台达变频器VFD-C2000说明书.pdf
使用之前 操作本产品前，请先详细阅读并注意相关安全讯息，确保自身安全及产品安全。 操作配线及安装变频器时，请务必确认电源是否关闭。 DANGER 切断交流电源后，变频器 POWER 指示灯（位于数字操作器后方）未熄灭前，表示变 频器内部仍有高压，请勿触摸内部电路及零组件。 变频器的内部电路板上各项电路组件易受静电的破坏，在未做好防静电措施前，请勿 用手触摸电路板。 禁止自行改装变频器内部的零件或线路。 变频器端子 务必依照当地法规正确的接地。 变频器及配件安装场合，应远离火源发热体及易燃物。 请勿输入交流电源到变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 CAU TION 变频器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V（460 系列机种不可 高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS（40HP(30kW)以上机种不可大于 10000A RMS）。 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及维修变频器。 即使三相交流马达是停止的，变频器的主回路端子仍然可能带有危险的高压。 电解电容若长期不通电，其性能会下降。故长期放置不用的变频器必须每 2 年通电 3~4 小时左右(注)，以恢复变频器内部电解电容的性能。 注: 变频器送电时，必须用可调 的 AC 电源(例如：AC 自耦变压器)以 70~80%的额定电压上电 30 分钟 (不要运行)， 然后再以额定电压上电 1 小时 (不要运行)，使变频器内部电解电容的性能恢复，再开 始运行变频器，不可直接以额定电压送电运行。 运送、安装时的外箱包装(含木箱、木条、纸箱等)的消毒，除虫处理注意事项： 1. 包装用的木材或纸箱等包材若需要进行消毒、除虫等。禁止使用蒸熏方式，若因 此造成机器损毁，不列为保固范围内。 2. 请采用其他方式进行消毒、除虫等环境清除方式。 3. 可使用高温方式：可将包材至于温度 56℃以上，静置约 30 分钟以上即可。 请连接三相 3 线 Y 接电力系统或三相 4 线 Y 接电力系统，以符合 UL 标准。 NOTE 本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中， 务必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。 说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与实体机种稍有不同，但不会影响客户权益。 产品文件有更新或修改内容时，可至台达电子工业自动化产品下载最新版本。 (http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&itemID=&typeID=1&downloadID=&ti tle=&dataType=&check=0&hl=zh-TW&CID=06) I 目录 01 产品装置 …………………………………………………………………………………………...1-1 02 检查&建议 ….………………………………………………………………………..………..……2-1 03 搬运……………………………………………………………………………………….……..…3-1 04 接线方式 ……………………………………………………………………………………….…4-1 05 主回路端子 …………………………………………………………………………………….…5-1 06 控制回路端子 …………………………………………………………………………………….6-1 07 配件选购 ……………………………………………………………………………………….…7-1 08 配件卡 ………………………………………………………………………………………...…..8-1 09 规格表 ………………………………………………………………………………………..….9-1 10 数字操作器说明 ……………………………………………………………………………….…10-1 11 参数一览表 ……………………………………………………………………………………11-1 12 参数详细说明 ………………………………………………………………………………12-00-1 13 警告显示码说明 ………………………………………………………………………………13-1 14 故障显示码说明 ………………………………………………………………………………14-1 15 CANopen 通讯简介 …………………………………………………………………………….15-1 16 PLC 功能应用 ………………………………………………………………………………..16-1 17 变频器的安全功能……………………………………………………………………………...…17-1 附录 A.改版历程………………………………………………………………..……………………….A-1 适用版本 变频器韧体版本 V2.0 数字操作器韧体版本 V1.10 II 01 产品装置 01 产品装置 当用户拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。 1） 打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签，是否相符 合。 2） 确认配线是否适用符合该变频器的电压范围。安装变频器时，请参照安装手册内容说明进行安装。 3） 连接电源前，请先确认连接电源、马达、控制板、操作面板等等，是否正确安装。 4） 变频器在进行配线时，请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与输出端子『U/T1、V/T2、W/T3』接线 位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。 5） 通电后，藉由数字操作器(KPC-CC01)可自由选择语言、设定各参数群。先以低频率试运转，慢慢调高 频率到达指定的速度。 铭牌说明 MODEL: VFD007C43A 機 種名稱 輸入端電壓/電 流範圍 INPUT : 輸出端電 壓/電流範圍 OU TPUT : Normal Dut y: 3PH 38 0-480V 50/60 Hz 4.3A Heavy Duty : 3PH 380 -480V 50 /60Hz 4.1 A Normal Dut y: 3PH 0-480V 3A 2.4KVA 1HP He avy Duty: 3PH 0 -480V 2.9 A 2.3KVA 1HP 頻率範圍 FREQUEN CY R ANGE : 韌體版本 Versi on:VX. XX Normal Dut y: 0-59 9Hz He avy Duty: 0-300Hz 國際認 證標示區 Enclosur e (IPXX ) 型態說明區 007C43A7T14300002 序號 DELTA ELECTR ON ICS. IN C. MAD E IN xxxx xxx x 型号说明 序号说明 V FD 007 C 43 A 007C43A T 14 30 0002 安装形 式 A： 壁 挂型 S： 同 功率 小 型 化 U： 同 功 率 小型 化( 含 接线 盒) E： 内 建EMI 滤波 器 输入电 压 T: 桃 園廠 W : 吳 江 廠 S : 上 海廠 46 0 V 3-P HA SE 1 HP (0 .75 kW) C2000系列 最大适 用马 达 007:1 HP (0.75k W)~ 4500: 600HP(450k W) 详 细内 容 可 参 阅 规 格 说明 变频器 产品 1-1 製造序號 生產 周次 生產年 份 製造工廠 生 產機種 01 产品装置 RFI 短路片说明 RFI：变频器会产生电气噪声，堵载于交流电源在线之频率干扰现象(Radio Frequency Interference) 框号A~C 螺丝扭力：8~10kg-cm(6.9-8.7 lb -in.) 将螺丝松开后，把RFI短路片取出(如下图所示)。取出RFI短路片后，务必锁回螺丝。 框号D0~H 用手将RFI短路片取出(如下图所示)。 1-2 01 产品装置 主电源与接地隔离： 当变频器配电系统为浮地系统(IT)或是不对称接地(TN)，则必须移除RFI短路片。在短路片移除的情况下， 机器框号和中间电路间的内部RFI 电容（过滤电容）将被切断，以避免损害中间电路并减少对地漏电电流 （根据IEC 61800-3 规定）。 接地连接需注意要点 为了确保人员安全、操作正确，以及减少电磁辐射，变频器和电机安装时确实均处于接地。 导线的直径必须达到安全法规的规范。 隔离线必须连接到变频器的接地端，以符合安全规则。 只有当符合上述要点时，该隔离线才会用作设备的接地线。 在安装多台变频器时，勿将变频器接地端子以串联方式连接。如下所示 接地 端子 最佳 接地 線配 線方式 需特别注意： 当主电源接通后，不得在通电中移除RFI短路片。 确定移除RFI短路片之前，须确认主电源已经切断。 移除RFI短路片将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V的瞬间电压将可能有间隙放电产生。 如果移除RFI短路片，将无法保持可靠的电气隔离。换而言之，所有控制输入与输出只可视为具有基本 电气隔离的低压端子。此外，当内部RFI 电容被切断后，变频器将不再具有电磁兼容性。 当主电源为接地电源系统时，不得移除RFI短路片。 在进行高压测试时，不得移除RFI短路片。如果泄漏电流过高，在对整个设施进行高压测试时，主电源 和马达的连接必须断开。 浮地系统(IT Systems) 浮地系统也称为 IT 系统、不接地或是高阻抗/电阻接地(大于 30Ω)系统。 将接地线与内部 EMC 滤波器断开。 在对 EMC 有要求的应用场合，应检查是否有过多的电磁辐射影响到邻近的低压电路中。在某些场合， 变压器和线缆就自然能够提供足够的抑制措施。如果仍然不放心，可在电源侧将主回路及控制端子间加 装一个静电隔离线，加强安全。 不要安装外部 RFI/EMC 滤波器，EMC 滤波器将通过一个滤波电容，造成输入电源接地。这种情况是很 危险，也容易破坏变频器。 1-3 01 产品装置 不对称的接地系统(Corner Grounded TN Systems) 注意：当变频器输入端子带电情况下，请勿移除 RFI 短路片。 当遇到下列四种状况下，须将 RFI 短路片移除。以免系统通过 RFI 电容接地，造成变频器损坏。 须将 RFI 短路片移除 1. 三角连接的角上接地方式 2. 3. 对于单相，在一端接地 在某各角形线圈的中点接地方式 L1 L1 L2 L2 L3 L3 4. 三相自耦连接，没有稳定的中性点接地 L1 L1 L1 L2 L2 L3 N L3 可使用 RFI 短路片 通过 RFI 电容形成内部接地，这可以减少电磁辐射。在对电磁 L1 兼容要求较为严格。并且在使用对称接地的电源系统应用场合 下，可以安装 EMC 滤波器。对称接地电源系统请参考右图。 L2 L3 1-4 01 产品装置 外观尺寸 框号 A VFD007C23A; VFD007C43A/E; VFD015C23A; VFD015C43A/E; VFD022C23A; VFD022C43A/E; VFD037C23A; VFD037C43A/E; VFD040C43A/E; VFD055C43A/E 框号 A1 W 130.0 [5.12] H 250.0 [9.84] D 170.0 [6.69] W1 116.0 [4.57] H1 236.0 [9.29] D1* 45.8 [1.80] S1 6.2 [0.24] Φ1 22.2 [0.87] 单位：mm [inch] Φ2 Φ3 34.0 28.0 [1.34] [1.10] D1*：二阶固定面 1-5 01 产品装置 框号 B VFD055C23A; VFD075C23A; VFD075C43A/E; VFD110C23A; VFD110C43A/E; VFD150C43A/E See Detail A See Detail B Detail A (Mounting Hole) Detail B (Mounting Hole) 框号 B1 W 190.0 [7.48] H 320.0 [12.60] D 190.0 [7.48] W1 173.0 [6.81] H1 303.0 [11.93] D1* 77.9 [3.07] S1 8.5 [0.33] Φ1 22.2 [0.87] 单位：mm [inch] Φ2 Φ3 34.0 43.8 [1.34] [1.72] D1*：二阶固定面 1-6 01 产品装置 框号 C VFD150C23A; VFD185C23A; VFD185C43A/E; VFD220C23A; VFD220C43A/E; VFD300C43A/E See Detail A See Detail B Detail A (Mounting Hole) Detail B (Mounting Hole) 单位：mm [inch] 框号 C1 W H D W1 H1 D1* S1 Φ1 Φ2 Φ3 250.0 400.0 210.0 231.0 381.0 92.9 8.5 22.2 34.0 50.0 [9.84] [15.75] [8.27] [9.09] [15.00] [3.66] [0.33] [0.87] [1.34] [1.97] D1*：二阶固定面 1-7 01 产品装置 框号 D0 D0-1: VFD370C43S; VFD450C43S D W W1 D1 D2 H3 H1 H2 SEE DETAIL A S2 SEE DETAIL B S1 S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) DETAIL B (MOUNTING HOLE) 单位：mm[inch] 框号 D0-1 W H1 D W1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 280.0 500.0 255.0 235.0 475.0 442.0 94.2 16.0 11.0 18.0 [11.02] [19.69] [10.04] [9.25] [18.70] [17.40] [3.71] [0.63] [0.43] [0.71] D1*：二阶固定面 1-8 01 产品装置 框号 D0 D0-2: VFD370C43U; VFD450C43U D W W1 D1 D2 H H3 H1 H2 SEE DETAIL A S2 SEE DETAIL B 3 3 2 2 1 1 S1 S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) DETAIL B (MOUNTING HOLE) 单位：mm[inch] 框号 D0-2 W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 Φ1 Φ2 Φ3 280.0 614.4 255.0 235.0 500.0 475.0 442.0 94.2 16.0 11.0 18.0 62.7 34.0 22.0 [11.02] [24.19] [10.04] [9.25] [19.69] [18.70] [17.40] [3.71] [0.63] [0.43] [0.71] [2.47] [1.34] [0.87] D1*：二阶固定面 1-9 01 产品装置 框号 D D1: VFD300C23A; VFD370C23A; VFD550C43A; VFD750C43A D W W1 D1 D2 H3 H1 H2 SEE DETAIL A S2 SEE DETAIL B S1 S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) DETAIL B (MOUNTING HOLE) 单位：mm[inch] 框号 D1 W 330.0 [12.99] H - D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 275.0 285.0 550.0 525.0 492.0 107.2 16.0 11.0 18.0 [10.83] [11.22] [21.65] [20.67] [19.37] [4.22] [0.63] [0.43] [0.71] Φ1 Φ2 Φ3 - - - D1*：二阶固定面 1-10 01 产品装置 框号 D D2: VFD300C23E; VFD370C23E; VFD550C43E; VFD750C43E D W W1 D1 H3 H1 D2 H H2 SEE DETAIL A S2 SEE DETAIL B 1 1 3 3 2 2 S1 S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) DETAIL B (MOUNTING HOLE) 单位：mm[inch] 框号 D2 W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 Φ1 Φ2 Φ3 330.0 688.3 275.0 285.0 550.0 525.0 492.0 107.2 16.0 11.0 18.0 76.2 34.0 22.0 [12.99] [27.10] [10.83] [11.22] [21.65] [20.67] [19.37] [4.22] [0.63] [0.43] [0.71] [3.00] [1.34] [0.87] D1*：二阶固定面 1-11 01 产品装置 框号 E E1: VFD450C23A; VFD550C23A; VFD750C23A; VFD900C43A; VFD1100C43A W D W1 H3 H1 H2 D1 单位：mm [inch] 框号 E1 W 370.0 [14.57] H - D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1, S2 S3 300.0 335.0 589 560.0 528.0 143.0 18.0 13.0 18.0 [11.81] [13.19 [23.19] [22.05] [20.80] [5.63] [0.71] [0.51] [0.71] Φ1 Φ2 Φ3 - - - D1*：二阶固定面 1-12 01 产品装置 框号 E E2: VFD450C23E; VFD550C23E; VFD750C23E; VFD900C43E; VFD1100C43E W D W1 H3 H1 ? ? ? ? ? ? ? ? H H2 D1 单位：mm [inch] 框号 E2 W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1, S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 370.0 715.8 300.0 335.0 589 560.0 528.0 143.0 18.0 13.0 18.0 22.0 34.0 92.0 [14.57] [28.18] [11.81] [13.19 [23.19] [22.05] [20.80] [5.63] [0.71] [0.51] [0.71] [0.87] [1.34] [3.62] D1*：二阶固定面 1-13 01 产品装置 框号 F F1: VFD900C23A; VFD1320C43A; VFD1600C43A W W1 D D1 H3 H2 H1 See Detail A See Detail B S3 D2 S1 S2 Detail A (Mounting Hole) S1 Detail B (Mounting Hole) 单位：mm [inch] 框号 W H F1 420.0 [16.54] - D W1 H1 H2 H3 300.0 380.0 800.0 770.0 717.0 [11.81] [14.96] [31.50] [30.32] [28.23] D1* D2 S1 S2 S3 124.0 [4.88] 18.0 [0.71] 13.0 [0.51] 25.0 [0.98] 18.0 [0.71] D1*：二阶固定面 1-14 01 产品装置 框号 F F2: VFD900C23E; VFD1320C43E; VFD1600C43E W W1 D D1 H3 H H2 H1 See Detail A S3 See Detail B D2 1 3 3 2 2 1 2 2 S1 S2 Detail A (Mounting Hole) S1 Detail B (Mounting Hole) 单位：mm [inch] 框号 F2 W H D W1 H1 H2 H3 420.0 940.0 300.0 380.0 800.0 770.0 717.0 [16.54] [37.00] [11.81] [14.96] [31.50] [30.32] [28.23] 框号 Φ1 Φ2 Φ3 F2 92.0 [3.62] 35.0 [1.38] 22.0 [0.87] D1* D2 S1 S2 S3 124.0 [4.88] 18.0 [0.71] 13.0 [0.51] 25.0 [0.98] 18.0 [0.71] D1*：二阶固定面 1-15 01 产品装置 框号 G G1: VFD1850C43A; VFD2200C43A W D H3 H1 H2 W1 S3 单位：mm [inch] 框号 W H G1 500.0 [19.69] - D W1 H1 H2 H3 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 397.0 440.0 1000.0 963.0 913.6 13.0 [15.63] [217.32] [39.37] [37.91] [35.97] [0.51] 26.5 [1.04] 27.0 [1.06] - - - 1-16 01 产品装置 框号 G G2: VFD1850C43E; VFD2200C43E W D H3 H1 H H2 W1 S3 单位：mm [inch] 框号 G2 W H D W1 H1 H2 H3 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 500.0 1240.2 397.0 440.0 1000.0 963.0 913.6 13.0 [19.69] [48.83] [15.63] [217.32] [39.37] [37.91] [35.97] [0.51] 26.5 [1.04] 27.0 [1.06] 22.0 [0.87] 34.0 [1.34] 117.5 [4.63] 1-17 01 产品装置 框号 H H1: VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; VFD4500C43A 单位：mm [inch] 框号 H1 W H D W1 W2 700.0 1435.0 398.0 630.0 290.0 [27.56] [56.5] [15.67] [24.8] [11.42] 框号 H5 H1 - D1 45.0 [1.77] W3 W4 - - D2 D3 D4 D5 D6 - - - - - 1-18 W5 - W6 - H1 H2 H3 H4 - - Φ1 Φ2 Φ3 - - - 1403.0 1346.6 [55.24] [53.02] S1 S2 S3 13.0 26.5 25.0 [0.51] [1.04] [0.98] 01 产品装置 框号 H H2: VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; VFD4500C43E-1 单位：mm [inch] 框号 H2 W H D W1 W2 W3 W4 W5 700.0 1745.0 404.0 630.0 500.0 630.0 760.0 800.0 [27.56] [68.70] [15.91] [24.8] [19.69] [24.8] [29.92] [31.5] 框号 H5 H2 - W6 - H1 H2 1729.0 1701.6 [68.07] [66.99] D1 D2 D3 D4 D5 D6 S1 S2 S3 51.0 38.0 65.0 204.0 68.0 137.0 13.0 26.5 25.0 [2.01] [1.50] [2.56] [8.03] [2.68] [5.39] [0.51] [1.04] [0.98] 1-19 H3 H4 - - Φ1 Φ2 Φ3 - - - 01 产品装置 框号 H H3: VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E; VFD4500C43E 单位：mm [inch] 框号 H3 W H D W1 W2 W3 W4 W5 700.0 1745.0 404.0 630.0 500.0 630.0 760.0 800.0 [27.56] [68.70] [15.91] [24.8] [19.69] [24.8] [29.92] [31.5] 框号 H5 H3 - W6 - H1 H2 1729.0 1701.6 [68.07] [66.99] H3 H4 - - D1 D2 D3 D4 D5 D6 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 51.0 38.0 65.0 204.0 68.0 137.0 13.0 26.5 25.0 22.0 34.0 117.5 [2.01] [1.50] [2.56] [8.03] [2.68] [5.39] [0.51] [1.04] [0.98] [0.87] [1.34] [4.63] 1-20 01 产品装置 数字操作器 KPC-CC01 1-21 01 产品装置 [ 此页有意留为空白 ] 1-22 02 检查&建议 02 检查&建议 安装距离&配线说明 NOTE 请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入变频器内或粘附于散热风扇上。 应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。 变频器应该安装符合污染等级 2 之环境与干净循环空气。干净循环空气定义为无污染物质以及具电子 污染粉尘物质之气体 下列机种图仅作为说明之用途，如有所差异，请以实际机种为主。 (蓝色箭头) 入风方向 (红色箭头) 出风方向 单台-独立安装 (框号 A~H) 水平并排安装 (框号 A~C) 多台-水平独立安装 （框号 G、H） 多台-水平独立安装 （框号 D0、D、E、F） 需要另外安装隔板 2-1 02 检查&建议 多台-垂直并排安装 （框号 A~H） Ta: Frame A~G Ta*: Frame H 若欲垂直独立多台安装时，建议应在各层间安装隔板，隔板尺寸以使风扇入风处温度低于操作温度为原则。 (如下图所示) 操作温度定义为风扇入口前 50mm 处之温度。 各点的距离 框号 A~C D0~F G H A (mm) 60 100 200 350 B (mm) 30 50 100 0 C (mm) 10 0 D (mm) 0 0 0 200 (100, Ta=Ta*=50℃) VFD007C23A; VFD007C43A/E; VFD015C23A; VFD015C43A/E; VFD022C23A; VFD022C43A/E; VFD037C23A; VFD037C43A/E; VFD040C43A/E; VFD055C43A/E VFD055C23A; VFD75C23A; VFD075C43A/E; VFD110C23A; VFD110C43A/E; 框号 B VFD150C43A/E VFD150C23A; VFD185C23A; VFD185C43A/E; VFD220C23A; VFD220C43A/E; 框号 C VFD300C43A/E 框号 D0 VFD370C43S; VFD450C43S; VFD370C43U; VFD450C43U; 框号 D VFD300C23A/E; VFD370C23A/E; VFD550C43A/E; VFD750C43A/E 框号 E VFD450C23A/E; VFD550C23A/E; VFD750C23A/E; VFD900C43A/E; VFD1100C43A/E 框号 F VFD900C23A/E; VFD1320C43A/E; VFD1600C43A/E 框号 G VFD1850C43A; VFD2200C43A; VFD1850C43E; VFD2200C43E VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; VFD4500C43A; VFD2800C43E-1; 框号 H VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; VFD4500C43E-1; VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E; VFD4500C43E 框号 A NOTE 以上 A~D 皆为最小所需距离，若低于此距离将会影响风扇散热性能。 2-2 02 检查&建议 NOT E ※ (如左图所示) 距离只适用于开放空间。若欲放置于密闭空间（如配盘 或机箱） ，除保持与开放空间相同距离外，请安装通风设备或空调以保 持环温低于操作温度，并搭配参数 00-16~00-17 及 06-55 设定。 ※ 表格中为各机型于密闭空间单机安装时所需通风量。若多机安装则所 需通风量依机台数目已倍数增加。 ※ 通风设备选用及设计，请参考附表之散热风量 (Air flow rate for cooling)。 ※ 空调系统设计，请参考变频器散热功率 (Power Dissipation) 。 ※ 使用不同控制模式时产生之降容相关内容，请参考参数 06-55 说明。 ※ 环境温度降容曲线则表现了不同保护等级在不同的温度下的降容状态 ※ UL Type 1 机种若要进行 side by side 安装，Frame A~C 须将上盖打 开。Frame D 以上请勿安装管线盒。 散热风量 变频器散热功率 (Air flow rate for cooling) Flow Rate (cfm) Model No. External Internal (Power Dissipation) 3 Flow Rate (m /hr) Total External Internal Total VFD007C23A VFD015C23A VFD022C23A VFD037C23A VFD055C23A VFD075C23A VFD110C23A VFD150C23A VFD185C23A VFD220C23A VFD300C23A/E VFD370C23A/E VFD450C23A/E VFD550C23A/E VFD750C23A/E VFD900C23A/E 14 14 10 40 66 58 166 166 166 179 179 228 228 246 224 14 14 14 12 12 12 30 30 73 73 73 112 14 14 10 54 80 73 178 178 178 209 209 301 301 319 336 24 24 17 68 112 99 282 282 282 304 304 387 387 418 381 24 24 24 20 20 20 51 51 124 124 124 190 24 24 17 92 136 124 302 302 302 355 355 511 511 542 571 VFD007C43A/E VFD015C43A/E VFD022C43A/E VFD037C43A/E VFD040C43A/E VFD055C43A/E VFD075C43A/E VFD110C43A/E VFD150C43A/E VFD185C43A/E VFD220C43A/E VFD300C43A/E VFD370C43A/E/S/U VFD450C43A/E/S/U VFD550C43A/E 14 10 10 10 40 66 58 99 99 126 179 179 179 14 14 14 21 21 21 30 30 30 14 10 10 10 54 80 73 120 120 147 209 209 209 24 17 17 17 68 112 99 168 168 214 304 304 304 24 24 24 36 36 36 51 51 51 24 17 17 17 92 136 124 204 204 250 355 355 355 2-3 Power Dissipation (W) Loss External Internal Total (Heat sink) 33 27 61 56 31 88 79 36 115 113 46 159 197 67 264 249 86 335 409 121 529 455 161 616 549 184 733 649 216 865 913 186 1099 1091 220 1311 1251 267 1518 1401 308 1709 1770 369 2139 2304 484 2788 33 45 71 103 116 134 216 287 396 369 476 655 809 929 1156 25 29 33 38 42 46 76 93 122 138 158 211 184 218 257 59 74 104 141 158 180 292 380 518 507 635 866 993 1147 1413 02 检查&建议 散热风量 变频器散热功率 (Air flow rate for cooling) Flow Rate (cfm) Model No. External Internal Total (Power Dissipation) 3 Flow Rate (m /hr) External Internal Total VFD750C43A/E 186 30 216 316 VFD900C43A/E 257 73 330 437 VFD1100C43A/E 223 73 296 379 VFD1320C43A/E 224 112 336 381 VFD1600C43A/E 289 112 401 491 VFD1850C43A/E 454 VFD2200C43A/E 454 VFD2800C43A/E 769 VFD3150C43A/E 769 VFD3550C43A/E 769 VFD4500C43A/E 769 ※ 表格中为各机种装置于密闭空间，单机安装时所需风量。 ※ 若多机安装，则依机台数目乘以单机安装时所需风量。 51 124 124 190 190 367 561 503 571 681 771 771 1307 1307 1307 1307 Power Dissipation (W) Loss External Internal Total (Heat sink) 1408 334 1742 1693 399 2092 2107 491 2599 2502 579 3081 3096 687 3783 4589 5772 6381 7156 8007 11894 ※ 表格中为各机种装置于密闭空 间，单机安装时因损失所需排 放的热量。 ※ 若多机安装，则依机台数目乘 以单机之排放热量。 ※ 散热量数据为各机型在额定电 压、电流及默认载波下之计算 所得。 2-4 02 检查&建议 NOTE 一般控制之环境温度降容曲线图 进阶控制之环境温度降容曲线图 2-5 02 检查&建议 [ 此页有意留为空白 ] 2-6 03 搬运 03 搬运 为了变频器在安装前功能正常无损毁之虞，搬运或储存时，应妥善放置在原有包装内，并确保周遭的 环境条件能符合此手册内提供之规格。 外包装为木箱包装，拆除方式如图： 框号 D 包装一 (VFDXXXCXXA) 包装二 (VFDXXXCXXE) 将木箱上四个角落的螺丝(共有 16 颗)松开拆下后， 将木箱上盖的螺丝(共有 12 颗)松开拆下后，开启木 并卸下木箱固定铁片。 箱的上盖。 将木箱内的泡棉及手册取出 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取 出 将螺丝松开(共有 8 颗)，移除固定木板 3-1 03 搬运 将螺丝松开(共有 10 颗)，移除固定木板 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 框号 E 包装一 (VFDXXXCXXA) 包装二 (VFDXXXCXXE) 将木箱上四个角落的螺丝(共有 16 颗)松开拆下后， 将木箱上四个角落的螺丝(共有 16 颗)松开拆下后， 并卸下木箱固定铁片。 并卸下木箱固定铁片。 3-2 03 搬运 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取 出 将螺丝松开(共有 8 颗)，如下图所示 将螺丝松开(共有 10 颗)，移除固定木板 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 3-3 03 搬运 框号 F 包装一 (VFDXXXCXXA) 包装二 (VFDXXXCXXE) 使用一字起子将掀两侧的扣片(共有 6 片)撬开拆下 使用一字起子将掀两侧的扣片(共有 6 片)撬开拆下 后(如下图所示)。 后(如下图所示)。 6 6 5 5 4 4 1 1 2 2 3 3 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取 出 将螺丝松开(共有 5 颗)，如下图所示 5 将螺丝松开(共有 9 颗)，移除固定木板 9 4 wood plate2 3 2 wood plate1 1 3-4 8 7 6 5 4 3 2 1 03 搬运 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 框号 G 包装一 (VFDXXXCXXA) 包装二 (VFDXXXCXXE) 使用一字起子将掀两侧的扣片(共有 6 片)撬开拆下 使用一字起子将掀两侧的扣片(共有 6 片)撬开拆下 后(如下图所示)。 后(如下图所示)。 4 4 5 5 6 6 1 1 2 2 3 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 3 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册 取出 3-5 03 搬运 将螺丝松开(共有 5 颗)，如下图所示 将螺丝松开(共有 12 颗)，移除固定木板 3 11 5 4 6 4 12 5 98 10 7 wood plate5 wood plate4 1 3 wood plate1 wood plate2 wood plate3 1 2 2 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 框号 H 包装一 (VFDXXXC43A) 包装二 (VFDXXXC43E-1) 使用一字起子将木箱两侧的扣片(共有 8 片)撬开拆 下后(如下图所示)。 3-6 使用一字起子将木箱两侧的扣片(共有 8 片)撬开拆 下后(如下图所示)。 03 搬运 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取 出 将螺丝(共有 6 颗)，金属华司*6 及塑料华司*6 松开 拆除，如下图所示 将螺丝(共有 6 颗)，金属华司*6 及塑料华司*6 松开 拆除，如下图所示 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 拆下两侧 M6 螺丝*6，并移开两侧固定件*2。如下 图所示。 拆下的螺丝及固定件，可提供外侧固定变频器使用。 3-7 03 搬运 外侧固定变频器方式，如不需要可略过至下一个步 骤。 先拆下两侧 M8 螺丝*8，将上个步骤拆下的固定件 *2，利用 M8 螺丝锁在变频器两侧，如下图所示。 扭力: 150~180kg-cm (130.20~156.24lb-in.) 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台。 框号 H 包装三 (VFDXXXC43E) 使用一字起子将木箱两侧的扣片(共有 8 片)撬开拆下后(如下图所示)。 3-8 03 搬运 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取出 将螺丝(共有 6 颗)，金属华司*6 及塑料华司*6 松开拆除，如下图所示 拆下两侧 M6 螺丝*6，并移开两侧固定件*2。如下图所示。 拆下的螺丝及固定件，可提供外侧固定变频器使用。 3-9 03 搬运 内侧固定变频器方式 外侧固定变频器方式 拆下M6螺丝*18，并移开盖板(如下图二所示),待变 先拆下两侧 M8 螺丝*8，将上个步骤拆下的固定件 *2，利用 M8 螺丝锁在变频器两侧，如下图所示。 频器固定好后(如下图一之安装盖板)，再将盖板锁 扭力: 150~180kg-cm (130.20~156.24lb-in.) 回原位置(如下图二所示)。 扭力: 35~45kg-cm (30.38~39.06lb-in.) 图一 安装盖板(请使用 M12 螺丝) 图二 把拆下来的两侧 M6 螺丝*6，再锁回原来的位置 (如下图所示) 3-10 03 搬运 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。 框号 H 机身固定 (VFDXXXC43A) 螺丝 M12*6 扭力: 340-420kg-cm [295.1-364.6lb-in.] 3-11 03 搬运 (VFDXXXC43E) & (VFDXXXC43E-1) 内侧固定安装 螺丝 M12*8 扭力: 340-420kg-cm [295.1-364.6lb-in.] 外侧固定安装 螺丝 M12*8 扭力: 340-420kg-cm [295.1-364.6lb-in.] 3-12 03 搬运 使用吊环装置 变频器的装置吊孔位置，如下图一~六(框号 D0~H)箭头标示。 E D D0 图一 图二 图三 G F 图四 图五 3-13 图六 03 搬运 如下图所示，注意吊环装置方式，请避免因为装置不当请留意当变频器的吊孔与吊钩装置角度，如下图所 造成变频器的吊孔变形。 示。 适用于框号 D0~ E 如下图所示 适用于框号 D0~ E 如下图所示 适用于框号 F~H 如下图所示 适用框号 F~H 3-14 03 搬运 吊装机种重量 VFDXXX X C XX A V FD XXX X C XX E 27 kg(59.5 Ibs.) 29 kg(63. 9 Ibs.) D0 37. 6 kg(82.9 Ibs.) 40 kg(88. 2 Ibs. ) 63. 6 kg(140. 2 Ibs.) 66 kg(145. 5 Ibs. ) D E X 85kg(187. 2 Ibs.) 88kg(193.8 I bs. ) F 130kg(286. 5 Ibs.) 138k g(303. 9 Ibs.) G 3-15 03 搬运 VFD2800 C43A; VFD31 50C4 3A; VFD 3550 C43A; VFD450 0C43 A 235k g(51 8.1 Ibs) H1 VFD28 00C4 3E-1; VFD3 150C 43E-1 ; VFD3550 C43E-1; VFD450 0C43 E-1 257kg(566.6 Ibs) H2 VFD28 00C4 3E; VFD 3150C 43E; VFD355 0C43 E; VFD4 500C 43E 257kg(566.6 Ibs) H3 3-16 04 接线方式 04 接线方式 打开变频器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚及接 线时注意以下各项说明，千万不要接错线。 若要接线时，首先应关掉变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完成放电 需要一定时间。为避免危险，客户可使用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残 DANGER 留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请用户最好在无电压条 件下进行作业以确保自身安全。 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电 事故。 变频器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于 其它端子，则将损坏变频器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参 考 1-1 产品外观之铭牌说明)。 接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。 完成电路配线后，请再次检查以下几点： 1. 所有连接是否都正确无误? 2. 有无遗漏接线? 3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路? 4-1 04 接线方式 4-1 接线图 适用框号A~ C 提供 三相 电源输 入 R (L 1) 直 流 电 抗器( 选购) *2 制 动 电 阻(选 购) 短路片 无 熔 丝 断 路 器&保 险 丝 NFB - +2 R (L1 ) B2 +1 U (T1 ) S(L 2) S (L2) V (T2 ) T(L 3) T (L 3) W( T3 ) N OTE 建 议客 户 在 控制 端 子RB1-R C1 加 装异 常 或 电源 瞬 间断 路 保 护线 路。 马达 IM 3~ SA MC ON RB1 R C1 O FF MC 此 保 护线 路 利 用 变频 器 多 功能 输 出 端 子 ，当 变 频 器 发生 异 常 时接 点 导 通 将 电源 断 开 ， 以保 护 电 源系 统 。 N OTE R B1-R C1即 为 多 功 能 接 点 输 出 端 子 适用框号D0以上 *2制 动 电阻 (选 购) 提供三相电源输入 制动 模 块 (选 购 ) *1 无 熔 丝 断路 器&保 险 丝 +1 /DC + NF B -/DC- R(L 1) U(T1 ) S(L 2) S (L 2) V (T2 ) T( L 3) T(L 3) W(T3) R( L 1) NO T E 建 议 客户 在 控 制 端 子RB1-RC1 加 装 异常 或 电 源 瞬 间 断路 保 护 线 路。 SA MC ON RB1 RC1 O FF MC 此保 护 线 路 利用 变 频 器 多功 能 输 出 端子 ， 当 变 频器 发 生 异 常时 接 点 导 通将 电 源 断 开， 以 保 护 电源 系 统 。 NO T E R B1- RC 1即 为 多 功 能 接 点 输 出 端 子 *1 请参考图三(第 4-5 页)说明，进行直流端接线。 *2 详细制动单元规格请参考章节 7-1。 4-2 马达 IM 3~ 04 接线方式 出 厂设 定 值： NP N (S INK) M ode +2 4 V 请 参考 图二N PN及PN P接线 图 C OM 正 转/停 止 FW D 反 转/停 止 REV 多 段 速指 令 1 MI 1 多 段 速指 令 MI 2 多 段速 指 令 3 出 厂 设定 值 MI 3 多 段速 指 令 4 MI 4 N/A RA1 MI 5 N/A R B1 MI 6 N/A MI 7 N/A R C1 MI 8 数 字 信号 共 同端 子 DC M NOT E MI8可 脉 波输 入33kHz 请 勿 直接 输 入主 回 路电 压 至外 部 端子 多 功 能接 点 输出 端 子 250Vac /3A ( N.O.) 250Vac /3A ( N.C.) 250V ac /1.2A (N.O. ) Es tim a te at C OS ( 0.4) RA2 25 0V ac /1.2A ( N .C .) Es ti m ate at CO S (0 .4) R B2 30 Vd c/5A ( N .O.) 30 Vd c/3A ( N .C .) R C2 N OT E * 1为DCM 和SCM1 及SCM2 间 出厂 短 路片 ， 要 使用Safety功能 。 配线 时 ，请 将 短路 片 移 除。 * 2为+24V 和STO1及STO2间 出厂 短 路片 ， 要 使用Safety功能 。 配线 时 ，请 将 此短 路 片 移除 。 D FM 多 功 能 输出 频 率端 子 30V/30 mA 100 k Hz + 24VD C E STO P D CM *1 M O1 多 功能 输 出端 子 48V/50m A DCM SC M 1 S a fet y P LC SC M 2 M O2 多 功 能输 出 端子 4 8V/50mA + 24 V M CM 多 功能 输 出共 同 端子 ( 光耦 合) *2 ST O 1 ST O 2 多功 能 模 拟 输出 端 子 模 拟 信号 共 同 端子 +10V/2 0m A 5K 3 2 1 +1 0V 0~10V/0~20 mA 4~ 20mA/0~ 10V - 10 ~+10 V A CM -10V/20 m A Mo db us R S-4 85 隔离线 Pi n 1 ~ 2, 7 , 8:保 留 Pi n 3 , 6: SG ND Pi n 4 :SG Pi n 5 :SG + AC I A UI 模 拟 信 号共 同 端 子 控 制 回路 端 子 多 功 能 模拟 输 出 端 子 AVI 扩 展槽 1 通讯 扩 充卡 扩展槽 2 PG扩充 卡 扩 展槽 3 I/O & RELAY扩 充 卡 -10 V SGN D 8 1 SG+ 4-3 8 1 04 接线方式 图一 图二 SINK（NPN）/SOURCE（PNP）模式切换端子说明 1 Sink 模式 由內部提供電源 (+24Vdc) 2 Source 模式 由內部提供電源 (+24Vdc) MI2 MI2 ~ MI1 ~ MI1 MI8 MI8 +24V COM DCM COM 內部電路 內部電路 +24V DCM 4 Source 模式 客戶由外部接電源提供端子使用 3 Sink 模式 客戶由外部接電源提供端子使用 MI2 MI2 ~ MI1 ~ MI1 MI8 MI8 +24V COM DCM +24V COM DCM 內部電路 外接+24V電源 外接+24V電源 4-4 內部電路 04 接线方式 图三 DC Link 功能介绍 适用框号 E~H 操作说明 1. 共直流电源与共直流母线 当作为共直流电源与共直流母线〈入力 RST 电源持续供电〉时，端子 r、s 无须卸下。如 图一。 R S T 电 磁接 触 器 电磁接触器 电磁接触器 保 险 丝1 保 险丝2 保险 丝3 交流 电抗器 R S T D C+ DC - 驱 动 器1 R S T 保 险 丝A DC + D C- 驱 动 器2 R S T 保 险 丝B 电磁 接触器 D C+ DC - 驱 动 器3 保 险 丝C 电磁 接触器 图一 2. 共直流母线 当入力 RST 没供电时，需先将端子 r、s 连接线卸下。如图二中的变频器_2、变频动 器_3。〈注：如图三虚线范围所示，请将灰色两处皆务必先拆除，并将拆除的端子 r、 s 连接线放置妥善，因为此端子 r、s 连接线不为选购配件，切勿随意弃置。 〉 端子 r、s 连接线卸下后，可在端子 r、s 输入 220Vac〈220V 机种〉/ 440Vac〈440V 机种〉 。 当驱动器直流通电后[端子 r、s 未输入 220Vac〈220V 机种〉 / 440Vac〈440V 机种〉]， 数字操作器产生错误码“ryF”。如图二。 4-5 04 接线方式 R S T 电磁接触器 交流 电抗器 R S T DC + DC - 驱动 器1 R S T 保 险 丝A UVW DC + DC - 驱 动 器2 R S T 保 险 丝B UVW D C+ D C- 驱 动 器3 保险 丝C UVW 电磁 接 触器1 电磁 接 触 器2 图二 NOTE 共直流母线应用需要变频器的功率数皆相同，如果不相同功率数的变频器要共直流母线应用，请 洽询台达电子原厂技术服务。 r s 图三 4-6 04 接线方式 4-2 系统配线图 電源 輸入 端 請依 照使 用手 冊中 額定 電源規 格供 電 (請參 考 9 規 格表)。 無熔 絲開 關 電源 開啟 時可 能會 有較 大之輸 入電 流 或 。請 參照 7-2 無 熔絲 開關 ， 選用 適當 保險 絲 之無 熔絲 開關 或保 險絲 。 開/關一 次側電 磁接 觸器 可以 使交 流馬 電磁 接觸 器 達驅 動器 運行/停止 ， 但 頻繁 的開/關是 引起 交流 馬達 驅動 器故 障的原 因 。 運 行/停止 的次數 最高 不要 超過1小時/1次 。 請勿 將電 磁接 觸器 作為 交流馬 達驅 動 器之 電源 開關 ，因 為其 將會降 低交 流 馬達 驅動 器之 壽命 。 EMI滤波器 交流 電抗 器 當主 電源 容量 大於500kVA，或 者會 （輸 入端 ） 切換 進相 電容 時， 產生 的瞬間 峰值 電壓 及電 流會 破壞 交流 馬達 驅動器 內部 電路 ，建 議在 交流 馬達 驅動 器輸入 側加 裝 交流 電抗 器。 也可 以改 善功 因及 降低 電源諧 波。 配線 距離 需在10m以 內。 請參 考7-4 內容 所示 。 用來 降低 輻射 干擾 ，特 別是有 音頻 裝 置的 場所 ，且 同時 降低 輸入和 輸出 側 零相 電抗 器 干擾 。 有效 範圍 為AM波段 到10MHz。 請參 考附 錄7-5內 容所示 。 EMI濾波 器 可用 來降 低電 磁干 擾。 制動 電阻 及 制動 模組 用來 縮短 馬達 減速 時間 。 請參 考7-1內 容所 示。 馬達 配線 長短 會影 響馬 達端反 射波 的 交流 電抗 器 大小 ，當馬 達配 線長>20米時 ，建 議 （輸 出端 ） 加裝 。請參 考7-4內 容所 示。 4-7 04 接线方式 [此页有意留为空白] 4-8 05 主回路端子 05 主回路端子 DANGER 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。 若变频器输出侧端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加装噪声滤波器时，必需使用电感式 L-滤波器，不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。 变频器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。 绝对不能将[ +1，- ]、[ +2，- ]、[ +1/DC+，-/DC- ] 短路或直接连接制动电阻于其上， 将损坏变频器。 依照相关安全法规确保主回路接线的绝缘性。 主回路电源输入端子部分： 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分别，可 任意连接使用。 三相交流输入电源与主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之间的联机一定要接一个无熔丝 开关。最好能另串接一电磁接触器 (MC) 以在变频器保护功能动作时可同时切断电 源。 （电磁接触器的两端需加装R-C 突波吸收器）。 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考规格表。 变频器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误动作，请选 择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。 不要采用主回路电源ON/OFF方法控制变频器的运转和停止。应使用控制回路端子 FWD，REV或是键盘面板上的RUN和STOP键控制变频器的运转和停止。如一定要用 主电源ON/OFF方法控制变频器的运转，则每小时约只能进行一次。 请连接三相3线Y接电力系统或三相4线Y接电力系统，以符合UL标准。 主回路输出端子部分： 请使用强化绝缘的马达，以避免马达漏电。 记录马达线路上配线端子在75℃下额定数据与配线扭力。此信息提供配线端子的正确 配线方式(适用于马达缐路上与非马达线路上之端子)。 若将变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 相对连接至马达 U/T1、V/T2、W/T3 端子， 则变频器数字控制面板上正转 (FWD) 指示灯亮，则表示变频器执行正转，马达旋转 方向如下图所示：若反转 (REV) 指示灯亮，则表示变频器执行反转，旋转方向与下 图相反。若无法确定变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 连接至马达 U/T1、V/T2、 W/T3 端子是否一对一连接，如果变频器执行正转时，马达为反转方向，只要将马达 U/T1、V/T2、W/T3 端子中任意两条对调即可。 正转 5-1 05 主回路端子 直流电抗器连接端子、外部制动电阻连接端子与直流测电路端子 这是功率因子改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路导体。连接直 流电抗器时，先取出此短路导体。 直流 电抗器(选 购) +2 +1 ， 如应用于频繁减速煞车或须较短的减速时间的场所（高频度运转和重力负载运转等） 变频器的制动能力不足时或为了提高制动力矩等，则必要外接制动电阻。 制 动 电 阻(选 购) B2 BR 煞 车 电 阻(选 购) VFDB 制 动 模 块(选 购) - 框架A~C的制动电阻连接于变频器的(B1、B2)上。 对内部没有制动晶体的驱动回路的机种。有时为了提高制动能力，请使用外部制动单 元和制动电阻（两者均为选配） 。 变频器端子+1、+2、- 不使用时，应保持其原来开路状态。 当DC+、DC- 是以共直流母线的方式接线时，请参阅下列 5-1 主回路端子规格 内容 线径说明。 当接上剎车单元时，请依照剎车单元(VFDB)手册说明中 配线线径说明。 5-2 05 主回路端子 主回路端子图一 主回路端子图二 5-3 05 主回路端子 主回路端子图三 适用框号 G 以上 NOTE 当马达与变频器接线超过 75 米时，请参阅章节 7-4 马达配线长度之电缆限制规格。 FRAME G 跟 H 如果要使用 12 pulse 须要把短路铜片移除(如下图)。 移除 铜 片 后， 锁 回螺 丝 ，锁 附 扭力100~110k g‐cm 使用 12 pulse 输入时，请先洽原厂。 5-4 05 主回路端子 端子记号 内容说明 R/L1、S/L2、T/L3 商用电源输入端 (3相) U/T1、V/T2、W/T3 变频器输出，连接3相感应马达 +1、+2 框号A~C适用 功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除 煞车制动模块连接端子（VFDB系列） +1/DC+、-/DC- (230V系列：≦22kW机种已内建煞车模块) (460V系列：≦30kW机种已内建煞车模块) 直流共母线使用 B1、B2 煞车电阻连接端子，请依选用表选购 接地端子，请依各地之电工法规接地。 5-5 05 主回路端子 5-1 主回路端子规格 框号 A DC- 主回路端子： R/L1、S/L2、T/L3、U/T1、V/T2、W/T3、 +2 +1 DC+ 机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) 2 VFD007C23A 14 AWG (2.1mm VFD015C23A 12 AWG (3.3mm2) VFD022C23A 10 AWG (5.3mm2) VFD037C23A 8 AWG (8.4mm2) VFD007C43A 14 AWG (2.1mm2) VFD007C43E 14 AWG (2.1mm2) VFD015C43A 14 AWG (2.1mm2) M4 VFD015C43E 14 AWG (2.1mm2) 8 AWG 20kg-cm (8.4mm2) (17.4 lb-in.) VFD022C43A 14 AWG (2.1mm2) (1.96Nm) VFD022C43E 14 AWG (2.1mm2) 2 VFD037C43A 10 AWG (5.3mm ) VFD037C43E 10 AWG (5.3mm2) VFD040C43A 10 AWG (5.3mm2) VFD040C43E 10 AWG (5.3mm2) VFD055C43A 10 AWG (5.3mm2) VFD055C43E 10 AWG (5.3mm2) 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 B1 B2 POWER ¹/ q ·½ 、B1、B2、+1、+2、- 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V，YDPU2)的规格。 M 3 MOTO R / 单位：mm 5-6 05 主回路端子 框号 B 主回路端子： R/L1、S/L2、T/L3、U/T1、V/T2、W/T3、 、B1、B2、+1、+2、- 机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) 2 VFD055C23A 8 AWG (8.4mm ) VFD075C23A 6 AWG (13.3mm2) VFD110C23A 4 AWG (21.2mm2) M5 VFD075C43A 8 AWG (8.4mm2) 4 AWG 35kg-cm VFD075C43E 8 AWG (8.4mm2) (21.2mm2) (30.4 lb-in.) VFD110C43A 8 AWG (8.4mm2) (3.434Nm) VFD110C43E 8 AWG (8.4mm2) VFD150C43A 6 AWG (13.3mm2) VFD150C43E 6 AWG (13.3mm2) 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 NOTE 端子 DC+[+2 & +1]：扭力 45 kg-cm [39.0 lb-in.] (4.415Nm) (±10%) 当环温超过 45℃时，VFD110C23A 必须使用 600V，90℃规格的线材。 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V，YDPU2)的规格。 单位：mm 5-7 05 主回路端子 框号 C 主回路端子： R/L1、S/L2、T/L3、U/T1、V/T2、W/T3、 、B1、B2、+1、+2、- 机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) 2 VFD150C23A 1 AWG (42.4mm ) VFD185C23A 1/0 AWG (53.5mm2) VFD220C23A 1/0 AWG (53.5mm2) M8 VFD185C43A 4 AWG (21.2mm2) 1/0 AWG 80kg-cm VFD185C43E 4 AWG (21.2mm2) (53.5mm2) (69.4 lb-in.) VFD220C43A 4 AWG (21.2mm2) (7.85Nm) VFD220C43E 4 AWG (21.2mm2) VFD300C43A 2 AWG (33.6mm2) VFD300C43E 2 AWG (33.6mm2) 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 NOTE 端子 DC+[+2 & +1]：扭力 90 kg-cm [78.2 lb-in.] (8.83Nm) (±10%) 当环境温度超过 40℃时，VFD220C23A 必须使用 600V，90℃线材。 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V，YDPU2)的规格。 单位：mm 5-8 05 主回路端子 主回路端子： R/L1、S/L2、T/L3、U/T1、V/T2、W/T3、 、+1/DC+、-/DC- 11 Max. 机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) 2 1/0 AWG (53.5mm ) VFD370C43S M8 2 VFD450C43S 2/0 AWG 2/0 AWG (67.4mm ) 80kg-cm (67.4mm2) 1/0 AWG (53.5mm2) (70 lb-in.) VFD370C43U (7.85Nm) VFD450C43U 1/0 AWG (53.5mm2) 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 接地最大线径: 2AWG*2(33.6mm2*2) 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V，YDPU2) 的规 格。 +0 -2 22 Max. 8.2 Min. 8.2 Min. Ring lug 13±1.5 32 Max. Ring lug 13 Min. 13 Min. 框号 D0 Heat Shrink Tube WIRE Heat Shrink Tube WIRE 单位：mm 5-9 05 主回路端子 主回路端子： R/L1、S/L2、T/L3、U/T1、V/T2、W/T3、 机种 VFD300C23A VFD370C23A VFD550C43A VFD750C43A VFD300C23E VFD370C23E VFD550C43E VFD750C43E 最大线径 、+1/DC+、-/DC- 最小线径 4/0 AWG (107mm2) 250MCM (127mm2) 3/0 AWG (85mm2) 300MCM (152mm2) 3/0 AWG (85mm2) 4/0 AWG (107mm2) 2/0 AWG (67.4mm2) 4/0 AWG (107mm2) 300MCM (152mm2) 4/0 AWG (107mm2) 扭力(±10%) M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 17 Max. 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V，YDPU2)的规格。 28 Max. 8.2 Min. Ring lug 48 Max. 框号 D 28 Max. 单位：mm 5-10 05 主回路端子 框号 E 2. 接地线规格：300MCM*2 [152 mm2*2] 扭力: M8 200kg-cm (156 lb-in.) (17.64Nm) (±10%)如下图二所示 3. 若使用者需要自行使用环状端子，端子规格如下图一所示： 下图三为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V，YDPU2)的 规格。 图二 图一 17.0MAX. 4. 31MAX. 8.2MI 28.0MAX. N. 26.5MAX. 65.0MAX. +0 M O TO R / 16-4 M 3 、+1/DC+、-/DC- 机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) 2 VFD450C23A 1/0AWG*2 (53.5mm *2) VFD550C23A 3/0AWG*2 (85mm2*2) 300MCM*2 VFD750C23A 4/0 AWG*2 (107mm2*2) (152mm2*2) VFD900C43A 1/0AWG*2 (53.5mm2*2) M8 2 200kg-cm VFD1100C43A 3/0AWG*2 (85mm *2) 2 (173 lb-in.) VFD450C23E 1/0AWG*2 (53.5mm *2) 2 VFD550C23E 2/0AWG*2 (67.4mm *2) (19.62Nm) 4/0 AWG*2 VFD750C23E 3/0AWG*2 (85mm2*2) (107mm2*2) VFD900C43E 1/0AWG*2 (53.5mm2*2) VFD1100C43E 2/0AWG*2 (67.4mm2*2) 1. 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 70MAX. P O WE R ¹ /q· ½ 主回路端子： R/L1、S/L2、T/L3、U/T1、V/T2、W/T3、 8 .2 M I N . 图三 单位：mm 5-11 05 主回路端子 框号 F 主回路端子： R/L1、S/L2、T/L3、U/T1、V/T2、W/T3、+1/DC+、-/DC机种 最大线径 最小线径 300MCM*2 (152mm2*2) VFD900C23A VFD1600C43A 300MCM*2 4/0 AWG*2 (107mm2*2) (152mm2*2) 300MCM*2 (152mm2) VFD900C23E 4/0 AWG*2 (107mm2*2) VFD1320C43A VFD1320C43E 4/0 AWG*2 (107mm2*2) 3/0AWG*2 (85mm2*2) M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) 4/0 AWG*2 (107mm2*2) VFD1600C43E 1. 2. 扭力(±10%) VFD900C23A/E 需使用耐温 90℃之铜线。 其他机种若需符合 UL 之场合，须使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 接地线规格：300MCM*2 [152 mm2*2] 扭力: M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) (±10%) 4. 若使用者需要自行使用环状端子，端子规格如下图一所示： 5. 下图二为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V，YDPU2)的 规格。 图一 图二 16-4 ¿» ù ª~ ¦w º Ȩ̈ N ± |¾ · ÉP ÅÜÀ W¾ ¤ ι ï°¿ « t ·l~ ¦Ã ¸æ ¡a °Ë ¦A ¡C tw̧ « ˽ e °Ð ¥ È °Ñ ² ¾ \Ï̈ Τ ¥ â ¥ « U¤ á ¶ ~i 70MAX. I co n re n tic ta s a ltC n m o iA a lsN it m d a g a to e p to i n U yre IT u On o n ir e rv e r.t e lP a r fe rte o e se rp o tia n mn u a lfa ro i sta n a l to in sn ru t o tic n s. µ § i Ä +0 3. 31MAX. 8.2MI N. 26.5MAX. 单位：mm 5-12 05 主回路端子 主回路端子： R/L11、R/L12、S/L21、S/L22、T/L31、T/L32 机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) 2/0AWG*4 (67.4mm2*4) VFD1850C43A M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) 2 300MCM*4 3/0AWG*4 (85mm *4) 2 VFD1850C43E (152mm *4) 1/0AWG*4 (53.5mm2*4) VFD2200C43A 2/0AWG*4 (67.4mm2*4) VFD2200C43E 主回路端子： U/T1、V/T2、W/T3、+1/DC+、-/DC机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) VFD1850C43A 400MCM*2 (203mm2*2) VFD2200C43A 500MCM*2 (253mm2*2) VFD2200C43E 400MCM*2 (203mm2*2) 500MCM*2 2 *2) 300MCM*2 (152mm2*2) (253mm VFD1850C43E M12 408kg-cm (354lb-in.) ( 40Nm) 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜 线。 当使用的环境温度超过 45℃， VFD2200C43A 机种必须使用 600V， 90℃之铜线。 若使用者需要自行使用环状端子，端子规格如下图一与二所示： 1. 2. 3. 接地线规格：300MCM*4 [152 mm2*4] 扭力: M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) (±10%)，如下图一所示 5. 下图三与四为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V， YDPU2)的规格。 图二 图一 R/L11、R/L12、S/L21、S/L22、 U/T1、V/T2、W/T3、+1/DC+、-/DCT/L31、T/L32 图三 21.0(MAX.) 31MAX. 42.0(MAX.) 8.2MI N. 12.2(MIN.) 26.5MAX. 42.0(MAX.) 70.0(MAX.) 16-4 +0 4. 54MAX. 框号 G 图四 单位：mm 5-13 05 主回路端子 框号 H 主回路端子： R/11、R12、S/21、S/22、T/31、T/32、U/T1、V/T2、W/T3、+1/DC+、-/DC- PO WE R ¹ q / ·½ RL / 11R L / 1 2 S/ L21 S/ L22 T/ L31 T/ L32 +1 DC + 3 M DC - U / T1 M O TO R °/ ¨ ¹ F V /T 2 机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) 2 4/0 AWG*4 (107mm *4) VFD2800C43A VFD3150C43A 300MCM*4 (152mm2*4) VFD3550C43A 300MCM*4 (152mm2*4) VFD4500C43A 300MCM*4 (152mm2*4) VFD2800C43E-1 3/0 AWG*4 (85mm2*4) M8 2 VFD3150C43E-1 300MCM*4 4/0 AWG*4 (107mm *4) 200kg-cm VFD3550C43E-1 (152mm2*4) 250MCM*4 (127mm2*4) (173 lb-in.) VFD4500C43E-1 300MCM*4 (152mm2*4) (19.62Nm) VFD2800C43E 3/0 AWG*4 (85mm2*4) VFD3150C43E 4/0 AWG*4 (107mm2*4) VFD3550C43E 250MCM*4 (127mm2*4) VFD4500C43E 300MCM*4 (152mm2*4) 1. VFD4500C43A、VFD4500C43E-1、VFD4500C43E 需使用耐温 90℃之铜线。 2. 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 3. 若使用者需要自行使用环状端子，端子规格如下图一所示： W/ T3 接地线线径规格: 300MCM*4 [152 mm2*4] 扭力: M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) (±10%)，如下图一所示 5. 下图二为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V，YDPU2)的 规格。 图一 图二 4. 单位：mm 5-14 06 控制回路端子 06 控制回路端子 模拟输入端子（AVI、ACI、AUI、ACM） 连接微弱的模拟信号，特别容易受外部噪声干扰影响，所以配线尽可能短（小于 20m） ， 并应使用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导噪声大时，连接到 ACM 端子的效果会较好。 因此在电路中使用模拟输入信号时，则应使用能处理弱信号的双绞线。 连接外部的模拟信号时，由于变频器产生的干扰引起误动作，发生这种情况时，可在外 部模拟讯号上加装电容及磁环已降低干扰，如下图所示： 同 相穿過繞3或3 圈以上 AVI/ACI/AUI C ACM 鐵氧體磁環 接点输入端子（FWD、REV、MI1~MI8、COM） 接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱信号接触可靠性高的接点。 COM 是光耦合器的共同端，无论怎么接，各个光耦合器的共同端一定接 COM 点。 2 S our ce 模式 由 内 部 提 供电 源( +24V dc) 1 S ink 模式 由内 部 提 供 电 源(+24Vdc ) M I2 MI2 ~ MI1 ~ M I1 M I8 MI8 DC M +24V CO M DCM C OM 内部电路 M I2 MI2 ~ MI1 ~ M I1 M I8 MI8 +2 4V CO M +24V COM DC M 内部电路 4 S ource 模 式 客 户 由 外 部 接电 源 提 供 端 子 使 用 3 S in k模式 客 户 由 外 部 接 电源 提 供 端 子 使 用 内部电路 D CM 内 部 电路 外 接+24V 电源 外 接+24V电 源 +24V 光耦合器使用内部电源。外部接线方式，开关一端接 MI 端子，一端若接 DCM 则 为 Sink 模式，若接+24V 则为 Source 模式。 6-1 06 控制回路端子 光耦合器使用外部电源。原本接+24V 与 COM 的短路线需要拔掉，外部电源的一 端接 MI 而另一端接 COM。以外部电源的+/-端接 MI 或 COM 点来决定 Sink 或 Source 模式。 晶体管输出端子（MO1、MO2、MCM） 应正确连接外部电源的极性。 连接控制继电器时，在激磁线圈两端应并联突波吸收器，请注意连接极性的正确性。 6-2 06 控制回路端子 在使用多功能输入/输出端子前，需要先将外盖拆卸后，才能进行配线装置。 下列各框号图示仅作说明之用途，如有差异，请以实际拿到的机种实体为主。 拆卸配线外盖 框号 A & B 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 框号 D0 & D 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 框号 E 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 框号 C 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 按压左右两侧后，向上提起。 向上提之后在拿起上盖 (如下图所示) 6-3 06 控制回路端子 框号 F 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 向上提之后在拿起上盖 (如下图所示) 框号 G 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 向上提之后在拿起上盖 (如下图所示) 框号 H 螺丝扭力: 14~16Kg-cm [12.15~13.89lb-in.] 旋转之后再拿起上盖 (如下图所示) 6-4 06 控制回路端子 0 -1 0V AFM 1 0 -1 0 V AFM 2 -10 -10 V +10 V AVI AC I 0- 10 V A VI 0 -20 A A 0 -20 m A 0-2 0m A 0-10 V MO1 MO2 STO1 STO2 +2 4V 12 0 +24V COM FWD M I1 M I3 M I5 MI7 SGN D B C AFM 2 -10 V AU I AC M MC M DFM SCM1 SC M2 D CM DC M R EV M I2 M I4 M I6 M I8 SG + SG - 脱 拔式配线板 控制端子规格 线径：Ⓐ Ⓑ 26~16AWG（0.1281-1.318mm2） ；Ⓒ 30~14AWG 扭力：Ⓐ 5kg-cm [4.3Ib-in.] (0.49 Nm) （如上图所示） Ⓑ 8kg-cm [6.94 Ib-in.] (0.78 Nm) （如上图所示） Ⓒ 2kg-cm [1.73 lb-in.] (0.19 Nm) （如上图所示） 配线注意事项： 将其讯号控制线放置于端子接线孔中，并用一字起子锁紧。注意使用无端子座之配线并将配线 整齐的放置在配线孔中。注意当讯号线放置于端子孔中，讯号线裸线部分至少需预留 5mm， 以防止接触不良或讯号线脱落的风险。 一字起子规格：头部为 3.5mm，厚度为 0.6mm 出厂时，STO1、STO2、+24V 与 SCM1、SCM2、DCM 为短路（如上图所示） ；+24V-COM 短路为 SINK 模式(NPN)，详细内容可参考 04 接线方式之图四说明。 端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式) +24V 数字控制信号的共同端(Source) +24V±5% 200mA COM 数字控制信号的共同端(Sink) 多功能输入端子的共同端子 端子FWD-DCM间：导通(ON)；正转运转：断路(OFF)， 减速停止 端子REV-DCM间：导通(ON)；反转运转：断路(OFF)，减 速停止 端子MI1~MI8的功能选择可参考参数02-01~02-08多功能 输入选择 Source Mode 导 通 时 (ON) 时 ， 动 作 电 流 为 3.3mA ≧ 11Vdc ； 断 路 时 FWD 正转运转-停止指令 REV 反转运转-停止指令 MI1 ~ 多功能输入选择一~八 MI8 (OFF)，截止电压 ≦5Vdc Sink Mode 导 通 时 (ON) 时 ， 动 作 电 流 为 3.3mA ≦ 13Vdc ； 断 路 时 (OFF)，截止电压 ≧19Vdc 数字频率信号输出 DFM DFM DCM DCM 数字频率信号的共同端 以脉冲电压作为输出监视信号; Duty-cycle: 50% 负载阻抗最小: 1kΩ/100pf 最大耐流: 30mA 最大电压: 30Vdc 6-5 06 控制回路端子 端子 功能说明 MO1 多功能输出端子一 (光耦合) 出厂设定(NPN 模式) 变频器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。如运转中， 频率到达，过载指示等等信号。 MO1 MO2 MO2 多功能输出端子二 (光耦合) MCM MCM 多功能输出端子共同端(光耦合) Max 48Vdc 50mA RA1 多功能输出接点1(Relay常开a) RC2 多功能输出接点共同端(Relay) 电阻式负载 3A(N.O.)/3A(N.C.) 250VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30VDC 电感性负载 (COS 0.4) 1.2A(N.O.)/1.2A(N.C.) 250VAC 2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 30VDC 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信 号。 +10V 速度设定用电源 模拟频率设定用电源+10Vdc 20mA -10V 速度设定用电源 模拟频率设定用电源-10Vdc 20mA RB1 多功能输出接点1(Relay常闭b) RC1 多功能输出接点共同端(Relay) RA2 多功能输出接点2(Relay常开a) RB2 多功能输出接点2(Relay常闭b) 模拟电压频率指令 AVI 線路 +10V AVI 阻抗：20kΩ 范围：0~20mA/4~20mA/0~10V=0~最大输出频率 (参数01-00) AVI ACM 內部線路 模拟电流频率指令 ACI ACI 線路 切换开关：AVI Switch 出厂设定为0~10V 阻抗：250Ω 范围：0~20mA/4~20mA/0~10V=0~最大输出频率 ACI (参数01-00) 內部線路 ACM 切换开关：ACI Switch 出厂设定为4~20mA 模拟电压频率指令 +10V AUI AUI ( -10V~+ 10V) 范围：-10~+10VDC=0~最大输出频率 (参数01-00) A CM -1 0V AFM1 阻抗：20kΩ 內 部 線路 多功能模拟电压输出 0~10V 最大输出电流 2Ma，最大负载 5kΩ -10~10V 最大输出电流2mA，最大负载5kΩ 输出电流：2mA max 分辨率：0~10V对应最大操作频率 范围：0~10V→-10~+10V 切换开关：AFM Switch 出厂设定为0~10V AFM2 0~10V 最大输出电流 2mA，最大负载 5kΩ 0~20mA 最大负载 500Ω 输出电流：20mA max 分辨率：0~10V对应最大操作频率 范围：0~10V→4~20mA 切换开关：AFM Switch 出厂设定为0~10V ACM 模拟控制信号共同端 模拟信号共同端子 6-6 06 控制回路端子 端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式) STO1 出厂时为短路状态。 SCM1 Power removal safety function for EN954-1 and IEC/EN61508 STO2 STO1~SCM1；STO2~SCM2导通时(ON)时，动作电流为3.3mA ≧11Vdc SCM2 注：请参考第17章变频器安全开关功能。 SG+ SGSGND RJ-45 Modbus RS-485 注：请参考09通讯参数群的详细说明 (第12-09-1页至第12-09-18页) PIN 1、2、7、8：保留 PIN 3、6：SGND PIN 4：SG- PIN 5：SG+ * 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔离绞线 拆卸控制端子台 1. 用螺丝起子分别将螺丝松开拿离开控制板。(如下图所示) 2. 如下图所示，螺丝脱离后，以平移方式拉开控制板如下图中(1) 所示，拉离约 6~8 公分距离后才可以垂 直拉起控制如下图中(2) 所示。 6-7 06 控制回路端子 [ 此页有意留为空白 ] 6-8 07 配件选购 07 配件选购 7-1 制动电阻选用一览表 7-2 无熔丝开关 7-3 保险丝规格一览表 7-4 AC/DC 电抗器 7-5 零相电抗器 7-6 EMC 滤波器 7-7 数字操作器 7-8 面板嵌入式安装〈MKC-KPPK〉 7-9 管线盒安装 Conduit Box 7-10 风扇安装 Fan Kit 7-11 穿墙式安装 Flange Mounting Kit 7-12 USB/RS-485 通讯转换模块 IFD6530 7-1 07 配件选购 下列各项配件皆为选购品，使用者可自行依照需要选购或询问各地经销商选择适合的配件规格及型号，可 大幅提升变频器使用效能。 7-1 制动电阻选用一览表 230V ＊1 125%制动转矩 适用电机 HP kW 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 0.7 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18 22 30 37 45 55 75 90 制动转矩 [kg-m] 0.5 1.0 1.5 2.5 3.7 5.1 7.5 10.2 12.2 14.9 20.3 25.1 30.5 37.2 50.8 60.9 制动单元 VFDB 2015*2 2022*2 2022*2 2022*3 2022*4 2022*4 10%ED 对应之制动电阻型号＊3 BR080W200*1 BR200W091*1 BR300W070*1 BR400W040*1 BR1K0W020*1 BR1K0W020*1 BR1K5W013*1 BR1K0W4P3*2 2 串联 BR1K0W4P3*2 2 串联 BR1K5W3P3*2 2 串联 BR1K0W5P1*2 2 串联 BR1K2W3P9*2 2 串联 BR1K5W3P3*2 2 串联 BR1K2W3P9*2 2 串联 BR1K2W3P9*2 2 串联 BR1K5W3P3*2 2 串联 ＊2 最大制动转矩限制 每台变频器等效 总煞车 最小电 最高总煞车 最大峰 煞车电阻规格 电流[A] 阻限制[Ω] 电流限制[A] 值功率[Kw] 80W200Ω 1.9 63.3 6 2.3 200W91Ω 4.2 47.5 8 3.0 300W70Ω 5.4 38.0 10 3.8 400W40Ω 9.5 19.0 20 7.6 1000W20Ω 19 14.6 26 9.9 1000W20Ω 19 14.6 26 9.9 1500W13Ω 29 12.6 29 10.6 2000W8.6Ω 44 8.3 46 17.5 2000W8.6Ω 44 8.3 46 17.5 3000W6.6Ω 58 5.8 66 25.1 4000W5.1Ω 75 4.8 80 30.4 4800W3.9Ω 97 3.2 120 45.6 6000W3.3Ω 118 3.2 120 45.6 7200W2.6Ω 145 2.1 180 68.4 9600W2Ω 190 1.6 240 91.2 12000W1.65Ω 230 1.6 240 91.2 460V 适用电机 ＊1 125%制动转矩 10%ED ＊2 最大制动转矩限制 对应之 每台变频器等效 总煞车 最小电 最高总煞车 最大峰 制动电阻型号＊3 煞车电阻规格 电流[A] 阻限制[Ω] 电流限制[A] 值功率[kW] 80W750Ω BR080W750*1 1 190.0 4 3.0 BR200W360*1 200W360Ω 2.1 126.7 6 4.6 BR300W250*1 300W250Ω 3 108.6 7 5.3 BR400W150*1 400W150Ω 5.1 84.4 9 6.8 制动转矩 制动单元 [kg-m] VFDB＊4 1 0.7 0.5 2 1.5 1.0 3 2.2 1.5 5 3.7 2.5 5.5 4.0 2.7 BR1K0W075*1 1000W75Ω 10.2 54.3 14 10.6 7.5 5.5 3.7 10 7.5 5.1 BR1K0W075*1 1000W75Ω 10.2 47.5 16 12.2 15 11 7.5 BR1K5W043*1 1500W43Ω 17.6 42.2 18 13.7 20 15 10.2 BR1K0W016*2 2 串联 2000W32Ω 24 26.2 29 22.0 25 18 12.2 BR1K0W016*2 2 串联 2000W32Ω 24 23.0 33 25.1 30 22 14.9 BR1K5W013*2 2 串联 3000W26Ω 29 23.0 33 25.1 40 30 20.3 BR1K0W016*4 2 并联 2 串联 4000W16Ω 47.5 14.1 54 41.0 50 37 25.1 4045*1 BR1K2W015*4 2 并联 2 串联 4800W15Ω 50 12.7 60 45.6 60 45 30.5 4045*1 BR1K5W013*4 2 并联 2 串联 6000W13Ω 59 12.7 60 45.6 37.2 4030*2 BR1K0W5P1*4 75 55 4 串联 8000W10.2Ω 76 9.5 80 60.8 50.8 4045*2 BR1K2W015*4 2 并联 2 串联 9600W7.5Ω 100 75 100 6.3 120 91.2 125 90 60.9 4045*2 BR1K5W013*4 2 并联 2 串联 12000W6.5Ω 117 6.3 120 91.2 150 110 74.5 4110*1 BR1K2W015*10 5 并联 2 串联 12000W6Ω 126 6.0 126 95.8 175 132 89.4 4160*1 BR1K5W012*12 6 并联 2 串联 18000W4Ω 190 4.0 190 144.4 18000W4Ω 215 160 108.3 4160*1 BR1K5W012*12 6 并联 2 串联 190 4.0 190 144.4 250 185 125.3 4185*1 BR1K5W012*14 7 并联 2 串联 21000W3.4Ω 225 3.4 225 172.1 300 220 148.9 4110*2 BR1K2W015*10 5 并联 2 串联 24000W3Ω 252 3.0 252 190.5 375 280 189.6 4160*2 BR1K5W012*12 6 并联 2 串联 36000W2Ω 380 2.0 380 288.8 425 315 213.3 4160*2 BR1K5W012*12 6 并联 2 串联 36000W2Ω 380 2.0 380 288.8 475 355 240.3 4185*2 BR1K5W012*14 7 并联 2 串联 42000W1.7Ω 450 1.7 450 344.2 600 450 304.7 4185*3 BR1K5W012*12 6 并联 2 串联 54000W1.3Ω 600 1.1 675 513.0 1 ＊ 125%制动转矩计算基于: (kw)*125%*0.8，其中 0.8 为马达效率。 由于电阻消耗功率限制，10%ED 的最长工作时间为 10sec(on: 10sec/ off: 90sec)。 2 ＊ 工作时间与 ED vs. 剎车电流之关系，请参考煞车性能曲线图。 ＊3 400W 以下之电阻需锁附在机架上已供散热，且表面温度需低于 250℃。1000W 以上之电阻,表面温度需低于 350℃。 ＊4 制动电阻使用方式说明：请参考 VFDB 制动单元手册。 HP kW 7-2 07 配件选购 NOTE 制动电阻规格与外观 绕线电阻：1000W(含)以上使用。详细规格请参考以下图一与表一。 G F H L E D C A B K 图一、绕线电阻外观图 表一、绕线电阻型号与规格对照表 铝壳电阻：低于 1000W 使用。详细规格请参考以下图二与表二。 A W L1 L2 L L3 1 6A WG, 1. 31 8 M M2 H 1. 1 2.0 图二、铝壳电阻外观图 表二、铝 7-3 07 配件选购 2. 请选择本公司所制定的电阻值瓦特数及煞车使用率(ED%)。 煞车使用率 ED%的定义 100% 使用 率ED％ ＝T1/T0x100（％） 說明 ：制定煞 車使用率ED%，主要是 為了能讓 制動單元 及煞 車電阻有 充分的時 間來散除因制動 而產生的 熱量 。當煞車 電阻發熱 時，電阻值將會 隨溫度的 上昇 而變高， 制動轉矩 亦隨之減少。 T1 制動 時間 T0 週期 時間 在有安装煞车电阻的应用中为了安全的考虑，在变频器与煞车电阻之间或制动单元与煞车电阻之间加装一积热电驿（O.L）； 并与交流马达变频器前端的电磁接触器（MC）作一连锁的异常保护。加装积热电驿的主要目的是为了保护煞车电阻不因 煞车频繁过热而烧毁，或是因输入电源电压异常过高导致制动单元连续导通烧毁煞车电阻。此时只有将变频器的电源关闭 才可避免煞车电阻烧毁。 NF B R /L1 VFD MC M O TO R R/L 1 U/T1 S/ L2 V /T2 T/ L3 W /T3 S /L2 T/ L3 O.L. MC +(P) SA 突波 吸 收器 - ( N) IM + (P) (N) 积热 电 驿 B1 煞车 电阻 O. L. 制动单元 V FDB X XX X + ( P) ( N) B1 O.L . 制 动单 元 VFDB XX XX B2 B2 MASTER SLAVE M1 M2 积 热 电驿 煞车 电阻 2并联 2串联 S1 S2 温 度 开关 积 热电 驿 或温 度 开关 跳 脱接 点 温 度开 关 当 交 流 马 达 驱 动 器 有加 装 直 流 电 抗 器(DC Reac tor) 时 ， 其 煞 车 模 块 之电 源 输 入 回 路+(P) 端 的 配线 方 法 ， 可 参 考 交 流 马 达 驱 动器 手 册 。 请 勿 将 电 源 输 入 回 路 ‐(N) 端 ， 接至 电 力 系 统 之 中 性 点 。 6. 7. 若使用非本公司所提供的煞车电阻及制动模块而导致变频器或其它设备损坏，本公司则不负担保固期的责任。 煞车电阻的安装务必考虑周围环境的安全性、易燃性。若要使用最小电阻值时，瓦特数的计算请与代理商洽谈。 使用 2 台以上制动单元时，需注意并联制动单元后的等效电阻值，不能低于每台变频器等效最小电阻值。使用制动单元时， 请详读并依循制动单元使用手册内说明配线。 此一览表为一般应用场合的建议值。若为频繁煞车应用场合，建议使用者将瓦特数放大 2~3 倍。 积热电驿选用: 积热电驿选用须基于其过载能力，C2000 标准的制动能力为 10%ED(Tripping time=10s)，故如下图所示的积热电驿,其可 承受 260%的过载 10s(Hot starting)，以 460V110kw 为例，其煞车电流为 126A，故可选用额定 50A 的积热电驿。由于积 热电驿的能力不同，故选用时请参考制造商所提供之性能表。 60 40 30 20 Tripping time Second 3. 4. 5. 10 8 6 4 3 2 1 0.8 0.6 0.4 0.3 0.8 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 M ultiple of current setting 7-4 xln (A) 15 07 配件选购 7-2 无熔丝开关 依照 UL 认证：Per UL 508，paragraph 45.8.4，part a 无熔丝开关的电流额定必须介于 1.6~2.6 倍的变频器额定输入电流 三相 230V 三相 460V 机种 建议电流(A) 机种 建议电流(A) VFD007C23A VFD015C23A VFD022C23A VFD037C23A VFD055C23A VFD075C23A VFD110C23A VFD150C23A VFD185C23A VFD220C23A VFD300C23A/E VFD370C23A/E VFD450C23A/E VFD550C23A/E VFD750C23A/E VFD900C23A/E 15 20 30 40 50 60 100 125 150 200 225 250 300 400 450 600 VFD007C43A/E VFD015C43A/E VFD022C43A/E VFD040C43A/E VFD037C43A/E VFD055C43A/E VFD075C43A/E VFD110C43A/E VFD150C43A/E VFD185C43A/E VFD220C43A/E VFD300C43A/E VFD370C43A/E/S/U VFD450C43A/E/S/U VFD550C43A/E VFD750C43A/E VFD900C43A/E VFD1100C43A/E VFD1320C43A/E VFD1600C43A/E VFD1850C43A/E VFD2200C43A/E VFD2800C43A/E VFD3150C43A/E VFD3550C43A/E VFD4500C43A/E 5 10 15 20 20 30 40 50 60 75 100 125 150 175 250 300 300 400 500 600 600 800 1000 1200 1350 1467 7-5 07 配件选购 7-3 保险丝规格一览表（小于下表的保险丝规格是被允许的） 输入短路保护适用 UL 认证保险丝。 “在美国地区，分支电路须符合美国国家电工法规(NEC)以及其当地区域指令” 。 请选用 UL 认证之保险丝以符合当地规定 “在加拿大地区，分支电路须符合加拿大国家电工法规及其当地区域指令” 。请选用 UL 认证之保险丝以符合当地规 定。 230V 机种 VFD007C23A VFD015C23A VFD022C23A VFD037C23A VFD055C23A VFD075C23A VFD110C23A VFD150C23A VFD185C23A VFD220C23A VFD300C23A/E VFD370C23A/E VFD450C23A/E VFD550C23A/E VFD750C23A/E VFD900C23A/E 460V 机种 VFD007C43A/E VFD015C43A/E VFD022C43A/E VFD037C43A/E VFD040C43A/E VFD055C43A/E VFD075C43A/E VFD110C43A/E VFD150C43A/E VFD185C43A/E VFD220C43A/E VFD300C43A/E VFD370C43S/U VFD450C43/S/U VFD550C43A/E VFD750C43A/E VFD900C43A/E VFD1100C43A/E VFD1320C43A/E VFD1600C43A/E VFD1850C43A/E VFD2200C43A/E VFD2800C43A/E VFD3150C43A/E VFD3550C43A/E VFD4500C43A/E 输入电流 I (A) 重载 一般 I (A) Line Fuse Bussmann P/N 6.1 11 15 18.5 26 34 50 68 78 95 118 136 162 196 233 315 15 25 35 45 60 80 110 150 175 225 250 300 400 450 500 700 JJN-15 / JJS-15 JJN-25 / JJS-25 JJN-35 / JJS-35 JJN-45 / JJS-45 JJN-60 / JJS-60 JJN-80 / JJS-80 JJN-110 / JJS-110 JJN-150 / JJS-150 JJN-175 / JJS-175 JJN-225 / JJS-225 JJN-250 / JJS-250 JJN-300 / JJS-300 JJN-400 / JJS-400 JJN-450 / JJS-450 JJN-500 / JJS-500 JJN-700 / JJS-700 6.4 12 16 20 28 36 52 72 83 99 124 143 171 206 245 331 输入电流 I (A) 重载 一般 I (A) 4.1 5.6 8.3 13 14.5 16 19 25 33 38 45 60 70 96 108 149 159 197 228 285 361 380 469 527 594 815 10 15 20 30 35 40 45 60 80 90 110 150 175 225 250 350 350 450 500 700 800 800 1000 1200 1400 1600 4.3 5.9 8.7 14 15.5 17 20 26 35 40 47 63 74 101 114 157 167 207 240 300 380 400 494 555 625 866 7-6 Line Fuse Bussmann P/N JJS-10 JJS-15 JJS-20 JJS-30 JJS-35 JJS-40 JJS-45 JJS-60 JJS-80 JJS-90 JJS-110 JJS-150 JJS-175 JJS-225 JJS-250 JJS-350 JJN-350 JJS-450 JJS-500 KTU-700 KTU-800 KTU-800 KTU-1000 KTU-1200 KTU-1400 170M6019 07 配件选购 7-4 AC/DC 电抗器 AC 输入电抗器 变频器输入侧加装交流电抗器可以增加线路阻抗、改善功率因子、降低输入电流、增加系统容量及降低变 频器产生的谐波干扰。此外降低来自电源端的瞬间电压或电流突波，保护变频器也是其主要功能之一，例如： 当主电源容量大于500kVA，或者会切换进相电容时，产生的瞬间峰值电压及电流会破坏交流马达变频器内部 电路，在交流马达变频器输入侧加装交流电抗器可抑制突波保护变频器。 安装方式 E - + T/L3 W/T 3 U /T 1 V/T2 马达 内建 输入电抗器 R /L1 电源输 入端 S/ L2 E ( 输 入端) B1 交流电 抗器 B2 AC 输入电抗器串接安装于市电电源与变频器三相输入侧 R S T 之间。如下图所示： 输入 AC 电抗器安装示意图 下列表格为台达 C2000 AC 电抗器标准品规格： 200V~230V/ 50~60Hz 额定电流 饱和电流 3%电抗器 5%电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) DC 电抗器 台达料号 1 5 8.64 2.536 4.227 X DR005A0254 VFD015C23A 2 8 12.78 1.585 2.642 X DR008A0159 VFD022C23A 3 11 18 1.152 1.922 X DR011A0115 VFD037C23A 5 17 28.8 0.746 1.243 X DR017AP746 VFD055C23A 7.5 25 43.2 0.507 0.845 X DR025AP507 VFD075C23A 10 33 55.8 0.32 0.534 X DR033AP320 VFD110C23A 15 49 84.6 0.216 0.359 X DR049AP215 VFD150C23A 20 65 111.6 0.163 0.271 X DR065AP163 VFD185C23A 25 75 127.8 0.169 0.282 X DR075AP170 VFD220C23A 30 90 154.8 0.141 0.235 X DR090AP141 VFD300C23A 40 120 205.2 0.106 0.176 O DR146AP087 VFD370C23A 50 146 250.2 0.087 0.145 O DR146AP087 VFD450C23A 60 180 307.8 0.070 0.117 O DR180AP070 VFD550C23A 75 215 367.2 0.059 0.098 O DR215AP059 VFD750C23A 100 255 435.6 0.049 0.083 O DR276AP049 VFD900C23A 125 346 592.2 0.037 0.061 O DR349AP037 型号 HP VFD007C23A 7-7 07 配件选购 380V~460V/ 50~60Hz 额定电流 饱和电流 3%电抗器 5%电抗器 内建 输入电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) DC 电抗器 台达料号 1 3 5.22 8.102 13.502 X DR003A0810 VFD015C43A 2 4 6.84 6.077 10.127 X DR004A0607 VFD022C43A 3 6 10.26 4.050 6.752 X DR006A0405 VFD037C43A 5 9 14.58 2.700 4.501 X DR009A0270 VFD040C43A 5 10.5 17.1 2.315 3.858 X DR010A0231 VFD055C43A 7.5 12 19.8 2.025 3.375 X DR012A0202 VFD075C43A 10 18 30.6 1.174 1.957 X DR018A0117 VFD110C43A 15 24 41.4 0.881 1.468 X DR024AP881 VFD150C43A 20 32 54 0.66 1.101 X DR032AP660 VFD185C43A 25 38 64.8 0.639 1.066 X DR038AP639 VFD220C43A 30 45 77.4 0.541 0.900 X DR045AP541 VFD300C43A 40 60 102.6 0.405 0.675 O DR060AP405 VFD370C43A/S/U 50 73 124.2 0.334 0.555 O DR073AP334 VFD450C43A/S/U 60 91 154.8 0.267 0.445 O DR091AP267 VFD550C43A 75 110 189 0.221 0.368 O DR110AP221 VFD750C43A 100 150 257.4 0.162 0.270 O DR150AP162 VFD900C43A 125 180 307.8 0.135 0.225 O DR180AP135 VFD1100C43A 150 220 376.2 0.110 0.184 O DR220AP110 VFD1320C43A 175 260 444.6 0.098 0.162 O DR260AP098 VFD1600C43A 215 310 531 0.078 0.131 O DR310AP078 VFD1850C43A 250 370 633.6 0.066 0.109 O DR370AP066 VFD2200C43A 300 460 786.6 0.054 0.090 O DR460AP054 VFD2800C43A 375 550 941.4 0.044 0.074 O DR550AP044 VFD3150C43A 420 616 1053 0.039 0.066 O DR616AP039 VFD3550C43A 475 683 1168.2 0.036 0.060 O DR683AP036 VFD4500C43A 600 866 1468.8 0.028 0.047 O DR866AP028 型号 HP VFD007C43A 7-8 07 配件选购 AC 输入电抗器外观图标与规格： 型号 输入电抗器 台达料号 A B C D1*D2 E G1 G2 PE D VFD007C23A DR005A0254 96 100 60 6*9 42 60 40 M4 VFD015C23A DR008A0159 120 120 88 6*12 60 80.5 60 M4 VFD022C23A DR011A0115 120 120 88 6*12 60 80.5 60 M4 VFD037C23A DR017AP746 120 120 93 6*12 65 80.5 60 M4 VFD055C23A DR025AP507 150 150 112 6*12 88 107 75 M4 VFD075C23A DR033AP320 150 150 112 6*12 88 107 75 M4 单位：mm 7-9 07 配件选购 型号 输入电抗器 台达料号 A B C D1*D2 H G G1 Q M PE D VFD110C23A DR049AP215 180 195 160 6*12 115 85 122 16 1.2~1.4 M4 VFD150C23A DR065AP163 180 205 160 6*12 115 85 122 35 2.5~3.0 M4 单位：mm 7-10 07 配件选购 型号 输入电抗器 台达料号 A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 H M*T PE VFD185C23A DR075AP170 240 220 205 42 165 151 95 7*13 152 176 85 20*3 M8 VFD220C23A DR090AP141 240 225 210 44 170 151 95 7*13 152 176 85 20*3 M8 DR146AP087 240 225 240 44 200 163 100 7*13 152 176 97 20*3 M8 VFD450C23A DR180AP070 250 235 250 49 206 175 105 11*18 160 190 124 30*3 M8 VFD550C23A DR215AP059 250 235 275 51 226 180 110 11*18 160 190 124 30*5 M8 VFD300C23A VFD370C23A 单位：mm 7-11 07 配件选购 型号 输入电抗器 台达料号 A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 H M*T PE VFD750C23A DR276AP049 270 255 310 50 265 200 130 10*18 176 200 106 30*5 M8 VFD900C23A DR349AP037 270 260 333 50 285 200 130 10*18 176 200 106 30*5 M8 单位：mm 7-12 07 配件选购 型号 输入电抗器 台达料号 A B C D1*D2 E G1 G2 PE D VFD007C43A DR003A0810 96 100 60 6*9 42 60 40 M4 VFD015C43A DR004A0607 120 120 88 6*12 60 80.5 60 M4 VFD022C43A DR006A0405 120 120 88 6*12 60 805 60 M4 VFD037C43A DR009A0270 150 150 88 6*12 74 107 75 M4 VFD040C43A DR010A0231 150 150 112 6*12 88 107 75 M4 VFD055C43A DR012A0202 150 150 112 6*12 88 107 75 M4 VFD075C43A DR018A0117 150 155 112 6*12 88 107 75 M4 VFD110C43A DR024AP881 150 155 112 6*12 88 107 75 M4 VFD150C43A DR032AP660 180 175 138 6*12 114 122 85 M6 单位：mm 7-13 07 配件选购 型号 输入电抗器 台达料号 A B C D1*D2 H G G1 Q M PE D VFD185C43A DR038AP639 180 195 160 6*12 115 85 122 16 1.2~1.4 M4 VFD220C43A DR045AP541 235 235 145 7*13 85 / 176 16 1.2~1.4 M6 单位：mm 7-14 07 配件选购 型号 输入电抗器 台达料号 A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 H M*T PE VFD300C43A DR060AP405 240 225 210 44 170 163 100 7*13 152 176 97 20*3 M8 VFD370C43A/S/U DR073AP334 250 230 225 44 186 174 105 11*18 160 190 124 20*3 M8 VFD450C43A/S/U DR091AP267 250 235 225 44 186 174 105 11*18 160 190 124 20*3 M8 VFD550C43A DR110AP221 270 255 235 50 192 175 105 10*18 176 200 106 20*3 M8 单位：mm 7-15 07 配件选购 型号 输入电抗器 台达料号 A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 G2 H M*T VFD750C43A DR150AP162 270 260 260 51 208 195 120 10*18 176 200 / 118 30*3 VFD900C43A DR180AP135 300 290 300 55 246 195 115 11*22 200 230 190 142 30*3 VFD1100C43A DR220AP110 300 295 300 57 248 210 130 11*22 200 230 190 142 30*5 VFD1320C43A DR260AP098 300 290 330 56 270 227 140 11*22 200 230 190 160 30*5 VFD1600C43A DR310AP078 300 295 340 54 288 233 145 11*22 200 230 190 160 30*5 VFD1850C43A DR370AP066 300 295 340 54 289 268 168 11*22 200 230 190 185 40*3 单位：mm 7-16 07 配件选购 型号 输入电抗器 台达料号 A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 H M*T PE VFD2200C43A DR460AP054 360 350 490 106 401 346 205 12*20 240 240 240 50*5 M8 VFD2800C43A DR550AP044 360 350 490 106 401 358 210 12*20 240 240 250 50*5 M8 VFD3150C43A DR616AP039 360 350 490 110 401 376 225 12*20 240 240 270 50*8 M8 VFD3550C43A DR683AP036 360 350 490 110 404 396 232 12*20 240 240 290 50*8 M8 VFD4500C43A DR866AP028 410 415 562 120 464 402 232 12*20 280 280 290 50*8 M8 单位：mm 7-17 07 配件选购 DC 电抗器 DC电抗器同样可以增加线路阻抗、改善功率因子、降低输入电流、增加系统容量及降低变频器产生的谐 波干扰。另外，DC电抗器可稳定变频器直流侧电压，相对于安装于输入侧的交流电抗器，有体积较小、价格 低与产生压降低等优点。 安装方式 DC 电抗器安装于变频器接线端子+1 与+2 两点，安装时需将短路片移除。如下图所示: 适用框号A~ C 提供 三相 电源输 入 R (L 1) 直 流 电 抗器( 选购) *2 制 动 电 阻(选 购) 短路片 无 熔 丝 断 路 器&保 险 丝 NFB - +2 R (L1 ) +1 B2 U (T1 ) 马达 IM 3~ S(L 2) S (L2) V (T2 ) T(L 3) T (L 3) W( T3 ) N OTE 建 议客 户 在 控制 端 子RB1-R C1 加 装异 常 或 电源 瞬 间断 路 保 护线 路。 SA RB1 MC O FF R C1 ON MC 此 保 护线 路 利 用 变频 器 多 功能 输 出 端 子 ，当 变 频 器 发生 异 常 时接 点 导 通 将 电源 断 开 ， 以保 护 电 源系 统 。 N OTE R B1-R C1即 为 多 功 能 接 点 输 出 端 子 DC 电抗器安装示意图 7-18 07 配件选购 DC 电抗器标准品规格请参考下图与表格： 200V~230V/ 50~60Hz 额定电流 饱和电流 DC 电抗器 DC 电抗器 A B C D E 安装尺寸 (Arms) (Arms) (mH) 台达料号 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 1 5 8.64 5.857 DR005D0585 79 78 107 64 59 9.5*5.5 VFD015C23A 2 8 12.78 3.660 DR008D0366 79 82 107 63.5 63.5 9.5*5.5 VFD022C23A 3 11 18 2.662 DR011D0266 99 96 128 80 72.5 9*6 VFD037C23A 5 17 28.8 1.722 DR017D0172 99 102 128 80 80 9*6 VFD055C23A 7.5 25 43.2 1.172 DR025D0117 117 107 154 95 86 12*8 VFD075C23A 10 33 55.8 0.851 DR033DP851 117 113 154 95 92 12*8 VFD110C23A 15 49 84.6 0.574 DR049DP574 136 123 170 111 100 12*8 VFD150C23A 20 65 111.6 0.432 DR065DP432 136 133 170 111 110 12*8 VFD185C23A 25 75 127.8 0.391 DR075DP391 153 150 191 125 127 12*8 VFD220C23A 30 90 154.8 0.325 DR090DP325 153 154 191 125 131 12*8 型号 HP VFD007C23A 7-19 07 配件选购 380V~460V/ 50~60Hz 额定电流 饱和电流 DC 电抗器 DC 电抗器 A B C D E 安装尺寸 (Arms) (Arms) (mH) 台达料号 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 1 3 5.22 18.709 DR003D1870 79 82 107 63.5 64 9.5*5.5 VFD015C43A 2 4 6.84 14.031 DR004D1403 79 87 107 63.5 68.5 9.5*5.5 VFD022C43A 3 6 10.26 9.355 DR006D0935 99 92 128 80 68.5 9*6 VFD037C43A 5 9 14.58 6.236 DR009D0623 99 104 128 80 81.5 9*6 VFD040C43A 5 10.5 17.1 5.345 DR010D0534 99 108 128 80 85 9*6 VFD055C43A 7.5 12 19.8 4.677 DR012D0467 99 119 128 80 96 9*6 VFD075C43A 10 18 30.6 3.119 DR018D0311 117 127 142 95 106 12*8 VFD110C43A 15 24 41.4 2.338 DR024D0233 117 134 143 95 113 12*8 VFD150C43A 20 32 54 1.754 DR032D0175 136 131 170 111 108 12*8 VFD185C43A 25 38 64.8 1.477 DR038D0147 153 143 186 125 120 12*8 VFD220C43A 30 45 77.4 1.247 DR045D0124 153 149 186 125 126 12*8 型号 HP VFD007C43A 下表为台达变频器与搭配 AC/DC 电抗器使用后 THDi 的规格： 无内建 DC 电抗器机种 变频器规格 串接电抗器 规格 无加装 AC/DC 电抗器 内建 DC 电抗器机种 外加 3%输入 外加 5%输入 外加 4% 无加装输入电 外加 3%输入 AC 电抗器 AC 电抗器 DC 电抗器 抗器 AC 电抗器 外加 5%输入 AC 电抗器 AC 电抗器 5th 73.3% 38.5% 30.8% 25.5% 31.16% 27.01% 25.5% 7th 52.74% 15.3% 9.4% 18.6% 23.18% 9.54% 8.75% 11th 7.28% 7.1% 6.13% 7.14% 8.6% 4.5% 4.2% 13th 0.4% 3.75% 3.15% 0.48% 7.9% 0.22% 0.17% THDi 91% 43.6% 34.33% 38.2% 42.28% 30.5% 28.4% THDi 会因为装设条件与环境的不同(如：缆线、马达)而有些微的差异。 备注: AC 输出电抗器 当变频器与马达之间的电缆线长过长时，常会伴随变频器发生对地短路 GF (Ground Fault)、过电流 OC (Over Current)保护跳脱。原因是输出马达线过长造成对地杂散电容过大，造成三相输出共模电流变 大，触发变频器 GF 保护机制与线对线和线对地的杂散电容变大，产生突波电流使变频器输出过大的电流 而触发 OC 保护。在变频器与马达间加装交流输出电抗器可以增加线路高频阻抗，抑制杂散电容所产生的 共模电流。 因变频器是由 PWM 驱动功率晶体切换从而控制输出电压与频率，切换时产生快速上升和下降的脉冲 电压(dv/dt)使得马达内部电压分布不平均，进而产生绝缘劣化、轴承电流与电磁干扰。尤其变频器与马达 间经由长导线链接时，阻尼高频谐振与经由电缆分布参数造成的反射电压现象影响加大，在马达端会产 生两倍级的入射电压，而使得马达过电压(Voltage Overshoot)造成绝缘破坏。 7-20 07 配件选购 安装方式 E - B2 B1 + AC 输出电抗器串联在变频器输出侧 UVW 与马达之间，如下图所示： E 交 流电抗器 电源输入 端 U/T 1 V/T2 R/L 1 S /L 2 T/L3 W/T 3 ( 输 出 端) 马达 输出电抗器安装示意图 下列表格为台达 C2000 输出电抗器标准品规格： 200V~230V/ 50~60Hz 额定电流 饱和电流 3%电抗器 5%电抗器 内建 3%输出电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) DC 电抗器 台达料号 1 5 8.64 2.536 4.227 X N/A VFD015C23A 2 8 12.78 1.585 2.642 X N/A VFD022C23A 3 11 18 1.152 1.922 X N/A VFD037C23A 5 17 28.8 0.746 1.243 X N/A VFD055C23A 7.5 25 43.2 0.507 0.845 X N/A VFD075C23A 10 33 55.8 0.32 0.534 X N/A VFD110C23A 15 49 84.6 0.216 0.359 X N/A VFD150C23A 20 65 111.6 0.163 0.271 X N/A VFD185C23A 25 75 127.8 0.169 0.282 X N/A VFD220C23A 30 90 154.8 0.141 0.235 X N/A VFD300C23A 40 120 205.2 0.106 0.176 O N/A VFD370C23A 50 146 250.2 0.087 0.145 O N/A VFD450C23A 60 180 307.8 0.070 0.117 O N/A VFD550C23A 75 215 367.2 0.059 0.098 O N/A VFD750C23A 100 255 435.6 0.049 0.083 O N/A VFD900C23A 125 346 592.2 0.037 0.061 O N/A 型号 HP VFD007C23A 7-21 07 配件选购 380V~460V/ 50~60Hz 3%电抗器 5%电抗器 内建 3%输出电抗器 (mH) DC 电抗器 台达料号 8.102 13.502 X N/A 6.84 6.077 10.127 X N/A 6 10.26 4.050 6.752 X N/A 5 9 14.58 2.700 4.501 X N/A VFD040C43A 5 10.5 17.1 2.315 3.858 X N/A VFD055C43A 7.5 12 19.8 2.025 3.375 X N/A VFD075C43A 10 18 30.6 1.174 1.957 X N/A VFD110C43A 15 24 41.4 0.881 1.468 X N/A VFD150C43A 20 32 54 0.66 1.101 X N/A VFD185C43A 25 38 64.8 0.639 1.066 X N/A VFD220C43A 30 45 77.4 0.541 0.900 X N/A VFD300C43A 40 60 102.6 0.405 0.675 X N/A VFD370C43A/S/U 50 73 124.2 0.334 0.555 O N/A VFD450C43A/S/U 60 91 154.8 0.267 0.445 O N/A VFD550C43A 75 110 189 0.221 0.368 O N/A VFD750C43A 100 150 257.4 0.162 0.270 O N/A VFD900C43A 125 180 307.8 0.135 0.225 O N/A VFD1100C43A 150 220 376.2 0.110 0.184 O N/A VFD1320C43A 175 260 444.6 0.098 0.162 O N/A VFD1600C43A 215 310 531 0.078 0.131 O N/A VFD1850C43A 250 370 633.6 0.066 0.109 O N/A VFD2200C43A 300 460 786.6 0.054 0.090 O N/A VFD2800C43A 375 550 941.4 0.044 0.074 O N/A VFD3150C43A 420 616 1053 0.039 0.066 O N/A VFD3550C43A 475 683 1168.2 0.036 0.060 O N/A VFD4500C43A 600 866 1468.8 0.028 0.047 O N/A 额定电流 饱和电流 (Arms) (Arms) (mH) 1 3 5.22 VFD015C43A 2 4 VFD022C43A 3 VFD037C43A 型号 HP VFD007C43A 马达配线长度 1. 漏电流对马达的影响以及对策 若配线长度很长的话，在电线间的杂散电容会增加而导致漏电流的产生。它将启动过电流保护，增加漏 电流或不保证电流显示的正确性。最坏的情况则是变频器会损坏。若一台变频器连接超过一台马达，配线长 度应该是所有配线至马达的长度总和。驱动 460V 系列的马达，若一个积热电驿被安装于变频器与马达间以保 护马达过热，积热电驿可能故障，即使线长短于 50 公尺。于此情形下，应加一个输出电抗器(选购)或降低载 波频率(使用参数 00-17 “载波频率”)。 7-22 07 配件选购 2. 涌浪电压对马达的影响以及对策 当马达由变频器 PWM 驱动时，马达线圈比较容易因变频器功率晶体切换产生的涌浪电压(dv/dt)而有不良 影响。若马达的电缆线特别长时(尤其是 460V 系列的变频器)，涌浪电压(dv/dt)会造成马达絶缘劣化及损坏轴 承。为了避免此现象发生，请依以下建议使用： a. 使用絶缘较高的马达 b. 变频器与马达间的配线长度减至建议值 c. 变频器加装输出电抗器(选购) 以下各表中马达屏蔽电缆线长，参照规范 IEC 60034-17，适用于额定电压为 500Vac 以下，峰对峰电压 绝缘等级 1.35kV(含)以上的马达配置 220V 变频器型号 VFD007C23A VFD015C23A VFD022C23A VFD037C23A VFD055C23A VFD075C23A VFD110C23A VFD150C23A VFD185C23A VFD220C23A VFD300C23A/E VFD370C23A/E VFD450C23A/E VFD550C23A/E VFD750C23A/E VFD900C23A/E 440V 变频器型号 VFD007C43A VFD015C43A VFD022C43A VFD037C43A VFD040C43A VFD055C43A VFD075C43A VFD110C43A VFD150C43A VFD185C43A VFD220C43A VFD300C43A 额定电流 无安装输出 AC 电抗器 安装输出 AC 电抗器 (ND) 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 (Arms) (meter) 线(meter) (meter) (meter) 5 8 11 17 25 33 49 65 75 90 120 146 180 215 255 346 50 50 50 50 50 100 100 100 100 100 100 100 150 150 150 150 75 75 75 75 75 150 150 150 150 150 150 150 225 225 225 225 75 75 75 75 75 150 150 150 150 150 150 150 225 225 225 225 115 115 115 115 115 225 225 225 225 225 225 225 325 325 325 325 额定电流 无安装输出 AC 电抗器 安装输出 AC 电抗器 (ND) 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 (Arms) (meter) 线(meter) (meter) (meter) 3 4 6 9 10.5 12 18 24 32 38 45 60 50 50 50 50 50 50 100 100 100 100 100 100 75 75 75 75 75 75 150 150 150 150 150 150 75 75 75 75 75 75 150 150 150 150 150 150 115 115 115 115 115 115 225 225 225 225 225 225 7-23 07 配件选购 440V 额定电流 无安装输出 AC 电抗器 安装输出 AC 电抗器 (ND) 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 (Arms) (meter) 线(meter) (meter) (meter) VFD370C43S/U VFD450C43S/U VFD550C43A/E VFD750C43A/E VFD900C43A/E VFD1100C43A/E VFD1320C43A/E 73 91 110 150 180 220 260 100 150 150 150 150 150 150 150 225 225 225 225 225 225 150 225 225 225 225 225 225 225 325 325 325 325 325 325 VFD1600C43A/E VFD1850C43A/E VFD2200C43A/E VFD2800C43A VFD3150C43A VFD3550C43A VFD4500C43A 310 370 460 550 616 683 866 150 150 150 150 150 150 150 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 325 325 325 325 325 325 325 440V 额定电流 内建 EMC Filter (ND) 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 变频器型号 (Arms) (meter) 线(meter) (meter) (meter) VFD007C43E VFD015C43E VFD022C43E VFD037C43E VFD040C43E VFD055C43E 3 4 6 9 10.5 12 30 30 30 30 30 30 75 75 75 75 75 75 30 30 30 30 30 30 115 115 115 115 115 115 VFD075C43E 18 50 150 50 225 VFD110C43E VFD150C43E 24 32 50 50 150 150 50 50 225 225 VFD185C43E 38 50 150 50 225 VFD220C43E VFD300C43E 45 60 50 50 150 150 50 50 225 225 变频器型号 无安装输出 AC 电抗器 安装输出 AC 电抗器 *上表为内建 EMC 滤波器机种在浪涌电压影响下的电缆线限制长度，欲通过噪声发射与电磁 干扰的相关认证，电缆线仍需依照 7-7 EMC 滤波器章节所建议的长度配置。 7-24 07 配件选购 正弦波滤波器 变频器与马达间经由长导线链接时，阻尼高频谐振与经由电缆分布参数造成的反射电压现象影响加 大，在马达端会产生两倍级的入射电压，而使得马达过电压(Voltage Overshoot)造成绝缘破坏。为了避免 此现象， 安装正弦波滤波器可以将输出 PWM 电压转变成较平滑、低琏波的正弦波型，配线长度可以至 1000 米。 