272 36 576 21.6% 专业实践 38 +38 0 0 38 理论教学 0 0 0 0 0 实践环节 0 0 2 22.8% +38 0 0.0% 个人拓展 1732 总计 141 392 26 40 学时 42 0 0 周 64 5 +2 实践教育 2124 2 5 1.2% +2 167 64 基础实践 2 +2 学时 3.0% 0 +2 周 专业实践 38 +38 0 0 38 +38 22.8% 个人拓展 0 0 2 +2 2 +2 1.2% 合计 毕业生最低学分要 求 43 64 40 2 0 2 167学分 45 64 42 学时 周 机器人工程专业实践教学环节 实践教学环节名称 基础实践 专业实践 学分 思政社会实践 2 二（1） 劳动教育 1 四（1） 军事技能训练 2 一（1） 生产实习 2 四（1） 金工实习（机器人一） 2 二（1） 金工实习（机器人二） 2 二（2） 电子工艺实习A 2 三（1） 机器人系统设计（一） 2 二（2） 机器人系统设计（二） 2 三（1） 机器人系统设计（三） 1 三（2） 1 一（1） 1 一（2） 2 二（1） 2 二（2） 3 三（1） 3 三（2） 13 四（2） 机器人嵌入式系统设计实 践（一） 机器人嵌入式系统设计实 践（二） 机器人嵌入式系统设计实 践（三） 机器人系统设计实践 （一） 机器人系统设计实践 （二） 机器人系统设计实践 （三） 毕业实习与毕业设计 个人拓展实 践环节 学期 2 四（1） 机器人与人工智能竞赛 2 四（1） 创新实践学分 二、专业教学进度总体安排表 学 学 电 理 考 入 军 金 子 论 学 工 工 教 教 实 艺 学 试 育 训 习 实 习 教 学 进 度 安 排 （周） 年 期 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1 C C D D N A+H 系 列 生 个 项 产 人 目 实 拓 实 习 展 践 A B C D F G H I 毕 业 实 机 假 小 习 大 与 作 毕 业 动 期 计 业 设 计 J KL M N O M B 12 1 2 2 (1) 1 1 19 M B 17 1 (1) 1 19 一 2 A+H 3 F 4 F 5 G A+H N A+H M B 14 1 2 (2) 1 1 19 M B 15 1 2 (4) 1 19 1 1 19 1 19 1 1 19 二 A+H A+H N A+H M B 14 1 2 (5) M B 17 1 (4) 三 A+H 6 7 A N A+J M B I I L L L 11 1 2 (2) 3 四 8 L L L L L L L L L L M M M M M M M M M 合 计 （周） 10 9 100 7 2 2 4 2 0 19 2 0 # 13 16 4 0 152 三、专业课程教学计划表 课程平台 课程 代码 课程名称 351043 思想道德与法治 课 程 总学 学分 性 时 质 其中 开课 学年 开课 理论 实践 （学 单位 （讲 /实 期） 授） 验 一 马院 （1） 2 32 32 351044 马克思主义基本原理 3 48 40 8 二 马院 （1） 毛泽东思想与中国 351031 特色社会主义理论 体系概论 4 64 48 16 二 马院 （2） 351034 中国近现代史纲要 3 48 40 8 一 马院 （2） 351035 形势与政策（一） 0.50 16 16 一 马院 （1） 351036 形势与政策（二） 0.25 8 8 一 马院 （2） 351037 形势与政策（三） 0.25 8 8 二 马院 （1） 351038 形势与政策（四） 0.25 8 8 二 马院 （2） 351039 形势与政策（五） 0.25 8 8 三 马院 （1） 351040 形势与政策（六） 0.25 8 8 三 马院 （2） 351041 形势与政策（七） 0.25 8 8 四 马院 （1） 031009 大学生就业指导 1 20 20 三 学院 （2） 1 20 20 一 学院 （1） 24 一 、心理 （2） 健康教 031008 大学生职业生涯规划 必 修 各学期周学时分配 一 二 三 四 五 六 七 八 2 3 4 3 1 1 1 1 1 1 1 2 2 学生处 大学生心理健康教 031007 育 1.5 031005 军事理论 2 36 36 一 学院 （2） 591020 大学英语（一） 3.5 56 56 一 外国语 （1） 学院 591021 大学英语（二） 4.5 72 72 一 外国语 （2） 学院 （ 363001 体育（一） 1 36 36 必 修 一 体育组 （1） 363002 体育（二） 1 36 36 一 体育组 （2） 363003 体育（三） 1 36 36 二 体育组 （1） 363004 体育（四） 1 36 36 二 体育组 （2） 31.5 604 596 通 识 教 育 ） 小计 32 8 