F-LS100 雷达流速仪 使用说明书V2.0.1.pdf 
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F-LS100 雷达流速仪使用 说明书 文档版本 V2.0.1 产品名称：F-LS100 密级 共 14 页 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 此说明书适用于下列型号产品： 型号 产品类别 F-LS100 雷达流速仪 客户热线：400-8838 -199 电话：+86-592-6300320 传真：+86-592-5912735 网址：www.four-faith.com 地址：厦门集美软件园三期 A06 栋 11 层 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 文档修订记录 日期 版本 说明 作者 2019-07-23 V1.0.0 初始版本 Wen zx 2019-11-22 V1.0.1 修改部分技术参数 Wen zx 2019-12-23 V1.0.2 修改安装方式 Wen zx 2020-04-27 V1.0.3 流速仪修改 Feng 2020-07-14 V2.0.0 更新部分技术参数 wzx 2020-08-13 V2.0.1 更新部分技术参数 Feng 2 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 著作权声明 本文档所载的所有材料或内容受版权法的保护，所有版权由厦门四信通信科技有限公司 拥有，但注明引用其他方的内容除外。未经四信公司书面许可，任何人不得将本文档上的任 何内容以任何方式进行复制、经销、翻印、连接、传送等任何商业目的的使用，但对于非商 业目的的、个人使用的下载或打印（条件是不得修改，且须保留该材料中的版权说明或其他 所有权的说明）除外。 商标声明 Four-Faith、四信、 、 、 均系厦门四信通信科技有限公司 注册商标，未经事先书面许可，任何人不得以任何方式使用四信名称及四信的商标、标记。 3 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 产品外形图 4 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 目 录 第一章 产品简介............................................................................................................................... 6 1.1 产品概述.............................................................................................................................. 6 1.2 产品特点..............................................................................................................................7 1.3 产品规格.............................................................................................................................. 8 第二章 安装..................................................................................................................................... 10 2.1 概述...................................................................................................................................10 2.2 开箱...................................................................................................................................10 2.3 安装...................................................................................................................................10 第三章 程序升级............................................................................................ 错误！未定义书签。 本地升级...................................................................................................错误！未定义书签。 第四章 Modbus 协议说明.............................................................................................................. 12 4.1 通信接口说明.....................................................................................................................12 4.2 基本命令格式.....................................................................................................................12 4.3 寄存器说明........................................................................................................................12 5 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 第一章 产品简介 1.1 产品概述 雷达流速仪 F-LS100 是一款 24GHz 高频雷达式非接触式流速测量仪表，雷达流速仪测流 运用的原理是多普勒效应，当雷达流速仪与水体以相对速度 V 发生对运动时，雷达流速一体 机所收到的电磁波频率与自身所发出的电磁波频率产生多普勒频移，通过解析频移与 V 的关 系，得到流体表面瞬时流速。广泛用来测量河流、污水、泥浆、海洋等水体的流速，广泛适 用于现有水利水文项目的流速监测，流量监测等。 6 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 1.2 产品特点 遵循标准 GB/T 15966-2017《水文仪器基本参数及通用技术条件》 符合规约 支持标准 modbus 协议传输 主要功能 雷达流速精准测量 支持标准 modbus 协议传输 支持 4~20mA 模拟量输出 本地存储表面流速等数据 低功耗设计，待机功耗低于 1mA IP67 防护等级，体积小巧、安装方便 稳定可靠 内置看门狗，保证系统长时间稳定运行 RS232/RS485 接口内置 15KV ESD 保护 电源接口内置反相保护和过压保护 宽电压输入（DC7~36V） 宽温设计（-35～75℃） 采用航空头接口，紧固不脱落 防雷保护 标准易用 阵列天线，体积小，重量轻，安装方便 采用标准接口，特别适合于工业现场应用 方便的系统配置和维护接口 支持串口软件升级 提供 1 个 485 通讯接口、1 个 RS232 调试接口、1 路 4~20mA 电流信号输出接口、1 路电 源输入接口 产品特点 ◆ 工业级设计：宽温设计，耐高低温，耐强电磁干扰。 ◆ 采用完备的系统保护机制和防掉线机制，保证终端永远在线。 ◆ 接口丰富、标准易用：提供 1 个 485 通讯接口、1 个 RS232 调试接口、1 路 4~20mA 电流 信号输出接口、1 路电源输入接口。 ◆ 大容量数据存储空间：提供 16MB 的内部 FLASH，可存储 10 年以上的采集数据。 ◆ 低功耗设计：待机电流＜1mA。 ◆ 本地配置方式：支持串口 Moudbus 数据配置。 7 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 1.3 产品规格 工作参数 项 目 内 供电电压 容 DC7~36V 电流（12V 输入） 工作电流<40mA 工作温度 -35℃～75℃ 存储温度 -40℃～80℃ 湿度 95% RH 无凝露状态 保护等级 IP67 通信方式 RS-232、RS485、4～20mA(可选) 测量参数 项 目 内 容 内 容 内 容 流速指标 测速范围 0.1~15m/s 测速精度 ±0.01m/s 测速分辨力 0.001m/s 雷达频率 24GHz 俯仰角范围 30～60° 测量有效高度 0.1~50m 角度精度 ±1° 角度分辨率 0.1° 天线波速角度 11 x 25° 硬件参数 项 目 CPU 工业级 32 位通信处理器 FLASH 512KB SRAM 256KB SPI FLASH 16MB 接口类型 项 目 串口 应用接口 串口参数如下： • 数据位：8 位 • 停止位：1 位 • 校验：无校验 • 波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps 1 路 RS485 通讯接口，内置 15KV ESD 保护 1 路 RS232 调试接口，内置 15KV ESD 保护 8 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 1 路 4-20mA 电流信号输出（可选） 1 路受控电源输入接口 外观参数 项 目 内 液位计尺寸 118mm(L)*118mm(W)*60mm(H) 支架尺寸 122.6mm(L)*66mm(W)*93mm(H) 重量 约 1Kg 外壳材料 铝合金 容 9 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 第二章 安装 2.1 概述 设备必须正确安装方可达到设计的功能，通常设备的安装必须在本公司认可合格的工程 师指导下进行。 2.2 开箱 为了安全运输，设备通常需要合理的包装，当您开箱时请保管好包装材料，以便日后需 要转运时使用。 设备包括下列组成部分： 设备主机 1 台 支架 1 个，半圆头螺丝 8 个（带弹垫和平垫） 使用说明书光盘 1 张 5 米航空插头连接线 2 条 4G 天线 1 根 LoRa 天线 1 根（选配） 保修卡 合格证（选配） 2.3 安装 外形尺寸： 设备封装在金属机壳内，两侧有4个定孔位，方便用户调整角度，支架上边开了两个椭 圆形槽，可使用U型螺栓固定设备，具体的尺寸参见下图。（单位:mm） 10 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 站点安装示意图： 安装要求： 为了得到较高精度，雷达流速仪安装在无巨大块石阻水,无巨大漩涡、乱流等现象。安 装角度 45°，安装完成后，需尽量保证发射的雷达波全部照射到水面，以保证测量精度。 接口信号定义说明： COM1 航空接头 颜 色 定 红色 电源正极 黑色 电源地 绿色 4~20mA 电流信号输出 黄色 GND 白色 RS232-TXD 棕色 RS232-RXD 蓝色 GND 橙色 RS485-B(-) 灰色(紫色) RS485-A(+) 义 天线接口 定 义 ANT 说 明 LORA/BT 模块天线 11 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 第三章 Modbus 协议说明 3.1 通信接口说明 1）硬件采用RS485，主从式半双工通信，按照标准的MODBUS协议进行设置，寄存 器的长度为2个字节。 2）数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。波特率：9600 19200 38400 57600 115200（默认） 3）主机需获取终端地址之后才能和设备进行数据通信 3.2 基本命令格式 一般格式命令帧 从站地址 功能码 1 Byte 1 Byte 数据 数据起始寄 存器高位 1 Byte 数据起始 寄 存器低位 1 Byte 校验 数据寄存 器 高位 1 Byte 数据寄存 器 低位 1 Byte CRC16 2 Bytes 显长度应答帧 从站地址 功能码 数据长度 数据 校验 隐长度应答帧 从站地址 功能码 数据 校验 从站地址字段 帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址，即从站ID。 功能码字段 功能码字段通知从站应执行何种功能。 功能码 名称 作用（对于主站而言） 0x03 读取保持寄存器 获取雷达配置相关参数 0x04 读取输入寄存器 获取雷达相关参数（只读） 0x16 预置多个寄存器 预置雷达配置设置参数 注：起始地址是指从哪一路雷达参数开始（编号从0开始），寄存器数是指读取 几路雷达参数（每路4个字节）。应答帧中的数据是按上述要求读取的雷达参数。 3.3 寄存器说明 12 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 地址码 功能码 起始地址 读取寄存器 校验码 数据类型 01 03 01 0A 00 02 E5 F5 Float 01 03 02 00 00 01 85 B2 BYTE 意义 读取瞬时流速， 单位 m/s 读取设备地址 0-3 01 03 02 01 00 01 D4 72 0：4800 1：9600 2：19200 3：115200 BYTE 注：雷达产品出厂默认地址码为 01，忘记地址可使用 00 03 02 01 00 0100 03 02 01 00 01 D5 A3 命令查询， 详细说明可参考《雷达传感器 Modbus 命名手册》去掉。 读单精度浮点类型（Float）寄存器示例 通道采集数据寄存器定义为 4 字节 32 位浮点数及 float 类型；存放顺序为 ABCD，高有效位 在前；设备支持一次读取 24 通道所有数据。 示例格式 主机发送 01 04 01 00 00 0C F1 F3 地址（BYTE） 功能（BYTE） 寄 存 器 首 地 址 （WORD） 寄 存 器 个 数 (WORD) CRCL CRCH 01 0000 000C F0 0F 04 从机响应 01 04 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 41 D3 70 A4 00 00 00 00 00 00 00 00 11 1C 地址（BYTE） 功能（BYTE） 数据长度（BYTE） 数据（ARR） CRCL CRCH 01 0x18 … 11 1C 04 说明： 最前面的 4 个十六进制数据为保留寄存器数据； 通道 1 十六进制数据为 00 00 00 00，转换为单精度浮点数结果是 0.0； 通道 2 十六进制数据为 00 00 00 00，转换为单精度浮点数结果是 0.0； 通道 3 十六进制数据为 41 D3 70 A4，转换为单精度浮点数结果是 26.43； 通道 4 十六进制数据为 00 00 00 00，转换为单精度浮点数结果是 0.0； 通道 5 十六进制数据为 00 00 00 00，转换为单精度浮点数结果是 0.0。 3.4 修改设备地址 主机发送 01 06 02 00 00 02 09 B3 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 13 / 14 Fax：0592-5912735 F-LS100 雷达流速仪使用说明书 地址（BYTE） 功能（BYTE） 寄 存 器 地 址 （WORD） 寄 存 器 数 值 (WORD) CRCL CRCH 01 0200 00 02 09 B3 06 从机响应 与发送数据相同 说明： 把设备地址 0x01 改为 0x02，下发后立即生效； 修改波特率方式同设备地址。 14 / 14 Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街 370 号 A06 栋 11 层 http：//www.four-faith.com 客服热线：400-8838-199 Fax：0592-5912735