安装方式 正弦波滤波器串联在变频器输出侧 UVW 与马达之间，如下图所示： 图：非屏蔽线接线示意图 图：屏蔽线接线示意图 7-25 07 配件选购 下列表格为台达 C2000 正弦波滤波器建议规格： 200V~230V/ 50~60Hz 额定电流 KW HP 0.75 1 5 B84143V0006R227 1.5 2 8 B84143V0011R227 2.2 3 11 B84143V0011R227 3.7 5 17 B84143V0025R227 5.5 7.5 25 B84143V0025R227 7.5 10 33 B84143V0033R227 11 15 49 B84143V0050R227 15 20 65 B84143V0066R227 18.5 25 75 B84143V0075R227 22 30 90 B84143V0095R227 30 40 120 B84143V0132R227 37 50 146 B84143V0180R227 45 60 180 B84143V0180R227 55 75 215 B84143V0250R227 75 100 255 B84143V0320R227 90 125 346 请联系供货商 EPCOS (Arms) 建议正弦波滤波器料号 输出线长 (屏蔽或非屏蔽线) 1000m 380V~460V/ 50~60Hz 额定电流 KW HP 0.75 1 3 B84143V0004R227 1.5 2 4 B84143V0004R227 2.2 3 6 B84143V0006R227 3.7 5 9 B84143V0011R227 4 5 10.5 B84143V0011R227 5.5 7.5 12 B84143V0016R227 7.5 10 18 B84143V0025R227 11 15 24 B84143V0025R227 15 20 32 B84143V0033R227 18.5 25 38 B84143V0050R227 22 30 45 B84143V0050R227 30 40 60 B84143V0066R227 37 50 73 B84143V0075R227 (Arms) 建议正弦波滤波器料号 7-26 输出线长 (屏蔽或非屏蔽线) 1000m 07 配件选购 额定电流 KW HP 45 60 91 B84143V0095R227 55 75 110 B84143V0132R227 75 100 150 B84143V0180R227 90 125 180 B84143V0180R227 110 150 220 B84143V0250R227 132 175 260 B84143V0320R227 160 215 310 B84143V0320R227 185 250 370 请联系供货商 EPCOS 220 300 460 请联系供货商 EPCOS 280 375 550 请联系供货商 EPCOS 315 420 616 请联系供货商 EPCOS 355 475 683 请联系供货商 EPCOS 450 600 866 请联系供货商 EPCOS (Arms) 建议正弦波滤波器料号 输出线长 (屏蔽或非屏蔽线) 1000m 正弦波滤波器料号 参考网址 http://en.tdk.eu/inf/30/db/emc_2014/B84143V_R227.pdf B84143V0004R227 IR:4A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0006R227 IR:6A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0011R227 IR:11A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0016R227 IR:16A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0025R227 IR:25A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0033R227 IR:33A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0050R227 IR:50A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0066R227 IR:66A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0075R227 IR:75A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0095R227 IR:95A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0132R227 IR:132A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0180R227 IR:180A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0250R227 IR:250A, Sine-wave output filters for 3-phase systems B84143V0320R227 IR:320A, Sine-wave output filters for 3-phase systems 7-27 07 配件选购 C B G 7-5 零相电抗器 D A F E UNIT: mm(inch) model RF008X00A RF004X00A A B C D E F 98 (3.858) 110 (4.331) 73 (2.874) 87.5 (3.445) 36.5 (1.437) 43.5 (1.713) 29 (1.142) 36 (1.417) 56.5 (2.224) 53 (2.087) 86 (3.386) 96 (3.780) G(Ø) 5.5 (0.217) 5.5 (0.217) Torque < 10kgf/cm2 < 10kgf/cm2 C H B G F D E UNIT: mm(inch) model RF002X00A A 200 (7.874) B 172.5 (6.791) C 90 (3.543) D 78 (3.071) E 55.5 (2.185) F 184 (7.244) G(Ø) 5.5 (0.217) H 22 (0.866) Torque <45kgf/cm2 UNIT: mm(inch) model RF300X00A A B C D E F G(Ø) H I 241(9.488) 217(8.543) 114(4.488) 155(6.102) 42(1.654) 220(8.661) 6.5(0.256) 7.0(0.276) 20(0.787) 7-28 07 配件选购 Reactor model (Note) Recommended Wire Size Wiring Method Qty 适用变频器机种 VFD007C23A; VFD015C23A; VFD022C23A; RF008X00A ≦8 AWG ≦8.37 mm2 Diagram A 1 VFD037C23A; VFD007C43A; VFD015C43A; VFD022C43A; VFD037C43A; VFD040C43A VFD055C43A VFD055C23A; VFD075C23A; VFD110C23A; RF004X00A ≦4 AWG ≦21.15 mm 2 Diagram A 1 VFD110C43A; VFD150C43A; VFD075C43A; VFD110C43A; VFD150C43A VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A; RF002X00A ≦2 AWG ≦33.62 mm2 Diagram A 1 VFD300C23A; VFD370C23A; VFD185C43A; VFD220C43A; VFD300C43A; VFD370C43A; VFD450C43A; VFD550C43A; VFD750C43A VFD450C23A; VFD550C23A; VFD750C23A; VFD900C23A; VFD900C43A; VFD1100C43A; RF300X00A ≦300 MCM ≦152 mm 2 Diagram A 1 VFD1320C43A; VFD1600C43A; VFD1850C43A; VFD2200C43A; VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; VFD4500C43A Note: 600V 絶缘电力线 Diagram A 请将线直接穿过至少ㄧ个零相电抗器. Zero P ha se Reacto r R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 MO TO R 注 1: 上述表格仅供参考，选用时请用合适之缆线种类及直径大小；亦即缆线必须适于穿过零相电抗器的中心。 注 2: 配线时，请勿穿过地线，只需穿过马逹线或电源线。 注 3: 当使用长的马逹输出线时，可能需使用零相电抗器以减低辐射。 7-29 07 配件选购 7-6 EMC 滤波器 下表为搭配各变频器的外接式 EMC 滤波器型号，使用者可依照所需求的噪声发射与电磁干扰等级，选 择对应的零相电抗器与合适的屏蔽电缆线长，以获得到最佳的配置与抑制电磁干扰能力。当现场环境不考虑 RE 辐射干扰，只需 CE 传导干扰抑制能力达到 Class C2 或 C1 等级时，不需加装输入侧的零相电抗器，即 可达到 EMC 标准。 220V 机种 零相电抗器 C2000 框号 A B C D E F 变频器型号 额定输入电流 (安培 A) VFD007C23A 6.4 VFD015C23A 12 VFD022C23A 16 VFD037C23A 20 VFD055C23A 28 VFD075C23A 36 VFD110C23A 52 VFD150C23A 72 VFD185C23A 83 VFD220C23A 99 VFD300C23A 124 VFD370C23A 143 VFD450C23A 171 VFD550C23A 206 VFD750C23A 245 VFD900C23A 331 滤波器型号 EMF021A23A 输入侧 (R/S/T) 输出侧 (U/V/W) RF004X00A RF004X00A KMF3100A RF002X00A RF002X00A B84143B0250S020 载波频率 Radiation Emission 屏蔽电缆输出线长 EN61800-3 C2 C1 ≤8kHz 100m 50m C2 ≤6kHz 100m 50m C2 ≤4kHz 100m 50m C2 RF008X00A RF008X00A EMF056A23A B84143D0150R127 Conducted Emission N/A RF002X00A N/A RF300X00A B84143B0400S020 7-30 07 配件选购 460V 机种 零相电抗器 C2000 框号 变频器型号 额定输入电流 (安培 A) VFD007C43A 4.3 VFD015C43A 5.9 VFD022C43A 8.7 VFD037C43A 14 VFD040C43A 15.5 VFD055C43A 17 VFD075C43A 20 VFD110C43A 26 VFD150C43A 35 VFD185C43A 40 C VFD220C43A 47 VFD300C43A 63 D VFD370C43A/S/ U VFD450C43A/S/ U A B E F G H 滤波器型号 输入侧 (R/S/T) 输出侧 (U/V/W) VFD550C43A 114 VFD750C43A 157 VFD900C43A 167 VFD1100C43A 207 VFD1320C43A 240 VFD1600C43A 300 VFD1850C43A 380 VFD2200C43A 400 VFD2800C43A 494 VFD3150C43A 555 VFD3550C43A 625 VFD4500C43A 866 载波频率 Radiation Emission 屏蔽电缆输出线长 EN61800-3 C2 C1 ≤8kHz 100m 50m C2 ≤6kHz 100m 50m C2 ≤4kHz 100m 50m C2 EMF014A43A RF008X00A RF008X00A EMF018A43A EMF039A43A RF004X00A RF004X00A KMF370A RF002X00A RF002X00A 74 101 Conducted Emission B84143D0150R127 N/A RF002X00A N/A RF300X00A B84143D0200R127 MIF3400B MIF3800 B84143B1000S020 7-31 07 配件选购 EMC 滤波器图面 EMC 滤波器型号：EMF021A23A、EMF014A43A 7-32 07 配件选购 EMC 滤波器型号：EMF018A43A 7-33 07 配件选购 EMC 滤波器型号：EMF056A23A、EMF039A43A 7-34 07 配件选购 EMC 滤波器型号：KMF370A、KMF3100A EMC 滤波器型号：B84143D0150R127 7-35 07 配件选购 EMC 滤波器型号：B84143D0200R127 7-36 07 配件选购 EMC 滤波器型号：B84143B0250S020 7-37 07 配件选购 EMC 滤波器型号：B84143B0400S020 EMC 滤波器型号：B84143B1000S020 7-38 07 配件选购 下表为内建 EMC 滤波器变频器型号与其对应的屏蔽电缆线长限制，使用者可依照所需求的噪声发射与电磁 干扰等级，选择对应的屏蔽电缆线长配置。 内建 EMC 滤波器之 变频器 框号 A B C 额定电流 符合 EMC 标准(IEC 61800-3) Class C3 符合 EMC 标准(IEC 61800-3) Class C2 变频器型号 (ND) VFD007C43E 4.3 VFD015C43E 5.9 VFD022C43E 8.7 VFD037C43E 14 VFD040C43E 15.5 VFD055C43E 17 VFD075C43E 20 VFD110C43E 26 VFD150C43E 35 VFD185C43E 40 VFD220C43E 47 VFD300C43E 63 屏蔽电缆线长 载波 屏蔽电缆线长 ≤8kHz 30m 载波 ≤8kHz 10m ≤6kHz ≤6kHz *为预防屏蔽电缆线过长，导致电线间的杂散电容增加而产生漏电流，造成内建 EMC 滤波器过热失效，框号 A 机 种屏蔽电缆长度请勿超过 30m 线，框号 B 与 C 机种请勿超过 50m。 EMC 滤波器安装注意事项 前言 所有的电子设备（包含变频器）在正常运转时，都会产生一些高频或低频的噪声，并经由传导或辐射的 方式干扰外围设备。如果可以搭配适当的 EMC 滤波器及正确的安装方式，将可以使干扰降至最低。建议搭配 台达 EMC 滤波器，以便发挥最大的抑制变频器干扰效果。 在变频器及 EMC 滤波器安装时，都能按照使用手册的内容安装及配线的前提下，我们可以确信它能符合 以下规范： 1. EN61000-6-4 2. EN61800-3: 1996 3. EN55011（1991） Class A Group 1 安装注意事项 为了确保 EMC 滤波器能发挥最大的抑制变频器干扰效果，除了变频器需能按照使用手册的内容安装及配 线之外，还需注意以下几点： EMC 滤波器及变频器都必须要安装在同一块金属板上。EMC 滤波器及变频器安装时尽量将变频器安装 在 EMC 滤波器之上。 配线尽可能的缩短。金属板要有良好的接地。EMC 滤波器及变频器的金属外壳或接地必须很确实的固定 在金属板上，而且两者间的接触面积要尽可能的大。 7-39 07 配件选购 选用马达线及安装注意事项 马达线的选用及安装正确与否，关系着 EMC 滤波器能否发挥最大的抑制变频器干扰效果。请注意以下几 点： 使用有隔离铜网的电缆线（如有双层隔离层者更佳） 。在马达线两端的隔离铜网必须以最短距离及最大接 触面积去接地。 U 型金属配管支架与金属板固定处需将保护漆移除，确保接触良好，请见图 1 所示。 马达线的隔离铜网与金属板的连接方式需正确，应将马达线两端的隔离铜网使用 U 型金属配管支架与金 属板固定，正确连接方式请见图 2 正确的连接方式。 支架與金屬板固定處需將保護漆移除，確保接觸良好 U型金屬配管支架 有良好接地的金屬板 图1 图2 7-40 07 配件选购 7-7 数字操作器 KPC-CE01 面板介绍 :主 顯 示 區 可顯示頻率 ,電流 , 電壓 , 異常等 :狀 態 指 示 燈 F: 頻率命令 H: 輸出頻率 U: 使用者選擇顯示內容 ERR: 使用 CANOPEN通訊之錯誤顯示燈 RUN: 使用 CANOPEN通訊之運轉指示燈 : 請 參 考 下 表, 按 鍵 說 明 按键功能说明 按键名称 说明 运转命令键。 1. 此键在变频器运转命令来源是操作器时才有效。 2. 此键可使变频器依功能设定开始运转，命令执行时的状态 LED 显示依照灯号说明。 3. 停机过程中允许重复操作“RUN”键。 停止命令键，任何状况下此键有最高优先权。 1. 当接受停止命令时，无论变频器目前处于输出或停止状态，变频器均须执行“STOP”命令。 2. 当出现故障讯息时按下 Stop/Reset 键可以 RESET。 3. 无法 Resset 的状况为 a. 故障可能是触发条件未解除，将故障条件排除后，即可 Reset。 b. 是开机时的故障状态检查，须将故障条件排除后，重新启动。 运转的方向命令键 1. F/R 为变频器方向命令键，但不带有运转命令。F 为 FWD 正转方向，R 为 REV 反转方向。 2. 变频器运转方向的状态 LED 显示请参考第 10-3 页的灯号功能说明。 确认键 按下 Enter 键会进入反白选项的下一层，如果已经是最后一层，就是确认执行。 ESC 在各有子目录的功能中担任“回上一个目录”功能，按 ESC 键就是跳出回上一页。或者作 为取消的功能。 在任何画面下按下 MENU 键，都会直接回到主选单的画面。 MENU 清单： KPC-CE01 无提供选项 5~13 功能使用 7. 快速简易设定 1. 参数设定 8. 屏幕显示设置 2. 参数复制 9. 时间设定 3. 按键上锁 10. 语言设定 4. PLC 功能 11. 开机画面设定 5. PLC 复制 12. 主画面设定 6. 故障纪录 7-41 13. PC 联机 07 配件选购 按键名称 说明 1. 分别为“上” 、 ““下” 、“右” 、“左” 4 个按键。 2. 当在数值设定模式时，用左右键来移动数值位数与上下键加减数值。 3. 当在窗体选择模式与文字选项模式时，用上下键来移动选项。 功能键 1. 功能键，可以依用户设定定义，但有出厂预设定义。目前出厂只有 F1 与 F4 键可以搭配页面 下方功能列执行功能，如 F1 为 JOG 功能及 F4 为快速简易设定功能之我的模式参数之增加 与删除。 2. 其余功能键功能需要使用 TPEditor 编辑定义完成之后才有作用。 (请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.40 或更新版本 http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060302&typeID=1&downloadID=,&title=--%20%E8% AB%8B%E9%81%B8%E6%93%87%20--&dataType=8;&check=1&hl=zh-TW 操作方式请参阅章节 10-3 TPEditor 操作说明) 1. 此键要依据变频器参数设定中 Hand 的频率来源与运转来源的设定来执行，变频器出厂默认 值为 AUTO 的频率来源与运转来源的设定皆为数字操作器。 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按 下此键，变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设 定。 3. 切换成功“HAND”灯号亮。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中主画面上方显示 现在为 HAND 模式。 1. 此键要依据变频器参数设定中 AUTO 的频率来源与运转来源的设定来执行，变频器出厂默认 值为外部端子(运转来源设定为 4-20mA)。 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按下 此键，变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定。 3. 切换成功“AUTO”灯号灭。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中主画面上方显示 现在为 AUTO 模式。 灯号功能说明 灯号名称 说明 常亮：变频器运转命令指示灯。变频器运转命令下达时的指示(含直流制动、零速、Standby、 异常再启动、速度追踪等)。 闪烁：变频器减速停止中，BB 遮断中等为闪烁状态。 常灭：变频器没有执行运转命令。 常亮：变频器停止命令指示灯。灯亮代表变频器于停止中。 闪烁：变频器处于 Standby 状态。 常灭：变频器没有执行停止命令。 变频器运转方向灯 1. [绿灯] 常亮：变频器处于正转状态。 2. [红灯] 常亮：变频器处于反转状态。 3. 闪烁：变频器正在改变运转方向。 在转矩模式下的变频器运转方向灯 1. [綠灯] 常亮：当转矩命令大于等于零，电机为正转时。 2. [红灯] 常亮：当转矩命令小于零，电机为反转时。 3. 闪烁：当转矩命令小于零，电机为正转时。 (只有 KPC-CE01 有此灯号) 常亮：处于 HAND/LOC 模式。 常灭：处于 AUTO/REM 模式。 (只有 KPC-CE01 有此灯号) 常亮：处于 AUTO/REM 模式。 常灭：处于 HAND/LOC 模式。 7-42 07 配件选购 灯号名称 说明 绿灯 RUN： 灯号定义 CANopen 在初始状态 OFF 灯号亮灭情形 无灯号亮灭情况 CANopen 在预操作状态 闪烁中 ON 200 閃爍中 ms OFF 200 ms CANopen~ “RUN” 灯号定义 灯号亮灭情形 CANopen 在停止状态 单次闪烁 ON ON 200 單次閃爍 ms OFF 200 ms 1000 ms CANopen 在操作状态 无灯号亮灭情况 红灯 ERR： 灯号定义 OFF 至少有一笔 CANopen 封包错误 灯号亮灭情形 没有错误 ON 200 單次閃爍 ms OFF 单次闪烁 1000 ms Guarding fail or heartbeat fail CANopen~ “ERR” 双次闪烁 ON 200 雙次閃爍 ms OFF 200 ms 200 ms 200 ms 200 ms 1000 ms 同步错误 连三闪烁 ON 200 雙次閃爍 ms OFF 200 ms ON 200 ms Bus off 7-43 1000 ms 07 配件选购 外观尺寸 数字操作器 RJ45 延长线选购品 料号 说明 CBC-K3FT RJ45 通讯连接线 3 feet (约 0.9 公尺) CBC-K5FT RJ45 通讯连接线 5 feet (约 1.5 公尺) CBC-K7FT RJ45 通讯连接线 7 feet (约 2.1 公尺) CBC-K10FT RJ45 通讯连接线 10 feet (约 3 公尺) CBC-K16FT RJ45 通讯连接线 16 feet (约 4.9 公尺) 7-44 07 配件选购 7-8 面板嵌入式安装 (MKC-KPPK) 型号: MKC-KPPK，客户可自行做凸盘式安装或是平盘式安装，保护等级为 IP66。 适用于数字操作器(KPC-CC01 & KPC-CE01) 凸盘安装 平盘安装 Accessory*1 Accessory*2 螺丝*4 ~M4*p 0.7 *L8mm 螺丝*4 ~M4*p 0.7 *L8mm 扭力『10-12kg-cm (8.7-10.4lb-in.)』 开孔尺寸图 扭力『10-12kg-cm (8.7-10.4lb-in.)』 单位：mm [inch] 开孔尺寸图 单位：mm [inch] 一般开孔尺寸 1.2mm 1.6mm 2.0mm 面板厚度 A 66.4 [2.614] B 110.2 [4.339] 111.3 [4.382] 112.5 [4.429] *容许误差:±0.15mm /±0.0059inch 开孔尺寸【具有防水保护等级 IP56】 面板厚度 1.2mm 1.6mm A 66.4 [2.614] B 110.8 [4.362] 2.0mm *容许误差:±0.15mm /±0.0059inch 7-45 07 配件选购 凸盘安装 平盘安装 7-46 07 配件选购 7-9 管线盒安装 Conduit Box 各框号管线盒外观 框号 D0 适用机种 VFD370C43S/43U; VFD450SC43S/43U 框号 D 适用机种 VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E 型号『MKC-D0N1CB』 型号『MKC-DN1CB』 ITEM Description 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 73 5 Conduit box cover 6 Conduit box base Qty. 4 2 2 2 1 1 ITEM Description 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 88 5 Conduit box cover 6 Conduit box base Qty. 4 2 2 2 1 1 框号 E 适用机种 VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E 框号 F 适用机种 VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E 型号『MKC-EN1CB』 型号『MKC-FN1CB』 ITEM Description 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 100 5 Conduit box cover 6 Conduit box base Qty. 6 2 4 2 1 1 ITEM Description 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 100 5 Conduit box cover 6 Conduit box base 7-47 Qty. 8 2 4 2 1 1 07 配件选购 框号 G 适用机种 VFD1850C23A/23E; VFD2200C43A/43E 型号『MKC-GN1CB』 ITEM Description 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 130 5 Conduit box cover 6 Conduit box base Qty. 12 2 2 3 1 1 7-48 07 配件选购 管线盒安装 框号 D0 1. 将上盖螺丝松开，按压两侧拆卸上盖(如下图所示); 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 2. 如下图所示将螺丝*5 卸下; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝*5 锁好; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 7-49 07 配件选购 4. 如图所示将所需螺丝*2 锁好; 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 框号 D 1. 将上盖螺丝松开，按压两侧拆卸上盖(如下图所示); 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 2. 如下图所示将螺丝*5 卸下; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 7-50 07 配件选购 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝*5 锁好; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 4. 如图所示将所需螺丝*2 锁好; 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 框号 E 1. 松开上盖螺丝*4 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』, 掀开上盖板 7-51 07 配件选购 2. 如图所示将所需螺丝*6 锁好 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6 Ib-in)』锁好上盖 3. 如图所示将所需螺丝*4 锁好 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 框号 F 1. 将上盖四个螺丝松开，拆卸上盖(如下图所示); 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 4 1 2 3 7-52 07 配件选购 2. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝*4 锁好; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 5 7 8 6 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝全数锁好; 螺丝 9~12:『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13.6Ib-in)』; 螺丝 13~16: 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 12 15 9 10 13 14 16 11 7-53 07 配件选购 框号 G 1. 2. 将管线盒上盖 7 个螺丝松开，『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 拆下变频器前盖，将上盖四个螺丝松开，拆卸上盖(如下图所示) 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 4 1 2 3 掀开上盖后，松开螺丝。 『M5 螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』; 『M8 螺丝扭力值：100~120kg-cm (86.7~104.1Ib-in)』 7-54 07 配件选购 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝全数锁好; 『M5 螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』; 『M8 螺丝扭力值：100~120kg-cm (86.7~104.1Ib-in)』 将所需螺丝全数锁好; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 7-55 07 配件选购 将上盖平放后，锁紧螺丝(如图所示)。 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 7-56 07 配件选购 7-10 风扇安装 Fan Kit 各框号风扇外观 框号 A 散热片风扇型号『MKC-AFKM』 适用机种 VFD015C23A; VFD022C23A; VFD037C23A; VFD022C43A/43E; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E 框号 B 散热片风扇型号『MKC-BFKM1』 适用机种 VFD055C23A; VFD075C43A/43E 框号 B 散热片风扇型号『MKC-BFKM2』 适用机种 VFD075C23A; VFD110C23A; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E 框号 B 电容风扇型号『MKC-BFKB』 适用机种 VFD055C23A; VFD075C23A; VFD110C23A;VFD075C43A/43E; VFD110C43A/43E;VFD150C43A/43E 7-57 07 配件选购 框号 C 电容风扇型号 『MKC-CFKB1』 适用机种 VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A 框号 C 电容风扇型号 『MKC-CFKB2』 适用机种 VFD185C43A/43E; VFD220C43A/43E;VFD300C43A/43E 框号 C 散热片风扇型号 『MKC-CFKM』 下述机种使用一颗 MKC-CFKM 风扇 VFD185C43A/E; VFD220C43A/E; VFD300C43A 下述机种使用两颗 MKC-CFKM 风扇 VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A; VFD300C43E 框号 D0 散热片风扇型号 『MKC-D0FKM』 适用机种 VFD370C43S/43U; VFD450C43S/43U 7-58 电容风扇型号 『MKC-DFKB』 07 配件选购 框号 D 散热片风扇型号 『MKC-DFKM』 适用机种 电容风扇型号 『MKC-DFKB』 VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E 框号 E 散热片风扇型号 『MKC-EFKM1』 适用机种 VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E 框号 E 散热片风扇型号 『MKC-EFKM2』 适用机种 VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E 框号 E 电容风扇型号『MKC-EFKB』 适用机种 VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E 7-59 07 配件选购 框号 F 散热片风扇型号『MKC-FFKM』 适用机种 VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E 框号 F 电容风扇型号 『MKC-FFKB』 适用机种 VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E 框号 G 散热片风扇型号 『MKC-GFKM』 适用机种 VFD1850C43A/43E; VFD2200C43A/43E 框号 H 散热片风扇型号 『MKC-HFKM』 适用机种 VFD2800C43A/43E; VFD3150C43A/43E; VFD3550C43A/43E; VFD4500C43A/43E; VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; VFD4500C43E-1 7-60 07 配件选购 风扇拆卸 框号 A 风扇型号 『MKC-AFKM』: 散热片风扇 适用机种 VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E; VFD037C23A; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E; 1. 如图 1 箭头所示，用手压下在风扇的左右两侧，即可顺利取出风扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源端拔除(如图 2 中局部放大图所示) 图2 图1 框号 B 风扇型号 『MKC-BFKM1』: 散热片风扇 适用机种 VFD055C23A; VFD075C43A/43E;VFD075C23A 1. 如图 1 箭头所示，用手压下在风扇的左右两侧，即可顺利取出风扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除(如图 2 中局部放大图所示) 图2 图1 框号 B 风扇型号 『MKC-BFKM2』: 散热片风扇 适用机种 VFD075C23A; VFD110C23A; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E 1. 如图 1 箭头所示，用手压下在风扇的左右两侧，即可顺利取出风扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除(如图 2 中局部放大图所示) 图1 图2 7-61 07 配件选购 框号 B 风扇型号 『MKC-BFKB』: 电容风扇 适用机种 VFD055C23A; VFD075C23A; VFD075C43A/43E; VFD110C23A; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E 拆卸时，先将拔除风扇电源接头，再用一字起子撬开风扇盖 (如下图中局部放大图所示) 框号 C 风扇型号 『MKC-CFKM』: 散热片风扇 适用机种 单风扇模块适用机种(只有安装风扇 1): VFD185C43A/E; VFD220C43A/E; VFD300C43A 双风扇模块适用机种(有安装风扇 1 和风扇 2): VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A; VFD300C43E 1. (如图 1)拆卸时，先以一字起子撬开外盖 图1 7-62 07 配件选购 2. (如图 2)移除电源接头，松开螺丝后取出风扇。安装时风扇标签朝机器内部。螺丝锁附扭力 10~12kgf-cm (8.7~10.4 lb-in) 图2 框号 C 风扇型号 『MKC-CFKB1』: 电容风扇 适用机种 VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A 风扇型号 『MKC-CFKB2』: 电容风扇 适用机种 VFD185C43A/43E; VFD220C43A/43E; VFD300C43A/43E 拆卸时，先将拔除风扇电源接头，再用一字起子撬开风扇盖 (如图 1 中局部放大图所示) 图1 7-63 07 配件选购 框号 D0 风扇型号 『MKC-DFKB』:电容风扇 适用机种 VFD370C43S/43U; VFD450C43S/43U 1. (如图 1)松开螺丝 1、2 后，再按压两侧卡勾(如图中 1 箭头指示)， 2. 移除上盖。按压数字操作器上方，拆下数字操作器。螺丝 1、2『扭 力值：12~15kgf-cm (8.6~10.4lb-in)』 (如图 2)移除螺丝 3 后，再按压两侧卡勾移除上盖。螺丝 3『扭力值： 6~8kgf-cm (5.2~6.9lb-in)』 3 1 2 图2 图1 3. 松开螺丝 4(如图 3)，并拆除风扇电源接头(如图 3 局部放大图所示)， 才可以取出风扇。螺丝 4『扭力值：10~12kgf-cm (8.6~10.4lb-in)』 4 图3 框号 D0 风扇型号 『MKC-D0FKM』: 散热片风扇 适用机种 VFD370C43S/43U; VFD450C43S/43U 1. 将螺丝卸下后，即可取出风扇。 『螺丝扭力值：24~26kgf-cm (20.8~22.6lb-in)』 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除 (如图 1 中局部放大图所示) 1 2 3 4 图1 7-64 07 配件选购 框号 D 风扇型号 『MKC-DFKB』: 电容风扇 适用机种 VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E 1. (如图 1)松开螺丝 1、2 后，再按压两侧卡勾(如图中 1 箭头指示)， 2. 移除上盖。按压数字操作器上方，拆下数字操作器。螺丝 1、2『扭 力值：12~15kgf-cm (10.4~13lb-in)』 (如图 2)移除螺丝 3、4 后，再按压两侧卡勾移除上盖。螺丝 3、4『扭 力值：6~8kgf-cm (5.2~6.9lb-in)』 3 4 1 2 图2 3. 图1 松开螺丝 5(如图 3)，并拆除风扇电源接头(如图 3 局部放大图所示)，才可以取出风扇。螺丝 5『扭力值：10~12kgf-cm (8.6~10.4lb-in)』 5 图3 框号 D 风扇型号 『MKC-DFKM』: 散热片风扇 适用机种 VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E 1. 2. 将螺丝卸下后，即可取出风扇。 『螺丝扭力值：24~26kgf-cm (20.8~22.6lb-in)』 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除 (如图 1 中局部放大图所示) 1 2 3 4 图1 7-65 07 配件选购 框号 E 适用机种 VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E 风扇型号 『MKC-EFKM1』: 散热片风扇 1. 风扇型号 『MKC-EFKM2』: 散热片风扇 松开螺丝 1~4(如图 1)，并拆除风扇电源接头(如下图局部放大图所 1. 示)，才可以取出风扇。螺丝 1~4『扭力值：24~26kgf-cm (20.8~22.6lb-in)』 松开螺丝 1~4(如图 2)，并拆除风扇电源接头(如下图局部放大图所 示)，才可以取出风扇。螺丝 1~4『扭力值：24~26kgf-cm (20.8~22.6lb-in)』 1 1 2 2 3 3 4 4 图1 图2 风扇型号 『MKC-EFKB』: 电容风扇 1. 松开螺丝 1~2(如图 3)，并拆除风扇电源接头(如下图局部放大图所示)，才可以取出风扇。螺丝 1~2『扭力值：24~26kgf-cm (20.8~22.6lb-in)』 1 2 图3 7-66 07 配件选购 框号 F 适用机种 VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E; 风扇型号 『MKC-FFKM』: 散热片风扇 1. 将螺丝卸下并移除电源接头(如放大图)后，即可取出风扇。(如图 1 所示) 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 1 4 3 2 图1 风扇型号 『MKC-FFKB』 1. 2. 松开螺丝(如图 1 所示)，打开上盖 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 松开螺丝(如图 2 所示)，打开上盖 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 7 5 8 4 6 1 3 2 图2 图1 3. 将螺丝卸下后，即可取出风扇。 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』(如图 3 及图 4 所示) 11 10 9 9 10 11 图3 图4 7-67 07 配件选购 框号 G 适用机种 VFD1800C43A/43E; VFD2200C43A/43E 2. 风扇型号 『MKC-GFKM』 1. 松开螺丝(如下图 1~4 所示)，打开上盖(如图 1 所示) 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13.1Ib-in)』 3. 松开螺丝(如下图 1~8 所示所示)，『螺丝 M6 扭力值：35~40kg-cm (30.4~34.7Ib-in)』 松开螺丝(如下图 9~10 所示)，取下盖子(如图 2 所示)，『螺丝 M4 扭力值：14~16kg-cm (12.2~13.9 Ib-in)』 9 4 10 6 1 7 3 8 2 1 4 2 3 5 图1 4. 图2 将螺丝(1~3)与护线环(4~5)卸下.(如图 3 所示) 『螺丝扭力值：14~16kg-cm (12.2~13.9Ib-in)』 5. 用双手食指勾护线孔(1~2)上提，取下风扇组(如图4所示) 4 1 2 5 1 3 2 图4 图3 7-68 07 配件选购 框号 H 适用机种 VFD2800C43A/43E; VFD3150C43A/43E; VFD3550C43A/43E; ; VFD4500C43A/43E 2. 风扇型号 『MKC-HFKM』 1. 松开螺丝(如图 1 所示)，移开上盖 『螺丝扭力值：14~16kg-cm (12.2~13.9Ib-in)』 松开螺丝(如图 2 所示)，移开上盖 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 7 8 9 10 11 12 5 4 6 3 1 2 图2 图1 3. 移开风扇接头(如图 3 及放大图) 4. 将螺丝卸下后，即可取出风扇。注意取下：取出风扇时，请确定风 扇接头拔除。 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』(如图 4 所示) 15 14 13 15 1 4 1 3 18 17 16 图3 图4 7-69 18 17 16 07 配件选购 7-11 穿墙式安装 Flange Mounting Kit 适用框号 A~F 机种 框号 A 『MKC-AFM1』 适用机种 VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E Accessory 1*1 Accessory 2*2 螺丝 1 *4 M3*P 0.5; L=6mm 螺丝 2*8 M6*P 1.0; L=16mm Accessory 3*2 『MKC-AFM』 适用机种 VFD007C23A; VFD007C43A/43E; VFD015C43A/43E; VFD037C23A; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E 螺丝*8 M6*P 1.0; Accessory 2*2 L=16mm Accessory 3*2 单位:mm [inch] 开孔尺寸图 7-70 07 配件选购 『MKC-AFM1』安装方式 1. 将螺丝 1 *4 (M3) 与 Accessory 1 锁住(如图 1 所示)。 『螺丝扭力值：6~8kg-cm (5.21~6.94Ib-in)』 图1 2. 将螺丝 2*2(M6)与 Accessory 2&3 锁住(如图 2 所示)。『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 3. 图2 将螺丝 2*2 (M6) 与 Accessory 2&3 锁住(如图 3 所示)。『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 4. 图3 将螺丝 2*4 (M6) 穿过 Accessory 2&3 与配盘锁住(如图 4 所示)。 『扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 图4 7-71 07 配件选购 『MKC-AFM』安装方式 1. 将螺丝*2 (M6) 与 Accessory 2&3 锁住(如图 1 所示)。 『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 图1 2. 将螺丝*2 (M6) 与 Accessory 2&3 锁住(如图 2 所示)。 『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 3. 图2 将螺丝*4 (M6) 穿过 Accessory 2&3 与配盘锁住(如图 3 所示)。 『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 图3 7-72 07 配件选购 框号 B 『MKC-BFM』 适用机种 VFD055C23A; VFD075C23A; VFD110C23A; VFD075C43A/43E; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E 螺丝 1 *4 ~ M8*P 1.25; 螺丝 2*6 ~ M6*P 1.0; Accessory 1*2 Accessory 2*2 单位: mm [inch] 开孔尺寸图 7-73 07 配件选购 7-74 07 配件选购 『MKC-BFM』安装方式 1. 将螺丝 1 *4 (M8) 与 Accessory 1&2 锁住(如下图所示)。 『螺丝扭力值：40~45kg-cm (34.7~39.0Ib-in)』 2. 将螺丝 2 *6 (M6) 穿过 Accessory 1&2 与配盘锁住(如下图所示)。 『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 7-75 07 配件选购 框号 C 『MKC-CFM』 适用机种 VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A; VFD185C43A/43E; VFD220C43A/43E; VFD300C43A/43E 螺丝 1*4 ~ M8*P 1.25; 螺丝 2*8 ~ M6*P 1.0; Accessory 1*2 Accessory 2*2 单位:mm [inch] 开孔尺寸图 7-76 07 配件选购 『MKC-CFM』安装方式 1. 将螺丝 1 *4 (M8) 与 Accessory 1 & 2 锁住(如下图所示)。 『螺丝扭力值：50~55kg-cm (43.4~47.7Ib-in)』 2. 将螺丝 2 *8 (M6) 穿过 Accessory 1 & 2 与配盘锁住(如下图所示)。 『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 7-77 07 配件选购 框号 D0 适用机种 VFD370C43S/U; VFD450C43S/U 单位:mm [inch] 开孔尺寸图 M10*P1.5(4X) OR 11.0[0.43](4X) 7-78 07 配件选购 7-79 07 配件选购 框号 D 适用机种 VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E 单位:mm [inch] 开孔尺寸图 M10*P1.5(4X) OR 11.0[0.43](4X) 7-80 07 配件选购 框号 E 适用机种 VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E 单位:mm [inch] 开孔尺寸图 7-81 07 配件选购 框号 D0 & D & E 安装方式 1. 将 8 颗螺丝松开并将 Fixture 2 移开 (如下图所示)。 5. 将 螺 丝 *4 锁 住 ( 如 下 图 所 示 ) 。『 螺 丝 扭 力 值 ： 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 2. 将 10 颗螺丝松开并将 Fixture 1 移开(如下图所示)。 6. 将 螺 丝 *5 锁 住 ( 如 下 图 所 示 ) 。『 螺 丝 扭 力 值 ： 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 3. 将 螺 丝 *4 锁 住 ( 如 下 图 所 示 ) 。『 螺 丝 扭 力 值 ： 7. 将螺丝*4 穿过 Fixture 1&2 与配盘锁住(如下图所示)。 30~32kg-cm (26.0~27.8Ib-in)』 框号 D0/D: M10*4『螺丝扭力值：200~240kg-cm (173.6~208.3Ib-in)』 框号 E: M12*4『螺丝扭力值：300~400kg-cm (260~347Ib-in)』 4. 将 螺 丝 *5 锁 住 ( 如 下 图 所 示 ) 。『 螺 丝 扭 力 值 ： 30~32kg-cm (26.0~27.8Ib-in)』 7-82 07 配件选购 框号 F 适用机种 VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E 单位:mm [inch] 开孔尺寸图 M12*P1.75(4X) OR 13.0[0.51](4X) 7-83 07 配件选购 框号 F 安装方式 1. 将 12 颗螺丝松开并将 Fixture 2 移开 (如下图所示)。 4. 将第 13~26 颗螺丝与 Fixture 1 锁住(如下图所示)。 『螺 丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 1 6 5 13 19 18 17 4 3 2 12 7 20 26 8 FIXTURE 2 16 14 15 25 9 10 24 11 FIXTURE1 23 2. 将螺丝*12 与 Fixture 2 锁住(如下图所示)。『螺丝扭力 5. 值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 1 6 5 4 3 2 7 8 FIXTURE2 9 10 11 3. 将第 13~26 颗螺丝松开并将 Fixture 1 移开 (如下图所 示)。 13 19 18 17 20 16 26 14 15 25 22 将螺丝*4 (M12) 穿过 Fixture 1 & 2 与配盘锁住(如下 图 所 示 ) 。『 螺 丝 扭 力 值 ： 300~400kg-cm (260~347Ib-in)』 Screws M12*4 12 21 24 FIXTURE1 23 21 22 7-84 07 配件选购 7-12 USB/RS-485 通讯转换模块 IFD6530 注意事项 请详细阅读下列说明后才使用本产品，以确保使用安全。 由于产品精益求精，当内容规格或驱动程序有所修正时，请洽询代理商或至台达网站 ( http://www.delta.com.tw/product/em/control/cm/control_cm_main.asp )下载最新版本。 产品简介 IFD6530 RS-485/USB 转换装置，不需外接电源，不需任何设定，即可支持不同的传输速率从 75 到 115.2 kbps，并可自动切换数据流方向。通过 USB 接口有即插即用和热插入的方便性，提供和 RS-485 装置的沟 通接口，体积小且方便使用，RS485 采用 RJ-45 网络线接口，用户能更便利的接线。 适用机种：台达电子工业自动化全系列产品。 产品应用及外观尺寸 功能规格 电源需求 消耗功率 隔离电压 传输速度 RS-485 端子形式 USB 接头 兼容性 最大使用线长 不需外接电源 1.5W 2,500VDC 75、150、300、600、1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、 115,200 bps RJ-45 A type (plug) 符合 USB V2.0 规格 RS-485 通讯端口：100 公尺 支援 RS-485 半双工 7-85 07 配件选购 RJ-45 PIN 1 2 3 4 说明 保留 保留 GND SG- PIN 5 6 7 8 说明 SG+ GND 保留 +9V 安装驱动程序前准备工作 请将随机所附 CD 内的 USB driver 驱动程序档（IFD6530_Drivers.exe）依下列步骤解压缩。 注：在解压缩文件案前，请勿将 IFD6530 插入计算机。 STEP 1 STEP 2 STEP 3 STEP 4 STEP 5 完成后，IFD6530 驱动程序将会被放置于 c:\ SiLabs 安装驱动程序 请将 IFD6530 连接至计算机 USB 端口，完成后，请依以下步骤安装。 7-86 07 配件选购 7-87 07 配件选购 LED 显示 1. 绿色 LED 亮起，表示有电源。 2. 橘色 LED“闪烁”，表示数据传输。 7-88 08 配件卡 08 配件卡 EMC-D42A EMC-D611A EMC-R6AA EMC-BPS01 EMC-PG01L/EMC-PG02L EMC-PG01O/EMC-PG02O EMC-PG01U/EMC-PG02U EMC-PG01R CMC-MOD01 CMC-PD01 CMC-DN01 CMC-EIP01 EMC-COP01 8-1 08 配件卡 下列配件卡皆为选购品，使用者可自行选购或询问经各地销商选择适合的配件卡，可大幅提升变频器 使用效能。 自行安装配件卡时，须先移除数字操作器及上盖。在安装过程中，请确实依照下列步骤，以避免拆装 时损坏变频器机身。 卸下置放面板之上盖 框号 A&B&C 锁回螺丝扭力: 8~10Kg-cm [6.9~8.7lb-in.] 框号 D0 锁回螺丝扭力: 8~10Kg-cm [6.9~8.7lb-in.] 框号 D 锁回螺丝扭力: 8~10Kg-cm [6.9~8.7lb-in.] 8-2 08 配件卡 框号 F 锁回螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 框号 G 锁回螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 框号 H 锁回螺丝扭力: 14~16Kg-cm [12.15~13.89lb-in.] 8-3 08 配件卡 1 RJ45(母座) 数字操作器使用 KPC-CC01; KPC-CE01 1 3 Slot 3 器使用说明。 4 Slot 2 Slot 1 数字操作器 KPC-CE01，详细说明，请参考 10 数字操作 RJ45 延长线可另外选购，顾客可依照需求购买各式延长 线，请参考 10 数字操作器使用说明。 2 2 通讯扩充卡 (Slot 1) CMC-MOD01; CMC-PD01; CMC-DN01; CMC-EIP01; EMC-COP01; 3 I/O & Relay 扩充卡(Slot 3) EMC-D42A; EMC-D611A; EMC-R6AA; EMC-BPS01; 4 PG 卡 (Slot 2) EMC-PG01L; EMC-PG02L; EMC-PG01O; EMC-PG02O; EMC-PG01U; EMC-PG02U; EMC-PG01R; 配件卡端子螺丝规格 EMC-D42A; EMC-D611A; EMC-BPS01 EMC-R6AA EMC-PG01L; EMC-PG01O; EMC-PG01R; EMC-PG01U 线径 扭力 线径 扭力 24~12AWG（0.205~3.31mm2） 5Kg-cm [4.4 Ib-in] (0.5Nm) 26~16AWG（0.128~1.31mm2） 8Kg-cm [7 Ib-in] (0.8Nm) 线径 扭力 30~16AWG（0.0509~1.31mm2） 2Kg-cm [1.73 Ib-in] (0.2Nm) I/O & Relay 扩充卡(Slot 3) EMC-D42A EMC-R6AA 8-4 08 配件卡 EMC-BPS01 EMC-D611A PG 卡 (Slot 2) EMC-PG01O/ EMC-PG02O EMC-PG01L/ EMC-PG02L AO AO BO BO ZO ZO SG CAVITY A2 B2 A2 B2 VP A1 B1 Z1 DCM A1 B1 Z1 CAVITY EMC-PG01U/ EMC-PG02U EMC-PG01R AO AO BO BO ZO ZO SG A2 B2 VP A1 B1 Z1 U1 V1 W1 A2 B2 DCM A1 B1 Z1 U1 V1 W1 通讯扩充卡 (Slot 1) 8-5 08 配件卡 CMC-PD01 CMC-MOD01/ CMC-EIP01 CMC-DN01 EMC-COP01 8-6 08 配件卡 PG 卡安装说明 8-7 08 配件卡 拆卸说明 8-8 08 配件卡 EMC-D42A 端子项目 COM 说明 数字多功能输入端子的共同端子 请由 J1 jumper 选择 SINK（NPN）/SOURCE（PNP）/外部提供电源 搭配参数02-26~02-29的多功能输入选择 MI10~ MI13 内部由(E24)端子提供电源: +24Vdc±5% 200mA, 5W 若使用外部电源+24Vdc 须注意: 最大电压为 30Vdc, 最小电压为 19Vdc 导通时(ON)时，动作电流为 6.0mA；断路时(OFF)，容许漏电流为 10μA 多功能输出端子(光耦合) I/O 扩充卡 变频器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。如运转中，频率到达，过载 指示等等信号。 MO10~MO11 MO10 MO11 MXM MXM 多功能输出端子 MO10, MO11 的共同端 (光耦合) Max 48Vdc 50mA EMC-D611A 端子项目 AC 说明 数字多功能输入端子的 AC 电源共同端子 (Neutral) 搭配参数02-26~02-31的多功能输入选择 输入电压：100~130VAC I/O 扩充卡 输入频率：47~63Hz MI10~ MI15 输入阻抗：27Kohm 端子响应时间 ON: 10ms OFF: 20ms EMC-R6AA 端子项目 说明 搭配参数02-36~02-41的多功能输出选择 电阻式负载 5A(N.O.)/ 250VAC Relay 扩充卡 RA10~RA15 RC10~RC15 5A(N.O.)/ 30VDC 电感性负载 (COS 0.4) 2.0A(N.O.)/ 250VAC 2.0A(N.O.)/30VDC 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信号。 8-9 08 配件卡 EMC-BPS01 端子项目 说明 输入电源规格: 24V±5% 最大输入电流 0.5A 注意事项: 1) 此 24V 电源，不能使用插拔卡上的+24V。 2) 此 GND 不可与变频器上 GND 相接，以达到隔离的效果。 功能：当变频器仅由 EMC-BPS01 供电时，可确保通讯正常，包含支持所 外接电源卡 24V GND 有通讯卡及以下功能： 参数可擦写 Keypad 画面可显示 操作面板显示按键可操作 (RUN 除外) Analog 输入有效 Multi-input (FWD, RV, MI1~MI8) 要使用外部电源才可动作 不支持以下功能： Relay output (包含扩充卡)、PG 卡、PLC 功能 ※ I/O&Relay 扩充卡的安装及拆卸方式, 请参考 PG 卡的安装说明及拆卸说明。 8-10 08 配件卡 EMC-PG01L/EMC-PG02L 端子规格 搭配参数 10-00~10-02, 10-16~10-18 使用 端子项目 说明 VP 电源输出电压：+5V/+12V5% (可由 FSW3 决定+5V/+12V) 最高输出电流: 200mA DCM 电源及信号共同点 PG1 A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1 A2, /A2, B2, /B2 PG2 编码器信号输入 (Line Driver or Open Collector) Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) 可单相输入或二相输入， EMC-PG01L: 最高输入频率: 300kHz EMC-PG02L: 最高输入频率: 30kHz(注二) 脉波信号输入 (Line Driver or Open Collector) Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) 可单相输入或二相输入 EMC-PG01L: 最高输入频率: 300kHz EMC-PG02L: 最高输入频率: 30kHz PG 回授卡信号输出，可除频：1~255 倍； Line driver 最高输出电压:5Vdc 最高输出电流: 50mA AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO, PG OUT EMC-PG01L 最高输出频率: 300kHz SG EMC-PG02L 最高输出频率: 30kHz SG: 为 PG 卡的 GND，与上位机或 PLC 共地，使输出讯号为共基准 点。 注一：Open Collector 应用，各组输入电流 5~15mA，各组须加一提升电阻；Open Collector 输入电压若使用 24V 电源，则 encoder 电源需外接，请参考 PG1 配线图 2 5V 12V 24V 建议提升电阻：100~220, 1/2W 以上 建议提升电阻：510~1.35k, 1/2W 以上 建议提升电阻：1.8k~3.3k, 1/2W 以上 注二：应用场合的输入带宽若没有超过 30KHz 需求，建议可使用 EMC-PG02O/L(带宽 30KHz)，可避免不必要 的干扰。 PG1 配线图(下图 1 与 2 为使用 Open Collector 编码器时之配线图) 8-11 08 配件卡 PG2 配线图 8-12 08 配件卡 EMC-PG01L/EMC-PG02L 接线图 为防止干扰请务必使用有被覆的隔离线，且不可与 200Vac 以上的回路并排。 适当的电线规格为 0.21~0.81mm2 (AWG24~AWG18)。 配线长度：100m 以下 8-13 08 配件卡 EMC-PG01O/EMC-PG02O 端子规格 搭配参数 10-00~10-02, 10-16~10-18 使用 端子项目 VP DCM 说明 电源输出电压：+5V/+12V5% (可由 FSW3 决定+5V/+12V) 最高输出电流: 200mA 电源及信号共同点 编码器信号输入 (Line Driver or Open Collector) PG1 Open Collector 输入电压: +5V~+24V (注一) A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1 可单相输入或二相输入 EMC-PG01O 最高输入频率: 300kHz EMC-PG02O 最高输入频率: 30kHz(注二) 脉波信号输入 (Line Driver or Open Collector) Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) A2, /A2, B2, /B2 PG2 可单相输入或二相输入 EMC-PG01O 最高输入频率: 300kHz EMC-PG02O 最高输入频率: 30kHz V+, V+ V- 需外部提供 PG OUT 电路的电源 电源输入电压：+7V ~ +24V 输入电源负端 PG 回授卡信号输出，可除频：1~255 倍； PG OUT Open collector 输出讯号，须各加一提升电阻。[包装内皆附三个提升电阻 A/O, B/O, Z/O (1.8k/1W)] (注一) EMC-PG01O 最高输出频率: 300kHz EMC-PG02O 最高输出频率: 30kHz 注一：Open Collector 应用，各组输入电流 5~15mA，各组须加一提升电阻。Open Collector 输入电压若使 用 24V 电源，则 encoder 电源需外接，则 encoder 电源需外接，请参考 PG1 配线图 2 5V 12V 24V 建议提升电阻：100~220, 1/2W 以上 建议提升电阻：510~1.35k, 1/2W 以上 建议提升电阻：1.8k~3.3k, 1/2W 以上 注二：应用场合的输入带宽若没有超过 30KHz 需求，建议可使用 EMC-PG02O/L(带宽 30KHz)，可避免不必要的 干扰。 PG1 配线图 8-14 08 配件卡 PG2 配线图 8-15 08 配件卡 EMC-PG01O/EMC-PG02O 接线图 为防止干扰请务必使用有被覆的隔离线，且不可与 200Vac 以上的回路并排。 适当的电线规格为 0.21~0.81mm2 (AWG24~AWG18)。 配线长度：30m 以下 8-16 08 配件卡 EMC-PG01U/EMC-PG02U ※ 可由 FSW1 S：标准 UVW 输出编码器；D：台达独创『省配线模式编码器』 ※ 当使用台达独创『省配线模式编码器』时, 上电后, 需延迟至少 250ms 以获取 UWV 讯息, 若 UWV 讯息未结束之 前, 收到运转命令, 就会报 PGF5. 故, 务必延迟 250ms 才能下达运转命令。 ※ EMC-PG02U 相对于 EMC-PG01U 为运转时具有编码器断线侦测功能 ※ 搭配参数 10-00~10-02, 10-16~10-18 使用 端子项目 VP PG1 DCM A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1 U1, /U1, V1, /V1, W1, /W1 PG2 A2, /A2, B2, /B2 说明 电源输出电压：+5V/+12V5% (可由 FSW3 决定+5V/+12V) 最高输出电流: 200mA 电源及信号共同点 编码器信号输入 (Line Driver) 可单相输入或二相输入，最高输入频率: 300kHz 编码器信号输入 脉波信号输入 (Line Driver or Open Collector) Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) 可单相输入或二相输入，最高输入频率: 300kHz PG 回授卡信号输出，可除频：1-255 倍； Line driver 最高输出电压:5Vdc PG OUT AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO, 最高输出电流: 50mA SG 最高输出频率: 300kHz SG: 为 PG 卡的 GND，与上位机或 PLC 共地，使输出讯号为共 基准点。 注一：Open Collector 应用，各组输入电流 5~15mA，各组须加一提升电阻。 5V 建议提升电阻：100~220, 1/2W 以上 12V 建议提升电阻：510~1.35k, 1/2W 以上 24V 建议提升电阻：1.8k~3.3k, 1/2W 以上 PG2 配线图 8-17 08 配件卡 EMC-PG01U/EMC-PG02U 接线图 为防止干扰请务必使用有被覆的隔离线，且不可与 200Vac 以上的回路并排。 适当的电线规格为 0.21~0.81mm2 (AWG24~AWG18)。 配线长度：100m 以下 8-18 08 配件卡 EMC-PG01R 端子规格 搭配参数 10-00~10-02, Pr10-30 Resolver 极对数使用(目前搭配 PG01R 时, Pr10-00=3; Pr10-01 必须设定为 1024) 端子项目 R1- R2 PG1 S1, /S3, S2, /S4, PG2 A2, /A2, B2, /B2 说明 Resolver 电源输出 7Vrms, 10kHz Resolver 信号输入(S2, /S4=Sin; S1, /S3=Cos) 3.5±0.175Vrms, 10kHz 脉波信号输入 (Line Driver or Open Collector) Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) 可单相输入或二相输入，最高输入频率: 300kHz PG 回授卡信号输出，可除频：1~255 倍； PG OUT AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO, SG Line driver 最高输出电压:5Vdc 最高输出电流: 50mA 最高输出频率: 300kHz SG: 为 PG 卡的 GND，与上位机或 PLC 共地，使输出讯号为共基准点。 注一：Open Collector 应用，各组输入电流 5~15mA，各组须加一提升电阻。 5V 建议提升电阻：100~220, 1/2W 以上 12V 建议提升电阻：510~1.35k, 1/2W 以上 24V 建议提升电阻：1.8k~3.3k, 1/2W 以上 PG2 配线图 DOS(Degardation of Signal)：S1-/S3 与 S2-/S4 输入弦波的振幅若低于或超过译码 IC 的规格，就会 显示红灯，可能的原因如下， 1. Resolver 编码器的匝数比不是 1:0.5，导致 S1-/S3 与 S2-/S4 输入弦波不是 3.5±0.175Vrms。 2. 马达运转时所产生的共模噪声干扰，迭加上去的电压超过 3.5±0.175Vrms。 LOT(Loss of Tracking)：S1-/S3 与 S2-/S4 输入弦波的角度与输出的 R1-R2 参考弦波相比，若超过 5 度就会显示红灯，可能的原因如下， 1. PG 卡输出频率有误。 2. Resolver 编码器的规格不是 10KHz。 3. 马达运转时所产生的共模噪声干扰，导致马达旋转时，由第二与第三绕阻感应的弦波角度，与主 绕组的参考弦波角度相差太大。 8-19 08 配件卡 EMC-PG01R 接线图 为防止干扰请务必使用有被覆的隔离线，且不可与 200Vac 以上的回路并排。 适当的电线规格为 0.21~0.81mm2 (AWG24~AWG18)。 配线长度：30m 以下 8-20 08 配件卡 CMC-MOD01 功能特色 1. 支持 MODBUS TCP 协议 2. MDI/MDI-X 自动侦测 3. 传输速率 10/100Mbps 4. 电子邮件警报 5. 变频器操作器/Ethernet 组态设定 6. 虚拟串行端口 产品外观 I/O CARD & Relay Card PG Card Comm. Card RJ-45 通讯口 脱落式控制回路端子 功能规格 网络接口 接头 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 埠数 1 Port 传输方式 IEEE 802.3, IEEE 802.3u 传输线 Category 5e shielding 100M 传输速率 10/100 Mbps Auto-Detect 网络协议 ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, Delta Configuration 电气规格 电源电压 5VDC（由变频器提供） 绝缘电压 500Vdc 电力消耗 0.8W 重量 25g 环境规格 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) 噪声免疫力 Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 8-21 08 配件卡 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 操作／储存环境 耐震动∕冲击 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 CMC-MOD01 安装于 C2000 系列变频上 1. 关闭变频器电源。 2. 打开变频器上盖。 3. 于[图 3]显示的 Slot1 处，先将绝缘片放入定位柱后，再将 PCB 上两个圆孔对准定位柱后，下压让两个卡勾 卡住 PCB，如[图 4]所示。 4. 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后，将螺丝锁上，扭力为 6~8 kg-cm (5.21~6.94 in-lbs)，如[图 5]所示。 Slot 3 Slot 2 Slot 1 [图 4] [图 3] [图 5] C2000 连接 Ethernet 网络时的通讯参数设定 台达 C2000 变频器连接 Ethernet 网络时，须根据表格设定变频器的通讯参数。设置通讯参数后，Ethernet 主站才可以对台达 C2000 变频器的频率字符组和控制字符组进行读写操作。 C2000 参数 00-20 00-21 09-30 09-75 09-76 09-77 09-78 09-79 09-80 09-81 09-82 09-83 09-84 09-85 09-86 09-87 参数说明 频率指令来源设定 运转指令来源设定 通讯译码方式 IP 设定 IP 地址-1 IP 地址-2 IP 地址-3 IP 地址-4 网络屏蔽-1 网络屏蔽-2 网络屏蔽-3 网络屏蔽-4 预设网关-1 预设网关-2 预设网关-3 预设网关-4 当前设定值(Dec) 8 5 0 0 192 168 1 5 255 255 255 0 192 168 1 1 8-22 参数设定值定义 频率命令由通讯卡控制 运转命令由通讯卡控制 台达变频器译码方式 静态 IP(0) / 动态分派 IP(1) IP 地址 192.168.1.5 IP 地址 192.168.1.5 IP 地址 192.168.1.5 IP 地址 192.168.1.5 网络屏蔽 255.255.255.0 网络屏蔽 255.255.255.0 网络屏蔽 255.255.255.0 网络屏蔽 255.255.255.0 预设网关 192.168.1.1 预设网关 192.168.1.1 预设网关 192.168.1.1 预设网关 192.168.1.1 08 配件卡 CMC- MOD01 从 C2000 系列变频器上卸除 1. 关闭变频器电源。 2. 将两颗螺丝拆下，如[图 6]所示。 3. 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处，将 PCB 撬开脱离卡勾，如[图 7]所示。 4. 再将另一卡勾扳开后，将 PCB 取出，如[图 8]所示。 [图 7] [图 6] [图 8] 基本缓存器 BR 编号 属性 #0 R 机种代号 系统内定，只读；CMC-MOD01 机种编码=H’0203 #1 R 系统版本 系统版本指示，16 进位表示，例如：H’0100，表示软件版本为 V1.00 缓存器名称 设定值 #2 R 版本发行日期 10 进位表示，万位数、千位数 代表月，百位数、十位数 代表日，个位数代表上 下午 0 上午，1 下午 #11 R/W MODBUS Timeout 默认值：500 (ms) #13 R/W Keep Alive Time 默认值：30 (s) LED 指示灯及故障排除 指示灯检测 指示灯 指示灯状态 指示 异常处置方法 POWER 指示灯 绿灯 常亮 电源供应正常 不需任何动作 POWER 指示灯 绿灯 常灭 无电源供应 检查是否上电 常亮 网络联机正常 不需任何动作 闪烁 网络运作中 不需任何动作 常灭 未连接上网络 检查网络线是否连接确实 LINK 指示灯 绿灯 8-23 08 配件卡 故障排除 POWER 指示灯灭 LINK 指示灯灭 搜寻不到模块 主机未上电 请检查主机是否上电，主机的电源供应是否正常。 CMC-MOD01 与主机未结合 请检查 CMC-MOD01C 与主机是否结合紧密 未连接到网络上 请检查网络线是否正确连接到网络 RJ-45 接头接触不良 请检查 RJ-45 接头是否确实连接到 Ethernet 通讯口 CMC-MOD01 未连接到网络上 请检查 CMC-MOD01 是否正确连接到网络 计算机与 CMC-MOD01 在不同 网络中，被网络防火墙隔阻。 无法开启 CMC-MOD01 设 定页 CMC-MOD01 未连接到网络上 请检查 CMC-MOD01 是否正确连接到网络 DCISoft 的通信设置错误 请检查 DCISoft 的通信设置是否为 Ethernet 计算机与 CMC-MOD01 在不同 网络中，被网络防火墙隔阻。 可以使用开启 CMC-MOD01 设 定页面，但无法使 请用变频器操作器方式来进行设定 请检查 CMC-MOD01 网络设定是否正确。若在公司内部 CMC-MOD01 网络设定不正确 网络﹙Intranet﹚，请洽公司 IT 人员。若在家庭网络，请 参考网络服务提供厂商﹙ISP﹚所提供的网络设定说明。 用网页监控 E-Mail 无法发送 请使用指定 IP 寻找或使用操作器进行相关设定 CMC-MOD01 网络设定不正确 请检查 CMC-MOD01 网络设定是否正确 邮件服务器设定错误 请确认 SMTP-Server 的 IP 地址 8-24 08 配件卡 CMC-PD01 功能特色 1. 2. 3. 4. 支持 PZD 控制数据交换 支持 PKW 访问变频器参数 支持用户诊断功能 自动侦测通讯速率，最高通讯速率支持 12Mbps。 产品外观 1. NET 指示灯 2. POWER 指示灯 3. 通讯模块定位孔 4. 变频器端口 5. PROFIBUS DP 通信端口 6. 螺丝固定孔 7. 通讯模块防呆沟槽 功能规格 PROFIBUS DP 通讯连接器 接头 DB9 接头 传输方式 高速的 RS-485 传输电缆 屏蔽双绞线 电气隔离 500VDC 通讯 信息类型 周期性数据交换 模块名称 CMC-PD01 GSD 文件 DELTA08DB.GSD 产品 ID 08DB(HEX) 支持串行传输速度 (自动侦测) 支持 9.6kbps; 19.2kbps; 93.75kbps; 187.5kbps; 500kbps; 1.5Mbps; 3Mbps; 6Mbps; 12Mbps（位/秒） 电气规格 电源电压 5VDC（由变频器提供） 绝缘电压 500VDC 电力消耗 1W 重量 28g 8-25 08 配件卡 环境规格 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) 噪声免疫力 Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 操作／储存环境 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC61131-2, IEC68-2-6 (TEST Fc) / IEC61131-2 & IEC 68-2-27(TEST 耐震动∕冲击 安装 PROFIBUS DP 通讯连接器脚位定义 脚 位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名 称 Rxd/Txd-P DGND VP Rxd/Txd-N - 叙 述 未指定 未指定 接收∕发送数据 P(B) 未指定 数据参考接地 电源电压-正压 未指定 接收∕发送数据 N(A) 未指定 9 5 6 1 LED 灯指示说明及故障排除 CMC-PD01 有两个 LED 指示灯：POWER LED 和 NET LED。POWER LED 用来显示 CMC-PD01 的工作电源 是否正常，NET LED 用来显示 CMC-PD01 的通讯连接状态是否正常。 POWER LED 灯显示说明 LED 状态 显示说明 处理方法 绿灯亮 电源正常 无需处理 灯灭 无电源 检查 CMC-PD01 与变频器连接是否正常 NET LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 绿灯亮 正常 无需处理 红灯亮 未连接至 PROFIBUS 总线 将 CMC-PD01 连接至 PROFIBUS DP 总线 红灯闪烁 无效的 PROFIBUS 通讯地址 设置 CMC-PD01 的 PROFIBUS 地址在 1 ~ 125（十进制）之间 橙色闪烁 CMC-PD01 和变频器不能通 请断电检查 CMC-PD01 与变频器是否正确安装，连接是否正 讯 常。 8-26 08 配件卡 CMC-DN01 功能特色 1. 基于台达 HSSP 协议的高速通讯接口，可对变频器进行实时控制。 2. 支持 Group 2 only 连接方式，支持轮询 I/O 数据交换。 3. I/O 映射最大支持 32 字输入，32 字输出。 4. 支持在 DeviceNet 配置工具软件里使用 EDS 文件进行配置 5. 支持 DeviceNet 总线的所有通讯速率：125kbps、250kbps、500kbps 及扩充波特率模式。 6. 通讯站号和波特率可直接在变频器上设定 7. 通讯模块可自动从变频器获得工作电源 产品外观 1. NS 指示灯 2. MS 指示灯 3. POWER 指示灯 4. 通讯模块定位孔 5. DeviceNet 端口 6. 螺丝固定孔 7. 通讯卡防呆沟槽 8. 变频器端口 功能规格 DeviceNet 端口 接头 5 针开放式可插拔连接头，脚位间隔 5.08mm 传输方式 CAN 传输电缆 屏蔽式双绞线（带两条电源线） 传输速率 125kbps、250kbps、500kbps 及扩展波特率模式 网络协议 DeviceNet 协议 变频器端口 接头 传输方式 端子功能 通讯协议 50 PIN 套接字子 SPI 通讯 1. 通讯模块通过该接口与变频器通讯。 2. 变频器通过该接口给通讯模块提供电源。 台达 HSSP 协议 8-27 08 配件卡 电气规格 电源电压 5VDC（由变频器提供） 绝缘电压 500VDC 通信线电力消耗 0.85W 电力消耗 1W 重量 23g 环境规格 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) 噪声免疫力 Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 操作／储存环境 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 耐震动∕冲击 DeviceNet 端口接脚定义 脚 位 讯 号 颜 色 叙 述 1 V+ 红色 DC24V 2 H 白色 正信号线 3 S - 接地线 4 L 蓝色 负信号线 5 V- 黑色 0V 1 2 3 4 5 LED 灯指示说明及故障排除 CMC-DN01 通讯模块上有三个 LED 指示灯。POWER LED 用来显示通讯卡的工作电源是否正常；MS LED、 NS LED 是双色 LED，用来显示通讯模块的通讯连接状态及错误信息。 POWER LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 工作电源不正常 检查 CMC-DN01 工作电源是否正常 绿灯亮 工作电源正常 无需处理 NS LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 没有工作电源或 MAC ID 检测不通过 1. 检查 CMC-DN01 的电源，检查线路是否连接正 常。 2. 确认总线上存在一个以上的节点设备 3. 检查 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 一致 绿灯闪烁 CMC-DN01 已经在在线，但没有与主站 1. 将 CMC-DN01 配置到主站扫描列表 建立连接。 2. 重新下载配置数据至主站 8-28 08 配件卡 LED 灯状态 显示说明 处理方法 绿灯亮 CMC-DN01 已经在在线，并且与主站的 无需处理 连接正常。 红灯闪烁 CMC-DN01 已经在在线，但 I/O 连接超 1. 检查网络连接是否正常 时。 2. 检查主站是否正常运行 红灯亮 1. 确认网络上的所有节点设备的站号没有重复 2. 检查网络安装是否正常 3. 检查 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 一致 4. 检查 CMC-DN01 的站号是否合法 5. 检查网络电源是否正常 通讯中断； MAC ID 检测失败； 无网络电源； CMC-DN01 脱机 MS LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 没有电源或者脱机 检查 CMC-DN01 的电源并且查看电源连接是否正常 绿灯闪烁 等待 I/O 数据 将主站 PLC 切换至 RUN 状态 绿灯亮 I/O 数据正常 无需处理 红灯闪烁 映射出错 1. 重置 CMC-DN01 2. 变频器重新上电 红灯亮 硬件错误 1. 参考变频器显示的错误码，找出错误原因。 2. 如有必要，请送回工厂维修。 橙色闪烁 CMC-DN01 正在与变频器建立连接 如长时间闪烁橙色灯，请断电检查 CMC-DN01 与变 频器是否正确安装，连接是否正常。 8-29 08 配件卡 CMC-EIP01 功能特色 1. 支援 MODBUS TCP 和 EtherNet/IP 通讯协议 2. MDI/MDI-X 自动侦测 3. 传输速率 10/100Mbps 自动侦测 电子邮件警报 4. 变频器操作器∕Ethernet 组态设定 5. 虚拟串行端口 产品外观 [图 1] 1. 螺丝固定孔 2. 通讯卡定位孔 3. 变频器端口 4. LINK 指示灯 5. RJ-45 端口 6. POWER 指示灯 7. 通讯卡防呆沟槽 功能规格 网络接口 接头 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 埠数 1 Port 传输方式 IEEE 802.3, IEEE 802.3u 传输线 Category 5e shielding 100M 传输速率 10/100 Mbps Auto-Detect 网络协议 ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, EtherNet/IP, Delta Configuration 电气规格 重量 25g 绝缘电压 500VDC 消耗电力 0.8W 电源电压 5VDC 8-30 08 配件卡 环境规格 ESD (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) Surge Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-6) 噪声免疫力 操作∕储存环境 耐振动∕冲击 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 安装 CMC-EIP01 与网络连接 1. 关闭变频器电源 2. 打开变频器上盖 3. 连接 CAT-5e 网络线至 CMC-EIP01 RJ-45 接孔，如图[2] 所示。 4. 关闭变频器电源 [图 2] 5. 打开变频器上盖 6. 连接 CAT-5e 网络线至 CMC-EIP01 RJ-45 接孔，如图[2] 所示。 RJ-45 连接器脚位定义 脚 位 讯 号 叙 述 脚 位 讯 号 叙 述 1 Tx+ 传输数据正极 5 -- N/C 2 Tx- 传输数据负极 6 Rx- 接收数据负极 3 Rx+ 接收数据正极 7 -- N/C 4 -- N/C 8 -- N/C CMC-EIP01 安装于 C2000 系列变频动器上 1. 关闭变频器电源 2. 打开变频器上盖 3. 于[图 3]显示的 Slot1 处，先将绝缘片放入定位柱后，再将 PCB 上两个圆孔对准定位柱后，下压让两个卡勾 卡住 PCB，如[图 4]所示。 4. 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后，将螺丝锁上，扭力为 6~8 kg-cm (5.21~6.94 in-lbs)，如[图 5]所示。 Slot 3 Slot 2 Slot 1 [图 3] [图 4] 8-31 08 配件卡 [图 5] VC2000 连接 Ethernet 网络时的通讯参数设定 台达 C2000 Driver 连接 Ethernet 网络时，须根据表格设定变频器的通讯参数。设置通讯参数后，Ethernet 主站 才可以对台达 C2000 Driver 的频率字符组和控制字符组进行读写操作。 C2000 参数 参数说明 当前设定值(Dec) 参数定义 00-20 频率指令来源设定 8 频率命令由通讯卡控制 00-21 运转指令来源设定 5 运转命令由通讯卡控制 09-30 通讯译码方式 0 台达变频器译码方式 09-75 IP 设定 0 静态 IP(0) / 动态分派 IP(1) 09-76 IP 地址-1 192 IP 地址 192.168.1.5 09-77 IP 地址-2 168 IP 地址 192.168.1.5 09-78 IP 地址-3 1 IP 地址 192.168.1.5 09-79 IP 地址-4 5 IP 地址 192.168.1.5 09-80 网络屏蔽-1 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-81 网络屏蔽-2 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-82 网络屏蔽-3 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-83 网络屏蔽-4 0 网络屏蔽 255.255.255.0 09-84 预设网关-1 192 预设网关 192.168.1.1 09-85 预设网关-2 168 预设网关 192.168.1.1 09-86 预设网关-3 1 预设网关 192.168.1.1 09-87 预设网关-4 1 预设网关 192.168.1.1 CMC-EIP01 从 C2000 系列变频器上卸除 1. 关闭变频器电源 2. 将两颗螺丝拆下，如[图 6]所示。 3. 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处，将 PCB 撬开脱离卡勾，如[图 7]所示。 4. 再将另一卡勾扳开后，将 PCB 取出，如[图 8]所示。 8-32 08 配件卡 [图 6] [图 7] [图 8] LED 灯指示说明及故障排除 CMC-EIP01 有两个 LED 指示灯：POWER LED 和 LINK LED。POWER LED 用来显示 CMC-EIP01 的工作电 源是否正常，LINK LED 用来显示 CMC-EIP01 的通讯连接状态是否正常。 指示灯检测 指示灯 POWER 指示灯 LINK 指示灯 指示灯状态 绿灯 绿灯 指示 异常处置方法 常亮 电源供应正常 不需任何动作 常灭 无电源供应 检查是否上电 常亮 网络联机正常 不需任何动作 闪烁 网络运作中 不需任何动作 常灭 未连接上网络 检查网络线是否连接确实 故障排除 故障情况 POWER 指示灯 灭 LINK 指示灯灭 搜寻不到通讯卡 故障原因 故障排除方法 变频器未上电 请检查变频器是否上电，变频器的电源供应是否正常。 CMC-EIP01 未与变频器连接 请检查 CMC-EIP01 与变频器是否紧密连结 未连接到网络上 请检查网络线是否正确连接到网络 RJ-45 接头接触不良 请检查 RJ-45 接头是否确实连接到 Ethernet 通讯端口 CMC-EIP01 未连接到网络上 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 计算机与 CMC-EIP01 在不同网络 中，被网络防火墙隔阻。 请使用指定 IP 寻找或使用操作器进行相关设定 8-33 08 配件卡 故障情况 无法开启 CMC-EIP01 设 定页 可以使用开启 CMC-EIP01 设 定页面，但无法 使用网页监控 E-Mail 无法发送 故障原因 故障排除方法 CMC-EIP01 未连接到网络上 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 DCISoft 的通信设置错误 请检查 DCISoft 的通信设置是否为 Ethernet 计算机与 CMC-EIP01 在不同网络 中，被网络防火墙隔阻。 请用变频器操作器方式来进行设定 CMC-EIP01 网络设定不正确 请检查 CMC-EIP01 网络设定是否正确。若在公司内 部网络(Intranet)，请洽公司 IT 人员。若在家庭网络， 请参考网络服务提供厂商(ISP)所提供的网络设定说 明。 CMC-EIP01 网络设定不正确 请检查 CMC-EIP01 网络设定是否正确 邮件服务器设定错误 请确认 SMTP-Server 的 IP 地址 8-34 08 配件卡 EMC-COP01 终端电阻位置图 RJ-45 脚位定义 脚位 1 2 3 7 8~1 插座 讯号 CAN_H CAN_L CAN_GND CAN_GND 说明 CAN_H bus line (dominant high) CAN_L bus line (dominant low) 接地端/0V/V接地端/0V/V- 功能规格 接头 RJ-45 埠数 1 Port 传输方式 CAN 传输电缆 使用 CAN 标准线 传输速率 1M 500k 250k 125k 100k 50k 网络协议 CANopen 协议 CANopen 通讯连接线 型号：TAP-CB05, TAP-CB10 Title Part No. 1 2 TAP-CB05 TAP-CB10 8-35 L mm 500 10 1000 10 inch 19 0.4 39 0.4 08 配件卡 CANopen 通讯分接盒 型号：TAP-CN03 NOTE CANopen 相关详细操作说明，请参考 CANopen 使用手册，也可由台达网站下载相关手册。 8-36 09 规格表 09 规格表 230V 系列 框架 输 出 输 入 型号 VFD-_ _ _C_ _ 适用马达功率(kW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(kVA) 重载 额定输出电流(A) 载波频率(kHz) 额定输出容量(kVA) 一般 额定输出电流(A) 负载 载波频率(kHz) 输入电流(A) 重载 输入电流(A) 一般负载 额定电压/频率 操作电压范围 容许电源频率变动范围 效率 (%) 功率因子 机种净重 冷却方式 A 007 0.75 1 1.9 4.8 015 1.5 2 2.8 7.1 2.0 5 6.1 6.4 97.8 >0.98 冷却方式 剎车晶体 DC reactor EMI Filter EMC-COP01 037 3.7 5 6.4 16 自然 风冷 强制风冷 框架 A~C 内建; 框号 D 以上选购 框架 A~C 选购; 框号 D 以上内建 框架 A~C 选购; 框号 D 以上选购 选购 框架 机种净重 022 2.2 3 4.0 10 C 055 075 110 150 185 220 5.5 7.5 11 15 18.5 22 7.5 10 15 20 25 30 9.6 12 19 25 28 34 24 31 47 62 71 86 2~6kHz (2kHz) 3.2 4.4 6.8 10 13 20 26 30 36 8 11 17 25 33 49 65 75 90 2~15kHz (8kHz) 2~10kHz (6kHz) 11 15 18.5 26 34 50 68 78 95 12 16 20 28 36 52 72 83 99 3相 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 170~265Vac 47~63Hz 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 2.6± 0.3Kg 5.4± 1Kg 9.8± 1.5Kg 剎车晶体 DC reactor EMI Filter EMC-COP01 型号 VFD-_ _ _C_ _ 适用马达功率(kW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(kVA) 重载 额定输出电流(A) 载波频率(kHz) 输 出 额定输出容量(kVA) 一般 额定输出电流(A) 负载 载波频率(kHz) 输入电流(A) 重载 输入电流(A) 一般负载 输 额定电压/频率 入 操作电压范围 容许电源频率变动范围 效率 (%) 功率因子 B D 300 30 40 45 114 E F 370 37 50 55 139 450 550 750 900 45 55 75 90 60 75 100 120 68 81 96 131 171 204 242 329 2~6kHz (2kHz) 48 58 72 86 102 138 120 146 180 215 255 346 2~10kHz (6kHz) 2~9 kHz (4kHz) 118 136 162 196 233 315 124 143 171 206 245 331 3相 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 170~265Vac 47~63Hz 97.8 97.8 98.2 98.2 98.2 98.2 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 86.5± 38.5± 1.5Kg 64.8± 1.5Kg 1.5Kg 强制风冷 框架 A~C 内建; 框号 D 以上选购 框架 A~C 选购; 框号 D 以上内建 框架 A~C 选购; 框号 D 以上选购 VFDXXXC23A 选购; VFDXXXC23E 内建 NOTE 额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器连接状况的影响，而且还随电源侧的阻抗波动。 9-1 09 规格表 460V 系列 框架 输 出 输 入 型号 VFD-_ _ _ C_ _ 适用马达功率(kW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(kVA) 重载 额定输出电流(A) 载波频率(kHz) 额定输出容量(kVA) 一般 额定输出电流(A) 负载 载波频率(kHz) 输入电流(A) 重载 输入电流(A) 一般负载 额定电压/频率 操作电压范围 容许电源频率变动范围 效率 (%) 功率因子 机种净重 冷却方式 剎车晶体 DC reactor A 015 1.5 2 3.0 3.8 022 2.2 3 4.5 5.7 037 3.7 5 6.5 8.1 2.4 3.0 3.2 4.0 4.8 6.0 4.1 4.3 5.6 5.9 8.3 8.7 7.2 8.4 10 25 30 9.0 10.5 12 32 38 2~15kHz (8kHz) 13 14.5 16 19 25 33 38 14 15.5 17 20 26 35 40 3相 AC 380V~480V ( -15%~+10%), 50/60Hz 323~528Vac 47~63Hz 功率因子 机种净重 冷却方式 剎车晶体 DC reactor EMI Filter EMC-COP01 075 110 7.5 11 10 15 14 18 17 23 2~6kHz (2kHz) 14 19 18 24 150 15 20 24 30 185 18.5 25 29 36 220 22 30 34 43 300 30 40 45 57 370 37 50 55 69 450 45 60 69 86 36 48 58 45 60 73 2~10kHz (6kHz) 45 60 70 47 63 74 73 91 2.6± 0.3Kg 自然风冷 框架 输 入 055 5.5 7.5 9.6 11 D0 96 101 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 97.8 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 EMC-COP01 输 出 040 4.0 5 7.6 9.5 C 007 0.75 1 2.3 2.9 EMI Filter 型号 VFD-_ _ _ C_ _ 适用马达功率(kW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(kVA) 额定输出电流(A) 重载 载波频率(kHz) 额定输出容量(kVA) 一般 额定输出电流(A) 负载 载波频率(kHz) 输入电流(A) 重载 输入电流(A) 一般负载 额定电压/频率 操作电压范围 容许电源频率变动范围 效率 (%) B 5.4± 1Kg 9.8± 1.5Kg 强制风冷 框架 A~C 内建; 框号 D 以上选购 框架 A~C 选购; 框号 D 以上内建 框架 A~C VFDXXXC43A:无 EMI Filter； VFDXXXC43E:内建 EMI Filter 框号 D 以上 VFDXXXC43A/43E 选购 VFDXXXC43A 选购; VFDXXXC43E 内建 D E F 1100 110 150 167 209 1320 132 175 197 247 G 1600 1850 2200 160 185 220 215 250 300 235 280 348 295 352 437 2~6kHz (2kHz) 247 295 367 310 370 460 27± 1.5 Kg H 550 55 75 84 105 750 75 100 114 143 900 90 125 136 171 2800 280 375 417 523 3150 315 420 466 585 3550 355 475 517 649 4500 450 600 677 815 88 110 120 150 720 866 108 114 149 157 143 175 207 438 491 544 180 220 260 550 616 683 2~10kHz (6kHz) 2~9kHz (4kHz) 159 197 228 285 361 380 469 527 594 167 207 240 300 380 400 494 555 625 3 相 AC 380V~~480V (-15% +10%), 50/60Hz 323~528Vac 47~63Hz 815 866 97.8 97.8 98.2 98.2 98.2 98.2 98.2 98.2 98.2 98.2 98.2 98.2 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 >0.98 38.5± 1.5Kg 64.8± 1.5Kg 86.5± 1.5Kg 134± 4Kg 228Kg 强制风冷 框架 A~C 内建; 框号 D 以上选购 框架 A~C 选购; 框号 D 以上内建 框架 A~C VFDXXXC43A:无 EMI Filter； VFDXXXC43E:内建 EMI Filter 框号 D 以上 VFDXXXC43A/43E 选购 VFDXXXC43A 选购; VFDXXXC43E 内建 NOTE 载波频率为出厂时的数值，提高载波频率时，需降低电流使用，请参照参数 06-55 之降载曲线图。 当控制方式为 FOC sensorless、TQC+PG、TQC sensorless、PM+PG、PM sensorless 时，需降低电流使用。详细内容请 参阅参数 06-55 说明。 负载特性应用为冲击性负载时，请大一级使用。 FRAME A,B,C 的机种 VFDXXXC43A 是 IP20/NEMA1/UL TYPE1 保护等级。 FRAME D 以上后缀 A 机种是 IP20 保护等级，除了配线端是 IP00 保护等级。后缀 E 机种是 IP20/NEMA1/UL TYPE1 保护等 级。 9-2 09 规格表 共同特性 控制方式 启动转矩 V/F 曲线 速度反应能力 转矩限制 转矩精度 最高输出频率* (Hz) 频率输出精度 频率设定分辨率 控 制 特 性 过负载耐量 频率设定信号 加速/减速时间 主要控制功能 风速控制 马达保护 保 护 特 性 过电流保护 过电压保护 过温保护 失速防止 瞬间停电再启动 接地漏电流保护 1: V/F, 2: SVC, 3: VF+PG, 4: FOC+PG, 5: TQC+PG 启动转矩在 0.5Hz 时可达 150%以上，在 FOC+PG 模式下，在 0Hz 可达 150% 4 点任意 V/F 曲线 & 2 次方曲线 5Hz (向量控制可达 40Hz) 一般负载：最大 175%转矩电流；重载：最大 180%转矩电流 5% 一般负载：0.00~599.00Hz；重载：0.00~300.00Hz 数字指令0.01%, -10℃~+40℃，模拟指令0.1%, 2510℃ 数字指令 0.01Hz，模拟指令：最大输出频率之 0.03/60Hz (11 bit) 一般负载：在额定输出电流的120%时，每5分钟可承受1分钟； 在额定输出电流的160%时，每30秒可承受3秒。 重载：在额定输出电流的150%时，每5分钟可承受1分钟； 在额定输出电流的180%时，每30秒可承受3秒。 +10V~-10，0~+10V，4~20mA，0~20mA，脉波输入 0.00~600.00/0.0~6000.0秒 转矩控制,速度/转矩控制切换, 前馈控制, 零伺服控制, 瞬间停电再启动, 速度搜寻, 过 转矩检测, 转矩限制, 16段速度(含主速), 加速/减速时间切换, S曲线加/减速, 3线控制, 自动调适(rotational, stationary), Dwell, 转差补偿, 转矩补偿, JOG频率, 频率上下限设 定, 启动/停止时的直流煞车, 高滑差煞车, PID控制(有睡眠功能), 节能控制, Modbus 通讯(RS-485 RJ45, 高达115.2 kbps), 异常再启动及参数复制, 230V：VFD150C23A(含)以上机种为 PWM 控制；VFD110C23A 以下机种为 ON/OFF 切换键 460V：VFD185C43A(含)以上机种为 PWM 控制；VFD150C43A 以下机种为 ON/OFF 切换键 电子热动电驿保护 230V和440V机种 过电流保护 240% (额定电流) 电流箝制『一般负载：约170~175%』 ；『重载：约180~185%』 230: DC-BUS电压超过410V时，变频器会停止运转 460: DC-BUS电压超过820V时，变频器会停止运转 内藏温度传感器 加速中/减速中/运转中失速防止 参数设定可达20秒 漏电流高于变频器的额定电流50% 国际认证 GB/T12668-2 (认证中) NOTE * 最高输出频率设定范围会随着载波与控制的模式不同而有所变化。请参阅参数 01-00 与 06-55 之详细说明。 9-3 09 规格表 操作、贮藏、搬运环境特性 变频器绝对不能够暴露在恶劣的环境中，如灰尘、日照、腐蚀性及易燃性气体中、油脂、潮湿、水滴及震动。空气中 含盐量必须保持在每年 0.01mg/cm2 以下。 安装场合 IEC60364-1/IEC60664-1 Pollution degree 2, Indoor use only 贮藏 -25℃ ~ +70°C 周遭温度 运输 -25℃ ~ +70°C 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 Max. 95% 操作 额定湿度 贮藏/运输 Max. 95% 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 操作/贮藏 86 to 106 kPa 大气压力 70 to 106 kPa 运输 环境 IEC 60721-3-3 特性 Class 3C2; Class 3S2 操作 Class 1C2; Class 1S2 贮藏 污染等级 Class 2C2; Class 2S2 运输 若将本产品使用或安装在环境严苛如结露、水、粉尘等污染的工业环境，请将产品安装在 IP54 的环境，如机柜内。 变频器使用于海拔 0-1000 公尺时，依一般操作限制应用。当使用于海拔 1000-2000 公尺时，高度每升高 100 公尺，需减少 2%之额定电流或降低 0.5℃ 高度 操作 之操作环温。而在接地系统采 Corner Grounded 时，仅可操作在海拔 2000 公 尺以下。若要使用在海拔 2000 公尺以上, 请洽台达原厂。 贮藏 包装落下 ISTA 程序 1A(根据重量) IEC60068-2-31 运输 震动 1.0mm，峰-峰值从 2~13.2Hz；0.7G~1.0G，从 13.2~55Hz；1.0G，从 55~512Hz; 符合 IEC 60068-2-6 冲击 符合 IEC/EN 60068-2-27 10 10 操作位置 正常垂直安装位置关系中之最大永久角度 操作温度及保护等级规格 机种 框号 Frame A~C 230V: 0.75~22kW 460V: 0.75~30kW VFDxxxCxxA Frame D~H 230V: 22kW 以上 460V: 30kW 以上 外壳上盖 拆除上盖 有上盖 安装配线铁板 保护等级 操作温度 IP20/UL Open Type -10~50℃ IP20/UL Type1/NEMA1 -10~40℃ IP00 IP20/UL Open Type N/A VFDxxxCxxS 管线盒 不安装 -10~50℃ Frame D0 460V: 37-45kW 除了此處為 IP00 其餘的皆為 IP20 Frame A~C 460V: 0.75~30kW VFDxxxCxxE Frame D~H 230V: 22kW 以上 460V: 30kW 以上 Frame D0 VFDxxxCxxU 460V: 37-45kW 拆除上盖 安装配线铁板 有上盖 N/A 安装管线盒 9-4 IP20/UL Open Type -10~50℃ IP20/UL Type1/NEMA1 -10~40℃ IP20/UL Type1/NEMA1 -10~40℃ 09 规格表 高海拔降容信息 C Type Derating for Altitude Rating (%) at Stardard Ambient Temperature* Ta at Rating= 100% 100 50 40 90 45 35 80 40 30 60 50 40 0 500 1000 1500 2000 Altitude (m) 2500 3000 UL Open Type / IP20 Side by Side UL Type I / IP20 UL Open Type / IP20 70 * Stardard Ambient Temperature= 50 degC for UL Open Type / IP20 Stardard Ambient Temperature= 40 degC for UL Type I /IP 20 & UL Open Type / IP20 Side by Side 操作条件 UL Type I / IP20 UL Open Type / IP20 环境温度限制 操作于额定电流状态时，环温需处在-10℃ ~ +40℃间。当环温超过 40℃，每升高 1℃， 需降低 2%之额定电流，最高环温可至 60℃。 操作于额定电流状态时，环温需处在-10℃ ~ +50℃间。当环温超过 50℃，每升高 1℃， 需降低 2%之额定电流，最高环温可至 60℃。 变频器使用于海拔 0-1000 公尺时，依一般操作限制应用。当使用于海拔 1000-2000 公 高海拔操作 尺时，高度每升高 100 公尺，需减少 2%之额定电流或降低 0.5℃之操作环温。而在接地 系统采 Corner Grounded 时，仅可操作在海拔 2000 公尺以下。若要使用在海拔 2000 公 尺以上, 请洽台达原厂。 9-5 09 规格表 [ 此页有意留为空白 ] 9-6 10 数字操作器说明 10 数字操作器说明 10-1 数字操作器面板说明 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 10-3 TPEditor 操作说明 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 10-5 数字操作器 KPC-CC01 使用 TPEditor 时不支持功能 10-1 10 数字操作器说明 10-1 数字操作器面板说明 KPC-CC01 KPC-CE01(选购品) 通讯接口 RJ-45 (母座)、RS-485 界面 安装方式 内崁入式，可平贴控制箱表面，正面防水。 或可以选购 型号: MKC-KPPK，保护等级为 IP66 的配件，客户可自行做凸盘式安装或是 平盘式安装。 RJ45 通讯连接线可用的最大长度 5 公尺(16 英呎) 此通讯面板仅可用于台达电子变频器 C2000, CH2000, CP2000 等产品 按键功能说明 按键名称 说明 运转命令键。 1. 此键在变频器运转命令来源是操作器时才有效。 2. 此键可使变频器依功能设定开始运转，命令执行时的状态 LED 显示依照灯号说明。 3. 停机过程中允许重复操作“RUN”键。 停止命令键，任何状况下此键有最高优先权。 1. 当接受停止命令时，无论变频器目前处于输出或停止状态，变频器均须执行“STOP”命令。 2. 当出现故障讯息时按下 Stop/Reset 键可以 RESET。 3. 无法 Resset 的状况为 a. 故障可能是触发条件未解除，将故障条件排除后，即可 Reset。 b. 是开机时的故障状态检查，须将故障条件排除后，重新启动。 运转的方向命令键 1. F/R 为变频器方向命令键，但不带有运转命令。F 为 FWD 正转方向，R 为 REV 反转方向。 2. 变频器运转方向的状态 LED 显示请参考第 10-3 页的灯号功能说明。 确认键 按下 Enter 键会进入反白选项的下一层，如果已经是最后一层，就是确认执行。 ESC 在各有子目录的功能中担任“回上一个目录”功能，按 ESC 键就是跳出回上一页。或者作 为取消的功能。 在任何画面下按下 MENU 键，都会直接回到主选单的画面。 MENU 清单： KPC-CE01 无提供选项 5~13 功能使用 7. 快速简易设定 1. 参数设定 8. 屏幕显示设置 2. 参数复制 9. 时间设定 3. 按键上锁 10. 语言设定 4. PLC 功能 11. 开机画面设定 5. PLC 复制 12. 主画面设定 6. 故障纪录 13. PC 联机 1. 分别为“上” 、 ““下” 、“右” 、“左” 4 个按键。 2. 当在数值设定模式时，用左右键来移动数值位数与上下键加减数值。 3. 当在窗体选择模式与文字选项模式时，用上下键来移动选项。 10-2 10 数字操作器说明 按键名称 说明 功能键 1. 功能键，可以依用户设定定义，但有出厂预设定义。目前出厂只有 F1 与 F4 键可以搭配页面 下方功能列执行功能，如 F1 为 JOG 功能及 F4 为快速简易设定功能之我的模式参数之增加 与删除。 2. 其余功能键功能需要使用 TPEditor 编辑定义完成之后才有作用。 (请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.60 或更新版本 http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060302&typeID=1&downloadID=,&title=--%20%E8% AB%8B%E9%81%B8%E6%93%87%20--&dataType=8;&check=1&hl=zh-TW 操作方式请参阅章节 10-3 TPEditor 操作说明) 1. 此键要依据变频器参数设定中 Hand 的频率来源与运转来源的设定来执行，变频器出厂默认 值为 AUTO 的频率来源与运转来源的设定皆为数字操作器。 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按 下此键，变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设 定。 3. 切换成功“HAND”灯号亮。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中主画面上方显示 现在为 HAND 模式。 1. 此键要依据变频器参数设定中 AUTO 的频率来源与运转来源的设定来执行，变频器出厂默认 值为外部端子(运转来源设定为 4-20mA)。 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按下 此键，变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定。 3. 切换成功“AUTO”灯号亮。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中主画面上方显示 现在为 AUTO 模式。 灯号功能说明 灯号名称 说明 常亮：变频器运转命令指示灯。变频器运转命令下达时的指示(含直流制动、零速、Standby、 异常再启动、速度追踪等)。 闪烁：变频器减速停止中，BB 遮断中等为闪烁状态。 常灭：变频器没有执行运转命令。 常亮：变频器停止命令指示灯。灯亮代表变频器于停止中。 闪烁：变频器处于 Standby 状态。 常灭：变频器没有执行停止命令。 变频器运转方向灯 1. [绿灯] 常亮：变频器处于正转状态。 2. [红灯] 常亮：变频器处于反转状态。 3. 闪烁：变频器正在改变运转方向。 在转矩模式下的变频器运转方向灯 1. [綠灯] 常亮：当转矩命令大于等于零，电机为正转时。 2. [红灯] 常亮：当转矩命令小于零，电机为反转时。 3. 闪烁：当转矩命令小于零，电机为正转时。 (只有 KPC-CE01 有此灯号) 常亮：处于 HAND/LOC 模式。 常灭：处于 AUTO/REM 模式。 (只有 KPC-CE01 有此灯号) 常亮：处于 AUTO/REM 模式。 常灭：处于 HAND/LOC 模式。 10-3 10 数字操作器说明 灯号名称 说明 绿灯 RUN： 灯号定义 CANopen 在初始状态 OFF 灯号亮灭情形 无灯号亮灭情况 CANopen 在预操作状态 ON 闪烁中 200 ms OFF 200 ms CANopen~ “RUN” 灯号定义 灯号亮灭情形 CANopen 在停止状态 ON 单次闪烁 200 ms OFF ON 200 ms 1000 ms CANopen 在操作状态 无灯号亮灭情况 红灯 ERR： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF 没有错误 至少有一笔 CANopen 封包错误 ON 单次闪烁 OFF 200 ms 1 000 ms Guarding fail or heartbeat fail CANopen~ “ERR” ON 双次闪烁 OFF 200 ms 200 ms 200 ms 200 ms 20 0 ms 200 ms 1 000 ms 同步错误 连三闪烁 ON OFF 2 00 ms ON 200 ms Bus off 10-4 100 0 ms 10 数字操作器说明 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 NOTE 1. 2. 开机画面固定为静态图片显示，不能作跑马灯等动态显示。 Power ON 的显示，先为开机画面，然后是主画面。而主画面预设是台达的 F/H/A/U 物理量显示，此四个物理量依据变频 器参数 00-03(Start up display)设定作为显示的次序。当选项旗标在 U 物理量时，可以 00-04(User Display)依序切换其他物理量。 画面符号说明 选单项目操作说明 10-5 与 键依照变频器参数 10 数字操作器说明 1. 参数设定 范例: 设定频率命令来源 进入 00 变频器参数群组后 選取後, 按 E NTER 鍵, 進入該參數設定畫面 2. 参数复制 提供四组复制 如下列范例中步骤流程 范例: 存至驱动器 1. 进入参数复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 E NTER 1. 选择 “1: 存至驱动器” 2. 按 E NTER 键，进入存至驱动器画面 开始参数复制直到完成 参数复制完成后，会自动回到此画面 范例: 存至操作器 1. 进入参数复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 10-6 E NTER 10 数字操作器说明 按 E NTER 键，进入存至操作器画面 001> FileName00 字符符号表: ！＂＃＄％＆＇ （）＊＋，－．／０１２３４５６７８９： ；＜＝＞？＠ＡＢ ＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮＯＰＱＲＳＴＵＶＷＸＹＺ［＼］＾＿｀ａｂｃ ｄｆｇｈｉｊｋｌｍｎｏｐｑｒｓｔｕｖｗｘｙｚ｛｜｝～ 001> Manual_001 文件名确认后，按 E NTER 键 开始参数复制直到完成 参数复制完成后，会自动回到此画面 3. 按键上锁 此功能选定上锁功能 当按键上锁后，主画面并不会显示上锁状态，只要一按到任何按键，会跳出 一各对话框，说明~~按 ESC 键三秒后键盘解锁~~ AUTO F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 10-7 当按键上锁后，主画面并不会显示上锁状态 10 数字操作器说明 按任意键后，会跳出如左之画面 AUTO F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 若没按 ESC 键，则会自动回到此画面 14:35:58 此时按键仍然是被锁住的，按任意键后，仍会跳 出如左之画面 AUTO F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 按 ESC 键 3 秒以解开按键锁后，会回到此画面 14:35:58 之后，面板上的所有按键皆可使用，断电再上电也不会锁住按键 4. PLC 功能 当选择 2: 启动 PLC 功能或 3: 停止 PLC 功能时，台达默认主画面的状态栏 会有 PLC/RUN 或 PLC/STOP 显示。 选择 2: 启动 PLC 功能 PLC/RUN AUTO F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/RUN 显示。 14:35:58 选择 3: 停止 PLC 功能 PLC/STOP F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG AUTO 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/STOP 显示。 14:35:58 ※ 若控制板内无 PLC 程序，选择 2 或 3 时，面 板皆会显示 PLFF 警告。此时只要重新选择 1： 无功能，PLFF 警告会自动被清除。 操作器(KPC-CE01)的 PLC 功能只显示 1. PLC0 2. PLC1 3. PLC2 10-8 10 数字操作器说明 5. PLC 复制 提供四组复制 如下列范例中步骤流程 范例: 存至驱动器 1. 进入 PLC 复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 E NTER 1. 选择“1: 存至驱动器” 2. 按 E NTER 键，进入存至驱动器画面 开始 PLC 复制直到完成 PLC 复制完成后，会自动回到此画面 NOTE 若选择 1: 存至驱动器。请先确认操作器 KPC-CC01 内已有 PLC 程序。若操作器内部无 任何 PLC 程序，则选择 1: 存至驱动器时，会显 示 ERR8 型态不匹配警告。 当 PLC 复制进行中，拔掉 Keypad 再插回去，则 会显示 CPLt 警告 范例: 存至操作器 1. 进入 PLC 复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 按 E NTER E NTER 键，进入存至操作器画面 若在使用 WPLSoft 编辑后，有自行设定密码，则 存至操作器时，需输入密码才能做存放的动作。 001> 使用 鍵選擇字元符號 FileName00 並使用 鍵來移動 游標以決定檔案名稱 10-9 10 数字操作器说明 字符符号表: ！＂＃＄％＆＇ （）＊＋，－．／０１２３４５６７８９： ；＜＝＞？＠ＡＢ ＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮＯＰＱＲＳＴＵＶＷＸＹＺ［＼］＾＿｀ａｂｃ ｄｆｇｈｉｊｋｌｍｎｏｐｑｒｓｔｕｖｗｘｙｚ｛｜｝～ 001> Manual_001 文件名确认后，按 E NTER 键 开始 PLC 复制直到完成 PLC 复制完成后，会自动回到此画面 6. 故障纪录 可累计 6 组故障代码 (Keypad V1.02 以前版本) 可累计 20 组故障代码 (Keypad V1.03 以后版本) 最前面的一次为离目前最近的日期所发生的异常纪录，点选进入可查看详细 纪录 (包含时间、频率、电流、电压、DCBus 电压、日期等) 范例 KPC-CE01 并无此功能 选取后，按 10-10 E NTER 键进入该故障记录内容 10 数字操作器说明 选取后, 按 E NTER 键进入该故障记录内容 NOTE 此功能仅作为当下所使用变频器之故障纪录，并记忆在 KPC-CC01。用 户若任意更换 KPC-CC01 数字操作器置于他台变频器，就需自行留意。 若将 KPC-CC01 数字操作器由 A 变频器换至 B 变频器，则此 KPC-CC01 的错误纪录为 A 变频器之纪录，请勿与 B 变频器混淆。 7. 快速简易设定 各项目内容说明 1. VF 模式 快速简易设定项目 1. VF 模式 2. VFPG 模式 01:参数解密输入 3. SVC 模式 4. FOCPG 模式 5. TQCPG 模式 6. 我的模式 10-11 选项内容 1. 参数解碼输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. 负载选择 (P00-16) 6. 载波频率(P00-17) 7. AUTO 频率指令 (P00-20) 8. AUTO 运转指令 (P00-21) 9. 停车方式 (P00-22) 10. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 11. 最高操作频率(P01-00) 12. MI1 最高频率 (P01-01) 13. MI1 最大电压 (P01-02) 14. MI1 中间 1 频率 (P01-03) 15. MI1 中间 1 电压 (P01-04) 16. MI1 中间 2 频率 (P01-05) 17. MI1 中间 2 电压 (P01-06) 18. MI1 最低频率 (P01-07) 19. MI1 最小电压 (P01-08) 20. 上限频率 (P01-10) 21. 下限频率 (P01-11) 22. 加速时间 1 (P01-12) 23. 减速时间 1 (P01-13) 24. OV 失速防止 (P06-01) 25. 保护降载波方式 (P06-55) 26. 煞车动作准位 (P07-00) 27. 启动速度追踪 (P07-12) 28. 异常停机方式 (P07-20) 29. 转矩滤波时间 (P07-24) 30. 滑差补偿时间 (P07-25) 31. 转矩补偿增益 (P07-26) 32. 滑差补偿增益 (P07-27) 10 数字操作器说明 2. VFPG 模式 01:参数解密输入 3. 选项内容 1. 参数解碼输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. 负载选择 (P00-16) 6. AUTO 频率指令 (P00-20) 7. AUTO 运转指令 (P00-21) 8. 停车方式 (P00-22) 9. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 10. 最高操作频率(P01-00) 11. MI1 最高频率 (P01-01) 12. MI1 最大电压 (P01-02) 13. M1I 最低频率 (P01-07) 14. MI1 最小电压 (P01-08) 15. 上限频率 (P01-10) 16. 下限频率 (P01-11) 17. 加速时间 1 (P01-12) 18. 减速时间 1 (P01-13) 19. OV 失速防止 (P06-01) 20. 煞车动作准位 (P07-00) 21. 转矩滤波时间 (P07-24) 22. 滑差补偿时间 (P07-25) 23. 滑差补偿增益 (P07-27) 24. 编码种类选择 (P10-00) 25. 编码器脉波数 (P10-01) 26. 编码输入形式 (P10-02) 27. ASR1 增益 (P11-06) 28. ASR1 积分时间(P11-07) 29. ASR2 增益 (P11-08) 30. ASR2 积分时间 (P11-09) 31. ASR 零速增益 (P11-10) 32. ASR1 零速积分 (P11-11) SVC 模式 01:参数解密输入 10-12 选项内容 1. 参数解碼输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. 负载选择 (P00-16) 6. 载波频率(P00-17) 7. AUTO 频率指令 (P00-20) 8. AUTO 运转指令 (P00-21) 9. 停车方式 (P00-22) 10. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 11. 最高操作频率(P01-00) 12. MI1 最高频率 (P01-01) 13. MI1 最大电压 (P01-02) 14. MI1 最低频率 (P01-07) 15. MI1 最小电压 (P01-08) 16. 上限频率 (P01-10) 17. 下限频率 (P01-11) 18. 加速时间 1 (P01-12) 19. 减速时间 1 (P01-13) 20. IM1 满载电流 (P05-01) 21. IM1 额定功率 (P05-02) 10 数字操作器说明 22. IM1 额定转速 (P05-03) 23. IM1 极数 (P05-04) 24. IM1 无载电流 (P05-05) 25. OV 失速防止 (P06-01) 26. 加速 OC 防止 (P06-03) 27. 保护降载波方式 (P06-55) 28. 煞车动作准位 (P07-00) 29. 异常停机方式 (P07-20) 30. 转矩滤波时间 (P07-24) 31. 滑差补偿时间 (P07-25) 32. 滑差补偿增益 (P07-27) 4. FOCPG 模式 01:参数解密输入 5. 选项内容 1. 参数解碼输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. AUTO 频率指令 (P00-20) 6. AUTO 运转指令 (P00-21) 7. 停车方式 (P00-22) 8. 最高操作频率(P01-00) 9. MI1 最高频率 (P01-01) 10. MI1 最大电压 (P01-02) 11. 上限频率 (P01-10) 12. 下限频率 (P01-11) 13. 加速时间 1 (P01-12) 14. 减速时间 1 (P01-13) 15. IM1 满载电流 (P05-01) 16. IM1 额定功率 (P05-02) 17. IM1 额定转速 (P05-03) 18. IM1 极数 (P05-04) 19. IM1 无载电流 (P05-05) 20. OV 失速防止 (P06-01) 21. 加速 OC 防止 (P06-03) 22. 保护降载波方式 (P06-55) 23. 煞车动作准位 (P07-00) 24. 异常停机方式 (P07-20) 25. 编码种类选择 (P10-00) 26. 编码器脉波数 (P10-01) 27. 编码输入形式 (P10-02) 28. 系统控制 (P11-00) 29. 惯量标么值 (P11-01) 30. ASR1 低速带宽 (P11-03) 31. ASR2 高速带宽 (P11-04) 32. 零速带宽 (P11-05) TQCPG 模式 TQCPG模式 :P00-07 01:參數解密輸入 02:參數密碼輸入 03:控制模式 01:参数解密输入 10-13 选项内容 1. 参数解碼输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. AUTO 频率指令 (P00-20) 6. AUTO 运转指令 (P00-21) 7. 最高操作频率(P01-00) 8. MI1 最高频率 (P01-01) 9. MI1 最大电压 (P01-02) 10. IM1 满载电流 (P05-01) 10 数字操作器说明 11. IM1 额定功率 (P05-02) 12. IM1 额定转速 (P05-03) 13. IM1 极数 (P05-04) 14. IM1 无载电流 (P05-05) 15. OV 失速防止 (P06-01) 16. 煞车动作准位 (P07-00) 17. 编码种类选择 (P10-00) 18. 编码器脉波数 (P10-01) 19. 编码输入形式 (P10-02) 20. 系统控制 (P11-00) 21. 惯量标么值 (P11-01) 22. ASR1 低速带宽 (P11-03) 23. ASR2 高速带宽 (P11-04) 24. 零速带宽 (P11-05) 25. 最大转矩命令 (P11-27) 26. 转矩偏压选择 (P11-28) 27. 转矩偏压准位 (P11-29) 28. 转矩命令来源 (P11-33) 29. 转矩命令 (P11-34) 30. 速度限制选择 (P11-36) 31. 转矩正向限制 (P11-37) 32. 转矩反向限制 (P11-38) 6. 我的模式 选项内容 共可储存 01~32 组参数 设定流程如下 1. 先进入”参数设定”功能 按 ENTER 键进入欲使用的参 客户可在参数设定值页面中，按 数后，银幕右下角可看到 ADD。 按下 F4 键可将此参数加到我的 下 F4 键，就会储存到我的模式 模式中 中，而在我的模式中，可进去修 改参数设定值，若想删除参数项 00- 10 目，须进入此参数后，画面的右 下角出现 DEL 字眼时，即可清 0 速度模式 0~3 ADD 除此参数。 2. 按 ENTER 键后，进入快速简易 设定中的”我的模式”中看到可看 到选定的参数项目。 10-14 10 数字操作器说明 3. 当需要删除此参数时，则在我 的模式中，选择欲删除参数。 按 Enter 键进入该参数设定画面。 银幕右下角可看到 DEL。按下 F4 键可将此参数从我的模式中删。 00- 10 0 速度模式 0~3 DEL 4. 按 ENTER 键删除 01:控制模式 后，原本 02:最高操作频率会自 动上升到 01 位置。 8. 屏幕显示设置 1. 对比调整 选取后，按 螢幕顯示設定 1:對比調整 2:背光時間 3:文字顏色 E NTER 键 对比调整设定值+10 的显示结果 选取后，按 E NTER 键 对比调整设定值-10 的显示结果 10-15 10 数字操作器说明 2. 背光时间 E NTER 选取后，按 键 背光时间设定画面 当设定为“0”Min 时，操作器背光 源会常亮 当设定为“10”Min 时，背光源会 在 10 分钟后关闭 3. 文字颜色 螢幕 顯示設 定 1 : 對比 調整 2 : 背光 時間 3 : 文字 顏色 E NTER 选取后，按 键 文字颜色设定画面 文 字顏 色 0 白字 出厂时设定为白字。 0 ~1 文 字顏 色 1 藍字 0 ~1 螢幕 顯示設 定 1 : 對比 調整 2 : 背光 時間 3 : 文字 顏色 9. 时间设定 選擇要設定 使用 年, 月, 日, 時, 分或秒 時 間設 定 2014/01/01 00 : 00 : 00 10-16 文字显示为蓝字时的屏幕状态 10 数字操作器说明 全部设定后, 按 定完成 E NTER 键以确认设 NOTE 使用限制：数字操作器里(KPC-CC01)金电容充电时间约六分钟，即可完 成。当拔除数字操作器后，待命时间约能维持七日，超过期限时间需重新 做设定。 10. 语言设定 语言设定选项是选择以该语言的字型显示 语言设定项目 1. English 5. Русский (俄文) 2. 繁体中文 6. Español (西班牙文) 3. 简体中文 7. Português (葡萄牙文) 4. Türkçe (土耳其文) 8. français (法文) 11. 开机画面选择 1. 预设图一 DELTA LOGO 图形 Indus tr ia l Aut om at ion 2. 预设图二 DELTA 文字的图形 C Series Indu strial A uto mation 10-17 10 数字操作器说明 3. 须搭配编辑配件(软件 TPEditor & 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时，按用户定义，会显示空白画面，当使用过编辑配件后， 选[使用者定义]，即可选取自行编辑过的内容 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件，使用详细说明可参阅章节 07 配件 选购 TPEditor 请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.60 或更新版本 http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060302&typeID=1& downloadID=,&title=--%20%E8%AB%8B%E9%81%B8%E6%93%87%20--&dataType=8;&check=1&hl=zh-TW 操作方式请参阅章节 10-3 “TPEditor 操作说明” 12. 主画面选择 1.预设画面 F H u 60.00Hz 0.00Hz 540.0Vdc 提供预设画面及自行编辑方式选择 F 60.00Hz >>> H >>> U >>> A (循环显示) 2. 使用者定义 须搭配编辑配件(软件 TPEditor & 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时，选择用户定义，会显示空白画面，当使用过编辑配件后， 选[使用者定义]，即可选取自行编辑过的内容 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件，使用详细说明可参阅章节 07 配件 选购 TPEditor 请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.60 或更新版本 http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060302&typeID=1& downloadID=,&title=--%20%E8%AB%8B%E9%81%B8%E6%93%87%20--&dataType=8;&check=1&hl=zh-TW 操作方式请参阅章节 10-3 “TPEditor 操作说明” 10-18 10 数字操作器说明 13. PC 联机 1. TPEditor: 选择此功能是要与计算机联机下载用户自行编辑的页面。 按 E NTER 键进入 PC 联机等待中 在 TPEditor 选择“通讯”功能中的“人机写入”功能 在“写入确认”的答问框中选择“YES” 开 始 将 编 辑 之 画 面 下 载 到 KPC-CC01 下载完成 10-19 10 数字操作器说明 2. VFDSoft: 选择此功能是要与 VFDSoft 操作软件联机以上传储存 在 KPC-CC01 的参数复制 1~4 KPC-CC01 与计算机联机 选择 2: VFDSoft 并按 使用 并按 E NTER 键 選 擇 欲 上 傳 到VF DSo ft 的 參 數 組 別 E NTER 键 PC 联机等待中 开启 VFDS0ft 软件。选择“参数总管”功能 进入参数总管后，选择“表格”功能中的“从 KPC-CC01 加载参数表” 10-20 10 数字操作器说明 选择正确的通讯端口并点“OK”键 开始上传参数到 VFDSoft 参数上传完成 当要使用使用者定义的开机画面与主画面时，需要先把开机画面设定与主画面 设定都先选在用户定义的选项，如果没有下载自行编辑的页面在 KPC-CC01 里面，则会开机画面与主画面会显示空白页面 其他显示 当故障发生时，显示如下： 1. 按 Reset 键做重置动作，若无任何反应，请洽询各地代理商或送厂维修以了解其故障原因。若想查阅当时异 常的 DC BUS 电压值，输出电流/电压值，可以按“Menu”键选择“故障纪录”来查阅详细的状况。