2 研室 40 2 4 5 2 2 2 2 10.5 14 561111 高等数学A（一） 3 48 48 一 学院 （1） 561112 高等数学A（二） 4 64 64 一 学院 （2） 3 4 6 7 1 3 1 0 备 注 三、专业课程教学计划表 课程平台 课程 代码 课程名称 课 程 总学 学分 性 时 质 各学期周学时分配 一 二 三 四 2.5 40 40 一 学院 （2） 532003 大学物理A（二） 2 32 32 二 学院 （1） 大学物理实验A （一） 大学物理实验A （二） 1.5 24 24 一 学院 （2） 1.5 24 24 二 学院 （1） 2 32 32 一 学院 （2） 矢量分析与张量分 析 傅里叶变换与常微 652008 分方程 1 16 16 二 学院 （1） 1 2 32 32 二 学院 （1） 2 652007 偏微分方程 1.5 24 24 二 （2) 学院 1.5 652009 复变函数 1 16 16 二 （2) 学院 1 652010 概率论与数理统计 2 32 32 二 （2) 学院 2 652004 控制理论 3 48 48 二 学院 （2） 3 小计 27 432 384 马克思主义中国化进 351028 程与青年学生使命担 当 1 20 20 一 马院 （1） 351045 社会主义发展史 1 20 20 一 马院 （2） 人文社科类 2 32 2 32 艺术鉴赏类 2 32 经济管理类 2 32 创新创业类 2 32 需选修 7 120 0 0 65.5 1156 980 88 521008 机械制图B（一） 3 48 48 二 学院 （1） 521009 机械制图B（二） 2 32 32 二 学院 （2） 523526 机器人工程导论 1 16 16 一 学院 （1） 653015 电子技术（一） 1.5 24 24 二 学院 （1） 653016 电子技术（二） 2 32 24 532012 652005 线性代数 必 修 652006 通 识 教 育 自然科技类 （ ） 选 修 合 学 科 教 育 开课 学年 开课 理论 实践 （学 单位 （讲 /实 期） 授） 验 532002 大学物理A（一） 532011 学 科 基 础 课 其中 选 修 计 必 修 48 0 0 0 七 八 2 1.5 1.5 2 3 0 10 6.5 7.5 0 0 1 2 2 二 （2） 2 三 创新创 （1） 业学院 8 六 2.5 二 （1） 2 1 0 五 0 二 学院 （2） 备 注 2 2 2 2 0 0 0 14.5 26 15 17 3 3 1 0 3 2 1 2 2 必选 马克 思主 义中 国化 进程 与青 年学 生使 命担 当、 社会 主义 发展 史、 艺术 鉴赏 类、 创新 创业 类、 人文 社科 类 三、专业课程教学计划表 课程平台 学 学 科 科 基 教 础 育 课 课 程 总学 学分 性 时 必 质 修 各学期周学时分配 课程名称 653017 电子技术（三） 2 32 24 C语言与数据结构 （一） C语言与数据结构 653019 （二） 理论力学与材料力 653001 学 1.5 24 24 一 学院 （1） 1 16 16 一 学院 （2） 3.5 56 52 4 三 学院 （1） 4 523518 3 48 40 8 三 学院 （1） 3 20.5 328 300 28 机械原理 合计 8 一 二 三 四 三 学院 （1） 0 0 五 六 七 八 0 0 0 0 0 2 2 1 2.5 1 4.5 4 8.5 653013 单片机（一） 1.5 24 24 一 学院 （1） 653014 单片机（二） 1 16 16 一 学院 （2） 523508 数字信号处理 2 32 32 二 学院 （2） 523519 机械设计 3 48 40 8 三 学院 （2） 653003 电机控制 2.5 40 34 6 三 学院 （1） 653004 传感器技术 2.5 40 34 6 三 学院 （2） 3 653005 机器人动力学 2.5 40 40 三 学院 （2） 3 机器人嵌入式系统 设计（一） 机器人嵌入式系统 653011 设计（二） 机器人嵌入式系统 653012 设计（三） 1 16 16 一 学院 （1） 1 16 16 一 学院 （2） 2 32 32 二 学院 （1） 小计 19 304 284 654001 机器人操作系统 3 48 48 三 学院 （2） 3 524510 机器人定位与导航 2 32 32 三 学院 （2） 2 2 32 32 四 学院 （1） 524508 网络与通信技术 2 32 32 三 学院 （2） 2 专 业 选 修 课 654003 机器视觉 3 48 48 三 学院 （2） 3 654001 机器人操作系统 3 48 48 三 学院 （2） 3 654005 视觉伺服控制 2 32 32 四 学院 （1） 机 器 视 觉 方 654006 机器学习 3 48 48 三 