(请参 考上述 “14 故障纪录” 内容说明)。 2. Reset 重置后，如能自动回到主画面，且按 ECS 键不再显示该故障画面，则表示异常状态已排除。 3. 当出现故障或者警告讯息时，背光灯会一直闪烁直到故障清除或者警告结束。 10-21 10 数字操作器说明 数字操作器 RJ45 延长线选购品 料号 说明 CBC-K3FT RJ45 通讯连接线 3 feet (约 0.9 公尺) CBC-K5FT RJ45 通讯连接线 5 feet (约 1.5 公尺) CBC-K7FT RJ45 通讯连接线 7 feet (约 2.1 公尺) CBC-K10FT RJ45 通讯连接线 10 feet (约 3 公尺) CBC-K16FT RJ45 通讯连接线 16 feet (约 4.9 公尺) 自行购买时，请选用无隔离，24 AWG，4 双绞线，100 ohms 的通讯线材。 10-22 10 数字操作器说明 10-3 TPEditor 操作说明 TP 功能可以编辑最多 256 个人机显示页面，总容量为 256KB。每页可编辑 50 个一般对象，与 10 个 通讯对象。 一、 TPEditor 设定与基本使用 1. 启动 TPEditor (V1.60 版或更新之版本) 2. 选择 档案->建立新文件 后出现以下窗口，按照图中的设定之后按确定。 3. 进入设计画面，点击一下画面右侧开机页面字样，或检视->开机画面，会出现开机页面的空白窗口，利用圈起来的 对象，设计开机 logo 画面。 4. 开始编辑开机画面。 10-23 10 数字操作器说明 5. 静态文字 －在页面空白处点一下 会出现对象的图案，双击该对象出现如下图设定。可在左方空白输入 想要的文字，右方“框线设定” 、“文字方向”及“文字位置”皆可自由调整。 －双击该对象可以选择想要汇入的图片，只限于 bmp 格式。 6. 静态图形 7. 几何图形 8. 最后完成开机页面之编辑并选择通讯-> 自定义开机画面输入 9. 下载设定，至工具->通讯协议设定 IFD6530 的通讯端口与速度，速度只支持 9600、19200、38400 三种。 10. 选择通讯-> 自定义开机画面输入 共有 11 种，依需要增加至画面上。 10-24 10 数字操作器说明 11. 当出现确认是否写入的对话框时，Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项，按下“ENTER”键待机之后，TP 软 件再按下对话框“是”开始下载。 12. 当出现确认是否写入的对话框时，Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项，按下“ENTER”键待机之后，TP 软 件再按下对话框“是”开始下载。 PC連線 等待中 PC連線 接受中 0% PC連線 完成 58% 100% 二、主页面编辑及下载案例说明 1. 进入设计画面，选择 编辑->增加一页，或在右侧人机页面上右键单击选择新增，可增加编辑页数，目前 Keypad 最多支持 256 页。 10-25 10 数字操作器说明 2. 点击软件画面右侧人机页面底下想要编辑的页码，或检视->人机页面，开始编辑主画面。可使用的对象如图所示： 由左至右依序为：静态文字、数值显示、静态图形、刻度、条状图、按钮、万年历、灯号显示、度量衡、输入值， 以及 11 个几何图形与几何图形线条粗细。其中静态文字、静态图形与几何图形的使用方法与前述编辑开机画面 的方法相同。 3. 数值显示－将数值显示对象加至画面中，双击该对象，可设定关联装置、框线设定、字型、以及位置设定。 关联装置可以选择想要读取的 VFD 通讯位置，如想读取输出频率(H)，设定$2202。(其余数值请参照 ACMD ModBus Comm Address List 文件)。 4. 刻度 －双击刻度或是从画面右侧的属性窗口可调整刻度各种选项。 a. 刻度位置是选择数字在刻度图形的哪边，选择上下时，刻度是横向的，选择左右时，刻度为纵向的。 b. 进行方向为指定刻度的哪一边为最大值，哪一边为最小值。 c. 字型调整数字的字号。 d. 数值长度可选择 16 位或 32 位，此设定会影响最大最小值的可设定范围。 e. 主刻度与次刻度为设定整个刻度尺一共分成几等分(较长的刻度)，以及每个等分里又再分成几个小等分(较短的长度)。 f. 最大值与最小值为设定刻度两端的数值，可为负数，但可输入的值会受到数值长度的设定限制。譬如设定 16 进位，就无法在 最大最小值里输入-40000。 根据上图设定可以得到以下的刻度图形： 10-26 10 数字操作器说明 5. 条状图 －条状图的设定如下图： a. 关联装置选择想要读取的 VFD 通讯位置数值。 b. 进行设定为数值由小至大条状图填满的方向。 c. 数值长度决定最大最小值可填写的范围。 d. 最大值最小值，决定条状图的最大与最小显示范围如果数值小于等于最小值，则直方图为全空，若数值大于等于最大值 则为全部填满，介于最大最小值之间则依比例填满直方图。 6. 按钮 持。 －此对象目前 Keypad 韧体只支持换页功能，设定其他功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支 双击按钮对象打开设定窗口： 按钮种类可设定按钮的功能，目前只支持「换画面」功能以及「设定常数」功能。 a.「换画面」功能设定： 1. 换页设定，选择了换画面功能之后会出现此选项，请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上的 画面，则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持 0~3 共四页。 2. 功能键为设定按下 Keypad 上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是，TPEditor 软件默认将 上下键锁住，不可以设定，如要开放上下键设定，请先点击一下主画面右侧的人机接口，然后从上方的工 具->功能键设定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。 3. 按钮文字可以设定此对象是否要有文字显示，例如可以输入「下一页」或「上一页」来说明按钮功能。 10-27 10 数字操作器说明 b.「设定常数」功能设定 此功能为针对 VFD 内部或者 PLC 内部被指定的内存位置数值，当按下所设定的「功能键」时，会针对该 内存位置写入「常数设定」中设定的数值。此功能可作为初始化某变量为目的的应用。 7. 万年历 －万年历的设定如下图：万年历对象可选择显示时间、星期或是日期，时钟可以在 Keypad 的 Menu 第 9 项-Time Setting 里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。 8. 灯号显示 －灯号显示的设定如下图：此对象可读取 PLC 的 bit 属性数值，并设定此数值为 0 时要显示什么图 形或文字，为 1 时要显示什么图形或文字。只需要选择基准状态为 0 或 1，并设定此时要显示的图形或文字即可。 9. 度量衡 号。 －此对象为一简便的单位文字显示，使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符 10-28 10 数字操作器说明 10. 输入值 －此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx)，及输入数值使用，设定如下： a. 关联装置，底下有写入及读取两个字段，此处设定所要显示的数值，以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或通讯地址。 例如想要读写参数 P01-44 则填入 012C。 b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。 c. 功能键，此设定为选择按下 Keypad 上哪一个按键，代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮，对应的字段数 字会开始闪烁，此时可以输入想设定的数字，按 ENTER 确定输入。(欲开放上下键设定，请参考 5.按钮的设定说明) d. 数值型态与数值长度，会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围，需注意的是目前 C2000 所对应的输入值只 对应 16 位，32 位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供，因此请勿在设定无号数的场合选择有号 10 进制并 将最小值设为负值，此种错误设定将导致操作时，Keypad 误认最小值的负值为一个很大正数，按下键时无法将数值减少。 e. 数值设定不需设定，此内容直接由控制板提供。 f. 安全控制，设定此输入字段可以选择的数值范围。 以上述例子，若功能键设定为 F1，最小值设 0、最大值设 4，下载后按 Keypad 上的 F1 键，利用上下键增减数值，按 ENTER 键输入，可至参数表 01-44 确认设定值是否确实输入。 11. 下载人机页面 先至 Keypad Menu 中第 13 项 PC Link 选项中，按下 ENTER 使画面出现”等待中”字样。然后以下图为例，点选右 方 0~3 任一页面编号，再至上方通讯->人机写入开始下载程序。此时 Keypad 画面中会先出现”接收中”字样，最后 会出现”完成”字样之后即完成下载，按下 ESC 键返回 Menu 选单。 PC連線 等待中 PC連線 接受中 0% 10-29 PC連線 完成 58% 100% 10 数字操作器说明 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 顯示 為"故障"或"警告" OFF 故障 FrE r 記 憶體 讀取錯 誤 錯 誤訊息 顯示 主畫 面的 狀態 列資 訊 若Keypad 沒有 讀取到 控制 板 的HAND /AU TO狀 態資訊,就 會顯 示OFF. 出廠 值控 制板 預設 為AUTO 故 障代 碼 故障码 LCM 面板显示* A U TO 故障 FrEr 記憶 體讀 取錯誤 A U TO 故障 FrEr 記憶 體讀 取錯誤 A U TO 故障 FPE r 記憶 體參 數錯誤 A U TO 故障 VFDr 讀V F D 資 訊 錯 誤 A U TO 故障 CPUE r CPU錯誤 说明 故障排除方法 Keypad 数据 IC 错误。 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 数字操作器快闪记忆读取错误 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 Keypad 数据 IC 错误。 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 数字操作器快闪记忆存取错误 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 Keypad 参数默认值错误。一般为更新过不同韧体 版本所造成。 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 数字操作器快闪记忆参数错误 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 Keypad 不能正常读取到 VFD 相关数据。 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 数字操作器读取变频器数据错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Keypad CPU 有严重的执行问题。 1.确认 CPU Clock 是否有问题？ 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 数字操作器 CPU 发生严重错误 3.确认 RTC IC 是否有问题？ 4.确认通讯 RS485 通讯质量是否良好？ 5.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 警告码 LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 VFD 对 Keypad 的通讯命令不接受。 A U TO 警告 CE 01 通訊 命令 錯誤 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 功 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 能码错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 10-30 10 数字操作器说明 LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 VFD 对 Keypad 的通讯地址不接受。 A U TO 警告 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 据地址错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 CE 02 通訊 位址 錯誤 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯数据不接受。 A U TO 警告 CE 03 通訊 內容 值錯誤 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 据内容值错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯命令无法处理。 A U TO 警告 CE 04 通訊 無法 處理 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 命 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 令但变频器无法处理 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯命令无响应。 A U TO 警告 CE 10 通訊 回應 逾時 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 传 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 输超时 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Keypad TP 功能使用到无支持的对象或机种。 1.确认 TP 编辑的对象与使用方法，删除不支持的 A U TO 警告 TPNO 未 定 義T P 物 件 Keypad TP 功能使用到无支持的 对象与设定。 2.重新编译 TP 对象与下载。 对象或机种 3.确认机种是否有支持 TP 功能。若不支持 TP 功 能，则设定主画面显示为 Default。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 以上警告码 CExx 为变频器对 Keypad 的通讯发生问题时，产生的警告讯息，与变频器对其他设备通 讯无关，故如产生上述 CExx 讯息时，请注意错误下方说明以利判断错误来源。 10-31 10 数字操作器说明 设定错误: 此错误发生在 KPC-CC01 按下 Enter 键执行动作时，由于命令无法执行而造成的错误讯息。 以“参数复制”与“PLC 复制”两个功能为例子。 目前 發生錯誤 時 的參 數位置 儲存在KP C -CC01 中 的參數 檔案1 001> P00-00 ERR3 驅動 器 運 轉 中 錯誤 訊息 LCM 面板显示* 001> 故障 代碼 说明 故障排除方法 参数/文件属性为只读，不能作写入。 P00-00 E RR1 参数/档案只读 1.确认手册上之规格。 唯讀 若以上方法有误，则反应给原厂技术人员。 参数/档案写入错误。 001> P00-00 E RR2 1.确认 Flash IC 是否有问题？ 参数/档案 写入失败 2.重新整机上电作开机程序。 寫 入錯誤 001> 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 正在运转中，此设定无法执行。 P00-00 E RR3 驱动器运转中 1.确认 VFD 在非运转状态。 驅 動器運轉 中 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 001> 参数锁住，此设定无法执行。 P00-00 E RR4 变频器参数锁住 1.确认参数在非锁住状态。 參 數鎖住 001> 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 参数正在变更中，此设定无法执行。 P00-00 E RR5 变频器参数变更中 1.确认参数在非变更状态。 參 數變更中 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 001> VFD 有错误状态，此设定无法执行。 P00-00 E RR6 产生故障码未排除 1.确认 VFD 在非错误状态。 故 障碼產生 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 001> VFD 有警告状态，此设定无法执行。 P00-00 E RR7 产生警告码未排除 1.确认 VFD 在非警告状态。 警 告碼產生 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 001> 复制的数据型态不同，此设定无法执行。 P00-00 E RR8 复制数据与对应机种不兼容 1.确认互相复制的产品系列码是否相同？ 型 態不匹配 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 10-32 10 数字操作器说明 LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 数据已经被锁住，此设定无法执行。 001> P00-00 E RR9 1.确认数据在解锁状态或可解锁状态。 数据密码锁住 2.重新整机上电作开机程序。 密碼鎖 住 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据的密码错误，此设定无法执行。 001> P00-00 ERR10 1.重新确认密码。 数据密码错误 2.重新整机上电作开机程序。 密碼錯 誤 001> 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据的版本错误，此设定无法执行。 P00-00 ERR11 复制的数据版本不同 1.确认数据版本的适用性。 版本錯 誤 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据复制响应逾时，此设定无法执行。 001> 1.重新执行数据复制程序。 P00-00 ERR12 数据复制响应逾时 2.确认 VFD 数据复制的允许状态。 VFD Copy Enable TimeOut 3.重新整机上电作开机程序。 驅動器 會應逾 時 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 ※ 此章节内容仅适用在数字操作器 KPC-CC01 之版本 V1.01 以上。 10-33 10 数字操作器说明 10-5 数字操作器 KPC-CC01 使用 TPEditor 时不支持功能 1. 不支持「页面设定」与「系统设定」两个功能。 2. 不支持「通讯」→「人机读取」的功能。 3. 万年历设定中，不支持「地址设定」功能。 10-34 11 参数一览表 11 参数一览表 使用者可快速搜寻各参数的设定范围及出厂设定值，方便自行设定参数。可以藉由操作面板设定参数、 变更设定值及重置参数。 NOTE 1） 表示可在运转中执行设定功能。 2） 详尽的参数说明，请参阅 12 参数详细说明。 00 变频器参数 参数码 参数名称 设定范围 00-00 变频器机种代码识别 4：230V，1HP 5：460 V，1HP 6：230V，2HP 7：460 V，2HP 8：230V，3HP 9：460 V，3HP 10：230V，5HP 11：460 V，5HP 12：230V，7.5HP 13：460 V，7.5HP 14：230V，10HP 15：460V，10HP 16：230V，15HP 17：460V，15HP 18：230V，20HP 19：460V，20HP 20：230V，25HP 21：460V，25HP 22：230V，30HP 23：460V，30HP 24：230V，40HP 25：460V，40HP 26：230V，50HP 27：460V，50HP 28：230V，60HP 29：460V，60HP 30：230V，75HP 31：460V，75HP 32：230V，100HP 33：460V，100HP 34：230V，125HP 35：460V，125HP 37：460V，150HP 39：460V，175HP 41：460V，215HP 43：460V，250HP 45：460V，300HP 47：460V，375HP 49：460V，425HP 51：460V，475HP 55：460V，600HP 93：460V，5HP（4kW） 00-01 变频器额定电流显示 依机种显示 11-1 初始值 只读 只读 11 参数一览表 参数码 参数名称 00-02 参数管理设定 00-03 开机显示画面选择 00-04 多功能显示选择 (使用者定义) 设定范围 0：无功能 1：参数写入保护 5：KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC (包含 CANopen 主站相关设定) 7：重置 CANopen 从站相关设定 9：参数重置（基底频率为 50Hz） 10：参数重置（基底频率为 60Hz） 0：F（频率指令） 1：H（输出频率） 2：U（使用者定义）参数 00-04 3：A（输出电流） 0：显示变频器至电机之输出电流（A） （单位: Amps） 1：显示计数值（c）（单位: CNT） 2：显示变频器实际输出频率（H.）（单位: Hz） 3：显示变频器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v） （单 位: Vdc） 4：显示变频器之 U, V, W 输出电压值（E） （单位: Vac） 5：显示变频器输出之功因角度（n）（单位: deg） 6：显示变频器输出之功率（P）（单位: Kw） 7：显示电机实际速度，以 rpm 为单位（r） （单位: rpm） 8：显示变频器估算之输出转矩%, 电机额定转矩为 100%（t） （单位: %） 9：显示 PG 回授（G）(参考参数 10-00 及 10-01) （单 位: PLS） 10：显示 PID 回授值（b） （单位: %） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 （1.）（单位: %） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 （2.）（单位: %） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值 （3.）（单位: %） 14：显示变频器功率模块 IGBT 的温度 （i.） （单位: ℃） 15：显示变频器电源电容的温度 （c.）（单位: ℃） 16：数字输入 ON/OFF 状态（i） 17：数字输出 ON/OFF 状态（o） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.） 21：电机实际位置(PG 卡 PG 1)（P.） 最大值为 32bits 显示 22：脉波输入频率(PG 卡 PG 2)（S.） 23：脉波输入位置(PG 卡 PG 2)（q.） 最大值为 32bits 显示 24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.） 25：过载计数(0.00~100.00%)(o.) （单位: %） 26：GFF 对地短路电流(G.) （单位: %） 27：母线电压 Dcbus 链波(r.) （单位: Vdc） 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C） 29：同步电机磁极区段显示(EMC-PG01U 应用)(4.) 30：用户定义输出显示(U) 31：参数 00-05 用户增益显示(K) 32: 变频器运转时，电机的运转圈数 (PG 卡应用，且有 Z 相讯号输入) (Z.) 33: 变频器运转时，电机的运转位置(PG 卡应用)(q) 34: 风扇运转速度(F.) （单位: %） 35: 控制模式显示 0: 速度控制模式(SPD); 1: 转矩控 制模式(TQR) (t.) 36: 变频器当前运转载波频率(Hz) (J.) 37: 保留 11-2 初始值 0 0 3 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 38: 变频器状态(6.) 39: 显示交流电机变频器估算之输出正负转矩，以 Nt-m 为单位（t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩） （C.） 40: 转矩命令(L.) （单位: %） 41: kWH 显示(J) （单位:kWH） 42: PID 目标值(h.) （单位: %） 43: PID 补偿(o.) （单位: %） 44: PID 输出频率(b.) （单位: Hz） 45: 控制板硬件 ID 00-05 实际输出频率比例增益系数 0.00~160.00 1.00 00-06 软件版本 仅供读取 只读 00-07 参数保护解碼输入 00-08 参数保护密码输入 00-09 保留 00-10 控制模式 00-11 速度模式控制选择 00-12 点对点位置模式 00-13 转矩模式控制选择 00-14 保留 00-15 保留 00-16 负载选择 00-17 00-18 载波频率 0~65535 0~4：记录密码错误次数 0~65535 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 0：速度模式 1：点对点位置控制 2：转矩模式 3：归原点模式 0： VF（感应电机 V/F 控制） 1： VFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 2： SVC（无感测向量控制） 3： FOCPG（感应电机 磁场导向向量控制+编码器） 4： FOCPG（永磁同步电机 磁场导向向量控制+编码 器） 5： FOC Sensorless（感应电机 磁场导向无感测向量 控制） 6： PM Sensorless（永磁同步电机 磁场导向无感测向 量控制） 7： IPM Sensorless（内插式永磁同步电机 磁场导向无 感测向量控制） 0：相对位置 1：绝对位置 0： TQCPG（感应电机 转矩控制+编码器） 1： TQCPG（同步电机 转矩控制+编码器） 2： TQC Sensorless（感应电机 无感测转矩控制） 0：一般负载 1：重载 一般负载 230V [460V] 1-15HP [1-20HP] 2~15KHz 20-50HP [25-75HP] 2~10KHz 60-125HP [100-600HP] 2~09KHz 重载 230V [460V] 1-15HP [1-20HP] 2~15KHz 20-50HP [25-75HP] 2~10KHz 60-125HP [100-600HP] 2~09KHz 保留 11-3 0 0 0 0 0 0 0 8 6 4 2 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 bit 0: 控制命令强制由 PLC 控制 bit 1: 频率命令强制由 PLC 控制 bit 2: 位置命令由 PLC 强制控制 bit 3: 扭力命令强制由 PLC 控制 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS485 输入 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数 10-16，不 考虑方向) 5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数 10-16) 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 2：通讯 RS-485 3：由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转 00-19 PLC 命令屏蔽 00-20 频率指令来源设定（AUTO） 00-21 运转指令来源设定（AUTO） 00-22 停车方式 00-23 运转方向选择 00-24 数 字 操 作 器 (Keypad)频 率命 令 记忆 仅供读取 用户定义属性 bit 0~3: 控制使用者定义的小数点数 0000b: 无小数点 0001b: 小数点 1 位 0010b: 小数点 2 位 0011b: 小数点 3 位 bit 4~15: 控制用户定义的单位显示 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: m/s 005xh: kW 006xh: HP 007xh: ppm 008xh: 1/m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: m 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 00-25 11-4 初始值 只读 0 0 0 0 只读 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 00-26 使用者定义的最大值 00-27 使用者定义的设定值 00-28 保留 00-29 LOCAL/REMOTE 动作选择 00-30 频率指令来源设定（HAND） 00-31 运转指令来源设定（HAND） 00-32 数字操作器 STOP 键致能 00-33 ~ 00-39 保留 设定范围 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 01Cxh: psi 01Dxh: atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM 024xh: CFM xxxxh: Hz 0：无功能 0~65535 (当参数 00-25 设定无小数点) 0.0~6553.5 (当参数 00-25 设定小数点 1 位) 0.0~655.35 (当参数 00-25 设定小数点 2 位) 0.0~65.535 (当参数 00-25 设定小数点 3 位) 仅供读取 初始值 0 只读 0：使用标准的 HOA 功能 1：Local/Remote 切换不维持频率与运转状态 2：Local/Remote 切换, 维持 Remote 的频率与运转状 态 3：Local/Remote 切换, 维持 Local 的频率与运转状态 4：Local/Remote 切换, 维持两者的频率与运转状态 0：由键盘输入 1：由通讯 RS485 输入 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数 10-16，不 考虑方向) 5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数 10-16) 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 2：通讯 RS-485 3：由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0: 数字操作器 STOP 键无效 1: 数字操作器 STOP 键有效 0 0 0 0 Z Y X 復歸方式 00-40 归原点模式 X Z信號設定 極限設定 0: 正转方向原点复归, PL 正转禁止极限作为复归 原点 1: 反转方向原点复归, NL 反转禁止极限作为复归 原点 2: 正转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归 原点 11-5 0000 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 3: 反转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归 原点 4: 正转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 5: 反转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 6: 正转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归 原点 7: 反转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归 原点 8: 直接定义当前位置作为原点 需搭配 X 选项为 0, 1, 2, 3, 6, 7 Y 0: 返回找 Z 脉波 1: 不返回找 Z 脉波, 继续往前找 Z 脉波 2: 一律不找 Z 脉波 当遭遇极限时，需搭配 X 选项为 2, 3, 4, 5, 6, 7 Z 0: 显示错误 1: 方向反转 00-41 归原点第一频率 0.00~599.00Hz 8.00 00-42 归原点第二频率 0.00~599.00Hz 2.00 00-43 ~ 00-47 保留 00-48 电流显示滤波时间 0.001~65.535 秒 0.100 00-49 数字操作器显示滤波时间 0.001~65.535 秒 0.100 00-50 软件版本日期码 仅供读取 ##### 00-51 ~ 00-61 保留 11-6 11 参数一览表 01 基本参数 参数码 参数名称 设定范围 01-00 最高操作频率 0.00~599.00Hz 01-01 电机 1 输出频率设定 0.00~599.00Hz 01-02 电机 1 输出电压设定 01-03 230V 机种：0.0V~255.0V 初始值 60.00/ 50.00 60.00/ 50.00 460V 机种：0.0V~510.0V 200.0 400.0 电机 1 输出中间 1 频率设定 0.00~599.00Hz 3.00 01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 11.0 22.0 01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 0.00~599.00Hz 1.50 01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 5.0 10.0 01-07 电机 1 输出最低频率设定 0.00~599.00Hz 0.50 01-08 电机 1 输出最小电压设定 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 1.0 2.0 01-09 启动频率 0.00~599.00Hz 0.50 01-10 上限频率 0.00~599.00Hz 599.00 01-11 下限频率 0.00~599.00Hz 0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 10.00 10.0 01-12 第一加速时间设定 01-13 第一减速时间设定 01-14 第二加速时间设定 01-15 第二减速时间设定 01-16 第三加速时间设定 01-17 第三减速时间设定 01-18 第四加速时间设定 01-19 第四减速时间设定 01-20 寸动(JOG)加速时间设定 01-21 寸动(JOG)减速时间设定 01-22 寸动(JOG)频率设定 0.00~599.00Hz 6.00 01-23 第一段/第四段加减速切换频率 0.00~599.00Hz 0.00 11-7 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 11 参数一览表 参数码 参数名称 01-24 S 加速起始时间设定 1 01-25 S 加速到达时间设定 2 01-26 S 减速起始时间设定 1 01-27 S 减速到达时间设定 2 01-28 设定范围 初始值 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.20 0.2 0.20 0.2 0.20 0.2 0.20 0.2 禁止设定频率 1 上限 0.00~599.00Hz 0.00 01-29 禁止设定频率 1 下限 0.00~599.00Hz 0.00 01-30 禁止设定频率 2 上限 0.00~599.00Hz 0.00 01-31 禁止设定频率 2 下限 0.00~599.00Hz 0.00 01-32 禁止设定频率 3 上限 0.00~599.00Hz 0.00 01-33 禁止设定频率 3 下限 0.00~599.00Hz 0.00 01-34 零速模式选择 0：输出等待 1：零速运转 2：Fmin (依据参数 01-07、01-41) 0 01-35 电机 2 输出频率设定 0.00~599.00Hz 01-36 电机 2 输出电压设定 230V 机种：0.0V~255.0V 460V 机种：0.0V~510.0V 60.00/ 50.00 200.0 400.0 01-37 电机 2 输出中间 1 频率设定 0.00~599.00Hz 3.00 01-38 电机 2 输出中间 1 电压设定 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 11.0 22.0 01-39 电机 2 输出中间 2 频率设定 0.00~599.00Hz 1.50 01-40 电机 2 输出中间 2 电压设定 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 5.0 10.0 01-41 电机 2 输出最低频率设定 0.00~599.00Hz 0.50 01-42 电机 2 输出最小电压设定 1.0 2.0 01-43 V/F 曲线选择 01-44 自动加减速设定 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 0：依照参数 01-00~01-08 设定 1：1.5 次方曲线 2：2 次方曲线 3：60Hz 规格、50Hz 时达电压饱和 4：72Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 5：50Hz 规格、3 次方递减 6：50Hz 规格、2 次方递减 7：60Hz 规格、3 次方递减 8：60Hz 规格、2 次方递减 9：50Hz 规格、起动转矩中 10：50Hz 规格、起动转矩大 11：60Hz 规格、起动转矩中 12：60Hz 规格、起动转矩大 13：90Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 14：120Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 15：180Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速 4：直线，以自动加减速作为失速防止（受限参数 01-12 ~01-21） 11-8 0 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 01-45 加减速及 S 曲线时间单位 01-46 CANopen 快速停止时间 设定范围 0：单位 0.01 杪 1：单位 0.1 秒 参数 01-45=0: 0.00~600.00 秒 参数 01-45=1: 0.0~6000.0 秒 11-9 初始值 0 1.00 11 参数一览表 02 数字输入/输出功能参数 参数码 参数名称 02-00 二线/三线式运转控制 02-01 02-02 02-03 02-04 02-05 02-06 02-07 02-08 02-26 02-27 02-28 02-29 02-30 02-31 多功能输入指令一 (MI1) 多功能输入指令二 (MI2) 多功能输入指令三 (MI3) 多功能输入指令四 (MI4) 多功能输入指令五 (MI5) 多功能输入指令六 (MI6) 多功能输入指令七 (MI7) 多功能输入指令八 (MI8) 加装扩充卡之输入端子(MI10) 加装扩充卡之输入端子(MI11) 加装扩充卡之输入端子(MI12) 加装扩充卡之输入端子(MI13) 加装扩充卡之输入端子(MI14) 加装扩充卡之输入端子(MI15) 设定范围 0：2 线式模式 1，电源启动运转控制动作 1：2 线式模式 2，电源启动运转控制动作 2：3 线式，电源启动运转控制动作 0：无功能 1：多段速指令 1/多段位置指令 1 2：多段速指令 2/多段位置指令 2 3：多段速指令 3/多段位置指令 3 4：多段速指令 4/多段位置指令 4 5：异常复归指令 Reset 6：JOG 指令（依 KPC-CC01 或外部控制） 7：加减速禁止指令 8：第一、二加减速时间切换 9：第三、四加减速时间切换 10：EF 输入(参数 07-20) 11：外部中断 B.B.输入(Base Block) 12：输出停止 13：取消自动加减速设定 14：电机 1、2 切换 15：转速命令来自 AVI 16：转速命令来自 ACI 17：转速命令来自 AUI 18：强制停机 (参数 07-20) 19：递增指令 20：递减指令 21：PID 功能取消 22：计数器清除 23：计数输入（MI6） 24：FWD JOG 指令 25：REV JOG 指令 26：TQC/FOC 模式切换 27：ASR1/ASR2 切换 28：紧急停止(EF1) 29：电机线圈 Y 接确认讯号 30：电机线圈△接确认讯号 31：高转矩命令偏压(参数 11-30) 32：中转矩命令偏压(参数 11-31) 33：低转矩命令偏压(参数 11-32) 34：多段速/多段位置端子功能设定切换 35：单点定位致能 36：多段位置教导致能（停机时有效） 37：全程位置控制脉波输入命令致能 38：写入 EEPROM 禁止 39：转矩命令方向 40：强制自由运转停止 41：HAND 切换 42：AUTO 切换 43：分辨率切换致能（参考参数 02-48） 44：反转 NL 复归原点 45：正转 PL 复归原点 46：ORG 复归原点 47：复归原点动作致能 11-10 初始值 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 48：机械齿轮比切换 49：变频器致能 50：从站 dEb 动作执行 51：PLC 模式切换的选择 bit 0 52：PLC 模式切换的选择 bit 1 53：CANopen 快速停车的触发 54：保留 55：外部煞车释放确认信号 56: Local/Remote 切换 57~70: 保留 0：up/down 依加减速时间 1：up/down 定速 (参数 02-10) 初始值 02-09 UP/DOWN 键模式 02-10 定速 UP/DOWN 键加减速速率 0.001~1.000Hz/ms 0.001 02-11 多功能输入响应时间 0.000~30.000 秒 0.005 02-12 多功能输入模式选择 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.） 0000 02-13 多功能输出 1 RY1 11 02-14 多功能输出 2 RY2 02-16 多功能输出 3 (MO1) 02-17 多功能输出 4 (MO2) 02-36 02-37 02-38 02-39 02-40 02-41 02-42 加装扩充卡之输出端子(MO16) 02-43 加装扩充卡之输出端子(MO17) 02-44 加装扩充卡之输出端子(MO18) 02-45 加装扩充卡之输出端子(MO19) 02-46 加装扩充卡之输出端子(MO20) 0：无功能 1：运转中指示 2：运转速度到达 3：任意频率到达 1 (参数 02-22) 4：任意频率到达 2 (参数 02-24) 5：零速(频率命令) 6：零速含 STOP(频率命令) 7：过转矩 1(参数 06-06~06-08) 8：过转矩 2(参数 06-09~06-11) 9：变频器准备完成 10：低电压警报（LV）(参数 06-00) 11：故障指示 12：机械煞车释放 (参数 02-32) 13：过热警告 (参数 06-15) 14：软件煞车动作指示 (参数 07-00) 15：PID 回授异常 (参数 08-13, 08-14) 16：滑差异常(oSL) 17：计数值到达 不归 0（参数 02-20） 18：计数值到达 归 0（参数 02-19） 19：外部中断 B. B. 输入(Base Block) 20：警告输出 21：过电压警告 22：过电流失速防止警告 23：过电压失速防止警告 24：变频器操作模式 25：正转命令 26：反转命令 27：高于等于参数 02-33 设定电流准位时输出 (>= 02-33) 28：低于参数 02-33,设定电流准位时输出(< 02-33) 29：高于等于参数 02-34 的设定频率时输出 (>= 02-34) 30：低于参数 02-34 的设定频率时输出 (< 02-34) 31：电机线圈切换 Y 接命令 32：电机线圈切换△接命令 33：零速(实际输出频率) 34：零速含 Stop (实际输出频率) 35：错误输出选择 1 (参数 06-23) 36：错误输出选择 2 (参数 06-24) 37：错误输出选择 3 (参数 06-25) 38：错误输出选择 4 (参数 06-26) 加装扩充卡之输出端子 (MO10) or (RA10) 加装扩充卡之输出端子 (MO11) or (RA11) 加装扩充卡之输出端子 (MO12) or (RA12) 加装扩充卡之输出端子 (MO13) or (RA13) 加装扩充卡之输出端子 (MO14) or (RA14) 加装扩充卡之输出端子 (MO15) or (RA15) 11-11 0 1 66 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 39：位置到达 (参数 10-19) 40：运转速度到达含停止 41：多点定位到达 42：天车动作 43：电机实际速度输出小于参数 02-47 44：低电流输出 (搭配 06-71~06-73) 45：UVW 输出电磁阀开关动作 46：主站 dEb 动作发生输出 47：煞车闭合输出 48：保留 49：归原点动作完成输出 50：提供给 CANopen 当做控制输出 51：提供给 InnerCOM 内部通讯做为控制模拟输出 52：提供给通讯卡当做控制输出 53~64：保留 65：提供给 CAN & 485 当作控制输出 66：SO 输出逻辑 A 67：模拟输入准位到达输出 68：SO 输出逻辑 B 02-15 保留 02-18 多功能输出方向 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.） 02-19 最后计数值到达设定(归 0) 0~65500 0 02-20 计数值到达设定(不归 0) 0~65500 0 02-21 数字输出增益 (DFM) 1~166 1 02-22 任意到达频率 1 0.00~599.00Hz 60.00/ 50.00 02-23 任意到达频率 1 宽度 0.00~599.00Hz 2.00 02-24 任意到达频率 2 0.00~599.00Hz 60.00/ 50.00 02-25 任意到达频率 2 宽度 0.00~599.00Hz 2.00 02-32 煞车动作延迟时间 0.000~65.000 秒 0.000 多功能输出端子动作之输出电流 准位设定 多功能输出端子动作之输出频率 设定 0000 02-33 02-34 02-35 重置、电源启动后外部控制运转 选择 0：无效 02-47 电机零速速度准位 0~65535 rpm 0 02-48 分辨率切换的最大频率 0.00~599.00Hz 60.00 02-49 切换最高输出频率之延迟时间 0~65000 毫秒 0 02-50 多功能输入端子动作状态 监控多功能输入端子动作状态 只读 02-51 多功能输出端子动作状态 监控多功能输出端子动作状态 只读 监控 PLC 功能输入端子动作状态 只读 监控 PLC 功能输出端子动作状态 只读 0.00~599.00Hz (仅供读取) 只读 0.000~65.000 秒 0.000 02-52 02-53 显示被 PLC 所使用的外部多功 能输入端子 显示被 PLC 所使用的外部多功 能输出端子 02-54 显示外部端子使用频率命令记忆 02-55 保留 02-56 煞车释放检查时间 0~100% 0 0.00~599.00Hz（使用 PG 时，为电机速度） 3.00 1：重置后，若运转命令存在变频器执行运转 11-12 0 11 参数一览表 参数码 02-57 02-58 参数名称 多功能输出端子动作 42 之抱闸 电流检出准位 多功能输出端子动作 42 之抱闸 输出频率检出 02-59 ~ 02-62 保留 02-63 频率到达检出幅值 02-64 ~ 02-69 保留 02-70 扩充 IO 卡识别参数 设定范围 初始值 0~100% 0 0.00~3.00Hz 0.00 0.00~599.00Hz 0.00 0：无定义卡别 1：EMC-BPS01 2：无定义卡别 3：无定义卡别 4：EMC-D611A 5：EMC-D42A 6：EMC-R6AA 7：无定义卡别 只读 11-13 11 参数一览表 03 模拟输入/输出功能参数 参数码 参数名称 设定范围 03-00 AVI 模拟输入功能选择 03-01 ACI 模拟输入功能选择 03-02 AUI 模拟输入功能选择 03-03 AVI 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0 03-04 ACI 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0 03-05 AUI 模拟正电压输入偏压 -100.0~100.0% 0 03-06 保留 03-07 AVI 正负偏压模式 03-08 ACI 正负偏压模式 0 03-09 AUI 正负偏压模式 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 0 0：无功能 1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制) 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 5：PID 回授讯号 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11：PT100 热敏电阻输入值 12：保留 13：PID 补偿量 14~20：保留 初始值 1 0 0 03-10 模拟信号输入为负频率的反转设 定 0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作器或外部 端子控制 1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转，数字操 作器或外部端子控制无法控制正反转 03-11 AVI 模拟输入增益 -500.0~500.0% 100.0 03-12 ACI 模拟输入增益 -500.0~500.0% 100.0 03-13 AUI 模拟输入正向增益 -500.0~500.0% 100.0 03-14 AUI 模拟输入负向增益 -500.0~500.0% 100.0 03-15 AVI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01 03-16 ACI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01 03-17 AUI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01 03-18 模拟输入相加功能 03-19 03-20 多功能输出 1 (AFM1) 03-23 多功能输出 2（AFM2） 模拟输入 4-20mA 断线选择 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0H 3：立即停车并显示 ACE 0：输出频率 (Hz) 1：频率命令 (Hz) 11-14 0 0 0 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 2：电机转速 (Hz) 3：输出电流 (rms) 4：输出电压 5：DC Bus 电压 6：功率因子 7：功率 8：输出转矩 9：AVI 10：ACI 11：AUI 12：Iq 电流命令 13：Iq 回授值 14：Id 电流命令 15：Id 回授值 16：Vq 轴电压命令 17：Vd 轴电压命令 18：转矩命令 19：PG2 频率命令 20：CANopen 模拟输出 21：提供给 InnerCOM 内部通讯做为控制模拟输出 22：通讯卡模拟输出 23：固定电压输出 24：保留 25：提供给 CANopen、InnerCOM 内部通讯做为控制模 拟输出 03-21 模拟输出一增益（AFM 1） 0.0~500.0% 03-22 模拟输出一反向致能（AFM 1） 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 03-24 模拟输出二增益（AFM 2） 0.0~500.0% 03-25 模拟输出二反向致能（AFM 2） 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 0 03-26 保留 03-27 AFM2 输出偏压 -100.00~100.00% 0.00 03-28 AVI 端子输入选择 03-29 ACI 端子输入选择 03-30 显示被 PLC 所使用的模拟输出 端子 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态 03-31 AFM2 0-20mA 输出选择 0: 0-20mA 输出 1: 4-20mA 输出 0 03-32 AFM1 直流输出设定准位 0.00~100.00% 0.00 03-33 AFM2 直流输出设定准位 0.00~100.00% 0.00 03-34 保留 03-35 AFM1 输出滤波时间 0.00 ~ 20.00 秒 0.01 03-36 AFM2 输出滤波时间 0.00 ~ 20.00 秒 0,01 03-37 ~ 03-43 保留 0: 0-10V 1: 0-20mA 2: 4-20mA 0: 4-20mA 1: 0-10V 2: 0-20mA 11-15 100.0 0 100.0 0 0 只读 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 03-44 MO 输出的 AI 来源 0: AVI 1: ACI 2: AUI 03-45 MO 输出 AI 上限值 -100.00%~100.00% 50.00% 03-46 MO 输出 AI 下限值 -100.00%~100.00% 10.00% 03-47 ~ 03-49 保留 0 0: 一般曲线 1: AVI 三点曲线 2: ACI 三点曲线 03-50 模拟输入曲线选择 3: AVI & ACI 三点曲线 0 4: AUI 三点曲线 5: AVI & AUI 三点曲线 6: ACI & AUI 三点曲线 7: AVI & ACI & AUI 三点曲线 03-28=0, 0.00~10.00V 03-51 AVI 最低点 03-52 AVI 最低点对应百分比 03-53 AVI 中间点 03-54 AVI 中间点对应百分比 03-55 AVI 最高点 03-56 AVI 最高点对应百分比 03-57 ACI 最低点 03-58 ACI 最低点对应百分比 03-59 ACI 中间点 03-60 ACI 中间点对应百分比 03-61 ACI 最高点 03-62 ACI 最高点对应百分比 -100.00~100.00% 100.00 03-63 正电压 AUI 最低点 0.00~10.00V 0.00 03-64 正电压 AUI 最低点对应百分比 -100.00%~100.00% 0.00 03-65 正电压 AUI 中间点 0.00~10.00V 5.00 03-66 正电压 AUI 中间点对应百分比 -100.00%~100.00% 50.00 03-67 正电压 AUI 最高点 0.00~10.00V 10.00 03-68 正电压 AUI 最高点对应百分比 -100.00%~100.00% 100.00 03-69 负电压 AUI 最低点 -10.00~0.00V 0.00 03-70 负电压 AUI 最低点对应百分比 -100.00%~100.00% 0.00 03-71 负电压 AUI 中间点 0.00~ -10.00V -5.00 03-28≠0, 0.00~20.00mA -100.00~100.00% 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA -100.00~100.00% 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA -100.00~100.00% 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA -100.00~100.00% 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA -100.00~100.00% 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA 11-16 0.00 0.00 5.00 50.00 10.00 100.00 4.00 0.00 12.00 50.00 20.00 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 03-72 负电压 AUI 中间点对应百分比 -100.00%~100.00% -50.00 03-73 负电压 AUI 最高点 0.00~ -10.00V -10.00 03-74 负电压 AUI 最高点对应百分比 -100.00%~100.00% -100.00 11-17 初始值 11 参数一览表 04 多段速参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 04-00 第一段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-01 第二段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-02 第三段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-03 第四段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-04 第五段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-05 第六段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-06 第七段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-07 第八段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-08 第九段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-09 第十段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-10 第十一段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-11 第十二段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-12 第十三段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-13 第十四段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-14 第十五段速 0.00~599.00Hz 0.00 04-15 位置指令 1 转数 -30000~30000 0 04-16 位置指令 1 脉波数 -32767~32767 0 04-17 位置指令 2 转数 -30000~30000 0 04-18 位置指令 2 脉波数 -32767~32767 0 04-19 位置指令 3 转数 -30000~30000 0 04-20 位置指令 3 脉波数 -32767~32767 0 04-21 位置指令 4 转数 -30000~30000 0 04-22 位置指令 4 脉波数 -32767~32767 0 04-23 位置指令 5 转数 -30000~30000 0 04-24 位置指令 5 脉波数 -32767~32767 0 04-25 位置指令 6 转数 -30000~30000 0 04-26 位置指令 6 脉波数 -32767~32767 0 04-27 位置指令 7 转数 -30000~30000 0 04-28 位置指令 7 脉波数 -32767~32767 0 04-29 位置指令 8 转数 -30000~30000 0 04-30 位置指令 8 脉波数 -32767~32767 0 04-31 位置指令 9 转数 -30000~30000 0 04-32 位置指令 9 脉波数 -32767~32767 0 04-33 位置指令 10 转数 -30000~30000 0 04-34 位置指令 10 脉波数 -32767~32767 0 04-35 位置指令 11 转数 -30000~30000 0 04-36 位置指令 11 脉波数 -32767~32767 0 11-18 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 04-37 位置指令 12 转数 -30000~30000 0 04-38 位置指令 12 脉波数 -32767~32767 0 04-39 位置指令 13 转数 -30000~30000 0 04-40 位置指令 13 脉波数 -32767~32767 0 04-41 位置指令 14 转数 -30000~30000 0 04-42 位置指令 14 脉波数 -32767~32767 0 04-43 位置指令 15 转数 -30000~30000 0 04-44 位置指令 15 脉波数 -32767~32767 0 0~65535 0 04-45 ~ 04-49 04-50 ~ 04-69 保留 PLC 暂存位置 0~19 11-19 11 参数一览表 05 电机参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 05-00 电机参数自动量测 0：无功能 1：感应电机之旋转测试 2：感应电机之静态测试 4：永磁同步电机磁极原点动态测试 5：永磁同步电机(SPM)参数动态量测 6：感应电机磁通动态曲线测试 12：感应电机 FOC Sensorless 惯量动态估测 13：永磁同步电机(IPM/SPM)参数静态量测 05-01 感应电机 1 满载电流(A) 依电机功率而定 依电机 功率而 定 05-02 感应电机 1 额定功率(kW) 0~655.35kW #.## 依电机 功率而 定 0 05-03 感应电机 1 额定转速(rpm) 0~xxxx (依电机功率而定) 05-04 感应电机 1 极数 2~64 4 05-05 感应电机 1 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 #.## 05-06 感应电机 1 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535 #.### 05-07 感应电机 1 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535 #.### 05-08 感应电机 1 参数 Lm（磁通互感 量） 0~6553.5mH #.# 05-09 感应电机 1 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH #.# 05-10 ~ 05-12 保留 05-13 感应电机 2 满载电流(A) 依电机功率而定 依电机 功率而 定 05-14 感应电机 2 额定功率(kW) 0~655.35kW #.## 05-15 感应电机 2 额定转速(rpm) 0~xxxx (依电机功率而定) 依电机 功率而 定 05-16 感应电机 2 极数 2~64 4 05-17 感应电机 2 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 #.## 05-18 感应电机 2 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535 #.### 05-19 感应电机 2 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535 #.### 05-20 感应电机 2 参数 Lm（磁通互感 量） 0~6553.5mH #.# 05-21 感应电机 2 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH #.# 05-22 感应电机 1/电机 2 选择 1：电机 1 2：电机 2 05-23 感应电机 Y-△ 切换频率设定 0.00~599.00Hz 05-24 感应电机 Y-△ 切换致能 0：无功能 1：致能 05-25 感应电机 Y-△ 切换延迟时间 0.000~60.000 秒 0.200 05-26 每秒钟累计电机运转瓦特数-低 字符（W-sec） 只读 0.0 11-20 1 60.00 0 11 参数一览表 参数码 05-27 05-28 05-29 05-30 参数名称 每秒钟累计电机运转瓦特数-高 字符（W-sec） 每小时累计电机运转瓦特数 （W-Hour） 每小时累计电机运转千瓦特数低字符（KW-Hour） 每小时累计电机运转千瓦特数高字符（KW-Hour） 设定范围 初始值 只读 0.0 只读 0.0 只读 0.0 只读 0.0 05-31 累计电机运转时间(分钟) 0~1439 0 05-32 累计电机运转时间(天数) 0~65535 0 选择感应电机或同步电机 0: 感应电机 1: SPM 永磁同步电机 2: IPM 永磁同步电机 0 05-33 依电机 功率而 定 依电机 功率而 定 05-34 同步电机满载电流 依电机功率而定 05-35 同步电机额定功率 0.00~655.35kW 05-36 同步电机额定转速 0~65535rpm 2000 05-37 同步电机极数 0~65535 10 2 依电机 功率而 定 05-38 同步电机惯量 0.0~6553.5kg.m 05-39 同步电机定子电阻 0.000~65.535 0.000 05-40 同步电机 Ld 0.00~655.35mH 0.000 05-41 同步电机 Lq 0.00~655.35mH 0.000 05-42 同步电机磁极偏移角 0.0~360.0 度 0.0 05-43 同步电机 Ke 参数 0~65535 (单位: V/1000rpm) 0 11-21 11 参数一览表 06 保护参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 Frame A-D 机种：150.0~220.0Vdc Frame E 以上机种(包含)：190.0~220.0V 180.0 200.0 230V： 06-00 低电压准位 460V： Frame A-D 机种：300.0~440.0Vdc Frame E 以上机种(包含)：380.0~440.0V 0：无功能 230V：0.0~450.0Vdc 460V：0.0~900.0Vdc 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止 一般负载：0~160%（100%对应变频器的额定电流） 重载：0~180%（100%对应变频器的额定电流） 一般负载：0~160%（100%对应变频器的额定电流） 重载：0~180%（100%对应变频器的额定电流） 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间 2：依照第二加减速时间 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 360.0 400.0 06-01 过电压失速防止 06-02 过电压失速防止动作选择 06-03 加速中过电流失速防止准位 06-04 运转中过电流失速防止准位 06-05 定速运转中过电流失速防止之 加减速选择 06-06 过转矩检出动作选择 OT1 06-07 过转矩检出准位 OT1 10~250%（100%对应变频器的额定电流） 120 06-08 过转矩检出时间 OT1 0.0~60.0 秒 0.1 0 380.0 760.0 0 120 150 120 150 0 0 06-09 过转矩检出动作选择 OT2 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 06-10 过转矩检出位准 OT2 10~250%（100%对应变频器的额定电流） 120 06-11 过转矩检出时间 OT2 0.0~60.0 秒 0.1 06-12 电流限制 0~250%（100%对应变频器的额定电流） 170 06-13 电子热电驿 1 选择(电机 1) 0：特殊型电机 (独立散热，风扇与转轴不同步) 1：标准型电机 (同轴散热，风扇与转轴同步) 2：无电子热电驿保护功能 2 06-14 热电驿 1 作用时间(电机 1) 30.0~600.0 秒 60.0 06-15 OH 过热警告温度准位 0.0~110.0℃ 105.0 06-16 失速防止限制准位 (弱扇区电流失速防止准位) 0~100% (参考参数 06-03，06-04) 50 06-17 最近第一异常记录 0 06-18 最近第二异常记录 06-19 最近第三异常记录 06-20 最近第四异常记录 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 11-22 0 0 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 06-21 最近第五异常记录 06-22 最近第六异常记录 设定范围 5：occ IGBT 短路保护 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1 (IGBT 过热) 17：oH2 (电容过热) 18：tH1o (TH1 open：IGBT 过热保护线路异常) 19：tH2o (TH2 open：电容过热保护线路异常) 20：保留 21：oL (变频器过载) 22：EoL1 (电子热动电驿 1 保护动作) 23：EoL2 (电子热动电驿 2 保护动作) 24：oH3 (PTC/PT100) 电机过热 25：保留 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 29：LMIT 归原点遭遇极限错误 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：保留 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 46：保留 47：保留 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：保留 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 59：保留 60：bF 煞车晶体异常 11-23 初始值 0 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 61：ydc 电机线圈 Y-△切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：ryF 电源板电磁开关错误 65 : PGF5 PG Card 错误 66~67 : 保留 68：Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 69：Sensorless 估测转速超速 70：Sensorless 估测转速与命令误差过大 71：保留 72：STL1 通道 1(STO1~SCM1)安全回路异常 73：S1 外部安全关闸 74：保留 75：外部煞车错误 76：STO 安全转矩停止 77：STL2 通道 2(STO2~SCM2)安全回路异常 78：STL3 内部回路异常 79：保留 80：保留 81：保留 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 85：PG-02U ABZ 硬件断线 86：PG-02U UVW 硬件断线 87~88：保留 89：转子位置初始侦测错误 90：内部 PLC 动作被强制停止 91~100：保留 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：保留 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 106：CAdE CANopen 107：CFrE CANopen 108~110：保留 111：InrCOM 内部通讯超时错误 112：PM Sensorless 堵转 113：保留 06-23 异常输出选择 1 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0 06-24 异常输出选择 2 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0 06-25 异常输出选择 3 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0 06-26 异常输出选择 4 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0 2 06-27 电子热电驿 2 选择(电机 2) 0：特殊型电机 (独立散热，风扇与转轴不同步) 1：标准型电机 (同轴散热，风扇与转轴同步) 2：无电子热电驿保护功能 06-28 热电驿 2 作用时间(电机 2) 30.0~600.0 秒 60.0 0 50.0 06-29 PTC 动作选择/PT100 动作 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不警告 06-30 PTC 准位 0.0~100.0% 11-24 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 06-31 故障时频率命令 0.00~599.00Hz 只读 06-32 故障时输出频率 0.00~599.00Hz 只读 06-33 故障时输出电压值 0.0~6553.5 V 只读 06-34 故障时直流侧电压值 0.0~6553.5 V 只读 06-35 故障时输出电流值 0.0~6553.5 Amp 只读 06-36 故障时 IGBT 温度 -3276.7~3276.7 ℃ 只读 06-37 故障时电容温度 -3276.7~3276.7 ℃ 只读 06-38 故障时电机的 rpm -32767~32767 rpm 只读 06-39 故障时转矩命令 -3276.7~3276.7 % 只读 06-40 故障时多功能输入端子状态 0000h~FFFFh 只读 06-41 故障时多功能输出端子状态 0000h~FFFFh 只读 06-42 故障时变频器状态 0000h~FFFFh 只读 06-43 保留 06-44 STO 锁住功能 06-45 输出欠相保护之处置方式 (OPHL) 06-46 输出欠相的侦测时间 0.000~65.535 秒 0.500 06-47 输出欠相的电流侦测准位 0.00~100.00% 1.00 06-48 运转前输出欠相侦测值行时间 0.000~65.535 秒 0.000 06-49 LvX 错误自动清除 0：不动作 1：致能 0 06-50 侦测输入欠相的时间 0.00~600.00 秒 0.20 06-51 保留 06-52 侦测输入欠相涟波 30.0/ 60.0 06-53 侦测输入欠相保护之处置方式 （OrP） 230V 机种: 0.0~160.0 Vdc 460V 机种: 0.0~320.0 Vdc 0：警告且减速停车 1：警告且自由停车 06-54 保留 0：STO 锁定 1：STO 无锁定 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不警告 0 3 0 06-55 降载波保护设定 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 2：定额定电流(同设定 0)，但关闭电流限制 06-56 PT100 电压准位 1 0.000~10.000V 5.000 06-57 PT100 电压准位 2 0.000~10.000V 7.000 06-58 PT100 准位 1 保护频率 0.00~599.00Hz 0.00 06-59 启动 PT100 准位 1 保护频率延 迟时间 0~6000 秒 60 06-60 软件侦测 GFF 电流准位 0.0~6553.5 % 60.0 06-61 软件侦测 GFF 滤波时间 0.00~655.35 秒 0.10 06-62 保留 06-63 故障 1 发生时的上电时间(天数) 0~65535 天数 只读 06-64 故障 1 发生时的上电时间(分钟) 0~1439 分钟 只读 11-25 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 06-65 故障 2 发生时的上电时间(天数) 0~65535 天数 只读 06-66 故障 2 发生时的上电时间(分钟) 0~1439 分钟 只读 06-67 故障 3 发生时的上电时间(天数) 0~65535 天数 只读 06-68 故障 3 发生时的上电时间(分钟) 0~1439 分钟 只读 06-69 故障 4 发生时的上电时间(天数) 0~65535 天数 只读 06-70 故障 4 发生时的上电时间(分钟) 0~1439 分钟 只读 06-71 低电流设定准位 0.0~100.0% 0.0 06-72 低电流侦测时间 0.00~360.00 秒 0.00 0 : 无功能 06-73 低电流发生的处置方式 1 : 报警且自由停车 2 : 报警依第二减速时间停车 3 : 报警且继续运转 11-26 0 11 参数一览表 07 特殊参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 07-00 内建煞车晶体动作准位设定 230V 系列：350.0~450.0Vdc 460V 系列：700.0~900.0Vdc 07-01 直流制动电流准位 0~100% 0 07-02 启动时直流制动时间 0.0~60.0 秒 0.0 07-03 停止时直流制动时间 0.0~60.0 秒 0.0 07-04 停止时直流制动起始频率 0.00~599.00Hz 0.00 07-05 电压上升增益 1~200% 100 0 370.0 740.0 07-06 瞬时停电再启动 0：不动作 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 07-07 允许停电时间 0.0~20.0 秒 2.0 07-08 B.B.中断时间 0.1~5.0 秒 0.5 07-09 速度追踪最大电流 20~200% 100 0 0 07-10 异常再启动动作选择 0：不动作 1：当前的速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 07-11 异常再启动次数 0~10 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪 0：不动作 1：dEb 依自动加减速动作，复电后频率不回复 2：dEb 依自动加减速动作，复电后频率回复 07-12 启动时速度追踪 07-13 dEb 选择 07-14 保留 07-15 齿隙加速停顿时间 0.00~600.00 秒 0.00 07-16 齿隙加速停顿频率 0.00~599.00Hz 0.00 07-17 齿隙减速停顿时间 0.00~600.00 秒 0.00 07-18 齿隙减速停顿频率 0.00~599.00Hz 0.00 07-19 冷却散热风扇控制方式 07-20 紧急或强制停机的减速方式 07-21 自动节能设定 07-22 节能增益 0：风扇持续运转 1：停机运转一分钟后停止 2：随变频器运转/停止动作 3：侦测 IGBT 温度到达约 60℃后再启动 4：风扇不运转 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 6：自动减速 0：关闭 1：开启 10~1000% 11-27 0 0 0 0 0 100 11 参数一览表 参数码 参数名称 自动调节电压（AVR） 设定范围 初始值 0：开启 AVR 功能 1：关闭 AVR 功能 2：减速时，关闭 AVR 功能 07-23 07-24 07-25 07-26 07-27 07-28 保留 07-29 滑差偏差准位 0.0~100.0% 0：不检测 0 07-30 滑差偏差太大的检测时间 0.0~10.0 秒 1.0 0 转矩命令滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 滑差补偿的滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 转矩补偿增益（V/F 及 SVC 控 制模式） 滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控 制模式） 0 0.001~10.000 秒 0.500 0.001~10.000 秒 0.100 0~10 0 0.00~10.00 (SVC 模式下默认为 1) 0.00 07-31 滑差值偏差太大的处理方式 0：警告并继续运行 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 07-32 电机震荡补偿因子 0~10000 1000 07-33 异常再起动次数回归时间 0.0~6000.0 秒 60.0 11-28 11 参数一览表 08 高功能 PID 参数 参数码 08-00 参数名称 PID 回馈端子选择 设定范围 0：无功能 1：负回授：由模拟输入 (参数 03-00) 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-02) 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-02) 4：正回授：由模拟输入 (参数 03-00) 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-02) 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-02) 初始值 0 7：负回授：PID Fbk由通讯给定 8：正回授：PID Fbk 由通讯给定 08-01 P 增益 0.0~500.0 1.0 08-02 I 积分时间 0.00~100.00 秒 1.00 08-03 D 微分时间 0.00~1.00 秒 0.00 08-04 积分上限 0.0~100.0% 100.0 08-05 PID 输出命令限制 0.0~110.0% 100.0 08-06 通信设置 PID Fbk 值 -200.00%~200.00% 只读 08-07 一次延迟 0.0~35.0 秒 0.0 08-08 回授异常侦测时间 0.0~3600.0 秒 0.0 0 08-09 回授讯号断线处理 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 3：警告且以断线前频率运转 08-10 睡眠参考点 0.00~599.00Hz 0.00 08-11 苏醒参考点 0.00~599.00Hz 0.00 08-12 睡眠时间 0.0~6000.0 秒 0.0 08-13 PID 回授讯号异常偏差量 1.0~50.0% 10.0 08-14 PID 回授讯号异常偏差量检测 时间 0.1~300.0 秒 5.0 08-15 PID 回授讯号滤波时间 0.1~300.0 秒 5.0 08-16 PID 补偿选择 0：参数设定 1：模拟输入 0 08-17 PID 补偿 -100.0 ~ 100.0% 0 08-18 睡眠功能参考源设定 0：参考 PID 输出命令 1：参考 PID 回授讯号 0 08-19 苏醒的积分限制 0.0~200.0% 50.0 08-20 PID 模式选择 08-21 允许 PID 控制改变运转方向 08-22 苏醒延迟时间 0.00~600.00 秒 0.00 08-23 PID 控制旗标 Bit 0 = 1, PID 反转动作必须遵循 00-23 的设定 Bit 0 = 0, PID 反转动作参考 PID 计算得数值 0 0：串联 1：并联 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向 11-29 0 0 11 参数一览表 09 通讯参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 09-00 通讯地址 1~254 1 09-01 COM1 通讯传送速度 4.8~115.2K bps 9.6 3 09-02 COM1 传输错误处理 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不警告并继续运转 09-03 COM1 逾时检出 0.0~100.0 秒 0.0 09-04 COM1 通讯格式 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) 1 09-05 ~ 09-08 保留 09-09 通讯响应延迟时间 0.0~200.0ms 2.0 09-10 通讯主频 0.00~599.00Hz 60.00 09-11 区块传输 1 0~65535 0 09-12 区块传输 2 0~65535 0 09-13 区块传输 3 0~65535 0 09-14 区块传输 4 0~65535 0 09-15 区块传输 5 0~65535 0 09-16 区块传输 6 0~65535 0 09-17 区块传输 7 0~65535 0 09-18 区块传输 8 0~65535 0 09-19 区块传输 9 0~65535 0 09-20 区块传输 10 0~65535 0 09-21 区块传输 11 0~65535 0 09-22 区块传输 12 0~65535 0 09-23 区块传输 13 0~65535 0 09-24 区块传输 14 0~65535 0 09-25 区块传输 15 0~65535 0 09-26 区块传输 16 0~65535 0 11-30 11 参数一览表 参数码 参数名称 09-27 ~ 09-29 保留 09-30 通讯译码方式 设定范围 0：使用译码方式 1 (20xx) 1：使用译码方式 2 (60xx) 初始值 1 0：Modbus 485 09-31 内部通讯协议 09-32 保留 09-33 PLC 命令给 0 09-34 保留 09-35 -1: 内部通讯 Slave 1 -2: 内部通讯 Slave 2 -3: 内部通讯 Slave 3 -4: 内部通讯 Slave 4 -5: 内部通讯 Slave 5 -6: 内部通讯 Slave 6 -7: 内部通讯 Slave 7 -8: 内部通讯 Slave 8 -9: 保留 -10: 内部通讯 Master -11: 保留 -12: 内部 PLC 控制 0 0~65535 0 PLC 地址 1~254 2 09-36 CANopen 从站地址 09-37 CANopen 速率 0: Disable 1~127 0：1M bps 1：500K bps 2: 250K bps 3: 125K bps 4: 100K bps (台达自有) 5: 50K bps 09-38 保留 09-39 CANopen 警告纪录 09-40 CANopen 译码方式 09-41 CANopen 通讯状态 09-42 CANopen 控制状态 bit 0：CANopen Guarding Time out bit 1：CANopen Heartbeat Time out bit 2：CANopen SYNC Time out bit 3：CANopen SDO Time out bit 4：CANopen SDO buffer overflow bit 5：Can Bus Off bit 6：Error protocol of CANopen bit 8：The setting values of CANopen indexs are fail bit 9：The setting value of CANopen address is fail bit10：The checksum value of CANopen indexs is fail 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） 0：开机尚未完成状态（Not Ready For UseState） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready To Switch On State） 3：激磁状态（Switched On State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 11-31 0 0 只读 1 只读 只读 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 13：触发错误动作状态（Err Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） 09-43 保留 09-44 保留 09-45 CANopen 主站功能 0: Disable 1:Enable 0 09-46 CANopen 主站地址 0~127 100 09-47 ~ 09-59 保留 只读 09-60 通讯卡的识别 0：无通讯卡 1：DeviceNet Slave 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave/Master 4：Modbus-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave 6~8：保留 09-61 通讯卡版本 只读 ## 09-62 产品码 只读 ## 09-63 错误码 只读 ## 09-64 ~ 09-69 保留 09-70 通讯卡地址 (DeviceNet 或 PROFIBUS 卡的专用参数) DeviceNet: 0-63 Profibus-DP: 1-125 标准 DeviceNet: 0: 125K bps 1: 250K bps 2: 500K bps 3: 1M bps (台达自有) 09-71 通讯卡速率 (DeviceNet 或 PROFIBUS 专 用参数) 09-72 通讯卡速率额外设定 (DeviceNet 或 PROFIBUS 专 用参数) 非标准 DeviceNet: (台达自有) 0: 10K bps 1: 20K bps 2: 50K bps 3: 100K bps 4: 125K bps 5: 250K bps 6: 500K bps 7: 800K bps 8: 1M bps 0: 标准 DeviceNet 此种模式下，通讯速率仅可以设置为 125K bps、250K bps、500K bps 为标准 DeviceNet 方式 1: 非标准 DeviceNet 此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 CANopen 相同(0-8)。 09-73 保留 09-74 保留 09-75 09-76 09-77 通讯卡 IP Configuration (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 IP 地址 1 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 IP 地址 2 (MODBUS TCP 专用参数) 1 2 0 0：静态 IP 1：动态 IP (DHCP) 0 0~65535 0 0~65535 0 11-32 11 参数一览表 参数码 参数名称 通讯卡 IP 地址 3 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 IP 地址 4 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡屏蔽地址 1 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡屏蔽地址 2 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡屏蔽地址 3 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡屏蔽地址 4 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 Gatway 地址 1 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 Gateway 地址 2 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 Gateway 地址 3 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 Gateway 地址 4 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡密码 (Low word) (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡密码 (High word) (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡重置 (MODBUS TCP 专用参数) 09-78 09-79 09-80 09-81 09-82 09-83 09-84 09-85 09-86 09-87 09-88 09-89 09-90 09-91 通讯卡额外设定 (MODBUS TCP 专用参数) 09-92 通讯卡状态 (MODBUS TCP 专用参数) 设定范围 初始值 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~99 0 0~99 0 0：无功能 1：回复出厂设定值 Bit 0: Enable IP Filter : Bit 1: Internet parameters enable(1bit) 当网络端参数设定完毕时，Enable。通讯卡更新参 数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 Bit 2: Login password enable(1bit) 当登入密码输入完毕时，Enable。通讯卡更新参数 完毕时，此 bit 会改为 Disable。 Bit 0: password enable 当通讯卡有设定密码时，Enable。通讯卡有设定密 码时，会设定此 bit 为 Enable。通讯卡清除密码时， 会设定此 bit 为 Disable。 11-33 0 0 0 11 参数一览表 10 速度回授参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0 10-00 编码器(Encoder) 种类选择 0：无功能 1：ABZ 2：ABZ (台达省配线式 Encoder, 台达同步电机专用) 3：Resolver 4：ABZ/UVW 5：MI8 单相脉波输入 10-01 编码器(Encoder)每转脉波数 1~20000 600 10-02 编码器(Encoder)输入型式设定 0：无功能 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 5：单相输入 0 10-03 除频输出设定(分母) 1~255 1 10-04 负载侧机械齿轮 A1 1~65535 100 10-05 电机侧机械齿轮 B1 1~65535 100 10-06 负载侧机械齿轮 A2 1~65535 100 10-07 电机侧机械齿轮 B2 1~65535 100 10-08 编码器/速度估测器回授讯号错 误处理 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 2 10-09 编码器/速度估测器回授讯号错 误时间 0.0~10.0 秒(0：无功能) 1.0 10-10 编码器/速度估测器失速位准 0~120% (0：无功能) 115 10-11 编码器/速度估测器失速侦测时 间 0.0~2.0 秒 0.1 10-12 编码器/速度估测器失速异常处 理 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 2 10-13 编码器/速度估测器转差范围 0~50% (0：无功能) 50 10-14 编码器/速度估测器转差侦测时 间 0.0~10.0 秒 0.5 10-15 编码器/速度估测器转差异常处 理 10-16 脉波输入型式设定 10-17 电子齿轮 A 1~65535 100 10-18 电子齿轮 B 1~65535 100 10-19 编码器(Encoder)内部定位位置 -32767~2400 0 10-20 0~65535 pulse 10 10-21 0.000~65.535 杪 0.100 编码器(Encoder)容许位置到达 误差范围 PG2 脉波输入速度命令低通滤 波时间 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 0：无功能 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 11-34 2 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 10-22 PG2 脉波输入速度命令模式选 择 10-23 保留 10-24 设定范围 初始值 0: 电气频率 1: 机械频率 (与极数对有关) 0 FOC&TQC 功能控制 0~65535 0 10-25 FOC 速度观测器带宽 20.0~100.0Hz 40.0 10-26 FOC 最低定子频率限制 0.0~10.0%fN 2.0 10-27 FOC 磁通低通滤波器时间常数 1~1000ms 50 10-28 FOC 激磁电流上升时间 33~100%Tr 100 10-29 最大滑差频率限制 0.00~200.00Hz 20.00 10-30 Resolver 极对数 1~50 1 10-31 I/F 模式 电流命令 0~150%电机额定电流 40 10-32 PM FOC Sensorless 速度估测 器带宽 0.00~600.00Hz 5.00 10-33 保留 10-34 PM Sensorless 估测速度低通 滤波增益 0.00~655.35 1.00 10-35 AMR (Kp) 0.00~3.00 1.00 10-36 AMR (Ki) 0.00~3.00 0.20 10-37 PM Sensorless 模式控制位 0000~FFFFh 0000 10-38 保留 0.00~599.00Hz 20.00 0.00~599.00Hz 20.00 I/F 模式切换到 PM Sensorless 模式的频率点 PM Sensorless 模式切换到 I/F 模式的频率点 10-39 10-40 10-41 I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 0.0~6.0sec 0.2 10-42 初始角度侦测脉冲大小 0.0~3.0 1.0 10-43 PG 卡版本 0~655.35 只读 10-44 ~ 10-48 保留 10-49 启动时零电压命令运行时间 0.000~60.000 秒 0.000 10-50 反转限制角度(电气角度) 0.00~30.00 度 10.00 10-51 0~1200Hz 500 10-52 0.0~200.0V 15.0/ 30.0 10-53 角度侦测时注入之高频讯号频 率 角度侦测时注入之高频讯号振 幅 PM 马达转子初始角度侦测方式 0：不动作 1：内部使用 1/4 的额定电流吸合转子至零度角 2：使用高频注入法启动 3：使用脉冲注入法启动 4~5：保留 11-35 0 11 参数一览表 11 进阶参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 11-00 系统控制 bit 0: ASR 与 APR 自动调整 bit 1: 惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 2: 零速伺服 bit 3: Dead Time补偿关闭 bit 7：频率记忆选择 bit 8: 点对点位置控制最大速度选择 11-01 系统惯量标么值 1~65535（256=1PU） 256 11-02 ASR1/ASR2 切换频率 5.00~599.00Hz 7.00 11-03 ASR1 低速带宽 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 11-04 ASR2 高速带宽 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 11-05 零速带宽 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 11-06 ASR1 增益 0~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 11-07 ASR1 积分时间 0.000~10.000 秒 0.100 11-08 ASR2 增益 0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) 10 11-09 ASR2 积分时间 0.000~10.000 秒 0.100 11-10 ASR 零速增益 0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) 10 11-11 ASR 零速积分时间 0.000~10.000 秒 0.100 11-12 ASR 速度前馈增益 0~150% 0 11-13 PDFF 增益值 0~200% 30 11-14 ASR 输出低通滤波时间 0.000~0.350 秒 0.008 11-15 凹陷滤波深度 0~20db 0 11-16 凹陷滤波频率 0.00~200.00Hz 0.0 11-17 正转电动转矩限制 0~500% 500 11-18 正转回生转矩限制 0~500% 500 11-19 反转电动转矩限制 0~500% 500 11-20 反转回生转矩限制 0~500% 500 11-21 电机 1 弱磁曲线增益 0~200% 90 11-22 电机 2 弱磁曲线增益 0~200% 90 11-23 弱扇区速度响应 0~150% 65 11-24 APR 增益 0.00~40.00Hz (IM)/ 0~100.00Hz (PM) 10.00 11-25 APR 前馈增益 0~100 30 11-26 APR 曲线时间 0.00~655.35 杪 3.00 11-27 最大转矩命令 0~500% 100 0 0 11-28 转矩命令偏压来源 0：不动作 1：模拟讯号输入 (参数 03-00) 2：参数 11-29 3：由外部端子控制(依参数 11-30~11-32) 11-29 转矩命令偏压设定 -100.0%~100.0% 0.0 11-30 高转矩偏压命令 -100.0%~100.0% 30.0 11-36 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 11-31 中转矩偏压命令 -100.0%~100.0% 20.0 11-32 低转矩偏压命令 -100.0%~100.0% 10.0 0 11-33 转矩命令来源 0：数字操作器 1：通讯 RS485（参数 11-34） 2：模拟讯号输入（参数 03-00） 3：CANopen 4：保留 5：通讯扩充卡 11-34 转矩命令 -100.0~+100.0%（参数 11-27 设定值=100%） 0.0 11-35 转矩命令滤波时间 0.000~1.000 秒 0.000 11-36 速度限制选择 0：依照参数 11-37 和 11-38，正向速度限制 11-37，反向 速度限制 11-38 1 ： 速 度 限 制 来 源 为 频 率 命 令 来 源 ( 参 数 00-20) 与 11-37/11-38 2：频率命令来源(参数 00-20) 0 11-37 转矩模式正方向速度限制 0~120% 10 11-38 转矩模式反方向速度限制 0~120% 10 11-39 零转矩命令的模式选择 11-40 点对点位置控制命令来源 11-41 保留 11-42 系统控制旗标 0000~FFFFh 0000 11-43 点对点位置控制最大频率 0.00~599.00Hz 10.00 11-44 点对点位置控制加速时间 0.00~655.35 秒 1.00 11-45 点对点位置控制减速时间 0.00~655.35 秒 3.00 0：转矩模式 1：速度模式 0: 外部端子 1: 保留 2: RS485 3: CAN 4:保留 5: 通讯卡 11-37 0 0 11 参数一览表 [此页有意留为空白] 11-38 12 参数详细说明 12 参数详细说明 12-1 参数详细说明 00 变频器参数 表示可在运转中执行设定功能 变频器机种代码识别 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 变频器额定电流显示 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 参数 00-00 显示变频器机种代码。同时，可读取参数（00-01）的电流值是否为该机种的额定电流。 参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。 出厂设定为一般负载额定电流，若需显示重载额定电流，请先设定参数 00-16=1。 230V 系列 框架 功率 kW 马力 HP 机种代码 重载额定电流 一般负载额定电流 0.75 1.0 4 4.8 5 框架 功率 kW 马力 HP 机种代码 重载额定电流 一般负载额定电流 30 40 24 114 120 A B 1.5 2.0 6 7.1 8 2.2 3.0 8 10 11 3.7 5.0 10 16 17 37 50 26 139 146 45 60 28 171 180 50 75 30 204 215 D 5.5 7.5 12 24 25 7.5 10 14 31 33 75 100 32 242 255 F 90 125 34 329 346 E C 11 15 16 47 49 15 20 18 62 65 18.5 25 20 71 75 22 30 22 86 90 460V 系列 框架 功率 kW 马力 HP 机种代码 重载额定电流 一般负载额定电流 0.75 1 5 2.9 3.0 框架 功率 kW 马力 HP 机种代码 重载额定电流 一般负载额定电流 37 50 27 69 73 A 1.5 2 7 3.8 4.0 2.2 3 9 5.7 6.0 D0 3.7 5 11 8.1 9.0 D 45 60 29 86 91 55 75 31 105 110 4.0 5 93 9.5 10.5 5.5 7.5 13 11 12 7. 5 10 15 17 18 B 11 15 17 23 24 132 175 39 247 260 F 160 215 41 295 310 185 250 43 352 370 E 75 100 33 143 150 90 125 35 171 180 110 150 37 209 220 15 20 19 30 32 18.5 25 21 36 38 G 220 300 45 437 460 280 375 47 523 550 315 425 49 585 616 C 22 30 23 43 45 H 355 475 51 649 683 参数管理设定 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：参数写入保护 5：KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC （包含 CANopen 主站相关设定） 12.1-00-1 30 40 25 57 60 450 600 55 816 866 12 参数详细说明 7：重置 CANopen 从站相关设定 9：所有参数的设定值重置为出厂值 （50Hz） 10：所有参数的设定值重置为出厂值 （60Hz） 设定值为 1：仅参数 00-02, 00-07, 00-08 可以设定，其它的参数只提供只读，必须先将参数 00-02 设定为 0 之后，才可进行变更其他参数设定值。 设定值为 9 或 10：即可恢复出厂设定值。若有设定密码（参数 00-08）时必须先解碼（参数 00-07） ， 将原先设定的密码清除后，才能恢复出厂值。 设定值为 5：可在运转中清除变频器内部计算 KWh 的显示值，将参数 05-26, 05-27, 05-28, 05-29 及 05-30 的显示值归零。 设定值为 6：清除内部 PLC 程序（包含 PLC 内部 CANopen 主站相关设定）。 设定值为 7：重置 CANopen 从站相关设定。 当设定值为 6、7、9、10 时，设定完后，请重新再上电。 开机显示画面选择 出厂设定值：0 设定范围 0：显示频率命令（F） 1：显示实际运转频率（H） 2：显示用户定义（U） 3：显示输出电流（A） 此参数设定开机显示的画面内容。用户定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。 多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 （单位: Amps） 设定范围 0：显示变频器至电机之输出电流（A） 1：显示计数值（c） （单位： CNT） 2：显示实际输出频率（H.） （单位： Hz） 3：显示变频器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v） （单位：Vdc） 4：显示变频器之 U, V, W 输出值（E） （单位： Vac） 5：显示 U, V, W 输出之功因角度（n） （单位：deg） 6：显示 U, V, W 输出之功率（P） （单位： Kw） 7：显示变频器估测或由编码器(Encoder)回授之电机速度（r 00：正转速；- 00： 负转速） （单位：rpm） 8：显示变频器估算之输出正负转矩，以%为单位, 电机额定转矩为 100%（t 0.0： 正转矩；- 0.0：负转矩）（t） （单位: %） 9：显示 PG 回授（G）（如说明 1）（单位： PLS） 10：在 PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（b） （单位： %） 11： 显示 AVI 模拟输入端子之讯号值，0~10V/4-20mA/0-20mA 对应 0~100% （1.） （如说明 2） （单位： %） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V/0-20mA 对应 0~100%（2.） （如说明 2） （单位： %） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应-100~100% （3.） （如说明 2）（单位： %） 14：显示交变频器功率模块 IGBT 的温度（i.）（单位: ℃） 12.1-00-2 12 参数详细说明 15：显示变频器电源电容温度（c.）（单位: ℃） 16：数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12（i）16 进位显示（如说明 3） 17：数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18（o）16 进位显示（如说明 4） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d）16 进位显示（如说明 3） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.）16 进位显示（如说明 4） 21：电机实际位置（PG 卡 PG1）。最大值为 32 bits 显示（P.） 22：脉波输入频率（PG 卡 PG 2）（S.） 23：脉波输入位置（PG 卡 PG 2），最大值为 32 bits 显示（q.） 24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.） 25：过载计数(0.00~100.00%) （o.） （如说明 6） （单位: %） 26：GFF 对地短路电流 （G.） （单位:%） 27：母线电压 Dcbus 链波（r.） （单位: Vdc） 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C）16 进位显示 29 : 同步电机磁极区段显示（EMC-PG01U 应用） （4.） 30 : 用户定义输出显示（U） 31 : 参数 00-05 用户增益显示（K） 32: 变频器运转时，电机的运转圈数 （PG卡应用，且有Z相讯号输入） （Z.） 33: 变频器运转时，电机的运转位置（PG卡应用） （q） 34: 风扇运转速度 （F.） （单位:%） 35: 控制模式显示 0：速度控制模式（SPD）; 1：转矩控制模式（TQR） （t.） 36: 变频器当前运转载波频率（Hz） （J. ） 37: 保留 38: 变频器状态（6. ）（如说明7） 39: 显示变频器估算之输出正负转矩，以 Nt-m 为单位 （t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩）（C.） 40: 转矩命令（L） （单位：%） 41: kWH 显示（J） （单位：kWH） 42: PID 参考目标（h. ） （单位：%） 43: PID 补偿（o. ） （单位：%） 44: PID 输出频率（b.） （单位：Hz） 45: 控制板硬件 ID 说明 1 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 1、2，则 PG 回授显示范围为 0~4000。 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 3、4、5，则 PG 回授显示范围为 0~1000。有 Z 相时，以 Z 相为零点。无 Z 相，则以开机状态编码器位置为零点。 说明 2 当设定模拟输入偏压（参数 03-03~03-10） ，可显示负值。例如：AVI 输入电压为 0V，参数 03-03 设 定值为 10.0%，参数 03-07 设定值为 4（以偏压为中心） 。 12.1-00-3 12 参数详细说明 说明 3 例如：若 REV、MI1、MI6 为导通状态，端子显示状态如下表 以 N.O.常开接点之应用作说明『0：断路(Off)；1：导通(On)』 端子 MI15 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 状态 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 REV FWD 1 0 MI10~MI15 为外接扩充卡之端子（参数 02~26~02-31）使用。 以二进制表示为 0000 0000 1000 0110。转换成 16 进制为 0086H。当参数 00-04 设定为“16”或 “19” ， 则从面板上显示模式 u 页面时将显示 “0086h” 。 设定值“16”与“19”之差异为“16”为数字输入 ON/OFF 状态，且参考参数 02-12 设定值。而 “19” 则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 FWD/REV 与三线式的 MI1，不受参数 02-12 所影响。 用户可先设定“16”观察数字输入 ON/OFF 状态，再设为“19”做检查以确认线路是否正常。 说明 4 例如：RY1：参数 02-13 设定为“9” 变频器准备完成。变频器开机后，若无任何异常状态后接点“闭 合” ，显示状态如下表示： 以 N.O.常开接点之应用作说明： 端子 MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 MO2 MO1 保留 RY2 RY1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 状态 此时若参数 00-04 设定为“17”或“20” ，则从面板上显示模式 u 页面时将以 16 进位显示“0001h”。 设定值“17”与“20”之差异为“17”为数字输出 ON/OFF 状态，且参考参数 02-18 设定， “20”则 为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 用户可先设定“17”观察数字输出 ON/OFF 状态，再设为“20”做检查以确认线路是否正常。 说明 5 设定值“8”：100%表示电机额定转矩 电机额定转矩=(电机额定功率 x60/2π)/电机额定转速。 说明 6 设定值“25” ：当显示的计数值为 100.00%时，变频器会报过载 oL 说明 7 设定值“38” ： Bit 0：变频器正转运转中 Bit 1：变频器反转运转中 Bit 2：变频器准备完成 Bit 3：变频器错误发生 Bit 4：变频器运转中 Bit 5：变频器警告发生 12.1-00-4 12 参数详细说明 实际输出频率比例增益系数 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~160.00 此参数设定用户定义单位比例增益系数。可依照参数 00-04 设定为 31，即可在用户显示页面显示 计算后的值，用户页面显示值=输出频率*参数 00-05。 软件版本 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 参数保护解碼输入 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 显示内容 0~4 记录密码错误次数 在参数 00-07 输入参数 00-08 所设定的密码后，即可解开参数锁定修改设定各项参数。 设定此参数后，务必记下来设定值，以免造成日后的不便。 使用参数 00-07 及 00-08 用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。 若忘记自行设定密码时，可输入 9999 按“ENTER”键确定后，再输入一次 9999 按“ENTER”键 （此动作须在 10 秒内完成，若超过时间请重新输入） ，才算完成译码动作，并将先前设定的参数设 定值恢复成出厂设定值。 密码设定时，读取所有参数皆为 0，参数 00-08 除外。 参数保护密码输入 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 显示内容 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 此参数为设定密码保护，第一次可直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保护生 效。欲修改任何参数，务必先至参数 00-07，输入正确密码，暂时解开密码后，此参数会变成 0， 即可设定任何参数。重新启动后，密码保护功能自动设立。 当参数 00-07 输入正确的密码后，变频器暂时解开密码，再设定此参数为 0，表示取消密码保护。 以后开机也不会有密码保护，否则此密码是永远有效。 Keypad 面板参数复制时，只有在暂时解密或完全解密的情况下，才能正常操作。且 00-08 设定的 密码并不会被复制。 当 Keypad 面板的参数复制到变频器后，须手动设定参数保护密码于参数 00-08 中，参数保护动作才能被启动。 12.1-00-5 12 参数详细说明 密码遗失 密码设定 00-07 输入9999按“ENTE R”键， 再重复 一次输入动作 后 （限10秒内完成） ，才可 解除密 码，并将恢复 成出 厂值 只有 三次输入正 确密码机会。 当第 一次输入为 不正确时会显 示01 当第 二次输入不 正确则显示02 第三 次输入不正 确则显示03 第四 次会一直闪 烁“P code” 00-08 在参数00‐08输 入正确 密码后， 00‐08会显示01 密 码不正确 00-07 假如三 次输入不正 确的密码后， 则面板 会被锁住， 必须重开启电 源后， 才能再次输 入密码 解碼流程图 00-08 设定密码 00-07 解开密码 是否将参数 00‐08= 0 是 断电后再上电， 密码解除 否 断电后再上电， 密码仍存在 保留 控制模式 出厂设定值：0 设定范围 0：速度模式 1：点对点位置控制 2：转矩模式 3：归原点模式 此参数决定此变频器的控制模式。 速度模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：V/F（感应电机 V/F 控制） 1：VFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 2：SVC（无感测向量控制） 3：FOCPG（感应电机磁场导向向量控制+编码器） 4：FOCPG（永磁同步电机磁场导向向量控制+编码器） 5：FOC Sensorless（感应电机磁场导向无感测向量控制） 6 : PM Sensorless （永磁同步电机磁场导向无感测向量控制） 7 : IPM Sensorless（内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制） 此参数决定此变频器的控制模式。 0：感应电机 V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例，且可同时控制多台电机。 1：感应电机 V/F 控制+编码器，用户可选购 PG 卡配合编码器做闭回路的速度控制。 2：感应电机 无感测向量控制，可藉由电机参数的调适（Auto-tunning）求得最佳的控制特性。 3：感应电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000）。 12.1-00-6 12 参数详细说明 4：永磁同步电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000）。 5：FOC Sensorless 感应电机磁场导向无感测向量控制。 6：PM Sensorless 永磁同步电机磁场导向无感测向量控制。 7：IPM Sensorless 内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制。 详细电机调适流程请见章节 12-2 调适与应用。 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 0，V/F 控制方块图如下： DC BUS 加减 速时间 DC BUS 电 压 x AVR 07-23 + V/ F ta ble Fcmd P r0 0-20 电压 侦测 保护 电流 侦测 + 01 -00, 01 -01 01 -02, 01 -03 01 -04, 01 -05 01 -06, 01 -07 01 -08 补偿 电压 IG BT PWM 低通 滤波 转矩 补偿 07 -24 07 -26 Irms M 0 1-0 0 0 1-0 1 0 1-0 2 0 5-0 1 0 5-0 2 0 5-0 3 05-0 4 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 1，V/F 控制+编码器控制方块图如下： Fcmd Pr00-20 频率 误差 V /F t able 电压 命令 + 电 流侦测 AVR 0 7-23 x + 低通 滤波 电压 补偿值 0 7-24 转矩 补偿 IGB T PWM 功因 Irms 编码器 07 -26 低通滤 波 0 7-25 12.1-00-7 M 实际转 速 12 参数详细说明 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 2，无感测向量控制方块图如下： DC BUS DC BUS 电压 电压 侦测 频率 命令 Pr00-20 + 保护 电流 侦测 AVR 07-23 V/ F ta ble + 加减速 时间 IG BT PWM M 01 -00 ,01 -01 01 -02 滑 差补偿 量 低通 滤波 滑差 补偿 07-2 5 07-2 7 01-0 0 01-0 1 01-0 2 05-0 1 05-0 2 05-0 3 05 -04 I rms 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 3 时，FOCPG（感应电机）控制方块图如下： 11-12 前馈增 益 DC BUS Iq Fcmd P r0 0-20 A SR 加减速 0 1 - 12 ～ 0 1 - 19 电流 Vd/Vq 2 / 3 控制 e →s θe ACR Kt ASR 输出filter T →C ASR 轉 矩限制 Pr11-14 11-00 Pr11 -1 7~11 -2 0 Id bit0=0 11-06 ~11-11 TqBias bit0=1 无偏压 11-03 ~11-05 依03-00 弱磁 曲 线 依11-29 11- 21/11-22 依多功 能输入 AV R 07-23 I GBT P WM 3/ 2 s→e 电流回授 Id/Iq feedbac k ωe Pr11-28 M ωr+ωsl EN 实际转速+ 滑差 10 -0 0：编码器种类 10 -0 1：每转脉波数 10 -0 2：信号输入型式 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 4 时，FOCPG（永磁同步电机）控制方块图如下： 11 -1 2 前 馈 增益 0 0-20 + + ASR - 11-00 Bit 0=0 11-06~ 11-11, 11-00 Bit 0=1 11-03 ~11-05, + + 转矩限制 11-17~ 11-20 TqBias 11-28 11-14 无偏压 依03-00 依11-29 依 多 功 能 输入 转矩命令 Iq命 令 弱磁曲线 11-21/11-22 I d命 令 电流 控制 电流 量测 实际频率 12.1-00-8 I GBT & PWM 电流回授 0 1-00 0 1-01 0 1-02 0 5-01 0 5-02 0 5-03 05-04 PM 电机 01-01, 01-02 01-35, 01-36 05-33~ 05-43 EN 1 0-00 ~ 10-02 12 参数详细说明 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 5 时，FOC Sensorless（感应电机）控制方块图如下： 轴电压命令 轴电压命令 磁通命 令 运算器 定子 频率 Id命令 d 轴电流 调节器 直流 母线电压 Vd命令 加减速计算 速度命令 磁通命令 D N q 轴电流 Vq 命令 调节器 Iq 命令 转速 命令 dq to q轴 电流回授 d 轴电流回授 to dp C larke 3 to 2 定子频率限定 定子频率 磁通命令 转子滑 差计算 速度估测器 估测转速 A相电流回授 B相电流回授 C相电流回授 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 6 时，PM FOC Sensorless 控制方块图如下： 12.1-00-9 12 参数详细说明 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 7 时，IPM FOC Sensorless 控制方块图如下： 高频 注 入讯 号 频率 ：P r10-51 振幅 ：P r10-52 弱 磁 控制 P r10-35 P r10-36 速 度命 令 LP F 低通 滤波 d 轴电流 调节器 速度 调 节器 P r11-01~ 11-05 dq 转 abc + IGB T & P WM Mot or q轴 电 流 调节器 估测 器 Pr10 -32 abc 转 dq LPF 低通 滤波 P r10-34 点对点位置模式 出厂设定值：0 设定范围 0：相对位置 1：绝对位置 参数 00-12 = 0 为增量型 P2P； 参数 00-12 = 1 为绝对型 P2P 设 定值为0 设定值 为1 20转 20转 10转 10转 转矩模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：TQCPG（转矩控制+编码器） 1：TQCPG（永磁同步电机转矩控制+编码器） 2：TQC Sensorless（感应电机无感测转矩控制） 12.1-00-10 12 参数详细说明 TQCPG（Pr00-13=0） 控制方块图如下： 11-33 转速命令 11-2 8 转速偏压 无偏压 依03-00 依11-29 依多功能输入 电流限制 KPC-CC01 RS-485 03-00 CANopen 通讯扩充卡 + + 06-1 2 11-36 or 00-20 速度限制或命令 + - 转矩命令 滤波时间 11-35 速 度/转 矩 模式切换 ASR 转 矩 限制 11-17 ~11 -20 11-00 Bit 0= 0 11-06~11-11 11-00 Bit 0= 1 11-03~11-05 11 -14 Iq命 令 弱磁控制 11-21/ 11-22 I GBT & P WM 电流 控制 Id命 令 电流量测 实际频率 M 电流 回 授 電 機1 電 機2 01-01 01- 35 01-02 01- 36 05-01 05- 13 ~ ~ 05-09 05- 21 EN 1 0-00 ~ 10-02 TQC Sensorless （Pr00-13=3） 控制方块图如下： 轴 电 压 命 令 u 轴 电 压 命 令 u 定子频率 W 直 流 母 线电 压 Vdc 磁 通 命令 励 磁 电 流 快 速 Id命 令 运算器 磁通建立 10 -2 8 d 轴电流 调节器 磁通命令 11 -3 6 o r 0 0- 20 转 矩 命令 + 速 度 限 制或 命 令 估测转速 - P 调节器 11- 01 ~ 11- 14 PI 调节器 L PF Iq 命令 q 轴 电 流 V q命 令 调节器 转矩 电流 低通 滤波器 In v. P ar k u u IG BT & P WM I q轴 电流 回 授 d 轴电流 回 授 P ar k 11 -0 1~ 10 -2 4 11 -1 4 i i Cla rke 定子频率 最低限定 1 0- 26 定子频率 I*m Lm W*m Cu r. Mo d. 保留 保留 12.1-00-11 A相 电 流 回 授 速 度 估测 器 1 0- 25 B相 电 流 回 授 C相 电 流 回 授 IM 12 参数详细说明 负载选择 出厂设定值：0 设定范围 0：一般负载 1：重载 一般负载：过负载额定输出电流 160% 3 秒钟（120%,1 分钟），载波设定说明请参考参数 00-17， 额定电流请参考规格表或参数 00-01。 重载：过负载额定输出电流 180% 3 秒钟（150%,1 分钟），载波设定说明请参考参数 00-17，额 定电流请参考规格表或参数 00-01。 参数 00-16 设定值变动时，参数 00-01 会随之变动，参数 06-03、06-04 默认值与参数设定最大值， 会随之变动 一般负载设定下，06-03 与 06-04 的默认值为 120%，最大值为 160%，但若直流电压大于 700Vdc （460V series）或 350V（230V series），则此时 06-03、06-04 之最大值为 145% 重载设定下，06-03 与 06-04 的默认值为 150%，最大值为 180%， 但若直流电压大于 700Vdc（460V series）或 350V（230V series），则此时 06-03、06-04 之最大值为 165% 载波频率 出厂设定值：如表 设定范围 2～15kHz 此参数可设定 PWM 输出的载波频率。 230V 系列 机种 1-15HP [0.75-11kW] 20-50HP [15-37kW] 60-125HP [45-90kW] 设定范围 02~15kHz 02~10kHz 02~09kHz 一般负载出厂设定值 8kHz 6kHz 4kHz 重载出厂设定值 2kHz 460V 系列 机种 1-20HP [0.75-15kW] 25-75HP [18.5-55kW] 100-600HP [75-600kW] 设定范围 02~15kHz 02~10kHz 02~09kHz 一般负载出厂设定值 8kHz 6kHz 4kHz 重载出厂设定值 2kHz 载波频率 电磁噪音 杂音、泄漏电流 散热 逸 2kHz 8kHz 15k Hz 大 小 小 小 大 大 电 流波形 由上表可知 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。对变频器的热损失及对环境 的干扰也有影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率调低对变频器有降 低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防治都均须考 虑。 当载波频率高于出厂设定值时，必须降载保护，相关设定与说明请参照参数 06-55。 保留 12.1-00-12 12 参数详细说明 PLC 命令屏蔽 出厂设定值：只读 设定范围 Bit 0：控制命令由 PLC 强制控制 Bit 1：频率命令由 PLC 强制控制 Bit 2：位置命令由 PLC 强制控制 Bit 3：扭力命令由 PLC 强制控制 是指 PLC 有没有锁定频率命令或控制命令。 频率指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入 （参考参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子（多机能输入端子） 4：脉波（Pulse）输入不带转向命令（参考参数 10-16，不考虑方向），需搭配 PG 卡 5：脉波（Pulse）输入带转向命令（参考参数 10-16） ，需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡） 此参数为” AUTO”模式下，设定变频器主频率来源。 参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器（KPC-CC01）或由多功能输入端子（MI）选择 AUTO/HAND 模式。 出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，变频器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动（JOG） 。 运转指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：0 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制 2：运转指令由通讯界面操作 3：运转指令由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：运转指令由通讯卡（不含 CANopen 通讯卡） 此参数为“ AUTO”模式下，设定变频器运转指令来源。 当运转指令要由数字操作器（KPC-CC01）控制时，面板上的 RUN、STOP 键、JOG（F1 键）功 能有效。 停车方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止 12.1-00-13 12 参数详细说明 当变频器接受到『停止』的命令后，变频器将依此参数的设定控制电机停止的方式。 频率 频率 输 出频 率 输出 频率 马 达转 速 马达 转速 时间 时间 马达 依减 速 时间停 止 STOP 运 转命 令 RUN 运 转命 令 马 达依 惯 性停 止 RUN STO P 减速 停止 与自 由运 转 停止 1. 电机以减速煞车方式停止：变频器会依目前所设定的减速时间，减速至 0 或〔最低输出频率〕 （参 数 01-07）后停止。 2. 电机以自由运转方式停止：变频器立即停止输出，电机依负载惯性自由运转至停止。 机械停止时，电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速煞车。 至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。 机械停止时，即使电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如：风机、冲床、帮浦等。 运转方向选择 出厂设定值：0 设定范围 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转 此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏，因此用来限制电机的运转的方向为正转或反 转。当电机的负载只允许一固定运转方向时，此参数可限制电机运转方向，可避免使用者误操作导 致设备损坏。 数字操作器（Keypad）频率命令记忆 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 当频率命令来源为数字操作器时，若变频器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前数字操作器的频率命令 记忆在此参数。 用户定义属性 出厂设定值：0 设定范围 Bit 0~3：控制使用者定义的小数点数 0000b: 无小数点 0001b: 小数点 1 位 0010b: 小数点 2 位 0011b: 小数点 3 位 12.1-00-14 12 参数详细说明 Bit 4~15： 控制用户定义的单位显示 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: m/s 005xh: kW 006xh: HP 007xh: ppm 008xh: 1/m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: m 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 01Cxh: psi 01Dxh: atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM 024xh: CFM xxxxh: Hz Bit 0~3：控制 F page 及使用者定义（参数 00-04=d10, PID 回授值）的单位显示与参数 00-26 的 小数点显示，目前只支持到小数点 3 位。 Bit 4~15：控制 F page 及使用者定义（参数 00-04=d10, PID 回授值）的单位显示与参数 00-26 的单位显示。 0 0 0 0 h 控 制使用者定义的小数点数 0：无小数点 1 ：小数点1 位 2 ：小数点2 位 3 ：小数点3 位 控 制用户定义的单位显示 0: Hz 1: rpm 2: % 3: kg 12.1-00-15 12 参数详细说明 使用者定义的最大值 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 0~65535 （当参数 00-25 设定无小数点） 0.0~6553.5 （当参数 00-25 设定小数点 1 位） 0.0~655.35 （当参数 00-25 设定小数点 2 位） 0.0~65.535（当参数 00-25 设定小数点 3 位） 当参数 00-26 设定值不为 0 时，用户定义显示致能，该参数的内容值对应参数 01-00 变频器最大 输出频率的设定值。 范例：当使用者定义为 100.0% 对应变频器最大输出频率 60.00Hz 时， 参数 00-25 的设定值为 0021h；参数 00-26 的设定值为 100.0%。 注意：使用者定义请先设定参数 00-25，设定完成后，参数 00-26 的内容值非 0 时，数字操作器显示 状态，才会依参数 00-25 的设定值作正确的显示。 使用者定义的设定值 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 当 00-26 设定值不为 0 时，用户的设定值会显示在此参数。 使用者定义值只在参数 00-20，频率来源为数字操作器或通讯 RS-485 输入时有效。 保留 LOCAL/REMOTE 动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：使用标准的 HOA 功能 1：Local/Remote 切换不维持频率与运转状态 2：Local/Remote 切换，维持 Remote 的频率与运转状态 3：Local/Remote 切换，维持 Local 的频率与运转状态 4：Local/Remote 切换，维持两者的频率与运转状态 此参数默认值为 0，即标准 HOA（Hand-Off-Auto）功能，其参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操作器（KPC-CC01）或由多功能输入 端子（MI）选择设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式。 当外部端子（MI）设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式时，此参数无效，变频器以外部端子功能优先 动作 HOA 标准功能。 此参数设定非 0 时，即 Local/Remote 功能，数字操作器（KPC-CC01）右上角即显示 “LOC” 或“REM”（需搭配 KPC-CC01 韧体版本为 1.021 以上版本） ，其参数 00-20、00-21 与 00-30、 00-31 分别为 REMOTE 及 LOCAL 的频率、运转来源设定。可在数字操作器（KPC-CC01）或由 多功能输入端子（MI）选择设定 56 LOC/REM 切换模式。数字操作器（KPC-CC01） AUTO 键为 REMOTE 功能；HAND 键为 LOCAL 功能。 外部端子（MI）设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定为 0，则外部端子功能无效。 外部端子（MI）设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定非 0，则数字操作器 AUTO/HAND 键无效，以外部端子功能优先。 12.1-00-16 12 参数详细说明 频率指令来源设定（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入（参考参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子（多机能输入端子） 4：脉波（Pulse)输入不带转向命令（参考参数 10-16，不考虑方向），需搭配 PG 卡 5：脉波（Pulse）输入带转向命令（参考参数 10-16） ，需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡） 此参数为“HAND”模式下，设定变频器主频率来源。 运转指令来源设定（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制 2：运转指令由通讯界面操作 3：运转指令由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：运转指令由通讯卡（不含 CANopen 通讯卡） 此参数为“HAND”模式，设定变频器运转指令来源。 参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器（KPC-CC01）或由多功能输入端子（MI）选择 AUTO/HAND 模式。 出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，变频器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动（JOG） 。 数字操作器 STOP 键致能 出厂设定值：0 设定范围 0：数字操作器 STOP 键无效 1：数字操作器 STOP 键有效 此参数为变频器操作来源非数字操作器时有效（Pr00-21≠0） 。操作来源为数字操作器（Pr00-21=0） 时，数字操作器的 STOP 键不受此参数影响。 ~ 保留 归原点模式 出厂设定值：0000h 12.1-00-17 12 参数详细说明 设定范围 Z Y X 复 归方式 Z信 号设定 极 限设定 X 0: 正转方向原点复归, PL 正转禁止极限作为复归原点 1: 反转方向原点复归, NL 反转禁止极限作为复归原点 2: 正转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归原点 3: 反转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归原点 4: 正转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 5: 反转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 6: 正转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归原点 7: 反转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归原点 8: 直接定义当前位置作为原点 Y 需搭配 X 选项为 0, 1, 2, 3, 6, 7 0: 返回找 Z 脉波 1: 不返回找 Z 脉波, 继续往前找 Z 脉波 2: 一律不找 Z 脉波 Z 当遭遇极限时，需搭配 X 选项为 2, 3, 4, 5, 6, 7 0: 显示错误 1: 方向反转 归原点动作功能可藉由参数 00-40, 00-41, 00-42 及 02-01~02-08 作设定。 1. 若 Y=0, X=0 或 Y=0, X=2 速度 位置 Z pulse CCWL/ORGP 2. 若 Y=0, X=1 或 Y=0, X=3 速度 位置 Z pulse CWL/ORGP 12.1-00-18 12 参数详细说明 3. 若 Y=1, X=2 速度 位置 Z p u ls e ORGP 4. 若 Y=1, X=3 速度 位置 Z pulse ORGP 5. 若 Y=2, X=2 速度 位置 ORGP 6. 若 Y=2, X=3 速度 位置 ORGP 7. 若 Y=2, X=4 速度 位置 Z pulse 12.1-00-19 12 参数详细说明 8. 若 Y=2, X=5 速度 位置 Z pulse 归原点第一频率 出厂设定值：8.00 设定范围 0.00~599.00Hz 归原点第二频率 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~599.00Hz 藉由多机能输入端子（参数 02-01~02-08 的选项 44~47） 。 44：反转 NL 复归原点 45：正转 PL 复归原点 46：ORG 复归原点 47：复归原点动作致能 操作来源非 CAN 或 PLC 时，当参数 00-10 控制模式，设定值为 1（P2P 位置控制模式）时，可 利用外部输入端子设定为 47：复归原点动作致能，来达到复归原点动作。 当参数 00-10 = 3 复归原点动作完成后，必需再设定控制模式（参数 00-10=1）才能作 P2P 位置 控制模式。 ~ 保留 电流显示滤波时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~65.535 秒 设定此参数可降低操作面板的电流显示数值之跳动。 数字操作器显示滤波时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~65.535 秒 设定此参数可降低操作面板显示数值之跳动。 软件版本日期码 出厂设定值：#### 设定范围 仅供读取 此参数显示目前变频器内软件版本之日期码。 ~ 保留 12.1-00-20 12 参数详细说明 01 基本参数 表示可在运转中执行设定功能 最高操作频率 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~599.00Hz 设定变频器最高的操作频率范围。此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值（0 ~ 10V，4 ~ 20mA，0 ~ 20mA，±10V）对应此一频率范围。 在一般负载模式下： VF、SVC、VFPG、FOCPG：0~599Hz FOC sensorless (IM/PM)：0~300Hz/500Hz 在重载模式下： 输出范围均为 0~300Hz 电机 1 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 电机 2 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~599.00Hz 通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格，电机额定运转电压频率设定。若使用的电机为 60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 50Hz。 电机 1 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 电机 2 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 出厂设定值：200.0/400.0 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0V， 若为 200V 的电机则设定 200.0V。 目前市售的电机种类繁多，各国家的电源系统也不一样，解决这个问题最经济且最方便的方法就是 安装交流电机变频器。可解决电压、频率的不同，发挥电机原有的特性与寿命。 电机 1 输出中间 1 频率设定 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~599.00Hz 电机 1 输出中间 1 电压设定 出厂设定值：11.0/22.0 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 2 输出中间 1 频率设定 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~599.00Hz 电机 2 输出中间 1 电压设定 出厂设定值：11.0/22.0 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 12.1-01-1 12 参数详细说明 电机 1 输出中间 2 频率设定 出厂设定值： 1.50 设定范围 0.00~599.00Hz 电机 1 输出中间 2 电压设定 出厂设定值：5.0/ 10.0 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 2 输出中间 2 频率设定 出厂设定值：1.50 设定范围 0.00~599.00Hz 电机 2 输出中间 2 电压设定 出厂设定值：5.0/ 10.0 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 1 输出最低频率设定 出厂设定值：0.50 设定范围 0.00~599.00Hz 电机 1 输出最小电压设定 出厂设定值：1.0/ 2.0 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 2 输出最低频率设定 出厂设定值：0.50 设定范围 0.00~599.00Hz 电机 2 输出最小电压设定 出厂设定值：1.0/ 2.0 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定。若负载的特性超出了电机所能负荷的负载 时，必须特别注意电机的散热能力、动态平衡与轴承润滑。 在低频时电压的设定太高时可能将电机烧毁、过热，或发生失速防止动作、过电流保护等现象。所 以，用户在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或变频器异常。 参数 01-35~01-42 为第二组电机 V/F 曲线。当多功能输入端子 02-01~02-08、02-26~02-31（扩充 卡）被设定为 14 且被致能时，变频器便会依第二组 V/F 曲线动作。 第一组 V/F 曲线如下图所示，第二组 V/F 曲线可依此类推。 12.1-01-2 12 参数详细说明 电压 0 1-11 频率下限值 第1 电压 01-02 01-10 频率上限值 频率输 出限制范围 第2电压 01-04 一般的V/ F曲线 特殊的V/ F曲线 第3电压 01-06 第4 电压 01-08 0 1-07 01-09 01-05 01-03 第4 频率 启动频率 第3频率 第2频率 频率 01-0 0 最高操作频率 01-0 1 第1频 率 V/F曲线相关参数图 提供常用之V/F曲线设定 （1） 一般用途 马达 规格60Hz 参数 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 设 定值 60. 0 60.0 220.0 10. 0 F 01-04 01-06 01-07 01-08 设定值 60.0 60. 0 220. 0 F 参数 01-00 01-01 01 -02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 设定 值 60.0 60. 0 220. 0 60.0 F 参数 0 1-00 0 1-01 0 1-02 0 1-03 0 1-05 0 1-04 0 1-06 0 1-07 0 1-08 V 220 10 60. 0 1.5 马达 规格50Hz 参数 0 1-00 0 1-01 0 1-02 0 1-03 0 1-05 设 定值 50.0 50 .0 220 .0 10.0 F 0 1-04 0 1-06 0 1-07 0 1-08 设 定值 50.0 50. 0 220. 0 50. 0 F 参数 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 参数 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 设 定值 50. 0 50.0 2 20.0 V 220 1 .50 1. 50 10. 0 10 1 .3 50. 0 1.30 1.30 10 .0 （2） 风、水力机械 马 达 规 格60Hz V 2 20 50 10 1. 5 60.0 30 马 达 规 格50Hz V 220 30.0 50.0 50 1.50 10.0 10 1. 3 25 25.0 50 .0 1. 30 10.0 （3） 高启动转矩 马 达规 格60Hz V 2 20 23 18 1.5 3 马 达 规格50Hz V 220 3.00 23.0 1.50 18.0 12.1-01-3 23 14 1.3 2.2 50.0 F 2. 20 23. 0 1. 30 14. 0 12 参数详细说明 启动频率 出厂设定值：0.50 设定范围 0.0~599.00Hz 当启动频率大于最小输出频率时，变频器的输出将从启动频率到设定频率。详细说明请参考下图所 示。 Fcmd=频率命令； Fstart=启动频率（参数 01-09） ； fstart=实际变频器的启动频率； Fmin=第四输出频率设定（参数 01-07/01-41） ； Flow=下限频率（参数 01-11） 启动瞬 间判断 程序 Fc md>Fmin NO 依据参 数01-34 YES Fst art> Fmin NO YES fs tart =Fmin Flow= 0 H=Fcmd Hz Fcmd YES Fmin f st art= Fs tart Fst art Time 启 动后运 转判断 程序 NO Flow= 0 NO Fc md>Flow NO YES 依据 参数01-34 NO Fcmd< Fmin YES 依据 参数01 -3 4 Fc md>Fmin NO YES H= Fcmd Hz Fs tart Fmin H=Flow H= Fcmd Hz Hz 60Hz 60Hz Fc md YES Fc md1 Fmin Fcmd 2 Time Flow H= Fcmd1 Fc md1>Flow且 Fc md1>Fmin Flow Fc md1 Fmin Fc md 2 Time 依参 数01-34 Fcmd 2>Flow且 Fcmd 2Fcmd 1 > Fmin Time 依参 数01-34 Fmin> Fcmd2 当 Fcmd>Fmin，且 Fcmd=Fcmd，变频器则以 Fcmd 输出，再按照加速时间上升到 Flow。 当减速时，当输出频率减速到达 Fmin 时，直接到 0。 12.1-01-4 12 参数详细说明 上限频率 出厂设定值：599.00 设定范围 0.0~599.00Hz 下限频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.0~599.00Hz 上下限输出频率的设定乃用来限制实际输出至电机的频率值；若设定频率高于上限频率 01-10 则以 上限频率运转；若设定频率低于下限频率 01-11 且设定频率高于最小频率 01-07，则以下限频率运 行。设定时，上限频率>下限频率。（参数 01-10 设定值必须大于参数 01-11 设定值） 上限频率设定值会限制变频器的最大输出频率，如果频率命令设定值高于 01-10 设定值，则输出频 率会被钳制住在 01-10 上限频率设定值。 当变频器启动 07-27 转差补偿或 PID 回授控制时，变频器的输出频率可能会超过频率命令，但是 仍会受到此参数设定值的限制。 相关参数：01-00 最高操作频率设定、01-11 输出频率下限设定。 电压 Pr01- 11 输 出 频率 下 限 Pr01-10 输 出 频 率 上 限 Pr01- 02 马达额定电压 (V bas e) Pr01-04 中 间 电 压1 Pr01-06 中间 电 压2 Pr01-08 最 低输 出 电 压设 定 (V min) Pr01-07 最低输出 频率设定 (F min) 频率 Pr01-03 P r01-01 Pr01 -05 Pr01-00 中 间 频 率2 中 间 频 率1 马 达 额 定 频 率 最 高 操 作 频率 (F bas e) 下限频率设定值会限制变频器的最低输出频率。当变频器的频率命令或小于此设定值时，变频器的 输出频率会受到此下限频率限制。 变频器启动时会依照 V/F 曲线由 01-07 最低输出频率加速至设定频率，不受此下限频率限制。 输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作，避免造成电机因运转频率过低可能产生过热 现象，或是因速度过高造成机械磨损等灾害。 输出频率上限值若设为 50Hz，而设定频率为 60Hz 时，此时输出最高频率为 50Hz。 输出频率下限值若设为 10Hz，而 01-07 最低运转频率设定为 1.5Hz 时，则启动后，当频率命令大 于 01-07 最低输出频率但小于 10Hz 时，会以 10Hz 运转。若频率命令小于 01-07 最低输出频率时， 则变频器不会有输出，而是进入准备状态。 输出频率上限若最高操作频率为 60Hz，而设定频率也为 60Hz 时，则只限制频率命令为 60Hz，若 作转差补偿时，实际的输出频率是会超过 60Hz。 12.1-01-5 12 参数详细说明 第一加速时间设定 第一减速时间设定 第二加速时间设定 第二减速时间设定 第三加速时间设定 第三减速时间设定 第四加速时间设定 第四减速时间设定 寸动加速设定（JOG） 寸动减速设定（JOG） 出厂设定值：10.00/10.0 出厂设定值：60.00/60.0 （30HP 以上机种） 设定范围 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 加速时间是决定变频器 0.0Hz 加速到 [最高操作频率]（参数 01-00）所需时间。减速时间是决定变 频器由[最高操作频率]（参数 01-00）减速到 0.00Hz 所需时间。 用参数 01-44 优化加减速选择时加/减速时间无效。 加减速时间的切换，需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能；出厂设定均为第一 加减速时间。 转矩限制功能和失速防止功能将动作时，实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。 加减速时间设定太短可能触发变频器之保护功能动作（加速中过电流失速防止 06-03 或过电压失速 防止 06-01），而使实际加减速时间大于此设定值。 加速时间设定太短可能造成变频器加速时电流过大，致使电机损坏或变频器之保护功能动作。 减速时间设定太短可能造成变频器减速时电流过大或变频器内部电压过高，致使电机损坏或变频器 之保护功能动作。 若要使变频器于短时间之内减速，且避免变频器内部电压过高，可以采用适当的煞车电阻（关于煞 车电阻选用请参考 07 配件选购） 。 启动 01-24~01-27 S 曲线缓加减速时，实际的加减速时间，会较设定值为长。 頻率 01-00 最高操作頻率 設定運轉頻率 時間 減速時間 加速時間 01-13,15,17,19,21 01-12,14,16,18,20 加減速時間定義 12.1-01-6 12 参数详细说明 寸动频率设定（JOG） 出厂设定值：6.00 设定范围 0.00~599.00Hz 使用寸动功能时，可以使用外部端子 JOG 或 KPC-CC01 上 F1 键。此时，当连接有寸动功能端子 的开关“闭合”时变频器便会自 0Hz 加速至寸动运转频率（参数 01-22） 。开关放开时变频器便会 自寸动运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间（参数 01-20，01-21） ，是由 0.0Hz 加速到 参数 01-22 寸动频率的时间；当变频器在运转中时不可以执行寸动运转命令；同理，当寸动运转执 行时，不接受其它运转指令。 选购品 KPC-CE01 面板按键无 JOG 功能。 第一段/第四段加减速切换频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此功能可不需要外部端子切换的功能，自动依此参数的设定切换加速时间，但若外部端子有设定时， 以外部多机能端子优先。 当使用此功能，且第四加速时间设定较短时，请将 S 加速时间设为 0 频率 0 1-2 3 第⼀ 加速 时间 第四加速 时间 第⼀ 减速时间 第四 减速时间 时间 第⼀/ 第四段加减 速 切换 S 加速起始时间设定 1 S 加速到达时间设定 2 S 减速起始时间设定 1 S 减速到达时间设定 2 出厂设定值：0.20/0.2 设定范围 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.00~250.0 秒 此参数可用来设定变频器在启动开始加速时，作无冲击性的缓启动。加减速曲线可由参数设定值来 调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，变频器会依据原加减速时间作不同速率的 加减速曲线。 加减速时间设定=0 秒时，S 曲线功能无效。 当参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18≧参数 01-24 及 01-25，则实际加速时间如下： 实际加速时间=参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18 +（参数 01-24+参数 01-25）/2 当参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19≧参数 01-26 及 01-27，则实际减速时间如下： 实际减速时间=参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19 +（参数 01-26+参数 01-27）/2 12.1-01-7 12 参数详细说明 頻率 01-25 01-26 時間 01-27 01-24 禁止设定频率 1 上限 禁止设定频率 1 下限 禁止设定频率 2 上限 禁止设定频率 2 下限 禁止设定频率 3 上限 禁止设定频率 3 下限 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此六个参数设定禁止设定频率，变频器的频率设定会跳过这些频率范围，但频率的输出是连续。此 六个参数设定无大小限定，亦可相组合。参数 01-28 的设定值无需大于参数 01-29，参数 01-30 的 设定值无需大于参数 01-31，参数 01-32 的设定值无需大于参数 01-33。参数 01-28~01-33 皆可依 使用者需要而设定，相互间无大于或小于的关系存在。 此参数设定变频器禁止操作之频率范围。此功能可用于防止机械系统固有频率所产生的共振，此功 能可以使变频器不会持续运转在机械系统或负载系统的共振频率或其他原因禁止运转之频率，可以 使其各频率点避免发生共振之情形，有三个区域可供使用。 频率命令（F）仍可设定于禁止运转频率范围之内，此时输出频率（H）将限制在禁止操作频率范 围之下限。 变频器在作加减速时，输出频率仍会经过禁止操作频率范围。 內 部 頻 率 指 令 0 1 -2 8 0 1 -2 9 頻率下降 0 1 -3 0 0 1 -3 1 頻率上升 0 1 -3 2 0 1 -3 3 0 設定頻率指令 12.1-01-8 12 参数详细说明 零速模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：输出等待 1：零速运转 2：Fmin （依据参数 01-07、01-41） 此参数定义当变频器之频率命令2 ms 多功能输入响应时间 出厂设定值： 0.005 设定范围 0.000~30.000 秒 此参数设定数字输入端子 FWD, REV, MI1~MI8 的响应时间。 此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理，延迟时间即是确认时间，可防止某些不明干 扰，导致数字端子输入误动作的情况下，此参数确认处理可以有效地改善，但响应时间会有些延迟。 当使用 MI8 作编码器脉波回授输入时，不参考此参数。 12.1-02-10 12 参数详细说明 多功能输入模式选择 出厂设定值：0000h 设定范围 0000h~FFFFh（0:N.O ; 1:N.C） 此参数内容为十六进制。 此参数可设定多功能输入信号动作的模式（0:常闭；1:常开），而且设定与端子 SINK/SOURCE 状 态无关。 bit 2~bit 15 分别对应 MI1~MI14。 bit 0 为 FWD 端子，bit 1 为 REV 端子，无法利用此参数改变输入模式。 用户可以通讯方式输入相对应之数值达到改变端子 ON/OFF 状态之目的。 例如：MI1 设定为 1（多段速指令一）；MI2 设定为 2（多段速指令二）。 正转+第二段速命令=10012=910。 只要由通讯将 02-12 输入为“9”，便可达成正转第二段速的要求而无需任何多功能端子的配线。 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 参数 11-42 bit 1, 可选择 FWD/REV 端子是否由 02-12 Bit 0&1 控制。 多功能输出 1（Relay 1） 出厂设定值：11 多功能输出 2（Relay 2） 出厂设定值：1 多功能输出 3（MO1） 出厂设定值：66 多功能输出 4（MO2） 加装扩充卡之输出端子（MO10） or （RA10） 加装扩充卡之输出端子（MO11） or （RA11） 加装扩充卡之输出端子（MO12） or （RA12） 加装扩充卡之输出端子（MO13） or （RA13） 加装扩充卡之输出端子（MO14） or （RA14） 加装扩充卡之输出端子（MO15） or （RA15） 加装扩充卡之输出端子（MO16） 加装扩充卡之输出端子（MO17） 加装扩充卡之输出端子（MO18） 加装扩充卡之输出端子（MO19） 加装扩充卡之输出端子（MO20） 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：运转中指示 2：运转速度到达 3：任意频率到达 1 （参数 02-22） 4：任意频率到达 2 （参数 02-24） 5：零速（频率命令） 12.1-02-11 12 参数详细说明 6：零速含停止（频率命令） 7：过转矩 1 （参数 06-06~06-08） 8：过转矩 2 （参数 06-09~06-11） 9：变频器准备完成 10：低电压警报（LV）（参数 06-00） 11：故障指示 12：机械煞车释放 （参数 02-32） 13：过热警告 （参数 06-15） 14：软件煞车动作指示（参数 07-00） 15：PID 回授异常 16：滑差异常（oSL） 17：计数值到达 不归 0（参数 02-20） 18：计数值到达 归 0（参数 02-19） 19：外部中断（B.B.）输入（B.B.：Base Block） 20：警告输出 21：过电压警告 22：过电流失速防止警告 23：过电压失速防止警告 24：变频器操作模式 25：正转命令 26：反转命令 27：高于等于参数 02-33 设定之输出电流 28：低于参数 02-33 设定电流准位时输出 29：高于等于参数 02-34 设定频率 30：低于参数 02-34 设定频率 31：电机线圈切换 Y 接命令 32：电机线圈切换△接命令 33：零速（实际输出频率） 34：零速含停止（实际输出频率） 35：错误输出选择 1（参数 06-23） 36：错误输出选择 2（参数 06-24） 37：错误输出选择 3（参数 06-25） 38：错误输出选择 4（参数 06-26） 39：位置到达（参数 10-19） 40：运转速度到达含停止 41：多点定位到达 42：天车动作 43：电机实际速度输出小于参数 02-47 44：低电流输出 （搭配 06-71~06-73） 45：UVW 输出电磁阀开关动作 46：主站 dEb 动作发生输出 47：煞车闭合输出 12.1-02-12 12 参数详细说明 48：保留 49：归原点动作完成输出 50：提供给 CANopen 当作控制输出 51：提供给 InnerCOM 内部通讯做为控制模拟输出 52：提供给通讯卡当做控制输出 53~64：保留 65：提供给 CAN & 485 当作控制输出 66：SO 输出逻辑 A 67：模拟输入准位到达输出 68：SO 输出逻辑 B 此参数为多机能端子所对应的功能。 参数 02-36~02-41 需使用扩充卡后才会显示该参数功能搭配选购品『多功能扩充卡（EMC-D42A）』 及『多功能扩充卡（EMC-R6AA）』。 『多功能扩充卡（EMC-D42A）』提供两组输出端子，搭配参数 02-36~02-37 使用。 『多功能扩充卡（EMC-R6AA）』提供六组输出端子，搭配参数 02-36~02-41 使用。 功能一览表（以 N.O.常开接点之应用作说明，闭合：表示接点导通） 设定值 功 能 说 明 0 无功能 输出端子无任何功能 1 运转中指示 当变频器在非停机状态时，此接点会“动作”。 2 运转速度到达 当变频器输出频率到达设定频率时，此接点会“动作”。 3 4 任意频率到达 1 （参数 02-22） 任意频率到达 2 （参数 02-24） 当输出频率到达指定频率（参数 02-22）后，此接点会“动作”。 当输出频率到达指定频率（参数 02-24）后，此接点会“动作”。 当变频器频率命令为零时，此接点会“动作”。 5 零速（频率命令） 6 零速含停止（频率命令）当变频器频率命令为零时或停止时，此接点会“动作”。 7 过转矩 1 8 过转矩 2 9 变频器准备完成 10 低电压警报（LV） 11 故障指示 当变频器侦测有异常状况发生时（除了 Lv 停机），该接点会“动作”。 机械煞车释放 当变频器运转后，经过参数 02-32 的延迟时间后，此接点会“动作”。此 （参数 02-32） 功能需搭配直流制动功能。 12 （必须为变频器是在运转的状态下） 当变频器侦测到过转矩发生时，此接点会“动作”。参数 06-07 设定过转 矩检出位准，参数 06-08 设定过转矩检出时间。（参考参数 06-06~06-08） 当变频器侦测到过转矩发生时，此接点会“动作”。参数 06-10 设定过转 矩检出位准，参数 06-11 设定过转矩检出时间。（参考参数 06-09~06-11） 变频器开机，若无任何异常状态后接点“动作” 当变频器检测出 DC 侧电压过低时，此接点“动作”。 （参考参数 06-00 低电压检出设定） 当 IGBT 或散热片温度过热时，发出一个讯号，防止 OH 关机的预前准备动 13 过热警告 14 软件煞车动作指示 软件煞车动作时，此接点会“动作”。（依参数 07-00） 15 PID 回授异常 当变频器检测出 PID 回授信号异常时，此接点“动作”。 作。（参考参数 06-15） 12.1-02-13 12 参数详细说明 设定值 16 17 18 19 功 能 说 明 滑差异常（oSL） 当变频器检测出滑差异常时，此接点“动作”。 计数值到达 当变频器执行外部计数器时，若计数值等于参数 02-20 设定值时，此接点 （参数 02-20） “动作”。若参数 02-20 设定值>02-19 设定值，此接点“不动作”。 计数值到达 当变频器执行外部计数器时，若计数值等于参数 02-19 设定值时，此接点 （参数 02-19） 会“动作”。 外部中断（B.B.）输入 （B.B.：Base Block） 当变频器的多功能输入端子=11 基本屏蔽动作时，此接点会动作。 20 警告输出 当变频器侦测有”警告”状况发生时，该接点会“动作”。 21 过电压警告 当变频器侦测有过电压状况发生时，该接点会“动作”。 22 过电流失速防止警告 当变频器侦测有过电流失速防止动作时，该接点会“动作” 。 23 过电压失速防止警告 当变频器侦测有过电压失速防止动作时，该接点会“动作” 。 24 变频器操作模式 运转指令来源数字控制器时，该接点会“动作” 。（参数 00-21≠0） 25 正转命令 当变频器为运转方向命令为正转时，该接点会“动作”。 26 反转命令 当变频器为运转方向命令为反转时，该接点会“动作”。 27 高于设定之输出电流 高于等于参数 02-33 设定电流准位时输出 （>=02-33） 28 低于设定之输出电流 低于参数 02-33 设定电流准位时输出（<02-33） 29 高于设定频率 高于等于参数 02-34 的设定频率时输出 （实际输出 H>=02-34） 30 低于设定频率 低于参数 02-34 的设定频率时输出 （实际输出 H<02-34） 31 电机线圈切换 Y 接命令 32 电机线圈切换△接命令 33 零速（实际输出频率） 34 零速含停止 （实际输出频率） 当参数 05-24 为“1”，变频器输出低于参数 05-23 设定减 2Hz 时，且时间 大于参数 05-25，该接点会“动作”。 当参数 05-24 为“1”，变频器输出高于参数 05-23 设定加 2Hz 时，且时间 大于参数 05-25，该接点会“动作”。 当变频器实际输出频率为零时，此接点会“动作”。（需为变频器是在运转 的状态下） 当变频器实际输出频率为零时或停止时，此接点会“动作” 。 35 错误输出选择 1 当参数 06-23 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作” 。 36 错误输出选择 2 当参数 06-24 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作” 。 37 错误输出选择 3 当参数 06-25 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作” 。 38 错误输出选择 4 当参数 06-26 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作” 。 39 位置到达（参数 10-19）当定位模式下之位置到达时，此接点会“动作” 。 40 运转速度到达含停止 当变频器输出频率到达设定频率或停止时，此接点会“动作”。 用户可将任 3 个多功能输入端子皆设定为 41（如下表所示），则此 3 个端子 会依据目前的多点定位完成位置来输出。例：参数 02-13~02-17 设定为 41， 目前完成第 2 点多点定位，则 RY2 会 ON 而 RY1 及 MO1 皆为 OFF（010）。 41 多点定位到达 Bit 0 为 RY1 并以此类推。 12.1-02-14 12 参数详细说明 设定值 42 43 44 功 能 天车动作 电机实际速度输出小于 参数 02-47 低电流输出 说 明 MO2 MO1 RY2 RY1 参数 02-17=41 参数 02-16=41 参数 02-14=41 参数 02-13=41 参数 04-16 0 0 0 1 参数 04-18 0 0 1 0 参数 04-20 0 0 1 1 参数 04-22 0 1 0 0 参数 04-24 0 1 0 1 参数 04-26 0 1 1 0 参数 04-28 0 1 1 1 参数 04-30 1 0 0 0 参数 04-32 1 0 0 1 参数 04-34 1 0 1 0 参数 04-36 1 0 1 1 参数 04-38 1 1 0 0 参数 04-40 1 1 0 1 参数 04-42 1 1 1 0 参数 04-44 1 1 1 1 此参数需与参数 02-32, 02-33, 02-34, 02-57, 02-58 配合。 请参考天车动作范例说明。 当电机实际转速小于参数 02-47 的设定值时，此接点会“动作”。 此功能搭配参数 06-71~06-73 使用 1. 需搭配外部端子输入为 49（变频器致能）使用，外部端子输出为 45（电 磁接触器动作），此时当使能动作时，电磁接触器动作由使能动作控制， 也会同时动作。 45 UVW 输 出 电 磁 阀 开 关 致能 ON 接觸器 ON 动作 MC AC Driver U(T1) 馬達 V(T2) IM 3~ W(T3) MOx=45 MIx=49 46 主站 dEb 动作发生输出 变频器发生 dEb 动作时输出，使从站知道主站已发生 dEb 动作，从站便需 要追随主站的减速时间进行同步停车动作。 停机时，当频率命令小于参数 02-34 时，相对应的多功能端子接点会闭合， 直到闭合时间大于参数 02-32 时，接点放开。 輸出頻率 47 輸出頻率 <02-34 停机煞车释放 RUN 多功能輸出 MO=d47 12.1-02-15 RUN 02-32 時間 12 参数详细说明 设定值 功 能 48 保留 49 归原点动作完成输出 说 明 归原点动作完成时输出 透过 CANopen 控制多功能输出端子 如果要控制 RY2，则设置参数 P2-14 = 50。 以下是 CANopen DO 的映射表： 50 CANopen 控制输出 实体端子 相关参数设定 RY1 P2-13 = 50 RY2 P2-14 = 50 MO1 P2-16 = 50 MO2 P2-17 = 50 MO10 P2-36=50 RY10 MO11 P2-37 = 50 RY11 RY12 P2-38 = 50 RY13 P2-39 = 50 RY14 P2-40 = 50 RY15 P2-41= 50 属性 RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW 对应的 Index 2026-41 初值 0x01 的 bit 0 2026-41 初值 0x01 的 bit 1 2026-41 初值 0x01 的 bit 3 2026-41 初值 0x01 的 bit 4 2026-41 初值 0x02 的 bit 5 2026-41 初值 0x03 的 bit 5 2026-41 初值 0x02 的 bit 6 2026-41 初值 0x03 的 bit 6 2026-41 初值 0x03 的 bit 7 2026-41 初值 0x03 的 bit 8 2026-41 初值 0x03 的 bit 9 2026-41 初值 0x03 的 bit 10 详细说明请参考第 15-3-5 章节 51 RS485 控制输出 提供 RS485 通讯控制输出 透过通讯卡（CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01 and CMC-DN01） 提供通讯控制输出 实体端子 RY1 RY2 52 通讯卡控制输出 MO1 MO2 MO3 MO4 MO5 MO6 MO7 MO8 相关参数设定 P2-13 = 51 P2-14 = 51 P2-15 = 51 P2-16 = 51 P2-17 = 51 P2-18 = 51 P2-19 = 51 P2-20 = 51 P2-21 = 51 P2-22 = 51 P2-23 = 51 属性 RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW 对应的 Address 2640 的 bit 0 2640 的 bit 1 2640 的 bit 2 2640 的 bit 3 2640 的 bit 4 2640 的 bit 5 2640 的 bit 6 2640 的 bit 7 2640 的 bit 8 2640 的 bit 9 2640 的 bit 10 53~64 保留 65 66 68 提供给 CANopen & RS485 当作控制输出 SO 输出逻辑 A SO 输出逻辑 B 提供给 CANopen 和 InnerCOM 内部通讯当作控制输出 变频器状态 Safety 输出状态 状态 A（MO=66） 状态 B（MO=68） 正常操作 断路状态（Open） 短路状态（Close） STO 短路状态（Close） 断路状态（Open） STL1~STL3 短路状态（Close） 断路状态（Open） 12.1-02-16 12 参数详细说明 设定值 67 功 能 说 明 模拟输入准位在高准位与低准位之间时，多机能输出端子动作。 03-44 选择要比较的模拟输入频道 AVI, ACI 与 AUI 择一。 03-45 模拟输入比较高准位，预设 50%。 模拟输入准位到达输出 03-46 模拟输入比较低准位，预设 10%。 模拟输入>03-45 时，多机能输出端子动作； 模拟输入<03-46 时，多机能输出端子停止输出。 天车动作范例： 輸出頻率 輸出頻率<02-58或 輸出電流<02-57 輸出頻率>02-34且 輸出電流>02-33 多功能輸出MO=42 (當Fcom>=02-34 輸出電流>02-33 時間>02-32時動作) 02-32 02-32 建议搭配齿隙加减速中断使用，如下图所示： 設07-16=02-34及當 輸出電流>02-33 設07-18=02-34或 當輸出電流<02-57 07-18 齒隙減速中斷頻率 07-16 齒隙加速中斷頻率 輸出頻率 多功能輸出MO=42 (當Fcom>=02-34 輸出電流>02-33 時間>02-32時動作) 07-15 齒隙加速中斷 時間 02-32 煞車動作延遲時間 07-17 齒隙減速中斷時間 02-32 煞車動作延遲時間 当使用天车动作，MO=42 时，参数 02-34 必须大于参数 02-58，参数 02-33 必须大于参 数 02-57。 保留 多功能输出方向 出厂设定值：0000h 设定范围 0000h~FFFFh（0:N.O. ; 1:N.C.） 此参数内容为十六进制。 此功能的设定为位设定，若位的内容为 1 时代表多功能输出的动作为反向；例：参数 02-13 设定为 1（运转中指示），若为正向输出位设为 0 时变频器运转时 Relay 1 才动作（ON），变频器停止时 Relay 1 Off。反之若设定反向动作位设为 1 时，运转时 Relay 1 Off，停止时 Relay 1 ON。 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 MO2 12.1-02-17 bit3 MO1 bit2 保留 bit1 RY2 bit0 RY1 12 参数详细说明 最后计数值到达设定 (归 0) 出厂设定值：0 设定范围 0~65500 计数器的输入点可由多功能端子 MI6（指定端子参数 02-06 设定值为 23）作为触发端子，当计数终 了（到达终点），信号可由多功能输出端子（参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设定值为 18）选择其 一作为动作接点。此时参数 02-19 设定值不可为零。 例如：操作器若显示 c5555 表示为计数次数为 5,555 次，若显示为 c5555.则实际的计数值为 55,550~55,559。 计数值到达设定 不归 0 出厂设定值：0 设定范围 0~65500 当计数值自 1 开始上数至本参数设定值时，所对应的“计数值到达输出指示”的多功能输出端子 （参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设定值为 17）接点动作。此参数的应用可作为当计数将要终了 时；在停止前可将此输出信号让变频器做低速运转直到停止。 时序图如下所示： 顯示值 [00-04=01] TRG [02-06=23] 外部計數觸發信號 觸發信號的寬度 (輸出信號) 多機能輸出端子 指定計數到達 02-13, 02-14, 02-36, 03-37 RY1 02-13=17 設定計數到達 RY2 02-13=18 02-20=3 02-19=5 外部計數端子與計 數到達時序圖 数字输出增益（DFM） 出厂设定值：1 设定范围 1~166 此参数设定变频器数字输出端子（DFM-DCM）数字频率输出（脉冲、工作周期 = 50%）的信号。 每秒钟输出的脉冲 = 输出频率（参数 02-21）。 任意到达频率 1 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~599.00Hz 任意到达频率 2 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~599.00Hz 任意到达频率 1 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~599.00Hz 任意到达频率 2 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~599.00Hz 12.1-02-18 12 参数详细说明 当变频器输出速度（频率）到达任意指定（速度）频率后，相对应的多功能输出端子若设定为 3~4 （参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37） ，则该多功能输出端子接点会“闭合” 。 H Fcmd=60Hz 02-24=40Hz 02-25=2Hz 42Hz 40Hz 38Hz 02-22=10Hz 02-23=2Hz 12Hz 10Hz 8Hz T 02-13,02-14, =3 02-36,02-37, 02-13,02-14, 02-36,02-37, =4 煞车动作延迟时间 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.000 秒 当变频器运转后，经过此参数的延迟时间后，相对应的多功能输出端子（12：机械煞车释放）接点 会“闭合” 。 此功能必须搭配直流制动。 A 頻率命令 07-02 啟動直流制 動時間 輸出頻率 07-03 停止直流制 動時間 B=A 直流制動 直流制動 RUN 運轉/停止命令 STOP 02-32煞車動作延遲時間 煞車制動延遲 釋放接點輸出 (02-11~02-14=d12) 機械煞車 機械煞車彈跳時間 咬合 機械煞車脫離 12.1-02-19 咬合 時間 12 参数详细说明 此参数若无搭配直流制动，则无效。运转时序如下图所示。 A 頻率命令 零速 零速 B=A 輸出頻率 RUN 運轉/停止命令 STOP 煞 車制動延遲 釋 放接點輸出 (02-11~02-14=d12) 機械煞車 機械煞車脫離 咬合 咬合 時間 多功能输出端子动作之输出电流准位设定 1 出厂设定值：0 设定范围 0~150% 当变频器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时（>= 02-33），多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 27 动作。 当变频器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时（<= 02-33），多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 28 动作。 多功能输出端子动作之输出频率设定 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 当变频器输出频率高于参数 02-34 设定时（实际输出 H>=02-34），设定为 29 的多功能输出端子（参 数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17）动作。 当变频器输出频率低于参数 02-34 设定时（实际输出 H<02-34），设定为 30 的多功能输出端子（参 数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17）动作。 重置、电源启动后外部控制运转选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无效 1：重置或电源启动后，若运转命令存在，变频器执行运转 设定值为 1，在以下情况，变频器会自行执行运转命令，请特别注意。 情况一：此参数为当变频器在电源启动后，若此时外部功能端子中之运转命令端子仍保持在运转的 状态下，变频器执行运转。 情况二：此参数为变频器在错误发生时，且在完成错误排除后，若此时外部功能端子中之运转命令 端子仍保持在运转的状态下，只需要按 RESET 键便可重新执行运转。 12.1-02-20 12 参数详细说明 电机零速速度准位 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 rpm 此参数功能需搭配多功能输出端子设定值 43 使用。且需搭配 PG 卡及电机安装编码器回授。 此参数定义电机零速速度之准位，当电机实际转速低于此参数设定值时，对应的多功能输出端子 设定值 43 便会导通，如下图所示。 馬達實際轉速 02-47 MO=d43 時間 分辨率切换的最大频率 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~599.00Hz 切换最高输出频率之延迟时间 出厂设定值：0 设定范围 0~65000 毫秒 此功能主要是弥补模拟量分辨率不足而造成之速度或定位不稳定之功能，须搭配外部端子输入设 定值 43 作使用。当此参数设定后，控制器需同步调整模拟输出分辨率以配合此参数的功能。 AUI +10V 加 減速時 間 01-12~ 01-19 AUI 0V AUI -1 0V 最 大輸出 頻率 01-00 最 大輸 出頻 率 01-00 頻 率命 令 輸 出頻 率 0Hz 解 析 度 切換 MI= 43 最 大頻率 切換 的 等待時 間02-49 解 析度 切換 頻 率02 -4 8 解析 度切 換 頻率02 -4 8 ON 反轉 正轉 12.1-02-21 最大 頻 率 切換 的等 待 時 間02 -4 9 12 参数详细说明 多功能输入端子动作状态 出厂设定值：只读 b it 15 1 4 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 0=動 作 1=關 閉 1 0 FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 選 購 配 備 范例：当参数 02-50 显示值为 0034h（十六进制） ，即内容值为 52（十进制） ，转换为二进制为 110100 表示 MI1，MI3，MI4 是在导通（ON）状态。 bit 1 1 0 1 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 0=O N 1=O FF 設定值 = bit5x2+ bit4x2+bit 2x2 = 1x2+1x2+ 1x2 =3 2+16+ 4 =52 多功能输出端子动作状态 出厂设定值：只读 范例： 当参数 02-51 显示值为 000Bh（十六进制） ，即内容值为 11（十进制），转换为二进制为 1011 表 示 RY1，RY2，MO1 是在导通（ON）状态。 12.1-02-22 12 参数详细说明 显示 PLC 所使用的外部多功能输入端子 出厂设定值：只读 参数 02-52 显示被 PLC 所使用的多功能输入端子。 bit 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 F WD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 0=動作 1=關閉 選 購 配 備 范例：当参数 02-52 内容值为 0034h（十六进制） ，转换为二进制为 110100 表示 MI1，MI3，MI4 PLC 所使用。 bit 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 12.1-02-23 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI10 MI11 MI12 MI13 0=不使用 1=被PLC使用 顯示值 2 5 4 = bit5x2+bit4x2+bit2x2 2 5 4 = 1x2+1x2+1x2 =32+16+4=52 備註 14 13 2 = 16 38 4 2 = 81 9 2 11 10 2 =2 0 48 8 2 = 1 02 4 7 2 = 25 6 2 = 1 28 5 4 2= 3 2 2 2 =4 2=16 1 2 =2 12 2 =4 0 96 9 2 = 51 2 6 2=64 3 2=8 0 2 =1 12 参数详细说明 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子 出厂设定值：只读 参数 02-53 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 范例：参数 02-53 显示值为 0003h（十六进制），表示 RY1 和 RY2 是被 PLC 程序所使用到的。 2 bit 0 2 0 2 0 2 2 2 2 2 0 0 0 1 1 R elay 1 R elay 2 保留 0=不使用 1=被PLC使用 MO1 MO2 MO3 MO4 MO5 顯示值 3=2+1 0 1 =1x2+1x2 1 0 =bit 1x2+bit 0x2 显示外部端子使用频率命令记忆 出厂设定值：只读 设定范围 0.00~599.00Hz (仅供读取) 当频率命令来源为外部端子时，若变频器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前外部端子使用的频率命令 记忆在此参数。 保留 12.1-02-24 12 参数详细说明 剎车释放检查时间 出厂设定值：0.000 秒 设定范围 0.000~65.000 秒 此参数需搭配MI=55放闸动作确认使用，其设定在于考虑机械抱闸动作延迟时间与放闸实际动作之 时间差，所设定之检测时间值。 正转运转命令 运 转 命 令 下达 (输 出 频 率>=P 02 -3 4且 输 出 电 流>=P 02 -3 3) 输出频率 放 闸 延 迟 时 间P0 2- 32 多 功 能 输 出63 机械动作延迟时间 放闸确认计数时间到达 放闸确认信号消失 机 械 煞 车 放 闸 确 认 信 号55 机 械 煞 车 放 闸确 认 时 间P 02 -5 6 多功能输出端子动作 42 之抱闸电流检出准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 多功能输出端子动作 42 之抱闸输出频率检出 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~3.00Hz 参数 02-32、02-33、02-34、02-57 与参数 02-58 可搭配为天车动作（多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 动作）专用参数使用。 当变频器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时（>= 02-33），且输出频率高于参数 02-34 设定 频率准位时（>=02-34），经过参数 02-32 的延迟时间后，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 动作。 当电流准位设定 02-57≠0 时，变频器输出电流低于参数 02-57 设定电流准位时（<02-57），或输 出频率低于参数 02-58 时（<02-58），多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 关闭。 当 02-57=0 时，变频器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时（<02-33），或输出频率低于参 数 02-58 时（<02-58），多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 关闭。 当使用天车动作，MO=42 时，参数 02-34 必须大于参数 02-58，参数 02-33 必须大于参数 02-57。 ~ 保留 12.1-02-25 12 参数详细说明 频率到达检出幅值 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz ~ 保留 扩充 IO 卡识别参数 出厂设定值：只读 设定范围 仅供只读 0：无定义卡别 1：EMC-BPS01 2：无定义卡别 3：无定义卡别 4：EMC-D611A 5：EMC-D42A 6：EMC-R6AA 7：无定义卡别 12.1-02-26 12 参数详细说明 03 模拟输入/输出功能参数 表示可在运转中执行设定功能 AVI 模拟输入功能选择 出厂设定值：1 ACI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0 AUI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：频率命令 (TQC 控制模式下的转速限制) 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 (参考群组 8) 5：PID 回授讯号 (参考群组 8) 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11：PT100 热敏电阻输入值 12：保留 13：PID 补偿量 14~20：保留 使用模拟输入为 PID 参考目标输入时，需设定 00-20 = 2(模拟输入)。 设定选择 1， 03-00~03-02 设定为 1， 可作 PID 参考目标输入。 设定选择 2， 03-00~03-02 设定为 4， 可作 PID 参考目标输入。 若设定值 1 与 4 同时存在时， 以 AVI 作为优先选择作为 PID 参考目标输入值。 使用模拟输入为 PID 补偿量时，需设定 08-16=1(补偿量来源为模拟输入)；模拟输入补偿量的变化 值可在 08-17 观察。 为频率命令或 TQC 转速限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出频率设定(参数 01-00)。 为转矩命令或转矩限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出转矩设定(参数 11-27)。 为转矩补偿时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~电机额定转矩。 正向扭力 03-00~02=9 回生扭力限制 03-00~02=7 正向扭力限制 03-00~02=10 正/負向扭力限制 反轉 正轉 03-00~02=10 正/負向扭力限制 03-00~02=9 回生扭力限制 03-00~02=8 負向扭力限制 負向扭力 当参数 03-00~03-02 设定值皆相同时，则以 AVI 作为优先选择。 12.1-03-1 12 参数详细说明 AVI 模拟输入偏压 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AVI 电压值。 ACI 模拟输入偏压 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 ACI 电流值。 AUI 模拟电压输入偏压 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AUI 电压值。 外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系是 0~10V（4~20mA）对应 0~最大输出频率设定 (参数 01-00)的关系。 保留 AVI 正负偏压模式 ACI 正负偏压模式 AUI 正负偏压模式 出厂设定值：0 设定范围 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣应用的环境中，建议您尽量避免 使用 1V 以下的信号来设定变频器的运转频率。 下列图示中，黑线为无偏压的电压-频率对应线；灰线为有偏压的电压-频率对应线 1. 参 数03 -0 3=10% 参 数03 -0 7~03-09 正 负偏压 模式 頻率 60H z 0: 无偏压 1: 低于 偏压等 于偏压 2: 高于 偏压等 于偏压 3: 以偏压为中 心取绝对值 4: 以偏压为中 心 54H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03 -1 0 模 拟信号 输入为 负频率 的反转 设定 0: 不允许负 频率输入, 正反转动作 由数位 操作 器或外 部端子 控制 1: 允许负频率输入, 正频率 正转, 负频率反 转, 数字 操作器 或外部 端子控 制无法 控制 正 反转 参 数03 -11 AVI 模 拟 输入增 益=1 00% 12.1-03-2 12 参数详细说明 2. 参数03-03=1 0% 参数03-07~0 3-09 正 负 偏压模 式 频率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-10 模 拟信 号输入为负频 率的反 转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操 作器或 外部端子 控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操 作器或 外部端子 控制无法 控制 正 反转 参数03-11 AVI 模拟输入 增益= 100% 3. 参 数03-03=10% 参 数03-07~03-09 正 负偏 压模 式 頻率 60 Hz 54 Hz 0: 无偏压 1: 低于 偏压等 于偏压 2: 高于 偏压等 于偏压 3: 以偏压 为中 心取绝 对值 4: 以偏压 为中 心 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03-10 模 拟 信号 输入 为 负频 率 的反 转设 定 0: 不允许 负频率输入, 正反转 动作 由数位 操 作 器或 外部 端 子控 制 1: 允许 负 频率输入, 正频率正转 , 负 频率反 转, 数字 操作器 或外 部端 子 控制无法控 制 正反转 参 数03-11 AVI 模 拟输 入 增益= 100% 4. 参数03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负 偏压模 式 頻率 60 Hz 54 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0: 无偏压 1: 低于 偏压等 于偏压 2: 高于 偏压等 于偏压 3: 以偏压为中 心取绝对值 4: 以偏压为中 心 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-10 模 拟信号 输入为负 频率的 反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作 由数位 操作器 或外部 端子控制 1: 允许 负频率输入, 正频率 正转, 负频率 反 转, 数字操 作器或 外部端 子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模 拟输入增 益= 100% 12.1-03-3 12 参数详细说明 5. 参 数 03 -0 3=10% 参 数03 -0 7~03-09 正 负 偏压 模 式 頻率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等于 偏压 2: 高 于 偏压等于 偏压 3: 以 偏压 为中心 取绝对值 4: 以 偏压 为中心 54 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03 -1 0 模 拟 信 号 输 入为 负 频 率 的反 转 设 定 0: 不 允许 负 频率输入, 正 反转 动作 由数位 操 作 器 或外 部 端 子控 制 1: 允许负 频率输入, 正频率正转 , 负 频率 反 转, 数字 操 作器 或 外 部 端子 控 制无法控 制 正 反转 参 数03 -11 AVI 模 拟 输 入 增益=1 00% 6. 参数03-03=1 0% 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模 式 頻率 6 0Hz 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压 为中心取绝对值 4: 以偏压 为中心 6 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-10 模 拟信号输入为负 频率的反转设定 0: 不允许 负频率输入, 正反转 动作由数位 操作器 或外部端子控制 1: 允许负 频率输入, 正频率正转 , 负频率反 转, 数字操 作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模拟输入增益= 100% 7. 参数03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压 模式 頻率 60 Hz 54 Hz 0: 无偏压 1: 低于 偏压等 于偏压 2: 高于 偏压等 于偏压 3: 以偏压 为中 心取绝对值 4: 以偏压 为中 心 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-10 模 拟信号 输入 为负频 率的反 转设定 0: 不允许 负频率输入, 正 反转 动作由数位 操作 器或外 部端子 控制 1: 允许负 频率输入, 正频率正转, 负频率 反 转, 数字操 作器 或外部 端子控 制无法控制 正反 转 参数03-11 AVI 模 拟输入 增益= 100% 12.1-03-4 12 参数详细说明 8. 参数 03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负 偏 压模 式 頻率 6 0Hz 5 4Hz 0: 无偏压 1: 低于 偏压等 于 偏压 2: 高于 偏压等 于 偏压 3: 以偏压 为中 心 取绝对值 4: 以偏压 为中 心 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -6Hz V 参数03-10 模 拟信 号 输 入为 负 频率 的 反 转设 定 0: 不允许 负 频率输入, 正 反转 动作 由数位 操 作器 或 外部 端 子 控制 1: 允许负 频率输入, 正频率 正转, 负 频率 反 转, 数字 操作器 或 外 部端 子 控制无法控 制 正 反转 参数03-11 AVI 模 拟输 入 增 益= 100% 9. 参数03 -0 3=-10% 参数03 -0 7~03-09 正 负偏压模式 頻率 6 0Hz 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 6 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03 -1 0 模 拟信号输入为负频率的反转 设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负 频率反 转, 数字操作器或外部端子 控制无法控制 正反转 参数03 -11 AVI 模 拟输入增益=1 00% 10. 参 数 03-03=-10 % 参 数03-07~0 3-09 正 负 偏 压 模 式 頻率 6 0Hz 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等于 偏压 2: 高 于 偏压等于 偏压 3: 以 偏压 为中心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中心 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03-10 模 拟 信号 输入 为 负 频 率 的 反 转 设定 0: 不 允许 负频率输入, 正 反转 动作 由数位 操 作器 或 外 部 端 子 控 制 1: 允许 负 频率输入, 正频率正转 , 负 频率 反 转, 数字 操作 器 或 外 部 端 子 控 制无法 控制 正 反转 参 数03-11 AVI 模拟 输 入 增 益= 100% 12.1-03-5 12 参数详细说明 11. 参 数 03-03=-10% 参 数03-07~03-09 正 负 偏压 模 式 頻率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等 于 偏压 2: 高 于 偏压等 于 偏压 3: 以 偏压 为中 心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中 心 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03-10 模 拟 信 号输 入 为 负 频 率 的 反 转 设 定 0: 不 允许 负 频率输入, 正 反转 动作 由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许 负 频率输入, 正频率 正转 , 负频率 反 转, 数字 操 作器 或 外 部 端 子 控 制无法 控 制 正反转 参 数03-11 AVI 模 拟 输 入 增 益= 100% 12. 参 数03-03=-10% 参 数03-07~03-09 正 负 偏压 模式 頻率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低于 偏压等于 偏压 2: 高于 偏压等于 偏压 3: 以偏压 为中心 取绝 对值 4: 以偏压 为中心 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03-10 模 拟 信号输 入为 负频 率的 反转 设定 0: 不允许 负频率输入, 正反转 动作由数位 操作 器或 外部 端子控 制 1: 允许负 频率输入, 正频率 正转, 负 频率反 转, 数字操 作器或 外部端 子控 制无法控 制 正反 转 参 数03-11 AVI 模 拟输 入增 益= 100% 13. 参 数 03 -0 3=-10% 参 数03 -0 7~03-09 正 负偏 压模 式 頻率 6 0Hz 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等 于偏压 2: 高 于 偏压等 于偏压 3: 以 偏压 为中 心取绝 对值 4: 以 偏压 为中 心 6 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03 -1 0 模 拟信 号 输入 为 负频 率 的反 转设 定 0: 不 允许 负频率输入, 正 反转 动作 由数位 操 作器 或 外部 端 子控 制 1: 允许负 频率输入, 正频率 正转 , 负 频率反 转, 数字 操作 器或 外 部端 子 控制无法控 制 正反 转 参 数03 -11 AVI 模 拟 输 入增 益=1 00% 12.1-03-6 12 参数详细说明 14. 参数03-03=-10 % 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模式 頻率 6 0Hz 0: 无偏压 1: 低 于偏压等于偏压 2: 高 于偏压等于偏压 3: 以 偏压为中心取绝对值 4: 以 偏压为中心 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-10 模 拟 信号输入 为负频率的 反转设定 0: 不 允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作 器或外部端子 控制 1: 允许负频率输入, 正频率 正转, 负频率反 转, 数字操作器或 外部端子控 制无法 控制 正反 转 参数03-11 AVI 模拟输入 增益= 100% 15. 参数 03-03=-10% 参数03-07~03-09 正 负 偏压 模式 頻率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低 于偏压等 于偏压 2: 高 于偏压等 于偏压 3: 以 偏压 为中 心取绝 对值 4: 以 偏压 为中 心 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-10 模 拟 信号 输入 为负 频率 的反 转设 定 0: 不 允许 负频率输入, 正 反转动作由数位 操作 器或 外部 端子 控制 1: 允许负 频率输入, 正频率 正转 , 负频率反 转, 数字 操作器 或外 部端 子控 制无法控 制 正反 转 参数03-11 AVI 模 拟输 入增 益= 100% 16. 参 数 03-03=-10% 参 数03-07~03-09 正 负 偏 压 模式 頻率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等于 偏压 2: 高 于 偏压等于 偏压 3: 以 偏压 为中心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中心 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03-10 模 拟 信 号 输 入 为 负频 率 的 反 转 设 定 0: 不 允许 负 频率输入, 正 反转动作 由数位 操 作 器 或 外部 端 子 控 制 1: 允许 负 频率输入, 正频率 正转 , 负 频率 反 转, 数字 操 作器或 外 部 端 子 控 制无法 控 制 正反转 参 数03-11 AVI 模 拟 输 入 增 益= 100% 12.1-03-7 12 参数详细说明 17. 参数03 -0 3=10% 参数03 -0 7~03-09 正 负 偏压模 式 頻率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低于偏压等 于偏压 2: 高于偏压等 于偏压 3: 以偏压 为中 心取绝 对值 4: 以偏压 为中 心 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03 -1 0 模 拟信号 输入为 负频率 的反转 设定 0: 不允许 负频率输入, 正 反转 动作由数位 操 作器或 外部端 子控制 1: 允许负 频率输入, 正频率正转, 负频率 反 转, 数字操 作器或 外部端子 控制无法控 制 正 反转 参数03 -11 AVI 模 拟输 入增益=111. 1% (10/9)* 100%= 111 .1% 18. 参数03-03=1 0% 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模式 頻率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率 正转, 负频率反 转, 数字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模拟输入增益= 111.1% (10/9)* 100% =111.1% 19. 参数03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压 模式 頻率 60H z 0: 无偏压 1: 低于 偏压等于偏压 2: 高于 偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 6.66 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-10 模 拟信号输入为 负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作 器或外部端子控制 1: 允许 负频率输入, 正频率 正转, 负频率反 转, 数字 操作器或外部端子 控制无法控制 正反 转 参数03-11 AVI 模 拟输入增 益= 111. 1% (10 /9)*10 0%=111. 1% 12.1-03-8 12 参数详细说明 20. 参 数 03-03=10% 参 数03-07~03-09 正 负 偏 压 模 式 頻率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低 于偏压等 于 偏压 2: 高 于偏压等 于 偏压 3: 以 偏压 为中 心 取绝对值 4: 以 偏压 为中 心 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03-10 模 拟 信 号输 入 为 负 频 率的 反 转 设 定 0: 不 允许 负 频率输入, 正 反转 动作由数位 操作 器 或 外 部 端子 控 制 1: 允许负 频率输入, 正频率 正转 , 负频率 反 转, 数字操 作器 或 外 部端 子 控 制无法控 制 正反 转 参 数03-11 AVI 模 拟输 入 增 益= 111. 1% (10 /9)*10 0%=111. 1% 21. 参数03 -0 3=10% 参数03 -0 7~03-09 正 负偏压模式 频率 60H z 0: 无偏压 1: 低于偏压等 于偏压 2: 高于偏压等 于偏压 3: 以偏压为中 心取绝对值 4: 以偏压为中 心 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03 -1 0 模 拟 信号输入为负频率的反 转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外 部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操作器 或外部端子控制无法控 制 正反转 参数03 -11 AVI 模 拟输入增益=111. 1% (10/9)* 100% =111.1% 22. 参数03-03=1 0% 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模式 频率 60H z 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 6 .66Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-10 模 拟 信号输入为负频 率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操 作器或外部端子控 制 1: 允许负频率输入, 正频率 正转, 负频率 反 转, 数字操作器或外部 端子控制无法 控制 正 反转 参数03-11 AVI 模拟输入 增益= 111.1% (10/ 9)*100 %=111. 1% 12.1-03-9 12 参数详细说明 23. 参 数 03-03=10% 参 数03-07~03-09 正 负 偏压 模 式 频率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等 于 偏压 2: 高 于 偏压等 于 偏压 3: 以 偏压 为中 心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中 心 6.66Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03-10 模 拟 信 号 输 入为 负 频 率 的 反 转设 定 0: 不 允许 负频率输入, 正 反转 动作 由数位 操 作 器或 外 部 端 子 控 制 1: 允许 负 频率输入, 正频率正转 , 负 频率 反 转, 数字 操 作器 或 外 部 端 子控 制无法 控 制 正反转 参 数03-11 AVI 模 拟 输 入 增益= 111. 1% (10/ 9)*100 %=111. 1% 24. 参 数03-03=10% 参 数03-07~03-09 正 负偏 压模式 频率 60 Hz 0: 无偏压 1: 低于 偏压等 于偏压 2: 高于 偏压等 于偏压 3: 以偏压 为中 心取绝 对值 4: 以偏压 为中 心 -V -6. 66Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数03-10 模 拟信号 输入 为负频 率的反 转设 定 0: 不允许 负频率输入, 正反转动作由数位 操作 器或外 部端 子控制 1: 允许负 频率输入, 正频率 正转 , 负频率反 转, 数字 操作器 或外部 端子 控制无法控 制 正反 转 参 数03-11 AVI 模 拟 输入增 益= 111. 1% (10/ 9)*100 %=111. 1% 25. 参 数03-07 ~03-09 正 负 偏 压模 式 频率 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等 于 偏压 2: 高 于 偏压等 于 偏压 3: 以 偏压 为中 心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中 心 60H z 参 数03-10 模 拟 信 号 输 入为 负 频 率 的 反 转 设 定 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 0: 不 允许 负 频率输入, 正反转 动作 由数位 操 作 器 或外 部 端 子 控 制 1: 允许 负 频率输入, 正频率 正转, 负 频率 反 转, 数字 操作 器 或 外 部 端 子 控 制无法 控 制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V = 6-0Hz (0- XV) XV= 100 -9 =-1.11V 03 - 03 =-1.11 10 × 100% = - 11 . 1% 10V 增 益 的 计 算 03-11= 11.1V ×1 00%=90.0% 12.1-03-10 12 参数详细说明 26. 参数03-07 ~03-09 正 负偏 压 模 式 频率 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等 于 偏压 2: 高 于 偏压等 于 偏压 3: 以 偏压 为中 心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中 心 60H z 参数03-10 模 拟 信 号 输 入 为 负 频 率的 反 转 设 定 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 0: 不 允许 负 频率输入, 正 反转 动作 由数位 操作 器 或 外 部 端 子 控 制 1: 允许 负 频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字 操 作 器或 外 部 端 子 控 制无法 控 制 正反转 偏压 值 的 计 算 60-6Hz 10V 6-0Hz = (0- XV) -1.11 03 - 03 = 10 × 100% 100 XV= -9 =-1.11V = - 11 . 1% 1 00%=90. 0% 增益 的 计 算 03-11= 10V 11. 1V × 27. 参数0 3-07~03-09 正 负 偏 压 模 式 频率 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等 于 偏压 2: 高 于 偏压等 于 偏压 3: 以 偏压 为中 心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中 心 60H z 参数0 3-10 模 拟 信 号 输 入 为 负 频 率 的 反 转 设 定 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 0: 不 允许 负 频率输入, 正 反转 动作 由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许 负 频率输入, 正频率 正转 , 负 频率 反 转, 数字 操 作 器 或 外 部 端 子 控 制无法 控 制 正反 转 偏压 值 的 计 算 60-6Hz 10V 6-0Hz = (0XV ) XV= 03 - 03 =-1.11 × 1 00% 10 100 =-1.11V -9 = - 11. 1 % 10V 增益 的 计 算 03-11= 11.1V ×1 00%=90.0% 28. 参数03-07 ~03-09 正 负 偏 压 模 式 频率 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等于 偏压 2: 高 于 偏压等于 偏压 3: 以 偏压 为中心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中心 60H z 参数03-10 模 拟 信 号 输 入 为 负 频 率的 反 转 设 定 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 0: 不 允许 负 频率输入, 正 反转 动作 由数位 操 作 器 或 外 部端 子 控 制 1: 允许 负 频率输入, 正频率 正转 , 负 频率 反 转, 数字 操 作 器或 外 部 端 子 控 制无法控 制 正反 转 偏压 值 的 计 算 60-6Hz 10V = 6-0Hz (0- XV) -1.11 03 - 03 = 10 × 100% = - 11 . 1% 增益 的 计 算 03-11= 12.1-03-11 XV= 100 -9 =-1.11V 10V ×1 00%=90. 0% 11. 1V 12 参数详细说明 29. 参 数03-07 ~03-09 正 负 偏 压模 式 频率 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等于 偏压 2: 高 于 偏压等于 偏压 3: 以 偏压 为中心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中心 60H z 参 数03-10 模 拟 信 号 输 入 为负 频 率 的 反 转 设定 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 0: 不 允许 负频率输入, 正 反转动作 由数位 操 作 器 或外 部 端 子 控 制 1: 允许 负 频率输入, 正频率 正转 , 负 频率 反 转, 数字 操 作器 或 外 部 端 子 控制无法 控 制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V 6-0Hz = (0-XV) 增益的计算 XV= 100 =-1.11V -9 03 - 03 =-1.11 10 × 100% = - 11 . 1% 03-11= 10V ×1 00%=90.0% 11.1V 30. 参数0 3-07~03-09 正 负 偏压 模式 频率 0: 无偏压 1: 低于 偏压等于 偏压 2: 高于 偏压等于 偏压 3: 以偏压为中心 取绝 对值 4: 以偏压为中心 60Hz 参数0 3-10 模 拟 信号 输入为 负频 率的 反转 设定 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 0: 不允许负 频率输入, 正 反转 动作由数位 操作 器或 外部端 子控 制 1: 允许 负频率输入, 正频率正转, 负频率 反 转, 数字 操作 器或外 部端 子控 制无法控 制 正反 转 偏压值 的计 算 60-6Hz 10V 6-0Hz = (0-XV ) 增益的 计算 100 XV= -9 =-1.11V -1.11 03 - 03 = 10 × 1 00% = - 11. 1 % 10V 03-11= 11.1V ×1 00%=90.0% 31. 参 数03-07~03-09 正 负 偏 压模 式 频率 0: 无偏压 1: 低 于 偏压等 于 偏压 2: 高 于 偏压等 于 偏压 3: 以 偏压 为中 心 取绝 对值 4: 以 偏压 为中 心 60Hz 参 数03-10 模 拟 信号 输 入 为 负 频 率 的反 转 设 定 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 0: 不 允许 负 频率输入, 正 反转 动作由数位 操 作 器 或外 部 端 子 控 制 1: 允许 负 频率输入, 正频率 正转 , 负 频率 反 转, 数字操 作器 或 外部 端 子 控 制无法 控 制 正反转 偏 压 值 的计 算 60-6Hz 10V 6-0Hz = (0XV ) 增 益 的 计算 12.1-03-12 100 XV= -9 =-1.11V 03 - 03 =-1.11 10 × 1 00% = - 11. 1 % 10V 03-11= 11.1V ×1 00%=90.0% 12 参数详细说明 32. 参 数0 0-2 1=0 数 字 操 作 器 且运 转 方 向 为 正 转 参 数0 3-0 5=10% A UI 输 入 偏 压 频率 6 0H z 54 H z -V 参 数0 3-0 7~03-09 正 负 偏 压 模 式 0 : 无偏压 1 : 低 于 偏 压 等 于偏 压 2 : 高 于 偏 压 等 于偏 压 3 : 以 偏 压 为 中 心取 绝对 值 4 : 以偏压为中心 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数0 3-1 3 AUI正 向 输 入 增 益=1 00% 参 数0 3-1 4 AUI负 向 输 入 增 益=1 00% 60 H z 33. 参数0 0-21= 0数字 操作 器且 运转 方向为 正转 参数0 3-0 5=10% A UI 输入偏 压 频率 6 0H z 参数0 3-0 7~03-09 正负 偏压 模式 0 : 无 偏压 1 : 低 于偏 压等于偏压 2 : 高 于偏 压等于偏压 3 : 以 偏压 为中心取绝 对值 4 : 以 偏压 为中心 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数0 3-1 3 AUI正向 输入 增益=1 00% 参数0 3-1 4 AUI负向 输入 增益=1 00% 60 H z 34. 参 数00-21 =0数 字 操 作 器 且 运 转 方 向 为 正 转 参 数0 3-05=10% A UI 输 入 偏 压 频率 6 0H z 5 4 Hz -V 参 数0 3-07~03-09 正 负 偏 压 模 式 0 : 无偏压 1 : 低于偏压等于偏压 2 : 高于偏压等于偏压 3 : 以偏压为中心取绝对值 4 : 以偏压为中心 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60 H z 12.1-03-13 参 数0 3-13 AUI正 向 输 入 增 益= 100% 参 数0 3-14 AUI负 向 输 入 增 益= 100% 12 参数详细说明 35. 参 数00-21 =0数 字操 作器 且运 转方向 为正 转 参 数0 3-05=10% A UI 输 入偏 压 频率 6 0H z 5 4 Hz -V 参 数0 3-07~03-09 正 负偏 压模式 0 : 无偏 压 1 : 低于 偏压 等于偏 压 2 : 高于 偏压 等于偏 压 3 : 以偏 压为 中心取 绝对 值 4 : 以偏 压为 中心 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数0 3-13 AUI正 向输 入增 益= 100% 参 数0 3-14 AUI负 向输 入增 益= 100% 60 H z 36. 参 数0 0-2 1=0 数 字 操作 器 且 运转 方 向为 正 转 参 数0 3-0 5=10% A UI 输 入偏 压 频率 6 0H z 参 数0 3-0 7~03-09 正 负 偏 压模 式 0 : 无 偏压 1 : 低 于偏 压 等 于偏 压 2 : 高 于偏 压 等 于偏 压 3 : 以 偏压 为 中 心取 绝 对 值 4 : 以 偏压 为 中 心 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参 数0 3-1 3 AUI正 向 输 入增 益=111. 1% (10/9)*1 00%= 111 .1% 参 数0 3-1 4 AUI负 向 输 入增 益=1 00% 60 H z 37. 参数00-21= 0数 字操作器且运 转方向为正 转 参数0 3-0 5=10% A UI 输入 偏压 频率 60H z 参数0 3-0 7~03-09 正负偏 压模式 0 : 无 偏压 1 : 低 于偏压等于偏压 2 : 高 于偏压等于偏压 3 : 以 偏压为中心取绝对值 4 : 以 偏压为中心 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数0 3-1 3 AUI正 向输入增益=1 00% 60Hz 12.1-03-14 参数0 3-1 4 AUI负 向输入增益=9 0.9% (10/11)*100% =90. 9% 12 参数详细说明 38. 参 数0 0-21 =0数 字操 作 器 且 运 转 方 向 为 正转 参 数0 3-05=10% A UI 输 入 偏 压 频率 6 0H z 参 数0 3-07~03-09 正 负偏 压 模 式 0 : 无偏压 1 : 低 于 偏 压等 于 偏 压 2 : 高 于 偏 压等 于 偏 压 3 : 以 偏 压 为中 心 取 绝 对 值 4 : 以 偏 压 为中 心 -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 参 数0 3-13 AUI正 向 输 入 增益= 111. 1% (10 /9)*10 0%=111. 1% 参 数0 3-14 AUI负 向 输 入 增益= 90.9% (10/11 )* 100% =90. 9% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60 H z 39. 参数0 0-21 =0数字操 作器且运 转方向为 正转 参数0 3-05=10% A UI 输入偏压 频率 60H z -V 参数0 3-07~03-09 正 负偏压 模式 0 : 无 偏压 1 : 低 于偏压 等于偏压 2 : 高 于偏压 等于偏压 3 : 以 偏压为 中心取绝 对值 4 : 以 偏压为 中心 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数0 3-13 AUI正 向输入增 益= 111. 1% (10/ 9)*100% =111.1 % 参数0 3-14 AUI负 向输入增 益= 90.9% (10 /11)* 100%= 90.9% 60Hz 模拟信号输入为负频率的反转设定 出厂设定值：0 设定范围 0：不允许负频率输入, 正反转动作由数字操作器或外部端子控制 1：允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反转, 数字操作器或外部端子控制无 法控制正反转 此参数只针对 AVI 或 ACI 模拟输入，AUI 除外。 负频率(反转)成立的条件： 1.Pr03-10=1 2.偏压模式=以偏压为中心 3.对应之模拟输入增益< 0(负值)使输入频率为负值 使用模拟相加功能(03-18=1)时, 当相加后的模拟信号为负值时, 可利用此参数设定是否允许反转。 相加后的结果会受”负频率(反转)成立的条件”限制。 12.1-03-15 12 参数详细说明 AVI 模拟输入增益 ACI 模拟输入增益 AUI 模拟输入正向增益 AUI 模拟输入负向增益 出厂设定值：100.0 设定范围 -500.0~500.0% 参数 03-03~03-14 是在设定调整由模拟电压或电流信号来设定频率时所应用的参数。 AVI 模拟输入滤波时间 ACI 模拟输入滤波时间 AUI 模拟输入滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~20.00 秒 控制端子 AVI、ACI、AUI 输入的模拟信号中，常含有噪声。噪声将影响控制的稳定性。用输入滤 波器滤除这种噪声。 时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 模拟输入相加功能 出厂设定值：0 设定范围 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加 当设定为 1 时: EX1: Pr03-00=Pr03-01=1 频率命令= AVI+ACI EX2: Pr03-00=Pr03-01=Pr03-02=1 频率命令= AVI+ACI+AUI EX3: Pr03-00=Pr03-02=1 频率命令= AVI+ AUI EX4: Pr03-01=Pr03-02=1 频率命令= ACI+ AUI 如 AVI、ACI、AUI 不可相加减，且模拟输入设定功能选择相同，则模拟输入优先级为：AVI>ACI>AUI。 頻率 Fc ommand= [(ay bias)* gain]* 電壓 Fmax(01-00) 10V or 16mA or 20mA Fcommand : 10V or 20mA 所 對 應的頻 率 ay : 電壓信號 或電 流信號範 , 圍有 0-10V, 4-20mA, 0-20mA bias : 03-03, 03-04, 03-05 gain : 03-11, 03-12, 03-13, 03-14 模拟输入 4-20mA 断线选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0Hz 3：立即停车并显示 ACE 此参数决定 4~20mA（AVIc (03-28=2)或 ACIc (03-29=0)）的断线处置。 12.1-03-16 12 参数详细说明 若参数 03-28 设定值不为 2，表示 AVI 端子为 0-10V 或 0-20mA 电压输入。此时，参数 03-19 设定 无效。 若参数 03-29 设定值不为 0，表示 ACI 端子为 0-10V 或 0-20mA 电压输入。此时，参数 03-19 设 定无效。 设定值为 1 或 2 时，数字操作器都会显示’’ ANL”警告并闪烁，当 ACI 回复后，警告会自动消失。 变频器停止时，警告的条件消失后，警告自动消失。 多功能输出选择 1（AFM1） 出厂设定值：0 多功能输出选择 2（AFM2） 出厂设定值：0 设定范围 0~25 功能一览表 设定值 功 能 说 明 0 输出频率（Hz） 以最大频率 01-00 为 100% 1 频率命令（Hz） 以最大频率 01-00 为 100% 2 电机转速（Hz） 以最大频率 01-00 为 100% 3 输出电流（rms） 以变频器额定电流的 2.5 倍为 100% 4 输出电压 以电机额定电压的 2 倍为 100% 5 DC BUS 电压 450V（900V）=100% 6 功率因子 -1.000~1.000=100% 7 功率 变频额定功率的 2 倍为 100% 8 输出转矩 满载转矩=100% 9 AVI （0~10V=0~100%） 10 ACI （4~20mA=0~100%） 11 AUI （-10~10V=0~100%） 12 Iq 电流命令 以变频额定电流的 2.5 倍为 100% 13 Iq 回授值 以变频额定电流的 2.5 倍为 100% 14 Id 电流命令 以变频额定电流的 2.5 倍为 100% 15 Id 回授值 以变频额定电流的 2.5 倍为 100% 16 保留 17 保留 18 转矩命令 电机的额定转矩=100% 19 PG2 频率命令 以最大频率（参数 01-00）为 100% 20 CANopen 模拟输出 提供给 CANopen 通讯模拟输出 21 RS485 模拟输出 提供给 InnerCOM 内部通讯做为控制模拟输出 22 通讯卡模拟输出 23 固定电压输出 24 保留 25 CAN & 485 输出 提供 CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01 通 讯模拟输出 电压输出准位可由 03-32 与 03-33 控制 03-32 0~100.00% 对应 AFM1 的 0~10V 提供给 CANopen、InnerCOM 内部通讯做为控制模拟输出 12.1-03-17 12 参数详细说明 模拟输出一增益（AFM1） 出厂设定值：100.0 模拟输出二增益（AFM2） 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~500.0% 此功能用来调整变频器模拟信号（参数 03-20）输出端子 AFM 输出至模拟表头的电压准位。 模拟输出一反向致能（AFM1） 出厂设定值：0 模拟输出二反向致能（AFM2） 出厂设定值：0 设定范围 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 10V(20mA) 0V (0mA) 03-18 03-21 03-24 03-22=0 03-25=0 10V(20mA) 10V(20mA) 頻率 0V (0mA) 03-22=1 03-25=1 頻率 5V (12mA) 03-22=2 03-25=2 類比輸出 方向選擇 保留 AFM2 输出偏压 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00% AFM2 0-10V 以输出频率为例， 10V*(输出频率/01-00)*03-24+10V*03-27 AFM2 0-20mA 以输出频率为例， 20mA*(输出频率/01-00)*03-24+20mA *03-27 AFM2 4-20mA 以输出频率为例， 4mA+16mA*(输出频率/01-00)*03-24+16mA *03-27 此参数设定模拟输出 0 点所对应的电压值。 AVI 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 0-10V 1: 0-20mA 2: 4-20mA 12.1-03-18 12 参数详细说明 ACI 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 4-20mA 1: 0-10V 2: 0-20mA 当输入模式改变时，请确认外部端子的切换开关（SW3、SW4），是否与参数 03-28~03-29 一致。 显示 PLC 所使用外部多功能模拟输出端子 出厂设定值：## 设定范围 0~65535 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态 参数 03-30 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 范例：参数 03-30 显示值为 0002h (十六进制)，表示 AFM2 是被 PLC 程序所使用到的。 AFM2 0-20mA 输出选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 0-20mA 输出 1: 4-20mA 输出 AFM1 直流输出设定准位 AFM2 直流输出设定准位 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00% 保留 AFM1 输出滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~20.00 秒 12.1-03-19 12 参数详细说明 AFM2 输出滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~ 20.00 秒 ~ 保留 MO 输出的 AI 来源 出厂设定值：0 设定范围 0: AVI 1: ACI 2: AUI MO 输出 AI 上限值 出厂设定值：50.00% 设定范围 -100.00%~100.00% MO 输出 AI 下限值 出厂设定值：10.00% 设定范围 -100.00%~100.00% 多机能输出端子 67，须由 03-44 选择模拟输入通道；当模拟输入准位高于设定参数 03-45 准位时, 多机能输出动作；当模拟输入准位低于参数 03-46 时, 多机能输出端子停止输出动作。 准位设定时 03-45 > 03-46 ~ 保留 模拟输入曲线选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 一般曲线 1: AVI 三点曲线 2: ACI 三点曲线 3: AVI & ACI 三点曲线 4: AUI 三点曲线 5: AVI & AUI 三点曲线 6: ACI & AUI 三点曲线 7: AVI & ACI & AUI 三点曲线 此参数选择模拟输入的计算方式。 当参数 03-50=0，所有模拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。 当参数 03-50=1，AVI 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-51~03-56）计算，其他模 拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。 当参数 03-50=2，ACI 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-57~03-62）计算，其他模 拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。 12.1-03-20 12 参数详细说明 当参数 03-50=3，AVI 和 ACI 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-51~03-62）计算，其他模 拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。 当参数 03-50=4，AVI 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-63~03-74）计算，其他模拟输入讯 号采用偏压与增益方式计算。 当参数 03-50=5，AVI 和 AUI 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-51~03-56、03-63~03-74） 计算，其他模拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。 当参数 03-50=6，ACI 和 AVI 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-57~03-74）计算，其他模 拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。 当参数 03-50=7，所有模拟输入讯号采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-51~03-74）计算。 AVI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA AVI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00% AVI 中间点 出厂设定值：5.00 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA AVI 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 -100.00~100.00% AVI 最高点 出厂设定值：10.00 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA AVI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 -100.00~100.00% 参数 03-28=0，为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-28≠0，为电流型 0-20mA 或 4-20mA 输入，此参数设定单位为电流 mA。 AVI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-51 < P03-53 < P03-55。对应之百分比则无限制，可 自由设定，两点之间为线性计算。ACI 与 AUI 皆相同。 AVI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： P03-51 = 1V；P03-52 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之间跳动， 则变 频器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 12.1-03-21 12 参数详细说明 P r0 3 -5 1 =0 V ; Pr 0 3- 5 2= 0% P r0 3 -5 3 =5 V ; Pr 0 3- 5 4= 50 % P r0 3 -5 5 =1 0 V; P r0 3 -5 6= 1 00 % P r0 3 -5 1 =0 V ; Pr 0 3- 5 2= 10 0 % P r0 3 -5 3 =5 V ; Pr 0 3- 5 4= 50 % P r0 3 -5 5 =1 0 V; P r0 3 -5 6= 0 % 頻率 頻率 P r0 3 -5 6 60Hz (100%) P r0 3 -5 2 60Hz (100%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 1 P r0 3 -5 3 P r0 3 -5 6 V P r0 3 -5 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 1 P r0 3 -5 1 =1 V ; Pr 0 3- 5 2= 10 % P r0 3 -5 3 =5 V ; Pr 0 3- 5 4= 50 % P r0 3 -5 5 =1 0 V; P r0 3 -5 6= 1 00 % 頻率 P r0 3 -5 6 60Hz (100%) P r0 3 -5 6 60Hz (100%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 2 6Hz (10%) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 1 P r0 3 -5 3 P r0 3 -5 2 V P r0 3 -5 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 1 P r0 3 -5 1 =0 V ; Pr 0 3- 5 2= 10 % P r0 3 -5 3 =5 V ; Pr 0 3- 5 4= 50 % P r0 3 -5 5 =1 0 V; P r0 3 -5 6= 1 00 % P r0 3 -5 3 V P r0 3 -5 5 P r0 3 -5 1 =1 V ; Pr 0 3- 5 2= 0% P r0 3 -5 3 =5 V ; Pr 0 3- 5 4= 50 % P r0 3 -5 5 =1 0 V; P r0 3 -5 6= 1 00 % 頻率 頻率 P r0 3 -5 6 60Hz (100%) P r0 3 -5 6 60Hz (100%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 2 6Hz (10%) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 5 P r0 3 -5 1 =1 V ; Pr 0 3- 5 2= 10 % P r0 3 -5 3 =5 V ; Pr 0 3- 5 4= 50 % P r0 3 -5 5 =9 V ; P r 03 - 56 =1 0 0% 頻率 P r0 3 -5 1 P r0 3 -5 3 V P r0 3 -5 3 P r0 3 -5 2 V P r0 3 -5 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 1 P r0 3 -5 3 V P r0 3 -5 5 ACI 最低点 出厂设定值：4.00 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA 12.1-03-22 12 参数详细说明 ACI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00% ACI 中间点 出厂设定值：12.00 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA ACI 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 -100.00~100.00% ACI 最高点 出厂设定值：20.00 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA ACI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 -100.00~100.00% 参数 03-29=1, 为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-29≠1，为电流型 0-20mA 或 4-20mA 输入, 此参数设定单位为电流 mA。 ACI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-57 < P03-59 < P03-61。对应之百分比则无限制，可 自由设定，两点之间为线性计算。 ACI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。 举例： P03-57 = 2mA；P03-58 = 10%。则 2mA 以下(包含)皆为 0%输出。若在 2mA 与 2.1mA 之间跳动， 则变频器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 正电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00V 正电压 AUI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00% 正电压 AUI 中间点 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~10.00V 正电压 AUI 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 -100.00~100.00% 正电压 AUI 最高点 出厂设定值：10.00 设定范围 0.00~10.00V 12.1-03-23 12 参数详细说明 正电压 AUI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 -100.00~100.00% 正电压 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)，正转。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-63 < P03-65 < P03-67。对应之百分比则无限制，可 自由设定，两点之间为线性计算。 正电压 AUI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。 举例：P03-63 = 1V；P03-64 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之间跳动， 则变频器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 参数 03-51~03-68 可设定模拟输入值与最高操作频率（01-00） 于开回路控制时的对应函数，如 下图所示。 Pr01 - 00 最高點百分比 AVI1: Pr03-56 ACI : Pr03-62 AVI 2: Pr03-68 中間點百分比 AVI1: Pr03-54 ACI : Pr03-60 AVI 2: Pr03-66 最低點百分比 AVI1: Pr03-52 ACI : Pr03-58 AVI 2: Pr03-64 類比 輸入 最低點電壓 中間點電壓 最高點電壓 AVI1: Pr03-51 ACI : Pr03-57 AVI 2: Pr03-63 AVI1: Pr03-53 ACI : Pr03-59 AVI 2: Pr03-65 AVI1: Pr03-55 ACI : Pr03-61 AVI 2: Pr03-67 20mA / 10V 负电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 -10.00~0.00V 负电压 AUI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00% 负电压 AUI 中间点 出厂设定值：-5.00 设定范围 0.00~-10.00V 负电压 AUI 中间点对应百分比 出厂设定值：-50.00 设定范围 -100.00~100.00% 负电压 AUI 最高点 出厂设定值：-10.00 设定范围 0.00~-10.00V 12.1-03-24 12 参数详细说明 负电压 AUI 最高点对应百分比 出厂设定值：-100.00 设定范围 -100.00~100.00% 负 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则-100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)，反转。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-69 < P03-71 < P03-73。对应之百分比则无限制，可 自由设定，两点之间为线性计算。 负 AUI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。 举例： P03-69 = -1V；P03-70 = 10%。则-1V 以上(包含)皆为 0%输出。若在-1V 与-1.1V 之间跳动， 则 变频器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 12.1-03-25 12 参数详细说明 04 多段速参数 表示可在运转中执行设定功能 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 利用多功能输入端子（参考参数 02-01~02-08, 02-26~02-31 多功能输入端子选项 1『多段速指令 1』~选项 4『多段速指令 4』 ，可选择段速运行（最多为 15 段速） ，段速频率分别在参数 04-00~04-14 设定，多段速与外部端子动作时序图和多段速切换组合表如下所示。 运转和停止命令可经参数 00-21 选择经外部端子/数字操作器/通信界面操作控制。 在变频器运转期间，每种速度（频率）)都能在 0.00-599.00Hz 范围内被设定。 多段速与外部端子动作时序图解说： 相关参数的设定有： 1. 04-00~04-14：第1~15段速设定（可设定每一段速的频率值） 2. 02-01~02-08, 02-26~02-31：多功能输入端子设定（多段速指令一 ~ 多段速指令四） 相关参数： 01-22 寸动频率设定、 02-01 多功能输入指令一（MI1） 、 02-02 多功能输入指令二（MI2） 、 02-03 多功能输入指令三（MI3） 、 02-04 多功能输入指令四（MI4） 12.1-04-1 12 参数详细说明 頻率 8段速 04-07 7段速 04-06 9段速 04-08 6段速 04-05 10段速 04-09 5段速 04-04 11段速 04-10 4段速 04-03 12段速 04-11 3段速 04-02 13段速 04-12 寸動頻率 04.13 01-22 14段速 04-14 15段速 2段速 04-01 1段速 04-00 主速 多機能 端 子 MI1~MI4 02-01~02-08 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 運轉/停止 ON Keypad/外部端子/通訊 多段速指令一OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 多段速指令二 OFF ON ON ON ON 多段速指令三 OFF 多段速指令四 ON ON OFF ON OFF 寸動運轉 JOG指令 多段速與外部端子動作時序圖 位置指令 1 转数 位置指令 2 转数 位置指令 3 转数 位置指令 4 转数 位置指令 5 转数 位置指令 6 转数 位置指令 7 转数 位置指令 8 转数 位置指令 9 转数 位置指令 10 转数 位置指令 11 转数 位置指令 12 转数 位置指令 13 转数 位置指令 14 转数 位置指令 15 转数 出厂设定值：0 设定范围 -30000~30000 外部端子切换目标位置，设定多功能输入指令 02-01 = 1、02-02 = 2、02-03 = 3、02-04 = 4，利 用多段速方式选择 P2P 目标位置。 设定方式：目标位置 = 04-15 × (10-01*4) + 04-16 12.1-04-2 12 参数详细说明 多段速状态 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 P2P 目标位置 0 04-15 第一位置 04-17 第二位置 04-19 第三位置 04-21 第四位置 04-23 第五位置 04-25 第六位置 04-27 第七位置 04-29 第八位置 04-31 第九位置 04-33 第十位置 04-35 第十一位置 04-37 第十二位置 04-39 第十三位置 04-41 第十四位置 04-43 第十五位置 04-16 04-18 04-20 04-22 04-24 04-26 04-28 04-30 04-32 04-34 04-36 04-38 04-40 04-42 04-44 P2P 最大速度 11-00 bit8=0 11-00 bit8=1 11-43 04-00 04-01 04-02 04-03 04-04 04-05 04-06 11-43 04-07 04-08 04-09 04-10 04-11 04-12 04-13 04-14 位置指令 1 脉波数 位置指令 2 脉波数 位置指令 3 脉波数 位置指令 4 脉波数 位置指令 5 脉波数 位置指令 6 脉波数 位置指令 7 脉波数 位置指令 8 脉波数 位置指令 9 脉波数 位置指令 10 脉波数 位置指令 11 脉波数 位置指令 12 脉波数 位置指令 13 脉波数 位置指令 14 脉波数 位置指令 15 脉波数 出厂设定值：0 设定范围 -32767~32767 请参考参数 02-01~02-08 多功能输入指令参数功能 34（多段速/多段位置端子功能设定切换）及 36(多段位置教导致能）及 35（单点定位致能）说明部份。 多功能输入 35（单点定位致能） 可利用多功能输入 34 致能时，将多段速选择变成多段位置功能 切换，共可选择 16 点位置 多段位置对应 MI4 MI3 MI2 MI1 多段速度对应 10-19 设定值 04-16 位置指令 1 脉波数 04-18 位置指令 2 脉波数 04-20 位置指令 3 脉波数 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 内部定位位置 04-00 第一段速 04-01 第二段速 04-02 第三段速 12.1-04-3 12 参数详细说明 多段位置对应 MI4 MI3 MI2 MI1 多段速度对应 04-22 位置指令 4 脉波数 04-24 位置指令 5 脉波数 04-26 位置指令 6 脉波数 04-28 位置指令 7 脉波数 04-30 位置指令 8 脉波数 04-32 位置指令 9 脉波数 04-34 位置指令 10 脉波数 04-36 位置指令 11 脉波数 04-38 位置指令 12 脉波数 04-40 位置指令 13 脉波数 04-42 位置指令 14 脉波数 04-44 位置指令 15 脉波数 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 04-03 第四段速 04-04 第五段速 04-05 第六段速 04-06 第七段速 04-07 第八段速 04-08 第九段速 04-09 第十段速 04-10 第十一段速 04-11 第十二段速 04-12 第十三段速 04-13 第十四段速 04-14 第十五段速 ~ 保留 PLC 暂存位置 0 PLC 暂存位置 1 PLC 暂存位置 2 PLC 暂存位置 3 PLC 暂存位置 4 PLC 暂存位置 5 PLC 暂存位置 6 PLC 暂存位置 7 PLC 暂存位置 8 PLC 暂存位置 9 PLC 暂存位置 10 PLC 暂存位置 11 PLC 暂存位置 12 PLC 暂存位置 13 PLC 暂存位置 14 PLC 暂存位置 15 PLC 暂存位置 16 PLC 暂存位置 17 PLC 暂存位置 18 PLC 暂存位置 19 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 PLC 暂存位置搭配内建 PLC 功能弹性使用。 12.1-04-4 12 参数详细说明 05 电机参数 表示可在运转中执行设定功能 电机参数自动量测 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：感应电机旋转量测（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运转] 2：感应电机静态量测 [电机不运转] 3：无功能 4：永磁同步电机磁极原点动态测试 [电机运转] 5：永磁同步电机（SPM）参数动态量测 [电机运转] 6：感应电机磁通曲线动态测试 [电机运转] 12：感应电机 FOC Sensorless 惯量动态估测 [电机运转] 13：永磁同步电机（IPM/SPM）参数静态量测 详细电机调适流程请见章节 12-2 调适与应用。 感应电机 1 满载电流（A） 出厂设定值：依电机功 率而定 设定范围 依电机功率而定 根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 可以设定的范围是 10 ~30A 之间。 25*10%=2.5A 25*120%=30A 感应电机 1 额定功率（kW） 出厂设定值：#.## 设定范围 0~655.35 kW 设定电机 1 额定功率，出厂设定值为变频器之功率值。 感应电机 1 额定转速（rpm） 出厂设定值： 依电机功率而定 设定范围 0~xxxx (依电机功率而定) 根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。 感应电机 1 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~64 此参数设定电机的极数（不可为奇数） 。 在设定参数 05-04 之前，请先设定参数 01-01 与 05-03，以确保电机正常运行。IM 电机可设定的 最大极数即是由参数 01-01 与 05-03 所决定。 例如：当参数 01-01=20Hz，05-03=39rpm 时，依据转速公式 120 x 20Hz / 39rpm=61.5 无条件可去取偶数，得 60，故其参数 05-04 最大可设定到 60 极。 12.1-05-1 12 参数详细说明 感应电机 1 无载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 0~参数 05-01 出厂设定值 出厂设定值为电机额定电流的 40% 110kW（含） 以上机种，出厂默认值为电机额定的 20%。 感应电机 1 参数 Rs（Rs：定子电阻） 感应电机 1 参数 Rr（Rr：转子电阻） 出厂设定值：#.### 设定范围 0~65.535Ω 感应电机 1 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 感应电机 1 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 出厂设定值：#.# 设定范围 0~6553.5mH ~ 保留 感应电机 2 满载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：依电机功 率而定 设定范围 依电机功率而定 根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 可以设定的范围是 10 ~30A 之间。 25*10%=2.5A 25*120%=30A 感应电机 2 额定功率（kW） 出厂设定值：#.## 设定范围 0~655.35 kW 设定电机 2 额定功率，出厂设定值为变频器之功率值。 感应电机 2 额定转速（rpm） 出厂设定值：1710 设定范围 0~65535 根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。 12.1-05-2 12 参数详细说明 感应电机 2 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~64 此参数设定电机的极数（不可为奇数） 。 在设定参数 05-16 之前，请先设定参数 01-35 与 05-15，以确保电机正常运行。IM 电机可设定的 最大极数即是由参数 01-35 与 05-15 所决定。 例如：当参数 01-35=20Hz，05-15=39rpm 时，依据转速公式 120 x 20Hz / 39rpm=61.5 无条件可去取偶数，得 60，故其参数 05-16 最大可设定到 60 极。 感应电机 2 无载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 0~参数 05-13 出厂设定值 出厂设定值为电机额定电流的 40% 110kW（含） 以上机种, 出厂默认值为电机额定的 20%。 感应电机 2 参数 Rs（Rs：定子电阻） 感应电机 2 参数 Rr（Rr：转子电阻） 出厂设定值：#.### 设定范围 0~65.535Ω 感应电机 2 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 感应电机 2 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 出厂设定值：#.# 设定范围 0~6553.5 mH 感应电机 1/电机 2 选择 出厂设定值：1 设定范围 1：电机 1 2：电机 2 此参数设定目前变频器驱动之电机。 感应电机线圈 Y-切换频率 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~599.00Hz 感应电机线圈 Y-切换功能 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：致能 感应电机 Y-切换延迟时间 出厂设定值：0.200 设定范围 0.000~60.000 秒 参数 05-23~05-25 应用于广域电机上，电机线圈视电机运转情况需要，而进行 Y-△切换。(广域电 机与电机设计有关，一般为低速 Y 接有较高转矩；高速△接有较高转速) 12.1-05-3 12 参数详细说明 参数 05-24 用来设定 Y-△切换是否为致能。 当参数 05-24 设为 1，变频器会根据参数 05-23 的设定值及目前电机的运转频率来选择，并切换目 前之电机为 Y 接或△接。同时可切换使用电机的相关参数设定。 参数 05-25 用来设定 Y-△切换时的延迟时间。 当输出频率到达 Y-△切换频率时，在多功能输出端子动作前，变频器会根据参数 05-25 之设定值做 延迟。 接動作完 成 0 2-01~0 2-08=3 0 U MI1 V W Y接動作 完成 02-01~ 02-08= 29 MI2 RA MRA 接 控制 02-13~ 02-14= 32 W V U IM Y接控制 02-13~ 02-14= 31 X Y Z Y- 接 切換：可應 用在廣域 馬達 低速時為Y 接：較高的轉矩，可進行鋼 性攻牙 高速時為 接：較高的轉速，可進行高 速鑽孔 假 設 切 換 點 為6 0Hz ， 則 加 速 切 換 點 為6 2Hz 減 速 切 換 點 為5 8 Hz 05-23 Y切換 頻 率點 此區域馬 達處於自由 運轉 狀態，變 頻器是停止 輸出 馬達速 度將隨 負載慣 量遞減 B an d為 2Hz 馬 達速 度/頻率 感 應 電 機Y切 換 延 遲 時 間05-25 Y接控 制 信號 輸 出 ON 0 2 -1 3~0 2- 14 =31 ON Y接確 認 信號 輸 入 ON 0 2 -0 1~0 2- 08 =29 ON 接控 制 信號 輸 出 ON 02 - 13 ~02 -1 4=3 2 接確 認 信號 輸 入 ON 02 - 01 ~02 -0 8=3 0 機 械彈 跳 時間 12.1-05-4 12 参数详细说明 自由運轉狀態 輸出頻率 Y接輸出 02-13~14=31 Y接確認輸入 02-01~08=29 △接輸出 02-13~14=32 ON ON ON △接確認輸入 02-01~08=30 ON Y-△切換錯誤頻率 2秒 延遲時間 05-25 每秒钟累计电机运转瓦特数-低字符（W-sec） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 每秒钟累计电机运转瓦特数-高字符（W-sec） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 每小时累计电机运转瓦特数（W-Hour） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 每小时累计电机运转千瓦特数-低字符（KW-Hour） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 每小时累计电机运转千瓦特数-高字符（KW-Hour） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 记录电机运转的消耗功率，只要变频器运转，便开始累计电机消耗功率，变频器断电再上电后，累 计消耗功率不会被清除；若要清除累计消耗功率，可将参数 00-02 设定值 5，便可清除为 0。 