学院 （2） 2 32 32 四 学院 （1） 专 业 核 心 课 ( 所 有 方 向 ) （ 专 业 统选 开修 发课 方 向机 器 人 系 ） （ ） 专 业 教 育 开课 学年 开课 理论 实践 （学 单位 （讲 /实 期） 授） 验 课程 代码 653018 向 其中 必 修 523550 654002 移动机器人技术 654007 信号统计分析 选 修 选 修 20 0 0 2 1 2 3 3 1 1 2 2.5 2 2 2 2.5 8 2 2 3 2 备 注 （ ） 向 业 选 修 课 机 课程平台 专 器 业 视 教 觉 育 方 专 业 选 修 开 课 发 方 人 向 工 智 能 应 用 三、专业课程教学计划表 课程 代码 课程名称 选 课 修 程 总学 学分 性 时 质 其中 开课 学年 开课 理论 实践 （学 单位 （讲 /实 期） 授） 验 各学期周学时分配 一 二 三 四 五 六 七 八 0 3 48 48 三 学院 （2） 524523 知识计算基础 2 32 32 四 学院 （1） 2 32 32 三 学院 （2） 2 32 32 四 学院 （1） 2 32 32 三 学院 （2） 2 人专 654011 工业机器人技术 系业 统选 524533 PLC原理与应用 集修 方 成课 向 654012 电气控制技术 与 应工 工业机器人工装设 654013 用业 计 开机 发器 3 48 48 三 学院 （2） 3 2 32 32 三 学院 （2） 2 2 32 32 三 学院 （2） 2 2 32 32 四 学院 （1） 2 524514 有限元基础 2 32 32 四 学院 （1） 2 2 32 32 四 学院 （1） 2 524506 工程光学 2 32 32 四 学院 （1） 2 654017 机械CAD 2 32 32 三 学院 （2） 654020 精度理论与应用 2 32 32 四 学院 （1） 2 654016 学科前沿讲座 2 32 32 四 学院 （1） 2 654015 机械制造技术基础 2 32 28 4 至少选修 17 272 272 4 合计 36 576 556 24 （ 654006 机器学习 654009 数据库技术 ） 654007 信号统计分析 选 修 654019 自然语言处理 （ ） （ 专 业 选 修 课 ） 所 有 方 向 524512 液压及气压传动技 术 3 2 2 2 0 选 修 2 三 学院 （2） 2 2.5 2 2 2 9 8 2.5 17 8 0 备 注 三、专业课程教学计划表 课程平台 基 础 实 践 课程 代码 课程名称 351042 思政社会实践 657008 劳动教育 031006 军事技能训练 课 程 总学 学分 性 时 质 必 修 小计 其中 开课 学年 开课 理论 实践 （学 单位 （讲 /实 期） 授） 验 2 32 32 二 马克思 （1） 主义 1 32 32 四 学院 （1） 2 +2 +2 一 学院 （1） 64 64 生产实习 专 业 实 践 +2 +2 2 +2 +2 电子工艺实习A 2 +2 +2 机器人系统设计 （一） 机器人系统设计 （二） 2 +2 +2 2 +2 +2 三 学院 （1） 机器人系统设计 必 （三） 机器人嵌入式系统 修 523501 设计实践（一） 机器人嵌入式系统 657001 设计实践（二） 机器人嵌入式系统 523503 设计实践（三） 机器人系统设计实 523513 践（一） 机器人系统设计实 657002 践（二） 机器人系统设计实 657003 践（三） 1 +1 +1 三 学院 （2） 1 +1 +1 一 学院 （1） 1 +1 +1 一 学院 （2） 2 +2 +2 二 学院 （1） 2 +2 +2 二 学院 （2） 3 +3 +3 三 学院 （1） 3 +3 +3 三 学院 （2） 523139 毕业实习与毕业设计 13 +13 +13 四 学院 （2） 657007 小计 个 人 拓 展 计 划 657009 机器人与人工智能 竞赛 657004 创新实践学分 38 38 0 五 六 七 八 2 +2 0 0 0 2 0 学时 +2 +2 2 +2 +2 至少选修 2 +2 +2 合计 45 选 修 0 0 0 0 0 0周 +2 二 学院 （1） +2 二 学院 （2） 三 学院 （1） 二 学院 （2） +2 +2 +2 +2 +1 +1 +1 +2 +2 +3 +3 +13 38 2 总 合 计 四 四 2 金工实习（机器人 一） 金工实习（机器人 521019 二） 657006 三 2 +2 +2 （1） 学院 521018 实 践 教 育 课 程 +2 +2 657005 二 2 2 551001 一 备 注 5 +2 523885 各学期周学时分配 1 1 4 6 7 4 四 学院 （1） 四 学院 （1） 2 13 周 +2 +2 +2 周 64 0 64 0 0 2 0 0 0 2 0 学时 42 0 42 3 1 4 6 7 4 4 13 周 2124 1836 204 20 29 23 23 14 20 11 0 学时 42 3 1 4 6 7 4 167 42 0 4 13 周 四、实践教学、外语教学环节安排 单列实验课或 开设有实验的 总学时 课程 学分 实验 学时 学期 大学物理实验 A （一） 24 1.5 24 2 大学物理实验 A （二） 24 1.5 24 3 电子技术 （二） 32 2 8 电子技术 （三） 32 2 机械原理 48 机械设计 实践教育环节名称 周数 学分 学 期 1 军事技能训练 2 2 劳动教育 2 1 4 思政社会实践 2 2 8 5 生产实习 2 2 7 3 8 5 金工实习（机器人一） 2 2 3 48 3 8 6 金工实习（机器人二） 2 2 4 理论力学与材 料力学 机械制造技术 基础 56 3.5 4 5 电子工艺实习A 2 2 5 32 2 4 6 1 1 1 电机控制 40 2.5 6 5 1 1 2 传感器技术 40 2.5 6 6 机器人嵌入式系统设 计实践（一） 机器人嵌入式系统设 计实践（二） 机器人嵌入式系统设 计实践（三） 机器人系统设计实践 （一） 机器人系统设计实践 （二） 机器人系统设计实践 （三） 2 2 3 2 2 4 3 3 5 3 3 6 毕业实习与毕业设计 13 13 8 机器人系统设计 （一） 机器人系统设计 （二） 机器人系统设计 （三） 机器人与人工智能竞 赛（创新实践学分） 2 2 4 2 2 5 1 1 6 2 2 7 46 45 基础实践教学 专业实践 个人拓展 合计 合计 376 23.5 100 外语教学环节 全英 双语 学时 学分 学期 大学英语 （一） 56 3.5 1 大学英语 （二） 72 4.5 2 合计 128 8 合计 7 3 五、课程地图 六、培养目标与毕业要求关联表 专业培养目标 请勾选相关联之学生毕业要求 █能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理 等自然科学知识，以及机械、电子电气、计算机与通信、仪器仪 表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环境保护 、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 █能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理 和策略，掌握在专业领域中信息处理与网络技术的基本原理和方 法，了解自动化领域的前沿和发展动态。 目标一：培养具有高素质，掌 握必备的数学与自然科学基础 知识和机器人、自动化领域相 关的基本理论、基本方法及基 本技能，具有较完整的理论基 础，跨学科专业知识体系，工 程能力强的机器人工程人才; █能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方 法，具有选择恰当技术、资源和现代工具解决一般工程系统中控 制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系统的 运行、管理与维护的基本能力。 █能力4：具有对机器人、自动化系统或产品中的技术进行分析、 改进、优化与设计的能力。 █能力5：具有创新意识和对机器人、自动化新产品、新工艺、新 技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力。 █能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规， 具有职业道德和社会责任。 █能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习 能力。 █能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 █能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读 本专业外文文献资料，可进行跨文化沟通和交流。 █能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理 等自然科学知识，以及机械、电子电气、计算机与通信、仪器仪 表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环境保护 、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 □能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理 和策略，掌握在专业领域中信息处理与网络技术的基本原理和方 法，了解自动化领域的前沿和发展动态。 