每秒钟累计电机运转总瓦数=参数 05-27 x 65536 + 参数 05-26 举例：当参数 05-26=2548.1，参数 05-27=15.2 时，其每秒钟累计电机运转总瓦特数即是 15.2 x 65536 + 2548.1 = 996147.2 + 2548.1 = 998695.3 每小时累计电机运转总千瓦数=参数 05-30 x 65536 + 参数 05-29 举例：当参数 05-29=3361.4，参数 05-30=11.2 时，其每小时累计电机运转总千瓦特数即是 11.2 x 65536 + 3361.4 = 734003.2 + 3361.4 = 737346.6 累计电机运转时间（分钟） 出厂设定值：0 设定范围 00~1439 12.1-05-5 12 参数详细说明 累计电机运转时间（天数） 出厂设定值：0 设定范围 00~65535 记录电机运转的时间，设定值 00 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。 选择感应电机或同步电机 出厂设定值：0 设定范围 0：感应电机 1：SPM 永磁同步电机 2：IPM 永磁同步电机 同步电机满载电流 出厂设定值：依电机功 率而定 设定范围 依电机功率而定 根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 可以设定的范围是 10 ~30A 之间。（25*10%=2.5A 25*120%=30A） 同步电机额定功率 出厂设定值：依电机功 率而定 设定范围 0.00~655.35 kW 设定同步电机额定功率，出厂设定值为变频器之功率值。 同步电机额定转速 出厂设定值：2000 设定范围 0~65535 rpm 同步电机极数 出厂设定值：10 设定范围 0~65535 同步电机惯量 出厂设定值：依电机功 率而定 2 2 设定范围 0.0~6553.5 kg.cm (0.0001kg.m ) 默认值会依照同步电机输入功率，来查表，如下 额定功率(kW) 转子惯量 (kg.cm2) 额定功率(kW) 转子惯量 (kg.cm2) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 9.3 11 1.2 3.0 6.6 15.8 25.7 49.6 82.0 121.6 177.0 14.1 18.2 27 33 40 46 54 54 以上 211.0 265.0 308.0 527.0 866.0 1082.0 1267.6 1515.0 12.1-05-6 12 参数详细说明 同步电机定子电阻 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.535 同步电机 Ld 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 同步电机 Lq 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 同步电机磁极偏移角 出厂设定值：0 设定范围 0.0~360.0 度 此参数须透过参数 05-00=4 同步电机磁极原点侦测得到。 同步电机 Ke 参数 单位：V/1000rpm 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 12.1-05-7 12 参数详细说明 06 保护参数 表示可在运转中执行设定功能 低电压准位 出厂设定值 设定范围 230V：Frame ABCDD0 机种：150.0~220.0Vdc Frame E 以上机种（包含） ：190.0~220.0V 460V：Frame ABCDD0 机种：300.0~440.0Vdc Frame E 以上机种（包含） ：380.0~440.0V 180.0 200.0 360.0 400.0 此参数用来设定 LV 判别准位。当变频器直流侧电压低于低电压准位时，会触发低电压故障停止输 出且自由停车。 若变频器于运转中触发低电压故障，变频器会停止输出且自由停车，而故障种类将视当时加减速状 态而定，共分 LvA（加速中低电压），Lvd（减速中低电压）以及 Lvn（定速中低电压），需按 RESET 才能清除低电压故障，但若有设定瞬停再启动则会自动回复，请详见参数 Pr 07-06（瞬时停电再启 动）~Pr 07-07（允许停电时间)说明。 若变频器于停机中触发低电压故障将显示 LvS（停机中低电压），此故障不会被记录且当输入电压 高于低电压准位 30V（230V 机种）或 60V（460V 机种）时可自动回复。 輸入 電壓 30V(60V) 06-00 LV 过电压失速防止 出厂设定值：380.0/760.0 设定范围 230V 机种：0.0~450.0V 460V 机种：0.0~900.0V 0：无过电压失速防止功能 设定值为 0.0 时，无过电压失速防止功能（有接制动单元或煞车电阻）。当有接煞车单元或电阻时， 建议使用此设定。 当设定值不为 0.0 时，过电压失速防止功能有效。此设定值应参考电源系统与负载而定，若设定太 小则易启动过电压失速防止功能而延长减速时间。 相关参数：Pr01-13, Pr01-15, Pr01-17, Pr01-19 第一~第四减速时间设定、Pr02-13~Pr02-14 多功 能输出端子（Relay1,2）、Pr02-16~Pr02-17 多功能输出端子（MO1,2）、Pr06-02 过电压失速防止 动作选择。 过电压失速防止动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止 12.1-06-1 12 参数详细说明 此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压的 现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加，减速停止时不能因过电压而跳机；此时， 变频器便会自动的将减速时间加长直到停止。 设定值为 0 时，当变频器执行减速由于电机负载惯量的影响，电机会有超越同步转速的情形发生， 此情况下电机就成为发电机。若电机侧负载惯量较大或变频器减速时间设定过小，此时电机会产生 回升能量至变频器内部，使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时， 变频器侦测直流侧电压过高时，变频器会停止减速（输出频率保持不变） ，直到直流侧电压低于设 定值时，变频器才会再执行减速。 直流 側高壓 過電 壓 檢出 位準 時間 輸出 頻率 輸出 頻率 保持 不變 過 電壓失 速防止 功能 開啟時 的減速 特性 時間 原設 定的減 速時間 過電 壓失速 防止功 能動 作時之 實際減 速至"0"Hz所 需之時 間 设定值为 1 时，使用智能型过电压失速防止在减速过程中，会维持 Dcbus 电压使变频器不会发生 OV 动作。 6 0Hz 輸出 頻率 DCB US電 壓 37 0V dc 3 10V dc 0 2 30 V機 種 時間 过电压失速防止动作时，变频器的减速时间将大于所设定的时间。 若减速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了。解决的方案为： 1. 自行适量增加减速时间 2. 加装煞车电阻（关于煞车电阻选用请参考章节 7-1 煞车电阻选用一览表）将电机回灌的电能以 热能形式消耗掉。 相关参数：Pr01-13, Pr01-15, Pr01-17, Pr01-19 第一~第四减速时间设定、Pr02-13~Pr02-14 多功 能输出端子(Relay1,2)、Pr02-16~Pr02-17 多功能输出端子(MO1,2)、Pr06-01 过电压失速防止。 12.1-06-2 12 参数详细说明 加速中过电流失速防止 设定范围 一般负载：0~160%（100%对应变频器的额定电流） 重载：0~180%（100%对应变频器的额定电流） 出厂设定值：120 出厂设定值：150 此参数只在 VF、VFPG、SVC 模式下有效。 若电机的负载过大或变频器的加速时间过短，加速时变频器的输出电流可能太大，导致电机损坏或 触发变频器的保护功能（OL、OC 等） 。使用此参数可避免这些状况的发生。 如下图所示，若加速时变频器输出电流会急速上升超出参数 06-03 过电流失速防止准位设定值，变 频器会停止加速，输出频率保持固定，待输出电流降低之后再继续加速的动作。 过电流失速防止动作时，变频器的加速时间将大于所设定的时间。 若是因电机容量过小或是在出厂设定的状态下运转而进入失速状态，请降低参 06-03 设定值。 若加速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了，解决的方案为： 1. 自行适量增加速时间 2. 设定参数 01-44 优化加减数选择设定为 1、3 或 4 自动加速。 3. 相关参数：01-12, 01-14, 01-16, 01-18 第一~第四加速时间设定、01-44 优化加减数选择设定、 02-13~02-14 多功能输出端子（Relay1,2） 、02-16~02-17 多功能输出端子（MO1,2） 輸出電流 06- 03 加速中過電流 失速防止準位 設定頻率 輸出頻率 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 時間 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能動作後實際需要的加速時間 运转中过电流失速防止 设定范围 一般负载：0~160%（100%对应变频器的额定电流） 重载：0~180%（100%对应变频器的额定电流） 出厂设定值：120 出厂设定值：150 此参数只在 VF、VFPG、SVC 模式下有效。 此运转中过电流失速防止是指电机在定速运转中，发生了瞬间过负载时变频器会自动降低输出频率 以防止电机失速的一种保护措施。 若变频器运转中，输出电流超过参数 06-04（运转中，过电流失速防止电流准位）设定值时，变频 器会依照参数 06-05 定速运转中过电流失速防止之加减速时间选择进行减速，避免电机失速。若输 出电流低于参数 06-04 设定值，则变频器才重新加速(依照参数 06-05)至设定频率。 12.1-06-3 12 参数详细说明 06-04 運轉中過電流 失速防止準位 電流 06-04設 定 值 06- 04設 定 值 變 頻 器 額 定 電 流x5% 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 輸出頻率 依減速時間遞減 時間 定速中過電流失速防止功能 定速运转中过电流失速防止之加减速选择 出厂设定值：0 设定范围 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间 2：依照第二加减速时间 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 此参数用来决定当定速运转过电流失速防止发生时之加减速选择。 过转矩检出动作选择 OT1 出厂设定值：0 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 过转矩检出动作选择 OT2 出厂设定值：0 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 参数 06-06 及 06-09 设定值为 1 或 3 时，会出现警告讯息但不会有异常纪录。 参数 06-06 及 06-09 设定值为 2 或 4 时，会显示错误讯息并会有异常纪录。 12.1-06-4 12 参数详细说明 过转矩检出位准 OT1 出厂设定值：120 设定范围 10~250%（100%对应变频器的额定电流） 过转矩检出时间 OT1 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒 过转矩检出位准 OT2 出厂设定值：120 设定范围 10~250%（100%对应变频器的额定电流） 过转矩检出时间 OT2 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒 当输出电流超过过转矩检出位准（参数 06-07/06-10）且超过过转矩检出时间（参数 06-08/06-11）， 过转矩检出会根据 06-06,或 06-09 的设定动作。 当 06-06 或 06-09 设定为 1 或 3 时，过转矩检出后，变频器会显示 ot1/ot2 警告但变频器持续运转， 直到输出电流小于转矩检出位准的 5%，警告才会解除。 输 出电 流 过 转矩 检出 位准 0 6-0 7 (0 6- 10 ) 0 6- 07( 0 6-1 0) *9 5% 多 功能 输出 端 子=7 或8 ON ON 过 转矩检 出时 间 06- 08 ( 06- 11 ) 当 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，过转矩检出后，变频器跳 ot1/ot2 错误并停止运转，直到 手动重置后才会继续运转。 过转矩检 出位准 06-07(06- 10) 输 出电流 手动重 置 ON 多功能输 出 端子=7 或8 过 转矩检出 时间 06 - 08 ( 06 - 11 ) 12.1-06-5 12 参数详细说明 电流限制 出厂设定值：170 设定范围 0~250%（100%对应变频器的额定电流） 此参数为设定变频器的最大电流输出，与参数 11-17~11-20 的设定值决定变频器的输出电流限制。 控制模式为 VF, SVC, VFPG 时，变频器输出电流若到达此电流限制值, 输出频率会自动下降，如 过电流失速防止的动作。 电子热电驿 1 选择（电机 1） 电子热电驿 2 选择（电机 2） 出厂设定值：2 设定范围 0：特殊型电机 (独立散热，风扇与转轴不同步) 1：标准型电机 (同轴散热，风扇与转轴同步) 2：无电子热电驿保护功能 为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，用户可设定电子式热动电驿，限制变频器可 容许的输出功率。 设定为 0 电子热动电驿适合特殊马达（散热风扇使用独立电源）使用。马达的散热能力与转速无明 显相关，因此低转速电子热动电驿仍保持固定，可确保马达在低转速时的负载能力。 设定为 1 电子热动电驿适合标准马达（散热风扇固定于转子转轴）使用。低转速时，马达的散热能 力较差，因此电子热动电驿的动作时间会适当的减少，以确保马达寿命。 当电源 ON/OFF 频繁的应用时，若电源 OFF 则热动电驿保护会被重置，因此即使设定为 0 或 1 也 可能得不到保护。倘若有一台变频器上连接数台马达之应用时，请在马达上各自装上热动电驿。 热电驿 1 作用时间（电机 1） 热电驿 2 作用时间（电机 2） 出厂设定值：60.0 设定范围 30.0~600.0 秒 电子热动电驿是依照电机额定电流值的 150％并配合参数 06-14，参数 06-28 所设定的作用时间以 保护电机，避免因电机过热而烧毁。当达到设定作用时间时，变频器会显示”EoL1/EoL2” ，电机 会自由运转停车。 此参数设定电子热动电驿的动作时间，其功能是依据电子热动电驿 I2t 的动作特性曲线，按照变频 器的输出频率、电流和运转时间保护马达，防止马达过热。 电子热动电驿的动作条件须视 06-13/06-27 之设定而定： 1. 106-13/06-27 设定为 0（使用特殊马达）： 当变频器输出电流大于马达额定电流 150%（马达独立散热曲线图中马达额定频率所对应之马 达额定电流%） ，变频器开始累加时间，若累加时间超出 06-14/06-28 电子热动电驿所设定时间， 则电子热动电驿动作。 12.1-06-6 12 参数详细说明 2. 06-13/06-27 设定为 1 （使用标准马达）： 当变频器输出电流大于马达额定电流 150%（马达同轴散热曲线图中马达额定频率所对应之马 达额定电流%） ，变频器开始累加时间，若累加时间超出 06-14/06-28 电子热动电驿所设定时间， 则电子热动电驿动作。 3. 若无设定参数 05-01 电机额定电流，则将以参数 00-01 变频器额定电流的 90%作为默认值。 电子热动电驿实际动作时间会依变频器输出电流（马达负载率%）作适当调整，电流大时作用时间 短，电流小时作用时间长，如下图所示： IGBT OH 过热警告温度准位 出厂设定值：105.0 设定范围 0.0~110.0℃ 在设定值调高为 110.0℃，当变频器在运转时达到 110℃时，不会有警告，会直接跳 ERROR，且 停机。 对于框号 C 以上的机种，当 IGBT 的温度高于此参数的设定值减 15℃时，散热风扇将加速运转至 100%的效能。但是当 IGBT 的温度低于此参数的设定值减 35℃时，而且当 CAP（电容）温度小 于 OH2 过热警告温度准位减 10℃时，散热风扇将会恢复至预先设定的速度运转。若此参数的设 定值小于 35℃时，则以 35℃为判断基准。 失速防止限制度准位(弱扇区电流失速防止准位) 出厂设定值：50 设定范围 0~100%（参考 06-03、06-04） 当电机运转频率大于 01-01（电机基底频率）时过电流失速防止之准位 例如参数 06-03=150%；参数 06-04=100%；参数 06-16=80%。当电机运转频率大于 01-01（电 机基底频率）时，过电流失速防止之准位为： 加速中过电流失速防止准位= 06-03×06-16=150×80%=120% 运转中过电流失速防止准位= 06-04×06-16=100×80%=80% 12.1-06-7 12 参数详细说明 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 显示范围 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ 模块过电流（IGBT 上桥对下桥短路） 6：ocS 停机时过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT 过热） 17：oH2 （电容过热） 18：tH1o （TH1 open：IGBT 过热保护线路异常） 19：tH2o （TH2 open：电容过热保护线路异常） 20：保留 21：oL （变频器过载） 22：EoL1（电机 1 过载） 23：EoL2（电机 2 过载） 24：oH3 （PTC / PT100）电机过热 25：保留 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 29：LMIT 归原点遭遇极限错误 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：保留 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 12.1-06-8 12 参数详细说明 45：PGF4 PG 转差异常 46：保留 47：保留 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：保留 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 59：保留 60：bF 煞车晶体异常 61：ydc 电机线圈 Y-△切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：ryF 电源板电磁开关错误 65：PGF5 PG Card 错误 66~67：保留 68：Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 69：Sensorless 估测转速超速 70：Sensorless 估测转速与命令误差过大 71：保留 72：STL1 通道 1（STO1~SCM1）安全回路异常 73：S1 外部安全关闸 74：保留 75：外部煞车错误 76：STO 安全转矩停止 77：STL2 通道 2（STO2~SCM2）安全回路异常 78：STL3 内部回路异常 79~81：保留 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 85：PG-02U ABZ 硬件断线 86：PG-02U UVW 硬件断线 87~88：保留 89：转子位置初始侦测错误 90：内部 PLC 动作被强制停止 91~100：保留 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：保留 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引设定错误 106：CAdE CANopen 从站站号设定错误 107：CFrE CANopen 索引设定超出范围 108~110：保留 111：InrCOM 内部通讯超时错误 112：PM Sensorless 堵转 113：保留 12.1-06-9 12 参数详细说明 只要发生 fault 且强迫停机者，就会记录。 但在停机时低电压 Lv（LvS 警告, 不纪录） 。运转中低电压 Lv（LvA, Lvd, Lvn 错误,会纪录） 。 当 dEb 功能设定为有效且致能时，变频器便会开始执行 dEb 动作同时会记录为异常代码 62 到参 数 06-17~06-22。 异常输出选择 1 异常输出选择 2 异常输出选择 3 异常输出选择 4 出厂设定值：0 设定范围 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 使用者可依特定需求，分别设定参数 06-23~06-26，并配合多功能输出端子设定为 35~38。当参数 06-23~06-26 设定的数值对异常讯息 bit 表内的异常讯息发生时，多功能输出端子分别设定 35~38 对应的端子便会动作（需将 2 进制转换成 10 进制再填入参数 06-23~06-26） 。 异常讯息说明 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ 模块过电流（上桥对下桥短路） 6：ocS 停机时过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT 散热器过热） 17：oH2（电容过热） 18：tH1o（TH1 open） 19：tH2o（TH2 open） 20：保留 21：oL（变频器过载） 22：EoL1（电机 1 过载） 23：EoL2（电机 2 过载） 24：oH3（PTC / PT100）电机过热 25：保留 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 29：LMIT 归原点遭遇极限错误 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 12.1-06-10 12 参数详细说明 异常讯息说明 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 32：保留 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 46：保留 47：保留 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：保留 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 59：保留 60：bF 煞车晶体异常 61：ydc 电机线圈 Y- 切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：ryF 电源板电磁开关错误 65：PGF5 PG Card 错误 66~67：保留 68：Sensorless 估测转速方向与命令方向不 同 69：Sensorless 估测转速超速 70：Sensorless 估测转速与命令误差过大 71：保留 72：STL1 通道 1（STO1~SCM1）安全回路 异常 73：S1 外部安全关闸 74：保留 75：外部煞车错误 76：STO 安全转矩停止 77：STL2 通道 2（STO2~SCM2）安全回路 异常 12.1-06-11 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 12 参数详细说明 异常讯息说明 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 78：STL3 内部回路异常 79：保留 80：保留 81：保留 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 85：PG-02U ABZ 硬件断线 86：PG-02U UVW 硬件断线 87~88：保留 89：转子位置初始侦测错误 90：内部 PLC 动作被强制停止 91~100：保留 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：保留 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引设定错误 106：CAdE CANopen 从站站号设定错误 107：CFrE CANopen 索引设定超出范围 108~110：保留 111：InrCOM 内部通讯超时错误 112：PM Sensorless 堵转 113：保留 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PTC 动作选择/PT100 动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 参数 06-29 定义 PTC 动作后，变频器运转模式。 PTC 准位 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~100.0% 需选择 AVI/ACI/AUI 模拟输入功能 03-00~03-02 为 6《正温度系数热敏电阻（PTC）输入值》 此参数定义为 PTC 功能之动作准位，100%对应到模拟输入最大值。 故障时频率命令 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~599.00Hz 当故障发生时，使用者可以查看当下的频率命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 12.1-06-12 12 参数详细说明 故障时输出频率 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~599.00Hz 当故障发生时，使用者可以查看当下的输出频率。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出电压值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5V 当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时直流侧电压值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5V 当故障发生时，使用者可以查看当下的直流侧电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出电流值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5Amp 当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电流值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时 IGBT 温度 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7℃ 当故障发生时，使用者可以查看当下的 IGBT 温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时电容温度 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7℃ 当故障发生时，使用者可以查看当下的电容温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时电机的 rpm 出厂设定值：只读 显示范围 -32767~32767 rpm 当故障发生时，使用者可以查看当下的电机的 rpm。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时转矩命令 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7% 当故障发生时，使用者可以查看当下的转矩命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时多功能输入端子状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 12.1-06-13 12 参数详细说明 故障时多功能输出端子状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 当故障发生时，使用者可以查看当下的多功能输入/输出端子状态。若再发生故障时，此参数会覆 盖先前的纪录。 故障时变频器状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 当故障发生时，使用者可以查看当下的变频器状态 (通讯位置 2101H)。若再发生故障时，此参数 会覆盖先前的纪录。 保留 STO 锁住选择 出厂设定值：0 设定范围 0：STO 警报锁定 1：STO 警报无锁定 参数 06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置。 参数 06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报会自 动消失。 STL1~STL3 一律为警报锁定(无法选择 Pr06-44)。 输出欠相保护之处置方式(OPHL) 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 此参数设定值不等于 3 时将启动输出欠相保护。 输出欠相的侦测时间 出厂设定值：0.500 设定范围 0.000~65.535 秒 输出欠相的电流侦测准位 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.00% 运转前输出欠相侦测运行时间 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.535 秒 参数 06-48=0，不做运转前输出欠相侦测。 12.1-06-14 12 参数详细说明 状况 1：变频器处于运转中 任一相输出小于 Pr06-47 的准位并超过 Pr06-46 的设定时间，变频器会开始执行 Pr06-45 的设定 动作。 驱 动器状 态 运 转命 令 O PHL 输出欠 相侦 测 Pr.0 6-47 输 出电 流 时间 P r. 06 -46 当OPHL 时， 驱动 器将 依据 参数06-45 输出 欠相 保护的 处置 方式之 设定 动作 状况 2：变频器处于停车状态；Pr06-48=0；Pr07-02≠0 启动时，开始依 Pr07-01 与 Pr07-02 之设定做直流制动。这期间不做 OPHL 侦测。直流制动完成 后，变频器开始运转并依状况 1 的方式执行 OPHL 侦测动作。 驱动器状态 运转命令 O PHL 输出欠相侦测 Pr.06 -47 Pr.07 -01 输出电流 时间 P r. 07-0 2 P r. 06 -46 12.1-06-15 当OPHL 时，驱动器将依据 参 数06-45 输出欠相保护的 处 置方式之设定动作 12 参数详细说明 状况 3：变频器处于停车状态；Pr06-48≠0；Pr07-02≠0 启动时先做 Pr06-48 再做 Pr07-02 直流制动。而直流制动准位分别在 Pr06-48 设定时间内，为 Pr06-47 设定值得 20 倍；在 Pr07-01 设定的时间内，为 Pr07-02 设定的值。整体直流制动时间 T=Pr06-48+Pr07-02。 若在这段时间内发生 OPHL，变频器开始计时 Pr06-48/2 的时间后，变频器开始执行 Pr06-45 的设定动作。 状 况3-1：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02 ≠0 (运 转 前 无 侦 测到O PHL) 驱 动器 状 态 运转命令 输出欠相侦测 功能动作 OP HL保 护 功 能 动 作 无 任 何OPHL 保 护 检 出 输出欠相 侦测检出 20 * [P r0 6-47 ] Pr. 07-01 Pr. 06-47 输 出电 流 时间 Pr. 06-48 Pr. 07-02 进入运转 整 体 直 流 制 动 时间 状况3-2：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02 ≠0 (运转前有侦测 到O PHL) 驱动 器状态 运转 命令 输出欠相 侦测 功能 动作 OPHL保 护功能动作 输 出欠相 侦 测检出 OPHL保护检出 当OPHL时，驱动器将 依据P r0 6-45输出 欠相保护的处置 方式之设定动 作 直流制动命令 20*[P r0 6-47 ] Pr. 07- 01 Pr. 06- 47 输出 电流 实际输出电流 时间 Pr.06-48 2 P r.06 -48 P r.07 -02 整 体直流制动时间 12.1-06-16 进入运 转 12 参数详细说明 状况 4：变频器处于停车状态；Pr06-48≠0；Pr07-02=0 启动时做 Pr06-48 直流制动而准位为 20 倍的 Pr06-47 设定值。在 Pr06-48 时间内发生 OPHL， 变频器开始计时 Pr06-48/2 的时间后，变频器开始执行 Pr06-45 的设定动作。 状 况4-1：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02= 0 (运转 前无 侦测 到O PHL) 驱动 器状 态 运转 命令 输出 欠相 侦测 功能 动作 OP HL保护 功能 动作 无任 何OPHL 保护 检出 输出 欠相 侦测 检出 20 *[P r06-47 ] P r. 06- 47 输出 电流 时间 Pr. 06- 48 进入 运转 整体 直流 制动 时间 状 况4-2：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02= 0 (运转 前有侦 测到O PHL) 驱动 器状 态 运 转 命令 输 出欠 相侦 测 功 能动 作 OPHL保 护功 能动 作 OPHL保 护检 出 输 出欠 相 侦 测检 出 直 流 制动 命令 当O PHL时 ，驱 动 器将 依据 参 数06-45 输 出 欠 相保 护 的处 置方 式 之设 定动 作 20*[Pr06-47] 实 际输 出 电流 P r.06- 47 输 出 电流 时间 Pr.06-48 2 Pr. 06 -48 整 体 直流 制 动时 间 12.1-06-17 12 参数详细说明 LvX 错误自动清除 出厂设定值：0 显示范围 0：不动作 1：致能 保留 侦测输入欠相的时间 出厂设定值：0.20 设定范围 0.00~600.00 秒 侦测输入欠相涟波 出厂设定值：30.0 / 60.0 设定范围 230V 机种: 0.0~160.0 Vdc 460V 机种: 0.0~320.0 Vdc 侦测输入欠相保护之处置方式 (OrP) 出厂设定值：0 设定范围 0：警告且减速停车 1：警告且自由停车 变频器侦测直流侧电压的涟波大小超过 Pr06-52 的设定值，且持续 Pr06-50 的时间再经过 30 秒， 变频器会根据 Pr06-53 的设定方式进行输入欠相的保护动作。 若在 Pr06-50+30 秒的时间内，涟波电压又降低到低于 06-52 设定值，Orp 保护功能将会重新计算。 保留 降载波保护设定 出厂设定值：0 设定范围 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 2：定额定电流(同设定 0)，但关闭电流限制 各控制模式下允许最大输出频率与其之最低载波限制： VF、SVC、VFPG：600Hz 6K FOCPG：600Hz 12K FOC sensorless (IM)：300Hz 6K FOC sensorless (PM)：500Hz 10K 设定值为 0： 当工作点大于降载曲线时，额定电流维持一致，变频器 PWM 输出的载波频率 Fc 将会依照环境温度、 过载输出电流与过载时间长度等信息自动调降。若过载频率不频繁，仅在乎长时间处于额定电流以 下运转的载波频率，并可接受短时间过载时所造成的载波变化，则选择此模式。 其载波频率调降准位， 请参考下图。举 VFD007C43A 的 Normal Duty 为例： 环温 50℃、UL open-type、 独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72%额定输出电流，当输出电流高于该值时，将会根据环 境温度、输出电流以及过载时间长度等信息自动调降载波，此时变频器的过鲝能力仍为 120%额定 电流。 12.1-06-18 12 参数详细说明 设定值为 1： 当工作点超出降载曲线时，载波频率固定为设定值。若无法接受因环境温度及频繁过载变动造成的 载波变化及电机噪音，则选择此模式。(请参考参数 00-17) 其额定电流调降准位，请参考下图。举 VFD007C43A 的 Normal Duty 为例：当载波要维持为 15kHz 时，额定电流降至 72%，当电流为 120%*72%=86%持续 1 分钟，将会进行 OL 保护，故要维持等 载波操作必须在曲线内操作。 设定值为 2： 保护方式与动作同设定 0，但关闭对于 Normal duty 在输出电流为降载 Ratio*160%会所作电流限制 及 Heavy duty 在输出电流为降载 Ratio*180%的电流限制。优点：载波设定值高于出厂载波时能提 供更高的启动输出电流。缺点：过载时容易降载波。举例：当参数 06-55=0 或 1，过电流失速防止 动作准位=Ratio* 参数 06-03。当参数 06-55=2，过电流失速防止动作准位=参数 06-03。 搭配参数 00-16~00-17 作设定。 环境温度也会对降容产生影响，请参阅环境温度降容曲线。举 VFD007C43A 的 Normal Duty 为例： 环温 50℃、UL open-type、独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72%额定输出电流。若需求 使用在环温 60℃，对应为 72% * 80%额定输出电流。 一般控制之降载曲线图(参数 00-10=0 时，且 00-11=0~3 时) 在 Normal Duty 模式下 (参数 00-16=0) (50℃: UL open-type) (40℃:UL type1 or open type_side by side) (50℃: UL open-type) (40℃:UL type1 or open type_ side by side) 460V 230V VFD007~150C43A/E VFD185~550C43A/E VFD370~450C43S/U VFD750~4500C43A/E 110 100 100 Ratio(%) Ratio(%) 110 90 80 90 80 70 70 60 4 VFD007~110C23A VFD150~370C23A; VFD300~370C23E VFD450~900C23A/E 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 60 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Fc (kHz) Fc (kHz) 12.1-06-19 12 参数详细说明 在 Heavy Duty 模式下 (参数 00-16=1) (50℃: UL open-type) (40℃: UL type1 or open type_ side by side) (50℃: UL open-type) (40℃: UL type1 or open type_ side by side) 460V 230V VFD007~110C23A VFD150~370C23A; VFD300~370C23E VFD450~900C23A/E 110 110 100 100 90 90 Ratio(%) Ratio(%) VFD007~150C43A/E VFD185~550C43A/E VFD370~450C43S/U VFD750~4500C43A/E 80 70 60 70 60 50 50 40 2 80 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 40 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Fc (kHz) Fc (kHz) 一般控制之环境温度降容曲线图 12.1-06-20 12 参数详细说明 进阶控制之降载曲线图 (参数 00-10=0，且 00-11=4~7 或者 00-10=2，且 00-13=0~2) 在 Normal Duty 模式下 (参数 00-16=0) 12.1-06-21 12 参数详细说明 在 Heavy Duty 模式下 (参数 00-16=1) 12.1-06-22 12 参数详细说明 进阶控制之环境温度降容曲线图 PT100 侦测准位 1 出厂设定值：5.000 设定范围 0.000~10.000V PT100 侦测准位 2 出厂设定值：7.000 设定范围 0.000~10.000V 条件设定 PT100 侦测位准 2>侦测位准 1 PT100 准位 1 保护频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 启动 PT100 准位 1 保护频率延迟时间 出厂设定值：60 秒 设定范围 0~6000 秒 PT100 操作说明 (1) 使用电压型模拟输入(AVI, AUI, ACI 电压 0-10V)并选择 PT100 模式。 (2) 用户可自行选择设定下列三种电压型模拟输入方式(a)参数 03-00=11；(b)参数 03-02=11；(c) 参数 03-01=11 和参数 03-29=1。 (3) 当选择参数 03-01=11 和参数 03-29=1 时，外部 I/O 板的 SW4 必须选择在 0-10V 的檔位。 (4) AFM2 输出固定电压或电流，参数 03-23 = 23。注意外部 IO 板的 AFM2 SW2 必须选择在 0-20mA 的檔位。并设定 AFM2 输出准位为 20mA 的 45%(03-33=45%)为 9mA。 (5) AFM2 输出的固定电压或电流准位可用参数 03-33 调整，设定范围为 0~100.00%。 (6) PT100 动作准位有 2，PT100 保护动作，如下图说明 12.1-06-23 12 参数详细说明 准位2=06-57 设定 范围 ：0.0 00~10. 000V 出厂 值：7 .000V 准 位1=06-56 设定范 围：0. 000~1 0.000V 出厂值 ：5 .000V 当PT 100 输 入电 压 到 达准 位1 时 ， 驱 动 器 经 过参 数06-59延 迟 时 间 后， 输 出 频 率 会降 至 参 数06-58设 定 值。 频率 命令 当PT100 输 入电 压 到 达准 位2 时， 驱 动 器 以 参 数06-29的 设 定 动作 ， 预 防 保护 电 机 过热 。 参数06-59 延迟 时间 (7) PT100 接线方式如下图一所示 0-10V AFM1 0-10V AFM2 -10-10V 0-20mA 0-10V AVI 0-20mA 0-20mA ACI Open RC2 RB2 RA2 RC1 RB1 RA1 485 0-10V 120 AFM1 +10V AVI ACI MO1 MO2 MCM +24V COM FWD MI1 MI3 MI5 MI7 AFM2 -10V AUI ACM S1 SCM DFM DCM REV MI2 MI4 MI6 MI8 SG+ SG- 脫拔 式配 線板 PT100 图一 参数 06-58=0.00Hz 时，PT100 动作无效。 案例 使用 PT100，当电机温度高于 135℃ (275°F)，变频器将开始计数自动减速的延迟时间 06-59，计数 值到达，变频器降至设定频率 06-58。变频器将持续运行在 06-58 的设定频率，直到电机温度低于 135℃(275°F)。倘若电机温度高于 150℃(302°F)，则变频器将自动减速停车，并显示错误讯息 “OH3”。 设定步骤如下： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 将脱拔式配线板上的 AFM2 指拨开关，切换至 0~20mA。(可参考上图一) 配线方式：(可参考上图一) 外部端子 AFM2 接 "+" 外部端子 ACM 接 "-" AFM2 与 AVI 接 "短路" 参数 03-00=11；参数 03-23=23；参数 03-33=45%(9mA) 查表 RTD 温度与阻值对照表 135℃时 151.71 输入电流:9mA 电压:约 1.37Vdc 150℃时 157.33 输入电流:9mA 电压:约 1.42Vdc 当 RTD 温度>135℃时，变频器会自动降频至指定运转频率，参数 06-56=1.37； 参数 06-58=10Hz (设定 0 时，指定运转频率失效) 当 RTD 温度>150℃时，变频器故障输出且减速停车，同时显示故障讯号“oH3”。参数 06-57=1.42；参数 06-29=1 (警告且减速停车) 12.1-06-24 12 参数详细说明 软件侦测 GFF 电流准位 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6553.5 % 软件侦测 GFF 滤波时间 出厂设定值：0.10 设定范围 0.00~655.35 秒 变频器检测输出电流三相不平衡量高于参数 06-60 设定值时，GFF 保护动作，变频器立即停止输 出。 保留 故障 1 发生时的上电时间(天数) 故障 2 发生时的上电时间(天数) 故障 3 发生时的上电时间(天数) 故障 4 发生时的上电时间(天数) 出厂设定值：只读 显示范围 0~65535 天 故障 1 发生时的上电时间(分钟) 故障 2 发生时的上电时间(分钟) 故障 3 发生时的上电时间(分钟) 故障 4 发生时的上电时间(分钟) 出厂设定值：只读 显示范围 0~1439 分钟 当变频器运转中发生异常状况时，参数 06-17~06-22 会记录异常的状况，参数 06-63~06-70 可依 序记录四次故障发生的运转时间。可依据各个故障时间的间距，分析变频器是否有异常状况。 例：当变频器运转了 1000 分钟出现第一次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第二次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第三次异常 ocn，之后 1000 分钟出现第四次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第 五次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第六次异常 ocn，则 06-17~06-22 与 06-63~06-70 记录如 下 参数纪录方式如下表： 第一次发生 第二次发生 第三次发生 第四次发生 第五次发生 第六次发生 故障时 故障时 故障时 故障时 故障时 故障时 06-17 ocA ocd ocn ocA ocd ocn 06-18 0 ocA ocd ocn ocA ocd 06-19 0 0 ocA ocd ocn ocA 06-20 0 0 0 ocA ocd ocn 06-21 0 0 0 0 ocA ocd 06-22 0 0 0 0 0 ocA 06-63 0 1 2 2 3 06-64 1000 560 120 1120 680 06-65 0 0 1 2 2 06-66 0 1000 560 120 1120 06-67 0 0 0 1 2 06-68 0 0 1000 560 120 06-69 0 0 0 0 1 06-70 0 0 0 1000 560 ※ 由参数记录时间可得知最后一次故障(06-17) 发生于变频器运转 4 天又 240 分钟后。 12.1-06-25 4 240 3 680 2 1120 2 120 12 参数详细说明 低电流设定准位 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0 ~ 100.0% 低电流侦测时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.0 360.00 秒 低电流发生的处置方式 出厂设定值：0 设定范围 0 : 无功能 1 : 报警且自由停车 2 : 报警依第二减速时间停车 3 : 报警且继续运转 变频器的输出电流低于设定准位参数 06-71，且低电流时间超过侦测时间参数 06-72 时，变频器以 参数 06-73 的设定动作。可搭配外部多功能输出端子 44 (低电流输出) 使用。 低电流检出动作在变频器进入睡眠动作或待机模式不侦测。 参数 06-71 低电流设定准位是以变频器的额定电流为基准，计算方式 : 参数 00-01(变频器额定电 流) x 参数 06-71(低电流设定准位)% = 低电流检出准位(A)。变频器额定电流会跟随参数 00-16 (负 载选择)的设定，来改变参数 00-01(变频器额定电流)。 12.1-06-26 12 参数详细说明 07 特殊参数 表示可在运转中执行设定功能 内建煞车晶体动作准位设定 出厂设定值：370.0/740.0 设定范围 230V 系列：350.0~450.0Vdc 460V 系列：700.0~900.0Vdc 此参数设定控制煞车晶体动作的准位，参考值为 DC-BUS 上的直流电压值，用户可以选用适当煞 车电阻（煞车电阻选用请参考 07 配件选购） ，以达到最佳减速特性。 460V 机种 30kW；230V 机种 22kW 以下内建煞车晶体，此参数才有作用。 直流制动电流准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以变频器额定电流 为 100%。所以当设定此一参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩；但不可超过电 机的额定电流，以免烧毁电机，所以请不要使用变频器的直流制动作为机械保持，可能造成伤害事 故。 当为 FOCPG 控制模式时，直流制动即为零速运转。设定任意值，即可致能直流制动功能，电流大 小由变频器自行依据实际状况来调整。 启动时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~60.0 秒 电机可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态，此时变频器冒然投入可能使输出电流过大，造成电 机损坏或出现变频器的保护动作。此参数可在电机运转前先输出一直流电流产生转矩迫使电机停 止，以得到平稳的启动特性。此参数为设定变频器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。设 定为 0.0 时，启动时直流制动为无效。 停止时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~60.0 秒 电机可能因为外力或本身惯量，在变频器停止输出之后仍处于旋转状态，无法进入完全静止状态。 此参数可在变频器停止输出后，输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以确保电机已准确停车。 此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数 00-22 电 机停车方式选择需设定为减速停车（0）此功能才会有效。设定为 0.0 时，停止时直流制为无效。 相关参数：参数 00-22 电机停车方式选择、参数 07-04 停止时直流制动起始频率 停止时直流制动起始频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 变频器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于启动频率（参数 01-09）时， 直流制动起始频率以最低频率开始。 12.1-07-1 12 参数详细说明 輸出頻率 停止時直流 制動時間 起動直流 制動時間 01-09 起動頻率 運轉/停止 07-04 停止時直流 制動起始頻率 OFF ON 時間 直流制動輸出時序圖 运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在变频器启动前 电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流制动再启动电机。 停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切削机等。 电压上升增益 出厂设定值：100 设定范围 1~200% 用户使用速度追踪时，若发生oL、oc可调整参数07-05使电压上升率变慢，于是速度追踪时间也会 拉长。 瞬时停电再启动 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 定义瞬时停电再复电后变频器运转的状态。 变频器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电，此功能可允许变频器在电源系统恢复之后， 继续输出电压不致因此而导致停机。 设定为 1：变频器由断电前之频率往下追踪，待变频器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性大，各种阻力较小之特性，例如像有大惯量飞轮的机械设 备，再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令，如此可节省时间。建议使用此设定。 设定为 2：变频器由最低频率往上开始追踪，待变频器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性小，各种阻力较大之特性，建议使用此设定。 在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，变频器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。 此功能必须在 Run 命令一直存在下才有效。 允许停电时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~20.0 秒 此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后变频器停止 输出。 允许停电之最大时间内只要变频器还显示 LU 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大即使停电 时间未超过，变频器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动作。 12.1-07-2 12 参数详细说明 B.B.中断时间 出厂设定值：0.5 设定范围 0.1~5.0 秒 当侦测到电源暂时中断，变频器停止输出，等待一固定的时间（参数 07-08 设定值，B.B.时间）后 再执行启动。此一设定值最好是设定在变频器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 輸出電壓(V) 速度追蹤 同步速度偵測 輸出電流 A B.B.前頻率命令 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 輸出電壓(V) 速度追蹤 同步速度偵測 輸出電流 A 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 12.1-07-3 12 参数详细说明 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 輸出電壓(V) 速度追蹤 同步速度偵測 輸出電流 A 參數06-03加速中 過電流失速防止 準位設定 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小之輸出頻率向上追蹤 速度追踪最大电流 出厂设定值：100 设定范围 20~200% 当速度追踪时，变频器输出电流以大于此位准时才开使执行速度寻找。 速度追踪之最大电流会影响到同步到达时间，参数设定值愈大，愈快到达同步。参数设定值太大可 能造成过负载保护功能动作。 异常再启动动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：当前的速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，变频器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。 异常的条件包括 bb、oc、ov、occ 等，而 oc、ov、occ 的异常再启动需要搭配参数 07-11 设定值 不为零， 方可再启动。 异常再启动次数 出厂设定值：0 设定范围 0~10 异常后（允许异常状况：过电流 oc、过电压 ov，occ） ，变频器自动重置∕启动次数最大可设定 10 次。若设定为 0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，变频器会以参数 07-10 设 定的方式启动变频器。 若发生异常之次数超出参数 07-11 的设定值且，故障就不会自动重置，需使用者输入“RESET” 后再投入运转命令才可继续运转。 12.1-07-4 12 参数详细说明 启动时速度追踪 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪 速度追踪的功能最适用于冲床、风机及其它大惯量的负载。例如冲床机械通常有一大惯量的飞轮， 一般停止的方式为自由运转停止，所以如果要再次起动必须等待 2~5 分钟或更久飞轮才会停止；所 以应用此参数功能，不需要等到飞轮停止可马上执行运转起动飞轮。若能外接速度回授 （PG+Encoder）则此速度追踪功能会更加快速准确。输出电流以参数 07-09（速度追踪之最大电 流）为目标。 在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，变频器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。 dEb 选择 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：dEb 依自动加减速动作，复电后频率不回复 2：dEb 依自动加减速动作，复电后频率回复 dEb（(Deceleration Energy Backup）（减速能源再生）)为瞬间停电时电机减速停车功能。当应用 场合发生瞬间断电，可利用此功能将电机以减速停车方式减速至零速。若此时电源回复，亦可在回 复时间后再次启动马达。 Lv 回复准位：默认值视机种而定。 Frame A, B, C, D 机种 LV 回复准位 = 参数 06-00 + 60V/30V(220V 系列) Frame E 以上机种 LV 回复准位 = 参数 06-00 + 80V/40V(220V 系列) Lv 动作准位：默认值为 Pr06-00 dEb 发生期间可被其他保护中断, 如 ryF, ov, oc, occ, EF…等等，当被其他故障中断时该故障码也 会被纪录。 dEb 发生自动减速期间，此时变频器下 STOP(RESET) 将无作用，变频器继续减速停车。若要变 频器立即自由停车，应使用功能 EF 来取代。 执行 dEb 时，BB 功能无效，dEb 功能结束时，BB 功能才有效。 dEb 动作期间虽不会出现 Lv 讯息，但若 DCBUS 电压小于 Lv 准位时，MO=10(Lv 动作指示) 仍 会动作。 dEb 动作举例说明如下： 当直流侧电压跌落小于 dEb 动作准位时，dEb 动作(Soft start relay 保持闭合)，变频器将进行自动 减速。 12.1-07-5 12 参数详细说明 状况一：电源瞬断或电源电压过低不稳定/突然的重负载造成电源滑落 Pr07-13=1 且输入电压复电 当输入电压复电后且 DCBUS 电压超过 dEb 回复准位时，变频器会线性减速到 0Hz 并停机。面板 显示 dEb 讯息直到手动清除，避免用户不知道停机原因。 變頻 器 直 流 側電 壓 d Eb 回 復準 位 d E b動作 準位 L v準位 電 源側 的 S oft sta r t rel ay d Eb 動作 M O顯 示 輸 出 頻率 線 性減 速 自動 減速 0Hz 状况二：电源瞬断或电源电压过低不稳定/突然的重负载造成电源滑落 Pr07-13=2 且输入电压复电 变频器减速过程(含 0Hz 运行) 中，当输入电压复电高于 dEb 回复准位时，变频器先维持频率持续 3 秒钟后重新加速运行，面板 dEb 讯息自动清除。 變頻 器 直 流 側電 壓 dEb 回 復 準位 dEb動作準位 L v準位 電 源 側 的S of t s tar t r e la y dE b動作 輸 出 頻率 線 性加 速 自動 減速 0Hz 3秒 dEb 回 復 等 待 時間 12.1-07-6 12 参数详细说明 状况三：电源非预期关闭/停电 Pr07-13=1 且输入电压不回复 变频器面板显示 dEb 讯息并减速至最低运行频率后停机，等直流侧电压小于 Lv 准位，变频器断 开 Soft start relay 直到完全没电。 變頻器 直流 側電 壓 dEb 回 復準位 d Eb 動作準位 完全沒電 Lv 準位 電 源側的 So ft s tar t r el ay dEb 動作 輸出 頻率 0Hz MO = 10 Lv動作 状况四：Pr07-13=2 且输入电压不回复 与状况三相同。 变频器减速到 0Hz，DCBUS 电压持续减低直到小于 Lv 准位后变频器断开 Soft start relay ，面板显示 dEb 讯息直到变频器完全没电。 状况五：Pr07-13=2 且 DCBUS 低于 Lv 准位后输入电压回复 变频器减速到 0Hz，DCBUS 电压持续减低直到小于 Lv 准位后，变频器断开 Soft start relay。等 输入电压回复且 DCBUS 电压高于 Lv 回复准位，Soft start relay 重新闭合。当 DCBUS 电压高于 dEb 回复准位，变频器维持频率持续 3 秒钟后，变频器重新线性加速运行，面板 dEb 讯息自动 清除。 變 頻器 直流 側 電 壓 dEb 回 復 準位 Lv 回 復 準位 dEb動 作 準位 L v準位 電 源側 的 So ft s tart rel ay d Eb 動作 輸 出 頻率 自 動減 速 線 性加 速 0H z 3秒 d Eb 回 復 等待 時間 MO = 10 Lv動 作 12.1-07-7 12 参数详细说明 保留 齿隙加速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒 齿隙减速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒 齿隙加速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 齿隙减速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 重负载的情况下，齿隙停顿可暂时维持输出频率之稳定。可应用于天车，电梯等场合。 参数 07-15～07-18，为针对负载较大时使用参数 07-15～07-18 参数，避免 OV 或 OC 保护动作。 頻率 07-16 齒隙加速 中段頻率 07-17 齒隙減速 中段時間 07-18 齒隙減速 中段頻率 07-15 齒隙加速 中段時間 時間 齒隙加減速示意圖 冷却散热风扇控制方式 出厂设定值：0 设定范围 0：风扇持续运转 1：停止运转一分钟后停止 2：随变频器之运转/停止动作 3：侦测 IGBT 温度到达约 60℃后启动 4：风扇不运转 此参数决定散热风扇之动作模式。 参数若设定为 0，变频器送电后散热风扇即刻运转。 参数若设定为 1，在变频器运转时运转，在停止运转一分钟散后热风扇便会停止。 参数若设定为 2，在变频器运转时运转，在停止运转后散热风扇便即刻停止。 参数若设定为 3，当 IGBT 温度高于 60℃时，散热风扇便会运转，当温度低于 40℃时，散热风扇 便会停止。 参数若设定为 4，散热风扇不动作。 12.1-07-8 12 参数详细说明 紧急或强制停机的减速方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 (依照原本的减速时间) 6：自动减速 (参数 01-46) 用户的多功能输入端子设定为 EF（10）或强制停机 18 时，当端子接点 ON 时，变频器便会依据 此参数的设定动作。 輸出頻率 第三減速時間 Pr01- 17=2秒 第一減速時間 Pr01- 13=5秒 運轉 停止 運轉 運轉命令 Pr07- 20= 3依 照第 三減 速時 間 MI = 10( EF )/ MI = 18 (強制停機) MI=10或18導通 輸出頻率 第二減速時間 Pr01 - 15=7秒 運轉 停止 M I=8 第 一 二加 減 速時 間 切換 Pr01-15=7秒 運轉 運轉命令 M I =10( EF )/ M I = 18 (強制停機) 第二減速時間 Pr07- 20 = 5依 照系 統減 速 (依 照原 本 的減 速時 間) MI =8導通(使 用 第二 段加 減速 時 間) 12.1-07-9 MI =10或18導 通 12 参数详细说明 自动节能设定 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1：开启 在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压值 供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。 输出频率一定，即恒速运转时，则随着负载变小，输出电压自动降低，使在电压和电流的乘积（电 功率）为最小的节能状态下运转。 FOCPG IM： 稳速条件下，转矩电流低于变频器额定电流的 0.35 倍，维持 5 秒后进入节能模式。 回复条件，转矩电流高于 0.5 倍额定电流。 VF、VFPG、SVC 模式： 稳速条件下，当输出为轻载时，持续 5 秒后进入节能模式。 回复条件，当变频器持续加载或处于非稳速状态。 FOCPM 与 FOC sensorless 控制模式下，此功能无效。 节能增益 出厂设定值：100 设定范围 10~1000% 参数 07-21 设为 1 时，此参数增益可用来调整节能之增益。出厂设定值为 100%，若节能效果不 佳时，可往下作调整，如果电机振荡时，应往上增加。 在某些应用场合，如:高速主轴。非常注意马达本身之温升情况，故希望当马达在非工作状态时， 马达之电流可以降至较低的马达电流准位，调低此参数，可达到此要求。 自动稳压功能（AVR） 出厂设定值：0 设定范围 0：开启 AVR 功能 1：取消 AVR 功能 2：停车减速时取消 AVR 功能 通常电机的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；变频器的输入电压可自 AC180V~264V、 50Hz/60Hz；所以变频器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时，若输入变频器电源为 AC250V 则输 出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额定电压 12%~20%的电源运转，造成电机的温升增加、 绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将使电机寿命缩短，造成损失。 12.1-07-10 12 参数详细说明 变频器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机的额定电 压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 AC200～264V 时，输出至电动机 的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 AC180～200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。 设为 0：开启自动稳压时，变频器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压将不因 DC BUS 电压飘动而飘动。 设为 1：关闭自动稳压时，变频器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压值将因 DC BUS 电压飘动而飘动，可能造成输出电流不足、太大或震荡。 设为 2：变频器只在停车减速时取消自动稳压，可加速煞车 当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上搭配自动加 减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。 当控制模式选择 FOCPG 或 TQCPG 时，建议将此参数设定为 0（开启 AVR） 。 转矩补偿滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.500 设定范围 0.001~10.000 秒 时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 滑差补偿低通滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~10.000 秒 可经由设定参数 07-24 和 07-25 来改变补偿的响应时间。 当参数 07-24 和 07-25 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，但若设定为太短时，则可能会造成系统不 稳定。 转矩补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0 设定范围 0~10 由于感应电机的特性，电机的负载较大时，变频器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗所吸收， 致使电机的激磁电感端电压不足，因而使气隙磁场不足，造成输出电流太大但是输出转矩不足的状 况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况，自动调整输出电压大小，使电机之气隙磁场维持在额定， 以得到最佳运转状况。 在 V/F 控制下，当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成转 矩在低速下会减少。因此，自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较高的起动转矩。 补偿增益设太大可能造成电机过激磁，使变频器输出电流过大，电机过热或触发变频器的保护功能 动作。 此参数影响运行时的输出电流大小。低速区的影响较小。 空载电流太大时，可调高。但如果太高时电机会发生抖动现象。若电机在运行时发生抖动，可调低。 12.1-07-11 12 参数详细说明 滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.00 (SVC 模式下默认为 1) 设定范围 0.00~10.00 感应电机要产生电磁转矩，必需要有一定的滑差，在电机转速较高的情况下，比如额定转速，滑差 在 2-3%左右，那么它的影响可以忽略。 但在变频运行的时候，为了产生同样的电磁转矩，滑差反比于同步频率，随着同步频率的下降，滑 差将越来越大；并且当同步频率低到一定程度时电机可能会带不动负载而停止转动，也就是滑差在 低速时严重影响到电机调速的精度。 另一情况下当变频器驱动感应电机时，负载增加，滑差亦会增大，也影响到了电机调速的精度。 此参数可设定补偿频率，降低滑差，使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速，藉此来提升 变频器的精准度。当变频器输出电流大于参数 05-05 电机无载电流，变频器会根据此一参数将频率 补偿。 当控制方式（参数 00-11）由 V/F 模式切换为向量模式时，此参数会自动设定为 1.00。反之，则自 动设定为 0.00。设置方式请于加载且加速后，再作转差之补偿，并由小到大的方式渐增其补偿值。 即在电机额定负载时，若实际的速度比期望值慢则提高设定值，反之则减少设定值。 保留 滑差误差准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100.0% 0：不检测 滑差偏差检测时间 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~10.0 秒 过滑差检出选择 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由运转停车 3：不警告 参数 07-29~07-31 定义变频器运转时，可允许之滑差量及当超出设定值时之处理方式。 振荡补偿因子 出厂设定值：1000 设定范围 0~10000 0：不动作 电机若于某特定区域有电流飘动造成电机震动现象严重。此时调整此参数值，可有效改善此情况。 （高频或附 PG 运转时可调整为 0，大马力时，电流波动区出现在低频时，可加大参数 07-32 值） 。 12.1-07-12 12 参数详细说明 异常再起动次数回归时间 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6000.0 秒 异常再启动发生时，变频器会依此参数设定值开始计数。若到达设定值时间未再发生异常再启动， 则参数 07-11 异常再启动次数，会恢复到该原先设定值。 12.1-07-13 12 参数详细说明 08 高功能 PID 参数 表示可在运转中执行设定功能 PID 回馈端子选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：负回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02） 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 （参数 10-02） 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 （参数 10-02） 4：正回授：由模拟输入 （参数 03-00~03-02） 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 （参数 10-02） 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性（参数 10-02） 7：负回授：由 PID Fbk 由通讯给定 8：正回授：由 PID Fbk 由通讯给定 负回授控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时，应选择 此设定。 正回授控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时，应选择 此设定。 当 08-00≠7 或 8 时，无法写入，且变频器断电后，设定值不保持。 一、PID 控制常见应用有： 流量控制：使用流量传感器，回授流量数据，执行流量控制。 压力控制：使用压力传感器，回授压力数据，执行压力控制。 风量控制：使用风量传感器，回授流量数据，执行风量控制。 温度控制：使用热电偶或热敏电阻，回授温度数据，执行温度调节控制。 速度控制：使用转速传感器，回授本身或输入其他机械速度数据当成目标值，执行同步控制。 二、PID 控制回路： 驅動器執行PID控制 目標值 + - K p(1+ 回授信號 輸出值 1 +Td *S) T i *S IM 傳感器 KP 比例增益（P 控制） ，Ti 积分时间（I 控制），Td 微分时间（D 控制） ，S 演算 三、PID 控制概念： 比例（P）控制 比例 P 控制的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在 进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或称之为有差系统。为了消除稳态 误差，在控制器中必须加入『积分项』 。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积 分项会增大。如此一来，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输 12.1-08-1 12 参数详细说明 出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例（P）+积分（I）控制器，可以使系统 在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制 系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有抑制误差的作用，使抑制误差作用 的变化『超前』 ，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。比例（P）+微分（D）控制 器能改善系统在调节过程中的动态特性。 四、PID 于变频器恒压帮浦回授应用案例： 根据设备工作的要求设定系统给定压力值（bar） ，作为 PID 控制的目标值，压力传感器将实时采 取数据作为 PID 控制的检出值，二者数值大小比较后产生误差量，微调比例增益 P、积分时间 I、 微分时间 D，将 PID 控制的运算结果输出给供水帮浦，4~20mA 对应 0~10bar 作为变频器回授 的给定信号，控制变频器拖动供水帮浦输出不同转速，达到调节供水恒压的控制效果。 供水幫浦 無熔絲開關 U(T1) 馬達 S(L2) V(T2) IM 3~ T(L3) W(T3) R(L1) R(L1) S(L2) T(L3) 節流閥 回 授 值4-20mA 對 應0-10bar ACIAVI 4~20mA/0~10V ACM 類比信號共同端子 参数 00-04 设定为 10 显示 PID 模拟回授信号值。 参数 01-12 加速时间依使用者实际需求进行设定。 参数 01-13 减速时间依使用者实际需求进行设定。 参数 00-21 设定为 0，运转命令由数字操作器控制。 参数 00-20 设定为 0，目标值由数字操作器输入控制。 PID 回馈端子选择 参数 08-00 设定为 1，负回授：由模拟输入。 ACI 模拟输入功能 参数 03-01 设定为 5，PID 回授讯号。 参数 08-01~08-03 依实际需求进行微调/设定。 在系统不振动情况下，增大 08-01 增益 P 在系统不振动情况下，减小 08-02 积分时间 I 在系统不振动情况下，增大 08-03 微分时间 D PID 各参数设定请参考参数 08-00~08-21 功能说明。 12.1-08-2 DC -+ 壓力傳感器 12 参数详细说明 P 增益 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~500.0 此参数设定为 1.0 时, 表示 Kp 增益为 100%；设定为 0.5 时，Kp 增益为 50% 这是决定 P 动作对偏差响应程度的参数。增益取大时，响应快但过大将产生振荡。增益取小时，响 应迟后。其比例 P 增益主要作用为系统一旦出现了偏差，透过此增益设定立即按比例产生作用减少 偏差。增大比例系数一般将加快系统的响应，有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大 的超调量，并产生振荡，使稳定性下降。 此值决定误差值的增益，若 I = 0，D = 0；即只作比例控制的动作。 I 积分时间 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.00 秒 0.00：无积分 积分控制器主要能使系统消除稳态误差，提高系统的无差度。系统有误差，积分控制就工作，直至 无差为止，积分控制就停止输出。积分作用的强弱取决于积分时间，积分时间越小积分作用就越强， 有利于减小超调(overshoot)，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除将随之减慢。积 分控制常与另两种控制规律结合，组成 PI 控制器或 PID 控制器。 此参数可设定 I 控制器的积分时间，积分时间大时，表示 I 控制器的增益小、响应迟缓、对外部扰 动的反应能力差。积分时间小时，表示 I 控制器的增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应。 积分时间太小时，输出频率与系统可能产生过冲甚至震荡。 积分时间设为 0.00 时，表示关闭 I 控制器。 D 微分时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~1.00 秒 微分控制器主要作用能反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能 产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分控制器给消除了。因此可以改善系统的动 态性能。在微分时间选择恰当的情况下，可以减少超调，缩短调节时间。微分作用对噪声干扰有放 大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变 化时，微分作用输出是为零。微分控制不能单独使用，需要与另外两种控制规律相结合，组成 PD 控制器或 PID 控制器。 此参数可设定 D 控制器的增益，此增益决定 D 控制器对误差量的变化量的响应程度。适当的微分 时间可以使 P 与 I 控制器的过冲量减小，震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间太大时，本身即 可能引起系统震荡。 微分控制器对误差量的变化量动作，因此干扰的免疫能力较差。一般建议不使用，尤其是在干扰较 大的环境中。 12.1-08-3 12 参数详细说明 积分上限 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~100.0% 此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率﹦（01-00×08-04 %）。 当积分值过大，负载若突然产生变化时变频器的响应速度会迟缓，可能造成电机的失速或机械上的 损害，此时请适度缩小设定值。 PID 输出命令限制 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~110.0% 此值定义为 PID 控制时输出命令限制的设定百分比。即输出频率限制值=(01-00×08-05 %)。 通信设置 PID Fbk 值 出厂设定值：只读 设定范围 -200.00%~200.00% 当 PID 回馈端子设定为通讯时（Pr08-00=7 or 8） ，PID 回馈值可透过此参数设定。 PID 一次延迟 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~35.0 秒 PID 模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：串联 1：并联 设定 0：串联 是传统采用的 PID 控制架构。 设定 1：并联 是把 P 增益、I 增益与 D 增益个别独立，使用者可依照应用场合需要，分别调整 P 增益、I 控制器及 D 控制器。 此参数是用来设定 PID 控制输出的低通滤波器之时间常数，把值设大可能会影响变频器的响应速 度。 PID 控制器的频率输出会经由一次延迟功能作滤波。此功能可使输出频率的变化程度减缓，一次延 迟时间长表示滤波程度大，反之亦然。 不适当的一次延迟时间设定可能造成系统震荡。 PI 控制：仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作的 P＋I 控制。用 PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I 动作过强时， 对快速变化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用 P 动作控制。 PD 控制：发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时， P 动作的作用减小。控制对象含有积分组件负载场合，仅 P 动作控制，有时由于此积分组件作用， 系统发生振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，适用于过 程本身没有制动作用的负载。 PID 控制：利用 I 动作消除偏差作用和 D 动作抑制振荡作用，再结合 P 动作就构成 PID 控制。采 用 PID 方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。 12.1-08-4 12 参数详细说明 串联 PI D目 標 值 輸 入 選 擇 00-20: KPC-CC01/RS48 5 03-00~ 02=4 PID目 標 值 PI D取 消 08-00= 0 or 02-01~ 06= 21(disa ble) 頻率命令 1 08- 00=0 2 08-00≠0 PID 補 償 選 擇 08-16 P D + 比例增益 0 8-01 微分 時間 08 -0 3 + + - PI D回 饋 顯 示 0 0-04=1 0 P ID回 授 顯 示 08 -02 積分時間 延遲 0 8-07 + PID 運轉方向 0 8-21 I PID 回 授輸入選擇 08-00 :AV I/A CI AUI /PG + PI D一 次 08-05 PI D輸 出 頻率限制 08 -0 4 積分上限 并联 P ID目標 值輸 入選 擇 00-2 0:KP C-CC01/ RS485 03-0 0~02= 4 PID目 標值 1 PID取 消 08 -0 0=0 or 0 2-01~0 6=21(d is able) 2 08-00≠0 P 比例 增益 08-01 PID回 饋 顯示 00-04= 10 PI D回授 顯 示 PID補償 選 擇 08-16 + D 微分 時間 + - 08 -03 + PI D 回 授 輸入 選擇 08-00:AVI /ACI AUI/ PG 頻 率命 令 08- 00=0 I 08-02 積分 時間 PI D運 轉方 向 08-21 08-04 積分 上 限 一次 延 遲 08-07 0 8-05 PI D輸 出 頻率 限制 回授异常侦测时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~3600.0 秒 此参数只针对回授讯号为 ACI （4~20mA）时有效。 此值定义为当回授的模拟讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢的情况下， 做适当的处理。 （设 0.0 代表不侦测）。 12.1-08-5 12 参数详细说明 回授讯号断线处理 出厂设定值：0 设定范围 0：警告且继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车踪 3：警告且以断线前频率运转 此参数只针对回授讯号为 ACI （4~20mA）时有效。 当 PID 回授讯号脱落不正常时变频器的处理方式。 睡眠参考点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 睡眠与苏醒功能启动依据参数 08-10 的设定，参数 08-10 = 0：不启动，参数 08-10 ≠ 0：启动。 苏醒参考点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~600.00Hz。 当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。 此百分比对应基础为当前命令值而非最大值。举例: 如果最大值为 100kg, 当前命令为 30kg，在 08-11=40%下，其值为 12kg。 08-10 也是依照相同之逻辑进行计算。 睡眠时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~6000.0 秒 当频率命令小于睡眠频率且不超过睡眠时间，频率命令=睡眠频率。否则频率命令=0.00Hz，直到 频率命令>=苏醒频率。 PID 回授讯号异常偏差量 出厂设定值：10.0 设定范围 1.0~50.0% PID 回授讯号异常偏差量检测时间 出厂设定值：5.0 设定范围 0.1~300.0 秒 PID 控制器若功能正常运作在一定时间内应做出运算且逼近参考目标值。 参考 PID 控制方块图，当进行 PID 回授控制下，若 |PID 参考目标值-检出值| >参数 08-13 PID 回 授讯号异常偏差量设定值，且持续时间超过参数 08-14 设定值，则判定 PID 回授控制发生异常， 多功能输出端子选项 MO=15 PID 回授异常将会动作。 PID 回授讯号滤波时间 出厂设定值：5.0 设定范围 0.1~300.0 秒 12.1-08-6 12 参数详细说明 PID 补偿选择 出厂设定值：0 设定范围 0：参数设定（08-17） 1：模拟输入 设定 0，须从 08-17 设定 PID 补偿量。 设定 1，先设定模拟输入选项（03-00~03-02）为 13；模拟输入的 PID 补偿量可以在 08-17 上显 示；08-17 成只读参数。 PID 补偿 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~+100.0% PID 补偿量为 PID 目标值的百分比。例, 最大输出频率 01-00=60.00Hz，08-17 若为 10.0%，PID 补偿量会增加输出频率 6.00Hz。60.00Hz × 100.00% × 10.0% = 6.00Hz。 睡眠功能参考源设定 出厂设定值：0 设定范围 0：参考 PID 输出命令 1：参考 PID 回授讯号 当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~599.00Hz。 当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。 苏醒的积分限制 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~200.0% 此值定义为苏醒的积分上限值。亦即苏醒积分上限频率﹦（01-00×08-19 %）。 08-19 是用来减少从睡眠到苏醒的反应时间。 允许 PID 控制改变运转方向 出厂设定值：0 设定范围 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向 苏醒延迟时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒 详细说明，请参考参数 08-18。 PID 控制旗标 出厂设定值：0 设定范围 Bit 0 = 1, PID 反转动作必须遵循 00-23 的设定 Bit 0 = 0, PID 反转动作参考 PID 计算得数值 Bit 0，PID 反转功能致能 08-21=1 时有效。 Bit 0 = 0，计算数值为正，则为正转，计算数值为负，则为反转 。 12.1-08-7 12 参数详细说明 睡眠与苏醒可区分为三种情形： 1) 频率命令（不使用 PID，参数 08-00 = 0，只有在 VF 控制下有效） 输出频率≦睡眠频率后，达到设定的睡眠时间后，直接进入睡眠 0Hz 当频率命令到达苏醒频率时，变频器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，变频器开始 以加速时间追至频率命令。 频率命令 实 际 运转 输 出 频 率 频率命令 实 际 运 转 输 出 频率 Pr08-11 苏醒参考点 Pr08-10 睡 眠 参考 点 0Hz Pr 08-22 P r08-12 睡眠时间 苏醒 延迟时间 2) 内部PID计算频率命令（使用PID，参数08-00 ≠ 0且08-18=0） PID计算频率命令在达到睡眠频率后，系统开始计算睡眠时间，输出频率也马上往下递减，如果已 经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠0Hz。但若是还没到达设定的睡眠时间，就会维持在下限 频率（如果有设定）或者参数01-07的最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠0Hz。 当PID计算之频率命令到达苏醒频率时，变频器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后， 变频器开始以加速时间追至PID频率命令。 内 部PID计算频 率命令 频 率命 令 频率 苏醒 参考 点 输出 频率 减速 时间 限制 睡眠 参考 点 下 限频 率 加 速时 间 限制 输 出最 低频 率设 定 Pr08-22 睡 眠时 间 12.1-08-8 苏醒 延 迟时 间 时间 12 参数详细说明 3) PID回授值百分比（使用PID，参数08-00 ≠ 0且08-18=1） 在达到 PID 回授值到达睡眠准位百分比之后，开始计算睡眠时间。输出频率也马上往下递减，如果 已经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠 0Hz。 但若是还没到达设定的睡眠时间，会维持在下限 频率（如果有设定）或者参数 01-07 最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠 0Hz。 当 PID 回授值到达苏醒百分比时，变频器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，变频器 开始以加速时间追至 PID 频率命令。 范例01：PID 负回授 参数08-10必须大于参数08-11 30kg为基准点 设定以下参数： 区域 PID物理量 大于12kg时，变频 睡眠区域 器进入睡眠 参数03-00=5（AVI1为PID回授讯号） 参数08-00=1（PID负回授：AVI1仿真输入功能选择） 参数08-10=40%（睡眠参考点 12kg=40%*30kg） 在6kg和12kg之 过度区域 间，变频器维持在 现行状态 参数08-11=20%（苏醒参考点 6kg=20%*30kg） 案例01：如果回授>12kg，则频率下降 小于6kg时，变频 苏醒区域 器苏醒 案例02：如果回授<6kg，则频率上升 输 出频 率 PID回 授值 基 准点 Pr08-10 睡眠 参 考点 Pr08-11 苏 醒参 考 点 Pr01-11 下 限 频率 P r01-07/Pr01 -4 1 输出 最 低频 率 设定 P r0 8-12 睡眠 时 间 12.1-08-9 P r08-22 苏醒 延迟 时 间 12 参数详细说明 范例02：PID 正回授 参数08-10必须小于参数08-11 30kg为基准点 设定以下参数： 区域 PID物理量 睡眠区域 参数03-00=5（AVI1为PID回授讯号） 参数08-00=4（PID正回授：AVI1仿真输入功能选择） 参数08-10=110%（睡眠参考点 33kg=110%*30kg） 过度区域 间，变频器维持在 现行状态 苏醒区域 案例02：如果回授>36kg，则频率上升 器进入睡眠 在33kg和36kg之 参数08-11=120%（苏醒参考点 36kg=120%*30kg） 案例01：如果回授<33kg，则频率下降 大于36kg时，变频 小于33kg时，变频 器苏醒 輸 出頻 率 甦醒參考點 睡 眠 參考 點 基準點 時間 甦 醒 延 遲 時間 12.1-08-10 12 参数详细说明 09 通讯参数 表示可在运转中执行设定功能 使用通讯界面时，通讯端口定义如右图所示 8 1 Modbus RS-485 RS-485 Pin 1~2, 7, 8:保留 Pin 3, 6:SGND Pin 4:SGPin 5:SG+ 建议使用台达 IFD6530 或 IFD6500 为通讯 转换器，以作为变频器与 PC 连接使用。 右图通讯端口请参考接线图左下方之 RJ-45 端子 COM1 通讯地址 出厂设定值：1 设定范围 1~254 当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台变频器必须设定其通讯地址且每个地址均 为“唯一”不可重复。 COM1 通讯传送速度 出厂设定值：9.6 设定范围 4.8~115.2Kbits/s 此参数用来设定计算机与变频器的传输速率。 请设定 4.8K, 9.6K, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2K，若设定值非以上 6 种通讯传送速度，变频器会以 9.6K 取代。 COM1 通讯错误处理 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告并继续运转 此参数用来设定 MODBUS 通讯时，侦测上位机没有持续传送信息给变频器时的处置方式，检测的 时间依据参数 09-03 的设定。 COM1 逾时检出 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0 秒 0.0：无检出 此参数用来设定通讯传输超时的时间。 COM1 通讯格式 出厂设定值：1 设定范围 1：7，N，2 for ASCII 2：7，E，1 for ASCII 3：7，O，1 for ASCII 4：7，E，2 for ASCII 5：7，O，2 for ASCII 6：8，N，1 for ASCII 12.1-09-1 12 参数详细说明 7：8，N，2 for ASCII 8：8，E，1 for ASCII 9：8，O，1 for ASCII 10：8，E，2 for ASCII 11：8，O，2 for ASCII 12：8，N，1 for RTU 13：8，N，2 for RTU 14：8，E，1 for RTU 15：8，O，1 for RTU 16： 8，E，2 for RTU 17：8，O，2 for RTU 计算机控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计算机便 根据其个别的地址实施控制。 通讯协议以 MODBUS ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式：每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。 例如： 数值是 64 Hex， ASII 的表示方式为 “64” ，分别由“6” （36Hex）、 “4” （34Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义： “0”…“9”， “A”…“F”每个 16 进位制代表 每个 ASCII 的讯息字符。例如： 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2. 字符结构 10-bit 字符框（For ASCll） （数据格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit Stop bit 5 6 Even parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 7-data bits 10-bits character frame 12.1-09-2 12 参数详细说明 （数据格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Odd parity Stop bit 5 6 7 Stop bit Stop bit 6 7 Even parity Stop bit 6 7 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （数据格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信数据结构 数据格式框 ASCII 模式： STX 起始字符 = ‘：’（3AH） Address Lo 通信地址: 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 Function Hi 功能码： Function Lo 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 DATA (n-1) 数据内容： Address Hi ……. n×8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 DATA 0 n<=16，最大 32 个 ASCII 码(20 笔资料) LRC CHK Hi LRC 检查码： LRC CHK Lo 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 END Hi 终止符： END Lo END Hi = CR（0DH）, END Lo = LF（0AH） 12.1-09-3 12 参数详细说明 RTU 模式： START 保持无输入讯号大于等于 10 ms Address 通信地址：8-bit 二进制地址 Function 功能码：8-bit 二进制地址 DATA （n-1） ……. 数据内容： n×8-bit 资料， n<=16 DATA 0 CRC CHK Low CRC 检查码： CRC CHK High 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 END 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址（Address） 00H：所有变频器广播（Broadcast） 01H：对第 01 地址变频器 0FH：对第 15 地址变频器 10H：对第 16 地址变频器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254（FEH） 。 功能码（Function）与数据内容（Data Characters） 03H：读出缓存器内容 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对变频器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址 2102H ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： STX ‘：’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘3’ ‘2’ ‘1’ Starting register ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ Number of register (count by word) ‘0’ ‘2’ ‘D’ LRC Check ‘7’ CR END LF 响应消息字符串格式： STX ‘：’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘3’ ‘0’ Number of register (count by byte) ‘4’ ‘1’ ‘7’ Content of starting register 2102H ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ Content of register 2103H ‘0’ ‘0’ ‘7’ LRC Check ‘1’ CR END LF 12.1-09-4 12 参数详细说明 RTU 模式： 询问讯息字符串格式： Address 01H Function 03H 21H Starting data register 02H 00H Number of register (count by world) 02H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H 响应消息字符串格式： Address 01H Function 03H Number of register 04H (count by byte) Content of register 17H address 2102H 70H Content of register 00H address 2103H 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 功能码 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对变频器地址 01H，写入 6000（1770H）至变频器内部设定参数 0100H。 ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： STX ‘:’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘6’ ‘0’ ‘1’ Target register ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ Register content ‘7’ ‘0’ ‘7’ LRC Check ‘1’ CR END LF 响应消息字符串格式： STX ‘:’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘6’ ‘0’ ‘1’ Target register ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ Register content ‘7’ ‘0’ ‘7’ LRC Check ‘1’ CR END LF RTU 模式： 询问讯息字符串格式： Address 01H Function 06H 01H Target register 00H 17H Register content 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H 响应消息字符串格式： Address 01H Function 06H 01H Target register 00H 17H Register content 70H 86H CRC CHK Low CRC CHK High 22H 命令码：10H，连续写入数笔数据（最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器） 例如，变更变频器（地址 01H）的多段速设定 04-00=50.00（1388H），04-01=40.00（0FA0H） 12.1-09-5 12 参数详细说明 ASCII 模式： 命令讯息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Target register Number of register （count by word） Number of register （count by Byte） 第一笔 资料 第二笔 资料 LRC Check END 响应消息： ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Target register Number of register （count by word） LRC Check END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF RTU 模式： 命令讯息： ADR CMD Target register Number of register （Count by word） 资料量(Byte) 第一笔资料 第二笔资料 CRC Check Low CRC Check High 响应消息： 01H 10H 05H 00H 00H 02H 04 13H 88H 0FH A0H ‘9’ ‘A’ ADR CMD 1 Target register Number of register （Count by word） CRC Check Low CRC Check High 01H 10H 05H 00H 00H 02H 41H 04H ASCII 模式的检查码（LRC Check） 检查码（LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息的 检查码： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码+1 = D7H。 12.1-09-6 12 参数详细说明 RTU 模式的检查码（CRC Check） 检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 缓存器（CRC 缓存器）= FFFFH. 步骤 2： Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器, 做 Exclusive OR ， 将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。 步骤 4： 检查右移的值， 如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得 到的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置 于讯息指令的检查码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： unsigned char* data // 讯息指令指针 unsigned char length // 讯息指令的长度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值 } 12.1-09-7 12 参数详细说明 4. 通信协议的参数地址定义 定 义 变频器内部设定参数 对变频器的命令 监视变频器状态 缓存器 功 能 说 明 GGnnH GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：04-01 由 0401H 来 表示。 2000H Bit1~0 00B：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 Bit3~2 保留 Bit5~4 00B：无功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 Bit7~6 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 10B：第三段加减速 11B：第四段加减速 Bit11~8 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 1：致能 Bit06-11 的功能 Bit14~13 00B：无功能 01B：运转指令由数字操作器操作 10B：运转指令由参数设定（参数 00-21） 11B：改变运转指令来源 Bit15 保留 2001H 频率命令（XXX.XXHz） 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2 1：外部中断（B.B）ON Bit15~3 保留 High byte: Warn Code 2100H Low Byte: Error Code 2101H Bit1~0 运转与停机状态 00B: 变频器停止 01B: 变频器减速中 10B: 变频器待机中 11B: 变频器运转中 12.1-09-8 12 参数详细说明 定 义 缓存器 功 能 说 明 Bit2 Bit4~3 2102H 2103H 2104H 1：寸动指令 运转的方向状态 00B: 正转 01B: 反转到正转状态 10B: 正转到反转状态 11B: 反转 Bit8 1：主频率来源由通讯界面 Bit9 1：主频率来源由模拟/外部端子信号输入 Bit10 1：运转指令由通讯界面 Bit11 1：参数锁定 Bit12 1：数字操作器复制参数功能致能 Bit15~13 保留 频率命令（XXX.XX Hz） 输出频率（XXX.XX Hz） 输出电流（XX.XXA）当电流大于 655.35 时，自动变为小数一位 表示（XXX.XA）。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。 DC-BUS 电压（XXX.XV） 输出电压（XXX.XV） 多段速指令目前执行的段速 保留 计数值 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 输出功因角（XXX.X） 210BH 输出转矩（XXX.X%） 210CH 马达实际转速（XXXXXrpm) 210DH PG 回授脉冲数（0~65535） 210EH PG2 脉冲命令数（0~65535） 210FH 输出功率（X.XXX KW） 2116H 多机能显示（参数 00-04） 211BH 最大设定频率(01-00)或最大设定物理量(00-26)： 当 00-26 设定为 0 时：此值等于参数 01-00 的设定 当 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 Keypad： 此值 = P00-24 * P00-26 / P01-00 当 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 485： 此值 = P09-10* P00-26 / P01-00 211FH High byte:电流位数(显示) 2200H 显示变频器输出电流，当电流大于 655.35 时，自动变为小数一 位表示（XXX.XA）。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。 2201H 计数值 2202H 实际输出频率（XXXXXHz） 2203H DC-BUS 电压（XXX.XV） 2204H 输出电压值（XXX.XV） 2205H 功因角度（XXX.X） 2206H 显示 U, V, W 输出之功率（XXXXXkW） 2207H 变频器估测或由编码器(Encoder)回授之电机速度，以 rpm 为单 位（XXXXXrpm） 2208H 变频器估算之输出正负转矩 %（XXX.X%） 2209H 显示 PG 回授（参考参数 00-04 如说明 1） 220AH PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（XXX.XX%） 12.1-09-9 12 参数详细说明 定 义 缓存器 功 能 说 明 220BH 显示 AVI 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 对应 0.00~100.00% （参考参数 00-04 说明 2） 220CH 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V 对应 0.00~100.00%（如说明 2） 220DH 显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应 -100.00~100.00% （如说明 2） 220EH 功率模块 IGBT 温度（XXX.X℃） 220FH 变频器电容温度（XXX.X℃） 2210H 数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12（参考参数 00-04 说明 3） 2211H 数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18（参考参数 00-04 说明 4） 2212H 多段速指令目前执行的段速 2213H 数字输入对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 3） 2214H 数字输出对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 4） 2215H 电机实际运转圈数(PG 卡 PG1)，在实际运转方向改变及停机时 数字操作器显示值归零，由 0 开始计算。最大值为 65535 2216H 脉波输入频率（PG 卡 PG 2） （XXX.XXHz） 2217H 脉波输入位置（PG 卡 PG 2），最大值为 65535 2218H 全程位置控制下的追踪误差 2219H 过载计数（XXX.XX%） 221AH GFF 的（XXX.XX%）值 221BH 母线电压Dcbus 链波（XXX.XV） 221CH PLC 缓存器 D1043 之值 221DH 同步电机的磁极区段 221EH 使用者物理量输出 221FH 参数 00-05 的输出值（XXX.XXHz） 2220H 电机的运转圈数 （停机时保持，运转前归零） 2221H 电机的运转位置 （停机时保持，运转前归零） 2222H 变频器风扇运转速度 （XXX%） 2223H 变频器控制状态 0: 速度模式 1: 转矩模式 2224H 变频器运转载波频率（XXKHZ） 2225H 保留 2226H 变频器状态 bit 1~0 00b: 无方向 01b: 正转 10b: 反转 bit 3~2 01b: Driver ready 10b: Error bit 4 0b: 变频器无输出 1b: 变频器有输出 bit 5 0b: 无警告 1b: 有警告 2227H 变频器估算之输出正负转矩（XXXX Nt-m） 2228H 转矩命令（XXX.X%） 2229H KWH 显示（XXXX.X） 222AH PG2 脉波输入低字符 222BH PG2 脉波输入高字符 222CH 电机实际位置低字符 222DH 电机实际位置高字符 222EH PID 参考目标（XXX.XX%） 222FH PID 偏移量（XXX.XX%） 12.1-09-10 12 参数详细说明 定 义 缓存器 功 能 说 明 2230H PID 输出频率（XXX.XXHz） 2231H Hardware ID 5. 错误通信时的例外回应 当变频器做通信连接时，如果产生错误，此时变频器会响应错误码且将命令码的最高位（bit7）设 为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于变频器 的键盘显示器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码的意义。 例如： ASCII 模式： STX Address Function Exception code LRC CHK END RTU 模式： Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF 01H 86H 02H C3H A1H Exception code 的意义： ~ 错误码 1 说明 功能码不支持或无法识别。 2 地址不支持或无法识别。 3 数据不正确或无法识别 4 执行此功能码失败 保留 通讯响应延迟时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~200.0ms 因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟交流电机变频器回传的时间。 RS-485 BUS P C或P LC 命 令 驱 动 器回 复 讯 息 变频器处理时间 12.1-09-11 回应延迟时间 12 参数详细说明 通讯主频 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~599.00Hz 当频率命令来源参数 00-20 设定为 1（RS485 通讯） 。异常停机或瞬时停电时，变频器会将最后之 频率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容做为频率命令运 转。当 485 频率命令有被更动时（频率来源需设定为 MODBUS） ，会被更改此参数。 区块传输 1 区块传输 2 区块传输 3 区块传输 4 区块传输 5 区块传输 6 区块传输 7 区块传输 8 区块传输 9 区块传输 10 区块传输 11 区块传输 12 区块传输 13 区块传输 14 区块传输 15 区块传输 16 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-26 中，便可以通讯功能码 03H，将所需之参数 内容一次读取。 ~ 保留 通讯译码方式 出厂设定值：1 控 制 来 源 设定范围 0：使用译码方式 1 (20xx) 1：使用译码方式 2 (60xx) 数字操作器 外部端子 RS-485 CANopen 通讯卡 PLC 解碼 1 解碼 2 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制 无影响，控制：由外部端子控制 参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 参考的索引区域为 2020-01h~2020-FFh 参考的地址区域为 2060-01h ~ 2060-FFh 所参考的地址区域为 2000h ~ 20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 无影响，控制皆由 PLC 指令所控制 12.1-09-12 12 参数详细说明 内部通讯协议 出厂设定值：0 设定范围 0：Modbus 485 -1：内部通讯 Slave 1 -2：内部通讯 Slave 2 -3：内部通讯 Slave 3 -4：内部通讯 Slave 4 -5：内部通讯 Slave 5 -6：内部通讯 Slave 6 -7：内部通讯 Slave 7 -8：内部通讯 Slave 8 -9：保留 -10：内部通讯 Master -11：保留 -12：内部 PLC 控制 定义为内部通讯时，请参考章节 16-10 内部通讯主站控制的说明。 定义为内部 PLC 控制时，请参考章节 16-12 远程 IO 的控制应用（使用 PLC MODRW 指令来实 现） 保留 PLC 命令给 0 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 定义为 PLC 扫描时序前，是否要把频率命令或速度命令清除 0 的动作。 Bit Bit0 Bit1 Bit2 说明 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标频率设为 0 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标转矩设为 0 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的转矩模式下的速度限制设为 0 保留 PLC 地址 出厂设定值：2 设定范围 1~254 CANopen 从站地址 出厂设定值：0 设定范围 0：Disable 1~127 12.1-09-13 12 参数详细说明 CANopen 速率 出厂设定值：0 设定范围 0：1M bps 1：500K bps 2：250K bps 3：125K bps 4：100K bps （台达自有) 5：50K bps 保留 CANopen 警告纪录 出厂设定值：只读 设定范围 bit 0：CANopen Guarding Time out bit 1：CANopen Heartbeat Time out bit 2：CANopen SYNC Time out bit 3：CANopen SDO Time out bit 4：CANopen SDO buffer overflow bit 5：Can Bus Off bit 6：Error protocol of CANOPEN bit 8：The setting values of CANopen indexs are fail bit 9：The setting value of CANopen address is fail bit10：The checksum value of CANopen indexs is fail CANopen 译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 CANopen 通讯状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） CANopen 控制状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：开机尚未完成状态（Not Ready For UseState） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 12.1-09-14 12 参数详细说明 2：预激磁状态（Ready To Switch On State） 3：激磁状态（Switched On State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态（Err Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） 保留 保留 CANopen 主站功能 出厂设定值：0 设定范围 0：Disable 1：Enable CANopen 主站地址 出厂设定值：100 设定范围 0~127 ~ 保留 通讯卡识别 出厂设定值：只读 设定范围 0：无通讯卡 1：DeviceNet Slave 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave/Master 4：Modbus-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave 6~8：保留 通讯卡版本 出厂设定值：## 设定范围 只读 产品码 出厂设定值：## 设定范围 只读 12.1-09-15 12 参数详细说明 错误码 出厂设定值：## 设定范围 只读 ~ 保留 通讯卡地址 (DeviceNet 或 PROFIBUS 专用参数) 出厂设定值：1 设定范围 DeviceNet：0-63 Profibus-DP：1-125 通讯卡速率 (DeviceNet 或 PROFIBUS 专用参数) 出厂设定值：2 设定范围 标准 DeviceNet： 0：125K bps 1：250K bps 2：500K bps 3：1M bps （台达自有） 非标准 DeviceNet： （台达自有） 0： 10K bps 1：20K bps 2：50K bps 3：100K bps 4：125K bps 5：250K bps 6：500K bps 7：800K bps 8：1M bps 通讯卡速率额外设定 (DeviceNet 或 PROFIBUS 专用参数) 出厂设定值：0 设定范围 0：标准 DeviceNet 1：非标准 DeviceNet 此参数须配合参数 09-71 设定。 设定值 0：此种模式下，波特率仅可以设置为 125K bps、250K bps、500K bps 为标准 DeviceNet 方式。 设定值 1：此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 CANopen 相同（0-8）。 保留 保留 12.1-09-16 12 参数详细说明 通讯卡 IP Configuration (MODBUS TCP 专用参数) 出厂设定值：0 设定范围 0：静态 IP 1：动态 IP（DHCP） 设定值为 0：需自行设定 IP 地址。 设定值为 1：由上位机动态配置 IP 地址。 通讯卡 IP 地址 1 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 IP 地址 2 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 IP 地址 3 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 IP 地址 4 (MODBUS TCP 专用参数) 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 09-76~09-79 需搭配讯卡使用。 通讯卡屏蔽地址 1 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡屏蔽地址 2 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡屏蔽地址 3 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡屏蔽地址 4 (MODBUS TCP 专用参数) 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 通讯卡 Gateway 地址 1 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 Gateway 地址 2 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 Gateway 地址 3 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡 Gateway 地址 4 (MODBUS TCP 专用参数) 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 通讯卡低字符密码 (MODBUS TCP 专用参数) 通讯卡高字符密码 (MODBUS TCP 专用参数) 出厂设定值：0 设定范围 0~99 通讯卡重置 (MODBUS TCP 专用参数) 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：回复出厂设定值 12.1-09-17 12 参数详细说明 通讯卡额外设定(MODBUS TCP 专用参数) 出厂设定值：1 设定范围 bit 0：Enable IP Filter bit 1：Internet parameters enable（1bit） 当网络端站址设定完毕时，必需将此 bit 开启，才能将参数位置写入。通讯卡更 新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 bit 2: Login password enable（1bit） 当登入密码输入完毕时，Enable。 通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 通讯卡状态 (MODBUS TCP 专用参数) 出厂设定值：0 设定范围 bit 0：password enable 当通讯卡有设定密码时，Enable。通讯卡有设定密码时，会设定此 bit 为 Enable。 通讯卡清除密码时，会设定此 bit 为 Disable。 12.1-09-18 12 参数详细说明 10 回授控制参数 表示可在运转中执行设定功能 此参数群将『速度调节器』以英文 ASR（Adjust Speed Regulator）作为缩写。PG（Pulse Generator） 为『脉波产生器』之英文缩写。 编码器（Encoder）种类选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：ABZ 2：ABZ （台达省配线式 Encoder, 台达同步电机专用） 3：Resolver 4：ABZ/UVW 5：MI8 单相脉波输入 使用 EMC-PG01L 或 EMC-PG01O 时，设定此参数为 1，且只能使用在感应电机上 使用 EMC-PG01U 时，设定此参数为 2 时，为台达省配线式 Encoder，必须确定 EMC-PG01U 上的 SW1 拨为 D（Delta Type） ，并注意参数 10-00, 10-01, 10-02 有修改时，就必须将变频器断 电再上电，否则容易造成永磁电机失速。此模式建议使用在永磁电机上。 使用 EMC-PG01U 时，设定此参数设定为 4 时，为标准 ABZ/UVW Encoder， 必须确定 EMC-PG01U 上的 SW1 拨为 S（Standard Type）。此模式可使用在感应电机或永磁电机上。 使用 EMC-PG01R 时, 设定此参数为 3，并将参数 10-01 固定输入为 1024 ppr，并确定 Resolver 极对数后，设定参数 10-30。 使用 MI8 单相脉波输入时，须搭配 10-02=5（单相输入） ，变频器在 VF, VFPG, SVC, IM/PM FOC Sensorless, IM/PM TQC Sensorless 的控制模式下，会计算 MI8 单相脉波输入的转速。但 MI8 单相脉波输入做为速度回授时，只能应用在 VFPG 的闭回路控制。 编码器（Encoder）每转脉波数 出厂设定值：600 设定范围 1~20000 此参数可设定编码器 Encoder 之每转脉波数（PPR） 。此值定义为当使用 PG 来作为回授控制的讯 号来源时，必须设定所使用之编码器（Encoder）为电机旋转一圈所对应的脉波数，即 A 相/B 相一 周期所产生的脉波数。 此参数设定值亦即为所使用编码器（Encoder）之分辨率，分辨率越高相对的速度控制的精准度就 随之提升。 此参数设定设定错误时，在闭回路控制上，会造成电机失速或变频器电流过大、永磁电机的磁极原 点侦测错误。使用永磁电机时，当此参数的内容值有修改时，必须再做一次磁极原点侦测 05-00=4。 12.1-10-1 12 参数详细说明 编码器（Encoder）输入型式设定 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：A/B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转 正转 反转 A B 2：A/B 相脉波列，B 相超前 A 相 90 度为正转 正转 反转 A B 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 正转 反转 A B 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 正转 反转 A B 5：单相输入 A 位置控制(Potision control)：PG2 的脉波会影响 PG1 的脉波追随位置控制。 1. PG2 若为单相脉波，PG1 为 A/B 相脉波，则在稳速时，位置控制的频率应为 (input PS * 2) / (PG1 PPR *4) 2. PG2 与 PG1 若都为单相脉波 (或 A/B 相脉波)，则在稳速时，位置控制的频率应为 (input PPS * 2) / (PG1 PPR * 2) 3. 因为看脉波输入的 edge，所以 A/B 相脉波的输入，看成 4 倍频；单相脉波输入则看成 2 倍频。 简单来说，相同 PPS 的输入，单相脉波追随会比双相脉波的频率少一半。 速度控制(Velocity control)：PG2 会参考参数 10-01 (PG1 PPR 数)之设定，而不会受 PG1 脉波型 式 (单相脉波或 A/B 相脉波)所影响。 1. 其速度的算法是 (input PPR) / (PG1 PPR)，所以当 PG1 PPR=2500 时，PG2 为单相脉波，input PPS 若为 1000 (每秒 1000 个 pulse)，则计算得速度=(1000/2500)=0.40Hz 2. 相同的 PPS 输入，不管 A/B 相脉波或单相脉波输入，得到的频率命令应都一样。 除频输出设定（分母） 出厂设定值：1 设定范围 1~255 此参数为 PG 卡回授与输出的倍数设定。如回授为 1024PPR，参数 10-03 设定为“2” ，则 PG 卡 的 PG OUT（脉波输出）的输出为 512PPR。 12.1-10-2 12 参数详细说明 负载侧机械齿轮 A1 电机侧机械齿轮 B1 负载侧机械齿轮 A2 电机侧机械齿轮 B2 出厂设定值：100 设定范围 1~65535 可透过多功能输入端子设定值 48，切换「参数 10-04~10-05」或「参数 10-06~10-07」 ，如图所示。 PG卡 編碼器 齒輪 A1或 A2 負載 放在 負載端側 驅動器 齒輪 B1或 B2 馬達 齒輪比 MI=48 ON =A2:B2 OFF=A1:B1 编码器/速度估测器回授讯号错误处理 出厂设定值：2 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 编码器/速度估测器回授讯号错误时间 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~10.0 秒 0：无功能 当编码器讯号断线、 设定错误或讯号异常时， 如错误时间超出编码器回授讯号错误时间 （参数 10-09） 则产生编码器回授讯号错误，处理方式参考：编码器回授讯号错误处理（参数 10-08） 。 当速度估测器讯号异常时，如错误时间超出回授讯号错误时间（参数 10-09）则产生回授讯号错误， 处理方式参考：回授讯号错误处理（参数 10-08） 。 编码器/速度估测器失速位准 出厂设定值：115 设定范围 0~120% 0：无功能 此参数为编码器回授讯号错误之依据（最大输出频率 01-00=100%） 。 编码器/速度估测器失速侦测时间 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~2.0 秒 12.1-10-3 12 参数详细说明 编码器/速度估测器失速异常处理 出厂设定值：2 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 当变频器输出频率值超出编码器/速度估测器失速位准（参数 10-10）开始累计时间，错误时间超出 编码器失速侦测时间（参数 10-11），则执行编码器/速度估测器失速异常处理，处理方式参考：编 码器/速度估测器失速侦测处理（参数 10-12） 。 编码器/速度估测器转差范围 出厂设定值：50 设定范围 0~50% 0：无功能 编码器/速度估测器转差侦测时间 出厂设定值：0.5 设定范围 0.0~10.0 秒 编码器/速度估测器转差异常处理 出厂设定值：2 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 当转速频率与电机频率之差值超出编码器/速度估测器转差范围（参数 10-13）开始累计时间，累计 之错误时间超出编码器/速度估测器转差侦测时间（参数 10-14） ，则执行编码器/速度估测器转差异 常处理，处理方式参考：编码器/速度估测器转差异常处理（参数 10-15） 。 脉波输入型式设定(PG 卡 PG2) 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：A/B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转 正转 反转 A B 2：A/B 相脉波列，B 相超前 A 相 90 度为正转 正转 反转 A B 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 正转 A B 12.1-10-4 反转 12 参数详细说明 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 正转 反转 A B 此参数设定内容若与参数 10-02（编码器形式）选择不相同时，频率命令来源为脉波输入（参数 00-20 设定值为 4 或 5），会有 4 倍频率之问题。 