目标二：培养具有良好的科学 思维能力和解决机器人、自动 化领域工程问题能力，具有国 际视野、创新思想、创业能力 的人工智能、机器人领域复合 型人才； █能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方 法，具有选择恰当技术、资源和现代工具解决一般工程系统中控 制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系统的 运行、管理与维护的基本能力。 □能力4：具有对机器人、自动化系统或产品中的技术进行分析、 改进、优化与设计的能力。 █能力5：具有创新意识和对机器人、自动化新产品、新工艺、新 技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力。 █能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规， 具有职业道德和社会责任。 █能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习 能力。 █能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 █能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读 本专业外文文献资料，可进行跨文化沟通和交流。 □能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理 等自然科学知识，以及机械、电子电气、计算机与通信、仪器仪 表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环境保护 、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 □能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理 和策略，掌握在专业领域中信息处理与网络技术的基本原理和方 法，了解自动化领域的前沿和发展动态。 目标三：培养能在团队中有效 发挥作用，综合素质良好，能 通过继续教育或其他的终身学 习途径拓展自己的能力，具备 生产组织与管理能力的机器人 工程人才； █能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方 法，具有选择恰当技术、资源和现代工具解决一般工程系统中控 制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系统的 运行、管理与维护的基本能力。 □能力4：具有对机器人系统、自动化系统或产品中的技术进行分 析、改进、优化与设计的能力。 □能力5：具有创新意识和对机器人、自动化新产品、新工艺、新 技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力。 █能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规， 具有职业道德和社会责任。 □能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习 能力。 █能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 █能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读 本专业外文文献资料，可进行跨文化沟通和交流。 █能力1：掌握从事机器人、自动化领域工作所需要的数学、物理 等自然科学知识，以及机械、电子电气、计算机与通信、仪器仪 表等技术基础知识，具有初步的工程管理、节约资源、环境保护 、社会、法律等人文与社会科学的基本知识。 █能力2：掌握本专业领域中检测、建模、控制和优化的基本原理 和策略，掌握在专业领域中信息处理与网络技术的基本原理和方 法，了解自动化领域的前沿和发展动态。 目标四：培养了解和紧跟学科 专业发展，胜任自动控制系统 研究、设计开发、部署与应用 等工作，在相关领域具有就业 竞争力的高素质专门技术人才 。 █能力3：了解机器人系统、工程控制系统分析与设计的一般方 法，具有选择恰当技术、资源和现代工具解决一般工程系统中控 制问题的基本专业能力，具有独立从事某一实际工程控制系统的 运行、管理与维护的基本能力。 █能力4：具有对机器人、自动化系统或产品中的技术进行分析、 改进、优化与设计的能力。 █能力5：具有创新意识和对自动化新产品、新工艺、新技术和新 设备进行研究、开发和设计的初步能力。 █能力6：了解自动化类专业领域的技术标准、相关行业的法规， 具有职业道德和社会责任。 █能力7：具有适应发展的能力以及对终身学习的正确认识和学习 能力。 █能力8：具有较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力。 █能力9：具有一定的国际视野，至少掌握1门外语，能熟练阅读 本专业外文文献资料，可进行跨文化沟通和交流。 七、学生毕业要求与专业课程关联表 请勾选对应之核心能力 毕 毕 毕 毕 毕 毕 毕 业 业 业 业 业 业 业 要 要 要 要 要 要 要 求 求 求 求 求 求 求 2 3 4 5 6 7 8 课程名称 课 程 性 质 学 分 数 开 课 年 级 毕 业 要 求 1 1 思想道德与法治 必修 2.0 大一 √ √ √ 2 必修 3.0 大三 √ √ √ 必修 4.0 大三 √ √ 4 马克思主义基本原理 毛泽东思想与中国特色社会主义理 论体系概论 中国近现代史纲要 必修 3.0 大二 √ √ √ 5 形势与政策（一） 必修 0.5 大一 √ √ √ 6 形势与政策（二） 必修 0.3 大一 √ √ √ 7 形势与政策（三） 必修 0.3 大二 √ √ √ 8 形势与政策（四） 必修 0.3 大二 √ √ √ 9 形势与政策（五） 必修 0.3 大三 √ √ √ 10 形势与政策（六） 必修 0.3 大三 √ √ √ 11 形势与政策（七） 必修 0.3 大四 √ √ √ 12 大学生职业生涯规划 必修 1.0 大一 √ √ 13 大学生就业指导 必修 1.0 大三 √ √ 14 大学生心理健康教育 必修 1.5 大一 √ √ 15 16 军事理论 必修 2.0 大一 √ √ √ 17 大学英语（一） 大学英语（二） 必修 必修 3.5 4.5 大一 大一 √ √ √ √ 18 体育（一） 必修 1.0 大一 √ √ 19 体育（二） 必修 1.0 大一 √ √ 20 体育（三） 必修 1.0 大二 √ √ 21 必修 1.0 大二 √ √ 22 体育（四） 高等数学A（一） 必修 3.0 大一 √ √ √ 23 高等数学A（二） 必修 4.0 大一 √ √ √ 24 大学物理A（一） 必修 2.5 大一 √ √ 25 必修 2.0 大二 √ √ 26 大学物理A（二） 大学物理实验A（一） 必修 1.5 大一 √ √ 27 大学物理实验A（二） 必修 1.5 大二 √ √ 28 机器人数学基础（一） 必修 2.0 大一 √ √ √ 29 机器人数学基础（二） 必修 3.0 大二 √ √ √ 30 机器人数学基础（三） 必修 4.5 大二 √ √ √ 31 控制理论 必修 3.0 大二 √ √ 32 人文社科类 选修 2.0 √ √ 33 自然科技类 选修 2.0 √ √ 34 艺术鉴赏类 选修 2.0 √ √ 35 经济管理类 选修 2.0 √ 36 创新创业类 选修 2.0 √ 37 机械制图B（一） 必修 3.0 大二 √ √ √ 38 机械制图B（二） 必修 2.0 大二 √ √ √ 序 号 3 √ √ √ √ 毕 业 要 求 9 √ √ √ √ √ 学 分 数 开 课 年 级 毕 业 要 求 1 请勾选对应之核心能力 毕 毕 毕 毕 毕 毕 毕 业 业 业 业 业 业 业 要 要 要 要 要 要 要 求 求 求 求 求 求 求 2 3 4 5 6 7 8 序 号 课程名称 课 程 性 质 39 机器人工程导论 必修 1.0 大一 √ √ 40 C语言与数据结构（一） 必修 1.5 大一 √ √ 41 C语言与数据结构（二） 必修 1.0 大一 √ 42 电子技术（一） 必修 1.5 大二 43 电子技术（二） 必修 2.0 44 电子技术（三） 必修 45 理论力学与材料力学 46 毕 业 要 求 9 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 大二 √ √ √ √ √ 2.0 大三 √ √ √ √ √ 必修 3.5 大三 √ √ 机械原理 必修 3.0 大三 √ √ √ √ √ √ 47 单片机（一） 必修 1.5 大一 √ √ √ √ √ √ 48 单片机（二） 必修 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ 49 数字信号处理 必修 2.0 大二 √ √ √ √ √ √ 50 机械设计 必修 3.0 大三 √ √ √ √ √ 51 电机控制 必修 2.5 大三 √ √ √ √ √ 52 传感器技术 必修 2.5 大三 √ √ √ √ 53 机器人动力学 必修 2.5 大三 √ √ √ √ √ 54 机器人嵌入式系统设计（一） 必修 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ √ √ 55 机器人嵌入式系统设计（二） 必修 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ √ √ 56 机器人嵌入式系统设计（三） 必修 2.0 大二 √ √ √ √ √ √ √ √ 57 机器人系统设计（一） 必修 2.0 大二 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 58 机器人系统设计（二） 必修 2.0 