例如：参数 10-01=1024，参数 10-02=1，参数 10-16=3，参数 00-20=5，MI=37 且 ON，此时电 动机旋转一圈。所需的脉波数为 4096。 参数 10-01=1024，参数 10-02=1，参数 10-16=1，参数 00-20=5，MI=37 且 ON，此时电动机旋 转一圈。所需的脉波数为 1024。 位置控制方块图 d dt A B 位置命令 kd 10-21 + 電子齒輪比 10-17 10-18 位置回授 11-25 kp + + 速度命令 11-00 bit 0=0 11-24 11-00 bit 0=1 11-05 电子齿轮 A 电子齿轮 B 出厂设定值：100 设定范围 1~65535 转速=脉波频率/编码器点数（参数 10-01）*电子齿轮 A/电子齿轮 B。 编码器（Encoder）内部定位位置 出厂设定值：0 设定范围 -32767~2400 此参数定义内部定位位置。 须配合多功能输入端子设定值 35（位置控制致能）使用。 内部定位位置设定为 0 时，即为编码器 Z 相位置。 编码器（Encoder）容许位置到达误差范围 出厂设定值：10 设定范围 0~65535 pulse 此参数定义内部定位位置到达范围。 例如： 当内部定位位置由参数 10-19 设定，设定值为 1000 时，定位完成后位置介于 990~1010，皆属位 置到达。 12.1-10-5 12 参数详细说明 PG2 脉波输入速度命令低通滤波时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~65.535 秒 当参数 00-20 设定值为 5，多功能输入端子设定值 37（OFF） ，将脉波命令视为频率命令。调整此 参数可抑制速度命令跳动。 PG2 脉波输入速度命令模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：电气频率 1：机械频率 （与极数对有关） 保留 FOC&TQC 功能控制 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 Bit # Description 转矩控制下的 ASR 控制器 0：use PI as ASR；1：use P as ASR 0 1~10 NA 11 开启零转矩命令时启动直流制动功能；0：开启；1：关闭 12 FOC sensorless 模式下的零速穿越模式；0：以定子频率判断；1：以速度命令判断 13 NA 14 NA 15 开环转矩下的方向限制；0：起动方向限制；1：关闭方向限制 除 Bit=0 为死循环使用，其余 Bit 设定均为皆为开环使用。 FOC 速度观测器带宽 出厂设定值：40.0 设定范围 20.0~100.0Hz 速度观测器带宽设定值，较高的设定质可使速度侦测的响应变快，但估测转速的噪声值会增高。 FOC 最低定子频率限制 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~10.0%fN 定子频率最低限制值，用来限制运行过程中定子频率的最小值，可以用来避免速度观测器在低频运 行时因为电压电流和电机参数的非理想因素造成的发散现象，可保证观测器的稳定运行。fN 为电 机额定频率。 FOC 磁通低通滤波器时间常数 出厂设定值：50 设定范围 1~1000ms 启动过程中的磁炼观测器的低通滤波时间常数，如果电机在高速运转时起动失败，可调低设定值。 12.1-10-6 12 参数详细说明 FOC 激磁电流上升时间 出厂设定值：100 设定范围 33~100%Tr 开环转矩启动时的励磁电流上升时间，如果转矩模式的启动时间太长可以调整此参数缩短启动时 间，Tr 为转子时间常数。 最大滑差频率限制 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~200.00Hz 此参数可限制滑差的上限值。 此参数设定太大时，会让 PG 回授异常误动作 若客户应用要求设定较大的 10-29，造成较大的滑差输出，那么很容易造 PG Error（PGF3、PGF4） ， 此时若可考虑将 10-10 以及 10-13 设为 0，即取消 PGF3 PGF4 侦测，但是前提是客户确保 PG 卡 连接和应用无误，否则将失去及时的 PG 保护。过大的 10-29 设定并不是常见的设定。 Resolver 极对数 出厂设定值：1 设定范围 1~50 此参数需搭配参数 10-00=3（Resolver Encoder）使用。 I/F 模式 电流命令 出厂设定值：40 设定范围 0~150%电机额定电流 此参数为变频器在低速区时的电流命令(频率命令小于参数 10-39 的区段为低速区)。 重载启动或带载正反转会失速时，可调整此参数(调大)。若启动电流太大造成 oc stall 时，可调小。 PM FOC Sensorless 速度估测器带宽 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~600.00Hz 此参数为速度估测器带宽。调整此参数会影响电机运行的平稳性及电机速度的准确性。 如果运行过程中输出频率出现低频震动(输出频率波形类似 sin 波形晃动)则调高带宽。如果出现高 频振动(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)则调低带宽。 保留 PM Sensorless 估测速度低通滤波增益 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~655.35 调整此参数可影响速度估测器的响应速度。 如果运行过程中输出频率出现低频震动则调高增益(输出频率波形类似 sin 波形晃动)。如果出现高 频振动则调低(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)。 ARM (Kp) 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~3.00 12.1-10-7 12 参数详细说明 ARM (Ki) 出厂设定值：0.20 设定范围 0.00~3.00 Active Magnetic regulator 主动磁通控制器 Kp。影响弱扇区的磁通控制响应 Active Magnetic regulator 主动磁通控制器 Ki。影响弱扇区的磁通控制响应。 如果进入弱扇区且入力电源有较快速变化时(例如电网不稳定造成电压瞬间不足)，造成 ACR 发散 最后发生 oc 时，调大此参数(例如 Press 应用场合，有其他 Press 动作，则 DC BUS 电压瞬间向 下掉很严重时)。如果 Id 值较毛刺导致输出电流高频噪声太大，可调小以降低噪声，但是会导致响 应较慢。 PM Sensorless 模式控制位 出厂设定值：0000 设定范围 0000~FFFFh Bit No. 0 1 功能 说明 保留 保留 2 选择起动时的控制模式 3 选择停车模式 4 保留 5 选择停止时的控制模式 6 7 保留 保留 0：以 IF 模式起动 1：以 VF 模式起动 0：以 IF 模式停车 1：以 VF 模式停车 0：低于参数 10-40 时，自由停车 1：低于参数 10-40 时，减速停车 保留 I/F 模式切换到 PM Sensorless 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此参数为低频区到高频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。 如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正确 的转子位置与速度，会造成失速并 oc。 如果切换点太高，IF 的运行区会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因为如果 Pr10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以 Pr10-31 的设定值来输出)。 PM Sensorless 模式切换到 I/F 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此参数为高频区到低频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。 如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正确 的转子位置与速度。 如果切换点太高，IF 的运行区会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因为如果 参数 10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以参数 10-31 的设定值来输出)。 12.1-10-8 12 参数详细说明 I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 出厂设定值：0.2 设定范围 0.0~6.0 sec 此参数为参数 10-31 的滤波时间。可使 I/f 下的磁场平滑递增到设定的电流命令值 如果要缓慢的增加 Id 的大小，调大以避免启动时的电流输出有 Step 现象。调小(最小为 0)时，则 电流上升的速度越快，会有 Step 现象。 初始角度侦测脉冲大小 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~3.0 角度侦测方式固定为 3: 使用脉冲注入法启动。此参数会影响角度侦测时的电流脉冲大小。电流 脉冲越大则转子位置的准确性会越高，但是调太大会容易 oc。 当启动会出现运转方向与命令相反时，可调高此参数。若启动瞬间跳 oc，则调低此参数 详细电机调适流程请见章节 12-2 调适与应用。 PG 卡版本 出厂设定值：0 设定范围 0~655.35 对应版本参考： PG02U PG01U PG01O/PG01L PG02O/PG02L PG01R ~ 21.XX 31.XX 11.XX 14.XX 41.XX 保留 启动时零电压命令运行时间 出厂设定值：00.000 秒 设定范围 00.000~60.000 秒 此参数需在参数 07-12 启动时速度追踪之功能选项=0 时才有效。 启动时，马达若为静止状态，可提高角度估测的准确性。为了使马达呈静止状态，变频器三相皆 输出 0V 以达到此目的。而参数 10-49 的设定时间为三相输出 0V 的时间。 若应用之场所的马达会时常因惯性或外力导致启动时不为静止状态，尽管使用了此参数，但是马 达在 0.2 秒的时间内仍未完全静止，可适当加大此设定时间。 参数 10-49 调太大时，启动时会明显拖长启动时间。太小时则制动能力不足。 反转限制角度（电气角度） 出厂设定值：10.00 度 设定范围 0.00~30.00 度 当正转启动时，若有反转现象且角度超过参数 10-50 的设定值，则变频器会发生 SdRv 错误。 此参数需在参数 07-28=11 开启纺机功能时才有效。 如果启动时的角度侦测的估测误差较大造成电机反转，此参数可限制反转之角度。 如果不希望反转角度太大，则调小。如果误差容忍度较大，可调大。而此时负载若很大，容易 oc。 12.1-10-9 12 参数详细说明 角度侦测时注入之高频讯号频率 出厂设定值：500Hz 设定范围 0~1200Hz 此参数为 IPM HFI sensorless 控制模式时，高频注入讯号的频率命令，一般不需要调整。但是， 若马达的额定频率（例如：400Hz）太接近此参数设定之频率（例如出厂：500Hz） ，将会影响估 测角度之准确性。故建议调整此参数时，须配合参数 Pr01-01 的设定值。 如果参数 00-17 载波设定值低于参数 10-51*10，则调高载波频率。 参数 10-51 只在 IPM HFI sensorless 控制模式或参数 10-53=2 时有效。 角度侦测时注入之高频讯号振幅 出厂设定值：15/30V 设定范围 0.0~200.0V 此参数为 IPM HFI sensorless 控制模式时，高频注入讯号的振幅大小命令。 调大此参数可得到较准确之角度估测值。但是，太大的设定值，会导致较大之电磁噪音。 马达参数 Auto tuning 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。 凸极比(Lq/Ld)较低时，可调高参数 10-52 使得角度估测较准确。 参数 10-52 只在 IPM HFI sensorless 控制模式或参数 10-53=2 时有效。 PM 马达转子初始角度侦测方式 出厂设定值： 0 设定范围 0：不动作 1：内部使用 1/4 的额定电流吸合转子至零度角 2：使用高频注入法启动 3：使用脉冲注入法启动 4~5：保留 如果是 IPM，建议选"2"。如果是 SPM，建议选"3"。若"2"与"3"效果不佳时，可选择"1"。 12.1-10-10 12 参数详细说明 11 进阶参数 表示可在运转中执行设定功能 此参数群将『位置调节器』以英文 APR（Adjust Position Regulator）作为缩写。 系统控制 出厂设定值：0 设定范围 Bit 0：ASR 与 APR 自动调整 Bit 1：惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） Bit 2：零速伺服 Bit 3：Dead Time补偿关闭 Bit 7：频率记忆选择 Bit 8: 点对点位置控制最大速度选择 Bit 0=0，此时参数 11-06~11-11 有效，参数 11-03~11-05 无效。 Bit 0=1，系统会自动产生一组 ASR 设定，此时参数 11-06~11-11 无效，参数 11-03~11-05 有效。 Bit 1=0，无功能。 Bit 1=1，惯量估测功能致能。FOC/TQC Sensorless 的惯量估测需设定 05-00=12，与此位无关。 Bit 2=0，无功能。 Bit 2=1，频率命令小于 Fmin（参数 01-07）即进入零速伺服，作位置控制。 ASR自动调 整 NO YES 手动增 益调整11-00 =0 (预设) 设 定自动增益 调整 11-00=1 依据各 速度段的 响应需求 分别调 整 11-06, 11-07, 11-08, 11-09, 11-10, 11-11 依 据各速度段 的响应需 求 分 别调整11-03, 11-04 和11-05 视 需求调整11-13 (P DFF功能) 视情况 调整11-14 (ASR输出低通滤 波时间 一般不 需调整) 视需求调整11 -0 2 (ASR1/ ASR2切换频率) 视需求调整11-17~11-20 (转矩限制) 12.1-11-1 12 参数详细说明 PI PI 11-10 11-11 11-05 针对零 速要有力， 可以直 接调整 11-06 11-07 11-08 11-09 1 .必先知道惯 量 2 .将11-00 bit 0=1 11-03 11-04 5Hz 0Hz 5Hz 11-02 5Hz Hz 0Hz 5Hz Hz 11-02 (PI调 整─自动增益) ( PI调整─手 动增益) Bit 7=0，频率记忆，变频器断电再送电后，显示频率为断电前记忆的频率命令。 Bit 7=1，频率不记忆，变频器断电再送电后，显示频率为 0.00Hz。 Bit 8=0，点对点位置控制的最大速度为参数 11-43。 Bit 8=1，点对点位置控制的最大速度为外部端子多段速，当外部端子多段速=0，则最大速度为参 数 11-43。 系统惯量标么值 出厂设定值：256 设定范围 1~65535（256=1PU） 使用者须先将参数 11-00bit 1=1 后，执行连续正/反运转，进入参数 11-01，可看目前系统之惯量标 么值。 如果 ASR 产生的 Iq 电流命令有高频毛刺，则调低。如果突加载的响应太慢，则提高设定值。 感应电机系统惯量基值（单位 0.001kg-m^2） 功率等级 设定值 功率等级 设定值 1HP 2.3 20HP 95.3 2HP 4.3 25HP 142.8 3HP 8.3 30HP 176.5 5HP 14.8 40HP 202.5 7.5HP 26.0 50HP 355.5 10HP 35.8 60HP 410.8 15HP 74.3 75HP 494.8 同步电机系统惯量基值为参数 05-38（单位 0.001kg-m^2） 功率等级 100HP 125HP 150HP 175HP 215HP 300HP 设定值 1056.5 1275.3 1900.0 2150.0 2800.0 3550.0 ASR1/ASR2 切换频率 出厂设定值：7.00 设定范围 5.00~599Hz FOC 区时的低速与高速 ASR 切换点。可较弹性的符合客户在高速区有较高响应与低速区的估测器 切换点需要较低的响应的双重需求。建议切换点高于 Pr10-39。 调太低会无法含盖到 Pr10-39。调太高，高速区的范围会太窄。 12.1-11-2 12 参数详细说明 ASR1 低速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz （IM）/ 1~100Hz （PM） ASR2 高速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz （IM）/ 1~100Hz （PM） 零速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz （IM）/ 1~100Hz （PM） 使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整（参数 11-00 bit 0=1） ，依据速度响应需求分别调整 参数 11-03、11-04、11-05。设定值越大，表示响应越快。参数 11-02 为低速高速带宽的切换频率。 脉波追随位置控制（MIx=37）与 P2P 位置控制 Kp 增益，可直接调整 11-05, 11-05 设定值越大， 稳态误差越小。 ASR P 增益 1 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz （IM）/ 0~100Hz（PM） ASR I 积分时间 1 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒 ASR P 增益 2 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz （IM）/ 0~100Hz（PM） ASR I 积分时间 2 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒 零速 ASR P 增益 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz （IM）/ 0~100Hz（PM） 零速 ASR I 积分时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒 ASR 速度前馈增益 出厂设定值：0 设定范围 0~150% 此参数可提高速度响应。 11-12 前 饋增益 00-20 + - 速度回授 ASR + + 轉矩命令 + Tq Bias 12.1-11-3 轉矩限制 11-17~11-20 11-14 12 参数详细说明 PDFF 增益值 出厂设定值：30 设定范围 0~200% 使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整（参数 11-00 bit 0=1） 。调整参数 11-13 可抑制速度 超调，但容易提早转折现象，请使用者依实际运转情形斟酌调整 PDFF 增益值。 参数 05-24 设定值为 1 时，此参数功能无效。 頻率 PI PDFF 時間 ASR 输出低通滤波器时间 出厂设定值：0.008 设定范围 0.000~0.350 秒 ASR 命令的滤波时间。 凹陷滤波深度 出厂设定值：0 设定范围 0~20db 凹陷滤波频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~200.00Hz 可将机械共振频率点的速度响应调低，避免发生机械共振。 凹陷滤波深度越大，抑制机械共振效果越佳。 凹陷滤波频率即为机械共振频率。 正转电动转矩限制 正转回生转矩限制 反转电动转矩限制 反转回生转矩限制 出厂设定值：500 设定范围 0~500% FOCPG& FOC sensorless 模式 电机额定电流为 100%。參數 11-17~11-20 的设定值会与 03-00=7、8、9、10 做比较，以最小值 作转矩限制，请参照转矩限制示意图。 TQCPG & TQC Sensorless 模式 11-17~11-20 的作用与 FOC 相同，只是此时要结合转矩命令一起进行输出转矩的限制，即在 11-17~11-20 06-12 转矩命令间的最小值作为当前输出转矩限制。 12.1-11-4 12 参数详细说明 VF VFPG SVC 模式。 11-17~11-20 为输出电流限制，其百分比基值为变频器额定电流（非马达额定电流） ，11-17~11-20 与 06-12 的最小值作为最终的输出电流限制，在加速和稳态速度运行中，若输出电流达到限制值， 则类似 OC STALL 进行加速过电流 或 稳态运行下 过电流失速防止，输出频率下降，直到输出电 流下降到限制值以下，输出频率才恢复正常运行。 根据电机额定转矩计算式： T ( N .M ) 05-03。 P(W ) ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据参数 (rad / s) RPM 2 rad / s 60 正向 轉 矩 反 轉 回 生 模式 正 轉 電動 模 式 0 6- 12電 流 限 制 0 6 -1 2電 流 限 制 外 部 類 比 端 子0 3- 00~ 0 2 d 7 正 向 扭 力限 制 d1 0正/負向 扭力 限 制 d9 回 生 扭 力限 制 外 部 類 比 端 子03 -00 ~02 d 7 正 向 扭力 限制 d 10 正 /負 向 扭 力 限 制 反轉 回生 扭 力限 制 正 轉電 動 扭力 限制 11 -19 11 -1 7 第二 象限 第 一 象 限 第 三 象限 第 四 象限 11 -20 11 -1 8 反轉 電 動 扭 力限 制 正 轉回 生 扭力 限制 外 部 類 比 端 子0 3- 00~ 0 2 d8 反 向 扭 力限 制 d1 0正 / 負 向 扭 力 限 制 三 層 的轉 矩限 制 最後 取 最 小值 為最 終 的轉 矩 限 制準 位 頻 率命 令 外 部 類 比 端 子03 -00 ~02 d 8 反 向扭 力 限制 d1 0 正 /負 向 扭 力 限 制 dd 9回 生 扭 力 限 限制 制 06- 12電 流 限 制 0 6 -1 2電 流 限 制 反 轉 電 動 模式 正 轉 回生 模 式 負向 轉 矩 IM：VF、VFDPG、SVC / PM：PMSVC 等四种模式时，其百分比基值为变频器额定电流，其余的 控制模式以电机额定电流为百分比基值。 电机 1 弱磁曲线增益 出厂设定值：90 设定范围 0~200% 电机 2 弱磁曲线增益 出厂设定值：90 设定范围 0~200% 进入弱扇区的输出电压，用户可调整参数 11-21、11-22。 12.1-11-5 12 参数详细说明 主要针对在主轴上的应用，调整方式 1. 让电机跑到最大频率点 2. 观察输出电压 3. 调整参数 11-21（电机 1）或参数 11-22（电机 2）让输出电压达到电机之额定电压 4. 数值越大，输出电压越大 輸出轉矩 弱磁曲線 11-21 或 11-22 100% 90% 01-01 或 01-35 頻率 弱扇区速度响应 出厂设定值：65 设定范围 0：无功能 0~150% 主要针对在弱扇区控制的加减速特性，数值越大，加减速越快，一般不须调整此参数。 APR 增益 出厂设定值：10.00 设定范围 0.00~40.00 （IM）/ 0~100.00Hz （PM） 内部定位(MIx=35)的 Kp 增益。 APR 前馈增益 出厂设定值：30 设定范围 0~100 只针对内部定位(MIx=35)与脉波追随位置控制（MIx=37）时有效，此参数设定值越大，可缩小脉 波追随误差并加快位置控制响应，但容易发生位置超调。 APR 曲线时间 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~655.35 秒 在多功能输入端子设定值 35 单点定位（ON）有效，设定值越长，定位时间越久。 最大转矩命令 出厂设定值：100 设定范围 0~500% 此参数定义转矩命令上限(电机额定转矩为 100%)。 根据电机额定转矩计算式： T ( N .M ) 数 05-03。 P(W ) ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据参 (rad / s) RPM 2 rad / s 60 12.1-11-6 12 参数详细说明 转矩命令偏压来源 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：模拟输入（参数 03-00） 2：参数 11-29 3：由外部端子控制（依参数 11-30~11-32） 此参数定义转矩偏压命令来源。 当设定为 3 时，偏压命令来源将依照多功能输入端子（MI）设定为 31、32、33 是否接点闭合以决 定为参数 11-30~11-32。 以 N.O.常开接点之应用作说明，ON：表示接点闭合，OFF：表示接点断开 参数 11-32 参数 11-31 参数 11-30 MI=33（低） MI=32（中） MI=31（高） OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON 转矩偏压 无 11-30 11-31 11-30+11-31 11-32 11-30+11-32 11-31+11-32 11-30+11-31+11-32 转矩命令偏压设定 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0%~100.0% 此参数定义转矩偏压命令。电机额定转矩为 100%。 根据电机额定转矩计算式： T ( N .M ) 05-03。 P(W ) ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据参数 (rad / s) RPM 2 rad / s 60 高转矩偏压命令 出厂设定值：30.0 设定范围 -100.0%~100.0% 中转矩偏压命令 出厂设定值：20.0 设定范围 -100.0%~100.0% 低转矩偏压命令 出厂设定值：10.0 设定范围 -100.0%~100.0% 当转矩命令偏压来源设定（11-28）为 3 时，偏压命令来源将依照多功能输入端子设定为 31、32、 33 是否接点闭合以决定为参数 11-30、11-31 或 11-32。电机额定转矩为 100%。 根据电机额定转矩计算式： T ( N .M ) 05-03。 P(W ) ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据参数 (rad / s) RPM 2 rad / s 60 12.1-11-7 12 参数详细说明 转矩命令来源 出厂设定值：0 设定范围 0：PU 面板 （参数 11-34） 1：RS485 通讯 2：模拟讯号 （参数 03-00） 3：CANopen 4：保留 5：通讯扩充卡 当参数 11-33 设定值为 0 或 1，参数 11-34 可自行设定转矩命令。 当参数 11-33 设定值为 2、3 或 5，参数 11-34 仅『显示』转矩命令。 转矩命令 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0%（11-27 设定值=100%） 此参数为转矩命令。当参数 11-27 为 250%及参数 11-34 为 100%时，实际之转矩命令=250× 100%=250%之电机额定转矩。 变频器会纪录断电前的参数设定值。 转矩命令滤波时间 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~1.000 秒 时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 速度限制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：依照参数 11-37 和 11-38，正向速度限制 11-37，反向速度限制 11-38 1：速度限制来源为频率命令来源（参数 00-20）与 11-37/11-38 2：频率命令来源（参数 00-20） 速度限制功能：在使用转矩控制模式时，当发生转矩命令大于负载的情况，电机加速直到电机转 速等于速度限制值，此时会切换成速度控制模式，以避免电机持续加速。 在 11-36 设定为 1： 当转矩命令为正时，正转的速度限制为 00-20，反转的速度限制为 11-38 当转矩命令为负时，正转的速度限制为 11-37，反转的速度限制为 00-20 例如在放卷应用中，转矩命令方向与马达的速度方向为不同时，表示马达被负载带动，此时速度 限制一定为 11-37 或 11-38。只有在正常的应用中，马达推动负载的时候，转矩命令才与速度限 制方向一致，才会使得速度限制依据 00-20 进行设定。 Keypad 的显示请参照 数字操作器说明中的灯号功能说明。转矩控制时，Keypad 的 F page 显 示为当前的速度限制值。 12.1-11-8 12 参数详细说明 11-36=0 正/反向速度 限制分別 依11-37, 11-38 之設 定 11-36= 2 正/反向速 度限制分 別 依00-20 之設定 轉矩 轉矩 馬達速 度 馬 達速度 00-20 11-37 11-38 00-20 11-36= 1 轉 矩 命令 為正 時， 正 向速 度 限 制 依0 0 - 2 0之設定 ， 反向 速度 限 制 依1 1 - 3 8之設定 轉矩 11-36= 1 轉 矩 命令為反 時， 正 向速度 限 制 依1 1- 3 7之 設定 ， 反向 速度 限 制 依0 0- 2 0之 設定 轉矩 馬達速度 馬達速度 00-20 11-37 11-38 00-20 转矩控制正方向速度限制 出厂设定值：10 设定范围 0~120% 转矩控制反方向速度限制 出厂设定值：10 设定范围 0~120% 此参数定义转矩模式下，正反方向的速度限制（参数 01-00 最大输出频率设定=100%） 。 零转矩命令的模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：转矩模式 1：速度模式 此參數定义 TQCPG IM 与 TQCPG PM 转矩模式下有效，速度限制为 0%或 0Hz 时的模式选择。 设定为 0 时，当速度限制为 0%或 0Hz 时，马达有激磁电流，转矩限制为转矩命令 11-34。 设定为 1 时，当速度限制为 0%或 0Hz 时，变频器会透过速度控制器产生输出转矩（此时的转矩限 制为 06-12），而控制方式会由 TQC+PG 转变为 FOC+PG，电机会有 holding 力量，此时若速度命 令不为 0，变频器会自动将速度命令变为 0。 点对点位置控制命令来源 出厂设定值：0 设定范围 0：外部端子 1：保留 2：RS485 3：CAN 4：保留 5：通讯卡 12.1-11-9 12 参数详细说明 保留 系统控制旗标 出厂设定值：0000 设定范围 0000~FFFFh 功能 Bit No. 0 转矩模式下速度控制的电流限制选择 1 FWD/REV 动作控制 2~15 说明 0：转矩模式下的速度控制，最大电流限制为转矩命令 1：转矩模式下的速度控制，最大电流限制为 P06-12 0：FWD/REV 无法由参数 02-12 bit 0 & 1 控制 1：FWD/REV 可由参数 02-12 bit 0&1 控制 保留 点对点位置控制最大频率 出厂设定值：10.00 设定范围 0.00~599.00Hz 点对点位置控制加速时间 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~655.35 秒 点对点位置控制减速时间 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~655.35 秒 位置 最大頻率 11-43 速度 加速時間 11-44 減速時間 11-45 12.1-11-10 12 参数详细说明 12-2 调适与应用 12-2-1 IM 马达标准调机流程 Pr00-11=5 感应电机 FOC sensorless 流程图 參 數重 置 P r00-0 2= 9 or 1 0 電 機 參數 設定 P r01-0 1額定 頻 率 Pr0 1-02額 定 電 壓 Pr0 5-01滿 載 電 流 Pr0 5-02額 定 功 率 Pr0 5-03額 定 轉 速 P r05-0 4極數 電機 參 數 自 學 習 P r05 -00 =6 I M磁 通 曲 線動 態測 試 按“RUN ” 確 認馬 達脫 離 負 載 下 自 學習 自 學 習 是 否成 功 檢 查有 無 電 機 參 數 P r05 -06 Rs定 子電 阻 P r05 -07 Rr轉 子 電 阻 P r05 -08 Lm磁通 互感 P r05 -09 Lx總 漏 感 抗 無 電 機 參數 NO YE S 電 機 慣量 估測 P r00 -10= 2轉矩 模式 P r00 -13= 2開環 轉矩 模 式 P r05 -00= 12慣 量估 測 按“R UN” 慣 量 標 么值 不 合理 NO 慣量 估 測是 否成 功 檢 查P r11 -01 慣 量 估 測 標 么值 是否 合 理 對 照慣 量參 考 基 值 表 YE S 調整A SR 參數 P r11 -03A SR1低 速 頻 寬 P r11 -04A SR2高 速 頻 寬 P r11 -05零速 頻 寬 參 考 下 頁◎ 進 階 設 定 S en so rless FO C模 式 設 定 Pr0 0-10 =0速 度模 式 P r00 -11 =5 無 感 測FO C 模式 P r11-00 =1 A SR自動 調 整 按 “RUN” NO 空載 運 轉是 否順 暢 Y ES IM s enso rles s FOC 帶 載測 試 12.2-1 測 試 馬 達 空 載加 減速 運 轉0 ~6 0Hz是 否 順 暢 12 参数详细说明 ◎ 進階 設定 常 見問 題 參 數調整 P r10-2 5 FO C速度 觀測 器 P r11 -01慣量 標 么 值 調整 FOC 速度 估測 Pr1 0-2 5 FO C速 度觀 測器 速度 響應 過慢 → 調高 速 度命 令 快 速變 化 無 法追 隨 調 整FO C速 度 估 測 P r10 -25 FO C速度 觀 測 器 速 度 雜 訊過 大 → 調低 估 測器雜 訊過 大 造 成發 散 1.檢 查 Pr11-0 1 慣量 估 測 標 么 值是否 合理 2. Pr1 0-25 FO C速 度 觀 測 器 頻寬調 低 啟動 電 流過 大 減 速 發生OCN 軸 電 壓命 令 u 軸電 壓 命令 u 定 子頻 率 W 直 流 母線 電壓 Vdc Id命令 磁 通命 令 運 算器 d軸電 流 調節 器 Vd命令 方块图 加 減 速計 算 速 度命 令 磁通 命令 D ASR N 11-01~11-14 轉矩 命令 dq q軸 電流 Vq命 令 to 調節 器 Iq命令 q軸 電流 回 授 I d軸電 流 回授 to dq u u IGBT & PWM i Clarke i 3 to 2 定 子頻 率限 定 10-26 定 子頻 率 磁通 命令 轉子 滑 差計 算 估 測轉 速 12.2-2 速 度估 測 器 10-25 A相電 流 回授 B相電 流 回授 C相電 流 回授 IM 12 参数详细说明 调机程序 1. 将变频器参数重置至默认值 Pr00-02=10 or 9 (避免不相关参数影响电机驱动控制) 2. 依马达铭牌设定电机参数 Pr01-01 电机 1 输出频率 Pr01-02 电机 1 输出电压 Pr05-01 电机满载电流 Pr05-02 电机额定功率 Pr05-03 电机额定转速 Pr05-04 电机极数 3. 执行 IM 电机磁通曲线动态测试自学习 Pr05-00=1 或 6 [电机运转]，按 RUN 进行自参数自学习，请确 认马达在脱离负载下自学习。检查自学习后有无电机参数 Pr05-06 Rs 定子电阻 Pr05-07 Rr 转子电阻 Pr05-08 Lm 磁通互感 Pr05-09 Lx 总漏感抗 4. 执行电机惯量估测(Optional)，设定下列参数值后，按 RUN 启动惯量估测 Pr00-10=2,设为转矩模式 Pr00-13=2,设为开环转矩模式 Pr05-00=12,设为 FOC sensorless 惯量动态估测 [电机运转] 惯量估测结束确认 Pr11-01 惯量估测值是否合理，请对照惯量参考基值表 (单位 0.001kg-m^2) 5. 功率等级 设定值 功率等级 设定值 功率等级 设定值 功率等级 设定值 1Hp 2Hp 3Hp 5Hp 7.5Hp 10Hp 2.3 4.3 8.3 14.8 26.0 35.8 15Hp 20Hp 25Hp 30Hp 40Hp 50Hp 74.3 95.3 142.8 176.5 202.5 355.5 60HP 75HP 100HP 125HP 150HP 175HP 410.8 494.8 1056.5 1275.3 1900.0 2150.0 215HP 300HP 2800.0 3550.0 执行 IM sensorless FOC 模式进行运转，设定下列参数值后， Pr00-10 = 0，设定为速度模式 Pr00-11 = 5，设定为无感测 FOC 模式 Pr11-00-bit0 =1，使用 ASR 增益自动调整 按 RUN 进行空载运转测试，将电机加速至额定转速再减速至停止，观察马达运转是否顺畅。 若马达运转顺畅，则 IM sensorless FOC 基本设定完成。 若马达运转不顺畅或低频启动失败，则参考下页参数调整步骤。 12.2-3 12 参数详细说明 6. 选择自动增益调整(Pr11-00-bit0 =1)，依据速度响应需求调整调整 ASR 参数设定 Pr11-00-bit0 =1，使用 ASR 增益自动调整 Pr11-03 ASR1 低速带宽，(低速加速无法跟随加速命令时，可上调低速带宽) Pr11-04 ASR2 高速带宽，(高速加速转速震荡或无法跟随加速命令时，可上调高速带宽) Pr11-05 零速带宽(若启动运转响应慢或没力，可上调零速带宽) ASR 带宽设定值越大，表示响应越快。 建议低速带宽不可太高以免估测器发散。 PI 11-05 1. 必先 知道慣量 2. 將11-00 bit 0= 1 11-03 11-04 5Hz 5Hz 0Hz 11-02 Hz (PI調整-自動增益) 7. 调整 FOC 速度估测器与惯度估测标么值参数设定(常见问题调整) Pr10-25：设定速度估测器带宽 状况 1.速度命令快速变化，速度响应无法追随。(速度响应过慢→调高) 状况 2.估测器噪声过大造成运转发散。(速度噪声过大→调低) Pr11-01：设定惯量估测标么值 状况 1.起动时电流瞬间过大，跳 OC 状况 2.在运行或停止过程中发生 OCN 且发现马达乱转 请检查 Pr11-01 JM 惯量估测标么值是否过大 可将 Pr10-25 速度估测器带宽或 Pr11-05 零速带宽→调低 8. 相关参数 速度模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：V/F（感应电机 V/F 控制） 1：VFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 2：SVC（感应电机无感测向量控制） 3：FOCPG（感应电机磁场导向向量控制+编码器） 4：FOCPG（永磁同步电机磁场导向向量控制+编码器） 5：FOC Sensorless（感应电机磁场导向无感测向量控制） 6 : PM Sensorless (永磁同步电机磁场导向无感测向量控制) 7：IPM Sensorless (内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制) 12.2-4 12 参数详细说明 电机 1 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~599.00Hz 通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格，电机额定运转电压频率设定。若使用的电机为 60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 50Hz。 电机 1 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 出厂设定值：200.0/400.0 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0V， 若为 200V 的电机则设定 200.0V。 目前市售的电机种类繁多，各国家的电源系统也不一样，解决这个问题最经济且最方便的方法就是 安装变频器。可解决电压、频率的不同，发挥电机原有的特性与寿命。 电机参数自动量测 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：感应电机旋转量测（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运转] 2：感应电机静态量测 [电机不运转] 3：无功能 4：永磁同步电机磁极原点动态测试 [电机运转] 5：永磁同步电机(SPM)参数动态量测 [电机运转] 6：感应电机磁通曲线动态测试 [电机运转] 12：感应电机 FOC Sensorless 惯量动态估测 [电机运转] 13：永磁同步电机(IPM/SPM)参数静态量测 感应电机 1 额定功率（kW） 出厂设定值：#.## 设定范围 0~655.35 kW 设定电机 1 额定功率，出厂设定值为变频器之功率值。 感应电机 1 额定转速（rpm） 出厂设定值： 依电机功率而定 设定范围 0~xxxx (依电机功率而定) 根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。 感应电机 1 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~64 此参数设定电机的极数（不可为奇数） 。 在设定 05-04 之前，请先设定 01-01 与 05-03，以确保电机正常运行。 12.2-5 12 参数详细说明 在设定参数 05-04 之前，请先设定参数 01-01 与 05-03，以确保电机正常运行。IM 电机可设定的 最大极数即是由参数 01-01 与 05-03 所决定。 例如：当参数 01-01=20Hz，05-03=39rpm 时，依据转速公式 120 x 20Hz / 39rpm=61.5 无条件可去取偶数，得 60，故其参数 05-04 最大可设定到 60 极。 感应电机 1 无载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 0~参数 05-01 出厂设定值 出厂设定值为电机额定电流的 40% 110kW（含） 以上机种，出厂默认值为电机额定的 20%。 感应电机 1 参数 Rs（Rs：定子电阻） 感应电机 1 参数 Rr（Rr：转子电阻） 出厂设定值：#.### 设定范围 0~65.535Ω 感应电机 1 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 感应电机 1 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 出厂设定值：#.# 设定范围 0~6553.5mH FOC 速度观测器带宽 出厂设定值：40.0 设定范围 20.0~100.0Hz 速度观测器带宽设定值，较高的设定质可使速度侦测的响应变快，但估测转速的噪声值会增高。 系统控制 出厂设定值：0 设定范围 bit 0：ASR 与 APR 自动调整 bit 1：惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 2：零速伺服 bit 3：Dead Time补偿关闭 bit 7：频率记忆选择 bit 8：点对点位置控制最大速度选择 bit 0=0，此时参数 11-06~11-11 有效，参数 11-03~11-05 无效。 bit 0=1，系统会自动产生一组 ASR 设定，此时参数 11-06~11-11 无效，参数 11-03~11-05 有效。 12.2-6 12 参数详细说明 NO AS R自 動 調 整 Y ES 手動增益調整 Pr11-00= 0(預 設) 設 定 自 動增 益 調 整Pr11-00= 1 依 據 各 速 度 段 的響 應 需 求 依 據 各 速度 段 的 響 應 需 求 分 別 分別調整 調 整Pr11-03, 11-04 和11-05 ， Pr11-06, 11-07 , 11-0 8, Pr11-09, 11-10, 11-11 視 需求調 整P r11-13 (PDFF功 能) 視 情 況 調 整Pr11-14 (ASR輸 出 低 通 濾 波 時 間) (一 般 不 需 調 整) 視需求調整 Pr11 -0 2 (ASR1/A SR2切 換 頻 率) 視需求調整 Pr11 -1 7~11 -2 0 (轉 矩 限 制) 系统惯量标么值 出厂设定值：400 设定范围 1~65535（256=1PU） 使用者须先将参数 11-00bit 1=1 后，执行连续正/反运转，进入参数 11-01，可看目前系统之惯量标 么值。 感应电机系统惯量基值（单位 0.001kg-m^2） 功率等级 1HP 2HP 3HP 5HP 7.5HP 10HP 15HP 设定值 2.3 4.3 8.3 14.8 26.0 35.8 74.3 功率等级 20HP 25HP 30HP 40HP 50HP 60HP 75HP 设定值 95.3 142.8 176.5 202.5 355.5 410.8 494.8 功率等级 100HP 125HP 150HP 175HP 215HP 300HP 设定值 1056.5 1275.3 1900.0 2150.0 2800.0 3550.0 同步电机系统惯量基值为参数 05-38（单位 0.001kg-m^2） ASR1/ASR2 切换频率 出厂设定值：7.00 设定范围 5.00~600.00Hz ASR1 低速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz （IM）/ 1~100Hz （PM） 12.2-7 12 参数详细说明 ASR2 高速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz （IM）/ 1~100Hz （PM） 零速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz （IM）/ 1~100Hz （PM） 使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整（参数 11-00 bit 0=1） ，依据速度响应需求分别调整 参数 11-03、11-04、11-05。设定值越大，表示响应越快。参数 11-02 为低速高速带宽的切换频率。 12.2-8 12 参数详细说明 12-2-2 PM 马达标准调机流程 Pr00-11=2 SVC (Pr05-33=1 或 2) 空载启动调整流程图 設 定頻 率命令 (高 於切 換 頻率) 執行 運轉 P r1 0 -53 =2 或3時有效 調小 初始角度脈衝 寬 度(1 0-42) 啟動時 運轉 方向 是否正確 按Run瞬 間電流過大ocA 是 1 / 4 額定 轉速進行空載 測試 調高P r0 7-26 無載 電流 是否正常 無 載電 流太高 無載電流 正常( 10 ~ 20%的電機 額定 電流) 是 調高估 測頻 寬(10 - 32)/ 調高系 統慣 量(11-01 ) 輸出頻 率大幅波動 或發散 調高 估測頻寬(10 -32)/ 調高 載波頻率(00 -1 7 ) 調高P M Sensorless估 測 速度 低通濾波 增益(10-34 ) 高頻 率運 行時 輸出頻 率是 否穩定 是 否 最高轉速時電 機失速 是否可達最高 輸出頻率 是 加載 測試 12.2-9 調 低估測頻 寬(10 - 32)/ 調 低系統慣 量(11-01 ) 輸出頻率 有高頻毛刺 12 参数详细说明 带载启动调整流程图 測 試 低頻 帶 載 性能 調高Pr 1 0 - 31 低 頻( 1/10 額 定轉 速)帶 載 能 力不 足 調 低Pr 1 0 -3 1 低 頻 帶載 性 能 是 否 正常 低 頻( 1/10 額 定 轉速)輸 出 電 流偏 大 低頻 帶 載性 能 符 合要 求 測 試 加 減速 性能 調高Pr0 5 - 4 3 高 速區加 速 中電 流 偏 大失速 加減速 是否正常 加 減速 正 常 測試速度 穩 態 性能 調 高Pr10 -3 2或 Pr10 -34 調 低P r10-32 或 P r10-34 速 度 穩態 輸 出 頻率 高 頻劇 烈 波 動 是否 全 程正 常 輸 出 頻率低 頻波 動 速度 穩態 全 程 正常 完成 12.2-10 12 参数详细说明 PMSVC 控制方块图 调机程序 1. 选择 PM 电机控制 Pr05-33=1 或 2 2. 设定电机铭牌参数 Pr01-01 额定频率 Pr01-02 额定电压 Pr05-34 额定电流 Pr05-35 额定功率 Pr05-36 额定转速 Pr05-37 电机极数 3. 执行 PM 参数自学习(静态) 设定 Pr05-00=13 按 RUN 后完成电机参数自学习，得到下列参数 Pr05-39 定子相电阻 Pr05-40 d 轴相电感 Pr05-41 q 轴相电感 PM 电机 Ke 参数 (V/1000rpm) Pr05-43 (会根据电机功率，电流及转速自动计算得到) 角度侦测时注入之高频讯号振幅 Pr10-52 12.2-11 12 参数详细说明 角度侦测时注入之高频讯号振幅 出厂设定值：15/30V 设定范围 0.0~200.0V 马达参数 Auto tuning 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。 凸极比(Lq/Ld)较低时，可调高 Pr10-52 使得角度估测较准确。 马达参数 Auto tuning 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。 凸极比(Lq/Ld)较低时，可调高参数 10-52 使得角度估测较准确。 参数 10-52 只在 IPM HFI sensorless 控制模式或参数 10-53=2 时有效。 4. 设定速度控制模式: Pr00-10=0, Pr00-11=2 SVC 。 5. 建议完成 tuning 后，断电后重新上电一次。 6. PMSVC 控制模式的控速比为 1:20 。 7. PMSVC 控制模式在 1/20 额定转速下带载能力 100%电机额定转矩。 8. PMSVC 控制模式不适用零速控制。 9. PMSVC 控制模式之带载启动与带载正反转负载能力=100%电机额定转矩。 10. 速度估测器调整相关参数 I/F 模式电流命令/PMSVC 控制时之低速电流命令 出厂设定值：40 设定范围 0~150%电机额定电流 此参数为变频器在低速区时的电流命令(频率命令小于 Pr10-39 的区段为低速区)。 重载启动或带载正反转会失速时，可调整此参数(调大)。若启动电流太大造成 oc stall 时，可调小。 PM FOC Sensorless 速度估测器带宽 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~600.00Hz 此参数为速度估测器带宽。调整此参数会影响电机运行的平稳性及电机速度的准确性。 如果运行过程中输出频率出现低频震动(输出频率波形类似 sin 波形晃动)则调高带宽。如果出现高 频振动(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)则调低带宽。 PM Sensorless 估测速度低通滤波增益 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~655.35 调整此参数可影响速度估测器的响应速度。 如果运行过程中输出频率出现低频震动则调高增益(输出频率波形类似 sin 波形晃动)。如果出现高 频振动则调低(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)。 I/F 模式切换到 PM Sensorless 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此参数为低频区到高频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。 如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正 确的转子位置与速度，会造成失速并 oc。 如果切换点太高，IF 的运行区会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因为如果 Pr10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以 Pr10-31 的设定值来输出)。 12.2-12 12 参数详细说明 初始角度侦测时间 出厂设定值：10 设定范围 0~50 ms 角度侦测方式固定为 3:6-pulse。此参数会影响角度侦测时的电流脉冲大小。脉冲越大则转子位置 的准确性会越高，但是调太大会容易 oc。 当启动会出现运转方向与命令相反时，可调高此参数。若启动瞬间跳 oc，则调低此参数。 启动时零电压命令运行时间 出厂设定值：00.000 秒 设定范围 00.000~60.000 秒 此参数需在 Pr07-12 启动时速度追踪之功能选项=0 时才有效。 启动时，马达若为静止状态，可提高角度估测的准确性。为了使马达呈静止状态，变频器三相皆 输出 0V 以达到此目的。而参数 Pr10-49 的设定时间为三相输出 0V 的时间。 若应用之场所的马达会时常因惯性或外力导致启动时不为静止状态，尽管使用了此参数，但是马 达在 0.2 秒的时间内仍未完全静止，可适当加大此设定时间。 参数 Pr10-49 调太大时，启动时会明显拖长启动时间。太小时则制动能力不足。 角度侦测时注入之高频讯号频率 出厂设定值：500Hz 设定范围 0~1200Hz 此参数为 IPM HFI sensorless 控制模式时，高频注入讯号的频率命令，一般不需要调整。但是， 若马达的额定频率（例如：400Hz）太接近此参数设定之频率（例如出厂：500Hz） ，将会影响估 测角度之准确性。故建议调整此参数时，须配合参数 Pr01-01 的设定值。 如果 Pr00-17 载波设定值低于 Pr10-51*10，则调高载波频率。 参数 10-51 只在 IPM HFI sensorless 控制模式或参数 10-53=2 时有效。 角度侦测时注入之高频讯号振幅 出厂设定值：15/30V 设定范围 0.0~200.0V 此参数为 IPM HFI sensorless 控制模式时，高频注入讯号的振幅大小命令。 调大此参数可得到较准确之角度估测值。但是，太大的设定值，会导致较大之电磁噪音。 马达参数 Auto 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。 凸极比(Lq/Ld)较低时，可调高 Pr10-52 使得角度估测较准确。 参数 10-52 只在 IPM HFI sensorless 控制模式或参数 10-53=2 时有效。 PM 马达转子初始角度侦测方式 出厂设定值： 0 设定范围 0：Disable 1：内部使用 1/4 的额定电流吸合转子至零度角 2：使用高频注入法启动 3：使用脉冲注入法启动 如果是 IPM，建议选"2"。如果是 SPM，建议选"3"。若"2"与"3"效果不佳时，可选择"1"。 12.2-13 12 参数详细说明 11. 速度调整参数 转矩补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0 设定范围 0~10 此参数影响运行时的输出电流大小。低速区的影响较小。 空载电流太大时，可调高。但如果太高时电机会发生抖动现象。若电机在运行时发生抖动，可调 低。 12.2-14 12 参数详细说明 Pr00-11=6 永磁同步电机磁场导向无感测向量控制 (I/F + FOC) 速度估测器性能调整流程图 設定 頻率 命 令 (高 於 切 換頻 率) 執行運 轉 調 低 系 統慣 量(11-01 )/ 調 低 頻 寬A SR1 (11 -03) 切換 過程電 流大幅波 動或oc 是否 可穩 定 運 行 直到 切 換頻 率以 上 是 調 高 估 測頻 寬(10 - 32 )/ 調 高 系 統慣 量(11-01 ) 輸 出頻 率 大 幅 波 動或 發 散 高 頻 率運 行 時 輸 出 頻率 是否 穩定 是 調 高 估 測頻 寬(10 - 32 )/ 調 高 載 波頻 率(00 -17 ) 否 最高轉 速時 電機 失速 是否可 達最 高 輸出 頻 率 是 加載測 試 12.2-15 調 高P M馬 達 低速 區運 行 之 電流 命令 (10 - 31) 調高 估 測 頻 寬(1 0 - 3 2)/ 調高 切 換 點(10 -39 ) 有輸 出頻率 但電 機堵 轉 調低 估 測 頻 寬(1 0 - 3 2)/ 調低 系 統 慣 量(11-0 1 ) 輸 出 頻 率 有高 頻 毛刺 12 参数详细说明 方块图 调机程序 1. 选择 PM 电机控制 Pr05-33=1 或 2 2. 设定电机铭牌参数 Pr01-01 额定频率 Pr01-02 额定电压 Pr05-34 额定电流 Pr05-35 额定功率 Pr05-36 额定转速 Pr05-37 电机极数 3. 执行 PM 参数自学习(静态) 设定 Pr05-00=13 按 RUN 后完成电机参数自学习，得到下列参数 Pr05-39 定子相电阻 Pr05-40 d 轴相电感 Pr05-41 q 轴相电感 4. 将 Pr00-11=6 永磁同步电机磁场导向无感测向量控制(I/F + FOC) 5. 调整速度估测器与速度 ASR 之相关参数以达到最佳之操作特性。 6. 速度估测器调整相关参数 I/F 模式 电流命令 出厂设定值：40 设定范围 0~150%电机额定电流 此参数为变频器在低速区时的电流命令(频率命令小于 Pr10-39 的区段为低速区)。 重载启动或带载正反转会失速时，可调整此参数(调大)。若启动电流太大造成 oc stall 时，可调小。 12.2-16 12 参数详细说明 PM FOC Sensorless 速度估测器带宽 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~600.00Hz 此参数为速度估测器带宽。调整此参数会影响电机运行的平稳性及电机速度的准确性。 如果运行过程中输出频率出现低频震动(输出频率波形类似 sin 波形晃动)则调高带宽。如果出现高 频振动(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)则调低带宽。 PM Sensorless 估测速度低通滤波增益 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~655.35 调整此参数可影响速度估测器的响应速度 如果运行过程中输出频率出现低频震动则调高增益(输出频率波形类似 sin 波形晃动)。如果出现高 频振动则调低(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)。 AMR (Kp) 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~3.00 AMR (Ki) 出厂设定值：0.20 设定范围 0.00~3.00 Active Magnetic regulator 主动磁通控制器 Kp。影响弱扇区的磁通控制响应 Active Magnetic regulator 主动磁通控制器 Ki。影响弱扇区的磁通控制响应。 如果进入弱扇区且入力电源有较快速变化时(例如电网不稳定造成电压瞬间不足)，造成 ACR 发散 最后发生 oc 时，调大此参数(例如 Press 应用场合，有其他 Press 动作，则 DC BUS 电压瞬间向 下掉很严重时)。如果 Id 值较毛刺导致输出电流高频噪声太大，可调小以降低噪声，但是会导致响 应较慢。 I/F 模式切换到 PM Sensorless 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此参数为低频区到高频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。 如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正确 的转子位置与速度。会造成失速并 oc 如果切换点太高，IF 的运行区会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因为如果 Pr10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以 Pr10-31 的设定值来输出)。 PM Sensorless 模式切换到 I/F 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此参数为高频区到低频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。 如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正确 的转子位置与速度。 如果切换点太高，IF 的运行区会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因为如果 Pr10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以 Pr10-31 的设定值来输出)。 12.2-17 12 参数详细说明 I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 出厂设定值：0.2 设定范围 0.0~6.0 sec 此参数为 Pr10-31 的滤波时间。可使 I/f 下的磁场平滑递增到设定的电流命令值 如果要缓慢的增加 Id 的大小，调大以避免启动时的电流输出有 Step 现象。调小(最小为 0)时，则 电流上升的速度越快，会有 Step 现象。 初始角度侦测时间 出厂设定值：10 设定范围 0~50 ms 角度侦测方式固定为 3:6-pulse。此参数会影响角度侦测时的电流脉冲大小。脉冲越大则转子位置 的准确性会越高，但是调太大会容易 oc。 当启动会出现运转方向与命令相反时，可调高此参数。若启动瞬间跳 oc，则调低此参数。 7. 速度 ASR 参数 系统控制 出厂设定值：0 设定范围 bit 0：ASR 与 APR 自动调整 bit 1：惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 0=0，此时参数 11-06~11-11 有效，参数 11-03~11-05 无效。 bit 0=1，系统会自动产生一组 ASR 设定，此时参数 11-06~11-11 无效，参数 11-03~11-05 有效。 系统惯量标么值 出厂设定值：256 设定范围 1~65535（256=1PU） 如果 ASR 产生的 Iq 电流命令有高频毛刺，则调低。如果突加载的响应太慢，则提高设定值。 ASR1/ASR2 切换频率 出厂设定值：7.00 设定范围 5.00~599.00Hz FOC 区时的低速与高速 ASR 切换点。可较弹性的符合客户在高速区有较高响应与低速区的估测器 切换点需要较低的响应的双重需求。建议切换点高于 Pr10-39。 调太低会无法含盖到 Pr10-39。调太高，高速区的范围会太窄。 ASR1 低速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) ASR2 高速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 12.2-18 12 参数详细说明 零速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整（参数 11-00 bit 0=1） ，依据速度响应需求分别调整 参数 11-03、11-04、11-05。设定值越大，表示响应越快。参数 11-02 为低速高速带宽的切换频率。 脉波追随位置控制(MIx=37)与 P2P 位置控制 Kp 增益，可直接调整 11-05。11-05 设定值越大，稳 态误差越小。 ASR P 增益 1 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) ASR I 积分时间 1 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒 ASR P 增益 2 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) ASR I 积分时间 2 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒 零速 ASR P 增益 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) 零速 ASR I 积分时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒 12.2-19 12 参数详细说明 Pr00-11=7 内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制 (IPM Sensorless) 轻载启动调整流程图 設定 頻 率 命 令 (高 於切 換 頻 率) 執行 運 轉 調 大 初 始角 度脈 衝寬 度(10 -42) 調 小初始 角度 脈衝 寬 度( 10-4 2) 啟 動 時運 轉方 向 錯誤 造成 ocA 啟動 時運 轉方 向 是 否正 確 是 調低 系統慣 量(11-0 1)/ 調低 頻寬A SR 1(11-03 ) 切 換過程 電流大 幅波動 或o c 是 否可穩 定運 行 直到 切換 頻 率 以 上 是 調高 估測頻 寬(1 0 - 3 2)/ 調高 系統慣 量(11-0 1 ) 輸 出 頻率 大 幅 波 動或 發散 高 頻率 運行 時 輸 出 頻 率 是否 穩 定 是 調 高估 測 頻 寬 (10 - 32 )/ 調 高載 波 頻 率 (00 -17 ) 調 高P M S ens or le ss估測 速 度低 通 濾 波 增益 (10- 34 ) 否 最高 轉速 時電 機 失速 是 否 可達 最高 輸 出頻 率 是 加載 測試 12.2-20 按 Run 瞬 間電 流 過 大 ocA 調高 估 測 頻 寬(10-3 2)/ 調高 切 換 點(1 0-39 ) 有輸 出頻 率但 電機堵 轉 調低 估 測 頻 寬 (10 - 32)/ 調低 系 統 慣 量 (11 -01 ) 輸出 頻 率 有 高 頻毛 刺 12 参数详细说明 方块图 调机程序 1. 选择 PM 电机控制 Pr05-33=2(IPM) 2. 设定电机铭牌参数 Pr01-01 额定频率 Pr01-02 额定电压 Pr05-34 额定电流 Pr05-35 额定功率 Pr05-36 额定转速 Pr05-37 电机极数 3. 执行 PM 参数自学习(静态) 设定 Pr05-00=13 按 RUN 后完成电机参数自学习，得到下列参数 Pr05-39 定子相电阻 Pr05-40 d 轴相电感 Pr05-41 q 轴相电感 PM 电机惯量 (E-4 kg-m2) Pr05-38(会根据电机功率，电流及转速自动计算得到) PM 电机 Ke 参数 (V/1000rpm) Pr05-43(会根据电机功率，电流及转速自动计算得到) 角度侦测时注入之高频讯号振幅 Pr10-52 12.2-21 12 参数详细说明 角度侦测时注入之高频讯号振幅 出厂设定值：15/30V 设定范围 0.0~200.0V 4. Auto 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。 凸极比(Lq/Ld)较低时，可调高 Pr10-52 使得角度估测较准确。 马达参数 Auto tuning 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。 凸极比(Lq/Ld)较低时，可调高参数 10-52 使得角度估测较准确。 参数 10-52 只在 IPM HFI sensorless 控制模式或参数 10-53=2 时有效。 设定速度控制模式: Pr00-10=0, Pr00-11=7 内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制(IPM Sensorless) 。 5. 建议完成 tuning 后，断电后重新上电一次。 6. 带载启动须调整适当之惯量值 Pr11-01 后，依照系统速度响应调整适当的高低速 ASR Kp Ki 值。 7. 轻载启动调整相关参数 PM FOC Sensorless 速度估测器带宽 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~600.00Hz 此参数为速度估测器带宽。调整此参数会影响电机运行的平稳性及电机速度的准确性。 如果运行过程中输出频率出现低频震动(输出频率波形类似 sin 波形晃动)则调高带宽。如果出现高 频振动(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)则调低带宽。 PM Sensorless 估测速度低通滤波增益 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~655.35 调整此参数可影响速度估测器的响应速度。 如果运行过程中输出频率出现低频震动则调高增益(输出频率波形类似 sin 波形晃动)。如果出现高 频振动则调低(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)。 ARM (Kp) 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~3.00 ARM (Ki) 出厂设定值：0.20 设定范围 0.00~3.00 Active Magnetic regulator 主动磁通控制器 Kp。影响弱扇区的磁通控制响应。 Active Magnetic regulator 主动磁通控制器 Ki。影响弱扇区的磁通控制响应。 如果进入弱扇区且入力电源有较快速变化时(例如电网不稳定造成电压瞬间不足)，造成 ACR 发散 最后发生 oc 时，调大此参数(例如 Press 应用场合，有其他 Press 动作，则 DC BUS 电压瞬间向 下掉很严重时)。如果 Id 值较毛刺导致输出电流高频噪声太大，可调小以降低噪声，但是会导致 响应较慢。 12.2-22 12 参数详细说明 I/F 模式切换到 PM Sensorless 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此参数为低频区到高频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。 如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正 确的转子位置与速度。会造成失速并 oc 如果切换点太高，IF 的运行区会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因为如果 Pr10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以 Pr10-31 的设定值来输出)。 PM Sensorless 模式切换到 I/F 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz 此参数为高频区到低频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。 如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正 确的转子位置与速度。 如果切换点太高，IF 的运行区会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因为如果 Pr10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以 Pr10-31 的设定值来输出)。 初始角度侦测时间 出厂设定值：10 设定范围 0~50 ms 角度侦测方式固定为 3:6-pulse。此参数会影响角度侦测时的电流脉冲大小。脉冲越大则转子位置 的准确性会越高，但是调太大会容易 oc。 当启动会出现运转方向与命令相反时，可调高此参数。若启动瞬间跳 oc，则调低此参数。 启动时零电压命令运行时间 出厂设定值：00.000 秒 设定范围 00.000~60.000 秒 此参数需在 Pr07-12 启动时速度追踪之功能选项=0 时才有效。 启动时，马达若为静止状态，可提高角度估测的准确性。为了使马达呈静止状态，变频器三相皆 输出 0V 以达到此目的。而参数 Pr10-49 的设定时间为三相输出 0V 的时间。 若应用之场所的马达会时常因惯性或外力导致启动时不为静止状态，尽管使用了此参数，但是马 达在 0.2 秒的时间内仍未完全静止，可适当加大此设定时间。 参数 Pr10-49 调太大时，启动时会明显拖长启动时间。太小时则制动能力不足。 反转限制角度（电气角度） 出厂设定值：10.00 度 设定范围 0.00~30.00 度 此参数需在将 Pr07-28=11 时才有效。 当正转启动时，若有反转现象且角度超过 Pr10-50 的设定值，则变频器会发生 SdRv 错误。 如果启动时的角度侦测的估测误差较大造成电机反转，此参数可限制反转之角度。 如果不希望反转角度太大，则调小。如果误差容忍度较大，可调大。而此时负载若很大，容易 oc。 12.2-23 12 参数详细说明 角度侦测时注入之高频讯号频率 出厂设定值：500Hz 设定范围 0~1200Hz 此参数为 IPM HFI sensorless 控制模式时，高频注入讯号的频率命令，一般不需要调整。但是， 若马达的额定频率（例如：400Hz）太接近此参数设定之频率（例如出厂：500Hz） ，将会影响估 测角度之准确性。故建议调整此参数时，须配合参数 Pr01-01 的设定值。 如果 Pr00-17 载波设定值低于 Pr10-51*10，则调高载波频率。 参数 10-51 只在 IPM HFI sensorless 控制模式或参数 10-53=2 时有效。 角度侦测时注入之高频讯号振幅 出厂设定值：15/30V 设定范围 0.0~200.0V 此参数为 IPM HFI sensorless 控制模式时，高频注入讯号的振幅大小命令。 调大此参数可得到较准确之角度估测值。但是，太大的设定值，会导致较大之电磁噪音。 Auto 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。 凸极比(Lq/Ld)较低时，可调高 Pr10-52 使得角度估测较准确。 参数 10-52 只在 IPM HFI sensorless 控制模式或参数 10-53=2 时有效。 8. 速度 ASR 参数 系统控制 出厂设定值：0 设定范围 bit 0：ASR 与 APR 自动调整 bit 1：惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 0=0，此时参数 11-06~11-11 有效，参数 11-03~11-05 无效。 bit 0=1，系统会自动产生一组 ASR 设定，此时参数 11-06~11-11 无效，参数 11-03~11-05 有效。 系统惯量标么值 出厂设定值：256 设定范围 1~65535（256=1PU） 如果 ASR 产生的 Iq 电流命令有高频毛刺，则调低。如果突加载的响应太慢，则提高设定值。 ASR1/ASR2 切换频率 出厂设定值：7.00 设定范围 5.00~599.00Hz FOC 区时的低速与高速 ASR 切换点。可较弹性的符合客户在高速区有较高响应与低速区的估测 器切换点需要较低的响应的双重需求。建议切换点高于 Pr10-39。 调太低会无法含盖到 10-39。调太高，高速区的范围会太窄。 ASR1 低速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) ASR2 高速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 12.2-24 12 参数详细说明 零速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整（参数 11-00 bit 0=1） ，依据速度响应需求分别调整 参数 11-03、11-04、11-05。设定值越大，表示响应越快。参数 11-02 为低速高速带宽的切换频率。 脉波追随位置控制(MIx=37)与 P2P 位置控制 Kp 增益，可直接调整 11-05。11-05 设定值越大，稳 态误差越小。 ASR P 增益 1 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) ASR I 积分时间 1 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒 ASR P 增益 2 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) ASR I 积分时间 2 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒 零速 ASR P 增益 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) 零速 ASR I 积分时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒 12.2-25 12 参数详细说明 [此页有意留为空白] 12.2-26 13 警告显示码说明 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 1 RS-485 Modbus 功能码错误 2 RS-485 Modbus 数据位置错误 3 RS-485 Modbus 数据内容值错误 4 RS-485 Modbus 变频器无法处理 5 RS-485 Modbus 传输超时 7 Keypad COPY 功能错误警告 Keypad 复制动作错误，包括通讯延迟、通讯错误(Keypad 收到 FF86 错误)、参数值错误 8 Keypad COPY 功能错误警告 2 Keypad 复制动作完成，变频器参数写入错误 9 IGBT 过热警告 10 电容过热警告 11 PID 回授讯号遗失警告 13-1 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 12 ACI 仿真输入讯号遗失警告 当参数 03-19 设定 1 或 2 时候 13 低电流警告 15 PG 回授错误警告 17 过速警告 18 速度偏差过大警告 19 输入欠相警告 20 过转矩 1 警告 21 过转矩 2 警告 22 马达过热警告 24 过滑差警告 25 参数自动量测中 28 输出欠相警告 30 Keypad COPY 功能错误警告 3 Keypad 复制参数的机种不符合 13-2 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 36 CANopen 软件断线警告 1 37 CANopen 软件断线警告 2 39 CANopen 硬件断线警告 40 CANopen 索引错误警告 41 CANopen 站号错误警告 42 CANopen 内存错误警告 43 CANopen SDO 传送逾时警告 44 CANopen SDO 接收缓存器溢位警告 46 CANopen 格式错误警告 47 万年历时间调整 50 PLC 下载错误警告 51 PLC 下载储存错误警告 52 PLC 运行中数据错误警告 13-3 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 53 PLC 下载功能码错误警告 54 PLC 缓存器溢位警告 55 PLC 运行中功能码错误警告 56 PLC checksum 错误警告 57 PLC 无结束指令警告 58 PLC MCR 指令错误警告 59 PLC 下载错误警告 60 PLC 扫描时间超时警告 61 CAN Master 软件断线 62 CAN Master 软件断线 63 CAN Master 节点错误 13-4 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 64 CAN/M 循环超时 65 CAN/M SDO 溢位 66 CAN/M SDO 超时 67 CAN/M 站号错误 68 PLC/CAN Master Slave 通讯超时 70 通讯卡重复 MAC ID 错误 通讯卡节点地址设错 71 通讯卡电压过低 72 通讯卡进入测试模式 73 DeviceNet bus-off 74 DeviceNet 网络上没有电源供应 75 工厂自定义错误 76 内部严重错误 13-5 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 77 IO 联机中断 78 Profibus 参数化数据错误 79 Profibus 配置数据错误 80 Ethernet 联机错误 81 通讯卡与变频器通讯超时 82 通讯卡与变频器通讯 Check sum 错误 83 通讯卡回归工厂设定值 84 Modbus TCP 超过最大的通讯数 85 EtherNet/IP 超过最大的通讯数 86 IP 错误 87 Mail 警告 88 通讯卡忙碌 90 复制 PLC 密码错误 13-6 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 91 复制 PLC 读取模式错误 92 复制 PLC 写入模式错误 93 复制 PLC 版本错误 94 复制 PLC 容量错误 A UTO 警告 95 CPLF 复制 PLC 程序需在 PLC 功能关闭时 P L C 複 製: P L C需 關 96 复制 PLC 超时错误 101 内部通讯断线 13-7 13 警告显示码说明 [此页有意留为空白] 13-8 14 故障显示码说明 14 故障显示码说明 * : 依据参数 06-17~06-22 设定值。 设定值 1 2 3 LCM 面板显示 说明 加速中过电流；加速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流。 排除方式 检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 增加加速时间 更换较大输出容量变频器 减速中过电流产生；减速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流。 排除方式 检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 减速时间加长 更换大输出容量变频器 运转中过电流产生；恒速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流。 排除方式 检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 减速时间加长 更换大输出容量变频器 4 接地保护线路动作。当变频器侦测到输出端接地且接地电流高于变频器额 定电流的 50%以上。注意:此保护系针对变频器而非人体。 排除方式 5 变频器侦测到 IGBT 模块上下桥短路。 排除方式 检查与马达联机是否有短路现象或接地 确定IGBT功率模块是否损坏 检查输出侧接线是否绝缘不良 送厂维修 6 停止中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 排除方式 送厂维修 7 8 加速中，变频器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生。460V: 900Vdc。 排除方式 检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。若是由于马 达惯量回升电压，造成变频器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速间或加装煞车电阻 (选用) 减速中，变频器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生。460V：900Vdc。 排除方式 检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。若是由于马 达惯量回升电压，造成变频器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速间或加装煞车电阻 (选用) 14-1 14 故障显示码说明 设定值 LCM 面板显示 说明 定 速 运 转 中 ， 变 频 器 侦 测 内 部 直 流 高 压 侧 有 过 电 压 现 象 产 生 。 460V: 900Vdc。 排除方式 9 10 11 12 13 14 15 检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。若是由于马 达惯量回升电压，造成变频器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速间或加装煞车电阻 (选用) 若是有突波电压发生，可能同一电源系统内有进相电容器开关，造成输入电压异常升高，建 议在输入侧加装AC电抗器。 停止中，发生过电压。电压侦测硬件电路异常 排除方式 检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生 若是有突波电压发生，可能同一电源系统内有进相电容器开关，造成输入电压异常升高，建 议在输入侧加装 AC 电抗器。 加速中，变频器内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象产生 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 减速中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象产生 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 定速运转中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象 产生 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 停止中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象产生 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 欠相保护 排除方式 是否三相机种单相电源入力或欠相 16 17 18 变频器侦测IGBT温度过高，超过保护位准 排除方式 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 检查变频器通风空间是否足够 变频器侦测电容温度过高，超过保护位准 排除方式 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 检查变频器通风空间是否足够 IGBT 温度侦测线路异常 排除方式 送厂维修 19 电容模块温度侦测线路异常 排除方式 送厂维修 14-2 14 故障显示码说明 设定值 LCM 面板显示 说明 21 输出电流超过变频器可承受的电流。 排除方式 22 电子热动电驿 1 保护动作 排除方式 23 电子热动电驿 2 保护动作 排除方式 24 检查马达否过负载 增加变频器输出容量 检查电子热动电驿功能设定（06-13~06-14） 增加马达容量 检查电子热动电驿功能设定（06-27~06-28） 增加马达容量 电 机 PTC 过 温 警 告 ： 当 使 用 电 机 安 装 PTC 并 开 启 此 功 能 时 ( 参 数 03-00~03-02=6 PTC)，如 PTC 输入>参数 06-30 设定值， 后将依参数 06-29 的设定处理。 电机 PT100 过温警告：当使用电机安装 PT100 并开启此功能时 (参数 03-00~03-02=11 PT100)。如 PT100 的输入值>参数 06-57 设定值 (出厂值 =7V)，后将依参数 06-29 的设定处理。 排除方式 检查马达是否堵转 检查环境温度是否过高 增加马达容量 26 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07，且超过参数 06-08 过转矩检 出时间，在参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，就会显示异常。 排除方式 27 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-10，且超过参数 06-11 过转矩检出 时间，在参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，就会显示异常。 排除方式 28 低电流检出 排除方式 检查马达是否过载 检查 (05-01) 马达额定电流值是否适当 增加马达容量 检查马达是否过载 检查 (05-01) 马达额定电流值是否适当 增加马达容量 检查参数06-71, 06-72与06-73设定值是否适当 29 遭遇极限错误 30 内存写入异常 排除方式 31 内存读出异常 排除方式 33 U 相电流侦测异常 排除方式 按下RESET键，会执行参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 按下RESET键，会执行参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 14-3 14 故障显示码说明 设定值 34 LCM 面板显示 说明 V 相电流侦测异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 35 W 相电流侦测异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 36 cc 保护硬件线路异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 37 oc 保护硬件线路异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 38 ov 保护硬件线路异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 39 occ 保护硬件线路异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 40 41 42 43 马达参数自动侦测错误 排除方式 检查马达接线是否正确 检查马达容量及参数设定是否正确 重试 PID 断线(ACI) 排除方式 检查PID回授配线 检查 PID 参数是否设定恰当 PG 回授异常 排除方式 设定为有 PG 回授控制时，Encoder 设定参数是否正确 PG 回授断线 排除方式 检查 PG 回授配线 44 45 PG 回授失速 排除方式 检查PG回授配线 检查PI增益及加减速设定是否适当 送厂维修 PG 转差异常 排除方式 检查PG回授配线 检查PI增益及加减速设定是否适当 送厂维修 14-4 14 故障显示码说明 设定值 48 LCM 面板显示 说明 ACI 断线 排除方式 检查 ACI 配线/检查 ACI 信号是否小于 4mA 49 当外部 EF 端子闭合时，变频器停止输出 排除方式 清除故障来源后按”RESET”键即可 50 当外部多功能输入端子设定紧急停止时，变频器停止输出 排除方式 清除故障来源后按”RESET”键即可 51 当外部多功能输入端子设定 bb 时且动作，变频器停止输出 排除方式 清除信号来源即可 52 密码译码连续三次错误 排除方式 54 不合法通讯命令 排除方式 参考参数00-07~00-08设定 请关机重开后再输入正确密码 检查通讯命令是否正确（通讯命令码须为 03, 06, 10, 63） 55 不合法通讯数据地址（00H~254H） 排除方式 检查通讯数据长度是否正确 56 不合法通讯数据值 排除方式 检查通讯数据值是否超出最大/最小值 57 将数据写到只读地址 排除方式 检查通讯地址是否正确 58 RS-485 Modbus 传输超时 60 变频器侦测煞车晶体异常 排除方式 按 RESET 键，若仍显示 bF，请送回原厂维修 61 马达 Y-∆ 切换错误 排除方式 62 只要 07-13 不为零，且电源瞬断或停电，马达在减速停车过程就会产生 dEb 排除方式 检查Y-∆切换是否错误 检查参数设定是否正确 取消参数07-13设定 检查输入电源是否稳定 14-5 14 故障显示码说明 设定值 LCM 面板显示 说明 当滑差超过参数 07-29 设定准位，且时间超过参数 07-30 设定时间，则发 生 oSL 排除方式 63 检查马达参数是否正确，若为负载过大，减轻负载 确认参数 07-29 与 07-30 的设定值 64 Soft start 电磁开关错误 排除方式 变频器运转中，请勿将RST断线 65 PG 卡硬件错误 排除方式 请确定 PG Card 放置位置正确，并确定编码器相关参数设定正确。 Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 排除方式 请确定电机参数是否正确, 加大估测器带宽与检查 Sensorless 相关参数是否设定恰当 Sensorless 估测转速超速 排除方式 请确定电机参数是否正确 加大估测器带宽与检查 Sensorless 相关参数是否设定恰当 并检查速度回路的增益是否合理 Sensorless 估测转速与命令误差过大 排除方式 请确定电机参数是否正确 加大估测器带宽与检查 Sensorless 相关参数是否设定恰当 并检查速度回路的增益是否合理 68 69 70 A UTO 72 故障 STO1~SCM1 内部回路诊断出有异常 STL 1 S TO遺 失 1 73 外部安全紧急停机 A UTO 75 故障 外部机械煞车错误。 MO=12, 42, 47 或 63 时， 设定之 MO 已动作， 在 Pr.02-56 时间内，MI=55 未收到机械煞车动作之讯号。 Brk 外 部煞 車 錯 誤 安全转矩输出停止功能动作 76 A UTO 77 故障 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 STL 2 S TO遺失 2 A UTO 78 故障 STL 3 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 S TO遺 失 3 14-6 14 故障显示码说明 设定值 LCM 面板显示 说明 82 输出欠相(U 相) 83 输出欠相(V 相) 84 输出欠相(W 相) 85 PG 卡 ABZ 断线 排除方式 请检查参数设定与 PG 卡配线 86 PG 卡 UVW 断线 排除方式 请检查参数设定与 PG 卡配线 89 转子位置侦测错误 排除方式 检查变频器 UVW 三相输出线是否脱落 检查电机线圈是否断路 检查变频器 UVW 三相输出点是否正常输出 90 内部 PLC 动作被强制停止 请检查参数 00-32 设定 101 CANopen 软件断线 1 102 CANopen 软件断线 2 104 CANopen 硬件断线 105 CANopen 索引错误 106 CANopen 站号错误 107 CANopen 内存错误 14-7 14 故障显示码说明 设定值 LCM 面板显示 说明 111 变频器使用内部通讯操作逾时 112 电机堵转错误(电机不转但输出频率不为零) 排除方式 确认电机参数是否正确 14-8 15 CANopen 通讯简介 15 CANopen 通讯简介 15-1 CANopen 概论 15-2 CANopen 接线方式 15-3 CANopen 通讯接口说明 15-3-1 选择控制方式(使用 DS402 规范或台达规范) 15-3-2 使用 DS402 规范 15-3-2-1 变频器相关设定 15-3-2-2 变频器的状态 15-3-2-3 各种模式下控制方式 15-3-3 使用台达规范(旧定义，只支持速度模式) 15-3-3-1 变频器相关设定 15-3-3-2 各种模式下控制方式 15-3-4 使用台达规范(新定义) 15-3-4-1 变频器相关设定 15-3-4-2 各种模式下控制方式 15-3-5 透过 CANopen 控制 DI DO AI AO 15-4 CANopen 支持索引列表 15-5 CANopen 错误码 15-6 CANopen LED 灯号显示 15-1 15 CANopen 通讯简介 内建的 CANopen 功能为一种外部控制的方法。 主站可以藉由 CANopen 通讯协议的方式控制变频器 。 CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议， 提供了一套标准的通讯对象：包含及时传输数据 PDO(Process Data Objects)组态数据 SDO(Service Data Objects)和一些特定的功能时间标记(Time Stamp)，同步讯息 (Sync message)，紧急讯息(Emergency message)。另外也订定了网络管理数据(network management data)，如开机讯息(Boot-up message)、网络管理讯息(NMT message)和错误控制讯息( Error Control message)。(可以参考 CiA 网站 http://www.can-cia.org) 支持功能 : CAN2.0A 协定 CANopen DS301 V4.02 DS402 V2.0 支持服务 : 支援四组 PDO (Process Data Objects) PDO1~PDO4 支援 SDO (Service Data Objects) 初始 SDO 下载； 初始 SDO 上传； SDO 错误讯息； SDO 指令以一送一回的方式进行，透过对从站节点作组态设定，SDO 可以对其节点有使用对象字典 的权利。 支持 SOP (Special Object Protocol) 301(版本 4.02)预定义的规范 同步讯息(SYNC Message) 紧急 服务(Emergency Message) 支持网络管理讯息 NMT(Network Management) (Error Control) 开机讯息(Boot-up) 不支持服务 : 时间标记服务(Time Stamp) 15-2 NMT 模式控制(Module Control) NMT 错误控制 15 CANopen 通讯简介 15-1 CANopen 概论 关于 CANopen 协定 CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议，是为了使设备达成运动控制之目的的一种控制网络 功能，就像管理系统一般。CANopen 301(版本 4.02)标准化为 EN50325-4。CANopen 各个规格包含 了应用层和通讯概况(CiA DS301)，另外也包括可程序装置的架构(CiA DS302)，缆线和链接器的建 (CiADS303-1)，还有 SI 单位和文字表示方式(CiA DS303-2)。 Device Profile CiA DSP-401 Device Profile CiA DSP-404 OSI Layer 7 應用 層 OSI Layer 2 資料 連結 層 OSI Layer 1 物理 層 Device Profile CiA DSP-XXX CiA DS-301 通訊 概況 CAN 控制 器 CAN 2.0A + + - ISO 11898 CAN bus 关于 RJ-45 脚位定义 8~1 插座 脚位 讯号 说明 1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) 3 CAN_GND 接地端/0V/V- 6 CAN_GND 接地端/0V/V- 15-3 15 CANopen 通讯简介 CANopen 通讯协议 CANopen 通讯协议包括以下的一些服务： NMT (Network Management Object) SDO (Service Data Objects) PDO (Process Data Object) EMCY (Emergency Object) NMT (Network Management Object) 网络管理讯息 NM 遵循了主站/从站的架构进行 NMT 服务。在这架构之下只有一个主站，而此主 站可以搭配多个从站。所有的 CANopen 节点都有自己专属的 NMT 状态，而主站可以藉由 NMT 的讯 息去控制从站的状态。状态流程途如下： (1) 初始 化 (15) 重置 應用 (11) (10) (16) 重置 通訊 (14) (2) 預運 轉 ABCD (3) (4) (13) (12) (5) (7) 停止 AB (6) (8) 運轉ABCD (1) 开启电源后，自动进入初始状态 (15) 自动进入重置应用状态 (2) 自动进入预运转状态 (16) 自动进入重置通讯状态 (3) (6)启动远程节点 A: NMT (4) (7) 进入预运转状态 B: Node Guard (5) (8) 停止远程节点 C: SDO (9) (10) (11) 重置节点 D: Emergency (12) (13) (14)重置通讯 E: PDO F: Boot-up 15-4 (9) 15 CANopen 通讯简介 初始化 PDO SDO SYNC Time Stamp EMCY Boot-up NMT 预运转 停止 ○ ○ ○ ○ 运转 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SDO (Service Data Objects) SDO 使用的模式为客户/伺服端两端，彼此有进行对象字典的权限。一个 SDO 讯息包含了一组 COB-ID(要求的 SDO 与响应的 SDO)，可以在两个节点之间做存取的动作。SDO 可以传送任意大小的 数据，但是一旦超过 4 个字节就必须利用区段(Segment)传送的方式，而最后一个区段需包含结束的 指示，而 C 系列目前并不支持 Segment 的传送方式。 对象字典为 CANopen 节点的群组对象，每个节点有所属的对象字典。而对象字典包含了多个参数， 此参数描述了其所支持的参数属性和数值。SDO 的存取路径是藉由索引和子索引的方式进行。每个对 象有单一的索引值，但是假如有需要的话可能会有多个子索引值。 PDO (Process Data Object) PDO 使用的模式为生产/消费两端，每一个网络节点可以聆听传送节点的讯息，也会判断接收讯息 之后与要处理与否。PDO 数据传送可以是一对一或是一对多的方式进行。每一个 PDO 讯息包含了传 送 PDO(TxPDO)和接收 PDO(RxPDO)讯息。传送方式列在以下的表格： 型态数目 PDO 传送型态 Cyclic 0 1-240 Acyclic Synchronous ○ ○ ○ Asynchronous RTR only ○ 241-251 Reserved 252 ○ ○ 253 ○ 254 ○ 255 ○ ○ 形式数目(Type No)1-240 代表两个 PDO 传送之间的同步讯息(SYNC)数目。 形式数目(Type No)252 代表接收 SYNC 讯息之后立刻更新数据。 形式数目(Type No)253 代表接收 RTR 讯息之后立刻更新数据。 形式数目(Type No)254 不支持。 形式数目(Type No)255 代表异步传送。 所有的 PDO 传送数据必须透过对象字典映像到对应的索引区上。 EMCY (Emergency Object) 当硬设备发生内部错误情况时，就会触发紧急对象的产生。紧急对象只有当错误事件发生时才会 传送，只要硬件没有发生任何错误就不会产生任何紧急对象，其用来当作一个错误警告的中断讯息。 15-5 15 CANopen 通讯简介 15-2 CANopen 接线方式 C2000 变频器的 CANopen 接线方式需要外接 EMC-COP01，连接头是采用 RJ45 一进一出接头的方 式，另外在整个串连网络的起头跟结尾必须加入终端电阻 120Ω,如下图所示： 15-6 15 CANopen 通讯简介 15-3 CANopen 通讯接口说明 15-3-1 选择控制方式 CANopen 控制方式有 2 种，当参数 09-40 设定为 1 时(出厂设定)，控制方式采用标准 DS402 规 范，而参数 09-40 设定为 0 时，控制方式采用台达的规范。另外台达自定义的控制方式也分为 2 种， 一种是旧式的控制方式(P09-30 = 0)，只能让变频器操作在频率控制下；另一种为新定义的方式(P09-30 = 1)，则可以让变频器操作在所有模式，目前 C2000 支持到速度、转矩、位置和归原点模式。其相关 的控制索引定义如下： 控制模式 速度 转矩 位置 归原点 Index Index Index Index 描述 描述 描述 描述 607A-00 目标位置 ----- ----标准 DS402 方式 6042-00 目标转速(RPM) 6071-00 目标转矩(%) --------6072-00 最大转矩限制(%) ------------- ----控制 P09-40=1 --------------------- ----台达定义方式控制 2020-02 目标转速(Hz) (旧方式) P09-40=0, P09-30=0 2060-05 目标位置 ----- ----台达定义方式控制 2060-03 目标转速(Hz) 2060-07 目标转矩(%) (新方式) 2060-04 转矩限制(%) 2060-08 ------------- ----速度限制(Hz) P09-40=0, P09-30=1 CANopen 控制方式选择 CANopen 控制方式选择 标准 DS402 方式 控制 P09-40=1 台达定义方式控制 (旧方式) P09-40=0, P09-30=0 台达定义方式控制 (新方式) P09-40=0, P09-30=1 CANopen 控制方式选择 标准 DS402 方式 控制 P09-40=1 台达定义方式控制 (旧方式) P09-40=0, P09-30=0 台达定义方式控制 (新方式) P09-40=0, P09-30=1 运转控制 Index 6040-00 ----2020-01 描述 运转命令 ----运转命令 2060-01 运转命令 ----- ----其他 Index 605A-00 605C-00 ----- 描述 Quick stop 处理方式 Disable operation 处理方式 ----- ----- ----- ----- ----- 另外，有些 Index 是不理会选择 DS402 或台达自定义，都可使用，如下： 1. 定义为 RO 属性的 Index 2. 参数对应的 Index：(2000-00 ~200B-XX) 3. 加减速 Index：604F 6050 15-7 15 CANopen 通讯简介 15-3-2 控制方式使用 DS402 规范 15-3-2-1 变频器相关设定(使用 DS402 规范) 想要透过标准 DS402 控制变频器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考 15-2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作来源：变频器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。(Run/stop、 正反转等等) 3. 设定频率来源：变频器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定扭力来源：变频器器参数设定 11-33。选择转矩命令来自 CANopen 设定。 5. 设定位置来源：变频器参数设定 11-40。选择位置命令来自 CANopen 设定。 6. 设定控制方式使用 DS402：变频器参数设定 09-40 = 1。 7. 设定 CANopen 站台：可以透过变频器参数 09-36 设定 CANopen 站台 (范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存 错误 CFrE，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 8. 设定 CANopen 速率： 可以透过变频器参数 09-37 设定 CANopen 速率 (选项 1M, 500K, 250K, 125K 100K and 50K)。 9. 如 果 需 要 外 部 端 子 启 动 快 速 停 止 (Quick Stop) 的 功 能 ， 设 定 参 数 02-01~02-08 或 02-26~02-31 其中一个参数所对应的 MI 端子功能设为 53。(注意：此功能为 DS402 才有， 预设不开启) 15-3-2-2 变频器的状态(使用 DS402 规范) 在 DS402 定义里，把变频器切割成 3 个区块和 9 个状态，分别描述如下： 3 个区块： Power Disable：也就是没有 PWM 输出 Power Enable：有 PWM 输出 Fault：发生错误 9 个状态： Start：开机。 Not ready to switch on：这时变频器在正初化。 Switch On Disable：当变频器完成初始化动作后，会进入此状态。 Ready to Switch on：运转前的准备 Switch On：这时变频器已经有 PWM 输出，但是参考命令无效。 Operate Enable：可以正常控制 Quick Stop Active：发生 Quick stop 的要求，一般而言此状态表示需要变频器尽快停车 Fault Reaction Active：变频器侦测到触发错误的条件 Fault：变频器处在错误处置的状态下 因此，当变频器一开机并完成初始化动作后，变频器会停留在 Ready to Switch on 的状态下。而 要能够控制变频器的运转，则须把此状态切换到 Operate Enable 的状态。而切换的方法，则是要控制 Index 6040H 控制字的 bit 0 ~bit3 和 bit7 和搭配 Index 状态字符(Status Word 0x6041)来做。控制流程 及 Index 定义如下： Index 6040： 15~9 8 Reserved Halt 7 6~4 Fault Reset Operation 15-8 3 2 Enable Quick Stop operation 1 Enable Voltage 0 Switch On 15 CANopen 通讯简介 Index 6041： 15~14 13~12 11 10 9 8 7 6 Internal Switch on Target Reserved Operation limit Remote Reserved Warning disabled reached active Power Disable Start 5 4 3 Quick stop Voltage enabled Fault 2 1 0 Ready to Operation Switch on enable switch on Fault Reaction Active X0XX1111 Not Ready to Switch On Fault X0XX0000 X0XX1000 XXXXXXX Switch On Disable X1XX0000 0XXXXX0X 0XXXX110 and Disable QStop=1 0XXXXX0X or 0XXXX01X or Disable QStop=0 Ready to Switch On 0XXXXX0X or 0XXXX01X or Disable QStop=0 X01X0001 0XXXX111 0XXXX110 Switch On X01X0011 0XXX1111 0XXXX110 0XXXX111 Operation Enable X01X0111 0XXXX01X or Disable QStop=0 Fault Power Enable 0XXXXX0X or Fout=0 Quick Stop Active X00X0111 0XXXX01X and Disable QStop=1 一般而言，可以直接下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF，应该就可以切换到 Operation Enable 的 状态了。 而控制状态从 Quick Stop Active 返回 Operation Enable 的虚线是由 Index 605A 的选择决定。 (当设定值为 1~3 时，此虚线有效，反之 605A 设为其他值时，当变频器状态切换到 Quick Stop Active 时，则无法直接再返回 Operation Enable。) Index 605Ah Sub 0 定义 Quick stop option code 初值 2 R/W RW Size Unit PDO Map Mode 0 : disable drive function 1 :slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop ramp 5 slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6 slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 7 slow down on the current limit and stay in Quick stop No S16 附注 此外，控制区块由 Power Enable 区块切换到 Power Disable 区块时，可以透过 605C 来定义停 车的方式。 Index Sub 605Ch 0 定义 Disable operation option code 初值 R/W Size 1 RW S16 15-9 Unit PDO Map No Mode 附注 0: Disable drive function 1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive function 15 CANopen 通讯简介 15-3-2-3 各种模式下控制方式(使用 DS402 规范) 目前在 C2000 的控制模式，支持速度、转矩、位置和归原点控制，分别说明如下： 速度模式： 1. 让 C2000 控制在速度模式下：把 Index 6060 设定为 2。 2. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 3. 设定目标频率：设定 6042 目标频率，因为 6042 的运转单位是 rpm，所以会有一个转换关系： nf 120 p n：转速(rpm) (转/分) P：马达极数(Pole) f：运转频率(Hz) 例如：我们设定 6042H = 1500 (rpm)，如果变频器极数为 4 极机(P5-04 或 P5-16)，则变频器的运 转频率应该=1500/(120/4) = 50Hz。另外要注意的是 6042 定义为有号数，正负号代表正/反转的意 思。 4. 设定加减速：加减速的设定可以从 604F(加速) 和 6050(减速) 来设定。 5. 给定 ACK 讯号：在速度控制里，需要把 Index 6040 的 bit 6~4 做控制，其定义如下： Index 6040 结果 Bit 6 Bit 5 Bit 4 速度模式 1 0 1 LOCK 在当前频率 (Index 6060=2) 1 1 1 运转到目标频率 其他 减速到 0Hz P.S.1 如果想知道当前的转速，可以读取 6043 得知。(单位为 rpm) P.S.2 转速是否到达设定值可从 6041 的 bit 10 来判定。 (0：未到达 转矩模式： 1. 让 C2000 控制在转矩模式下：把 Index 6060 设定为 4。 2. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 15-10 1：到达) 15 CANopen 通讯简介 3. 设定目标转矩：设定 6071 目标转矩和 6072 最大输出转矩。 Index 6040 转矩模式 Bit 6 Bit 5 Bit 4 (Index 6060=4) X X X 结果 运转到目标扭力 注意：标准 DS402 里并无规范最大速限，因此变频器如果定义使用 DS402 的控制方式，最大速限则 会根据参数 P11-36 ~ P11-38 的设定。 P.S.1 如果想知道当前的转矩，可以读取 6077 得知。(单位为 0.1%) P.S.2 转矩是否到达设定值可从 6041 的 bit 10 来判定。 (0：未到达 1：到达) 位置模式： 1. 设定参数定义位置控制的梯形曲线 (P11-43 位置控制最高频率， P11-44 位置控制加速时间， P11-45 位置控制减速时间 ) 2. 让 C2000 控制在位置模式下：把 Index 6060 设定为 1。 3. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 4. 设定目标位置：设定 607A 目标位置。 5. 给定 ACK 讯号：设 6040 = 0x0F 再设 6040 = 0x1F。(Pulse On 一下) 15-11 15 CANopen 通讯简介 P.S.1 如果想知道当前的位置，可以读取 6064 得知。 P.S.2 位置是否到达设定值可从 6041 的 bit 10 来判定。 (0：未到达 P.S.3 位置是否超出极限范围，可从 6041 的 bit 11 来判定。 1：到达) (0：未超出 1：超出) 归原点模式： 1. 设定参数 0-12 选择归原点的方式。 2. 设定左右极限所对应到的 MI 端子位置。 3. 切换 C2000 控制模式为归原点模式：把 Index 6060 设定为 6。 4. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 5. 给定 ACK 讯号：设 6040 = 0x0F 再设 6040 = 0x1F。(Pulse On 一下，此时变频器会开始归原点。) P.S.1 归原点是否完成可从 6041 的 bit 12 来判定。 (0：未到达 15-12 1：到达) 15 CANopen 通讯简介 15-3-3 使用台达规范(旧定义，只支持速度模式) 15-3-3-1 变频器相关设定(使用台达旧规范) 想要透过台达自定义控制变频器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考 15-2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作来源：变频器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。(Run/stop、正反 转等等)。 3. 设定频率来源：变频器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定控制方式使用台达旧定义：变频器参数设定 09-40 = 0 且 09-30 = 0。 5. 设定 CANopen 站台： 可以透过变频器参数 09-36 设定 CANopen 站号(范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存错误，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 6. 设定 CANopen 速率：可以透过变频器参数 09-37 设定 CANopen 速率「选项 1M(0), 500K(1), 250K(2), 125K(3), 100K(4) and 50K(5)」 。 15-3-3-2 速度模式下控制方式 1. 设定目标频率：设定 2020-02，单位为 Hz，值为小数 2 位，例如 1000 表示 10.00。 2. 运转操作：设定 2020-01 = 0002H 表示运转，2020-01 = 0001H 表示停车。 15-13 15 CANopen 通讯简介 15-3-4 使用台达规范(新定义) 15-3-4-1 变频器相关设定(使用台达新规范) 想要透过台达自定义控制变频器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考 15-2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作来源：变频器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。(Run/stop、正反 转等等)。 3. 设定频率来源：变频器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定转矩来源：变频器参数设定 11-33=3。选择转矩命令来自 CANopen 设定。 5. 设定位置来源：变频器参数设定 11-40=3。选择转矩命令来自 CANopen 设定。 6. 设定控制方式使用台达新定义：变频器参数设定 09-40 = 0 且 09-30 = 1。 7. 设定 CANopen 站台： 可以透过变频器参数 09-36 设定 CANopen 站号(范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存错误，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 8. 设定 CANopen 速率：可以透过变频器参数 09-37 设定 CANopen 速率「选项 1M(0), 500K(1), 250K(2), 125K(3), 100K(4) and 50K(5)」 。 15-3-4-2 各种模式下控制方式(使用台达新规范) 速度模式： 1. 让 C2000 控制在速度模式下：把 Index 6060 设定为 2。 2. 设定目标频率：设定 2060-03，单位为 Hz，值为小数 2 位，例如 1000 表示 10.00 Hz。 3. 运转操作：设定 2060-01 = 0080H 表示激磁，2060-01 = 0081H 表示运转。 15-14 15 CANopen 通讯简介 转矩模式： 1. 让 C2000 控制在转矩模式下：把 Index 6060 设定为 4。 2. 设定目标转矩：设定 2060-07，单位为%，值为小数 1 位，例如 100 表示 10.0%。 3. 运转操作：设定 2060-01 = 0080H 表示激磁，此时变频器会马上运转至目标转矩。 P.S.1 如果想知道当前的转矩，可以读取 2061-07 得知。(单位为 0.1%) P.S.2 转矩是否到达设定值可从 2061-01 的 bit 0 来判定。 (0：未到达 1：到达) 注意：当转矩输出时，如果变频器的转速跑到速度限制，则为了要保证速度在限制之内，此时输出的 转矩可能会因此而下降。 位置模式： 1. 设定参数定义位置控制的梯形曲线 (P11-43 位置控制最高频率， P11-44 位置控制加速时间， P11-45 位置控制减速时间 ) 2. 让 C2000 控制在位置模式下：把 Index 6060 设定为 1。 3. 给定 2060-01 = 0080h 让变频器激磁。 4. 设定目标位置：给定 2060-05 目标位置。 5. 给定 2060-01 = 0081h 触发变频器跑至设定位置。 6. 如果要移动到另一位置，重复步骤 3 ~ 5 即可。 15-15 15 CANopen 通讯简介 P.S.1 如果想知道当前的位置，可以读取 2061-05 得知。 P.S.2 位置是否到达设定值可从 2061 的 bit 0 来判定。 (0：未到达 1：到达) 归原点模式： 1. 设定参数 0-12 选择归原点的方式。 2. 设定左右极限所对应到的 MI 端子位置。 3. 切换 C2000 控制模式为归原点模式：把 Index 6060 设定为 6。 4. 给定 2060-01 = 0080h 让变频器激磁。 5. 给定 ACK 讯号：设 2060-01 = 0081h，此时变频器会开始归原点。 P.S.1 归原点是否完成可从 6041 的 bit 12 来判定。 (0：未到达 15-16 1：到达) 15 CANopen 通讯简介 15-3-5 透过 CANopen 控制 DI DO AI AO 想要透过 CANopen 控制变频器的 DO AO，可以依照以下的设定步骤。 1. 设定欲控制的 DO， 把此 DO 定义为由 CANopen 所控制。 如果要控制 RY2， 则设置参数 P2-14 = 50。 2. 设定欲控制的 AO，把此 AO 定义为由 CANopen 所控制。如果要控制 AFM2，则设置参数 P3-23 = 20。 3. 控制 CANopen 所映射的 Index。如果要控制 DO，则控制 Index2026-41，如果要控制 AO，则控 制 2026-AX。如果要控制 RY2 为 ON，则把 Index 2026-41 的 bit 1 设定为 1 时，RY2 就会输出 1。如果要控制 AFM2 输出 50.00%，则把 Index 2026-A2 的值设定为 5000，AFM2 就会输出 50%。 以下是 CANopen DI DO AI AO 的映射表： DI： 实体端子 相关参数设定 属性 对应的 Index FWD == RO 2026-01 的 bit 0 REV == RO 2026-01 的 bit 1 MI 1 == RO 2026-01 的 bit 2 MI 2 == RO 2026-01 的 bit 3 MI 3 == RO 2026-01 的 bit 4 MI 4 == RO 2026-01 的 bit 5 MI 5 == RO 2026-01 的 bit 6 MI 6 == RO 2026-01 的 bit 7 MI 7 == RO 2026-01 的 bit 8 MI 8 == RO 2026-01 的 bit 9 MI 10 == RO 2026-01 的 bit 10 MI 11 == RO 2026-01 的 bit 11 MI 12 == RO 2026-01 的 bit 12 MI 13 == RO 2026-01 的 bit 13 MI 14 == RO 2026-01 的 bit 14 MI 15 == RO 2026-01 的 bit 15 15-17 15 CANopen 通讯简介 DO： 实体端子 相关参数设定 属性 对应的 Index RY1 P2-13 = 50 RW 2026-41 初值 0x01 的 bit 0 RY2 P2-14 = 50 RW 2026-41 初值 0x01 的 bit 1 MO1 P2-16 = 50 RW 2026-41 初值 0x01 的 bit 3 MO2 P2-17 = 50 RW 2026-41 初值 0x01 的 bit 4 P2-36=50 RW P2-37 = 50 RW RY12 P2-38 = 50 RW 2026-41 初值 0x03 的 bit 7 RY13 P2-39 = 50 RW 2026-41 初值 0x03 的 bit 8 RY14 P2-40 = 50 RW 2026-41 初值 0x03 的 bit 9 RY15 P2-41= 50 RW 2026-41 初值 0x03 的 bit 10 实体端子 相关参数设定 属性 对应的 Index AVI == RO 2026-61 的值 ACI == RO 2026-62 的值 AUI == RO 2026-63 的值 实体端子 相关参数设定 属性 对应的 Index AFM1 P3-20 = 20 RW 2026-A1 的值 AFM2 P3-23 = 20 RW 2026-A2 的值 MO10 RY10 MO11 RY11 2026-41 初值 0x02 的 bit 5 2026-41 初值 0x03 的 bit 5 2026-41 初值 0x02 的 bit 6 2026-41 初值 0x03 的 bit 6 AI： AO： 15-18 15 CANopen 通讯简介 15-4 CANopen 支持索引列表 C2000 支持的参数索引： 参数索引的部份是规则性的对应，如下： Index sub-Index 2000H + Group member+1 例如我们要对写参数 10-15(编码器转差异常处理)， Group member 10(0AH) - 15(0FH) 所以 Index = 2000H + 0AH = 200A Sub Index = 0FH + 1H = 10H C2000 支持的控制索引： 台达制定的部分(旧定义) Index Sub 0 Number 2020H 1 控制命令 定义 初 值 3 0 15-19 R/W Size R U8 RW 00B：无功能 01B：停止 Bit 1~0 10B：启动 11B：JOG 启动 Bit3~2 保留 00B：无功能 01B：正方向指令 Bit5~4 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 Bit7~6 10B：第三段加减速 11B：第四段加减速 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 U16 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 Bit11~8 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 1：致能 Bit06-11 的功能 Bit14~13 00B：无功能 附注 15 CANopen 通讯简介 Index Sub 定义 2 频率命令 (XXX.XXHz) 2021H 初 值 0 R/W RW Size 0 RW U16 0 Number 10 R U8 1 错误码（Error code） 0 R 2 变频动器状态 0 R 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R 15-20 Bit15 01B：运转指令由数字操作器 操作 10B：运转指令由参数设定（参 数 00-21） 11B：改变运转指令来源 保留 Bit0 Bit1 Bit2 Bit15~3 1：E.F. ON 1：Reset 指令 1：外部中断（B.B）ON 保留 U16 3 Other trigger 3 频率指令(XXX.XXHz) 4 输出频率(XXX.XXHz) 5 输出电流(XX.XA) 6 DC bus 电压 (XXX.XV) 7 输出电压(XXX.XV) 8 多段速指令目前所执行段数 9 保留 A 显示计数值（c） B 输出功因角(XX.X 度) C 输出转矩(XXX.X%) D 马达实际转速(rpm) E PG 回授脉冲数(0~65535) F PG2 脉冲命令数(0~65535) 10 输出功率(X.XXXKWH) 17 多机能显示（参数 00-04） 2022H 0 保留 1 显示变频器输出电流 2 计数值 3 实际输出频率 4 DC-BUS 电压 5 输出电压值 6 功因角度 7 显示 U, V, W 输出之功率 kW 附注 High byte: Warn code Low byte: Error code 00B：变频器停止 01B：变频器减速中 Bit 1~0 10B：变频器待机中 11B：变频器运转中 Bit 2 1：寸动指令 00B：正转 01B：反转到正转状态 Bit 4~3 10B：正转到反转状态 U16 11B：反转 Bit 7~5 保留 Bit 8 1：主频率来源由通信界面 Bit 9 1：主频率来源由模拟信号输入 Bit 10 1：运转指令由通信界面 Bit11 1：参数锁定 1：数字操作器复制参数功能致 Bit12 能 Bit 15~13 保留 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 15 CANopen 通讯简介 Index Sub 定义 初 值 变频器估测或由编码器(Encoder)回授之 0 电机速度，以 rpm 为单位 变频器估算之输出正负转矩 %（t 0.0：正 0 9 转矩；- 0.0：负转矩） A 显示 PG 回授（参考参数 00-04 如说明 1）0 在 PID 功能起动后， 显示 PID 回授值， 以% 0 B 为单位 显示 AVI 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 0 C 对应 0~100%（参考参数 00-04 说明 2） 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 0 D 4~20mA/0~10V 对应 0~100%（如说明 2） 显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， 0 E -10V~10V 对应-100~100% （如说明 2） F 功率模块 IGBT 温度℃ 0 10 变频器电容温度℃ 0 数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12（参 0 11 考参数 00-04 说明 3） 数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18（参 0 12 考参数 00-04 说明 4） 13 多段速指令目前执行的段速 0 数字输入对应之 CPU 脚位状态（参考参 0 14 数 00-04 说明 3） 数字输出对应之 CPU 脚位状态（参考参 0 15 数 00-04 说明 4） 电机实际运转圈数(PG 卡 PG1)，在实际 16 运转方向改变及停机时数字操作器显示值 0 归零，由 0 开始计算。最大值为 65535 17 脉波输入频率(PG 卡 PG 2) 0 脉波输入位置(PG 卡 PG 2)，最大值为 18 0 65535 19 全程位置控制下的追踪误差 0 1A 过载计数(0.00~100.00%) 0 1B GFF 的%值 0 1C 母线电压Dcbus 链波(单位:Vdc) (r.) 0 1D PLC 缓存器 D1043 之值（C） 0 1E 同步电机的磁极区段 0 1F 使用者物理量输出 0 20 参数 00-05 的输出值 0 电机的运转圈数 (停机时保持，运转前归 0 21 零) 电机的运转位置 (停机时保持，运转前归 0 22 零) 23 变频器风扇运转速度 (%) 0 变频器控制状态 0: 速度模式 1: 转矩模 0 24 式 25 变频器运转载波频率 0 26 保留 27 变频器状态 28 变频器估算之输出正负转矩 29 转矩命令 2A KWH显示 2B PG2脉波输入低字符 2C PG2脉波输入高字符 2D 电机实际位置低字符 8 15-21 R/W Size R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R R U16 U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R R R R R R R R U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 附注 15 CANopen 通讯简介 Index Sub 初 值 定义 R/W Size 附注 2E 电机实际位置高字符 2F PID参考目标 30 PID偏移量 31 PID输出频率 CANopen Remote IO 映射 Index Sub 01h 02h 03h~40h 41h 42h~60h 2026H 61h 62h 63h 64h~A0h A1h A2h Index 2026-01 1 2 3 属性 R R R RW R R R R R RW RW 描述 每个 Bit 对应不同的端子输入接点 每个 Bit 对应不同的端子输入接点 保留 每个 Bit 对应不同的端子输出接点 保留 AVI 比例值 ACI 比例值 AUI 比例值 保留 AFM1 输出比例值 AFM2 输出比例值 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit8 Bit9 FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 MI10 MI11 MI12 MI13 1：Control broad I/O(Standard) 2：Add external card, EMC-D611A 3：Add external card, EMC-D42A Index 2026-41 1 Bit 0 Bit 1 RY1 RY2 Bit 2 Bit 3 Bit 4 MO1 MO2 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 2 MO10 MO11 3 RY10 RY11 RY12 RY13 RY14 RY15 1：Control broad I/O(Standard) 2：Add external card, EMC-D42A 3：Add external card, EMC-R6AA 15-22 15 CANopen 通讯简介 台达制定的部分(新定义) Index sub 属性 Size 00h R 描述 bit 速度模式 定义 位置模式 U8 2060H 扭力模式 0: Stop Homing 0 Ack 4 0:fcmd =0 0->1:定位 1:fcmd = Fset(Fpid) 1 Dir 4 0:正转方向命令 1:反转方向命令 0->1:归原点 0:相对移动 1:绝对移动 2 01h RW U16 归原点模式 权限 内部译码视为转矩 目标转矩为 0，但 对外目标转矩的显 示的仍保持外部所 设定的目标转矩 0:继续跑至目标速度 1:根据减速设定，暂 时停车 3 Halt 3 4 Hold 4 5 JOG 4 6 QStop 2 Quick Stop 7 Power 1 0:Power OFF 1:Power ON 8 Ext_Cmd2 4 RST 4 0:继续跑至目标速度 1:频率停在当前频率 0:JOG OFF Pulse 1:JOG RUN Quick Stop Quick Stop Quick Stop 0:Power OFF 1:Power ON 0->1: 0->1: 清除绝对位置 清除绝对位置 0:Power OFF 1:Power ON 0->1: 清除绝对位置 0:Power OFF 1:Power ON 0->1: 清除绝对位置 Pulse 1: 清除错误代码 Pulse 1: 清除错误代码 Pulse 1: 清除错误代码 Pulse 1: 清除错误代码 0: 速度模式 1: P2P 位置模式 3: 归原点模式 2 : 转矩模式 14~8 15 Mode Cmd 02h RW U16 03h RW U16 04h RW U16 05h RW S32 06h RW 07h RW S16 08h RW U16 01h R R R R R R R 位置命令 扭力命令(有号数) 速度限制(无号数) 0 Arrive 1 Dir 频率命令到达 位置到达 归原点完成 扭力命令到达 0:马达正转 1:马达反转 发生警告 发生错误 0:马达正转 1:马达反转 发生警告 发生错误 0:马达正转 1:马达反转 发生警告 发生错误 0:马达正转 1:马达反转 发生警告 发生错误 JOG Quick stop 激磁 JOG Quick stop 激磁 JOG Quick stop 激磁 JOG Quick stop 激磁 U16 实际输出频率 实际输出频率 实际输出频率 实际输出频率 S32 实际位置(绝对) 实际位置(绝对) 实际位置(绝对) 实际位置(绝对) S16 实际扭力 实际扭力 实际扭力 实际扭力 U16 2061H 02h 03h 04h 05h 06h 07h 速度命令(无号数) Warn 2 Error 3 4 JOG 5 QStop 6 7 Power On 15~8 15-23 15 CANopen 通讯简介 DS402 的部分 Index Sub 6007H 0 Abort connection option code 603FH 6040H 6041H 6042H 6043H 6044H 604FH 6050H 6051H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Error code Control word Status word vl target velocity vl velocity demand vl control effort vl ramp function time vl slow down time vl quick stop time 定义 Unit PDO Map 初值 R/W Size 2 RW S16 Yes 0 0 0 0 0 0 10000 10000 1000 R0 RW R0 RW RO RO RW RW RW U16 U16 U16 S16 S16 S16 U32 U32 U32 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes rpm rpm rpm 1ms 1ms 1ms Mode 附注 0：No action 2：Disable Voltage, 3：quick stop vl vl vl vl vl vl 单位必须为 100ms，另外要注意是否 有设定 0 的情况 0 : disable drive function 1 :slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop ramp 5 slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6 slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 0: Disable drive function 1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive function 1: Profile Position Mode 2: Velocity Mode 4: Torque Profile Mode 6: Homing Mode 605AH 0 Quick stop option code 2 RW S16 No 605CH 0 Disable operation option code 1 RW S16 No 6060H 0 Mode of operation 2 RW S8 Yes 6061H 0 Mode of operation display 2 RO S8 Yes 6064H 0 pp Position actual value 0 RO S32 Yes 6071H 0 tq Target torque 0 RW S16 0.1% Yes tq 有效值单位为 1% 6072H 0 tq Max torque 150 RW U16 0.1% No tq 有效值单位为 1% 6075H 0 tq Motor rated current 0 RO U32 No tq 6077H 0 tq torque actual value 0 RO S16 0.1% Yes tq 6078H 0 tq current actual value 0 RO S16 0.1% Yes tq 6079H 0 tq DC link circuit voltage 0 RO U32 tq 607AH 0 pp Target position 0 RW S32 15-24 mA mV Yes Yes 同上 15 CANopen 通讯简介 15-5 CANopen 错误码 * : 依据参数 06-17~06-22 设定值。 设定值* 显示码 错误码 说明 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 1 0001H 加速中过电流 1 2213H 2 0002H 减速中过电流产生 1 2213H 3 0003H 定速运转中过电流产生 1 2214H 4 0004H 接地保护线路动作。 1 2240H 5 0005H 变频器侦测到 IGBT 模块上下桥短路。 1 2250H 6 0006H 停止中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 1 2214H 7 0007H 加速中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 2 3210H 8 0008H 减速中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 2 3210H 9 009H 2 3210H 10 000AH 停止中，发生过电压。电压侦测硬件电路异常 2 3210H 定速运转中，变频器侦测内部直流高压侧有过 电压现象产生。 15-25 15 CANopen 通讯简介 设定值* 显示码 错误码 说明 加速中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低 11 000BH 12 000CH 13 000DH 14 000EH 15 000FH 欠相保护 于参数 06-00 设定现象产生 减速中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低 于参数 06-00 设定现象产生 定速运转中，变频器侦测内部直流高压侧有电 压低于参数 06-00 设定现象产生 停止中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低 于参数 06-00 设定现象产生 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 2 3220H 2 3220H 2 3220H 2 3220H 2 3130H 3 4310H 3 4310H 变频器侦测IGBT温度过高，超过保护位准 16 0010H 1~15HP: 90℃ 20~100HP: 100℃ 变频器侦测散热板温度过高，超过保护位准 17 0011H 18 0012H IGBT NTC 开路 3 FF00H 19 0013H CAP NTC 开路 3 FF01H 21 0015H 输出电流超过变频器可承受的电流。 1 2310H 22 0016H 电子热动电驿 1 保护动作 1 2310H 23 0017H 电子热动电驿 2 保护动作 1 2310H 24 0018H 3 FF20H (90℃) 变频器侦测马达内部温度过高，超过保护位准 位 (06-30 PTC 准位) 15-26 15 CANopen 通讯简介 设定值* 26 显示码 错误码 说明 001AH 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07 或 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 3 8311H 06-10，且超过过转矩检出时间参数 06-08 或 06-11， 在参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时， 27 001BH 就会显示异常 3 8311H 28 001CH 低电流 1 8321H 29 001DH Limit Switch 1 7320H 30 001EH 内存写入异常 5 5530H 31 001FH 内存读出异常 5 5530H 33 0021H U 相电流侦测异常 1 FF04H 34 0022H V 相电流侦测异常 1 FF05H 35 0023H W 相电流侦测异常 1 FF06H 36 0024H cc 保护硬件线路异常 5 FF07H 37 0025H oc 保护硬件线路异常 5 FF08H 38 0026H ov 保护硬件线路异常 5 FF09H 39 0027H GFF 保护硬件线路异常 5 FF0AH 15-27 15 CANopen 通讯简介 设定值* 显示码 错误码 说明 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 40 0028H 马达参数自动侦测错误 1 FF21H 41 0029H PID 断线(ACI) 7 FF22H 42 002AH PG 回授异常 7 7301H 43 002BH PG 回授断线 7 7301H 44 002CH PG 回授失速 7 7301H 45 002DH PG 转差异常 7 7301H 48 0030H ACI 断线 1 FF25H 49 0031H 当外部 EF 端子闭合时，变频器停止输出 5 9000H 50 0032H 5 9000H 51 0033H 5 9000H 52 0034H 密码译码连续三次错误 5 FF26H 54 0036H 不合法通讯命令 4 7500H 55 0037H 不合法通讯数据地址（00H~254H） 4 7500H 当外部多功能输入端子(MI1~MI6)设定紧急停 止时，变频器停止输出 当外部多功能输入端子(MI1~MI6)设定 bb 时且 动作，变频器停止输出 15-28 15 CANopen 通讯简介 设定值* 显示码 错误码 说明 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 56 0038H 不合法通讯数据值 4 7500H 57 0039H 将数据写到只读地址 4 7500H 58 003AH Modbus 传输超时 4 7500H 60 003CH 变频器侦测煞车晶体异常 5 7110H 61 003DH 马达 Y-∆ 切换错误 2 3330H 62 003EH 减速能源再生动作 2 FF27H 63 003FH 7 FF28H 64 0040H 电磁开关错误 5 7110H 65 0041H PG 卡硬件错误 5 FF29H 68 0044H Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 7 8400H 69 0045H Sensorless 估测转速超速 7 8400H 70 0046H Sensorless 估测转速与命令误差过大 7 8400H 0048H STO Loss 1 5 5441H 当滑差超过参数 05-26 设定准位，且时间超过 参数 05-27 设定时间，则发生 oSL A UTO 72 故障 STL 1 S TO遺 失 1 15-29 15 CANopen 通讯简介 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 0049H 外部安全紧急停机 5 FF2AH 004BH 外部煞车错误 5 7110H 004CH STO 5 5440H 004DH STO Loss 2 5 5442H 004EH STO Loss 3 5 5443H 82 0052H 输出欠相(U 相) 2 2331H 83 0053H 输出欠相(V 相) 2 2332H 84 0054H 输出欠相(W 相) 2 2333H 85 0055H PG 卡 ABZ 断线 5 7301H 86 0056H PG 卡 UVW 断线 5 7301H 89 0059H 转子位置侦测错误 7 FF30H 90 005AH 内部 PLC 动作被强制停止 7 FF2EH 101 0065H CANopen 软件断线 1 4 8130H 设定值* 显示码 错误码 73 说明 A UTO 75 故障 Brk 外 部煞 車 錯 誤 76 A UTO 77 故障 STL 2 S TO遺失 2 A UTO 78 故障 STL 3 S TO遺 失 3 15-30 15 CANopen 通讯简介 设定值* 显示码 错误码 说明 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 102 0066H CANopen 软件断线 2 4 8130H 104 0068H CANopen 硬件断线 4 8140H 105 0069H CANopen 索引值错误 4 8100H 106 006AH CANopen 站号错误 4 8100H 107 006BH CANopen 内存错误 4 8100H 111 006FH 内部通讯超时错误 4 7500H 112 0070H PMLess 堵转 7 FF31H 15-31 15 CANopen 通讯简介 15-6 CANopen LED 灯号显示 CANopen 的灯号有分为 RUN 灯和 ERR 灯，显示的定义如下： 绿灯 RUN： 灯号定义 灯号亮灭情形 触发条件 OFF 常灭 CANopen 在初始状态 闪烁中 ON 200 閃爍中 ms OFF 单次闪烁 ON 200 單次閃爍 ms OFF 200 ms CANopen 在预操作状态 200 ms 1000 ms ON CANopen 在停止状态 CANopen 在操作状态 常亮 红灯 ERR： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF 没有错误 至少有一笔 CANopen 封包错误 单次闪烁 ON 200 單次閃爍 ms OFF 1000 ms Guarding fail or heartbeat fail 双次闪烁 ON 200 雙次閃爍 ms OFF 200 ms 200 ms 200 ms 200 ms 1000 ms 同步错误 连三闪烁 ON 200 雙次閃爍 ms OFF 200 ms 1000 ms 200 ms ON Bus off 15-32 16 PLC 功能应用 16 PLC 功能应用 16-1 PLC 概要 16-2 PLC 使用上需注意事项 16-3 开始启动 16-3-1 计算机联机 Connect to PC 16-3-2 I/O 装置对应说明 16-3-3 安装 WPLSoft 16-3-4 程序编写 16-3-5 程序下载 16-3-6 程序监控 16-4 PLC 阶梯图基本原理 16-4-1 PLC 之阶梯图程序扫瞄之示意图 16-4-2 阶梯图简介 16-4-3 PLC 阶梯图之编辑要点 16-4-4 常用基本程序设计范例 16-5 PLC 各种装置功能 16-5-1 各装置功能说明 16-5-2 特殊继电器功能说明(特 M) 16-5-3 特殊缓存器功能说明(特 D) 16-5-4 PLC 装置通讯地址 16-6 指令功能说明 16-6-1 基本指令一览表 16-6-2 基本指令详细说明 16-6-3 应用指令一览表 16-6-4 应用指令详细说明 16-6-5 变频器特殊应用指令详细说明 16-7 错误显示及处理 16-8 CANopen Master 控制应用 16-9 PLC 各种模式控制解说(速度、扭力、归原点以及位置) 16-10 内部通讯主站控制 16-11 使用 MI8 的计数功能 16-11-1 高速计数功能 16-11-2 频率计算功能 16-12 Modbus 远程 IO 的控制应用(使用 MODRW) 16-13 万年历 16-1 16 PLC 功能应用 16-1 PLC 概要 16-1-1 简介 C2000 内建 PLC 的功能，所提供的指令包含阶梯图编辑工具 WPLSoft 、基本指令应用指令使用 方法，主要均延用台达 PLC DVP 系列的操作方式。 16-1-2 阶梯图编辑工具 WPLSoft WPLSoft 为台达电子 - 可程控器 DVP 系列及 C2000 在 WINDOWS 操作系统环境下所使用之程 序编辑软件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的规划及 WINDOWS 的一般编辑功能（例如：剪下、贴上、 复制、多窗口……）外，另提供多种中/英文批注编辑及其他便利功能（例如：缓存器编辑、设定、档 案读取、存盘及各接点图示监测与设定等等…）。 安装 WPLSoft 编辑软件的基本需求如下： 项 目 操作系统 系 统 需 求 Windows 95/98/2000/NT/ME/XP CPU Pentium 90 以上机种 内存 16MB 以上（建议使用 32MB 以上） 磁盘驱动器 硬盘容量：至少 100MB 以上空间 光驱一部（安装本软件时使用） 显示器 分辨率：640×480，16 色以上，建议将屏幕区域设定为 800×600 个像素 鼠标 一般用鼠标或 Windows 兼容的装置 打印机 具 Windows 驱动程序的打印机 RS-485 埠 至少需有一个 RS-485 埠可与 PLC 连接 16-2 16 PLC 功能应用 16-2 PLC 使用上需注意事项 1. PLC 的通讯格式默认为 7,N,2 ,9600,站号 2，如果想改 PLC 站号可在参数 09-35 修改，但此地址 不可与变频器地址 09-00 设为一样。 2. C2000 提供 2 个通讯的串口来上下载 PLC 程序，如下图所示。而 Channel 1 通讯格式固定为 19200,8,N,2 RTU。 Channel 1 SG+ SG- 3. Channel 2 8 1 M odbus RS-485 RS-485 Pin 1~2, 7, 8:保留 Pin 3, 6:GND Pin 4:SGPin 5:SG+ 上位机可以同时变频器和内部 PLC 存取资料，实现方式为透过站号的识别，例如如果变频器站号 为 1 而内部 PLC 站号为 2， 则上位机命令为 01(站号) 03(读取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要读取变频器参数 04-00 的资料 02(站号) 03(读取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要读取内部 PLC X0 的数据 4. 上/下传程序时，PLC 程序将停止动作。 5. 使用 WPR 指令时请注意，如果是用在写入参数的部份，则容许改值次数限于 109 次内否则会发 生内存写坏的情形。次数的计算以写入值是否变更为依据。若写入值不变，在下一个执行时，次 数不累加；若写入值与上次不同时，则计算为一次。 6. 将参数 00-04 设定为 28 时，显示的值为 PLC 缓存器 D1043 之值，如下图所示： 数字操作器 KPC-CC01 数字操作器 KPC-CE01 可显示 0~65535 0~9999 H 0.00Hz A 0.00Hz C _____ 7. 超过 9999 时 在 PLC Run 及 PLC Stop 模式下，参数 00-02 设定内容 9 与 10 不能做设定，也就是不能重设回 出厂值。 8. 参数 00-02 设为 6 时，可以恢复 PLC 到出厂值。 9. 当 PLC 有写到输入接点 X 时，所对应的 MI 功能会无作用。 10. 当 PLC 有控制变频器运转时，则控制命令完全由 PLC 控制而不理会参数 00-21 的设定。 16-3 16 PLC 功能应用 11. 当 PLC 有控制变频器频率(FREQ 指令)，则频率命令完全由 PLC 控制而不理会参数 00-20 的设 定和 Hand ON/OFF 的组合。 12. 当 PLC 有控制变频器频率(TORQ 指令)，则扭力命令完全由 PLC 控制而不理会参数 11-33 的设 定和 Hand ON/OFF 的组合。 13. 当 PLC 有控制变频器频率(POS 指令)，则位置命令完全由 PLC 控制而不理会参数 11-40 的设定 和 Hand ON/OFF 的组合。 14. 当 PLC 有控制变频器运转时，如果此时 Keypad 设定 Stop 有效，则会触发 FStP 错误并停车。 16-4 16 PLC 功能应用 16-3 开始启动 16-3-1 计算机联机 Connect to PC 请依下面四个步骤开始操作 PLC 功能 1. 在数字操作器 KPC-CC01 按 MENU 键选择 4：PLC 功能后，按下 ENTER 键。如下图所示。 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc 按 鍵 選單 1. 參數設定 2. 參數複製 3. 按鍵上鎖 按2次 鍵 PLC功能 1. 無功能 2. 啟動PLC功能 3. 停止PLC功能 選單 2. 參數複製 3. 按鍵上鎖 4. PLC功能 再按1次 選擇 3.PLC 鍵 按 鍵 NOTE 若使用选购品 KPC-CE01 数字操作器，使用方式如下： 切换至 PLC2 的页面：变频器上电后先将 KPC-CE01 上的 上 下 切 换 至 ”PLC” 的 页 面 后 按 键单击切换至功能页面这时会显示”PrSEt”，此时利用 键 进 入 ”PLC” 功 能 设 定 ， 然 后 按 上 键 切 换 至 ”PLC2” ， 接 着 按 下 ” ”，此时如显示”PLSn”并闪烁则表示目前内部 PLC 中并无程序，故可忽略此错误讯息,如内部 PLC 中有编辑 程序则会显示”END”，约 1~2 秒后跳回”PLC2”。在没有下载程序到变频器里之前，如出现 PLC 的警告讯息时，仍可继 续执行程序。 不執行PLC 2. 觸發PLC RUN 觸發PLC STOP 接线：请将变频器 RJ-45 通讯接口经由 RS485 与计算机联机 16-5 16 PLC 功能应用 3. 执行 PLC 功能方式 PLC 1.Disable 2.PLC Run 3.PLC Stop PLC 功能如左图所示，选择项目 2 及执行 PLC 功能。 1: 无功能 (Disable) 2: 启动 PLC 功能 (PLC Run) 3: 停止 PLC 功能 (PLC Stop) 选购品：数字操作器 KPC-CE01 PLC 功能的显示方式 PLC 0 : 不执行 PLC 功能 PLC 1 : 触发 PLC RUN PLC 2 : 触发 PLC STOP 当外部多功能输入端子(MI1~MI8)设定为 PLC Mode select bit0 (51)或 PLC Mode select bit1(52)时，端子接点导通(close)或断路(open) 时，会强制切换 PLC 的模式，此时 Keypad 的 切换无效。而对应如下： PLC 模式 使用 KPC-CC01 使用 KPC-CE01 Disable PLC 0 PLC Run PLC 1 PLC Stop PLC 2 维持前一态 维持前一态 PLC Mode select bit1(52) PLC Mode select bit0 (51) OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON 数字操作器 KPC-CE01 执行 PLC 功能方式 当 PLC 页面切换到 PLC1 页面时，会触发一次 PLC 执行，并且可经 WPL 由通讯控制 PLC 程序执行/停止。 当 PLC 页面切换到 PLC2 页面时，会触发一次 PLC 停止，并且可经 WPL 由通讯控制 PLC 程序执行/停止。 外部端子控制方式如同上表所述。 NOTE 当输出/输入端子(FWD REV MI1~MI8 MI10~15, Relay1, Relay2 RY10~RY15, MO1~MO2 MO10~MO11,)有被编 写至 PLC 程序里，这些输出/输入端子将只被 PLC 使用。举例来说，PLC 执行时(PLC1 或 PLC2)，当 PLC 程序 中有控制到 Y0 时，对应的输出端子 Relay(RA/RB/RC)就会跟着程序动作。此时多功能输入/输出端子的设定会无 效，因为这些端子的功能已经被 PLC 所使用，可参考参数 02-52、02-53、03-30 看看哪些 DI DO AO 已被 PLC 所占用。 当 PLC 程序中有使用到特殊缓存器 D1040 时,其对应的 AO 接点 AFM1 则会被占用;而特殊缓存器 D1045 对应 的 AFM2 其也是相同情形。 参数 03-30 为监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态，其 Bit0 对应为 AFM1 动作状态, Bit1 对应为 AFM2 动作状 态。 16-6 16 PLC 功能应用 16-3-2 I/O 装置对应说明 输入设备： 编号 1 2 3 X0 FWD X1 REV X2 MI1 X3 MI2 X4 MI3 X5 MI4 X6 MI5 X7 MI6 X10 MI7 X11 MI8 X12 X13 X14 X15 X16 X17 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 MI10 MI11 MI12 MI13 1：控制板 I/O 2：扩充卡 EMC-D611A (D1022=4) 3：扩充卡 EMC-D42A (D1022=5) 输出装置： 编号 1 2 3 Y0 RY1 Y1 RY2 Y2 Y3 MO1 Y4 MO2 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 MO10 MO11 RY10 RY11 RY12 RY13 RY14 RY15 1：控制板 I/O 2：扩充卡 EMC-D42A (D1022=5) 3：扩充卡 EMC-R6AA (D1022=6) 16-3-3 安装 WPLSoft WPLSoft 编辑软件请到台达网站 : http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=3 下载。 16-7 Y17 16 PLC 功能应用 16-3-4 程序编写 安装完成后，WPLSoft 程序将建立在指定的默认子目录 " C:\Program Files\Delta Industrial Automation\WPLSoft x.xx " 下。此时直接以鼠标点取 WPL 图标按钮（ICON）即可执行编辑软件。 三秒钟后出现 WPL 编辑器窗口（如下图），第一次进入 WPLSoft 时且尚未执行『开启新文件』 时，窗口在功能工具栏中只有『档案 (F)』、『通讯 (C)』、『检视(V )』、『设定 (O)』与『说明 (H)』 栏。 16-8 16 PLC 功能应用 第二次进入 WPLSoft 后则会直接开启最后一次编辑的档案并显示于编辑窗口。举下图作为为 WPLSoft 编辑软件窗口说明： 点选画面左上功能功具列中 也可从”档案(F)“=> 开新档案(N) 图标按钮 : 开启新档(Ctrl+N) Ctrl+N 点选后会出现”机种设定”窗口，请设定项目标题、文件名、并选择目前使用的机种及通信设置 16-9 16 PLC 功能应用 通信设置 : 依所需的通讯方式进行设定 设定完成后并按下确认，则可开始进行程序的编辑; 编辑程序的方式有两种，可自行决定选择利用 指令模式或是阶梯图模式进行编辑。 在阶梯图模式中可利用功能图标列中的按钮进行编辑程序 16-10 16 PLC 功能应用 基本操作 范例：输入下图阶梯图例 鼠标操作及键盘功能键（F1~F12）操作 1. 建立新档案后进入以下画面： 16-11 16 PLC 功能应用 2. 鼠标点选常开开关图示 或按功能键 F1： 3. 出现输入设备名称与批注对话框后便可选取装置名称(例：M )、装置编号（例：10）及输入批注（例： 辅助接点），完成后即可按下确定钮。 4. 点选输出线圈图示 或按功能键 F7，出现输入设备名称与批注对话框后选取装置名称(例：Y )、 装置编号（例：0）及输入批注（例：输出线圈），完成后即可按下确定钮。 16-12 16 PLC 功能应用 5. 点选应用命令图示 或按功能键 F6，在功能分类字段中点选「所有应用命令」，在应用命令下 拉选单中点选 END 指令或于该字段直接键盘键入“END”后按下确定钮。 6. 点选 图示，将编辑完成的阶梯图作编译转换成指令程序，编译完成后母线左边会出现步级数 (steps)。 16-3-5 程序下载 在 WPLSoft 输入程序后，选择编译 。编译完成后请选择 定选项中通信设置之通讯格式与联机之 PLC 做程序下载。 16-13 下载程序。WPLSoft 将依照设 16 PLC 功能应用 16-3-6 程序监控 当确定 PLC 是在 RUN 模式下，下载程序后，点选 所示 16-14 在通讯选单中选择阶梯图监控开始，如下图 16 PLC 功能应用 16-4 PLC 阶梯图基本原理 16-4-1 PLC 之阶梯图程序扫描之示意图 自外界讀取輸入點狀態 程式 0 開頭 X0 X1 Y0 Y0 依阶梯图组态演算出输出 M0 X3 X10 结果(尚未送到外界输出点 Y1 周而复始的执行 ，但内部装置会实时输出) X2 M5 Y2 END 將輸出結果送到外界輸出點 16-4-2 阶梯图简介 阶梯图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种 图形，透过阶梯图编辑器画好阶梯图形后，PLC 的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直 观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在阶梯图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动 控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay） 、定时器（Timer）及计数器（Counter） 等等。 PLC 的内部装置：PLC 内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电 气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置，与它对应的只 是 PLC 内部存储器的一个基本单元（一个位，bit） ，若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈 不受电，使用常开接点（Normal Open, NO 或 a 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点 （Normal Close, NC 或 b 接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit） ，8 个位，组 成一个字节（或称为一个字节，byte） ，二个字节，称为一个字（word） ，两个字，组合成双字（double word） 。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另 两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值与计数值，因此还要进行一些数值的处理， 这些数值多属于字节、字或双字的形式。 16-15 16 PLC 功能应用 由以上所述，各种内部装置，在 PLC 内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用 这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。 基本 PLC 的基本内部装置介绍 装置种类 功 能 说 明 输入继电器是 PLC 与外部输入点（用来与外部输入开关连接并接受外部输入信号 的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为 0 或 1。用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器对应 输入继电器 的基本单元改写，亦无法由 WPLSoft 作强制 On / Off 动作。它的接点（a、b 接点） （Input Relay） 可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空着，不能移作它用。 装置表示：X0, X1,…X7, X10, X11,…，装置符号以 X 表示，顺序以 8 进制编 号。输入点编号的标示请参阅 Page 16-8 I/O 装置位置对应说明。 输出继电器是 PLC 与外部输出点（用来与外部负载作连接）对应的内部存储器储 存基本单元。它可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以及它自身的接点驱 动。它使用一个常开接点接通外部负载，其它接点，也像输入接点一样可无限制地 输出继电器 多次使用。无输出对应的输出继电器，它是空着的，如果需要，它可以当作内部继 （Output Relay） 电器使用。 装置表示：Y0, Y1,…Y7, Y10, Y11,…，装置符号以 Y 表示，顺序以 8 进制编 号。输出点编号的标示请参阅 Page 16-8 I/O 装置位置对应说明。 内部辅助继电器与外部没有直接联系，它是 PLC 内部的一种辅助继电器, 其功能与 电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样, 每个辅助继电器也对应着内存的一基 内部辅助继电器 本单元它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部装置的接点驱动，它 （Internal Relay） 自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器无对外输出，要输出时请透 过输出点。 装置表示：M0, M1,…,M799，装置符号以 M 表示，顺序以 10 进制编号。 计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉冲 计数器 （Counter） 数）。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由 OffOn，即视为该计数器 有一脉冲输入，其计数值加一，有 16 位可供用户选用。 装置表示：C0, C1,…,C79，装置符号以 C 表示，顺序以 10 进制编号。 定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及计时值缓存器，当线圈受电， 等到达预定时间，它的接点便动作（a 接点闭合，b 接点开路），定时器的定时值由 定时器 （Timer） 设定值给定。定时器有规定的时钟周期(计时单位：100ms)。一旦线圈断电，则接 点不动作（a 接点开路，b 接点闭合） ，原计时值归零。 装置表示：T0, T1,…,T159，装置符号以 T 表示，顺序以 10 进制编号。 PLC 在进行各类顺序控制及定时值与计数值有关控制时，常常要作数据处理和数值 运算，而数据缓存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数据缓存器内有 16 数据缓存器 （Data register） 位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个数据缓存器。 装置表示：D0, D1,…,D399，装置符号以 D 表示，顺序以 10 进制编号。 16-16 16 PLC 功能应用 阶梯图组成图形与说明 阶梯图形结构 命令解说 指令 使用装置 常开开关，a 接点 LD X、Y、M、T、C 常闭开关，b 接点 LDI X、Y、M、T、C 串接常开 AND X、Y、M、T、C 串接常闭 ANI X、Y、M、T、C 并接常开 OR X、Y、M、T、C 并接常闭 ORI X、Y、M、T、C 正缘触发开关 LDP X、Y、M、T、C 负缘触发开关 LDF X、Y、M、T、C 正缘触发串接 ANDP X、Y、M、T、C 负缘触发串接 ANDF X、Y、M、T、C 正缘触发并接 ORP X、Y、M、T、C 负缘触发并接 ORF X、Y、M、T、C 区块串接 ANB 无 区块并接 ORB 无 多重输出 线圈驱动输出指令 部分基本指令、应用指令 反向逻辑 16-17 MPS MRD MPP OUT 部分基本指令 应用指令 INV 无 Y、M 无 16 PLC 功能应用 16-4-3 PLC 阶梯图之编辑要点 程序编辑方式是由左母线开始至右母线(在 WPLSoft 编辑省略右母线的绘制)结束，一列编完再换 下一列，一列的接点个数最多能有 11 个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而续接更多的装置， 连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。如下图所示： X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1 00000 X11 X12 X13 00000 Y0 連續編號 阶梯图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用命令运算框等属于输出处理，在阶梯 图形中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析阶梯图的流程顺序，右上角的编号为其顺序。 命令顺序解析 1 2 3 4 5 6 7 8 LD OR AND LD AND ORB LD AND LD AND ORB ANB OUT TMR X0 M0 X1 X3 M1 X0 Y1 X4 Y1 M0 Y1 X4 T0 M3 Y1 T0 X1 T0 M3 TMR T0 K10 M1 X3 K10 阶梯图各项基本结构详述 LD (LDI) 命令：一区块的起始给予 LD 或 LDI 的命令。 LD指令 AND區塊 LD指令 OR區塊 LDP 及 LDF 的命令结构也是如此，不过其动作状态有所差别。LDP、LDF 在动作时是在接点导通 的上升缘或下降缘时才有动作。如下图所示： 上升緣 下降緣 X0 X0 時間 OFF ON 時間 OFF OFF AND (ANI) 命令：单一装置接于一装置或一区块的串联组合。 AND命令 AND命令 ANDP、ANDF 的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升与下降缘时。 16-18 ON OFF 16 PLC 功能应用 OR (ORI)命令：单一装置接于一装置或一区块的组合。 OR命令 OR命令 OR命令 ORP、ORF 也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降缘。 ANB 命令：一区块与一装置或一区块的串接组合。 ANB命 令 ORB 命令：一区块与一装置或与一区块并接的组合。 ORB命令 ANB 及 ORB 运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或是网络。 MPS、MRD、MPP 命令：多重输出的分歧点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同输出。 MPS 指令是分歧点的开始，所谓分歧点是指水平线与垂直线相交之处，我们必须经由同一垂直线的接 点状态来判定是否应该下接点记忆命令，基本上每个接点都可以下记忆命令，但是顾虑到 PLC 的运作 方便性以及其容量的限制，所以有些地方在阶梯图转换时就会有所省略，可以由阶梯图的结构来判断 是属于何种接点储存命令。 MPS 可以由“┬”来做分辨，一共可以连续下此命令 8 次。MRD 指令是分歧点记忆读取，因为 同一垂直线的逻辑状态是相同的，所以为了继续其他的阶梯图的解析进行，必须要再把原接点的状态 读出。 MRD 可以由“├”来做分辨。MPP 指令是将最上层分歧点开始的状态读出并且把它自堆栈中读出 (Pop)，因为它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。 MPP 可以由“└”来做判定。基本上使用上述的方式解析不会有误，但是有时相同的状态输出， 编译程序会将之省略，以下图说明 MPS MRD MPP 16-19 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 16 PLC 功能应用 16-4-4 常用基本程序设计范例 起动、停止及自保 有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动与停止。因此若要维持持续动 作，则必须设计自保回路，自保回路有下列几种方式： 范例 1：停止优先的自保回路 当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off 时，Y1=On，此时将 X2=On，则线圈 Y1 停 止受电，所以称为停止优先。 X2 Y1 Y1 STOP X1 START 范例 2：启动优先的自保回路 当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off 时，Y1=On，线圈 Y1 将受电且自保，此时 将 X2=On，线圈 Y1 仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。 X2 X1 Y1 START STOP Y1 范例 3：设定（SET） 、复位（RST）指令的自保回路 下图是利用 RST 及 SET 指令组合成的自保电路。 RST 指令设置在 SET 指令之后，为停止优先。由于 PLC 执行程序时，是由上而下，因此会以 程序最后，Y1 的状态作为 Y1 的线圈是否受电。所以当 X1 与 X2 同时动作时，Y1 将失电，因 此为停止优先。 SET 指令设置在 RST 指令之后，为启动优先。当 X1 与 X2 同时动作时，Y1 将受电，因此为 启动优先。 停止優先 啟動優先 X1 X2 SET Y1 RST Y1 X2 RST Y1 SET Y1 X1 16-20 16 PLC 功能应用 常用的控制回路 范例 4：条件控制 X1、X3 分别启动/停止 Y1，X2、X4 分别启动/停止 Y2，而且均有自保回路。由于 Y1 的常开 接点串联了 Y2 的电路，成为 Y2 动作的一个 AND 的条件，所以 Y2 动作要以 Y1 动作为条件， Y1 动作中 Y2 才可能动作。 X1 X3 X1 Y1 Y1 X3 X2 X2 X4 Y1 Y2 X4 Y2 Y1 Y2 范例 5：互锁控制 下图为互锁控制回路，启动接点 X1、X2 那一个先有效，对应的输出 Y1、Y2 将先动作，而且 其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说 Y1、Y2 不会同时动作（互锁作用） 。即使 X1， X2 同时有效，由于阶梯图程序是自上而下扫描，Y1、Y2 也不可能同时动作。本阶梯图形只有 让 Y1 优先。 X1 X3 Y2 X1 Y1 Y1 X3 X2 X2 X4 Y1 Y2 X4 Y2 Y1 Y2 范例 6：顺序控制 若把范例 5 “互锁控制” 中 Y2 的常闭接点串入到 Y1 的电路中，作为 Y1 动作的一个 AND 条 件（如下图所示），则这个电路不仅 Y1 作为 Y2 动作的条件，而且当 Y2 动作后还能停止 Y1 的动作，这样就使 Y1 及 Y2 确实执行顺序动作的程序。 X1 X3 Y2 Y1 Y1 X2 X4 Y1 Y2 Y2 16-21 16 PLC 功能应用 范例 7：振荡电路 周期为 ∆T+∆T 的振荡电路 下图为一个很简单的阶梯图形。当开始扫描 Y1 常闭接点时，由于 Y1 线圈为失电状态，所以 Y1 常闭接点闭合，接着扫描 Y1 线圈时，使之受电，输出为 1。下次扫描周期再扫描 Y1 常闭 接点时，由于 Y1 线圈受电，所以 Y1 常闭接点打开，进而使线圈 Y1 失电，输出为 0。重复扫 描的结果，Y1 线圈上输出了周期为 ∆T(On)+∆T(Off) 的振荡波形。 Y1 Y1 Y1 T T 周期为 nT+∆T 的振荡电路 下图的阶梯图程序使用定时器 T0 控制线圈 Y1 的受电时间，Y1 受电后，它在下个扫描周期又 使定时器 T0 关闭，进而使 Y1 的输出成了下图中的振荡波形。其中 n 为定时器的十进制设定 值，T 为该定时器时基（时钟周期）。 X0 Y1 T0 TMR Kn T0 X0 Y1 Y1 nT T 范例 8：闪烁电路 下图是常用的使指示灯闪烁或使蜂鸣器报警用的振荡电路。它使用了两个定时器，以控制 Y1 线圈的 On 及 Off 时间。其中 n1、n2 分别为 T1 与 T2 的计时设定值，T 为该定时器时基（时 钟周期） 。 X0 T2 TMR T1 Kn1 TMR T2 Kn2 X0 n2*T T1 X0 Y1 T1 n1*T Y1 范例 9：触发电路 在下图中，X0 的上升缘微分指令使线圈 M0 产生 ∆T（一个扫描周期时间）的单脉冲，在这个 扫描周期内线圈 Y1 也受电。下个扫描周期线圈 M0 失电，其常闭接点 M0 与常闭接点 Y1 都闭 合着，进而使线圈 Y1 继续保持受电状态，直到输入 X0 又来了一个上升缘，再次使线圈 M0 受电一个扫描周期，同时导致线圈 Y1 失电…。其动作时序如下图。这种电路常用于靠一个输 入使两个动作交替执行。另外由下时序图形可看出：当输入 X0 是一个周期为 T 的方波信号时， 线圈 Y1 输出便是一个周期为 2T 的方波信号。 X0 M0 M0 T Y1 Y1 M0 X0 M0 Y1 Y1 16-22 16 PLC 功能应用 范例 10：延迟电路 当输入 X0 On 时，由于其对应常闭接点 Off，使定时器 T10 处于失电状态，所以输出线圈 Y1 受电，直到输入 X0 Off 时，T10 得电并开始计时，输出线圈 Y1 延时 100 秒（K1000*0.1 秒 =100 秒）后失电，请参考下图的动作时序。 X0 TMR T10 K1000 T10 X0 Y1 Y1 100秒 時基:T=0.1秒 范例 11：通断延迟电路，使用两个定时器组成的电路，当输入 X0 On 与 Off 时，输出 Y4 都会产生延 时。 X0 TMR T5 K50 T6 T5 Y4 T5 Y4 Y4 X0 5秒 Y4 X0 TMR T6 K30 T6 3秒 范例 12：延长计时电路 在左图电路中，从输入 X0 闭合到输出 Y1 得电的总延迟时间=(n1+n2)*T，其中 T 为时钟周 期。 定时器：T11、T12；时钟周期：T。 X0 TMR T11 Kn1 X0 n1*T T11 TMR T12 Kn2 T11 n2*T T12 Y1 T12 Y1 (n1+n2)*T 16-23 16 PLC 功能应用 16-5 PLC 各种装置功能 项目 演算控制方式 规格 备注 内存程序，往返式来回扫瞄方式 结束再生方式(当执行至 END 指令)，输入/输出 输入/输出控制方式 有立即刷新指令 演算处理速度 基本指令 (数个 us); 应用指令(1~数十个 us) 程序语言 指令+阶梯图 程序容量 10000 steps 此接点数量为 C2000 上的输出/ 输入/输出接点 输入(X):10, 输出(Y):4 输入接点，其他机种则有不同之 对应 类别 装置 继 电 器 位 元 型 态 X 外部输入继电器 Y 外部输出继电器 M 暂存 器字 元组 资料 项目 辅助 一般用 继电器 特殊用 100ms 定时 范围 功能 X0~X17，16 点，8 进制编码 合计 对应至外部的输入点 Y0~Y17，16 点，8 进制编码 32 点 对应至外部的输出点 M0~M799，800 点 M1000~M1079，80 点 T 定时器 C 计数器 T 定时器现在值 T0~T159，160 点 C 计数器现在值 C0~C79，16 位计数器 80 点 器 16 位上数一 般用 T0~T159，160 点 C0~C79，80 点 合计 接点可于程序内做 On/Off 切换 880 点 TMR 指令所指定的定时器，若 合计 计时到达则此同编号 T 的接点 160 点 将会 On CNT 指令所指定的计数器，若 合计 计数到达则此同编号 C 的接点 80 点 将会 On 停电保持用 D0~D399，400 点 D 资料 缓存器 特殊用 K 10 进制 H 16 进制 常数 D1000~D1199，200 点 D2000~D2799，800 点 计时到达时，接点导通 计数到达时，该计数器接点导 通 合计 1400 作为数据储存的内存区域 点 单字节 可设定范围: K-32,768 ~ K32,767 双字节 可设定范围: K-2,147,483,648~K2,147,483,647 单字节 可设定范围:H0000 ~ HFFFF 双字节 可设定范围: H00000000 ~ HFFFFFFFF 串行通信口(程序写入/读出) RS-485/keypad port 内建三组模拟输入，二组模拟输出 模拟输入/输出 功能扩充模块 选购 EMC-D42A; EMC-R6AA; EMCD611A 通讯扩充模块 选购 EMC-COP01,(CANopen) 16-24 16 PLC 功能应用 16-5-1 各装置功能说明 输入/输出接点的功能 输入接点 X 的功能：输入接点 X 与输入设备连接，读取输入讯号进入 PLC。每一个输入接点 X 的 A 或 B 接点于程序中使用次数没有限制。输入接点 X 之 On/Off 只会跟随输入设备的 On/Off 做变化， 不可使用周边装置(WPLSoft)来强制输入接点 X 之 On/Off。 输出接点 Y 的功能 输出接点 Y 的任务就是送出 On/Off 信号来驱动连接输出接点 Y 的负载。输出接点分成两种，一为 继电器(Relay)，另一为晶体管(Transistor)，每一个输出接点 Y 的 A 或 B 接点于程序中使用次数没有 限制，但输出线圈 Y 的编号，在程序建议仅能使用一次，否则依 PLC 的程序扫描原理，其输出状态的 决定权会落在程序中最后的输出 Y 的电路。 X0 Y0 1 Y0重覆 X10 Y0 2 Y0的輸出最後會由電路 2 決定，亦即由X10的ON/OFF決定Y0的輸出。 数值、常数 [K] / [H] 单字节 常数 双字节 单字节 双字节 K 10 进制 H 16 进制 K-32,768 ~ K32,767 K-2,147,483,648~K2,147,483,647 H0000 ~ HFFFF H00000000 ~ HFFFFFFFF PLC 内部依据各种不同控制目的，共使用 5 种数值类型执行运算的工作，各种数值的任务及功能 如下说明。 二进制（Binary Number，BIN） PLC 内部之数值运算或储存均采用二进制，二进制数值及相关术语如下： 位（Bit） 位为二进制数值之最基本单位，其状态非 1 即 0 由连续的 4 个位所组成（如 b3~b0），可用以表示一个位数之 10 进制数字 0~9 或 16 进制之 0~F。 字节（Byte） 是由连续之两个位数所组成（亦即 8 位，b7~b0） ，可表示 16 进制之 00~FF。 是由连续之两个字节所组成（亦即 16 个位，b15~b0） ，可表示 16 进制之 4 个位 字符组（Word） 数值 0000~FFFF。 双字符组 是由连续之两个字符组所组成（亦即 32 个位，b31~b0） ，可表示 16 进制之 8 个位 （Double Word） 数值 00000000~FFFFFFFF 位数（Nibble） 16-25 16 PLC 功能应用 二进制系统中位、位数、字节、字符组、及双字符组的关系如下图所示： DW 雙字元組 W1 W2 BY3 NB6 NB5 BY1 NB4 NB3 BY0 NB2 NB1 位元組 NB0 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 NB7 BY2 字元組 位數 位元 八进制（Octal Number，OCT） DVP-PLC 的外部输入及输出端子编号采八进制编码 例：外部输入：X0~X7，X10~X17…(装置编号)； 外部输出：Y0~Y7，Y10~Y17…(装置编号) 十进制（Decimal Number，DEC） 十进制在 PLC 系统应用的时机如： 作为定时器 T、计数器 C 等的设定值，例：TMR C0 K50。(K 常数) M、T、C、D 等装置的编号，例：M10、T30。(装置编号) 在应用指令中作为操作数使用，例：MOV K123 D0。(K 常数) BCD（Binary Code Decimal，BCD） 以一个位数或 4 个位来表示一个十进制的数据，故连续的 16 个位可以表示 4 位数的十进制数值数 据。主要用于读取指拨轮数字开关的输入数值或将数值数据输出至七段显示变频器显示之用。 16 进位（Hexadecimal Number，HEX） 16 进位在 PLC 系统应用的时机如：在应用指令中作为操作数使用，例：MOV H1A2B D0。(H 常 数) 常数 K 十进制数值在 PLC 系统中，通常会在数值前面冠以一“K”字表示，例：K100，表示为十进制，其 数值大小为 100。 例外：当使用 K 再搭配位装置 X、Y、M、S 可组合成为位数、字节、字符组或双字符组形式的数据。 例：K2Y10、K4M100。在此 K1 代表一个 4 bits 的组合，K2~K4 分别代表 8、12 及 16 bits 的 组合。 常数 H 16 进位数值在 PLC 中，通常在其数值前面冠以一“H”字符表示，例：H100，其表示为 16 进位， 数值大小为 100。 辅助继电器的功能 辅助继电器 M 与输出继电器 Y 一样有输出线圈及 A、B 接点，而且于程序当中使用次数无限制， 使用者可利用辅助继电器 M 来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。依其性质可区分为下列二种： 一般用辅助继电器：一般用辅助继电器于 PLC 运转时若遇到停电，其状态将全部被复归为 Off，再送 电时其状态仍为 Off。 特殊用辅助继电器：每一个特殊用辅助继电器均有其特定之功用，未定义的特殊用辅助继电器请勿使 用。 16-26 16 PLC 功能应用 定时器的功能 定时器是以 100ms 为一个计时单位，计时方式采上数计时，当定时器现在值=设定值时输出线圈 导通，设定值为 10 进制 K 值，亦可使用数据缓存器 D 当成设定值。 定时器之实际设定时间 = 计时单位 * 设定值 计数器特点 项目 16 位计数器 类型 计数方向 设定值 设定值的指定 现在值的变化 输出接点 复归动作 接点动作 一般型 上数 0~32,767 常数 K 或数据缓存器 D 计数到达设定值就不再计数 计数到达设定值，接点导通并保持 RST 指令被执行时现在值归零，接点被复归成 Off 在扫描结束时，统一动作 计数器的功能 计数器之计数脉波输入信号由 Off→On 时，计数器现在值等于设定值时输出线圈导通，设定值为 10 进制 K 值，亦可使用数据缓存器 D 当成设定值。 16 位计数器 C0~C79： 16 位计数器的设定范围：K0~K32,767。(K0 与 K1 相同，在第一次计数时输出接点马上导通。) 一般用计数器在 PLC 停电的时候，计数器现在值即被清除。 若使用 MOV 指令或 WPLSoft 将一个大于设定值的数值传送到 C0 现在值缓存器时，在下次 X1 由 Off→On 时，C0 计数器接点即变成 On，同时现在值内容变成与设定值相同。 计数器之设定值可使用常数 K 直接设定或使用缓存器 D (不包含特殊数据缓存器 D1000~ D1199 或 D2000 ~ D2799) 中之数值作间接设定。 设定值若使用常数 K 仅可为正数，使用数据缓存器 D 作为设定值可以是正负数。 计数器现在值 由 32,767 再往上累计时则变为 -32,768。 范例： LD RST LD CNT LD OUT X0 C0 X1 C0 K5 C0 Y0 X0 X1 RST C0 CNT C0 K5 C0 Y0 1. 当 X0=On 时 RST 指令被执行，C0 的现在 X0 值归零，输出接点被复归为 Off。 X1 2. 当 X1 由 Off→On 时，计数器之现在值将执 行上数（加一）的动作。 3. 当计数器 C0 计数到达设定值 K5 时，C0 接 C0計數現在值 点导通，C0 现在值＝设定值=K5。之后的 0 X1 触发信号 C0 完全不接受，C0 现在值保 持在 K5 处。 Y0,C0接點 16-27 1 2 3 4 5 設定值 0 16 PLC 功能应用 16-5-2 特殊继电器功能说明(特 M) R/W 项目中：RO:只读功能；RW:可擦写功能 R/W * 特M 功能说明 M1000 运转监视常开接点（a 接点）。RUN 中常时 On，a 接点。RUN 的状态下，此接点 RO On M1001 运转监视常闭接点（b 接点）。RUN 中常时 Off，b 接点。RUN 的状态下，此接点 RO Off M1002 启始正向（RUN 的瞬间’On’）脉波。初期脉波，a 接点。RUN 的瞬间，产生正向的 RO 脉波，其宽度 = 扫描周期 M1003 启始负向（RUN 的瞬间’Off’）脉波。初期脉波，a 接点。RUN 的瞬间，产生负向的 RO PULSE，PULSE 的宽度 = 扫描周期 M1004 保留 RO M1005 变频器故障指示 RO M1006 变频器无输出 RO M1007 变频器运转方向 FWD(0)/REV(1) RO M1008 ~ --M1010 M1011 10ms 时钟脉冲，5ms On/5ms Off RO M1012 100ms 时钟脉冲，50ms On / 50ms Off RO M1013 1s 时钟脉冲，0.5s On / 0.5s Off RO M1014 1min 时钟脉冲，30s On / 30s Off RO M1015 频率到达(搭配 M1025 有使用时) RO M1016 参数读写错误 RO M1017 参数写入成功 RO M1018 --M1019 --M1020 零旗号（Zero flag） RO M1021 借位旗号（Borrow flag） RO M1022 进位旗号（Carry flag） RO M1023 除数为 0 RO M1024 --变频器频率=设定频率(ON) M1025 RW 变频器频率=0(OFF) RW M1026 变频器运转方向 FWD(OFF)/REV(ON) RW M1027 变频器 Reset M1028 --M1029 --M1030 --RW M1031 强制设定 PID 当前积分值等于 D1019 (0 变 1 有效) RW M1032 强制把 FREQ 命令定义在 PID 控制之后 M1033 --RW M1034 启动 CANopen 实时控制 RW M1035 启动内部通讯控制 M1036 忽略万年历错误 RW M1037 --RW M1038 MI8 计数开始 RW M1039 reset MI8 计数值 RW M1040 硬件供电(Servo On) M1041 --- 16-28 16 PLC 功能应用 特M M1042 M1043 M1044 M1045 ~ M1047 M1048 M1049 M1050 M1051 M1052 M1053 M1054 M1055 M1056 M1057 M1058 M1059 M1060 M1061 M1062 M1063 M1064 M1065 M1066 M1067 M1068 M1069 M1070 M1071 M1072 ~ M1075 M1076 M1077 M1078 M1079 功能说明 快速停车(Quick Stop) -暂停(Halt) R/W * RW -RW -- -- 移动到新位置(new position) -绝对位置/相对位置(0:相对 / 1:绝对) -锁住频率(lock，频率锁在当前所运转的频率) -强制 reset 绝对位置 搜寻原点 硬件已供电(Servo On Ready) -快速停车中(On Quick Stopping) CANopen 主站设定完成 CANopen 正在初始从站 CANopen 初始从站失败 -扭力到达 目标位置到达(Target reached) 读写 CANOpen 数据超时 读写 CANopen 数据完成 读写 CANopen 数据成功 万年历演算错误 -归原点完成 归原点错误 RW -RW -RW -RW RW RO -RO RO RO RO -RO RO RO RO RO RO -RO RO -- -- 万年历时间错误或更新超时 485 读写完成 485 读写错误 485 通讯超时 RO RO RO RO 16-5-3 特殊缓存器功能说明(特 D) 特D 功能说明 R/W * D1000 -- -- D1001 D1002 D1003 D1004 ~ D1009 D1010 D1011 机种系统程序版本 程序容量 程序内存内容总和 RO RO RO -- -- 现在扫描时间 (单位: 0.1ms) 最小扫描时间 (单位: 0.1ms) RO RO 16-29 16 PLC 功能应用 特D 功能说明 R/W * D1012 最大扫描时间 (单位: 0.1ms) D1013 ~ -D1017 D1018 当前积分值 RO D1019 强制设定 PID 的 I 积分量 D1020 输出频率 (0.000~600.00Hz) D1021 输出电流 (####.#A) AI AO DI DO 扩充卡编号 0：无扩充卡 D1022 4：交流电输入卡 ( 6 in ) (EMC-D611A) 5：I/O 卡 ( 4 in 2 out ) (EMC-D42A) 6：Relay 卡( 6 out ) (EMC-R6AA) 通讯扩充卡编号 0：无扩充卡 1：DeviceNet Slave D1023 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave 4：Modbus-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave D1024 ~ -D1026 D1027 PID 演算之频率命令(PID 运算完后的频率命令) D1028 AVI 的对应值(0.00~100.00%) D1029 ACI 的对应值(0.0~100.00%) D1030 AUI 的对应值(-100.0~100.00%) D1031 ~ -D1035 D1036 变频器错误码 D1037 当前变频器的输出频率 D1038 DC Bus 电压 D1039 输出电压 D1040 模拟输出值 AFM1(-100.00~100.00%) D1041 ~ -D1042 D1043 使用者可定义(当参数 00-04 设定为 28 可显示于面版上，显示方式为 C xxx) D1044 -D1045 模拟输出值 AFM2(-100.00~100.00%) D1046 ~ -D1049 实际运转模式 0：速度 D1050 1：位置 2：扭力 3：归原点 D1051 实际位置 (Low word) D1052 实际位置 (High word) D1053 实际扭力 RW RO RO -- RO 16-30 RO RO -- RO RO RO RO -- RO RO RO RO RW -- RW - RW -- RO RO RO RO 16 PLC 功能应用 特D D1054 D1055 D1056 D1057 D1058 D1059 D1060 D1061 D1062 D1063 D1064 D1065 D1066 D1067 D1068 D1069 D1100 D1101 D1102 D1103 D1104 D1105 D1106 D1107 D1108 D1109 D1110 D1111 D1112 D1113 D1114 D1115 D1116 D1117 D1118 D1119 D1120 D1121 D1122 D1123 D1124 D1125 D1126 D1127 D1128 D1129 功能说明 MI8 当前计算的 count 值(L Word) MI8 当前计算的 count 值(H Word) MI8 所对应的转速 MI8 的转速比 MI8 对应转速的更新速度(ms) MI8 所对应的转速的小数位数(0~3) 运转模式设定 0：速度 1：位置 2：扭力 3：归原点 485 COM1 通讯 Time out 时间(ms) 速度模式下的转矩限制 年(公元) (显示范围 2000~2099) (需使用 KPC-CC01) 星期(显示范围 1~7) (需使用 KPC-CC01) 月(显示范围 1~12) (需使用 KPC-CC01) 日(显示范围 1~31) (需使用 KPC-CC01) 时(显示范围 0~23) (需使用 KPC-CC01) 分(显示范围 0~59) (需使用 KPC-CC01) 秒(显示范围 0~59) (需使用 KPC-CC01) 目标频率 目标频率(需运转) 参考频率 目标位置 L 目标位置 H 目标扭力 -圆周率 π(Pi) Low word 圆周率 π(Pi) High word 随机值 内部节点通讯数目(设定欲控制的从站数目) Encoder 脉波数 L Encoder 脉波数 H --内部节点同步周期(ms) 内部节点的错误(bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7 = Node 7) 内部节点在线对应(bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7 = Node 7) --内部节点 0 的控制命令 内部节点 0 的模式 内部节点 0 的参考命令 L 内部节点 0 的参考命令 H --内部节点 0 的状态 内部节点 0 的参考状态 L 内部节点 0 的参考状态 H -16-31 R/W * RO RO RO RW RW RW RW RW RW RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO -RO RO RO RW RO RO RO -RO RO RO --RW RW RW RW --RO RO RO -- 16 PLC 功能应用 特D D1130 D1131 D1132 D1133 D1134 D1135 D1136 D1137 D1138 D1139 D1140 D1141 D1142 D1143 D1144 D1145 D1146 D1147 D1148 D1149 D1150 D1151 D1152 D1153 D1154 D1155 D1156 D1157 D1158 D1159 D1160 D1161 D1162 D1163 D1164 D1165 D1166 D1167 D1168 D1169 D1170 D1171 D1172 D1173 D1174 D1175 D1176 D1177 D1178 D1179 功能说明 R/W * RW RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW RW --RO RO -- 内部节点 1 的控制命令 内部节点 1 的模式 内部节点 1 的参考命令 L 内部节点 1 的参考命令 H --内部节点 1 的状态 内部节点 1 的参考状态 L 内部节点 1 的参考状态 H -内部节点 2 的控制命令 内部节点 2 的模式 内部节点 2 的参考命令 L 内部节点 2 的参考命令 H --内部节点 2 的状态 内部节点 2 的参考状态 L 内部节点 2 的参考状态 H -内部节点 3 的控制命令 内部节点 3 的模式 内部节点 3 的参考命令 L 内部节点 3 的参考命令 H --内部节点 3 的状态 内部节点 3 的参考状态 L 内部节点 3 的参考状态 H -内部节点 4 的控制命令 内部节点 4 的模式 内部节点 4 的参考命令 L 内部节点 4 的参考命令 H --内部节点 4 的状态 内部节点 4 的参考状态 L 内部节点 4 的参考状态 H -内部节点 5 的控制命令 内部节点 5 的模式 内部节点 5 的参考命令 L 内部节点 5 的参考命令 H --内部节点 5 的状态 内部节点 5 的参考状态 L 内部节点 5 的参考状态 H -16-32 16 PLC 功能应用 特D D1180 D1181 D1182 D1183 D1184 D1185 D1186 D1187 D1188 D1189 D1190 D1191 D1192 D1193 D1194 D1195 D1196 D1197 D1198 D1199 R/W * 功能说明 RW RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW --RO RO RO -- 内部节点 6 的控制命令 内部节点 6 的模式 内部节点 6 的参考命令 L 内部节点 6 的参考命令 H --内部节点 6 的状态 内部节点 6 的参考状态 L 内部节点 6 的参考状态 H -内部节点 7 的控制命令 内部节点 7 的模式 内部节点 7 的参考命令 L 内部节点 7 的参考命令 H --内部节点 7 的状态 内部节点 7 的参考状态 L 内部节点 7 的参考状态 H -- 以下为 CANopen Master 的特 D(须在 PLC STOP 下才允许写入) n=0~7 PDO Map 断电 记忆 默认值 R/W NO NO 0 R NO NO 0 R NO NO NO NO NO NO NO NO - NO NO NO NO - 保留 - - 保留 - - 同步周期设定 设定从站的开启或关闭(bit0~bit7 对应从站编号 0~7) 开始初始化之前的延迟 断线时间侦测 断线次数侦测 NO NO NO NO NO YES YES YES YES YES 特D D1070 D1071 D1072 D1073 D1074 D1075 D1076 D1077 D1078 D1079 D1080 D1081 ~ D1086 D1087 ~ D1089 D1090 D1091 D1092 D1093 D1094 功能说明 CANopen 初 始 化 完 成 的 通 道 (bit0=Machine code0 …….) CANopen 初始化过程发生错误的通道 (bit0=Machine code0 …….) 保留 CANopen 断线信道 (bit0=Machine code0 …….) 主站发生错误的错误代码 0: 没有错误 1: 从站设定错误 2: 同步周期设定错误(太小) 保留 SDO 的错误讯息(主索引值) SDO 的错误讯息(副索引值) SDO 的错误讯息(错误代码) SDO 的错误讯息(错误代码) 保留 16-33 R 0 R R R R R - 4 FFFFH 0 1000ms 3 RW RW RW RW RW 16 PLC 功能应用 特D D1095 ~ D1096 功能说明 保留 实时对应的传送类型(PDO) 设定范围：1~240 实时对应的接收类型(PDO) D1098 设定范围：1~240 初始化完成的延迟时间 D1099 设定范围：1~60000 秒 从站编号 n 的站号 D2000+100*n 设定范围：0~127 0：无 CANopen 功能 D1097 PDO Map 断电 记忆 - - NO YES 1 NO YES 1 NO YES 15 秒 默认值 R/W RW RW RW RW NO YES 0 C2000 支持 8 组 CANopen 协议的从站，每个从站占 100 特 D 位置，编号从 1~8，共 8 个站。 从站编号 n 说明 从站编号 1 D2000 站号 D2001 从站编号 1 的转矩限制 ~ 从站编号 2 D2099 接收信道 4 的对应地址 4(H) D2100 站号 D2101 从站编号 2 的转矩限制 ~ 从站编号 3 ~ D2199 接收信道 4 的对应地址 4(H) D2200 站号 D2201 从站编号 3 的转矩限制 ~ 从站编号 8 ~ ~ D2299 接收信道 4 的对应地址 4(H) D2700 站号 D2701 从站编号 8 的转矩限制 ~ D2799 ~ 接收信道 4 的对应地址 4(H) 1. n 范围为 0~7 2. ●表示 PDOTX, ▲表示 PDORX, 未标示的特 D 可透过 CANFLS 指令更新 特D 功能说明 从站编号 n 的站号 D2000+100*n 设定范围：0~127 0：无 CANopen 功能 D2002+100*n 从站编号 n 的厂家代码(L) D2003+100*n 从站编号 n 的厂家代码(H) D2004+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(L) D2005+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(H) 16-34 默认值 R/W 0 RW 0 0 0 0 R R R R 16 PLC 功能应用 基本定义 特D 功能说明 D2006+100*n 从站编号 n 通讯断线处置方式 默认值 PDO 默认值 CAN Index 1 2 3 4 R/W 0 6007H-0010H RW 0 603FH-0010H R D2008+100*n 从站编号 n 的控制字 0 6040H-0010H ● ● ● RW D2009+100*n 从站编号 n 的状态字 0 6041H-0010H ▲ ▲ R D2010+100*n 从站编号 n 的控制模式 2 6060H-0008H RW D2011+100*n 从站编号 n 的实际模式 2 6061H-0008H R D2007+100*n 从站编号 n 的错误代码 Error code ▲ 速度控制 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 CAN Index 1 2 3 4 R/W D2001+100*n 从站编号 n 的转矩限制 0 6072H-0010H RW D2012+100*n 从站编号 n 的目标速度 0 6042H-0010H ● RW D2013+100*n 从站编号 n 的实际速度 0 6043H-0010H ▲ R D2014+100*n 从站编号 n 的误差速度 0 6044H-0010H R D2015+100*n 从站编号 n 的加速时间 1000 604FH-0020H R D2016+100*n 从站编号 n 的减速时间 1000 6050H-0020H RW 扭力控制 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 CAN Index 1 2 3 4 R/W D2017+100*n 从站编号 n 的目标扭力 0 6071H-0010H ● RW D2018+100*n 从站编号 n 的实际扭力 0 6077H-0010H ▲ R D2019+100*n 从站编号 n 的实际电流 0 6078H-0010H R 位置控制 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 默认值 D2020+100*n 从站编号 n 的目标位置(L) 0 D2021+100*n 从站编号 n 的目标位置(H) 0 D2022+100*n 从站编号 n 的实际位置(L) 0 D2023+100*n 从站编号 n 的实际位置(H) 0 D2024+100*n 从站编号 n 的速度图表(L) 10000 D2025+100*n 从站编号 n 的速度图表(H) 0 16-35 PDO 默认值 CAN Index 1 2 3 607AH-0020H ● 6064H-0020H ▲ 6081H-0020H 4 R/W RW RW R R RW RW 16 PLC 功能应用 20XXH 对应：MI MO AI AO 从站编号 n=0~7 PDO 默认值 CAN R/W 特D 功能说明 默认值 D2026+100*n 从站编号 n 的 MI 状态 0 2026H-0110H ▲ RW D2027+100*n 从站编号 n 的 MO 设定 0 2026H-4110H ● RW D2028+100*n 从站编号 n 的 AI1 状态 0 2026H-6110H ▲ RW D2029+100*n 从站编号 n 的 AI2 状态 0 2026H-6210H ▲ RW D2030+100*n 从站编号 n 的 AI3 状态 0 2026H-6310H ▲ RW D2031+100*n 从站编号 n 的 AO1 状态 0 2026H-A110H RW D2032+100*n 从站编号 n 的 AO2 状态 0 2026H-A210H D2033+100*n 从站编号 n 的 AO3 状态 0 2026H-A310H ● ● ● Index 1 2 3 4 RW RW PDO 的映射长度设定： 默认值 R/W D2034+100*n 从站编号 n 的实时传送设定 000AH RW D2067+100*n 从站编号 n 的实时接收设定 0000H RW 特D 功能说明 16-5-4 PLC 装置通讯地址 装置 X Y T M M C D D D 范围 00~37 (Octal) 00~37 (Octal) 00~159 000~799 1000~1079 0~79 00~399 1000~1198 2000~2799 类别 bit bit bit/word bit bit bit/word word word word 位 址 (Hex) 0400~041F 0500~051F 0600~069F 0800~0B1F 0BE8~0C37 0E00~0E47 1000~118F 13E8~144B 17D0~1AEF 可使用之命令码 Function.Code 功能说明 功能对象 01 Coil 状态读取 Y,M,T,C 02 Input 状态读取 X,Y,M,T,C 03 读取单笔数据 T,C,D 05 强制单个 Coil 状态改变 Y,M,T,C 06 写入单笔资料 T,C,D 0F 强制多个 Coil 状态改变 Y,M,T,C 10 写入多笔资料 T,C,D NOTE C2000 在 PLC 功能打开时，可以同时对 PLC 和 变频器的参数做对应，其方式为透过不同的 address 来做，变频器(预 设站号为 1，PLC 设站号为 2) 16-36 16 PLC 功能应用 16-6 指令功能说明 16-6-1 基本指令一览表 一般指令 脚本 LD LDI AND ANI OR ORI ANB ORB MPS MRD MPP 功能 操作数 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取(指针不动) 读出堆栈 X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 无 无 无 无 无 执行速度(us) 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 操作数 执行速度(us) Y、M Y、M Y、M、T、C、D 1 1 1.2 操作数 执行速度(us) T-K 或 T-D C-K 或 C-D（16 位） 1.1 0.5 操作数 执行速度(us) N0~N7 N0~N7 0.4 0.4 操作数 执行速度(us) X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 输出指令 脚本 功能 OUT SET RST 驱动线圈 动作保持(ON) 接点或缓存器清除 定时器、计数器 脚本 TMR CNT 功能 16 位定时器 16 位计数器 主控指令 脚本 MC MCR 功能 共通串行接点之连结 共通串行接点之解除 接点上升缘/下降缘检出指令 脚本 功能 LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 正缘检出动作开始 负缘检出动作开始 正缘检出串联连接 负缘检出串联连接 正缘检出并联连接 负缘检出并联连接 16-37 16 PLC 功能应用 上下微分输出指令 脚本 功能 PLS PLF 操作数 执行速度(us) Y、M Y、M 1.2 1.2 操作数 执行速度(us) 无 0.2 操作数 执行速度(us) 无 无 P 0.2 0.2 0.3 上微分输出 下微分输出 结束指令 脚本 功能 END 程序结束 其他指令 脚本 功能 NOP INV P 无动作 运算结果反相 指标 16-6-2 基本指令详细说明 指令 LD 操作数 指令說明 程式範例 功能 载入 A 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － LD 指令用于左母线开始的 A 接点或一个接点回路块开始的 A 接点，它的作用是把当前 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 阶梯图： X0 脚本： X1 Y1 指令 LDI 操作数 指令說明 程式範例 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 载入 B 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － LDI 指令用于左母线开始的 B 接点或一个接点回路块开始的 B 接点，它的作用是把当前 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 阶梯图： X0 脚本： X1 Y1 16-38 说明： LDI X0 载入 X0 之 B 接点 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用 指令 AND 操作数 功能 串联 A 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － AND 指令用于 A 接点的串联连接，先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻 指令說明 程式範例 辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： LDI X1 AND X0 OUT Y1 X0 X1 Y1 指令 ANI 操作数 指令說明 程式範例 功能 串联 B 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － ANI 指令用于 B 接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： X1 脚本： X0 Y1 指令 OR 操作数 指令說明 程式範例 程式範例 X1 载入 X1 之 A 接点 ANI X0 串联 X0 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － OR 指令用于 A 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： X0 指令 指令說明 LD 并联 A 接点 X1 操作数 说明： 功能 Y1 ORI 说明： 载入 X1 之 B 接点 串联 X0 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 OR X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 并联 B 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － ORI 指令用于 B 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： X0 Y1 X1 16-39 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ORI X1 串联 X1 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用 指令 ANB 操作数 串联回路方块 指令說明 ANB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “及” （AND）的运算。 程式範例 阶梯图： 指令 ORB 功能 无 X0 ANB 脚本： LD X0 ORI X2 LDI X1 OR X3 ANB OUT Y1 X1 Y1 X2 X3 Block A Block B 说明： 载入 X0 之 A 接点 并联 X2 之 B 接点 载入 X1 之 B 接点 并联 X3 之 A 接点 串联回路方块 驱动 Y1 线圈 功能 并联回路方块 操作数 无 指令說明 ORB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “或” （OR） 的运算。 程式範例 阶梯图： 脚本： LD X0 ANI X1 LDI X2 AND X3 ORB OUT Y1 X1 Block A X0 Y1 X2 X3 ORB Block B 指令 MPS 操作数 存入堆栈 指令說明 将目前累积缓存器的内容存入堆栈。（堆栈指针加一） 说明： 载入 X0 之 A 接点 并联 X1 之 B 接点 载入 X2 之 B 接点 并联 X3 之 A 接点 并联回路方块 驱动 Y1 线圈 功能 无 指令 MRD 操作数 功能 读出堆栈（指针不动） 指令說明 读取堆栈内容存入累积缓存器。 （堆栈指针不动） 无 指令 MPP 操作数 功能 读出堆栈 指令說明 自堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累积缓存器。（堆栈指针减一） 程式範例 阶梯图： 无 X0 脚本： MPS X1 Y1 X2 MRD M0 Y2 MPP END 16-40 LD MPS AND OUT MRD AND OUT MPP OUT END X0 X1 Y1 X2 M0 Y2 说明： 载入 X0 之 A 接点 存入堆栈 串联 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 读出堆栈（指针不动） 串联 X2 之 A 接点 驱动 M0 线圈 读出堆栈 驱动 Y2 线圈 程序结束 16 PLC 功能应用 指令 OUT 操作数 指令說明 功能 驱动线圈 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － － － － 将 OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的组件。 线圈接点动作： OUT 指 令 运算结果 程式範例 接 点 线 圈 A 接点（常开） B 接点（常闭） FALSE Off 不导通 导通 T UE On 导通 不导通 脚本： 阶梯图： X1 X0 Y1 指令 SET 操作数 指令說明 程式範例 指令說明 X0 载入 X0 之 B 接点 AND X1 并联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 动作保持（ON） X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － － － － 当 SET 指令被驱动，其指定的组件被设定为 On，且被设定的组件会维持 On，不管 SET 指令是否仍被驱动。可利用 RST 指令将该组件设为 Off。 阶梯图： 脚本： X0 Y0 Y1 指令 操作数 LDI 功能 SET RST 说明： 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ANI Y0 并联 Y0 之 B 接点 SET Y1 动作保持（ON） 功能 接点或缓存器清除 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － 当 RST 指令被驱动，其指定的组件的动作如下： 元 件 状 态 Y, M 线圈及接点都会被设定为 Off。 T, C 目前计 或计数值会被设为 0，且线圈及接点都会被设定为 Off。 D 内容值会被设为 0。 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 程式範例 脚本： 阶梯图： X0 RST Y5 16-41 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 RST Y5 接点或缓存器清除 16 PLC 功能应用 指令 TMR 操作数 指令說明 功能 16 位定时器 T-K T0~T159，K0~K32,767 T-D T0~T159，D0~D399 当 TMR 指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的 定时值（计时值 >= 设定值），其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 NC(Normally Close) 接点 程式範例 闭合 开路 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 阶梯图： 脚本： X0 TMR T5 LD K1000 TMR 指令 CNT 操作数 指令說明 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 T5 定时器 T5 K1000 设定值为 K1000 功能 16 位计数器 C-K C0~C79，K0~K32,767 C-D C0~C79，D0~D399 当 CNT 指令由 Off→On 执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计 数值加 1，当计数到达所指定的定数值（计数值 = 设定值） ，其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 闭合 NC(Normally Close) 接点 开路 当计数到达之后，若再有计数脉波输入，其接点及计数值均保持不变，若要重新计数或 程式範例 作清除的动作，请利用 RST 指令。 阶梯图： 脚本： X0 CNT C2 LD K100 指令 CNT 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 C2 计数器 C2 K100 设定值为 K100 功能 MC/MCR 共通串联接点之连结 / 解除 操作数 指令說明 N0~N7 MC 为主控起始指令，当 MC 指令执行时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令照常执行。 当 MC 指令 Off 时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令动作如下所示： 指 令 区 分 说 明 一般定时器 计时值归零，线圈失电，接点不动作 计数器 线圈失电，计数值及接点保持目前状态 OUT 指令驱动的线圈 全部不受电 SET，RST 指令驱动的组件 保持目前状态 应用指令 全部不动作 MCR 为主控结束指令，置于主控程序最后，在 MCR 指令之前不可有接点指令。 MC-MCR 主控程序指令支持巢状程序结构，最多可 8 层，使用时依 N0~N7 的顺序，请 参考如下程序所示： 16-42 16 PLC 功能应用 程式範例 脚本： 阶梯图： X0 MC LD MC LD OUT : LD MC LD OUT : MCR : MCR : LD MC LD OUT : MCR N0 X1 Y0 X2 MC N1 X3 Y1 MCR N1 MCR N0 MC N0 X10 X11 Y10 MCR N0 指令 LDP 操作数 指令說明 程式範例 X0 N0 X1 Y0 载入 X0 之 A 接点 N0 共通串联接点之连结 载入 X1 之 A 接点 驱动 Y0 线圈 X2 N1 X3 Y1 载入 X2 之 A 接点 N1 共通串联接点之连结 载入 X3 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 N1 N1 共通串联接点之解除 N0 N0 共通串联接点之解除 X10 N0 X11 Y10 载入 X10 之 A 接点 N0 共通串联接点之连结 载入 X11 之 A 接点 驱动 Y10 线圈 N0 N0 共通串联接点之解除 功能 正缘检出动作开始 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － LDP 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 接点上升缘检出状态存入累积缓存器内。 脚本： 阶梯图： X0 補充說明 说明： X1 Y1 说明： LDP X0 X0 正缘检出动作开始 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 各操作数使用范围请参考各系列机种功能规格表。 若 PLC 电源开启前，指定上升缘接点的状态为 On，则电源开启后该上升缘接点为 TRUE。 指令 LDF 操作数 指 令說明 程式範例 功能 负缘检出动作开始 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － LDF 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 接点下降缘检出状态存入累积缓存器内。 脚本： 阶梯图： X0 X1 Y1 16-43 说明： LDF X0 X0 负缘检出动作开始 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用 指令 ANDP 操作数 功能 正缘检出串联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － 指 令說明 ANDP 指令用于接点上升缘检出的串联连接。 程式範例 阶梯图： X0 X1 脚本： LD X0 ANDP X1 OUT Y1 Y1 指令 ANDF 操作数 功能 负缘检出串联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － 指 令說明 ANDF 指令用于接点下降缘检出的串联连接。 程式範例 阶梯图： X0 X1 脚本： LD X0 ANDF X1 OUT Y1 Y1 指令 ORP 操作数 指 令說明 正缘检出并联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － ORP 指令用于接点上升缘检出的并联连接。 脚本： X0 程式範例 Y1 X1 指令 操作数 指 令說明 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ORP X1 X1 正缘检出并联连接 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 负缘检出并联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － ORF 指令用于接点下降缘检出的并联连接。 阶梯图： 程式範例 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 负缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 功能 阶梯图： ORF 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 正缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 脚本： X0 Y1 X1 16-44 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ORF X1 X1 负缘检出并联连接 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用 指令 PLS 操作数 指 令說明 功能 上微分输出 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － － － － 上微分输出指令。当 X0=Off→On（正缘触发）时 PLS 指令被执行，M0 送出一次脉波， 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： 程式範例 脚本： X0 PLS M0 M0 SET Y0 时序图： 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLS M0 M0 上微分输出 LD M0 载入 M0 之 A 接点 SET Y0 Y0 动作保持(ON) X0 一次掃 描時間 M0 Y0 指令 PLF 操作数 指 令說明 功能 下微分输出 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － － － － 下微分输出指令。当 X0= On→Off (负缘触发)时 PLF 指令被执行，M0 送出一次脉波， 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： 脚本： X0 程式範例 PLF M0 SET Y0 M0 时序图： 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLF M0 M0 下微分输出 LD M0 载入 M0 之 A 接点 SET Y0 Y0 动作保持(ON) X0 M0 一次掃 描時間 Y0 指令 END 功能 程序结束 操作数 指 令說明 无 在阶梯图程序或指令程序最后必须加入 END 指令。PLC 由地址 0 扫描到 END 指令， 执行之后，返回到地址 0 重新作扫描执行。 指令 NOP 功能 无动作 操作数 指 令說明 无 指令 NOP 在程序不做任何运算，因此执行后仍会保持原逻辑运算结果，使用时机如下： 想要删除某一指令，而又不想改变程序长度，则可以 NOP 指令取代。 16-45 16 PLC 功能应用 程式範例 阶梯图： 脚本： 階梯圖顯示時,會將指令NOP 化簡不顯示 LD NOP X0 OUT Y1 NOP 指令 INV 程式範例 驱动 Y1 线圈 将 INV 指令之前的逻辑运算结果反相存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： X0 LD X0 说明： 载入 X0 之 A 接点 运算结果反相 INV 指令 Y1 驱动 Y1 线圈 功能 指标 P0~P255 操作数 程式範例 Y1 无 OUT 指 令說明 无动作 运算结果反相 Y1 P 载入 X0 之 B 接点 功能 操作数 指 令說明 X0 说明： 指针 P 用于子程序呼叫指令 API 01 CALL 使用不须从编号 0 开始，但是编号不能重复 使用，否则会发生不可预期的错误。 脚本： 阶梯图： X0 CALL P10 X0 P10 载入 X0 之 A 接点 呼叫指令 CALL 到 P10 ： X1 P10 LD CALL 说明： Y1 指标 P10 P10 16-46 LD X1 载入 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用 16-6-3 应用指令一览表 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 16bit 32bit 呼叫子程序 3 - - 子程序结束 1 - - - 主程序结束 1 - CMP DCMP 比较设定输出 7 13 11 ZCP DZCP 区域比较 9 17 12 MOV DMOV 数据移动 5 9 15 BMOV – 全部传送 7 20 ADD DADD BIN 加法 7 – 13 21 SUB DSUB BIN 减法 7 13 22 MUL DMUL BIN 乘法 7 13 23 DIV DDIV BIN 除法 7 13 24 INC DINC BIN 加一 3 5 25 DEC DDEC BIN 减一 3 5 旋转 30 ROR DROR 右旋转 5 – 位移 31 ROL DROL 左旋转 5 – 资料 40 ZRST – 区域清除 5 - 处理 49 – DFLT BIN 整数→二进浮点数变换 - 9 通讯 150 MODRW – MODBUS 读写 7 – 110 – DECMP 二进浮点数比较 – 13 111 – DEZCP 二进浮点数区域比较 – 17 116 – DRAD 角度→径度 – 9 117 – DDEG 径度→角度 – 9 120 – DEADD 二进浮点数加法 – 13 121 – DESUB 二进浮点数减法 – 13 122 – DEMUL 二进浮点数乘法 – 13 123 – DEDIV 二进浮点数除法 – 13 浮点 124 – DEXP 二进浮点数取指数 – 9 运算 125 – DLN 二进浮点数取自然对数 – 9 127 – DESQR 二进浮点数开平方根 – 9 129 – DINT 二进浮点数→BIN 整数变换 – 9 130 – DSIN 二进浮点数 SIN 运算 – 9 131 – DCOS 二进浮点数 COS 运算 – 9 132 – DTAN 二进浮点数 TAN 运算 – 9 133 – DASIN 二进浮点数 ASIN 运算 – 9 134 – DACOS 二进浮点数 ACOS 运算 – 9 135 – DATAN 二进浮点数 ATAN 运算 – 9 回路 控制 传 送 比 较 四 则 逻 辑 运 算 16 位 32 位 01 CALL - 02 SRET - 06 FEND 10 16-47 16 PLC 功能应用 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 16bit 32bit 二进浮点数 SINH 运算 二进浮点数 COSH 运算 二进浮点数 TANH 运算 – – – 9 9 9 万年历数据比较 11 – – 万年历数据区域比较 9 – TADD – 万年历资料加算 7 – 163 TSUB – 万年历资料减算 7 – 166 TRD – 万年历资料读出 3 – 170 GRY DGRY BIN→GRY 码变换 5 9 171 GBIN DGBIN GRY 码→BIN 变换 5 9 215 LD& DLD& - 接点型态逻辑运算 LD＃ 5 9 216 LD| DLD| - 接点型态逻辑运算 LD＃ 5 9 217 LD^ DLD^ - 接点型态逻辑运算 LD＃ 5 9 218 AND& DAND& - 接点型态逻辑运算 AND＃ 5 9 219 ANDl DANDl - 接点型态逻辑运算 AND＃ 5 9 220 AND^ DAND^ - 接点型态逻辑运算 AND＃ 5 9 221 OR& DOR& - 接点型态逻辑运算 OR＃ 5 9 222 OR| DOR| - 接点型态逻辑运算 OR＃ 5 9 223 OR^ DOR^ - 接点型态逻辑运算 OR＃ 5 9 224 LD＝ DLD＝ - 接点型态比较 LD※ 5 9 225 LD＞ DLD＞ - 接点型态比较 LD※ 5 9 226 LD＜ DLD＜ - 接点型态比较 LD※ 5 9 228 LD＜＞ DLD＜＞ - 接点型态比较 LD※ 5 9 229 LD＜＝ DLD＜＝ - 接点型态比较 LD※ 5 9 230 LD＞＝ DLD＞＝ - 接点型态比较 LD※ 5 9 232 AND＝ DAND＝ - 接点型态比较 AND※ 5 9 接点 233 AND＞ DAND＞ - 接点型态比较 AND※ 5 9 型态 234 AND＜ DAND＜ - 接点型态比较 AND※ 5 9 比较 236 AND＜＞ DAND＜＞ - 接点型态比较 AND※ 5 9 指令 237 AND＜＝ DAND＜＝ - 接点型态比较 AND※ 5 9 238 AND＞＝ DAND＞＝ - 接点型态比较 AND※ 5 9 240 OR＝ DOR＝ - 接点型态比较 OR※ 5 9 241 OR＞ DOR＞ - 接点型态比较 OR※ 5 9 242 OR＜ DOR＜ - 接点型态比较 OR※ 5 9 244 OR＜＞ DOR＜＞ - 接点型态比较 OR※ 5 9 245 OR＜＝ DOR＜＝ - 接点型态比较 OR※ 5 9 246 OR＞＝ DOR＞＝ - 接点型态比较 OR※ 5 9 浮点 运算 万年历 格雷码 接点 型态 逻辑 运算 16 位 32 位 136 137 138 – – – DSINH DCOSH DTANH 160 TCMP – 161 TZCP 162 16-48 16 PLC 功能应用 分类 API 浮点 脚本 P 指令 功能 STEPS 16bit 32bit 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 FLD＜ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 - FLD＜＞ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 279 - FLD＜＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 280 - FLD＞＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 281 - FAND＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 282 - FAND＞ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 283 - FAND＜ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 284 - FAND＜＞ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 285 - FAND＜＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 286 - FAND＞＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 287 - FOR＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 288 - FOR＞ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 289 - FOR＜ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 290 - FOR＜＞ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 291 - FOR＜＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 292 - FOR＞＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 139 RPR – 变频器参数读取 5 – 140 WPR – 变频器参数写入 5 – 141 FPID – 变频器 PID 控制 9 – 142 FREQ – 变频器器运转控制 7 – 变频器 262 – DPOS 设定目标位置 - 5 特殊 263 TORQ – 设定目标扭力 5 - 指令 261 CANRX – 读取 CANopen 从站数据 9 - 264 CANTX – 写入 CANopen 从站资料 9 - 265 CANFLS – 更新 CANopen 对应的特 D 3 - 320 ICOMR DICOMR 内部通讯读取 9 17 321 ICOMW DICOMW 内部通讯写入 9 17 16 位 32 位 275 - FLD＝ - 接点 276 - FLD＞ 型态 277 - 278 比较 指令 16-49 16 PLC 功能应用 16-6-4 应用指令详细说明 API CALL 01 位装置 X Y 呼叫子程序 S P 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D 32 位指令 － 操作数使用注意： S 操作数可指定 P API S：呼叫子程序之指针。 子程序请于 FEND 指令后编写。 子程序必须在 SRET 指令后结束。 指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 SRET 02 Y K H KnX KnY KnM T C 操作数使用注意： 无操作数 － D FEND 连续执行型 － － 32 位指令 － － － － 旗标信号：无 不须接点驱动的指令 指 令說明 － 16 位指令 (1 STEP) 字符装置 M 脉波执行型 子程序结束 － P 位装置 X － CALLP 旗标信号：无 C2000 系列机种 S 操作数可指定 P0~P63 指 令說明 16 位指令 (3 STEP) CALL 连续执行型 不须接点驱动的指令。自动返回 CALL 指令的下一个指令 表示子程序结束。子程序执行结束由 SRET 返回主程序，执行原呼叫子程序 CALL 指令的下一个指令。 指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 16-50 16 PLC 功能应用 API 位装置 X Y 主程序结束 － FEND 06 16 位指令 (1 STEP) 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C 操作数使用注意： D FEND 连续执 型 － － － － － 无操作数 32 位指令 － 不须接点驱动的指令 旗标信号：无 指 令說明 此指令代表着主程序结束，当 PLC 执行至此指令时，与 END 指令相同。 CALL 指令的程序必须写在 FEND 指令后， 并且在该子程序结束加上 SRET 指令。 当使用 FEND 指令，一个 END 指令也是必须的。但是,END 指令要放在最后， 在主程序和子程序之后。 M0 CALL指令 動作流程 CALL P0 主程 式 M1 CALL P1 主程 式結 尾 P0 M1013 1s時鐘脈衝, 0.5s 0 P1 M1013 1s時鐘脈衝, 0.5s 0 副程 式P0 ( Y0 ) RY1 副程 式P1 ( Y1 ) RY2 PLC程式 結尾 16-51 16 PLC 功能应用 API 10 CMP D S1 P 位装置 X S1 S2 D Y ＊ S2 比较设定输出 D 字符装置 M K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： 16 位指令 (7 STEP) CMP 连续执行型 CMPP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DCMP 连续执行型 DCMPP 脉波执行型 旗标信号：无 D 操作数会占用连续 3 点 指 令說明 S1 ：比较值 1。 S2 ：比较值 2。 D ：比较结果。 将操作数 S1 和 S2 的内容作大小比较，其比较结果在 D 作表示。 大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16 位指令，b15 为 1 时，表示为负数。 程 式範例 指定装置为 Y0，则自动占有 Y0，Y1 及 Y2。 当 X10=On 时，CMP 指令执行，Y0，Y1 及 Y2 其中之一会 On，当 X10=Off 时， CMP 指令不执行，Y0，Y1 及 Y2 状态保持在 X10=Off 之前的状态。 若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 Y0~Y2 串并联即可取得。 X10 CMP K10 D10 Y0 Y0 K10>D10現在值時,Y0為ON Y1 K10=D10現在值時,Y1為ON Y2 K10C10現在值時, M0為ON M1 K10 < =K100, M1為ON =C10現在值時 < M2 C10現在值時>K100, M2 為ON 若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 X0 RST M0 RST M1 RST M2 ZRST 16-53 M0 M2 16 PLC 功能应用 API 12 MOV D S P 位装置 X Y 数据移动 D 字符装置 M S D K ＊ H ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ C ＊ ＊ 操作数使用注意：无 D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) MOV 连续执行型 MOVP 脉波执行型 32 位指令 (9 STEP) DMOV 连续执行型 DMOVP 脉波执行型 旗标信号： 指 令說明 S ：资料之来源。 D ：数据之搬移目的地。 当该指令执行时，将 S 的内容直接搬移至 D 内。当指令不执行时， D 内 容不会变化。 程 式範例 当 X0=Off 时，D10 内容没有变化，若 X0=On 时，将数值 K10 传送至 D10 数据缓 存器内。 当 X1=Off 时，D10 内容没有变化，若 X1=On 时，将 T0 现在值传送至 D10 数据缓 存器内。 X0 MOV K10 D0 MOV T0 D10 X1 16-54 16 PLC 功能应用 API BMOV 15 S P 位装置 X Y 全部传送 字符装置 K H S D n ＊ 操作数使用注意： n 操作数范围 n ＝1~512 ＊ 指 令說明 n D M KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令 (7 STEP) BMOV 连续执行型 32 位指令 － BMOVP 脉波执行型 － － － 旗标信号：无 S ：来源装置起始。 D ：目的地装置起始。 n ：传送区块长度。 n 所指定的装 S 所指定的装置起始号码开始算 n 个缓存器的内容被传送至 置起始号码开始算 n 个缓存器当中，如果 n 所指定点数超过该装置的使用范围时， 只有有效范围被传送。 程 式範例 (一) 当 X10=ON 时，D0~D3 个缓存器的内容被传送至 D20~D23 的 4 个缓存器内。 X10 BMOV 程 式範例 (二) D0 D20 D0 D1 D2 D3 K4 如果指定位装置 KnX、KnY、KnM、作传送时， 即 n 之数目须相同。 S D20 D21 D22 D23 及 D n=4點 的位数必须相同， M1000 BMOV K1M0 程 式範例 (三) K1Y0 K3 M0 M1 M2 M3 Y0 Y1 Y2 Y3 M4 M5 M6 M7 Y4 Y5 Y6 Y7 M8 M9 M10 M11 Y10 Y11 Y12 Y13 n=3點 为了防止两个操作数所指定传送的号码重迭时，所造成的混乱，请注意两个操作数 所指定号码大小的安排，如下所示： 当 S > →→的顺序传送。 D 时，以 X10 BMOV D20 当 S < D19 K3 D20 D21 D22 1 2 3 D19 D20 D21 →→的顺序传送。 D 时，以 X11 BMOV D10 D11 16-55 K3 D10 D11 D12 3 2 1 D11 D12 D13 16 PLC 功能应用 API 20 ADD D S1 P 位装置 X Y S2 BIN 加法 D 字符装置 M S1 S2 D 操作数使用注意：无 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (7 STEP) ADD 连续执行型 ADDP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DADD 连续执行型 DADDP 脉波执行型 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 指 令說明 S1 ：被加数。 S2 ：加数。 D ：和。 将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相加的结果存于 D 。 各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负） ，因此可做代数加法运算。 （例如： 3+(-9)=-6） 加法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程 式範例 16 位 BIN 加法：当 X0=On 时，被加数 D0 内容加上加数 D10 之内容将结果存在 D20 之内容当中。 X0 ADD 補 充說明 D0 D10 D20 旗号动作与数值的正负关系： 16位元:零旗號 -2, -1, 0 -32,768 借位旗號 -1, 0 1 32,767 資料的最高位 位元為0表(正) 資料的最高位 位元為1表(負) 32位元:零旗號 零旗號 -2, -1, 0 -2,147,483,648 借位旗號 零旗號 零旗號 -1, 0 資料的最高位 位元為1表(負) 16-56 0 1 2 進位旗號 零旗號 1 2,147,483,647 0 1 2 資料的最高位 位元為0表(正) 進位旗號 16 PLC 功能应用 API 21 SUB D S1 P 位装置 X Y S2 BIN 减法 D 16 位指令 (7 STEP) SUB 连续执行型 字符装置 M S1 S2 D 操作数使用注意：无 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ SUBP 脉波执行型 DSUBP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DSUB 连续执行型 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 指 令說明 S1 ：被减数。 S2 ：减数。 D ：差。 将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相减的结果存于 D 。 各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负） ，因此可做代数减法运算。 减法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程 式範例 16 位 BIN 减法：当 X0=On 时，将 D0 内容减掉 D10 内容将差存在 D20 之内容中。 X0 SUB D0 16-57 D10 D20 16 PLC 功能应用 API 22 MUL D S1 P 位装置 X Y S2 字符装置 M K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S1 S2 D 操作数使用注意： 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 指 令說明 BIN 乘法 D T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (7 STEP) MUL 连续执行型 MULP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DMUL 连续执行型 DMULP 脉波执行型 旗标信号：无 S1 ：被乘数。 S2 ：乘数。 D ：积。 将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相乘后的积存于 D 。 16 位 BIN 乘法运算： S1 S2 b15..........b0 b15..........b0 D X +1 D b31..........b16b15..............b0 = b15為符號位元 b15為符號位元 b15=0 S1為正數 b15=1 S1為負數 b15=0 S2為正數 b15=1 S2為負數 b31為符號位元(即D+1的b15) b31=0 D(D+1)為正數 b31=1 D(D+1)為負數 D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组。 程 式範例 16 位 DO 乘上 16 位 D10 其结果是 32 位之积，上 16 位存于 D21，下 16 位存于 D20 内，结果之正负由最左边位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 MUL D0 D10 MUL D0 D10 K8M0 16-58 D20 16 PLC 功能应用 API 23 DIV D S1 P 位装置 X Y S2 字符装置 M K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S1 S2 D 操作数使用注意： 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 指 令說明 BIN 除法 D T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (7 STEP) DIV 连续执行型 DIVP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DDIV 连续执行型 DDIVP 脉波执行型 旗标信号：无 S1 ：被除数。 S2 ：除数。 D ：商及余数。 将 两 个 资 料源 ： S1 及 S2 以 有 号 数 二进 制 方 式 相除 后 的 商 及余 数 存 于 D 。必须注意 16 位运算时， S1 ， S2 及 D 的符号位。 16 位 BIN 除法运算： S1 S2 b15..........b0 b15..........b0 / 商數 D 餘數 D +1 b31..........b16b15..............b0 = D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组得到商及余数。 程 式範例 当 X0=On 时，被除数 D0 除以除数 D10 而结果商被指定放于 D20，余数指定放于 D21 内。所得结果之正负由最高位位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 DIV D0 D10 DIV D0 D10 K4Y0 16-59 D20 16 PLC 功能应用 API 24 INC D 位装置 X Y BIN 加一 D P 字符装置 M K H D 操作数使用注意：无 KnX KnY KnM ＊ ＊ T ＊ C ＊ D ＊ 16 位指令 (3 STEP) INC 连续执行型 INCP 脉波执行型 32 位指令 (5 STEP) DINC 连续执行型 DINCP 脉波执行型 旗标信号：无 指 令說明 D ：目的地装置。 若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。 本指令一般都是使用脉波执行型指令（INCP）。 16 位运算时，32,767 再加 1 则变为-32,768。32 位运算时，2,147,483,647 再加 1 则变为-2,147,483,648。 程 式範例 当 X0=Off→On 时，D0 内容自动加 1。 X0 INCP D0 16-60 16 PLC 功能应用 API 25 DEC D 位装置 X Y BIN 减一 D P 字符装置 M K H D 操作数使用注意：无 KnX KnY KnM ＊ ＊ T C D 16 位指令 (3 STEP) DEC 连续执行型 DECP 脉波执行型 32 位指令 (5 STEP) DDEC 连续执行型 DDECP 脉波执行型 旗标信号：无 指 令說明 D ：目的地装置。 若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。 本指令一般都是使用脉波执行型指令（DECP）。 16 位运算时，-32,768 再减 1 则变为 32,767。32 位运算时，-2,147,483,648 再减 1 则变为 2,147,483,647。 程 式範例 当 X0=Off→On 时，D0 内容自动减 1。 X0 DECP D0 16-61 16 PLC 功能应用 API 30 ROR D D P 位装置 X Y 右旋转 n 字符装置 M D n K H ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ T ＊ C ＊ D ＊ 操作数使用注意： D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 n 操作数 n=K1~K16(16 位) 指 令說明 程 式範例 16 位指令 (5 STEP) ROR 连续执行型 RORP 脉波执行型 32 位指令(9 STEP) DROR 连续执行型 DRORP 脉波执行型 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。 将 D 所指定的装置内容一次向右旋转 n 个位。 本指令一般都是使用脉波执行型指令（RORP）。 当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往右旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 X0 RORP D10 K4 右旋轉 上位 下位 D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 ※ 16個位元 M1022 進位旗標 一次旋轉後 上位 下位 D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 ※ 16-62 0 ※ M1022 16 PLC 功能应用 API 31 ROL D D P 位装置 X Y 左旋转 n 字符装置 M K H KnX KnY KnM ＊ ＊ T ＊ D n ＊ ＊ 操作数使用注意： D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 n 操作数 n=1~16(16 位) 程 式範例 D ＊ 16 位指令 (5 STEP) ROL 连续执行型 ROLP 脉波执行型 32 位指令(9 STEP) DROL 连续执行型 DROLP 脉波执行型 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。 将 D 所指定的装置内容一次向左旋转 n 个位。 本指令一般都是使用脉波执行型指令（ROLP）。 当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往左旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 X0 ROLP D10 K4 左旋轉 上位 下位 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D10 M1022 進位旗標 ※ 指 令說明 C ＊ 16個位元 一次旋轉後 M1022 1 ※ 上位 下位 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 D10 ※ 16-63 16 PLC 功能应用 API ZRST 40 P 位装置 D1 字符装置 X Y M K H KnX KnY KnM D1 ＊ ＊ D2 ＊ ＊ 操作数使用注意： D1 操作数编号≦ D2 操作数编号 D1、D2 操作数必须指定相同类型装置 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 程 式範例 区域清除 D2 T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) ZRST 连续执行型 32 位指令 － － ZRSTP 脉波执行型 － － 旗标信号：无 D1：区域清除起始装置。D2：区域清除结束装置。 当 D1 操作数编号＞D2 操作数编号时，只有 D2 指定之操作数被清除。 当 X0 为 On 时，辅助继电器 M300 ~ M399 被清除成 Off。 当 X1 为 On 时，16 位计数器 C0 ~ C127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除 成 Off)。 当 X10 为 On 时，定时器 T0 ~ T127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除成 Off)。 当 X3 为 On 时，数据缓存器 D0 ~ D100 数据被清除为 0。 X0 ZRST M300 M399 ZRST C0 C127 ZRST T0 T127 ZRST D0 D100 X1 X10 X3 補 充說明 装置可以单独使用清除指令(RST)，如位装置 Y、M 和字符装置 T、C、D。 X0 16-64 RST M0 RST T0 RST Y0 16 PLC 功能应用 API 49 FLT D BIN 整数→2 进小数点变换 P 位装置 X Y 字符装置 M K H S D KnX KnY KnM T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 操作数使用注意：各装置使用范围请參考各系列机种功能规格表 D 操作数会占用連续 2 点 指 令說明 程 式範例 16 位指令 － － 32 位指令 (9 STEP) DFLT 连续执行型 － － DFLTP 脉波执行型 旗标信号：无 S：变换来源装置。D：存放变换结果之装置。 将 BIN 整数变换成 2 进小数点值。 当 X11 为 On 时，把 D0 和 D1 所对应的整数值转换为浮点数表示法并放入到 D20 和 D21。 16-65 16 PLC 功能应用 API MODRW 150 MODBUS 数据读写 P 位装置 X Y S1 S2 S3 S n 指 令說明 字符装置 M K ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM T C 16 位指令 (5 STEP) MODRW 连续执行型 MODRW D P ＊ ＊ 32 位指令 ＊ － － － ＊ ＊ 旗标信号：M1077 M1078 M1079 脉波执行型 － S1：联机装置地址。 S2：通讯功能码。 S3：欲读写数据的地址。 S：欲读写之 数据存放缓存器。 n：读写数据长度。 使用此指令之前，需把 COM1 定义为由 PLC 所控制( 设 P09-31 = -12 )。再设定对 应的通讯速度和格式( 设 P09-01 和 09-04 )。S2：通讯功能码 (Function Code)。 目前仅支持下述功能码，其余功能码将无法执行。 Function 说明 H 02 Input 读取 H 03 读取 Word H 06 写入单个 Word H 0F 写入多个 Coil H 10 写入单个 Word 执行此指令后，会把 M1077 M1078 M1079 马上便变为 0。 举例来说，如果 C2000 想控制另一台变频器和 PLC，如果变频器的站号是 10，而 PLC 站号是 20 的话，以下是范例： 控制从机的变频器 MODRW 指令 编号 范例 S1 S2 S3 S4 n 站号 功能码 地址 缓存器 长度 1 读取变频器从机参数 P01-00~P01-03 共 4 笔数据，并把读到的存放在 D0~D3 K10 H3 H100 D0 K4 2 读取变频器从机地址 H2100~H2102 共 3 笔数据，并把读到的存放在 D5~D7 K10 H H2100 D5 K3 3 写入变频器从机参数 P05-00~P05-03 共 3 笔资料，写入的值分别为 D10~D12 K10 H10 H500 D10 K3 4 写入变频器从机地址 H2000~H2001 共 2 笔资料，写入的值分别为 D15~D16 K10 H10 H 000 D15 K2 16-66 16 PLC 功能应用 控制从机的 PLC S1 站号 编号 范例 1 读取 PLC 从机的 X0~X3 状态共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D0 的 bit 0 ~ 3 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 读取 PLC 从机的 Y0~Y3 状态共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D1 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 M0~M3 状态共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D2 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 T0~T3 状态共 4 笔数 据，并把读到的存放在 D3 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 C0~C3 状态共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D4 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 T0~T3 计数值共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D10~D13 读取 PLC 从机的 C0~C3 计数值共 4 笔数据，并把读到的存放在 D20~D23 读取 PLC 从机的 D0~D3 计数值共 4 笔数据，并把读到的存放在 D30~D33 写入 PLC 从机的 Y0~Y3 状态共 4 笔 数据，写入的值分别为 D1 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 M0~M3 状态共 4 笔 数据，写入的值分别为 D2 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 T0~T3 状态共 4 笔数 据，写入的值分别为 D3 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 C0~C3 状态共 4 笔 数据，写入的值分别为 D4 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 T0~T3 计数值共 4 笔 资料，写入的值分别为 D10~D13 写入 PLC 从机的 C0~C3 计数值共 4 笔资料，写入的值分别为 D20~D23 写入 PLC 从机的 D0~D3 计数值共 4 笔资料，写入的值分别为 D30~D33 16-67 MODRW 指令 S2 S3 S4 功能码 地址 缓存器 n 长度 K20 H2 H400 D0 K4 K20 H2 H500 D1 K K20 H2 H800 D2 K4 K20 H2 H600 D3 K4 K20 H2 HE00 D4 K4 K20 H3 H600 D 0 K4 K20 H3 HE00 D20 K4 K20 H3 H1000 D30 K4 K20 HF H500 D1 K4 K20 HF H80 D2 K4 K20 HF H600 D3 K4 K20 HF HE00 D4 K4 K20 H10 H600 D10 K4 K20 H 0 HE00 D20 K4 K20 H10 H1000 D30 K4 16 PLC 功能应用 程 式範例 一开始运行 PLC 时会触发 M0 ON，并传送执行一次 MODRW 的指令。 当收到从机的响应后，如果正确指令，则会执行一次 ROL 指令，此时会让 M1 On 起来。 当收到从机的响应后，延迟 10 次 PLC 的扫描周期后，触发 M50 = 1，进而又再执 行一次 MODRW 的指令。 当又再收到从机的响应后，如果正确指令，则会执行一次 ROL 指令，此时会让 M2 On 起来， (而 M2 可定义为 repeat M)会把 K4M0 再变成 K1， 也就是只剩 M0 为 1，进而可以不断循环的传送。如要增加传送命令，则只需在虚框中加入欲增加的 命令，以及把 repeat M 改为 Mn+1 即可。 M1002 0 M2 K1 K4 M0 Mn+ 1 M1002 M0 7 MOV 啟始 正 向(RUN 的 瞬間) MODR W K 1 H 3 H 406 4 D 100 K 1 MODR W K 1 H 3 H 406 A D 200 K 4 MODR W . .. MODR W . .. 啟始 正 向(RUN 的 瞬間) M5 0 M1 Mn-1 Mn 35 M1 077 M107 8 M10 79 R OLP K 4M0 K 1 485讀 寫 485讀寫 錯誤 完成 485讀寫 超時 M1 077 43 INC D 30 485讀 寫 完成 D 30 K10 MOV K0 D 30 ( M50 ) END 58 16-68 16 PLC 功能应用 API ECMP 110 D 二进浮点数比较 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C S1 S2 D 操作数使用注意： D 操作数会占用连续 3 点 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 D ＊ ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(13 STEP) DECMP 连续执行型 － － DECMPP 脉波执行型 旗标信号：无 S1：二进浮点数比较值 1。 S2：二进浮点数比较值 2。 D：比较结果，占用连 续 3 点。 二进浮点数 1 与二进浮点数比较值 2 作比较，比较的结果（＞、＝、＜）在 D 作 表示。 S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。 程 式範例 指定装置为 M10，则自动占有 M10~M12。 当 X0=On 时， DECMP 指令执行， M10~M12 其中之一会 On，当 X0=Off 时， DECMP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X0=Off 之前的状态。 若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。 若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 DECMP M10 M11 D0 D100 M10 (D1，D0)>(D101，D100) 時，為 On (D1，D0)=(D101，D100) 時，為 On M12 (D1，D0)<(D101，D100) 時，為 On 16-69 16 PLC 功能应用 API EZCP 111 D 二进浮点数区域比较 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM T C S1 S2 S D ＊ ＊ 操作数使用注意： D 操作数会占用连续 3 点 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 D ＊ ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(17 STEP) DEZCP 连续执行型 － － DEZCPP 脉波执行型 旗标信号：无 S1：区域比较之二进浮点数下限值。 S2：区域比较之二进浮点数上限值。 S： 二进浮点数比较值。 D：比较结果，占用连续 3 点。 二进浮点数比较值 S 与二进浮点数下限值 S1 及二进浮点数上限值 S2 作比较， 其比较结果在 D 作表示。 S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。 当二进浮点数下限值 S1 大于二进浮点数上限值 S2 时，则指令以二进浮点数下限 值 S1 作为上下限值进行比较。 程 式範例 指定装置为 M0，则自动占有 M0~ M2。 当 X0=On 时，DEZCP 指令执行，M0~M2 其中之一会 On，当 X0=Off 时，EZCP 指令不执行，M0~M2 状态保持在 X0=Off 之前的状态。 若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 DEZCP M0 M1 D0 D10 D20 M0 (D1，D0) > (D21，D20) 時，為 On (D1，D0) < (D21，D20) < (D11，D10) 時，為 On M2 (D21，D20) > (D11，D10) 時，為 On 16-70 16 PLC 功能应用 API RAD 116 D 角度→径度 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 程 式範例 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DRAD 连续执行型 － － DRADP 脉波执行型 旗标信号：无 S：数据源(角度)。 D：变换之结果(径度)。 使用下列公式将角度转换成径度。 径度＝角度 × (π/180) 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将角度转换成径度值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DRAD D0 D10 D1 D0 角度值 2 進浮點數 D 11 D 10 RAD值 (角度 X / 180) 2 進浮點數 16-71 16 PLC 功能应用 API DEG 117 D 径度→角度 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 程 式範例 16 位指令 － － 32 位指令 (9 STEP) DDEG 连续执行型 － － DDEGP 脉波执行型 旗标信号：无 S：数据源(径度)。 D：变换之结果(角度)。 使用下列公式将径度转换成角度。 角度＝径度 × (180/π) 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将径度值转换成角度后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DDEG D0 D10 D1 D0 徑度 值 二 進 浮點 數 D 11 D 10 角 度 值 ( 徑度 值 x180/ ) 二進 浮 點數 16-72 16 PLC 功能应用 API EADD 120 D 二进浮点数加算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ S1 S2 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 16 位指令 － － 32 位指令 (9 STEP) DEADD 连续执行型 － － DEADDP 脉波执行型 旗标信号：无 S1：被加数。 S2：加数。 D：和。 S1 所指定的缓存器内容加上 S2 所指定的缓存器内容，和被存放至 D 所指定的 缓存器当中，加算的动作全部以二进浮点数型态进行。 S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作加算。 S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被加算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DEADDP）。 程 式範例 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) + 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 X0 DEADD D0 D2 D10 当 X2=On 时，将二进浮点数(D11，D10) ＋ K1234(自动变换为二进浮点数)，结 果存放在(D21，D20)中。 X2 DEADD D10 K1234 16-73 D20 16 PLC 功能应用 API 121 D ESUB 二进浮点数减算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ S1 S2 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 16 位指令 － － 32 位指令 (13 STEP) DESUB 连续执行型 － － DESUBP 脉波执行型 旗标信号：无 S1：被减数。 S2：减数。 D：差。 S1 所指定的缓存器内容减掉 S2 所指定的缓存器内容，差被存放至 D 所指定的 缓存器当中，减算的动作全部以二进浮点数型态进行。 S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作减算。 S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被减算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DESUBP）。 程 式範例 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) - 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 X0 DESUB D0 D2 D10 当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) － 二进浮点数(D1，D0) ，结 果存放在(D11，D10)中。 X2 DESUB K1234 D0 16-74 D10 16 PLC 功能应用 API 122 D EMUL 二进浮点数乘算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ S1 S2 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 16 位指令 － － 32 位指令(13 STEP) DEMUL 连续执行型 － － DEMULP 脉波执行型 旗标信号：无 S1：被乘数。 S2：乘数。 D：积。 S1 所指定的缓存器内容乘上 S2 所指定的缓存器内容，积被存放至 D 所指定的 缓存器当中，乘算的动作全部以二进浮点数型态进行。 S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作乘算。 S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被乘算一次，一般的 情况下都是使用使用脉波执行型指令（DEMULP） 。 程 式範例 当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)乘上二进浮点数(D11，D10)将积存放至(D21， D20)所指定的缓存器当中。 X1 DEMUL D0 D10 D20 当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) × 二进浮点数(D1，D0) ，结果 存放在(D11，D10)中。 X2 DEMUL K1234 D0 16-75 D10 16 PLC 功能应用 API EDIV 123 D 二进浮点数除算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ S1 S2 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 16 位指令 － － 32 位指令(13 STEP) DEDIV 连续执行型 － － DEDIVP 脉波执行型 旗标信号：无 S1：被除数。 S2：除数。 D：商及余数。 S1 所指定的缓存器内容除以 S2 所指定的缓存器内容，商被存放至 D 所指定的 缓存器当中，除算的动作全部以二进浮点数型态进行。 S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作除算。 程 式範例 当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)除以二进浮点数(D11， D10)将商存放至(D21，D20)所指定的缓存器当中。 X1 DEDIV D0 D10 D20 当 X2=On 时，将二进浮点数(D1，D0)÷K1,234(自动变换为二进浮点数)，结果存 放在(D11，D10)中。 X2 DEDIV D0 K1234 16-76 D10 16 PLC 功能应用 API EXP 124 D 二进浮点数取指数 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DEXP 连续执行型 － － DEXPP 脉波执行型 旗标信号：无 S：运算来源装置。 D：运算结果装置。 以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。 [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ] S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。 程 式範例 D 操作数内容值=e S ; e=2.71828， S 为指定的源数据 当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。 当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 DEXP D10 D20 M1 16-77 16 PLC 功能应用 API LN 125 D 二进浮点数取自然对数 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DLN 连续执行型 － － DLNP 脉波执行型 旗标信号：无 S：运算来源装置。 D：运算结果装置。 以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。 [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ] S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。 程 式範例 D 操作数内容值=e S ; e=2.71828， S 为指定的源数据 当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。 当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 DLN D10 D20 M1 16-78 16 PLC 功能应用 API 127 ESQR D 二进浮点数开平方根 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DESQR 连续执行型 － － DESQR P 脉波执行型 旗标信号：无 指 令說明 S：欲开平方根来源装置。 D：开平方根之结果。 S 所指定的缓存器内容被开平方，所得的结果暂存于 D 所指定的缓存器内 容，开平方的动作全部以二进浮点数型态进行。 S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作运算。 程 式範例 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0)取开平方根，将结果存放至(D11，D10)所 指定的缓存器当中。 X0 DESQR D0 (D1，D0) (D11，D10) 二 進浮 點 數 二 進浮 點數 D10 当 X2=On 时，将 K1,234(自动变换为二进浮点数) 取开平方根，结果存放在(D11， D10)中。 X2 DESQR K1234 16-79 D10 16 PLC 功能应用 API 129 二进浮点数→BIN 整数变换 INT D P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令 (9 STEP) DINT 连续执行型 － － DINTP 脉波执行型 旗标信号：无 S：欲变换之来源装置。 D：变换之结果。 S 所指定的缓存器内容以二进浮点数型态被变换成 BIN 整数暂存于 D 所指 定的缓存器当中，BIN 整数浮点数被舍弃。 。 程 式範例 本指令的动作与 API 49（FLT）指令刚好相反。 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) 变换成 BIN 整数将结果存放至(D10)当中， BIN 整数浮点数被舍弃。 X0 DINT 16-80 D0 D10 16 PLC 功能应用 API 130 SIN D 二进浮点数 SIN 运算 P 位装置 X M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 16 位指令 － 字符装置 Y － 32 位指令(9 STEP) DSIN 连续执行型 － － DSINP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源值。 D：取 SIN 值结果。 S 所指定的来源固定为径度。 径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。 将 S 所指定的来源值，求取 SIN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： S：弧角(弧度)資料 R：結果(SIN 值) R 1 -2 - 32 -2 -2 0 2 3 2 2 S -1 程 式範例 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 SIN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DSIN D0 D10 D1 D0 RAD 值 (角度 X / 180) 2 進浮點數 D 11 D 10 SIN 值 2 進浮點數 16-81 16 PLC 功能应用 API 131 COS D 二进浮点数 COS 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DCOS 连续执行型 － － DCOSP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源值。 D：取 COS 值结果。 S 所指定的来源可指定为径度或角度，由旗标 M1018 决定。 当 M1018=Off 时，指定为径度模式，径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。 当 M1018=On 时，指定为角度模式，角度范围：0°≦角度值＜360°。 当计算结果若为 0 时, M1020=On。 将 S 所指定的来源值，求取 COS 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： S：弧角(弧度)資料 R：結果( COS 值) R 1 -2 - 32 -2 -2 0 3 2 2 2 S -1 程 式範例 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度值求取 COS 值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DCOS D0 D10 D1 D0 RAD 值 (角度 X / 180) 2 進浮點數 D1 D 10 COS 值 2 進浮點數 16-82 16 PLC 功能应用 API TAN 132 D 二进浮点数 TAN 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DTAN 连续执行型 － － DTANP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源值。 D：取 TAN 值结果。 S 所指定的来源可指定为径度或角度，由旗标 M1018 决定。 当 M1018=Off 时，指定为径度模式，径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。 当 M1018=On 时，指定为角度模式，角度范围：0°≦角度值＜360°。 当计算结果若为 0 时, M1020=On。 将 S 所指定的来源值，求取 TAN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： R S：弧 角(弧度)資 料 R：結 果( TAN 值) 1 -2 - 32 -2 -2 0 3 2 2 2 S -1 程 式範例 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 TAN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DTAN D0 D10 D1 D0 RAD 值 (角度 X / 180) 2 進浮點數 D 11 D 10 TAN 值 2 進浮點數 16-83 16 PLC 功能应用 API 133 ASIN D 二进浮点数 ASIN 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DASIN 连续执行型 － － DASINP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ASIN 值结果。 ASIN 值=sin-1 下图显示输入数据与结果的关系： R S：輸 入資料(正弦 值) R：ASIN 值結果(弧 度) 2 -1,0 0 1,0 S -2 程 式範例 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ASIN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DASIN D0 D10 D1 D0 2 進浮點數 D 11 D 10 ASIN 值 2 進浮 點數 16-84 16 PLC 功能应用 API 134 ACOS D 二进浮点数 ACOS 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DACOS 连续执行型 － － DACOS P 脉波执行型 旗标信号：无 指 令說明 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ACOS 值结果。 ACOS 值=cos-1 下图显示输入数据与结果的关系： R S：輸 入資料(餘弦 值) R：ACOS 值結果(弧度) 2 -1,0 程 式範例 0 1,0 S 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ACOS 值后存于(D11，D10) 当中， 内容为二进浮点数。 X0 DACOS D0 D10 D1 D0 2 進浮點數 D 11 D 10 ACOS 值 2 進浮點數 16-85 16 PLC 功能应用 API 135 ATAN D 二进浮点数 ATAN 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DATAN 连续执行型 － － DATANP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ATAN 值结果。 ATAN 值=tan-1 下图显示输入数据与结果的关系： R S：輸 入資料(正切 值) R：ATAN 值結果(弧 度) 2 S 0 - 程 式範例 2 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 TAN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 D0 DATAN D10 D1 D0 2 進浮點數 D 11 D 10 ATAN 值 2 進浮點數 16-86 16 PLC 功能应用 API 136 SINH D 二进浮点数 SINH 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 程 式範例 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DSINH 连续执行型 － － DSINHP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 SINH 值结果。 sinh 值=(es-e-s)/2 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 SINH 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DSINH D0 D10 D1 D0 2 進浮點數 D 11 D 10 SINH 值 2 進浮點數 16-87 16 PLC 功能应用 API COSH 137 D 二进浮点数 COSH 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 程 式範例 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DCOSH 连续执行型 － － DCOSHP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 COSH 值结果。 cosh 值=(es+e-s)/2 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 COSH 值后存于(D11，D10) 当中， 内容为二进浮点数。 X0 DCOSH D0 D10 D1 D0 2 進浮點數 D 11 D 10 COSH 值 2 進浮點數 16-88 16 PLC 功能应用 API TANH 138 D 二进浮点数 TANH 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 程 式範例 D ＊ ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(9 STEP) DTANH 连续执行型 － － DTANHP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 TANH 值结果。 tanh 值=(es-e-s)/(es+e-s) 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 TANH 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DTANH D0 D10 D1 D0 2 進浮點數 D 11 D 10 TANH 值 2 進浮點數 16-89 16 PLC 功能应用 API TCMP 160 万年历数据比较 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S1 S2 S3 S D ＊ ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 T ＊ ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (11 STEP) TCMP 连续执行型 32 位指令 － TCMPP 脉波执行型 － － － 旗标信号：无 S1：设定比较时间之“时”，设定范围为「K0~K23」 。 S2：设定比较时间之“分”，设定 范围为「K0~K59」。 S3：设定比较时间之“秒”，设定范围为「K0~K59」 。 S：万年 历现在时间。 D：比较结果。 将由 S1 ~ S3 所指定的时、分、秒设定值与 S 起始之万年历时、分、秒现在值做比 较，其比较结果在 D 作表示。 S 为万年历现在时间之“时”，内容为「K0~K23」。S +1 为万年历现在时间之“分”， 内容为「K0~K59」 。S +2 为万年历现在时间之“秒”，内容为「K0~K59」。 通常 S 所指定的万年历现在时间通常是预先使用 TRD 指令将万年历现在时间读入 后再使用 TCMP 指令进行比较，若 S 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执 行，M1068=On。 程 式範例 当 X10=On 时，指令执行，将 D20~D22 万年历现在时间与设定值 12 时 20 分 45 秒 做比较，将结果显示到 M10~M12。当 X10 由 On→Off 变化时，指令不被执行，但 是 M10~M12 之前的 On/Off 状态仍被保持住。 若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。 X10 TCMP K12 K20 M10 K45 D20 M10 12 時 20 分 45 秒 > D20 (時) D21 (分) D22 (秒) 的時候，為 On 12 時 20 分 45 秒 = D20 (時) D21 (分) D22 (秒) 的時候，為 On 12 時 20 分 45 秒 < D20 (時) D21 (分) D22 (秒) 的時候，為 On M11 M12 16-90 16 PLC 功能应用 API TZCP 161 万年历数据比较 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM S1 S2 S D ＊ ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (9 STEP) TZCP 连续执行型 32 位指令 － TZCPP 脉波执行型 － － － 旗标信号：无 S1：设定比较时间之下限值。 S2：设定比较时间之上限值。 S：万年历现在时间。 D：比较结果。 将由 S 所指定的万年历现在时间时、分、秒值与 S1 所指定设定比较时间之下限值 及 S2 所指定设定比较时间之上限值做区域比较，其比较结果在 D 作表示。 S1、S1 +1、S1 +2：设定比较时间下限值的”时”、”分”、”秒”。 S2、S2 +1、S2 +2：设定比较时间上限值的”时”、”分”、”秒”。 S、S +1、S +2：为万年历现在时间的”时”、”分”、”秒”。 本程序例 S 所指定的 D0 通常是预先使用 TRD 指令将万年历现在时间读入后再使用 TZCP 指令进行比较，若 S1、S2、S 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执 行， M1068=On。 当现在时间 S 小于下限值 S1 且 S 小于上限值 S2 时，则 D 为 On，当现在时间 S 大于下限值 S1 且 S 大于上限值 S2 时，则 D +2 为 On，其余状态则 D +1 为 On。 程 式範例 当 X10=On 时，TZCP 指令执行，M10~M12 其中之一会 On，当 X10=Off 时， TZCP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X10=Off 之前的状态。 X10 TZCP M10 M11 D0 D20 D0 (時) D1 (分) D2 (秒) > D10 (時) D11 (分) D12 (秒) D0 (時) D1 (分) D2 (秒) < = D10 (時) D11 (分) D12 (秒) < = D20 (時) D21 (分) D22 (秒) 的時候，為 On D10 (時) D11 (分) D12 (秒) > D20 (時) D21 (分) D22 (秒) 的時候，為 On M12 16-91 D10 M10 的時候，為 On 16 PLC 功能应用 API TADD 162 万年历资料加算 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM S1 S2 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 T ＊ ＊ ＊ C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (7 STEP) TADD 连续执行型 32 位指令 － TADDP 脉波执行型 － － － 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1022 进位旗号 Carry flag M1068 万年历错误 指 令說明 S1：时间被加数。 S2：时间加数。 D：时间和。 将 S1 所指定的万年历数据时、分、秒与 S2 所指定的万年历数据时、分、秒相加， 所得到的结果存于指定 D 所指定的缓存器时、分、秒当中。 若 S1、S2 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执行，M1067、M1068=On， D1067 记录错误码 0E1A(HEX)。 加算结果若大于等于 24 小时的话，进位旗标 M1022=On、D 显示加算总值减掉 24 小时所得的结果。 程 式範例 加算结果若是等于 0（0 时 0 分 0 秒） ，零旗标 M1020=On。 当 X10=On 时，TADD 指令执行，将 D0~D2 所指定的万年历数据时、分、秒 与 D10~D12 所 指 定 的 万 年 历 数 据 时 、 分 、 秒 相 加 ， 所 得 到 的 结 果 存 于 D20~D22 所指定的缓存器中得到加总后之时、分、秒。 X10 TADD D0 + 6(時) D11 40(分) D12 6(秒) D20 14(時) D21 50(分) D22 26(秒) 6 時 40 分 6 秒 14 時 50 分 26 秒 D0 8(時) D1 10(分) D2 20(秒) 8 時 10 分 20 秒 D10 16-92 D20 16 PLC 功能应用 API TSUB 163 万年历资料减算 P 位装置 X Y 16 位指令 (7 STEP) TSUB 连续执行型 字符装置 M K H KnX KnY KnM T ＊ ＊ ＊ S1 S2 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 C ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 32 位指令 － － TSUBP 脉波执行型 － － 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1022 进位旗号 Carry flag M1068 万年历错误 指 令說明 S1：时间被减数。 S2：时间加数。 D：时间和。 将 S1 所指定的万年历数据时、分、秒减掉 S2 所指定的万年历数据时、分、秒，所 得到的结果暂存于的指定 D 所指定的缓存器时、分、秒当中。 若 S1、S2 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执行，M1067、M1068=On， D1067 记录错误码 0E1A(HEX)。 减算结果若为负数时，借位旗号 M1021=On、该负数再加上 24 小时所得的结果显示 D 所指定的缓存器当中。 程 式範例 减算结果若是等于 0 话（0 时 0 分 0 秒） ，零旗号 M1020=On。 当 X10=On 时，TADD 指令执行，将 D0~D2 所指定的万年历数据时、分、秒 与 D10~D12 所指定的万年历数据时、分、秒相减，所得到的结果存于指定 D20~D22 所指定的缓存器时、分、秒当中。 X10 TSUB D0 D10 D20 D0 20(時) D1 20(分) D2 5(秒) 14(時) D11 30(分) D12 8(秒) D20 5(時) D21 49(分) D22 57(秒) 20 時 20 分 5 秒 14 時 30 分 8 秒 5 時 49 分 57 秒 16-93 16 PLC 功能应用 API TRD 166 万年历资料读出 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 T ＊ C ＊ D ＊ 16 位指令 (3 STEP) TRD 连续执行型 32 位指令 － 指 令說明 TRDP 脉波执行型 － － － 旗标信号：无 S1：时间被减数。 S2：时间加数。 D：时间和。 D：万年历现在时间读出后存放之装置。 EH/EH2/SV/EH3/SV2/SA/SX/SC 主机内建万年历时钟，而时钟共提供年、星期、月、 日、时、分、秒及共 7 组数据存放于 D1063~D1069 当中，TRD 指令的功能就是让 程序设计者直接将万年历现在时间读出至指定的 7 个缓存器当中。 程 式範例 D1063 只读取公元年份的右 2 位。 当 X0=On 时，将万年历现在时间读出至指定的 D0~D6 缓存器当中。 D1064 之内容 1 表星期一、2 表星期二，类推，7 表星期日。 X0 TRD D0 特D 项目 内容 一般 D 项目 D1063 年(公元) 00~99 D0 年(公元) D1064 星期 1~7 D1 星期 D1065 月 1~12 D2 月 D1066 日 1~31 D3 日 D1067 时 0~23 D4 时 D1068 分 0~59 D5 分 D1069 秒 0~59 D6 秒 16-94 16 PLC 功能应用 API GRY 170 D BIN→GRAY 码变换 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令(5 STEP) GRY 连续执行型 GRYP 脉波执行型 32 位指令(9 STEP) DGRY 连续执行型 DGRYP 脉波执行型 指 令說明 旗标信号：无 S：来源装置。 D：存放 GRAY 码之装置。 将 S 所指定装置之内容值(BIN 值)变换格雷码(GRAY CODE)后存放到 D 所指定之 装置中。 S 的有效范围如下所示，如果超出此范围时，视为运算错误，指令不执行。 16 位指令：0~32,767 程 式範例 32 位指令：0~2,147,483,647 当 X0=On 时，将常数 K6513 变换格雷码(GRAY CODE)后存放到 D0 中。 16-95 16 PLC 功能应用 API GBIN 171 D GRAY 码→BIN 变换 P 位装置 X Y 字符装置 M K ＊ H ＊ KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) GBIN 连续执行型 GBINP 脉波执行型 32 位指令(9 STEP) DGBIN 连续执行型 DGBINP 脉波执行型 指 令說明 旗标信号：无 S：存放 GRAY 码之来源装置。 D：存放变换后 BIN 值之装置。 将 S 所指定装置之内容值(格雷码(GRAY CODE))变换成 BIN 值后存放到 D 所指 定之装置中。 本指令将连接于 PLC 输入端的绝对位置型编码器(此编码器的输出值通常是格雷码) 的内容变换成 BIN 值存放到指定的缓存器当中。 S 的有效范围如下所示，如果超出此范围时，视为运算错误，指令不执行。 16 位指令：0~32,767 程 式範例 32 位指令：0~2,147,483,647 当 X20=On 时，将 X0~X17 输入点所连接之绝对位置型编码器其格雷码(GRAY CODE) 变换成 BIN 值后存放到 D10 中。 X20 GBIN K4X0 D10 K4X0 X17 X0 GRAY CODE 6513 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 b0 b15 H1971=K6513 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 16-96 16 PLC 功能应用 API D 217 S1 LD# 215~ 位装置 X Y 字符装置 K H KnX KnY KnM S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 接点型态逻辑运算 LD＃ S2 M T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) LD# 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DLD# 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结果为 0 时，该指令不导通。 LD＃的指令可直接与母线连接使用 API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 程 式範例 导通条件 非导通条件 215 LD& DLD& S1 & S2 0 S1 & S2 0 216 LD| DLD| S1 | S2 0 S1 | S2 0 217 LD^ DLD^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 0 &：逻辑的’及’（AND）运算。 |：逻辑的’或’（OR）运算。 ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y10=On。 D200 与 D300 的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，而且 X1=On 的时候， Y11=On 并保持住。 LD & C0 C10 LD I D200 D300 Y10 X1 16-97 SET Y11 16 PLC 功能应用 API 218~ D 220 S1 AND# 位装置 X Y 字符装置 K H KnX KnY KnM S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 接点型态逻辑运算 AND＃ S2 M T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) AND# 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DAND# 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结果为 0 时，该指令不导通。 AND＃的指令是与接点串接的运算指令。 API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 程 式範例 导通条件 非导通条件 218 AND& DAND& S1 & S2 0 S1 & S2 0 219 AND| DAND| S1 | S2 0 S1 | S2 0 220 AND^ DAND^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 0 &：逻辑的’及’（AND）运算。 |：逻辑的’或’（OR）运算。 ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 当 X0=On 时且 C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y10=On。 当 X1=Off 时且 D10 与 D0 的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，Y11=On 并保持住。 当 X2=On 时且 32 位缓存器 D200(D201)与 32 位缓存器 D100(D101)的内容做逻辑 的’互斥或’（XOR）运算不等于 0 时或是 M3=On 的时候，M50=On。 X0 AND & C0 C10 Y10 AND I D10 D0 SET DAND ^ D200 D100 M50 X1 X2 M3 16-98 Y11 16 PLC 功能应用 API D 223 S1 OR# 221~ 位装置 X Y 字符装置 K H KnX KnY KnM S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 接点型态逻辑运算 OR＃ S2 M T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) OR# 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DOR# 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结果为 0 时，该指令不导通。 OR＃的指令是与接点串接的运算指令。 API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 程 式範例 导通条件 非导通条件 221 OR& DOR& S1 & S2 0 S1 & S2 0 222 OR| DOR| S1 | S2 0 S1 | S2 0 223 OR^ DOR^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 0 &：逻辑的’及’（AND）运算。 |：逻辑的’或’（OR）运算。 ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 当 X1=On 时或 C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y0=On。 当 X2 及 M30 都等于 On 的时候，或者是 32-bit 缓存器 D10(D11)与 32 位缓存器 D20(D21)的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，或者是 32 位计数器 C235 与 32 位缓存器 D200(D201)的内容做逻辑的’互斥或’（XOR）运算不等于 0 时， M60=On。 X1 Y0 OR & X2 C0 C10 M30 M60 DOR I D10 D20 DOR ^ D25 D200 16-99 16 PLC 功能应用 API D 230 S1 LD※ 224~ 位装置 X Y 字符装置 K H KnX KnY KnM S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 接点型态比较 LD※ S2 M T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) LD※ 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DLD※ 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 224（LD=）为例，比较结果为”等于”时， 该指令导通，”不等于”时，该指令不导通。 LD※的指令可直接与母线连接使用 API No. 程 式範例 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 224 LD＝ DLD＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 225 LD＞ DLD＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 226 LD＜ DLD＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 228 LD＜＞ DLD＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 229 LD＜＝ DLD＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 230 LD＞＝ DLD＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 C10 的内容等于 K200 时，Y10=On。 当 D200 的内容大于 K-30，而且 X1=On 的时候，Y11=On 并保持住。 Y10 LD= K200 C10 LD> D200 K-30 SET DLD> K678493 C20 M50 X1 M3 16-100 Y11 16 PLC 功能应用 API 232~ D 238 S1 AND※ 位装置 X Y 字符装置 K H KnX KnY KnM S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 接点型态比较 AND※ S2 M T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) AND※ 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DAND※ 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 232（AND=）为例，比较结果为等于时， 该指令导通，不等于时，该指令不导通。 AND※的指令是与接点串接的比较指令。 API No. 程 式範例 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 232 AND＝ DAND＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 233 AND＞ DAND＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 234 AND＜ DAND＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 236 AND＜＞ DAND＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 237 AND＜＝ DAND＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 238 AND＞＝ DAND＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 当 X0=On 时且 C10 的现在值又等于 K200 时，Y10=On。 当 X1=Off 而缓存器 D0 的内容又不等于 K-10 的时候，Y11=On 并保持住。 当 X2=On 而且 32 位缓存器 D0(D11)的内容又小于 678,493 的时候或 M3=On 时， M50=On。 X0 AND= K200 C10 Y10 AND<> K-10 D0 SET DAND> K678493 D10 M50 X1 X2 M3 16-101 Y11 16 PLC 功能应用 API D 246 S1 OR※ 240~ 位装置 X Y 字符装置 K H KnX KnY KnM S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指 令說明 接点型态比较 OR※ S2 M T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) OR※ 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DOR※ 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 240（OR=）为例，比较结果为等于时， 该指令导通，不等于时，该指令不导通。 OR※的指令是与接点并接的比较指令。 API No. 240 241 242 244 245 246 程 式範例 16-bit 指令 OR＝ OR＞ OR＜ OR＜＞ OR＜＝ OR＞＝ 32-bit 指令 DOR＝ DOR＞ DOR＜ DOR＜＞ DOR＜＝ DOR＞＝ 导通条件 S1 ＝ S2 S1 ＞ S2 S1 ＜ S2 S1 ≠ S2 S1 ≦ S2 S1 ≧ S2 非导通条件 S1 ≠ S2 S1 ≦ S2 S1 ≧ S2 S1 ＝ S2 S1 ＞ S2 S1 ＜ S2 当 X0=On 时且 C10 的现在值又等于 K200 时，Y10=On。 当 X1=Off 而缓存器 D0 的内容又不等于 K-10 的时候，Y11=On 并保持住。 当 X2=On 而且 32 位缓存器 D0(D11)的内容又小于 678,493 的时候或 M3=On 时， M50=On。 X1 Y0 OR>= X2 K200 C10 M30 M60 DOR>= D100 K100000 16-102 16 PLC 功能应用 API S1 FLD※ 275~ 浮点数接点型态比较 LD※ S2 280 位装置 X Y 16 位指令 字符装置 M K H KnX KnY KnM S1 S2 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ － － 32 位指令 (9 STEP) FLD※ 连续执行型 － － － － 旗标信号：无 指 令說明 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令。以“FLD=”作为例子，比较结果为“等于”时，该指令 导通，“不等于”时，该指令不导通。 FLD※ 指令可直接在 S1，S2 操作数输入浮点数（例如：F1.2） ，或以缓存器 D 存 放浮点数进行运算。 指令可直接与母线连接使用 API No. 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 275 FLD＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 276 FLD＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 277 FLD＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 278 FLD＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 279 FLD＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 280 FLD＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 程 式範例 当缓存器 D200(D201)的浮点数内容小于等于 F1.2 时,且 X1 也导通，此时 Y21 接 点状态会被触发并保持住。 X1 FLD<= D200 F1.2 16-103 SET Y21 16 PLC 功能应用 API S1 FAND※ 281~ 浮点数接点型态比较 AND※ S2 286 位装置 X Y 16 位指令 字符装置 M K H KnX KnY KnM S1 S2 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ － － 32 位指令 (9 STEP) FAND※ 连续执行型 － － － － 旗标信号：无 指 令說明 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令。以“FAND=”作为例子，比较结果为“等于”时，该指 令导通，“不等于”时，该指令不导通。 FAND※ 指令可直接在 S1，S2 操作数输入浮点数（例如：F1.2） ，或以缓存器 D 存放浮点数进行运算。 指令可直接与母线连接使用 API No. 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 281 FAND＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 282 FAND＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 283 FAND＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 284 FAND＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 285 FAND＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 286 FAND＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 程 式範例 当 X1=Off，而缓存器 D100(D101) 的浮点数内容又不等于 F1.2 的时候， Y21=On 并 保持住。 X1 FAND<> F1.2 16-104 D0 SET Y21 16 PLC 功能应用 API S1 FOR※ 287~ 浮点数接点型态比较 OR※ S2 292 位装置 X Y 16 位指令 字符装置 M K H KnX KnY KnM S1 S2 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 T ＊ ＊ C ＊ ＊ D ＊ ＊ － － 32 位指令 (9 STEP) FOR※ 连续执行型 － － － － 旗标信号：无 指 令說明 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令。以“FOR=”作为例子，比较结果为“等于”时，该指令 导通，“不等于”时，该指令不导通。 FOR※ 指令可直接在 S1，S2 操作数输入浮点数（例如：F1.2） ，或以缓存器 D 存 放浮点数进行运算。 指令可直接与母线连接使用 API No. 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 287 FOR＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 288 FOR＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 289 FOR＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 290 FOR＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 291 FOR＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 292 FOR＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 程 式範例 当 X2 及 M30 都等于“On”的时候，或者是缓存器 D100(D101)的浮点数内容大于或 等于 F1.234 时，M60=On。 X2 M30 M60 FOR>= D100 F1.234 16-105 16 PLC 功能应用 16-6-5 变频器特殊应用指令详细说明 API RPR 139 S1 P 位装置 X Y 变频器参数读取 S2 字符装置 M S1 S2 操作数使用注意：无 K ＊ H ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) RPR 连续执行型 32 位指令 － － RPRP 脉波执行型 － － 旗标信号：无 指 令說明 API WPR 140 S1 ：欲读取数据的参数地址。 S2 ：欲读取数据存放之缓存器。 S1 P 位装置 X Y 变频器参数写入 S2 字符装置 M S1 S2 操作数使用注意：无 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) WPR 连续执行型 32 位指令 － － WPRP 脉波执行型 － － 旗标信号：无 指 令說明 S1 ：欲写入的资料。 S2 ：欲写入数据的参数地址。 程 式範例 将 C2000 变频器的参数 H01.00 资料读出写到 D0，H01.01 资料读出写到 D1。 当 M0=On 时，将 D10 内容值写到 C2000 变频器的参数 04.00(多段速第一段速度) 中。 当参数写入成功 M1017=On。 C2000 WPR 指令不支持 20XX 地址的写入，但 RPR 指令支持 21XX、22XX 的读 取。 M1000 運轉監視常開接點(a) RPR H100 D0 RPR H101 D1 WPR D10 H400 M0 END 建议 使用 WPR 指令时请注意，在写入参数时，由于大多参数都是当次写入时就记录了，而 这些参数只容许 109 次的更改次数，写入次数超过时，则会发生内存写坏的情形。 下述的常用参数，有特别处理过，因此”无”写入次数上的限制。 P00-10: 控制模式 P00-11: 速度模式选择 P00-12: P2P 位置模式 P00-13: 转矩模式选择 P00-27: 使用者定义内容值 P01-12: 加速时间 1 P01-13: 减速时间 1 P01-14: 加速时间 2 P01-15: 减速时间 2 16-106 16 PLC 功能应用 P01-16: 加速时间 3 P01-17: 减速时间 3 P01-18: 加速时间 4 P01-19: 减速时间 4 P02-12: MI 模式选择 P02-18: MO 模式选择 P04-50 ~ P04-69: PLC 暂存参数 0 ~ 19 P08-04: 积分上限 P08-05: PID 输出上限 P10-17: 电子齿轮 A P10-18: 电子齿轮 B P11-34: 转矩命令 P11-43: P2P 最高频率 P11-44: 位置控制加速时间 P11-45: 位置控制减速时间 写入次数的计算是以写入值是否变更为依据。例如同时写 100 次同样的值，只会视为一 次。 如果 PLC 程序在编写上，如果不是很确定 WPR 指令的使用的情形，建议使用 WPRP 指 令。 16-107 16 PLC 功能应用 API FPID 141 S1 P 位装置 X Y S3 S4 变频器 PID 控制 T C 字符装置 M S1 S2 S3 S4 操作数使用注意：无 指 令說明 S2 K ＊ ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM D ＊ ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (9 STEP) FPID 连续执行型 32 位指令 － － FPIDP 脉波执行型 － － 旗标信号：无 S1 ：PID 参考目标值输入端子选择。 S2 ：PID 功能比例值增益 P。 S3 ：PID 功能积分时间 I。 S4 ：PID 功能微分时间 D。 此指令 FPID 可以直接控制变频器的回授控制 PID 参数 08-00 PID 参考目标值输入 端子选择、08-01 比例值 P 增益、08-02 积分时间 I、08-03 微分时间 D。 程 式範例 当 M0=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 0(无 PID 功能)，PID 功能比例 值增益 P 为 0，PID 功能积分时间 I 为 1(单位：0.01 秒)，PID 功能微分时间 D 为 1(单位：0.01 秒)。 当 M1=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 0(无 PID 功能)，PID 功能比例 值增益 P 为 1(单位：0.01)，PID 功能积分时间 I 为 0，PID 功能微分时间 D 为 0。 当 M2=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 1(目标频率输入由数字操作器控 制)，PID 功能比例值增益 P 为 1(单位：0.01)，PID 功能积分时间 I 为 0，PID 功能 微分时间 D 为 0。 D1027：PID 运算后之频率命令。 M0 FPID H0 H0 H1 H1 FPID H0 H1 H0 H0 FPID H1 H1 H0 H0 MOV D1027 D1 M1 M2 M1000 END 16-108 16 PLC 功能应用 API FREQ 142 S1 P 位装置 X Y 变频器速度控制 S3 字符装置 M S1 S2 S3 操作数使用注意：无 指 令說明 S2 K ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (7 STEP) FREQ 连续执行型 32 位指令 － － FREQP 脉波执行型 － － 旗标信号：M1015 S1 ：频率命令。 S2 ：加速时间。 S3 ：减速时间。 S2 ,S3 : 加减速时间设定中, 其小数字数是根据 Pr01-45 的定义而定的. 例 : 当 01-45= 0 : 单位 0.01 秒 如下方阶梯图中 S2 (加速时间)设定 50, 即为 0.5 sec, S3 (减速时间) 设定 60 , 即为 0.6 sec 此指令 FREQ 可控制变频器频率命令、加速和减速时间，另使用特殊缓存器控制动作。如 下： M1025：控制变频器 RUN(On)/STOP(Off)(RUN 需 Servo On(M1040 On)才有效) M1026：控制变频器运转方向 FWD(Off)/REV(On) M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off) 。 M1042：触发快速停车(ON)/不触发快速停车(Off) 。 M1044：暂停(On)/释放暂停(Off) M1052：锁住频率(On)/ 释放锁住频率(Off) 程 式範例 M1025：变频器 RUN(On)/STOP(Off)，M1026：变频器运转方向 FWD(Off) /REV(On)。 M1015：频率到达。 当 M10=On 时，设定变频器频率命令 K300(3.00Hz)，加速/减速时间为 0。 当 M11=On 时，设定变频器频率命令 K3000(30.00Hz)，加速时间为 50 (0.5 秒)，减速时间 为 60 (0.6 秒)。(当 01-45=0 时) 当 M11=Off 时，此时变频器频率命令会变为 0 M1000 M1025 M11 M1026 M1000 M1040 M12 M1042 M13 M1044 M14 M1052 M10 M11 M11 M10 FREQP K300 K0 K0 FREQ K3000 K50 K60 END 参数 09-33 定义为在 PLC 执行前的参考命令是否清除 Bit 0 : PLC 扫描程序前，把目标频率是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 FREQ 指令) Bit 1 : PLC 扫描程序前，把目标转矩是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 TORQ 指令) 16-109 16 PLC 功能应用 Bit 2 : PLC 扫描程序前，把转矩模式下的速度限制是否先清除为 0。(PLC 有开， 且有写到 TORQ 指令) 举例说明 : 当用户在写一段程序 M0 FREQ K2000 K1000 K1000 END 这时我们把 M0 强制为 1，则频率命令为 20.00 Hz，而当把 M0 设定为 0 时，则有不 同情况 Case 1:当 09-33 的 bit 0 为 0，M0 设定为 0 时，则频率命令仍保持为 20.00Hz Case 2:当 09-33 的 bit 0 为 1，M0 设定为 0 时，则频率命变回 0.00Hz 这原因为当 PLC 扫描程序前，当 09-33 的 bit 0 为 1 时，会把频率先清除为 0。 当 09-33 的 bit 0 为 0 时，则不做频率清除为 0 的动作。 16-110 16 PLC 功能应用 API TORQ 263 S1 P 位装置 X Y 变频器扭力控制 S2 字符装置 M S1 S2 操作数使用注意：无 K ＊ ＊ H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) TORQ 连续执行型 32 位指令 － － TORQ P 脉波执行型 － － 旗标信号：M1063 指 令說明 程 式範例 S1 ：扭力命令(有号数，小数 1 位)。 S2 ：速度限制。 此指令 TORQ 可控制变频器扭力命令和速度限制，另使用特殊缓存器控制动作。如下： M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。如果 Servo ON 时，如果有执行 TORQ 指 令，则扭力会输出 TORQ 指令所定义的扭力输出，而频率限制同样会受到 TORQ 指令所限 制。 M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。M1063：扭力到达。D1060 为模式控制。D1053 为实际扭力。 当 M0=Off 时，设定变频器扭力命令 K+500(+50.0%)，转速限制为 3000(30Hz)。 当 M0=On 时，设定变频器扭力命令 K-300(-30.0%)，转速限制为 3000(30Hz)。 当 M10=On 时，变频器开始输出转矩命令。 当转矩到达时，M1063 会 On，然而通常此旗标会一直跳动。 M1000 MOV 運轉監視 常開接點(a) K2 D1060 控制模式設定( 2 :轉矩模式) MOV D1053 D0 實際扭力(- 100 . 0 %~+ 100 %) M0 TORQ K-300 K3000 M0 TORQ K500 M10 K3000 (M1040) 硬體供電 M1063 ( Y0 ) 扭力到達 END 参数 09-33 定义为在 PLC 执行前的参考命令是否清除 Bit 0 : PLC 扫描程序前，把目标频率是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 FREQ 指令) Bit 1 : PLC 扫描程序前，把目标转矩是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 TORQ 指令) Bit 2 : PLC 扫描程序前，把转矩模式下的速度限制是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 TORQ 指令) 举例说明 : M1 TORQ K300 K400 END 这时我们把 M1 强制为 1，则转矩命令为 K+300(+30 %) , 速度限制为 400(40Hz) ，而当把 M1 设定为 0 时，则有不同情况 Case 1:当 09-33 的 bit 1,bit2 皆设为 0，M1 设定为 0 时，则转矩命令仍保持为+30 %，且速 度限制也会被设为 40Hz。 Case 2:当 09-33 的 bit 1,bit2 皆设为 1，M1 设定为 0 时，则转矩命令会变回 0%，且速度限 制也会被设为 0Hz。 16-111 16 PLC 功能应用 API DPOS 262 位装置 X Y 变频器点对点控制 S1 P 字符装置 M K H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ 操作数使用注意：无 16 位指令 － － 32 位指令(5 STEP) DPOS 连续执行型 － － DPOSP 脉波执行型 旗标信号：M1064、M1070 指 令說明 S1 ：目标位置(为有号数)。 此指令 DPOS 可控制变频器位置命令，透过使用特殊缓存器控制动作。如下： M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。M1055 搜寻原点。M1048 移动到新位 置点。如果控制模式为位至模式(D1060 = 1)，另外变频器在 Servo ON(M1040 = 1) 时，如果有执行 DPOS 指令，搭配 M1048 触发一次(OFF 到 ON)，则变频器会移动 至新的位置点。 程 式範例 M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。M1064：位置到达。D1060 为模式控 制。D1051(L) 和 D1052(H) 为实际位置点。 当 X0=On 时，设定 M1040 为 On(Servo On)。 当 X1=On 时，设定 DPOS 位置为+300000，延迟 1 秒后把 M1048 变为 On(移动到新 位置)。此时可以观察 D1051 的值是否有变动，而当位置点到达之后，M1064 会 ON 起 来，此时 Y0 会输出 On。 0 M1002 MOV K2 DMOV D1051 D0 實際位置(Low word) 啟始正向 ( RUN瞬間) 6 M1000 運轉監視常開接點( a) 16 X0 (M1040) 硬體供電 FWD 18 D1060 控制模式設定( 1:位置模式) X1 DPOS K300000 T0 K10 REV TMR T0 (M1048) 移動到新位置 M1064 30 ( Y0 RY1 目標位置到達 END 32 16-112 ) 16 PLC 功能应用 API CANRX 261 P S1 位装置 X Y S3 D 读取 CANopen 从站数据 T C 字符装置 M S1 S2 S3 D 操作数使用注意：无 指 令說明 S2 K ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM D 16 位指令 (9 STEP) CANRX 连续执行型 32 位指令 － ＊ ＊ ＊ CANRXP 脉波执行型 － － － 旗标信号： S1 ：从站站号。 S2 ：主索引。 S3 ：副索引+bit 长度。 D ：预存入的地址。 此指令 CANRX 可读取所对应从站的索引，当执行时，会发送 SDO 的讯息格式给 从站，此时 M1066 和 M1067 同时为 0，而读取完成时会把 M1066 设为 1，如果 从站有正确响应，则会把值写到所设定的缓存器，并把 M1067 设为 1，而若从站回 应错误时，则会把 M1067 设为 0，并把错误的讯息纪录到 D1076~D1079。 程 式範例 M1002：PLC stop 到 run 时，触发 ON 一次，此时把 K4M400 = K1 之后每当 M1066 为 1 时，则切换不同的讯息 M1002 0 MOV K1 K4M400 TMR T10 K5 啟動正向(RUN的瞬間) 6 M1066 讀寫CANopen 資料完成 T10 ROLP K4M400 K1 M400 17 27 37 47 CANRXP K1 H6041 D120 CANRXP K2 H6041 D121 CANTXP K1 D120 H6040 CANTXP K2 D120 H6040 M401 M402 M403 M404 57 CANFLS D2025 從站1的速度圖表( H) 61 M405 CANFLS D2125 從站1的速度圖表( H) END 65 16-113 16 PLC 功能应用 API CANTX 264 P S1 位装置 X Y S3 S4 写入 CANopen 从站资料 T C D ＊ ＊ ＊ 字符装置 M S1 S2 S3 S4 操作数使用注意：无 指 令說明 S2 K ＊ ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 (9 STEP) CANTX 连续执行型 32 位指令 － － CANTXP 脉波执行型 － － 旗标信号： S1 ：从站站号。 S2 ：欲写入的地址。 S3 ：主索引。 S4 ：副索引+bit 长度。 此指令 CANTX 可写值到所对应从站的索引，当执行时，会发送 SDO 的讯息格式 给从站，此时 M1066 和 M1067 同时为 0，而读取完成时会把 M1066 设为 1，如 果从站有正确响应，则会把值写到所设定的缓存器，并把 M1067 设为 1，而若从 站回应错误时，则会把 M1067 设为 0，并把错误的讯息纪录到 D1076~D1079。 16-114 16 PLC 功能应用 API CANFLS 265 位装置 X Y 更新 CANopen 对应的特 D D P 字符装置 M K ＊ D 操作数使用注意：无 H ＊ KnX KnY KnM T C D 16 位指令 (3 STEP) CANFLS 连续执行型 32 位指令 － CANFLSP 脉波执行型 － － － 旗标信号： 指 令說明 D ：欲更新的特 D。 此指令 CANFLS 可更新特 D 的命令，当属性为只读时，执行此指令时，会发送等 同于 CANRX 的讯息给从站，而把从站站号回传的数据自行更新到此特 D。如果属 性为可擦写时，执行此指令时，会发送等同于 CANTX 的讯息给从站，而把此特 D 的值写入到所对应的从站。 M1066 和 M1067 同时为 0，而读取完成时会把 M1066 设为 1，如果从站有正确 响应，则会把值写到所设定的缓存器，并把 M1067 设为 1，而若从站回应错误时， 则会把 M1067 设为 0，把错误的讯息纪录到 D1076~D1079。 API 320 D ICOMR P 位装置 X Y 内部通讯读取 T C 字符装置 M S1 S2 S3 D 操作数使用注意：无 指 令說明 D K ＊ ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM D ＊ ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (9 STEP) ICOMR 连续执行型 ICOMRP 脉波执行型 32 位指令 (17 STEP) DICOMR 连续执行型 DICOMRP 脉波执行型 旗标信号：M1077 M1078 M1079 S1 ：从机选择(数值 0~7 对应从站 1~8)。 S2 ：Device 选择 (0: 变频器 1: 内部 PLC)。 S3 ：读取地址 。 D ：存放目标。 此指令 ICOMR 可以获取从站的变频器和所内置 PLC 的缓存器值。 16-115 16 PLC 功能应用 API 321 D ICOMW P 位装置 X Y 内部通讯写入 T C 字符装置 M S1 S2 S3 D 操作数使用注意：无 指 令說明 D K ＊ ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM D ＊ ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (9 STEP) ICOMW 连续执行型 ICOMWP 脉波执行型 32 位指令(17 STEP) DICOMW 连续执行型 DICOMWP 脉波执行型 旗标信号：M1077 M1078 M1079 S1 ：从机选择 (数值 0~7 对应从站 1~8)。 S2 ：Device 选择 (0: 变频器 1: 内部 PLC)。 S3 ：读取地址 。 D ：存放目标。 程 式範例 此指令 ICOMW 可以写值到从站的变频器和所内置 PLC 的缓存器值。 参考下述范例： ~ 內部通 訊 ~ 節點 在線/錯誤映 射 M1000 D1117 MOV 0 K2M700 內部節點在節點0在線 線對應 運轉監視 常開接點(a) D1116 MOV K2M720 內部節點在節點0發生 錯誤 K1 MOV D1110 內部節點通訊控制 ( M1035 ) 17 啟動內部通訊控制 讀寫 資訊 M1002 K1 MOV 啟始正向(RUN的瞬間) K4M0 讀節點0的MI狀態 M4 Repeat 24 M120 M50 InnerCOM 傳送請求 Ready M0 讀節點0的MI狀態 M1 讀節點0的AVI M2 讀節點0的輸出狀態 M3 70 讀節點0的AFM1 M1002 M1077 M1078 M1079 D0 ICMR K0 K0 D1 ICMW K0 K0 D5 ICMW K0 K0 D6 K0 D100 K4M0 ROLP K1 讀節點0的MI狀態 M1077 485讀寫 完成 K0 讀節點0的MI狀態 485讀寫 485讀寫 485通訊 超時 完成 錯誤 87 K0 MOV 啟始正向(RUN的瞬間) 76 ICMR INCP D100 INC D30 內部通訊讀寫延遲 D30 MOV K1 內部通訊讀寫延遲 K0 D30 內部通訊讀寫延遲 ( M50 ) 傳送請求 102 9999 END 16-116 16 PLC 功能应用 16-7 错误显示及处理 Code PLrA PLrt PLod PLSv PLdA PLFn PLor PLFF PLSn ID 47 49 50 51 52 53 54 55 56 Descript RTC 时间校验 RTC 时间不正确 数据写入内存错误 程序执行时数据写入内存错误 传程序时发生错误 下载程序时指令错误 程序超过内存容量或无程序 程序执行时指令错误 检查码错误 重新设定 Keypad 时间后，断电重开 检视 Keypad 确实连接上后，断电重开 检视程序是否有错误并重新下载程序 重新上电及重新下载程序 请重新再上传，如持续发生请送厂维修 检视程序是否有错误并重新下载程序 重新上电及重新下载程序 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLEd 57 程序中没有结束指令 END 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLCr 58 MC 指令连续使用 9 次以上 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLdF 59 Download 程序错误 检视程序是否有错误并重新下载程 PLSF 60 PLC 扫描时间逾时 检视程序代码是否有写错并重新下载程 建议处理方式 16-117 检视程序是否有错误并重新下载程序 16 PLC 功能应用 16- 8 CANopen Master 控制应用 在有些应用场合，需要做简易的多轴控制应用控制时，如果 Device 有支持 CANopen 协议的话，可以 将其中一台 C2000 当作 Master 来做简易的控制(位置、速度、归原点以及扭力控制)。而设定方式分 7 个步骤，如下： 步骤一：开启 CANopen Master 功能 1. 参数 09-45=1(启动 Master 功能，设定完断电之后再开电，在数字操作器 KPC-CC01 的状态栏会显 示”CAN Master ”。 2. 参数 00-02=6 重置 PLC (注意，此动作会把程序和 PLC 的缓存器清除成出厂值) 3. 断电重开。 4. 透过数字操作器 KPC-CC01 设定 PLC 控制模式为”PLC Stop” (若使用数字操作器 KPC-CE01，则设 定为”PLC 2”，如果是拿到刚出厂的变频器，则因为里面的 PLC 程序是空的，会出现 PLFF 警告码)。 步骤二：主站的内存设定 1. 接上 485 的通讯线之后，透过 WPL Soft 设定 PLC 状态为 stop(如果 PLC 模式已经切换” PLC Stop” 模式时，PLC 状态应该已经为 stop) 2. 设定欲控制的从站地址及对应站号，例如要控制 2 站的从站(同步控制最多 8 个站)，其站号分别为 21 和 22，则只需把 D2000 和 D2100 设为 20 和 21，再把 D2200、D2300、D2400、D2500、D2600 和 D2700 设为 0 即可，而设定的方式是透过 PLC 的编辑软件 WPL 来作，操作如下： 开启 WPL 并执行通讯 > 缓存器编辑(T C D) 的功能 16-118 16 PLC 功能应用 当跳出 PLC 缓存器的窗口后，会跳出缓存器的设置画面，如下所示。 如果是尚未做过任何设定，也就是新的 PLC 程序，则可以先从变频器默认的数据读出，再来修改成应用的 情况就可以了。反之如果已经设定过了，此时会看到 CANopen 区域的特 D 都有之前所存的状态(CANopen 相关的 D 区位于 D1090~D1099 和 D2000~D2799)。我们先假定是新的程序，所以我们先从变频器读取默 认的值，如果通讯不通确认通讯格式(默认 PLC 为站号为 2，9600，7N2，ASCII)。如下步骤所示：(1. 切 换 PLC 到 Stop 状态。2.单击传输键。3.在跳出的窗口下点选读取内存。4. 把 D0~D399 忽略。5.点选确认 键。) 16-119 16 PLC 功能应用 读出之后，我们必须对一些特 D 做设定的动作。在这之前，我先介绍一下这些特 D 的涵义和区域范围，目 前 CANopen Master 的特 D 范围是从 D1070 ~D1099 和 D2000~D2799，而此区域分为 3 块： 第一区为 显示当前 CANopen 状态显示，范围从 D1070~D1089； 第二区为 CANopen 的基本设定，范围从 D1090~D1099； 第三区为 从站的映像和控制区域，范围从 D2000~D2799； 因此分别介绍如下： 第一区 显示当前 CANopen 状态显示： 当主站初始化从站时，我们可以从 D1070 得知是否已经完成从机的配置，以及从 D1071 获得配置过程中 是否出错，另外 D1074 可以知道配置是否有不恰当的情形。 进入正常控制之后，可以从 D1073 得知是否有从机已经断线。此外，如果我们有用到 CANRX CANTX CANFLS 指令对从机读写信息的话，如果读写失败，可以从 D1076~D1079 来获得相关错误的信息。 特D 功能说明 R/W D1070 CANopen 初始化完成的通道 (bit0=Machine code0 …….) CANopen 初 始 化 过 程 发 生 错 误 的 通 道 (bit0=Machine code0 …….) 保留 CANopen 断线信道 (bit0=Machine code0 …….) 主站发生错误的错误代码 0: 没有错误 1: 从站设定错误 2: 同步周期设定错误(太小) R D1071 D1072 D1073 D1074 16-120 R R R 16 PLC 功能应用 特D R/W 功能说明 D1075 D1076 D1077 保留 SDO 的错误讯息(主索引值) SDO 的错误讯息(副索引值) R R D1078 SDO 的错误讯息(错误代码 L ) R D1079 SDO 的错误讯息(错误代码 H ) R 第二区 CANopen 的基本设定：(此区设定 PLC 需在 Stop 之下) 我们需设定主站和从站信息交换的时间， 特D 功能说明 D1090 同步周期设定 默认值 R/W 4 RW 透过 D1090 来设定，而设定时间的关系为 例如通讯速度为 500K，TXPDO + RXPDO 共 8 组，则同步时间需设超过 4 ms 此外我们需要定义要开几站从站，而 D1091 则是定义启用的通道，而 D2000+100*n 则是定义此通道的站 号，详细对应如下方说明。 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 R/W D1091 设定从站的开启或关闭(bit0~bit7 对应从站编号 0~7) RW D2000+100*n 从站站号 RW 16-121 16 PLC 功能应用 如果从机的开机比较慢，则主站可以先延迟一段时间后再开始对从站做设置，这时间延迟可以透过 D1092 来设定。 特D D1092 功能说明 默认值 R/W 0 RW 开始初始化之前的延迟 在对从机初始化时，可以设置判定出使化失败的延迟时间，如果通讯速度比较慢，则可以调整判定是否初始 化完成延迟的时间，避免还来不及对从机初始化。 特D D1099 功能说明 初始化完成的延迟时间 设定范围：1~60000 秒 默认值 R/W 15 秒 RW 当通讯起来后，需要侦测从站是否断线，则透过 D1093 设定侦测时间，D1094 设定连续几次错误发生时 触发断线错误。 特D 功能说明 默认值 R/W D1093 断线时间侦测 1000ms RW D1094 断线次数侦测 3 RW 另外进入正常通讯之前，可以设定 PDO 的传送封包类型，原则上这可以不用调整。 特D D1097 D1098 功能说明 默认值 R/W 1 RW 1 RW 实时对应的传送类型(PDO) 设定范围：1~240 实时对应的接收类型(PDO) 设定范围：1~240 第三区是从站的映像和控制区域。 因为 CANopen 有提供 PDO 的方式来达到主站和从站的内存映像，也就是主站直接可以对某个内存读写数 据，主站的内部就会自动跟对应的从机做数据交换的动作，当进入实时对应后(M1034 = 1 时)，就可以直接 对特 D 读写值即可。目前 C2000 已有支持 4 组 PDO 的实时映像，另外各分为 RXPDO(读取从机信息)和 TXPDO(写值到从机)2 种 PDO 。此外，为了控制方便，C2000 也已经把对应常用到的缓存器做过映像了， 以下是目前各 PDO 映射的情况： TX PDO PDO4 (扭力) 说明 特D 控制字 D2008+100*n PDO3 (位置) 说明 特D 控制字 D2008+100*n PDO2 (Remote I/O) 说明 特D 从机 DO D2027+100*n PDO1 (速度) 说明 特D 控制字 D2008+100*n 从机 AO1 D2031+100*n 目标速度 目标转矩 D2017+100*n 目标位置 D2020+100*n D2021+100*n 控制模式 D2010+100*n 控制模式 D2010+100*n D2012+100*n 从机 AO2 D2032+100*n 从机 AO3 D2033+100*n RXPDO PDO4 (扭力) 说明 特D 状态字 D2009+100*n PDO3 (位置) 说明 特D 状态字 D2009+100*n 实际扭力 D2018+100*n 实际位置 D2022+100*n D2023+100*n 实际模式 D2011+100*n 实际模式 D2011+100*n PDO2 (Remote I/O) 说明 特D 从机 DI D2026+100*n PDO1 (速度) 说明 特D 状态字 D2009+100*n 从机 AI1 D2028+100*n 实际频率 D2013+100*n 从机 AI2 从机 AI3 D2029+100*n D2030+100*n 因此使用上只需要很简单的把对应的 PDO 启用起来就可以了，开启的方式 TXPDO 是透过 D2034+100*n 设定，而 RXPDO 是透过 D2067+100*n 设定。 16-122 16 PLC 功能应用 而这 2 个特 D 定义如下： 预设定义 bit 定义 PDO4 扭力 14 ~ 12 长度 15 En PDO3 位置 10 ~ 8 长度 11 En PDO2 Remote I/O 7 6~4 En 长度 3 En PDO1 速度 2~0 长度 En：表示是否启用 PDO 长度: 表示要映像几个变量 因此，我们简单来举个例子，如果想控制 C2000 的从机，让它操作在速度模式，则只需设定以下情况： D2034+100*n =000Ah TX PDO 长度 1 2 3 4 PDO4 PDO3 PDO2 PDO1 特D D2008+100*n 说明 控制字 特D D2008+100*n 说明 特D 从机 DO D2027+100*n 说明 控制字 目标转矩 D2017+100*n 目标位置 D2020+100*n D2021+100*n 从机 AO1 D2031+100*n 目标速度 D2012+100*n 控制模式 D2010+100*n 控制模式 D2010+100*n 说明 控制字 特D D2008+100*n 从机 AO2 D2032+100*n 从机 AO3 D2033+100*n 定义 bit 定义 15 0 PDO4 扭力 14 ~ 12 0 11 0 PDO3 位置 10 ~ 8 0 PDO2 Remote I/O 7 6~4 0 0 3 1 PDO1 速度 2~0 2 D2067+100*n =000Ah TX PDO 长度 1 2 3 4 定义 bit 定义 PDO4 PDO3 PDO2 特D D2009+100*n 说明 控制字 特D D2009+100*n 说明 从机 DI 实际扭力 D2018+100*n 实际位置 D2022+100*n D2023+100*n 从机 AI1 D2028+100*n 实际模式 D2011+100*n 实际模式 D2011+100*n 从机 AI2 D2029+100*n 说明 控制字 特D D2026+100*n PDO1 说明 控制字 特D D2009+100*n 实际频率 D2013+100*n 从机 AI3 D2030+100*n 15 0 PDO4 扭力 14 ~ 12 0 11 0 PDO3 位置 10 ~ 8 0 PDO2 Remote I/O 7 6~4 0 0 3 1 PDO1 速度 2~0 2 设定完成之后，让 PLC 切换至 RUN，此时等待完成 CANopen 初始化成功后(M1059 = 1 且 M1061 = 0)， 继 而 启 动 CANopen 的 内 存 映 像 (M1034 = 1) ， 这 时 控 制 字 和 频 率 命 令 会 自 动 更 新 到 所 对 应 的 从 机 ( D2008+n*100 和 D2012+n*100 )，而从机的状态字和当前频率也会自动回传到主站上( D2009+n*100 和 D2013+n*100 )，这也就是表示主站只需直接对此特 D 读写即可。 另外附带一提，PDO2 的 Remote I/O 是表示主站可以获取从机当前的 DI 和 AI 状态，也可以控制从机的 DO 和 AO 状态。然而在介绍完自动映射的特 D 后，C2000 的 CANopen 主站还提供额外信息的更新，例如 在速度模式下，加减速设定也有可能会更新到，因此在特 D 上还有存放一些比较少需要实时对应的信息，而这 些指令可以透过 CANFLS 指令来做更新。以下是目前 C2000 的 CANopen 主站所开放的数据交换的区域， 范围从 D2001+100*n ~ D2033+100*n，如下所示： 1. n 范围为 0~7 16-123 16 PLC 功能应用 2. ●表示 PDOTX，▲表示 PDORX，未标示的特 D 可透过 CANFLS 指令更新 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 R/W 4 D2000+100*n 从站编号 n 的站号 设定范围：0~127 0：无 CANopen 功能 0 RW D2002+100*n 从站编号 n 的厂家代码(L) 0 R D2003+100*n 从站编号 n 的厂家代码(H) 0 R D2004+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(L) 0 R D2005+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(H) 0 R 基本定义 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 4 R/W D2006+100*n 从站编号 n 通讯断线处置方式 0 RW D2007+100*n 从站编号 n 的错误代码 Error code 0 R D2008+100*n 从站编号 n 的控制字 0 ● ● ● RW D2009+100*n 从站编号 n 的状态字 0 ▲ ▲ ▲ R D2010+100*n 从站编号 n 的控制模式 2 RW D2011+100*n 从站编号 n 的实际模式 2 R 速度控制 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 4 R/W RW D2001+100*n 从站编号 n 的转矩限制 0 D2012+100*n 从站编号 n 的目标速度(rpm) 0 ● RW D2013+100*n 从站编号 n 的实际速度(rpm) 0 ▲ R D2014+100*n 从站编号 n 的误差速度(rpm) 0 R D2015+100*n 从站编号 n 的加速时间(ms) 1000 RW D2016+100*n 从站编号 n 的减速时间(ms) 1000 RW 扭力控制 PDO 默认值 R/W 特D 功能说明 默认值 D2017+100*n 从 站 编 号 n 的 目 标 扭 力 (-100.0%~+100.0%) 0 ● RW D2018+100*n 从站编号 n 的实际扭力(XX.X%) 0 ▲ R D2019+100*n 从站编号 n 的实际电流(XX.XA) 0 16-124 1 2 3 4 R 16 PLC 功能应用 位置控制 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 4 R/W D2020+100*n 从站编号 n 的目标位置(L) 0 D2021+100*n 从站编号 n 的目标位置(H) 0 D2022+100*n 从站编号 n 的实际位置(L) 0 D2023+100*n 从站编号 n 的实际位置(H) 0 D2024+100*n 从站编号 n 的速度图表(L) 10000 RW D2025+100*n 从站编号 n 的速度图表(H) 0 RW RW ● RW R ▲ R Remote I/O 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 4 R/W D2026+100*n 从站编号 n 的 MI 状态 0 ▲ D2027+100*n 从站编号 n 的 MO 设定 0 ● D2028+100*n 从站编号 n 的 AI1 状态 0 ▲ R D2029+100*n 从站编号 n 的 AI2 状态 0 ▲ R D2030+100*n 从站编号 n 的 AI3 状态 0 ▲ R D2031+100*n 从站编号 n 的 AO1 设定 0 ● D2032+100*n 从站编号 n 的 AO2 设定 0 ● D2033+100*n 从站编号 n 的 AO3 设定 0 ● R RW RW RW RW 了解特 D 的定义之后，我们回到设定的步骤，我们填入对应的 D1090 ~ D1099 、D2000+100*n、 D2034+100*n 和 D2067+100*n 的值后，开始执行下载的动作。如下步骤所示所示： (1. D2000 和 D2100 设 为 20 和 21，再把 D2200、D2300、D2400、D2500、D2600 和 D2700 设为 0，如果设置 0 麻烦，也可以 设定 D1091 = 3 也可以把 2~7 的从站关闭。2.切换 PLC 到 Stop 状态。3.单击传输键。4.在跳出的窗口下点 选写入内存。5.把 D0~D399 忽略。6.第 2 区范围改为从 D1090~D1099。7.点选确定。) 16-125 16 PLC 功能应用 另一种方式可以设定 D1091，把从站编号 0~7 看哪个不需用到，就把对应的 bit 设 0，例如不想控制从站 2、6 和 7 ，则只需设定 D1091 = 003B 及可，而设定方式如同上述方式一样，透过 WPL 执行通讯 > 缓 存器编辑(T C D) 的功能去做设定。 步骤三：设定主站的通讯站号及通讯速度 设主站的站号(参数 09-46，预设为 100) ，注意不要跟从站设一样。 设 CANopen 的通讯速度(参数 09-37)，通讯速度无论变频器定义为主站或从站，皆由此参数设定。 16-126 16 PLC 功能应用 步骤四：撰写程序代码 实时对应：可以直接读写到对应的 D 区。 非实时对应的： 读取指令：使用 CANRX 指令来做读取，如果读取完成 M1066 会为 1，如果成功 M1067 会为 1，错 误 M1067 会为 0。 写入指令：使用 CANTX 指令来做写入，如果设定完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 更新指令：使用 CANFLS 指令来做更新(如果是 RW 属性，主站会把值写到从站，如果是 RO 属性， 则会把由从站读回的值放回主站)，如果更新完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1， 错误 M1067 会为 0。 NOTE 当使用 CANRX、CANTX 或 CANFLS 时，内部执行命令会等到 M1066 完成时，才会再做下一次的 CANRX、CANTX 或 CANFLS。 之后 download 程序到变频器(注意，出厂的 PLC 通讯格式为 ASCII 7N2 9600 ，站号为 2 ，因此 WPL 的 设定要改一下，而 WPL 的设定路径是在 设定 > 通信设置 ) 步骤五：设定从站的站号、通讯速度、控制来源和命令来源 台达支持 CANopen 通讯接口的变频器现有 C2000 和 EC 系列机种，而对应从站站号和通讯速度的参数如 下： 机种对应的参数 C2000 E-C 从站地址 09-36 09-20 通讯速度 09-37 09-21 00-21 00-20 11-33 11-40 - 02-01 02-00 - 控制来源 频率来源 扭力来源 位置来源 值 0 1~127 0 1 2 3 4 5 3 5 6 5 3 3 - 定义 Disable CANopen 硬件接口 CANopen 通讯地址 1M 500K 250K 125K 100K 50K 台达支持 CANopen 通讯接口的伺服现阶段有 A2，而对应从站站号和通讯速度的参数如下： 从站地址 机种对应的参数 A2 03-00 通讯速度 03-01 的 bit8~11 XRXX 控制/命令来源 01-01 值 1~127 R= 0 R= 1 R= 2 R= 3 R= 4 B 16-127 定义 CANopen 通讯地址 125K 250K 500K 750K 1M 16 PLC 功能应用 步骤六：连接硬件线路 接线时，需注意头尾接终端电阻，接法如下： 步骤七：启动控制 把程序写好并下载之后，把 PLC 模式切换为 PLC Run 即可。把主站和从站断电重开即可。 参考 CANMasterTest 1 vs 2 driver.dvp 范例： 变频器 C2000 一对二控制 步骤一：开启 CANopen Master 功能 参数 09-45=1(启动 Master 功能，设定完断电之后再开电，在数字操作器 KPC-CC01 的状态栏会显示”CAN Master ”。 参数 00-02=6 重置 PLC (注意，此动作会把程序和 PLC 的缓存器清除成出厂值) 断电重开。 透过数字操作器 KPC-CC01 设定 PLC 控制模式为”PLC Stop” (若使用数字操作器 KPC-CE01，则设定为”PLC 2”，如果是拿到刚出厂的变频器，则因为里面的 PLC 程序 是空的，会出现 PLFF 警告码)。 步骤二：主站的内存对应 开启 WPL Keypad 设定 PLC 模式为 PLC Stop (PLC 2) WPL 读取 D1070~D1099 D2000~D2799 设 D2000=10 D2100=11 设 D2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700=0 下载 D2000~D2799 设定 步骤三：设定主站的通讯站号及通讯速度 设主站的站号(参数 09-46，预设为 100) ，注意不要跟从站设一样。 设 CANopen 的通讯速度为 1M(参数 09-37=0)， 通讯速度无论变频器定义为主站或从站， 皆由此参数设定。 16-128 16 PLC 功能应用 步骤四：撰写程序代码 实时对应：可以直接读写到对应的 D 区。 非实时对应的： 读取指令：使用 CANRX 指令来做读取，如果读取完成 M1066 会为 1，如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 写入指令：使用 CANTX 指令来做写入，如果设定完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 更新指令：使用 CANFLS 指令来做更新(如果是 RW 属性，主站会把值写到从站，如果 是 RO 属性，则会把由从站读回的值放回主站)，如果更新完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 NOTE 当使用 CANRX、CANTX 或 CANFLS 时，内部执行命令会等到 M1066 完成时，才会再做下一次的 CANRX、 CANTX 或 CANFLS。 之后 download 程序到变频器(注意，出厂的 PLC 通讯格式为 ASCII 7N2 9600 ，站号为 2 ， 因此 WPL 的设定要改一下，而 WPL 的设定路径是在 设定 > 通信设置 ) 步骤五：设定从站的通讯站号及通讯速度 从站编号 1： 09-37 = 0(速度 1M) 09-36=10(站号 10) 从站编号 2： 09-37 = 0(速度 1M) 09-36=10(站号 11) 步骤六：连接硬件线路 接线时，需注意头尾接终端电阻，接法如下： 步骤七：启动控制 把程序写好并下载之后，把 PLC 模式切换为 PLC Run 即可。把主站和从站断电从开即可。 参考 CANMasterTest 1 vs 2 driver.dvp 16-129 16 PLC 功能应用 16-9 PLC 各种模式控制解说 (速度、转矩、归原点以及位置) 转矩模式与位置模式必须基于 FOC 矢量控制，而速度模式也支持 FOC 矢量控制，因此对于转矩 模式和位置模式，或基于 FOC 的速度模式时，必须提前完成马达参数自学习，否则无法完成控制。 此外，马达分为 IM 和 PM 两种，对于 IM 马达而言只需要进行马达参数自学习即可，而 PM 马达在完 成马达参数自学习后，还必须完成马达原点偏移角自学习。详情请参考 12-58 参数 Pr. 05-00 详细解 释。 ※ 若 PM 马达为台达 ECMA 系列，则可根据伺服马达型录对马达参数进行直接输入，无需进行参 数自学习。 其控制方式即设定分别说明如下： 速度控制： 速度模式下相关缓存器列表： 控制特 M 特M 功能说明 属性 M1025 变频器频率=设定频率(ON)/ 变频器频率=0(OFF) RW M1026 变频器运转方向 FWD(OFF)/REV(ON) RW M1040 硬件供电(Servo On) RW M1042 快速停车(Quick Stop) RW M1044 暂时停车(Halt) RW M1052 锁住频率(lock，频率锁在当前所运转的频率) RW 状态特 M 特M 功能说明 属性 M1015 频率到达(搭配 M1025 有使用时) RO M1056 硬件已供电(Servo On Ready) RO M1058 快速停车中(On Quick Stopping) RO 控制特 D 特D 功能说明 D1060 模式设定(速度模式为 0) 属性 RW 状态特 D 特D 功能说明 属性 D1037 变频器的输出频率(0.00~600.00) RO D1050 实际运转模式(速度模式为 0) RO 16-130 16 PLC 功能应用 速度模式控制指令： S1 FREQ(P) 目标速度 S2 S3 第一段加速时间 第一段减速时间 速度模式控制范例： 在做速度控制之前，如果是使 FOC (磁场导向)的控制方式，则需先把要用到的电机参数设定完成。 1. 设定 D1060 = 0 让变频器变为速度模式(默认)。 2. 透过 FREQ 指令来控制频率、加速时间和减速时间。 3. 设定 M1040 = 1，此时变频器会激磁，但频率为 0。 4. 设定 M1025 = 1，此时变频器频率命令会跑到 FREQ 所指定的频率，而加减速也会根据 FREQ 所指定的加速时间和减速时间来运行。 5. 可以控制 M1052 来锁住在当前运行的频率。 6. 可以控制 M1044 来做暂时停车，其减速方式根据减速设定。 7. 可以控制 M1042 来做快速停车，其减速方式会以不发生错误为前提，尽快减速。(如果负载太 大，有可能还是会跳错误。) 8. 控制的权限为： M1040(Servo ON) > M1042(Quick Stop) >M1044(Halt) >M1052(LOCK) 0 M1002 MOV 啟始正向 ( RUN瞬間) 6 X0 14 X0 23 X1 25 X2 27 X3 29 X4 31 X5 K0 D1060 控制模式設定( 0:速度) FREQ K3500 K100 K200 FREQ K4500 K40 K50 (M1026) 變頻器運轉方向FWD ( OFF ) (M1040) 硬體供電 (M1025) 變頻器RUN(ON)STOP( OFF) (M1044) 暫停 (M1052) 鎖定頻率 (M1042) 快速停車 33 END 9999 16-131 16 PLC 功能应用 转矩控制： 转矩模式下相关缓存器列表： 控制特 M 特M 功能说明 属性 M1040 硬件供电(Servo On) RW 状态特 M 特M 功能说明 属性 M1056 硬件已供电(Servo On Ready) RO M1063 扭力到达 RO 控制特 D 特D 功能说明 属性 D1060 运转模式设定(转矩模式为 2) RW 状态特 D 特D 功能说明 属性 D1050 实际运转模式(速度模式为 0) RO D1053 实际扭力 RO 转矩模式控制指令： S1 TORQ(P) S2 目标扭力(有号数) 频率限制 转矩模式控制范例： 在做转矩控制之前，需先把要用到的转矩控制相关的电机参数设定完成。 1. 设定 D1060 = 2 让变频器变为转矩模式。 2. 透过 TORQ 指令来完成扭力控制以及速度限制。 3. 设定 M1040 = 1，此时变频器会激磁，马上跑到目标扭力或速度限制。若想知道当前扭力可从 D1053 得知。 0 M1002 MOV K2 ON only for 1scan a 6 M1000 TMR Normally open contact D1060 Set control mode (0:V) K30 T0 Power on delay T0 Ready Power on delay 13 19 X1 TORQ K100 Set Torque X1 K1000 TORQ K-200 K1000 Set Torque 25 M0 X4 Ready Power on 28 END 9999 16-132 16 PLC 功能应用 归原点控制/位置控制： 归原点模式/位置模式下相关缓存器列表： 控制特 M 特M 功能说明 属性 M1040 硬件供电(Servo On) RW M1048 移动到新位置(new position)，需搭配控制模式为位置模式(D1060 = 1)且 M1040 = 1 RW M1050 绝对位置/相对位置(0:相对 / 1:绝对) RW M1055 搜寻原点(Home start)，需搭配控制模式为位置模式(D1060 = 3) 且 M1040 = 1 RW 状态特 M 特M 功能说明 属性 M1064 目标位置到达(Target reached) RO M1070 归原点完成 RO M1071 归原点错误 RO 控制特 D 特D 功能说明 属性 D1060 运转模式设定(位置模式为 1，归原点模式为 3) RW 状态特 D 特D 功能说明 属性 D1050 实际运转模式(速度模式为 0) RO D1051 实际位置(Low word) RO D1052 实际位置(High word) RO ※ D1051 和 D1052 组合起来才是为实际位置，而且是有号数。 位置模式控制指令： DPOS(P) S1 目标位置(有号数) 归原点模式/位置模式控制范例： 在做归原点控制或位置控制之前，需先把要用到的位置相关的电机参数设定完成。 1. 设定 00-40 选择归原点方式，以及对应的极限 Sensor 和原点(设定 MI 功能为反转极限 44、正 转极限 45、原点近接 46。而因为当前 C2000 只支持 Z 相原点，所以 Encoder 卡必须提供 Z 相)。 2. 设定 D1060 = 3 让变频器变为归原点模式。 16-133 16 PLC 功能应用 3. 设定 M1040 = 1 在 VF/ SVC/ VFPG 模式下，会进入 STANDBY 模式 (透过 01-34 可进行 STANDBY 模式的动 作选择) 在 FOC+PG 模式下，则是会零速运转(zero speed holding) 4. 设定 M1055 = 1，此时变频器会开始搜寻原点。 5. 当归原点完成时，M1070 会变 ON，此时再设定 D1060 = 1，把控制模式切为位置模式(注意 M1040 不要变为 OFF，这样机械原点才不会跑掉)。 6. 此时再透过 DPOS 的指令来指定变频器的目标位置。可透过 M1050 或参数 00-12 来设定绝对 或相对位置移动。 7. 让 M1048 Pulse ON 一次(需超过 1ms 的时间)， 变频器就会开始移动到目标位置(需 M1040 = 1 的情况下才有效)。而当前位置可从 D1051 和 D1052 得知。 第一部份：一开始定义初始模式为”归原点”模式(设定 D1060 = 3)。并且透过 X2 来让变频器激磁。 Initial condition 0 M1002 MOV K3 ON only for 1scan a 10 D1060 Set control mode (0:V) SET M100 Home mode RST M101 P2P mode X2 Servo on req Power on 第二部份为归原点动作：透过 X3 来触发归原点动作，完成后自动切换为位置模式 Home mode 12 M100 X3 Home Home mode req Home M1070 Home finish 16-134 RST M100 RST M100 16 PLC 功能应用 第三部份为点对点移动：切换为位置模式(设定 D1060 = 1)，并以来回的位置点跑来跑去(+300000 ~ -300000 ) P2P mode 20 M101 MOV K1 D1060 Set control mode (0:V) MOV K1 K4M200 P2P mode 33 +300000 M200 DPOS K300000 +300000 43 M201 M1064 Ack 49 Target Position atta M202 M1064 Ack 65 T100 K10 TMR T101 K10 DPOS K300000 -400000 59 TMR Target Position atta M200 T100 TMR T102 K10 TMR T103 K10 ROLP K4M200 +300000 +300000 M200 T100 K1 +300000 M200 T100 +300000 M200 T100 +300000 81 M202 (M1048) Ack M203 84 Ack END ※ 如果应用上不需归原点，则第一部分和第 2 部分跳过，但需加入第 1 部分的 M1040 的条件，在 第 1 部分的写法是用 X2 来直接对应。此外，在第三部分一开始是用 M101 去设定控制模式，则 此时可以改写为 M1002，也就是当 PLC 一执行时，马上设定为位置模式。 16-135 16 PLC 功能应用 16-10 内部通讯主站控制 为了在某些应用场合可以用 485 来取代 CANopen，并可以实时性跟 CANopen 相当，因此发展出 此协议。此协议只能专用在 C2000 以及 CT2000 的机种上而已。而最多的从机数为 8。 内部通讯是主从结构，启动方式很简单： 从机： 设定参数 09-31 = -1 ~ -8 来对应 8 个节点，并设定参数 00-20 = 1 定义控制来源为 485，以及对 应需要控制到的参考来源，分为速度命令(00-21 = 2)、扭力命令(11-33 = 1) 或位置命令(11-40=2)， 设定好就完成从机的设定了。(不需开启 PLC 功能。) 主机： 主机的部份更简单，只需设定参数 09-31 = -10，并且把 PLC Enable 就可以了。 硬件接线：主站和从站透过 485 的串口把线接上。C2000 提供 2 种 485 的串口接口，如下图：(详 细配线端子可参考 06 控制端子) 8 1 8 1 SG+ SG- Modbus RS-485 脫拔式配線板 16-136 Pin 1~2, 7~8: 保 留 Pin 3, 6:SGND Pin 4:SGPin 5:SG+ 16 PLC 功能应用 主站程序编写：程序里，可以透过 D1110 来定义欲控制的从站 (1~8,如果设定为 0 以 8 站来跑)， 之后把 M1035 设为 1，主从站的内存位置就会对应起来，这时候只需对所对应从站的地址下达命令即 可控制。以下是内部通讯相关缓存器列表： 控制特 M 特M M1035 功能说明 属性 RW 启动内部通讯控制 控制特 D 特D D1110 功能说明 属性 内部节点通讯数目 1~8 (设定欲控制的从站数目) RW 功能说明 特D bit 权限 0 1 2 3 4 5 6 7 11~8 13~12 4 4 4 3 4 4 2 1 4 4 14 4 15 4 定义 D1120 + 10*N 内部节点 N 的控制命令 D1121 + 10*N 内部节点 N 的控制模式 D1122 + 10*N 内部节点 N 的参考命令 L D1123 + 10*N 内部节点 N 的参考命令 H ※ N=0~7 速度模式 属性 位置模式 扭力模式 归原点模式 命令致能 归原点 反转要求 立即变更 暂时停车 暂时停车 频率锁住 暂时停车 JOG Quick Stop Quick Stop Quick Stop Quick Stop RW Servo ON Servo ON Servo ON Servo ON 段速切换 段速切换 减速时间切换 Enable Bit 13 Enable Bit 13 ~8 ~8 清除错误代码 清除错误代码 清除错误代码 清除错误代码 0 1 2 3 RW 速度命令 位置命令 扭力命令 RW (无号数) (有号数) (有号数) 速度限制 RW 状态特 D 特D 功能说明 属性 D1115 内部节点同步周期(ms) RO D1116 内部节点的错误(bit0 = 从机 1, bit1 =从机 2,…bit7 =从机 8) RO D1117 内部节点在线对应(bit0 = 从机 1, bit1 =从机 2,…bit7 =从机 8) RO 特D 功能说明 属性 bit 速度模式 位置模式 扭力模式 归原点模式 0 频率命令到达 正转 反转 警告 错误 JOG Quick Stop Servo ON 位置命令到达 正转 反转 警告 错误 扭力命令到达 正转 反转 警告 错误 归原点命令完成 正转 反转 警告 错误 Quick Stop Servo ON Quick Stop Servo ON D1127 + 10*N 实际频率 D1128 + 10*N ※ N=0~7 - 实际位置 (有号数) Quick Stop Servo ON 实际扭力 (有号数) - 1 D1126 + 10*N 2 3 5 6 7 16-137 - RO RO 16 PLC 功能应用 范例：如要控制从站 1 运行在频率 30.00Hz 和 60.00 Hz 命令、状态和在线节点的对应： 0 M1000 MOV 運轉 監視常開 接點( a ) K1M700 內部 節點 Node 0 online D1117 線對 應 MOV K4M250 內部 節點 Node 0 arrive D1126 0的狀 態 MOV K4M200 D1120 Node 0 ack 內部 節點0的控 制命令 (M1035) 啟動 內部通訊 控制 判断从站 1 在线时，延迟 3 秒开始控制 17 M700 MOVP Node 0 online K0 內部 節點0的控 制模式 TMR T0 K30 T0 Enable Control Delay ( M100 ) Enable Control Enable Control Delay T0 ( M215 ) Reset Enable Control Delay 33 D1121 M100 MOVP Enable Control K0 D1121 內部 節點0的控 制模式 ( M207 ) Node 0 Servo On ( M200 ) Node 0 Ack 16-138 16 PLC 功能应用 要求从站 1 正转 30.00Hz 维持 1 秒，反转 60.00 Hz 为持 1 秒，反复不断。 41 M300 MOV K3000 D1122 +30.00Hz 52 內部 節點0的 參考命令 M250 TMR Node 0 arrive M301 ( M200 ) Rev -60.00Hz MOV M302 K6000 D1122 內部 節點0的 參考命令 M250 64 K10 T10 TMR Node 0 arrive MOV Repeat K10 T11 K1 K1M300 +30.00Hz M100 73 Enable control M100 M300 T10 +30.00Hz ROLP K4M300 +30.00Hz Enable control M301 T11 K1 -60.00Hz 84 END 16-139 16 PLC 功能应用 16-11 使用 MI8 的计数功能 16-11-1 高速计数功能 C2000 的 MI8 支持单向的 Pulse counting，而最高速为 100K，启用方式很简单，只需设定 M1038 就 会开始计数，所计数的值会以无号数 32bit 存放到 D1054 和 D1055。而 M1039 则是可以把计数值归 0。 0 M1000 D0 D105 4 MOV MI8當 前 計 算 的 數 值 運 轉 監 視 常 開 接 點(a ) 11 M0 13 M1 MOV D1 D105 5 MI8當 前 計 算 的 數 值 (M103 8) Mi8計 數 開 始 (M103 9) RES ET MI8計 數 值 15 END ※ 当 PLC 程序里有定义到 MI8 当作高速计数器使用时，也就是 PLC 程序里，有编写到 M1038 或 M1039 时，则 MI8 的原功能无效。 16-11-2 频率计算功能 C2000 的 MI8 除了可以高速计数之外，同时也可以把收到的 Pulse 转换成频率，可以参考下图来 实现，另外频率转换和 count 的计算互不冲突，可以同时存在。 PLC 速度计算公式 D1057 转速比 D1058 多久计算一次 D1059 小数点位数 假定有个每秒 5 个脉波输入的讯号, 如下图所示, 我们设定 D1058=1000ms=1.0 秒计算一次, 则 可以得每秒 5 个脉波进到变频器。 D1058 多久計算一次 假定我们每 5 个脉波是对应到 1Hz 的话, 则设定 D1057=5。 假定我们预期想要显示出来的小数字数为小数 2 位, 则设定 D1059=2, 也就是 1.00Hz, 而显示在 D1056 上的数值则为 100。所以简单来说, D1059 的换算公式可以如下表示: D1058= 收 到 的 脈 波 數/ 秒 1000 D 1059 X 10 X D1057 D1057 16-140 16 PLC 功能应用 16-12 Modbus 远程 IO 的控制应用(使用 MODRW) C2000 的内部 PLC 支持 485 的读写功能，而实现方式是使用 MODRW 命令来完成，但在撰写程 序之前，需把 485 的串口定义为 PLC 的 485 使用，也就是设定参数 09-31 = -12。设定完成后，就 可以透过 485 定义的标准 Function 来对其他站来做读写命令。而通讯速度定义在参数 09-01，通讯格 式定义在参数 09-04，而 PLC 当前的站号定义在参数 09-35。而当前 C2000 所支援的 Function 有 读取 Coil (0x01)、读取 Input (0x02)、读取 Register (0x03) 、写单一笔 Register (0x06) 、写多笔 Coil (0x0F) 以及写多笔 Register (0x10)。其说明及使用方式如下： MODRW 指令 S1 S2 S3 站号 命令 地址 K3 K3 K3 H01 H500 H02 H400 H03 H600 S4 对应 D区 D0 D10 S5 从机为台达 PLC 意义 一般意义 从机为台达变频器意义 长度 K18 K10 D20 K3 K3 H06 H610 D30 XX K3 H0F H509 D40 K10 K3 H10 H602 D50 K4 读取 Coil (Bit) 读取从站 3 PLC Y0 ~ Y21 的数据共 18 个 bits，存到本站 D0 的 bit0 ~ 15 和 D1 不支援此 Function 的 bit 0 ~ bit 3 读取 Input 读取从站 3 PLC X0 ~ X11 的数据共 10 (Bit) 个 bits，存到本站 D10 的 bit0 ~ 9 不支援此 Function 读取从站 3 变频器的参数 读取 Register 读取从站 3 PLC T0~T2 的数据共 3 个 06-00~06-02 的资料共 3 个 (word) words，存到本站的 D20 ~ D22 写单一笔 写从站 3 PLC 的 T16 写成本站的 D30 写从站 3 变频器 06-16 的参数写成 words，存到本站的 D20 ~ D22 Register (word) 的值 本站 D30 的值 写多笔 Coil 写从站 3 PLC 的 Y11 ~Y22 写成 D40 的 (Bit) bit0 ~ 9 写多笔 写从站 3PLC 的 T2~T5 写成 D50 ~ D53 写从站 3 变频器 06-02 ~ 06-05 的 Register (word) 的值 不支援此 Function 参数写成本站 D50 ~ D53 的值 ※ XX 表示为 Don't care 当执行 MODRW 后，其状态会显示到 M1077 (485 读写完成)、M1078(485 读写错误) 以及 M1079(485 读写超时)，而 M1077 定义为只要一下 MODRW 指令时，就会马上清除为 0，而当回传 无误，或回传数据错误，或因无回传而发生超时，这 3 个情况都会让 M1077 状态变为 On。 范例程序：各种 function 的测试 一开机时让传送时序切换为第一笔。 0 M1002 MOV K4M0 K1 On only for 1 scan a 当回传的讯息正确无误后，切换到下一笔传送命令。 6 M1077 M1078 M1079 ROLP 485 R/W 485 R/W 485 R/W rite is co rite is fail rite is time 0 16-141 K4M0 K1 16 PLC 功能应用 发生 Time out 或发现回传错误时， M1077 变 ON，此时延迟 30 次的扫描周期后，重发原命令一次。 14 M1077 ADD 485 R/W rite is co D30 K40 33 K1 D30 D30 MOV K0 D30 ( M200 ) Delay cycle M1002 ( M100 ) ReqTXOnce ON only for 1 scan a M200 Delay cycle 36 M100 M0 ReqTXOnce MODRW K2 H1 H500 D200 MODRW K2 HF H500 D100 MODRW K2 H2 H410 D201 MODRW K3 H3 H2100 D300 MODRW K2 H2 H410 D201 M1 M2 M3 M4 所有指令传送完后，再重来。 102 M5 MOV K1 K4M0 INC D30 K40 D1 MOV K1 K4M0 121 END 实际应用： 实际来控制 RTU-485 模块。 步骤 1：设定通讯格式，假定通讯格式为 115200，8,N,2，RTU C2000：PLC 站号预设为 2 (09-35) 09-31=-12(COM1 由 PLC 控制)，09-01=115.2(通讯速度为 115200) 09-04=13(格式为 8,N,2，RTU) RTU485：站号 = 8 (举例) ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 PA3 PA2 PA1 PA0 DR2 DR1 DR0 A/R 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 16-142 0 0 1 1 1 0 16 PLC 功能应用 步骤 2：安装控制的设备，我们在 RTU485 依序接上 DVP16-SP(8 IN 8 OUT)、DVP-04AD(4 channels AD)、DVP02DA(2 channels DA) 和 DVP-08ST(8 switches)。 根据 RTU485 的配置定义，可以得到以下的对应位置： Module DVP16-SP Terminals 485 Address X0 ~ X7 0400H ~ 0407H Y0 ~ Y7 0500H ~ 0507H DVP-04AD AD0 ~ AD3 1600H ~ 1603H DVP02DA 1640H ~ 1641H DA0 ~ DA1 DVP-08ST Switch 0 ~ 7 0408H ~ 040FH 16-143 16 PLC 功能应用 步骤 3：实体配置 步骤 4：写 PLC 程序 16-144 16 PLC 功能应用 16-145 16 PLC 功能应用 步骤 5：实测情况： I/O 测试：当扳动 Switch 时，可以发现 M115 ~ M108 的显示对应。另外可以看到输出点的灯号 每 1 秒加 1。(显示成 2 进制方式) AD DA 测试：可以发现 D200 和 D201 约略为 D300 的 2 倍，且持续递增，而 D202 和 D203 约 略为 D301 的 2 倍，而持续递减。 16-146 16 PLC 功能应用 16-147 16 PLC 功能应用 16-13 万年历功能 C2000 的内部 PLC 含万年历功能，但使用上必需接上 Keypad (KPC-CC01)，否则会无法操作。目前 支持的指令有 TCMP(万年历数据比较)、TZCP(万年历数据区域比较)、TADD(万年历数据加算)、TSUB (万 年历资料减算)和 TRD (万年历读出)。指令的用法请参考相关指令功能说明。 在实现上，内部 PLC 会判断万年历功能是否有启用，如果有被启用，则会根据一些状况显示万年历的 警告码。而万年历功能启用的依据是看程序是否有写到上述的万年历指令或者程序上有参考到万年历时间 (D1063~D1069)来做判断。 万年历的时间显示目前是规划在 D1063~D1069，其定义如下： 特D 项目 内容 属性 D1063 年(公元) 20xx (2000~2099) RO D1064 星期 1~7 RO D1065 月 1~12 RO D1066 日 1~31 RO D1067 时 0~23 RO D1068 分 0~59 RO D1069 秒 0~59 RO 万年历相关的特 M 定义如下： 特D 项目 属性 M1068 万年历时间错误 RO M1076 万年历时间错误或更新超时 RO M1036 忽略万年历警告 RW *当程序有写到 TCMP、TZCP、TADD、TSUB 这些指令时，如果发现值超出合理范围，则 M1026 为 1。 *当 Keypad 显示 PLra ( RTC 校正警告 ) 或 PLrt ( RTC 超时警告 ) 时，M1076 会为 ON。 *当 M1036 为 1 时，则忽略万年历的警告。 万年历触发的警告码定义如下： 警告 说明 Reset 方式 是否影响 PLC 运行 PLra 万年历时间校正 需重新断电 不影响 PLrt 万年历时间更新超时 需重新断电 不影响 *当 PLC 的万年历功能在运行过程中，如果 Keypad 被更换成另一个 Keypad，则会跳 PLra。 *当一开机时，如果发现 Keypad 已经断电超过 7 天，或者时间不匹配，则触发 PLra。 *当开机后，10 秒之内发现 C2000 没有接上 Keypad，则触发 PLrt。 *当已经正常运行万年历功能后，如果突然把 Keypad 拔走，超过 1 分钟未接回，则触发 PLrt。 16-148 16 PLC 功能应用 实际应用： 我们来 Demo 一个简单的应用。 首先我们先把 Keypad 时间校正一下。在 Keypad 按下 MENU 后，选择第 9 时间设定选项。选择后 设定一下当前的时间。 我们设定当 8:00~ 17:20 ，变频器启动，因此可以写出以下范例 16-149 16 PLC 功能应用 [此页有意留为空白] 16-150 17 变频器安全开关功能 17 变频器安全开关功能 17-1 变频器的安全功能的故障率式 17-2 安全输入端子功能详细说明 17-3 配线图 17-4 参数需求 17-5 时序图说明 17-6 异常代码 17-1 17 变频器安全开关功能 17-1 变频器的安全功能的故障率 项目 定义 标准 特性 IEC61508 Channel 1: 80.08% Channel 2: 68.91% IEC61508 1 IEC61508 SIL 2 IEC62061 SILCL 2 IEC61508 9.56×10-10 IEC61508 4.18×10-6 ISO13849-1 Category 3 Performance level 性能级别 ISO13849-1 d Mean time to dangerous failure 危险 故障的平均时间 ISO13849-1 High Diagnostic coverage ISO13849-1 Low SFF Safe Failure Fraction 安全失败率 HFT (Type A subsystem) Hardware Fault Tolerance 硬件容错 SIL PFH PFDav Category PL MTTFd DC 能力 Safety Integrity Level 安全完整性级 别 Average frequency of dangerous failure [h-1] 危险故障的平均频率 Probability of Dangerous Failure on Demand 在需求上的危险失效概率 Category 種類 17-2 安全输入端子功能详细说明 变频器安全开关功能是透过硬件去切断马达的电力供应，进而阻止马达转矩的产生。 STO 功能分别由两个独立的硬件线路去控制马达电流的驱动信号，进而切断变频器的功 率模块输出，以达到安全停止的状态。 动作原理说明如表一 表一: 端子动作说明 信号 通道 光耦合器状态 STO1~SCM1 ON(导通) ON(导通) OFF(开路) OFF(开路) STO2~SCM2 ON(导通) OFF(开路) ON(导通) OFF(开路) STL2 模式 STL1 模式 STO 模式 (转矩输出停止) (转矩输出停止) (转矩输出停止) STO 信号 变频器输出状态 准备完成 STO 表示进入 Safe Torque Off STL1~STL3 表示安全回路硬件线路有异常 STL3 表示 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 STO1~SCM1 ON(导通):表示 STO1~SCM1 有输入一+24VDC 电源 STO2~SCM2 ON(导通):表示 STO2~SCM2 有输入一+24VDC 电源 STO1~SCM1 OFF(开路):表示 STO1~SCM1 没有输入一+24VDC 电源 STO2~SCM2 OFF(开路):表示 STO2~SCM2 没有输入一+24VDC 电源 17-2 17 变频器安全开关功能 17-3 配线图 17-3-1 变频器“安全控制回路”内部线路图。如下图 I/O卡 + 24 V C2000 V+ ST O1 SCM1 Lin e drive CPU S TO2 Ga te d rive M S CM2 M CM M O1 DC M C OM 17-3-2 变频器在出厂时会将“安全控制回路”中的端子+24V-STO1-STO2, SCM1SCM2-DCM 用短路片短路在一起如下图: I/O卡 + 24 V C2000 V+ STO 1 SCM1 CPU S TO2 S CM2 M CM M O1 DC M C OM 17-3 Line drive Ga te d rive M 17 变频器安全开关功能 17-3-3 变频器控制回路接线图 1. 移除+24V-STO1-STO2 及 DCM-SCM1-SCM2 间的跳线 2. 配线如下图所示，正常时开关 ESTOP 接点须闭合，变频器才有办法 RUN 3. STO 模式时，开关 ESTOP 打开。变频器停止输出，面板显示 STO MO2( 出 廠 預 設為6 6 MCM C2000 +24 VD C ES TOP *1 DCM SCM1 S afet y P LC SCM2 *2 +2 4V STO1 STO2 NOTE * 1為D CM和SC M1 及SCM2 間出廠短路片. 要使用Safe ty功能, 配線時, 請將此短路片移除 * 2為+2 4V和STO1 及STO2間出廠短路片. 要使用Saf ety功能, 配線時, 請將此短路片移除 17-4 参数需求 STO 锁住选择 出厂设定值：0 设定范围 0：STO 警报锁定 1：STO 警报无锁定 Pr06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置 Pr06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报 会自动消失 STL1~STL3 一律为警报锁定(无法选择 Pr06-44) 多功能输出 1(Relay 1) 出厂设定值：11 多功能输出 2(Relay 2) 出厂设定值：1 多功能输出 3(MO1) 出厂设定值：0 多功能输出 4(MO2) 出厂设定值：66 设定范围 66: SO 逻辑 A 输出 68: SO 逻辑 B 输出 17-4 17 变频器安全开关功能 设定值 功 能 说 66 SO 逻辑 A 输出 Safety 输出状态, 逻辑 A 组合 68 SO 逻辑 B 输出 Safety 输出状态, 逻辑 B 组合 明 C2000 的 SO(Safety Output)预设: Pr02-17(MO2)=66(状态 A)，且多功能输出设定(含配件 卡)新增 66 及 68 参数选择 Safety 输出状态 变频器状态 状态 A (MO=66) 状态 B (MO=68) 正常操作 断路状态(Open) 短路状态(Close) STO 短路状态(Close) 断路状态(Open) STL1~STL3 短路状态(Close) 断路状态(Open) 多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 45: 硬件版本 17-5 时序图说明 17-5-1 一般运行状态 如下图三所示，当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 为 ON 时(不要求有安全功能)，变频 器输出依运转指令运行。 運轉指令 停止 運行 STO 1~S CM1 輸入狀態 ON(不要求有安 全功能, Pr06-44 =0) STO2~ SCM2 輸入狀態 ON(不要求有安 全功能, Pr06-44 =0) 變頻器輸出 運行狀態 图三 17-5 停止狀態 17 变频器安全开关功能 17-5-2-1 STO，Pr06-44=0，Pr02-35=0 如下图四所示， 当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 在运转时 OFF(要求有安全功能)， 变频器不管运转指令为何，变频器进入安全模式时变频器停止输出。 運轉 指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀態 ON O FF ON 變頻 器輸 出 運轉 停止 運轉 图四 17-5-2-2 STO，Pr06-44=0 STO 警报锁定，Pr02-35=1 如下图五所示，动作与图四相同。但是，因为参数 Pr02-35=1，因此重置动作后， 若运转指令仍旧存在，则变频器会立刻再次执行运转命令。 運轉指令 運轉 STO 1~S CM1 輸入狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON O FF ON 變頻器輸 出 運轉 停止 運轉 重置 重置(Reset) 图五 17-5-3 STO，Pr06-44=1 STO 警报无锁定 運轉指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀態 ON OFF ON 變頻器輸出 運轉 停止 運轉 運轉 图六 17-6 17 变频器安全开关功能 17-5-4 STL1 運 轉指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON 變頻 器輸 出 運轉 OFF 運轉 ON 停止 图七 17-5-4 STL2 運 轉 指令 運轉 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON O FF ON 變頻器輸 出 運轉 停止 停止 图八 17-6 异常代码 如下： 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 显示范围 72：通道 1(STO1~SCM1)安全回路异常 76：安全转矩停止 77：通道 2(STO2~SCM2)安全回路异常 78：内部回路异常 17-7 運轉 17 变频器安全开关功能 错误码 名称 76 (STO) 安全转矩停止 安全转矩输出停止功能动作 通道 1 (STO1~SCM1) STO1~SCM1 内部回路诊断出有异常 72 (STL1) 77 (STL2) 78 (STL3) 说明 安全回路异常 通道 2 (STO2~SCM2) STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 安全回路异常 内部回路异常 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断 出有异常 新旧控制版与新旧I/O板搭配表: C2000 1.12 版韧体 1.20 版韧体 1.12 控制板+旧 I/O 板(无 STO) 可正常操作 可正常操作 1.12 控制板+新 I/O 板(有 STO) 错误发生 错误发生 1.20 控制板+旧 I/O 板(无 STO) 错误发生 错误发生 1.20 控制板+新 I/O 板(有 STO) 错误发生 可正常操作 17-8 附录 A. 改版历程 附录 A.改版历程 V1.20→V2.0 说明 影响范围 新增信息 新增 DC Link 操作接线图 第4章 新增 EMC-BPS01 功能说明 第8章 新增各机种效率数据 第9章 新增马达标准调机流程说明 第 12 章 新增 V/F 曲线模式选项 3~15 选择 参数 01 群(01-43) 新增频率到达检出幅值设定之参数 参数 02 群(02-63) 新增 LvX 错误自动清除之参数 参数 06 群(06-49) 修正信息 更新脱拔式配线板之控制端子规格与相关说明 第6章 更新各机种对应保险丝的料号与电流、AC/DC 电抗 第 7 章 器相关说明、各机种对应马达之屏蔽电缆线长、EMI 滤波器相关说明、共同特性表格中之转矩限制、过 负载耐量、风速控制 更新数字操作器 Keypad 语言选择 第 10 章 修改最大频率设定范围 600.00Hz 为 599.00Hz 参数 00 群(00-41、00-42) 参数 01 群(01-00、01-01、01-03、01-05、01-07、 01-09~01-11、01-22、01-23、01-28~01-33、01-35、 01-37、01-39、01-41) 参数 02 群(02-22~02-25、02-34、02-48、02-54、 02-63) 参数 04 群(04-00~04-14) 参数 05 群(05-23) 参数 06 群(06-31、06-32、06-58) 参数 07 群(07-04、07-16、07-18) 参数 08 群(08-10、08-11) 参数 09 群(09-10) 参数 10 群(10-39、10-40) 参数 11 群(11-02、11-45) 修改电机 1、2 输出相关设定之初始值 参数 01 群(01-05~05-08、01-39~01-42) 修改 AVI、ACI 最低点、中间点、最高点对应百分比 参数 03 群(03-52、03-54、03-56、03-58、03-60、 之设定范围 03-62) 修改感应电机 1、2 极数之设定范围 参数 05 群(05-04、05-16) 修改 dEb 功能设定 参数 07 群(07-13) 修改系统惯量标么值之初始值 参数 11 群(11-01) A-1
台达变频器VFD-C2000说明书.pdf