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 59 机器人系统设计（三） 必修 1.0 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 60 网络与通信技术 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 61 数据库技术 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 62 机器人操作系统 选修 3.0 大三 √ √ √ √ √ 63 机器视觉 选修 3.0 大三 √ √ √ √ √ 64 机器人定位与导航 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 65 机械CAD 选修 2.0 大三 √ √ √ √ 66 有限元基础 选修 2.0 大四 √ √ √ √ 67 液压及气压传动技术 选修 2.0 大四 √ √ √ √ 68 PLC原理与应用 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 69 工业机器人技术 选修 3.0 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 学 分 数 开 课 年 级 毕 业 要 求 1 请勾选对应之核心能力 毕 毕 毕 毕 毕 毕 毕 业 业 业 业 业 业 业 要 要 要 要 要 要 要 求 求 求 求 求 求 求 2 3 4 5 6 7 8 序 号 课程名称 课 程 性 质 70 机器学习 选修 3.0 大三 √ √ √ √ √ 71 知识计算基础 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 72 精度理论与应用 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 73 工程光学 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 74 移动机器人技术 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 75 视觉伺服控制 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 76 电气控制技术 选修 2.0 大三 √ √ √ √ √ 77 工业机器人工装设计 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 78 信号统计分析 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 79 学科前沿讲座 选修 2.0 大四 √ √ √ √ √ 80 机械制造技术基础 选修 2.0 大三 √ √ √ √ 81 思政社会实践 必修 2.0 大二 √ √ √ 82 军事技能训练 必修 2.0 大一 83 生产实习 必修 2.0 大四 84 金工实习(机器人一) 必修 2.0 大二 √ 85 金工实习(机器人二) 必修 2.0 大二 86 电子工艺实习A 必修 2.0 87 机器人嵌入式系统设计实践（一） 必修 88 机器人嵌入式系统设计实践（二） √ √ 毕 业 要 求 9 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 大三 √ √ √ 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ √ √ 必修 1.0 大一 √ √ √ √ √ √ √ √ 89 机器人嵌入式系统设计实践（三） 必修 2.0 大二 √ √ √ √ √ √ √ √ 90 机器人系统设计实践（一） 必修 2.0 大二 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 91 机器人系统设计实践（二） 必修 3.0 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 92 机器人系统设计实践（三） 必修 3.0 大三 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 93 毕业实习与毕业设计 必修 13.0 大四 √ √ √ √ √ √ √ 94 马克思主义中国化进程与青年学生 使命担当 选修 1.0 大一 √ 95 96 97 98 99 自然语言处理 劳动教育 创新实践学分 社会主义发展史 机器人与人工智能竞赛 选修 必修 选修 选修 选修 2.0 1.0 2.0 1.0 2.0 大三 大四 大四 大一 大四 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √